JP2002257586A - 磁気検出回路 - Google Patents
磁気検出回路Info
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- JP2002257586A JP2002257586A JP2001056338A JP2001056338A JP2002257586A JP 2002257586 A JP2002257586 A JP 2002257586A JP 2001056338 A JP2001056338 A JP 2001056338A JP 2001056338 A JP2001056338 A JP 2001056338A JP 2002257586 A JP2002257586 A JP 2002257586A
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- Japan
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- resistance
- fixed
- magnetoresistive element
- resistor
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Hall/Mr Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気抵抗素子の抵抗値の温度特性と可変抵抗
の抵抗値の温度特性が同一でないため、温度上昇により
磁気抵抗素子の中間点の電位が変動し、比較手段の出力
の信号波形のパルスデューティが温度によって変動す
る。 【解決手段】 調整のための可変抵抗３と、第１、第２
の固定抵抗（２ａ、２ｂ）と、前記可変抵抗の可変抵抗
の最大値の半分の抵抗値をもつ第３の固定抵抗４と、前
記第１、第２の固定抵抗（２ａ、２ｂ）の接続点の電位
と、前記磁気抵抗素子１の２つの抵抗線の接続点の電位
を比較する比較手段５と、第４の固定抵抗６とを備えた
ことを特徴とする。
の抵抗値の温度特性が同一でないため、温度上昇により
磁気抵抗素子の中間点の電位が変動し、比較手段の出力
の信号波形のパルスデューティが温度によって変動す
る。 【解決手段】 調整のための可変抵抗３と、第１、第２
の固定抵抗（２ａ、２ｂ）と、前記可変抵抗の可変抵抗
の最大値の半分の抵抗値をもつ第３の固定抵抗４と、前
記第１、第２の固定抵抗（２ａ、２ｂ）の接続点の電位
と、前記磁気抵抗素子１の２つの抵抗線の接続点の電位
を比較する比較手段５と、第４の固定抵抗６とを備えた
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンコーダとくにエ
ンコーダの磁気検出回路に関する。
ンコーダの磁気検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンコーダの磁気検出回路は図５
のようになっている。図５において１は磁気抵抗素子、
２ａ，２ｂはそれぞれ、磁気抵抗素子内部の抵抗線の抵
抗比に等しく設定した２つの固定抵抗、３は磁気抵抗素
子の中間点（磁気抵抗素子の２つの抵抗線の接続点をい
う。以下同様） ｅの電位のオフセットを調整する可変
抵抗、４は可変抵抗３の最大値の半分の抵抗値を持つ固
定抵抗、５は２つの固定抵抗の接続点ｄの電位を基準と
して、磁気抵抗素子の中間点ｅの電位を比較する比較手
段である。この回路の動作を説明すると、例えば交互に
Ｎ極、Ｓ極に着磁されたマグネットディスクの磁界によ
る磁気抵抗素子の抵抗値変化を、マグネットディスクの
回転に対応した正弦波状の電位として磁気抵抗素子の中
間点ｅから取り出して、固定抵抗の接続点ｄに現れる電
位の上下に等振幅で振れるように可変抵抗３を調整す
る。固定抵抗の接続点ｄの電位を比較手段における非反
転入力端に入力し、また磁気抵抗素子の中間点ｅの電位
を比較手段における反転入力端に入力することにより、
比較手段の出力端ｆからマグネットディスクの回転に対
応した信号波形を出力する。
のようになっている。図５において１は磁気抵抗素子、
２ａ，２ｂはそれぞれ、磁気抵抗素子内部の抵抗線の抵
抗比に等しく設定した２つの固定抵抗、３は磁気抵抗素
子の中間点（磁気抵抗素子の２つの抵抗線の接続点をい
う。以下同様） ｅの電位のオフセットを調整する可変
抵抗、４は可変抵抗３の最大値の半分の抵抗値を持つ固
定抵抗、５は２つの固定抵抗の接続点ｄの電位を基準と
して、磁気抵抗素子の中間点ｅの電位を比較する比較手
段である。この回路の動作を説明すると、例えば交互に
Ｎ極、Ｓ極に着磁されたマグネットディスクの磁界によ
る磁気抵抗素子の抵抗値変化を、マグネットディスクの
回転に対応した正弦波状の電位として磁気抵抗素子の中
間点ｅから取り出して、固定抵抗の接続点ｄに現れる電
位の上下に等振幅で振れるように可変抵抗３を調整す
る。固定抵抗の接続点ｄの電位を比較手段における非反
転入力端に入力し、また磁気抵抗素子の中間点ｅの電位
を比較手段における反転入力端に入力することにより、
比較手段の出力端ｆからマグネットディスクの回転に対
応した信号波形を出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の技術で
は、磁気抵抗素子の抵抗値の温度特性と可変抵抗の抵抗
値の温度特性が同一でないため、常温で磁気抵抗素子の
中間点ｅの電位を固定抵抗の接続点ｄの電位の上下に等
振幅に振れるように調整しても、温度上昇により磁気抵
抗素子の中間点ｅの電位が変動し、比較手段の出力の信
号波形のパルスデューティが温度によって変動するとい
う問題があった。そこで本発明は、パルスデューティが
温度によって変動しない信号波形を得る磁気検出回路を
提供することを目的とする。
は、磁気抵抗素子の抵抗値の温度特性と可変抵抗の抵抗
値の温度特性が同一でないため、常温で磁気抵抗素子の
中間点ｅの電位を固定抵抗の接続点ｄの電位の上下に等
振幅に振れるように調整しても、温度上昇により磁気抵
抗素子の中間点ｅの電位が変動し、比較手段の出力の信
号波形のパルスデューティが温度によって変動するとい
う問題があった。そこで本発明は、パルスデューティが
温度によって変動しない信号波形を得る磁気検出回路を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明はエンコーダの磁気検出回路において、磁界
の方向により抵抗値が変化する２つの抵抗線の直列接続
で構成されている磁気抵抗素子１を一辺とし、調整のた
めの可変抵抗３と、この可変抵抗３に一方の端子が接続
され、前記磁気抵抗素子１の２つの抵抗線の抵抗比とそ
の抵抗比の等しい直列接続された第１、第２の固定抵抗
（２ａ、２ｂ）と、この固定抵抗の直列接続体の他方の
端子に接続され、前記可変抵抗の最大値の半分の抵抗値
をもつ第３の固定抵抗４との直列接続体を他辺とするブ
リッジ回路と、前記第１、第２の固定抵抗（２ａ、２
ｂ）の接続点の電位と、前記磁気抵抗素子１の２つの抵
抗線の接続点の電位を比較する比較手段５と、この比較
手段５の出力端子に一端を接続され、他端を前記第１、
第２の固定抵抗の直列接続体と前記第３の固定抵抗４と
の接続点に接続された第４の固定抵抗６とを備えたこと
を特徴とする。
め、本発明はエンコーダの磁気検出回路において、磁界
の方向により抵抗値が変化する２つの抵抗線の直列接続
で構成されている磁気抵抗素子１を一辺とし、調整のた
めの可変抵抗３と、この可変抵抗３に一方の端子が接続
され、前記磁気抵抗素子１の２つの抵抗線の抵抗比とそ
の抵抗比の等しい直列接続された第１、第２の固定抵抗
（２ａ、２ｂ）と、この固定抵抗の直列接続体の他方の
端子に接続され、前記可変抵抗の最大値の半分の抵抗値
をもつ第３の固定抵抗４との直列接続体を他辺とするブ
リッジ回路と、前記第１、第２の固定抵抗（２ａ、２
ｂ）の接続点の電位と、前記磁気抵抗素子１の２つの抵
抗線の接続点の電位を比較する比較手段５と、この比較
手段５の出力端子に一端を接続され、他端を前記第１、
第２の固定抵抗の直列接続体と前記第３の固定抵抗４と
の接続点に接続された第４の固定抵抗６とを備えたこと
を特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を具
体的に説明する。図１は、本発明の実施例を示すエンコ
ーダの磁気検出回路の電気回路である。図１において磁
気抵抗素子１と、磁気抵抗素子内部の抵抗線の抵抗比に
等しく設定した２つの固定抵抗２ａ、２ｂと、固定抵抗
２ａ、２ｂの直列接続点ｄに現れる電位のオフセットを
調整する可変抵抗３と、可変抵抗３の最大値の半分の抵
抗値をもつ固定抵抗４でブリッジ回路を形成し、磁気抵
抗素子１と可変抵抗３との接続点の電源端子には電源電
圧Ｖｃが印可され、磁気抵抗素子１と固定抵抗４との接
続点の接地端子はグランドレベルに接続されている。磁
気抵抗素子１の中間点ｅはコンパレータで形成された比
較手段５の非反転入力端に接続され、固定抵抗２ａ、２
ｂの接続点ｄは比較手段５の反転入力端に接続される。
また比較手段の出力端ｆは固定抵抗６を通じて固定抵抗
２ｂと固定抵抗４の接続点ｇに接続されている。この固
定抵抗６により、入力波形にヒステリシスを掛けて耐ノ
イズ性を向上させる。それぞれの固定抵抗、可変抵抗の
温度特性は同一とする。図２はエンコーダの磁気検出部
の一例を示す構造図である。図において７はＮＳに着磁
されたマグネットディスクであり、このマグネットディ
スク７はサーボモータの回転軸８の軸端に固定される。
１はマグネットディスク７に対向して配置された磁気抵
抗素子である。図３はマグネットディスクの着磁状態を
示す正面図である。回転軸８が回転すると、磁界の変化
による磁気抵抗素子１の抵抗値変化が起こり、サーボモ
ータの回転に対応した正弦波状の電位Ｖｅが中間点ｅに
現れる。常温において接続点ｄに現れる電位Ｖｄを、Ｖ
ｅの振幅の中心電位と同一になるように可変抵抗３を調
整して、比較手段５の出力端ｆの信号波形Ｖｆのローレ
ベルのデューティＴ１、ハイレベルのデューティＴ２が
Ｔ１：Ｔ２＝１：１になるようにする。接続点ｄ、中間
点ｅに現れる電位Ｖｄ、Ｖｅと、比較手段５の出力端ｆ
に現れる信号波形Ｖｆの関係を図４に示す。この調整状
態から周囲温度が高温に上昇して、磁気抵抗素子１の全
抵抗値が変化しても、磁気抵抗素子内部の抵抗線の抵抗
比は常温時と等しく保たれ、中間点ｅに現れる電位の振
幅の中心電位は温度によって変化しない。またブリッジ
回路の他辺は同じ温度特性の固定抵抗、可変抵抗による
回路構成から、それぞれの抵抗値が変化しても接続点ｄ
に現れる電位Ｖｄは、温度により変化しない。よって高
温時における出力波形ＶｆのデューティＴ１、Ｔ２はＴ
１：Ｔ２＝１：１として、そのパルスデューティが温度
によって変動しない信号波形を得ることが出来る。
体的に説明する。図１は、本発明の実施例を示すエンコ
ーダの磁気検出回路の電気回路である。図１において磁
気抵抗素子１と、磁気抵抗素子内部の抵抗線の抵抗比に
等しく設定した２つの固定抵抗２ａ、２ｂと、固定抵抗
２ａ、２ｂの直列接続点ｄに現れる電位のオフセットを
調整する可変抵抗３と、可変抵抗３の最大値の半分の抵
抗値をもつ固定抵抗４でブリッジ回路を形成し、磁気抵
抗素子１と可変抵抗３との接続点の電源端子には電源電
圧Ｖｃが印可され、磁気抵抗素子１と固定抵抗４との接
続点の接地端子はグランドレベルに接続されている。磁
気抵抗素子１の中間点ｅはコンパレータで形成された比
較手段５の非反転入力端に接続され、固定抵抗２ａ、２
ｂの接続点ｄは比較手段５の反転入力端に接続される。
また比較手段の出力端ｆは固定抵抗６を通じて固定抵抗
２ｂと固定抵抗４の接続点ｇに接続されている。この固
定抵抗６により、入力波形にヒステリシスを掛けて耐ノ
イズ性を向上させる。それぞれの固定抵抗、可変抵抗の
温度特性は同一とする。図２はエンコーダの磁気検出部
の一例を示す構造図である。図において７はＮＳに着磁
されたマグネットディスクであり、このマグネットディ
スク７はサーボモータの回転軸８の軸端に固定される。
１はマグネットディスク７に対向して配置された磁気抵
抗素子である。図３はマグネットディスクの着磁状態を
示す正面図である。回転軸８が回転すると、磁界の変化
による磁気抵抗素子１の抵抗値変化が起こり、サーボモ
ータの回転に対応した正弦波状の電位Ｖｅが中間点ｅに
現れる。常温において接続点ｄに現れる電位Ｖｄを、Ｖ
ｅの振幅の中心電位と同一になるように可変抵抗３を調
整して、比較手段５の出力端ｆの信号波形Ｖｆのローレ
ベルのデューティＴ１、ハイレベルのデューティＴ２が
Ｔ１：Ｔ２＝１：１になるようにする。接続点ｄ、中間
点ｅに現れる電位Ｖｄ、Ｖｅと、比較手段５の出力端ｆ
に現れる信号波形Ｖｆの関係を図４に示す。この調整状
態から周囲温度が高温に上昇して、磁気抵抗素子１の全
抵抗値が変化しても、磁気抵抗素子内部の抵抗線の抵抗
比は常温時と等しく保たれ、中間点ｅに現れる電位の振
幅の中心電位は温度によって変化しない。またブリッジ
回路の他辺は同じ温度特性の固定抵抗、可変抵抗による
回路構成から、それぞれの抵抗値が変化しても接続点ｄ
に現れる電位Ｖｄは、温度により変化しない。よって高
温時における出力波形ＶｆのデューティＴ１、Ｔ２はＴ
１：Ｔ２＝１：１として、そのパルスデューティが温度
によって変動しない信号波形を得ることが出来る。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、パル
スデューティが温度によって変動しない信号波形を得る
磁気検出回路が実現されるという効果がある。
スデューティが温度によって変動しない信号波形を得る
磁気検出回路が実現されるという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示すエンコーダの磁気検出回
路の電気回路
路の電気回路
【図２】エンコーダの磁気検出部の一例を示す構造図
【図３】マグネットディスクの着磁状態を示す正面図
【図４】本発明の実施例の動作を説明する波形図
【図５】従来の実施例を示す回路図
１ 磁気抵抗素子 ２ａ、２ｂ、４、６ 固定抵抗 ３ 可変抵抗 ５ 比較手段 ７ マグネットディスク ８ 回転軸
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｒ 33/02 Ｇ０１Ｒ 33/06 Ｒ Ｆターム(参考） 2F063 AA35 CB01 DA01 DD02 EA03 GA52 GA67 GA71 LA23 LA27 2F077 AA13 TT06 TT09 TT13 UU09 UU13 2G017 AA01 AB05 AC04 AD55 BA05
Claims (1)
- 【請求項１】 エンコーダの磁気検出回路において、磁
界の方向により抵抗値が変化する２つの抵抗線の直列接
続で構成される磁気抵抗素子１を一辺とし、調整のため
の可変抵抗３と、この可変抵抗３に一方の端子が接続さ
れ、前記磁気抵抗素子１の２つの抵抗線の抵抗比とその
抵抗比の等しい直列接続された第１、第２の固定抵抗
（２ａ、２ｂ）と、この固定抵抗の直列接続体の他方の
端子に接続され、前記可変抵抗の最大値の半分の抵抗値
をもつ第３の固定抵抗４との直列接続体を他辺とするブ
リッジ回路と、前記第１、第２の固定抵抗（２ａ、２
ｂ）の接続点の電位と、前記磁気抵抗素子１の２つの抵
抗線の接続点の電位を比較する比較手段５と、この比較
手段５の出力端子に一端を接続され、他端を前記第１、
第２の固定抵抗の直列接続体と前記第３の固定抵抗４と
の接続点に接続された第４の固定抵抗６とを備えたこと
を特徴とする磁気検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001056338A JP3638125B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 磁気検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001056338A JP3638125B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 磁気検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002257586A true JP2002257586A (ja) | 2002-09-11 |
| JP3638125B2 JP3638125B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=18916378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001056338A Expired - Fee Related JP3638125B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 磁気検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3638125B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005257642A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Samutaku Kk | 磁気検出回路およびエンコーダ |
| JP2009047478A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Seiko Instruments Inc | センサ回路 |
| CN101738588A (zh) * | 2008-11-13 | 2010-06-16 | 精工电子有限公司 | 传感器电路 |
-
2001
- 2001-03-01 JP JP2001056338A patent/JP3638125B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005257642A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Samutaku Kk | 磁気検出回路およびエンコーダ |
| JP2009047478A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Seiko Instruments Inc | センサ回路 |
| CN101738588A (zh) * | 2008-11-13 | 2010-06-16 | 精工电子有限公司 | 传感器电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3638125B2 (ja) | 2005-04-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041214 |
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