JP2002257576A - 経路案内装置及び経路案内方法 - Google Patents
経路案内装置及び経路案内方法Info
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- JP2002257576A JP2002257576A JP2001058897A JP2001058897A JP2002257576A JP 2002257576 A JP2002257576 A JP 2002257576A JP 2001058897 A JP2001058897 A JP 2001058897A JP 2001058897 A JP2001058897 A JP 2001058897A JP 2002257576 A JP2002257576 A JP 2002257576A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば、交差点を左折する場合であっても、
右折する場合であっても、同一の３次元画像が表示され
る。したがって、交差点の形状が複雑であるような場合
には、ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握するこ
とができないことがある課題があった。 【解決手段】 交差点の形状及び／又は交差点に対する
車両の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させるた
めの３次元空間上における視点の座標、視線の方向、視
野角の少なくとも１つを調整する。
右折する場合であっても、同一の３次元画像が表示され
る。したがって、交差点の形状が複雑であるような場合
には、ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握するこ
とができないことがある課題があった。 【解決手段】 交差点の形状及び／又は交差点に対する
車両の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させるた
めの３次元空間上における視点の座標、視線の方向、視
野角の少なくとも１つを調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、現在地から目的
地に至る経路上に存在する交差点の３次元画像を表示す
る経路案内装置及び経路案内方法に関するものである。
地に至る経路上に存在する交差点の３次元画像を表示す
る経路案内装置及び経路案内方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の経路案内装置は、ユーザにより目
的地が設定されると、現在地から目的地に至る経路を探
索する。そして、車両が経路上に存在する案内対象の交
差点に近づくと、その交差点の画像を３次元表示するこ
とにより、その交差点内の進路方向を案内するようにし
ている。
的地が設定されると、現在地から目的地に至る経路を探
索する。そして、車両が経路上に存在する案内対象の交
差点に近づくと、その交差点の画像を３次元表示するこ
とにより、その交差点内の進路方向を案内するようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の経路案内装置は
以上のように構成されているので、例えば、交差点を左
折する場合であっても、右折する場合であっても、同一
の３次元画像（矢印などが加筆されるため、その部分は
異なっている）が表示される。したがって、交差点の形
状が複雑であるような場合には、ユーザが交差点内の進
路方向を容易に把握することができず問題であった。
以上のように構成されているので、例えば、交差点を左
折する場合であっても、右折する場合であっても、同一
の３次元画像（矢印などが加筆されるため、その部分は
異なっている）が表示される。したがって、交差点の形
状が複雑であるような場合には、ユーザが交差点内の進
路方向を容易に把握することができず問題であった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、交差点の形状が複雑であっても、
ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握することがで
きる経路案内装置及び経路案内方法を得ることを目的と
する。
めになされたもので、交差点の形状が複雑であっても、
ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握することがで
きる経路案内装置及び経路案内方法を得ることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る経路案内
装置は、表示手段が交差点の形状及び／又は交差点に対
する車両の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させ
るための３次元空間上における視点の座標、視線の方
向、視野角の少なくとも１つを調整するようにしたもの
である。
装置は、表示手段が交差点の形状及び／又は交差点に対
する車両の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させ
るための３次元空間上における視点の座標、視線の方
向、視野角の少なくとも１つを調整するようにしたもの
である。
【０００６】この発明に係る経路案内装置は、交差点と
車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見た交
差点の３次元画像を表示するようにしたものである。
車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見た交
差点の３次元画像を表示するようにしたものである。
【０００７】この発明に係る経路案内装置は、車両から
交差点までの距離が設定距離より短くなると、車両位置
を基準にして視点を移動させるようにしたものである。
交差点までの距離が設定距離より短くなると、車両位置
を基準にして視点を移動させるようにしたものである。
【０００８】この発明に係る経路案内装置は、道路の傾
斜角度に応じて視点の仰角を調整するようにしたもので
ある。
斜角度に応じて視点の仰角を調整するようにしたもので
ある。
【０００９】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
手前に段差が存在し、その段差に当該交差点が隠れてし
まう場合、または、その段差に当該交差点の進入路が隠
れてしまう場合、視点の位置を移動するようにしたもの
である。
手前に段差が存在し、その段差に当該交差点が隠れてし
まう場合、または、その段差に当該交差点の進入路が隠
れてしまう場合、視点の位置を移動するようにしたもの
である。
【００１０】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
先が下り坂の場合、視点の位置を移動するようにしたも
のである。
先が下り坂の場合、視点の位置を移動するようにしたも
のである。
【００１１】この発明に係る経路案内装置は、案内対象
の交差点が連続する場合、１つ目の交差点と２つ目の交
差点との中間点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、そ
の視点から見た交差点の３次元画像を表示するようにし
たものである。
の交差点が連続する場合、１つ目の交差点と２つ目の交
差点との中間点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、そ
の視点から見た交差点の３次元画像を表示するようにし
たものである。
【００１２】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
３次元画像の他に、路面の高低図を表示するようにした
ものである。
３次元画像の他に、路面の高低図を表示するようにした
ものである。
【００１３】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
３次元画像の視点を基準位置より高くするようにしたも
のである。
３次元画像の視点を基準位置より高くするようにしたも
のである。
【００１４】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
進入路に対する接線方向に視点をおき、その視点から見
た交差点の３次元画像を表示するようにしたものであ
る。
進入路に対する接線方向に視点をおき、その視点から見
た交差点の３次元画像を表示するようにしたものであ
る。
【００１５】この発明に係る経路案内装置は、車両が交
差点に進入する前に、当該交差点における経路を案内す
る３次元動画像をプレビュー表示するようにしたもので
ある。
差点に進入する前に、当該交差点における経路を案内す
る３次元動画像をプレビュー表示するようにしたもので
ある。
【００１６】この発明に係る経路案内装置は、車速が基
準速度を下回る場合に限り、３次元動画像をプレビュー
表示するようにしたものである。
準速度を下回る場合に限り、３次元動画像をプレビュー
表示するようにしたものである。
【００１７】この発明に係る経路案内装置は、３次元動
画像をプレビュー表示する際、プレビュー対象の交差点
と現在地の双方の位置関係を示す地図を表示するように
したものである。
画像をプレビュー表示する際、プレビュー対象の交差点
と現在地の双方の位置関係を示す地図を表示するように
したものである。
【００１８】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
３次元画像とプレビュー表示する３次元動画像の表示形
態を区別するようにしたものである。
３次元画像とプレビュー表示する３次元動画像の表示形
態を区別するようにしたものである。
【００１９】この発明に係る経路案内装置は、案内対象
の交差点のうち、難易度が設定値より高い交差点の３次
元動画像をプレビュー表示するようにしたものである。
の交差点のうち、難易度が設定値より高い交差点の３次
元動画像をプレビュー表示するようにしたものである。
【００２０】この発明に係る経路案内装置は、設定値の
変更を受け付けるようにしたものである。
変更を受け付けるようにしたものである。
【００２１】この発明に係る経路案内方法は、交差点に
対する車両の位置関係を考慮して、３次元画像の表示方
向を調整するようにしたものである。
対する車両の位置関係を考慮して、３次元画像の表示方
向を調整するようにしたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による経
路案内装置を示す構成図であり、図において、１は目的
地を設定する目的地設定部、２は車両の現在地を検出す
るＧＰＳなどの位置検出部、３は現在地から目的地に至
る経路を探索する経路探索部（探索手段）、４は経路探
索部３により探索された経路上に存在する交差点の３次
元画像をディスプレイ５に表示する表示制御部、５はデ
ィスプレイである。なお、表示制御部４及びディスプレ
イ５から表示手段が構成されている。図２はこの発明の
実施の形態１による経路案内方法を示すフローチャート
である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による経
路案内装置を示す構成図であり、図において、１は目的
地を設定する目的地設定部、２は車両の現在地を検出す
るＧＰＳなどの位置検出部、３は現在地から目的地に至
る経路を探索する経路探索部（探索手段）、４は経路探
索部３により探索された経路上に存在する交差点の３次
元画像をディスプレイ５に表示する表示制御部、５はデ
ィスプレイである。なお、表示制御部４及びディスプレ
イ５から表示手段が構成されている。図２はこの発明の
実施の形態１による経路案内方法を示すフローチャート
である。
【００２３】次に動作について説明する。ユーザが目的
地設定部１を操作して目的地を設定したのち（ステップ
ＳＴ１）、位置検出部２が車両の現在地を検出すると
（ステップＳＴ２）、経路探索部３が地図データベース
を参照して現在地から目的地に至る経路を探索する（ス
テップＳＴ３）。
地設定部１を操作して目的地を設定したのち（ステップ
ＳＴ１）、位置検出部２が車両の現在地を検出すると
（ステップＳＴ２）、経路探索部３が地図データベース
を参照して現在地から目的地に至る経路を探索する（ス
テップＳＴ３）。
【００２４】表示制御部４は、車両が目的地に到達する
まで、ナビゲーション画面をディスプレイ５に表示す
る。ただし、ナビゲーション画面は、道路や建物などの
風景が３次元化された画像であり、その画像に自車マー
クや進路方向を示す矢印が付加されている。また、表示
制御部４は、経路探索部３により探索された経路上に存
在する交差点のうち、案内対象の交差点（例えば、左折
又は右折する交差点）に近づくと、図３（ａ）に示すよ
うに、その交差点の３次元画像をディスプレイ５に表示
する（ステップＳＴ４〜ＳＴ６）。図３（ａ）は交差点
までの距離が３００ｍの地点に車両が存在する例を示し
ている。
まで、ナビゲーション画面をディスプレイ５に表示す
る。ただし、ナビゲーション画面は、道路や建物などの
風景が３次元化された画像であり、その画像に自車マー
クや進路方向を示す矢印が付加されている。また、表示
制御部４は、経路探索部３により探索された経路上に存
在する交差点のうち、案内対象の交差点（例えば、左折
又は右折する交差点）に近づくと、図３（ａ）に示すよ
うに、その交差点の３次元画像をディスプレイ５に表示
する（ステップＳＴ４〜ＳＴ６）。図３（ａ）は交差点
までの距離が３００ｍの地点に車両が存在する例を示し
ている。
【００２５】交差点の画像は、車両の移動に伴って変化
するが、例えば、設定距離が５０ｍにセットされている
場合、交差点までの距離が５０ｍに至る地点までは、図
４に示す原理に基づいて３次元画像を生成させるための
３次元空間上における視点の座標、視点の方向、視野角
の少なくとも１つを調整する（図３（ａ）〜（ｄ）を参
照）。即ち、交差点と車両を結ぶ延長線上に視点（図４
では、視点の位置にカメラのマークが記されている）を
おき、その視点から見た交差点の３次元画像を表示す
る。なお、交差点の信号機は、交差点の中央に配置し、
常に画面の正面を向くように回転する。
するが、例えば、設定距離が５０ｍにセットされている
場合、交差点までの距離が５０ｍに至る地点までは、図
４に示す原理に基づいて３次元画像を生成させるための
３次元空間上における視点の座標、視点の方向、視野角
の少なくとも１つを調整する（図３（ａ）〜（ｄ）を参
照）。即ち、交差点と車両を結ぶ延長線上に視点（図４
では、視点の位置にカメラのマークが記されている）を
おき、その視点から見た交差点の３次元画像を表示す
る。なお、交差点の信号機は、交差点の中央に配置し、
常に画面の正面を向くように回転する。
【００２６】そして、車両から交差点までの距離が５０
ｍより短くなると、図５に示す原理に基づいて３次元画
像を生成させるための３次元空間上における視点の座
標、視点の方向、視野角の少なくとも１つを調整する
（図３（ｅ）〜（ｇ）を参照）。即ち、車両位置を基準
にして視点を移動させる。図３（ｅ）〜（ｇ）の例で
は、進路方向を示す矢印が上向きになるように、車両位
置を基準にして視点を右方向に回転移動させている（Ｚ
軸を右回転させている）。
ｍより短くなると、図５に示す原理に基づいて３次元画
像を生成させるための３次元空間上における視点の座
標、視点の方向、視野角の少なくとも１つを調整する
（図３（ｅ）〜（ｇ）を参照）。即ち、車両位置を基準
にして視点を移動させる。図３（ｅ）〜（ｇ）の例で
は、進路方向を示す矢印が上向きになるように、車両位
置を基準にして視点を右方向に回転移動させている（Ｚ
軸を右回転させている）。
【００２７】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、交差点の形状及び／又は交差点に対する車両
の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させるための
３次元空間上における視点の座標、視線の方向、視野角
の少なくとも１つを調整するに構成したので、交差点の
形状が複雑であっても、ユーザが交差点内の進路方向を
容易に把握することができる効果を奏する。
によれば、交差点の形状及び／又は交差点に対する車両
の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させるための
３次元空間上における視点の座標、視線の方向、視野角
の少なくとも１つを調整するに構成したので、交差点の
形状が複雑であっても、ユーザが交差点内の進路方向を
容易に把握することができる効果を奏する。
【００２８】実施の形態２．上記実施の形態１では、特
に言及していないが、表示制御部４が道路の傾斜角度に
応じて視点の仰角を調整するようにしてもよい。即ち、
図６（ａ）（ｂ）に示すように、道路の傾斜角度が９度
未満の場合には、視点の仰角を変化させずに、その仰角
のまま交差点の３次元画像を表示するようにする。一
方、図６（ｃ）（ｄ）に示すように、道路の傾斜角度が
９度以上の場合には、視点の仰角を自車マークと一緒に
変化させながら、交差点の３次元画像を表示するように
する。これにより、道路の傾斜角度が大きくなっても、
自車マークと交差点を同時に３次元画像上に表示するこ
とができる効果を奏する。
に言及していないが、表示制御部４が道路の傾斜角度に
応じて視点の仰角を調整するようにしてもよい。即ち、
図６（ａ）（ｂ）に示すように、道路の傾斜角度が９度
未満の場合には、視点の仰角を変化させずに、その仰角
のまま交差点の３次元画像を表示するようにする。一
方、図６（ｃ）（ｄ）に示すように、道路の傾斜角度が
９度以上の場合には、視点の仰角を自車マークと一緒に
変化させながら、交差点の３次元画像を表示するように
する。これにより、道路の傾斜角度が大きくなっても、
自車マークと交差点を同時に３次元画像上に表示するこ
とができる効果を奏する。
【００２９】実施の形態３．上記実施の形態１では、特
に言及していないが、交差点の手前に段差が存在し、そ
の段差に当該交差点が隠れてしまう場合、または、その
段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場合、表示制
御部４が視点の位置を移動するようにしてもよい。
に言及していないが、交差点の手前に段差が存在し、そ
の段差に当該交差点が隠れてしまう場合、または、その
段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場合、表示制
御部４が視点の位置を移動するようにしてもよい。
【００３０】例えば、図７に示すように、交差点の手前
３００ｍの地点に車両がいるとき、交差点から視点まで
の直線上に段差が重なる場合、または、交差点の手前５
０ｍの地点から視点までの直線上に段差が重なる場合、
視点の位置が高くなるように、視点をＺ軸方向に移動さ
せる。あるいは、視点をＸ軸上で回転させて傾きを変え
たり、視点の仰角や視野等を変えるようにしてもよい。
これにより、交差点の手前に大きな段差が存在しても、
交差点を３次元画像上に表示することができる効果を奏
する。
３００ｍの地点に車両がいるとき、交差点から視点まで
の直線上に段差が重なる場合、または、交差点の手前５
０ｍの地点から視点までの直線上に段差が重なる場合、
視点の位置が高くなるように、視点をＺ軸方向に移動さ
せる。あるいは、視点をＸ軸上で回転させて傾きを変え
たり、視点の仰角や視野等を変えるようにしてもよい。
これにより、交差点の手前に大きな段差が存在しても、
交差点を３次元画像上に表示することができる効果を奏
する。
【００３１】実施の形態４．上記実施の形態３では、交
差点の手前に大きな段差が存在する場合、表示制御部４
が視点の位置を移動するものについて示したが、交差点
の先が下り坂の場合、視点の位置を移動するようにして
もよい。
差点の手前に大きな段差が存在する場合、表示制御部４
が視点の位置を移動するものについて示したが、交差点
の先が下り坂の場合、視点の位置を移動するようにして
もよい。
【００３２】例えば、交差点の標高と、交差点から３０
ｍを過ぎた地点の標高との差が２ｍ以上ある場合（図８
を参照）、視点の位置が高くなるように、視点をＺ軸方
向に移動させる。あるいは、視点をＸ軸上で回転させて
傾きを変えたり、視点の仰角や視野等を変えるようにし
てもよい。これにより、交差点の先が下り坂の場合で
も、交差点の先を３次元画像上に表示することができる
効果を奏する。
ｍを過ぎた地点の標高との差が２ｍ以上ある場合（図８
を参照）、視点の位置が高くなるように、視点をＺ軸方
向に移動させる。あるいは、視点をＸ軸上で回転させて
傾きを変えたり、視点の仰角や視野等を変えるようにし
てもよい。これにより、交差点の先が下り坂の場合で
も、交差点の先を３次元画像上に表示することができる
効果を奏する。
【００３３】実施の形態５．上記実施の形態１では、交
差点までの距離が５０ｍに至る地点までは、交差点と車
両を結ぶ延長線上に視点をおくものについて示したが、
図９及び図１０に示すように、案内対象の交差点が連続
する場合（例えば、２つの交差点間の距離が２００ｍ以
内にある場合）、１つ目の交差点と２つ目の交差点との
中間点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点か
ら見た交差点の３次元画像を表示するようにしてもよ
い。これにより、案内対象の交差点が連続する場合で
も、ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握すること
ができる効果を奏する。
差点までの距離が５０ｍに至る地点までは、交差点と車
両を結ぶ延長線上に視点をおくものについて示したが、
図９及び図１０に示すように、案内対象の交差点が連続
する場合（例えば、２つの交差点間の距離が２００ｍ以
内にある場合）、１つ目の交差点と２つ目の交差点との
中間点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点か
ら見た交差点の３次元画像を表示するようにしてもよ
い。これにより、案内対象の交差点が連続する場合で
も、ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握すること
ができる効果を奏する。
【００３４】実施の形態６．上記実施の形態１では、特
に言及していないが、形状の把握が困難な交差点につい
ては、交差点の３次元画像の他に、路面の高低図を表示
するようにしてもよい。また、交差点の３次元画像の視
点を基準位置より高くして、上面図のような３次元画像
を表示するようにしてもよい。
に言及していないが、形状の把握が困難な交差点につい
ては、交差点の３次元画像の他に、路面の高低図を表示
するようにしてもよい。また、交差点の３次元画像の視
点を基準位置より高くして、上面図のような３次元画像
を表示するようにしてもよい。
【００３５】ここで、図１１の例では、路面の高低図が
図中右側に表示され、上面図のような３次元画像は図中
左側に表示されている。なお、視点の動きを直線的に制
限して高低図の作成を容易にするため、図１２に示すよ
うに、交差点の進入路に対する接線方向に視点をおき、
その視点から見た交差点の３次元画像を表示するように
する。
図中右側に表示され、上面図のような３次元画像は図中
左側に表示されている。なお、視点の動きを直線的に制
限して高低図の作成を容易にするため、図１２に示すよ
うに、交差点の進入路に対する接線方向に視点をおき、
その視点から見た交差点の３次元画像を表示するように
する。
【００３６】実施の形態７．上記実施の形態１では、特
に言及していないが、車両が交差点に進入する前に、当
該交差点における経路を案内する３次元動画像をプレビ
ュー表示するようにしてもよい。即ち、車速が基準速度
を下回っている場合（例えば、信号待ちなどの理由によ
り停止している場合）など、安全性に支障を与えること
がない状況下では、車両が実際に交差点に進入する前に
シミュレーションするため、交差点の表示方向を逐次調
整しながら、車両の進路方向を示す矢印が時々刻々と伸
びていくような３次元動画像をプレビュー表示するよう
にする。
に言及していないが、車両が交差点に進入する前に、当
該交差点における経路を案内する３次元動画像をプレビ
ュー表示するようにしてもよい。即ち、車速が基準速度
を下回っている場合（例えば、信号待ちなどの理由によ
り停止している場合）など、安全性に支障を与えること
がない状況下では、車両が実際に交差点に進入する前に
シミュレーションするため、交差点の表示方向を逐次調
整しながら、車両の進路方向を示す矢印が時々刻々と伸
びていくような３次元動画像をプレビュー表示するよう
にする。
【００３７】ここで、図１３の例では、３次元動画像が
図中右側に表示され、交差点と現在地を示す２次元の地
図が図中左側に表示されている。ただし、３次元動画像
は、上記実施の形態１における交差点の３次元画像と区
別するため、自車マークを出現させずに矢印をアニメー
ションしている。また、矢印，道路及び信号機以外を暗
くして見た目の違いを明確にしている。また、黒い矢印
を予め表示して理解を容易にしている。
図中右側に表示され、交差点と現在地を示す２次元の地
図が図中左側に表示されている。ただし、３次元動画像
は、上記実施の形態１における交差点の３次元画像と区
別するため、自車マークを出現させずに矢印をアニメー
ションしている。また、矢印，道路及び信号機以外を暗
くして見た目の違いを明確にしている。また、黒い矢印
を予め表示して理解を容易にしている。
【００３８】なお、表示制御部４は、経路上に存在する
案内対象の交差点のうち、難易度が設定値より高い交差
点の３次元動画像をプレビュー表示するようにする。即
ち、案内対象の全ての交差点の３次元動画像をプレビュ
ー表示するようにしてもよいが、交差点の形状の難易度
は一律ではなく、ユーザのドライブテクニックも一律で
はないため、表示制御部４が設定値の変更を受け付ける
ようにし、その設定値より難易度が高い交差点のみ、３
次元動画像をプレビュー表示するようにする。
案内対象の交差点のうち、難易度が設定値より高い交差
点の３次元動画像をプレビュー表示するようにする。即
ち、案内対象の全ての交差点の３次元動画像をプレビュ
ー表示するようにしてもよいが、交差点の形状の難易度
は一律ではなく、ユーザのドライブテクニックも一律で
はないため、表示制御部４が設定値の変更を受け付ける
ようにし、その設定値より難易度が高い交差点のみ、３
次元動画像をプレビュー表示するようにする。
【００３９】これにより、初心者や老人などのユーザ
は、より多くの交差点の３次元動画像をプレビュー表示
させることができる一方、ドライブテクニックの高いユ
ーザは、簡単な交差点を省いて、かなり難しい交差点の
３次元動画像のみをプレビュー表示させることができ
る。
は、より多くの交差点の３次元動画像をプレビュー表示
させることができる一方、ドライブテクニックの高いユ
ーザは、簡単な交差点を省いて、かなり難しい交差点の
３次元動画像のみをプレビュー表示させることができ
る。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、表示
手段が交差点の形状及び／又は交差点に対する車両の位
置関係に基づいて、３次元画像を生成させるための３次
元空間上における視点の座標、視線の方向、視野角の少
なくとも１つを調整するように構成したので、交差点の
形状が複雑であっても、ユーザが交差点内の進路方向を
容易に把握することができる効果がある。
手段が交差点の形状及び／又は交差点に対する車両の位
置関係に基づいて、３次元画像を生成させるための３次
元空間上における視点の座標、視線の方向、視野角の少
なくとも１つを調整するように構成したので、交差点の
形状が複雑であっても、ユーザが交差点内の進路方向を
容易に把握することができる効果がある。
【００４１】この発明によれば、交差点と車両を結ぶ延
長線上に視点をおき、その視点から見た交差点の３次元
画像を表示するように構成したので、交差点の進入路が
カーブしていても、自車マークと一緒に交差点を３次元
画像上に表示することができるようになり、その結果、
ユーザに余裕をもって交差点の存在を知らせることがで
きる効果がある。
長線上に視点をおき、その視点から見た交差点の３次元
画像を表示するように構成したので、交差点の進入路が
カーブしていても、自車マークと一緒に交差点を３次元
画像上に表示することができるようになり、その結果、
ユーザに余裕をもって交差点の存在を知らせることがで
きる効果がある。
【００４２】この発明によれば、車両から交差点までの
距離が設定距離より短くなると、車両位置を基準にして
視点を移動させるように構成したので、実際に交差点に
進入する前に、進路方向の風景等が表示される結果、ユ
ーザが交差点内の進路方向を容易に把握することができ
る効果がある。
距離が設定距離より短くなると、車両位置を基準にして
視点を移動させるように構成したので、実際に交差点に
進入する前に、進路方向の風景等が表示される結果、ユ
ーザが交差点内の進路方向を容易に把握することができ
る効果がある。
【００４３】この発明によれば、道路の傾斜角度に応じ
て視点の仰角を調整するように構成したので、道路の傾
斜角度が大きくなっても、自車マークと交差点を同時に
３次元画像上に表示することができる効果がある。
て視点の仰角を調整するように構成したので、道路の傾
斜角度が大きくなっても、自車マークと交差点を同時に
３次元画像上に表示することができる効果がある。
【００４４】この発明によれば、交差点の手前に段差が
存在し、その段差に当該交差点が隠れてしまう場合、ま
たは、その段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場
合、視点の位置を移動するように構成したので、交差点
の手前に大きな段差が存在しても、交差点を３次元画像
上に表示することができる効果がある。
存在し、その段差に当該交差点が隠れてしまう場合、ま
たは、その段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場
合、視点の位置を移動するように構成したので、交差点
の手前に大きな段差が存在しても、交差点を３次元画像
上に表示することができる効果がある。
【００４５】この発明によれば、交差点の先が下り坂の
場合、視点の位置を移動するように構成したので、交差
点の先が下り坂の場合でも、交差点の先を３次元画像上
に表示することができる効果がある。
場合、視点の位置を移動するように構成したので、交差
点の先が下り坂の場合でも、交差点の先を３次元画像上
に表示することができる効果がある。
【００４６】この発明によれば、案内対象の交差点が連
続する場合、１つ目の交差点と２つ目の交差点との中間
点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見
た交差点の３次元画像を表示するように構成したので、
案内対象の交差点が連続する場合でも、ユーザが交差点
内の進路方向を容易に把握することができる効果があ
る。
続する場合、１つ目の交差点と２つ目の交差点との中間
点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見
た交差点の３次元画像を表示するように構成したので、
案内対象の交差点が連続する場合でも、ユーザが交差点
内の進路方向を容易に把握することができる効果があ
る。
【００４７】この発明によれば、交差点の３次元画像の
他に、路面の高低図を表示するように構成したので、形
状の把握が困難な交差点でも、ユーザが交差点内の進路
方向を容易に把握することができる効果がある。
他に、路面の高低図を表示するように構成したので、形
状の把握が困難な交差点でも、ユーザが交差点内の進路
方向を容易に把握することができる効果がある。
【００４８】この発明によれば、交差点の３次元画像の
視点を基準位置より高くするように構成したので、形状
の把握が困難な交差点でも、ユーザが交差点内の進路方
向を容易に把握することができる効果がある。
視点を基準位置より高くするように構成したので、形状
の把握が困難な交差点でも、ユーザが交差点内の進路方
向を容易に把握することができる効果がある。
【００４９】この発明によれば、交差点の進入路に対す
る接線方向に視点をおき、その視点から見た交差点の３
次元画像を表示するように構成したので、高低図作成の
容易化を図ることができる効果がある。
る接線方向に視点をおき、その視点から見た交差点の３
次元画像を表示するように構成したので、高低図作成の
容易化を図ることができる効果がある。
【００５０】この発明によれば、車両が交差点に進入す
る前に、当該交差点における経路を案内する３次元動画
像をプレビュー表示するように構成したので、車両が実
際に交差点に進入する前にシミュレーションすることが
できる効果がある。
る前に、当該交差点における経路を案内する３次元動画
像をプレビュー表示するように構成したので、車両が実
際に交差点に進入する前にシミュレーションすることが
できる効果がある。
【００５１】この発明によれば、車速が基準速度を下回
る場合に限り、３次元動画像をプレビュー表示するよう
に構成したので、車両の安全性を確保することができる
効果がある。
る場合に限り、３次元動画像をプレビュー表示するよう
に構成したので、車両の安全性を確保することができる
効果がある。
【００５２】この発明によれば、３次元動画像をプレビ
ュー表示する際、プレビュー対象の交差点と現在地の双
方の位置関係を示す地図を表示するように構成したの
で、現在地とプレビュー地点の相違を明確に伝えること
ができる効果がある。
ュー表示する際、プレビュー対象の交差点と現在地の双
方の位置関係を示す地図を表示するように構成したの
で、現在地とプレビュー地点の相違を明確に伝えること
ができる効果がある。
【００５３】この発明によれば、交差点の３次元画像と
プレビュー表示する３次元動画像の表示形態を区別する
ように構成したので、ディスプレイに表示中の画面が如
何なる画面であるかを容易に確認することができる効果
がある。
プレビュー表示する３次元動画像の表示形態を区別する
ように構成したので、ディスプレイに表示中の画面が如
何なる画面であるかを容易に確認することができる効果
がある。
【００５４】この発明によれば、案内対象の交差点のう
ち、難易度が設定値より高い交差点の３次元動画像をプ
レビュー表示するように構成したので、難易度の高い交
差点の３次元動画像のみをプレビュー表示することがで
きる効果がある。
ち、難易度が設定値より高い交差点の３次元動画像をプ
レビュー表示するように構成したので、難易度の高い交
差点の３次元動画像のみをプレビュー表示することがで
きる効果がある。
【００５５】この発明によれば、設定値の変更を受け付
けるように構成したので、ユーザがプレビュー表示され
る交差点の３次元動画像をカスタマイズすることができ
る効果がある。
けるように構成したので、ユーザがプレビュー表示され
る交差点の３次元動画像をカスタマイズすることができ
る効果がある。
【００５６】この発明によれば、交差点に対する車両の
位置関係を考慮して、３次元画像の表示方向を調整する
ように構成したので、交差点の形状が複雑であっても、
ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握することがで
きる効果がある。
位置関係を考慮して、３次元画像の表示方向を調整する
ように構成したので、交差点の形状が複雑であっても、
ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握することがで
きる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による経路案内装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による経路案内方法
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】 ３次元画像の表示方向の変化を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】 ３次元画像の表示方向の調整原理を示す説明
図である。
図である。
【図５】 ３次元画像の表示方向の調整原理を示す説明
図である。
図である。
【図６】 視点の仰角の変化を示す説明図である。
【図７】 交差点の手前に段差が存在する例を示す説明
図である。
図である。
【図８】 交差点の先が下り坂である例を示す説明図で
ある。
ある。
【図９】 案内対象の交差点が連続する場合を示す説明
図である。
図である。
【図１０】 ３次元画像の表示方向の調整原理を示す説
明図である。
明図である。
【図１１】 右側に高低図が付加された３次元画像を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１２】 ３次元画像の表示方向の調整原理を示す説
明図である。
明図である。
【図１３】 交差点の３次元動画像を示す説明図であ
る。
る。
１ 目的地設定部、２ 位置検出部、３ 経路探索部
（探索手段）、４ 表示制御部（表示手段）、５ ディ
スプレイ（表示手段）。
（探索手段）、４ 表示制御部（表示手段）、５ ディ
スプレイ（表示手段）。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HC23 2F029 AA02 AB07 AC02 5B050 BA06 BA07 BA09 BA17 EA07 EA12 EA13 EA27 FA02 FA06 5H180 AA01 FF05 FF22 FF27 FF32
Claims (17)
- 【請求項１】 現在地から目的地に至る経路を探索する
探索手段と、 上記探索手段により探索された経路上に存在する交差点
及び車両の３次元画像を表示する表示手段とを備えた経
路案内装置において、 上記表示手段は、交差点の形状及び／又は交差点に対す
る車両の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させる
ための３次元空間上における視点の座標、視線の方向、
視野角の少なくとも１つを調整することを特徴とする経
路案内装置。 - 【請求項２】 表示手段は、交差点と車両を結ぶ延長線
上に視点をおき、その視点から見た交差点の３次元画像
を表示することを特徴とする請求項１記載の経路案内装
置。 - 【請求項３】 表示手段は、車両から交差点までの距離
が設定距離より短くなると、車両位置を基準にして視点
を移動させることを特徴とする請求項２記載の経路案内
装置。 - 【請求項４】 表示手段は、道路の傾斜角度に応じて視
点の仰角を調整することを特徴とする請求項２記載の経
路案内装置。 - 【請求項５】 表示手段は、交差点の手前に段差が存在
し、その段差に当該交差点が隠れてしまう場合、また
は、その段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場
合、視点の位置を移動することを特徴とする請求項２記
載の経路案内装置。 - 【請求項６】 表示手段は、交差点の先が下り坂の場
合、視点の位置を移動することを特徴とする請求項２記
載の経路案内装置。 - 【請求項７】 表示手段は、案内対象の交差点が連続す
る場合、１つ目の交差点と２つ目の交差点との中間点と
車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見た交
差点の３次元画像を表示することを特徴とする請求項１
記載の経路案内装置。 - 【請求項８】 表示手段は、交差点の３次元画像の他
に、路面の高低図を表示することを特徴とする請求項１
記載の経路案内装置。 - 【請求項９】 表示手段は、交差点の３次元画像の視点
を基準位置より高くすることを特徴とする請求項１又は
請求項８記載の経路案内装置。 - 【請求項１０】 表示手段は、交差点の進入路に対する
接線方向に視点をおき、その視点から見た交差点の３次
元画像を表示することを特徴とする請求項９記載の経路
案内装置。 - 【請求項１１】 表示手段は、車両が交差点に進入する
前に、当該交差点における経路を案内する３次元動画像
をプレビュー表示することを特徴とする請求項１から請
求項１０のうちのいずれか１項記載の経路案内装置。 - 【請求項１２】 表示手段は、車速が基準速度を下回る
場合に限り、３次元動画像をプレビュー表示することを
特徴とする請求項１１記載の経路案内装置。 - 【請求項１３】 表示手段は、３次元動画像をプレビュ
ー表示する際、プレビュー対象の交差点と現在地の双方
の位置関係を示す地図を表示することを特徴とする請求
項１１記載の経路案内装置。 - 【請求項１４】 表示手段は、交差点の３次元画像とプ
レビュー表示する３次元動画像の表示形態を区別するこ
とを特徴とする請求項１１記載の経路案内装置。 - 【請求項１５】 表示手段は、案内対象の交差点のう
ち、難易度が設定値より高い交差点の３次元動画像をプ
レビュー表示することを特徴とする請求項１１記載の経
路案内装置。 - 【請求項１６】 表示手段は、設定値の変更を受け付け
ることを特徴とする請求項１５記載の経路案内装置。 - 【請求項１７】 現在地から目的地に至る経路を探索
し、その経路上に存在する交差点の３次元画像を表示す
る経路案内方法において、その交差点に対する車両の位
置関係を考慮して、その３次元画像の表示方向を調整す
ることを特徴とする経路案内方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001058897A JP3745235B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 経路案内装置及び経路案内方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001058897A JP3745235B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 経路案内装置及び経路案内方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2002257576A true JP2002257576A (ja) | 2002-09-11 |
| JP3745235B2 JP3745235B2 (ja) | 2006-02-15 |
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ID=18918546
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JPWO2021132553A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | ||
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2001
- 2001-03-02 JP JP2001058897A patent/JP3745235B2/ja not_active Expired - Fee Related
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