JP2002302247A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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- JP2002302247A JP2002302247A JP2001104225A JP2001104225A JP2002302247A JP 2002302247 A JP2002302247 A JP 2002302247A JP 2001104225 A JP2001104225 A JP 2001104225A JP 2001104225 A JP2001104225 A JP 2001104225A JP 2002302247 A JP2002302247 A JP 2002302247A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークを搬送装置の側方に支持した状態でワ
ークを搬送することで、ワークＷからの液ダレで搬送装
置が汚れないようにする。 【解決手段】 搬送レールに沿って搬送される台車３に
ワークの姿勢制御用ギヤ機構３０を取り付ける。姿勢制
御用ギヤ機構３０は、入力軸３１に固定されたベベルギ
ヤ３２と出力軸３３に固定されたベベルギヤ３４とが噛
合され、また、出力軸３３にＬ字状のワーク支持アーム
３５が固定され、さらに、入力軸３１の先端側にスプロ
ケット３７が取り付けられてなる。処理工程の所定位置
で台車３が停止されると、処理工程に設けた駆動装置の
チェーン４１がスプロケット３７に噛合され、駆動装置
によってチェーン４１の回転が制御される。チェーン４
１の回動に伴ってスプロケット３７および入力軸３１が
回動され、各ベベルギヤ３２，３４を介して出力軸３３
に固定されたワーク支持アーム３５が回動される。
ークを搬送することで、ワークＷからの液ダレで搬送装
置が汚れないようにする。 【解決手段】 搬送レールに沿って搬送される台車３に
ワークの姿勢制御用ギヤ機構３０を取り付ける。姿勢制
御用ギヤ機構３０は、入力軸３１に固定されたベベルギ
ヤ３２と出力軸３３に固定されたベベルギヤ３４とが噛
合され、また、出力軸３３にＬ字状のワーク支持アーム
３５が固定され、さらに、入力軸３１の先端側にスプロ
ケット３７が取り付けられてなる。処理工程の所定位置
で台車３が停止されると、処理工程に設けた駆動装置の
チェーン４１がスプロケット３７に噛合され、駆動装置
によってチェーン４１の回転が制御される。チェーン４
１の回動に伴ってスプロケット３７および入力軸３１が
回動され、各ベベルギヤ３２，３４を介して出力軸３３
に固定されたワーク支持アーム３５が回動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを支持して
搬送する台車にワークの姿勢を変化させるための機構を
備えたワーク搬送装置に関し、特に車体塗装等の表面処
理ラインに好適なワーク搬送装置に関する。
搬送する台車にワークの姿勢を変化させるための機構を
備えたワーク搬送装置に関し、特に車体塗装等の表面処
理ラインに好適なワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の塗装ラインにおいては、前処理、
水洗、電着塗装、焼付・乾燥等の多くの処理工程があ
り、ワークは台車に支持されて各処理工程を順次移送さ
れる。
水洗、電着塗装、焼付・乾燥等の多くの処理工程があ
り、ワークは台車に支持されて各処理工程を順次移送さ
れる。
【０００３】図４は従来のワーク搬送装置におけるワー
ク姿勢制御動作とその課題を示す図である。図４（ａ）
に示すように、ワークＷは搬送装置の上方に位置する姿
勢で支持されて搬送されてきて、処理工程の所定位置で
停止される。次に、矢印Ａで示すようにワークＷの姿勢
が反転下降され、ワークＷは処理槽２００内の処理液中
に浸漬されて、いわゆるディップ（シャワー）処理がな
される。そして、ディップ処理後にワークＷは矢印Ｂで
示すように反転上昇され、ワークＷが搬送装置１００の
上方に位置する姿勢で支持された状態で、次工程へ搬送
される。
ク姿勢制御動作とその課題を示す図である。図４（ａ）
に示すように、ワークＷは搬送装置の上方に位置する姿
勢で支持されて搬送されてきて、処理工程の所定位置で
停止される。次に、矢印Ａで示すようにワークＷの姿勢
が反転下降され、ワークＷは処理槽２００内の処理液中
に浸漬されて、いわゆるディップ（シャワー）処理がな
される。そして、ディップ処理後にワークＷは矢印Ｂで
示すように反転上昇され、ワークＷが搬送装置１００の
上方に位置する姿勢で支持された状態で、次工程へ搬送
される。
【０００４】図５は従来のワーク搬送装置の構造及び作
用を示す図であり、図５（ａ）は搬送状態、図５（ｂ）
は反転下降中（９０度位置）の状態、図５（ｃ）は反転
下降完了状態（１８０度位置）、図５（ｄ）は反転上昇
完了状態を示す。従来のワーク搬送装置は、搬送レール
１０１と、この搬送レール１０１に案内されて搬送され
る台車１０２と、台車１０２の側部に係合してこの台車
１０２を搬送する搬送機構１０３とからなる。
用を示す図であり、図５（ａ）は搬送状態、図５（ｂ）
は反転下降中（９０度位置）の状態、図５（ｃ）は反転
下降完了状態（１８０度位置）、図５（ｄ）は反転上昇
完了状態を示す。従来のワーク搬送装置は、搬送レール
１０１と、この搬送レール１０１に案内されて搬送され
る台車１０２と、台車１０２の側部に係合してこの台車
１０２を搬送する搬送機構１０３とからなる。
【０００５】処理工程の所定区間では、搬送レール１０
１が軸１０４を中心に回動できる構造としている。そし
て、図示しない駆動機構（例えばパルスモータ等）によ
って搬送レール１０１を回動させることで、台車１０２
及びこの台車１０２のワーク支持アーム１０５に支持さ
れた図示しないワークを回動させる。このワーク搬送装
置は、ワークが反転状態になっているときは、台車１０
２が搬送機構１０３から切り離されているためワークの
搬送はできない。
１が軸１０４を中心に回動できる構造としている。そし
て、図示しない駆動機構（例えばパルスモータ等）によ
って搬送レール１０１を回動させることで、台車１０２
及びこの台車１０２のワーク支持アーム１０５に支持さ
れた図示しないワークを回動させる。このワーク搬送装
置は、ワークが反転状態になっているときは、台車１０
２が搬送機構１０３から切り離されているためワークの
搬送はできない。
【０００６】なお、本出願人は特願２０００−７５５３
号で、コンベア（搬送レール）にキャリア（台車）を介
してワークを支持させ、ワーク姿勢を変換させながら複
数の処理工程を通過させるようにした搬送装置におい
て、コンベアの一部を可動部とし、この可動部を進行方
向と直角な平面内で回転させるための回転手段を備え、
この回転手段により可動部をキャリアと共に回転させる
ようにした搬送装置を提案している。
号で、コンベア（搬送レール）にキャリア（台車）を介
してワークを支持させ、ワーク姿勢を変換させながら複
数の処理工程を通過させるようにした搬送装置におい
て、コンベアの一部を可動部とし、この可動部を進行方
向と直角な平面内で回転させるための回転手段を備え、
この回転手段により可動部をキャリアと共に回転させる
ようにした搬送装置を提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図４（ｂ）に示すよう
に、ディップ（シャワー）処理後にワークＷが反転上昇
されると、ワークＷからの液ダレで搬送装置を汚してし
まい、ワークＷへのゴミ付着の原因となる。また、従来
の搬送装置は、前述したようにワークが反転状態になっ
ているときは台車が搬送機構から切り離されているた
め、ワーク姿勢を変更した状態でワークを搬送すること
ができない。
に、ディップ（シャワー）処理後にワークＷが反転上昇
されると、ワークＷからの液ダレで搬送装置を汚してし
まい、ワークＷへのゴミ付着の原因となる。また、従来
の搬送装置は、前述したようにワークが反転状態になっ
ているときは台車が搬送機構から切り離されているた
め、ワーク姿勢を変更した状態でワークを搬送すること
ができない。
【０００８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、ワークを搬送装置の側方に支持した状
態でワークを搬送することで、ワークＷからの液ダレで
搬送装置を汚すことがないようにしたワーク搬送装置を
提供することを目的とする。
なされたもので、ワークを搬送装置の側方に支持した状
態でワークを搬送することで、ワークＷからの液ダレで
搬送装置を汚すことがないようにしたワーク搬送装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明に係るワーク搬送装置は、搬送レールに沿って
搬送される台車にワークを支持させ、ワークの姿勢を変
化させながら複数の処理工程を通過させるようにしたワ
ーク搬送装置であって、台車にワーク姿勢制御用ギヤ機
構とこのワーク姿勢制御用ギヤ機構を介して回転駆動さ
れるワーク支持部とを設けた。
め本発明に係るワーク搬送装置は、搬送レールに沿って
搬送される台車にワークを支持させ、ワークの姿勢を変
化させながら複数の処理工程を通過させるようにしたワ
ーク搬送装置であって、台車にワーク姿勢制御用ギヤ機
構とこのワーク姿勢制御用ギヤ機構を介して回転駆動さ
れるワーク支持部とを設けた。
【００１０】処理工程に設けたギヤ機構駆動装置によっ
て台車に設けたワーク姿勢制御用ギヤ機構を駆動するこ
とでワーク姿勢を任意の位置に制御することができる。
これにより、ワークを台車の側方に支持した状態でワー
クを搬送することができるので、ワークからの液ダレが
あっても台車や搬送機構部を汚すことがない。従来の搬
送装置は、台車を回転させることで台車に支持されたワ
ークの姿勢を制御しているが、本発明に係るワーク搬送
装置は、台車の姿勢を変えることなく、台車に支持され
ているワークの姿勢のみを変更することができる。よっ
て、ワーク姿勢を変更した状態で台車を移動させること
ができ、任意のワーク姿勢でワークを搬送できる。
て台車に設けたワーク姿勢制御用ギヤ機構を駆動するこ
とでワーク姿勢を任意の位置に制御することができる。
これにより、ワークを台車の側方に支持した状態でワー
クを搬送することができるので、ワークからの液ダレが
あっても台車や搬送機構部を汚すことがない。従来の搬
送装置は、台車を回転させることで台車に支持されたワ
ークの姿勢を制御しているが、本発明に係るワーク搬送
装置は、台車の姿勢を変えることなく、台車に支持され
ているワークの姿勢のみを変更することができる。よっ
て、ワーク姿勢を変更した状態で台車を移動させること
ができ、任意のワーク姿勢でワークを搬送できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るワーク搬
送装置におけるワーク姿勢制御動作を示す図、図２は本
発明に係るワーク搬送装置の要部構造を示す図、図３は
本発明に係るワーク搬送装置の構造及び作用を示す図で
ある。図２（ａ）はワークを台車の上方に支持した状
態、図２（ｂ）はワークを斜め上方に支持した状態を示
している。図３（ａ）は搬送状態、図３（ｂ）は反転下
降中の状態、図３（ｃ）は反転下降完了状態、図３
（ｄ）は反転上昇完了状態（次工程への搬送状態）を示
している。
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るワーク搬
送装置におけるワーク姿勢制御動作を示す図、図２は本
発明に係るワーク搬送装置の要部構造を示す図、図３は
本発明に係るワーク搬送装置の構造及び作用を示す図で
ある。図２（ａ）はワークを台車の上方に支持した状
態、図２（ｂ）はワークを斜め上方に支持した状態を示
している。図３（ａ）は搬送状態、図３（ｂ）は反転下
降中の状態、図３（ｃ）は反転下降完了状態、図３
（ｄ）は反転上昇完了状態（次工程への搬送状態）を示
している。
【００１２】図３（ａ）に示すように、本発明に係るワ
ーク搬送装置１は、１対の搬送レール２，２によって案
内されて搬送される台車３にワークの姿勢制御用ギヤ機
構３０を取り付けてなる。台車３の下方には搬送機構４
が設けられており、台車３の下部に設けられた係合部５
が搬送機構４に係合された状態で台車３の搬送がなされ
る。
ーク搬送装置１は、１対の搬送レール２，２によって案
内されて搬送される台車３にワークの姿勢制御用ギヤ機
構３０を取り付けてなる。台車３の下方には搬送機構４
が設けられており、台車３の下部に設けられた係合部５
が搬送機構４に係合された状態で台車３の搬送がなされ
る。
【００１３】図２（ａ）に示すように、姿勢制御用ギヤ
機構３は、入力軸３１に固定されたベベルギヤ３２と出
力軸３３に固定されたベベルギヤ３４とが噛合され、ま
た、出力軸３３にＬ字状のワーク支持アーム３５が固定
され、入力軸３１が空廻りするのを抑止するための変速
ギヤ機構３６が入力軸側に設けられ、さらに、入力軸３
１の先端側にスプロケット３７が取り付けられてなる。
変速ギヤ機構３６は、入力軸３１の空回りを防止すると
ともにスプロケット３７の回転を減速してベベルギヤ３
２へ伝えるようになっている。
機構３は、入力軸３１に固定されたベベルギヤ３２と出
力軸３３に固定されたベベルギヤ３４とが噛合され、ま
た、出力軸３３にＬ字状のワーク支持アーム３５が固定
され、入力軸３１が空廻りするのを抑止するための変速
ギヤ機構３６が入力軸側に設けられ、さらに、入力軸３
１の先端側にスプロケット３７が取り付けられてなる。
変速ギヤ機構３６は、入力軸３１の空回りを防止すると
ともにスプロケット３７の回転を減速してベベルギヤ３
２へ伝えるようになっている。
【００１４】処理工程の所定位置で台車３が停止される
と、処理工程に設けた駆動装置（図示しない）のチェー
ン４１が上昇して上記スプロケット３７に噛合される。
そして、駆動装置（図示しない）によってチェーン４１
の回転が制御される。チェーン４１の回動に伴ってスプ
ロケット３７および入力軸３１が回動され、変速ギヤ機
構３６および各ベベルギヤ３２，３４を介して出力軸３
３に固定されたワーク支持アーム３５が回動される。こ
れにより、図２（ｂ）に示すように、ワーク支持アーム
３５に取り付けられたワークＷの姿勢が変化される。
と、処理工程に設けた駆動装置（図示しない）のチェー
ン４１が上昇して上記スプロケット３７に噛合される。
そして、駆動装置（図示しない）によってチェーン４１
の回転が制御される。チェーン４１の回動に伴ってスプ
ロケット３７および入力軸３１が回動され、変速ギヤ機
構３６および各ベベルギヤ３２，３４を介して出力軸３
３に固定されたワーク支持アーム３５が回動される。こ
れにより、図２（ｂ）に示すように、ワーク支持アーム
３５に取り付けられたワークＷの姿勢が変化される。
【００１５】したがって、図１に示すように、ワーク搬
送装置１の上方にワークＷが位置する姿勢で搬送されて
きた台車を所定工程の所定の位置で停止させ、矢印Ａで
示すようにワークＷを反転下降させて処理槽２００内の
処理液中にワークＷを浸漬させた後に、矢印Ｂで示すよ
うに、ワークＷからの液ダレによって搬送装置１が汚れ
ない位置までワークＷを上昇させた状態でワークＷを次
工程へ搬送させることができる。ワークＷはワーク搬送
装置１の側方に位置する状態で支持されているので、ワ
ークＷからの液ダレがあってもワーク搬送装置１を汚す
ことはない。
送装置１の上方にワークＷが位置する姿勢で搬送されて
きた台車を所定工程の所定の位置で停止させ、矢印Ａで
示すようにワークＷを反転下降させて処理槽２００内の
処理液中にワークＷを浸漬させた後に、矢印Ｂで示すよ
うに、ワークＷからの液ダレによって搬送装置１が汚れ
ない位置までワークＷを上昇させた状態でワークＷを次
工程へ搬送させることができる。ワークＷはワーク搬送
装置１の側方に位置する状態で支持されているので、ワ
ークＷからの液ダレがあってもワーク搬送装置１を汚す
ことはない。
【００１６】なお、図２に示すように、ワーク支持アー
ム３５の先端側に液避け板５０を設けておくことで、ワ
ークＷからの液ダレによってワーク支持アーム３５が汚
れるのを防止することができる。
ム３５の先端側に液避け板５０を設けておくことで、ワ
ークＷからの液ダレによってワーク支持アーム３５が汚
れるのを防止することができる。
【００１７】図２では処理工程に設けた駆動装置（図示
しない）側からチェーン４１を介して姿勢制御用ギヤ機
構３０へ駆動力を供給する例を示したが、入力軸３１の
先端に従動側のクラッチ板を設けておき、駆動装置（図
示しない）側から主動側のクラッチ板を進出させて各ク
ラッチ板を接合させることで、姿勢制御用ギヤ機構３０
へ駆動力を供給するようにしてもよい。
しない）側からチェーン４１を介して姿勢制御用ギヤ機
構３０へ駆動力を供給する例を示したが、入力軸３１の
先端に従動側のクラッチ板を設けておき、駆動装置（図
示しない）側から主動側のクラッチ板を進出させて各ク
ラッチ板を接合させることで、姿勢制御用ギヤ機構３０
へ駆動力を供給するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るワーク
搬送装置は、台車にワーク姿勢制御用ギヤ機構とこのワ
ーク姿勢制御用ギヤ機構を介して回転駆動されるワーク
支持部とを設ける構造としたので、処理工程に設けたギ
ヤ機構駆動装置によって台車に設けたワーク姿勢制御用
ギヤ機構を駆動することでワーク姿勢を任意の位置に制
御することができる。これにより、ワークを台車の側方
に支持した状態でワークを搬送することができるので、
ワークからの液ダレがあっても台車や搬送機構部を汚す
ことがない。
搬送装置は、台車にワーク姿勢制御用ギヤ機構とこのワ
ーク姿勢制御用ギヤ機構を介して回転駆動されるワーク
支持部とを設ける構造としたので、処理工程に設けたギ
ヤ機構駆動装置によって台車に設けたワーク姿勢制御用
ギヤ機構を駆動することでワーク姿勢を任意の位置に制
御することができる。これにより、ワークを台車の側方
に支持した状態でワークを搬送することができるので、
ワークからの液ダレがあっても台車や搬送機構部を汚す
ことがない。
【００１９】従来の搬送装置は、台車を回転させること
で台車に支持されたワークに姿勢を制御しているが、本
発明に係るワーク搬送装置は、台車の姿勢を変えること
なく、台車に支持されているワークの姿勢のみを変更す
ることができる。よって、ワーク姿勢を変更した状態で
台車を移動させることができ、任意のワーク姿勢でワー
クを搬送できる。
で台車に支持されたワークに姿勢を制御しているが、本
発明に係るワーク搬送装置は、台車の姿勢を変えること
なく、台車に支持されているワークの姿勢のみを変更す
ることができる。よって、ワーク姿勢を変更した状態で
台車を移動させることができ、任意のワーク姿勢でワー
クを搬送できる。
【図１】本発明に係るワーク搬送装置におけるワーク姿
勢制御動作を示す図
勢制御動作を示す図
【図２】本発明に係るワーク搬送装置の要部構造を示す
図
図
【図３】本発明に係るワーク搬送装置の構造及び作用を
示す図
示す図
【図４】従来のワーク搬送装置におけるワーク姿勢制御
動作とその課題を示す図
動作とその課題を示す図
【図５】従来のワーク搬送装置の構造及び作用を示す図
１…ワーク搬送装置、２…搬送レール、３…台車、４…
搬送機構、３０…姿勢制御用ギヤ機構、３１…入力軸、
３２…ベベルギヤ、３３…出力軸、３４…ベベルギヤ、
３５…ワーク支持アーム、３６…変速ギヤ機構、３７…
スプロケット、４１…チェーン、５０…液避け板、Ｗ…
ワーク。
搬送機構、３０…姿勢制御用ギヤ機構、３１…入力軸、
３２…ベベルギヤ、３３…出力軸、３４…ベベルギヤ、
３５…ワーク支持アーム、３６…変速ギヤ機構、３７…
スプロケット、４１…チェーン、５０…液避け板、Ｗ…
ワーク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂井 誠 熊本県菊池郡大津町大字平川1500番地 本 田技研工業株式会社熊本製作所内 (72)発明者 西田 秀伸 熊本県菊池郡大津町大字平川1500番地 本 田技研工業株式会社熊本製作所内 Ｆターム(参考） 4F042 AA01 AA09 BA08 CA01 DA01 DA03 DD41 DD44 DD45 DF03 DF15 DF22 DF28 DF32
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送レールに沿って搬送される台車にワ
ークを支持させ、ワークの姿勢を変化させながら複数の
処理工程を通過させるようにしたワーク搬送装置であっ
て、前記台車は、ワーク姿勢制御用ギヤ機構とこのワー
ク姿勢制御用ギヤ機構を介して回転駆動されるワーク支
持部とを備え、処理工程に設けたギヤ機構駆動装置によ
って前記ワーク姿勢制御用ギヤ機構を駆動することでワ
ーク姿勢を任意の位置に制御可能としたことを特徴とす
るワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001104225A JP4578713B2 (ja) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001104225A JP4578713B2 (ja) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002302247A true JP2002302247A (ja) | 2002-10-18 |
| JP4578713B2 JP4578713B2 (ja) | 2010-11-10 |
Family
ID=18957117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001104225A Expired - Fee Related JP4578713B2 (ja) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4578713B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0698327B2 (ja) * | 1991-08-06 | 1994-12-07 | 株式会社椿本チエイン | 塗装ラインにおける被塗物回転搬送装置 |
| JP2500557Y2 (ja) * | 1990-07-27 | 1996-06-05 | マツダ株式会社 | 塗装台車の回転装置 |
-
2001
- 2001-04-03 JP JP2001104225A patent/JP4578713B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2500557Y2 (ja) * | 1990-07-27 | 1996-06-05 | マツダ株式会社 | 塗装台車の回転装置 |
| JPH0698327B2 (ja) * | 1991-08-06 | 1994-12-07 | 株式会社椿本チエイン | 塗装ラインにおける被塗物回転搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4578713B2 (ja) | 2010-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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