JP2002307700A

JP2002307700A - ヘッド吐出特性維持装置及びそれを備えたインクジェット式プリンタ

Info

Publication number: JP2002307700A
Application number: JP2001118745A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Takahashi; 宣仁高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構成で常に安定した動作でキャッピン
グ及びワイピングを行うことができるヘッド吐出特性維
持装置及びそれを備えたインクジェット式プリンタを提
供すること。【解決手段】駆動手段１７０は、ワイピング手段１３
０がプリントヘッドを払拭するときは、ワイピング手段
を上方に回転させると共にキャッピング手段１１０を下
降させて位置決めし、吸引手段を駆動停止し、また、キ
ャッピング手段がプリントヘッドを封止するときは、ワ
イピング手段を下方に回転させると共にキャッピング手
段を上昇させて位置決めし、吸引手段を駆動する。この
駆動手段は、ワイピング手段が回転起動する際に駆動力
を伝え、回転終動する際に駆動力を逃がす摩擦クラッチ
機構１７４を備えている。これにより、ワイピング手段
及びキャッピング手段を一定の位置に保持し、常に高精
度に位置決めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対しイ
ンク滴を吐出するプリントヘッドのインク吐出特性を一
定な状態に維持するヘッド吐出特性維持装置及びそのヘ
ッド吐出特性維持装置を備えたインクジェット式プリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インクジェット式プリンタは、
主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されたプリ
ントへッドと、印刷用紙等の記録媒体を副走査方向に間
欠的に設定量ずつ送る記録媒体送り手段を備え、記録媒
体を副走査方向に送りつつプリントヘッドを主走査方向
に移動させ、プリントへッドから記録媒体にインク滴を
吐出するように構成されている。

【０００３】通常、モノカラーのインクジェット式プリ
ンタでは、プリントへッドが１つ搭載されている。ま
た、フルカラーのインクジェット式プリンタでは、ブラ
ックインクを吐出するブラックインク用プリントへッド
と、イエロー、シアン、マゼンタ等の各色のインクを吐
出する複数のカラーインク用プリントヘッドとが搭載さ
れている。

【０００４】このような構成のインクジェット式プリン
タにおけるプリントヘッドには、圧力発生室とそれに繋
がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にイン
クを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口
から記録媒体に向けてコントロールされた大きさのイン
ク滴を吐出するようになっている。従って、プリントヘ
ッドのノズル開口におけるインク吐出特性が変動すると
記録画像の品質に大きく影響するため、インク吐出特性
は常に一定に維持される必要がある。

【０００５】このインク吐出特性は、ノズル開口におけ
るインクの蒸発乾燥による粘度上昇や固化、固形物によ
る目詰まり、更には塵埃の付着や気泡混入等が原因とな
って変動する。そのため、インクジェット式プリンタに
は、上記各変動原因を排除してインク吐出特性を一定な
状態に維持するためのへッド吐出特性維持装置が備えら
れている。

【０００６】このへッド吐出特性維持装置は、キャッピ
ング装置、吸引ポンプ、ワイピング装置を備えている。
キャッピング装置は、非記録時にプリントヘッドのノズ
ル形成面を封止してノズル開口を外部と隔離するように
構成されており、インクの蒸発乾燥を抑制して粘度上昇
や固化を抑える機能を有している。また、キャッピング
装置でノズル形成面を封止していても、ノズル開口の固
形物による目詰まりやインク流路内への気泡の混入等を
完全に防止することができないため、それらを完全に防
止する目的で吸引ポンプが設けられている。

【０００７】吸引ポンプは、キャッピング装置がノズル
形成面を封止している状態でノズル開口に負圧を作用さ
せるように構成されており、インクをノズル開口から強
制的に吸引排出させて固形物や気泡を除去する機能を有
している。この吸引ポンプによるインクの強制的な吸引
排出処理は、インクジェット式プリンタの長時間の休止
後に記録動作を再開する場合や、ユーザーが記録画像の
品質が低下したことを認識して操作パネルにある専用ス
イッチを操作した場含に通常は実行されるようになって
いる。

【０００８】また、吸引ポンプによるインクの強制的な
吸引排出処理を行うと、プリンタへッドのノズル形成面
にインクが飛び散って付着することがあると共に、各ノ
ズル開口におけるインクのメニスカスが乱れる。さら
に、プリントへッドのノズル形成面には経時的に異物が
付着しやすいため、必要に応じてノズル形成面を払拭す
るワイピング装置が設けられている。

【０００９】ワイピング装置は、基端側がホルダーで挟
持されたゴム等の弾性板からなるワイピング部材を有
し、このワイピング部材の先端側の縁部分をノズル形成
面に弾性的に押し付けつつ相対的に往動及び復動させて
ノズル形成面を清掃するように構成されており、ノズル
形成面に付着したインクや異物の払拭の他に、各ノズル
開口におけるインクのメニスカスを一様に整える、即ち
安定させる機能を有している。

【００１０】図３３は、従来のへッド吐出特性維持装置
の一例を示す側面図である。同図（ａ）に示すように、
へッド吐出特性維持装置は、キャッピング装置１とワイ
ピング装置２が回転及び上下動可能な支持部３に９０度
ずらして配設された構成となっている。そして、支持部
３には欠歯歯車４が固定されており、支持部３は欠歯歯
車４が欠歯付きカム５と接触するように配設されてい
る。なお、このへッド吐出特性維持装置は吸引ポンプを
備えているが、図示は省略している。

【００１１】このような構成において、非記録時にプリ
ントヘッドのノズル形成面を封止してノズル開口を外部
と隔離する場合は、同図（ａ）に示すように、へッド吐
出特性維持装置はキャッピング装置１が上方を向いた状
態で支持部３が欠歯付きカム５により最上部に位置する
ようにセッティングされる。

【００１２】そして、記録後にワイピング部材の先端側
の縁部分をノズル形成面に弾性的に押し付けつつ相対的
に往動及び復動させてノズル形成面を清掃する場合は、
先ず同図（ｂ）に示すように、欠歯付きカム５を回転さ
せて欠歯付きカム５の歯５ａを欠歯歯車４の歯４ａに噛
み合わせ、欠歯歯車４と共に支持部３を回転させる。そ
して、最終的に同図（ｃ）に示すように、へッド吐出特
性維持装置はワイピング装置２が上方を向いた状態で支
持部３が欠歯付きカム５により最下部に位置するように
セッティングされる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のへッド
吐出特性維持装置は、単純な機構で構成できるので有効
である。ところが、へッド吐出特性維持装置全体を回転
させなければならないため、その周囲に広いスペースが
必要となり、組み込まれるインクジェット式プリンタが
大型化してしまう。さらに、キャッピング装置１とプリ
ントヘッドとの位置精度が悪化し易く、キャッピングが
不完全になるおそれがある。

【００１４】また、キャッピング装置１あるいはワイピ
ング装置２がセッティングされた状態、すなわち支持部
３が最上部あるいは最下部に位置した状態では、欠歯付
きカム５の歯５ａと欠歯歯車４の歯４ａが噛み合ってい
ないので、支持部３はフリーな状態にある。

【００１５】このため、ユーザが支持部３に触れて支持
部３を回転させてしまうことがあり、キャッピング装置
１あるいはワイピング装置２を所定の位置に復帰させる
ことが困難になるおそれがあった。また、へッド吐出特
性維持装置を組み立てる際に欠歯付きカム５と欠歯歯車
４の正確な位相合わせが必要となり、手間が掛かるとい
う問題があった。

【００１６】本発明は、上記のような種々の課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、簡易な構成で常に安
定した動作でワイピング及びキャッピングを行うことが
できるヘッド吐出特性維持装置及びそれを備えたインク
ジェット式プリンタを提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明の請求項１に係るヘッド吐出特性維持装置では、記
録媒体にインク滴を吐出するプリントヘッドのインク吐
出特性を維持する装置において、前記プリントヘッドを
払拭するワイピング手段と、前記プリントヘッドを封止
するキャッピング手段と、前記ワイピング手段が前記プ
リントヘッドを払拭するときは、前記ワイピング手段を
上方に回転させると共に前記キャッピング手段を下降さ
せて位置決めし、また、前記キャッピング手段が前記プ
リントヘッドを封止してインクを吸引するときは、前記
ワイピング手段を下方に回転させると共に前記キャッピ
ング手段を上昇させて位置決めする駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記ワイピング手段が回転起動する際
に駆動力を伝え、回転終動する際に駆動力を逃がす摩擦
クラッチ機構を備えていることを特徴としている。

【００１８】これにより、キャッピング手段を回転させ
なくても良いので、キャッピング手段の周囲に回転用の
スペースを設ける必要が無くなる。したがって、組み込
まれるインクジェット式プリンタを小型化することがで
きると共に、キャッピング手段とプリントヘッドとの位
置精度を高精度に維持することができる。また、ワイピ
ング手段を上方あるいは下方に回転させた後に摩擦クラ
ッチを空回りさせることができるので、ワイピング手段
を常に一定の位置に位置決めすることができる。したが
って、ワイピング手段を初期化することや組み立てるこ
とが容易となる。

【００１９】請求項２に係る発明では、請求項１に記載
のヘッド吐出特性維持装置において、前記プリントヘッ
ドを封止している前記キャッピング手段のキャップ内を
吸引する吸引手段を備えたことを特徴としている。これ
により、プリントヘッドのノズルに付着しているインク
滴を吸い取ることができるので、印刷精度を常に高精度
の状態に維持しておくことができる。

【００２０】請求項３に係る発明では、請求項１または
２に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記摩擦
クラッチ機構において、中間動に欠歯ギアを用いたギア
駆動をしていることを特徴としている。これにより、摩
擦クラッチ機構を簡易な構造で実現することができる。

【００２１】請求項４に係る発明では、請求項１〜３の
何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置において、
前記ワイピング手段及び前記キャッピング手段は、何れ
の位置からでも検出装置を使用せずに初期的な位置に復
帰することができることを特徴としている。これによ
り、インクジェット式プリンタの動作中に例えばコンセ
ントを誤って抜いてしまったり、予期せぬ停電事故等が
生じ、ヘッド吐出特性維持装置が途中で停止してしまっ
た場合でも、その状態からリセットすることができるよ
うになる。

【００２２】請求項５に係る発明では、請求項１〜３の
何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置において、
摩擦クラッチ機構は、２つの駆動力伝達手段と、これら
の駆動力伝達手段を相互に押し付ける押圧手段とを有し
ており、一方の前記駆動力伝達手段が前記ワイピング手
段と一体化されていることを特徴としている。これによ
り、２つの駆動力伝達手段の間で摩擦力を発生させて摩
擦クラッチを構成することができる。

【００２３】請求項６に係る発明では、請求項５に記載
のヘッド吐出特性維持装置において、前記押圧手段は、
前記通常のギアと欠歯ギアを軸方向に相互に押し付ける
圧縮バネであることを特徴としている。これにより、摩
擦クラッチ機構を簡易な機構で構成することができ、ヘ
ッド吐出特性維持装置の製造コストを低減させることが
できる。

【００２４】請求項７に係る発明では、請求項１〜６の
何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置において、
前記ワイピング手段は、前記キャッピング手段に回転自
在に取り付けられていることを特徴としている。これに
より、キャッピング手段を上下動させる手段とワイピン
グ手段を回転させる手段を同一機構により構成すること
が容易となる。したがって、ヘッド吐出特性維持装置を
コンパクトにすることができる。

【００２５】請求項８に係る発明では、請求項１〜７の
何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置において、
前記駆動手段は、前記ワイピング手段が回転する最中の
駆動力を前記２つの駆動力伝達手段を介して伝達し、前
記キャッピング手段が上下動する際の駆動力を伝達する
欠歯ギアを有するカムを備えたことを特徴としている。
これにより、摩擦クラッチでは対応できないような大き
な負荷が掛かっても、ワイピング手段をスムーズに回転
させることができる。また、キャッピング手段を上下動
させる手段とワイピング手段を回転させる手段を単純な
機械部品で構成することができるので、各手段の位置決
め精度を向上させることができ、また保守コストや製造
コストを低減させることができる。

【００２６】請求項９に係る発明では、記録媒体にイン
ク滴を吐出するプリントヘッドを有するインクジェット
式プリンタにおいて、請求項１〜８の何れか一項に記載
のヘッド吐出特性維持装置を備えたことを特徴としてい
る。これにより、上記各作用を奏するインクジェット式
プリンタを提供することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００２８】図１は、本発明の実施の形態に係るインク
ジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２
は、本発明の実施の形態に係るユニット化されたへッド
吐出特性維持装置の構成例を示す斜視図であり、図３
は、そのへッド吐出特性維持装置を反対側から見た斜視
図であり、図４は、そのへッド吐出特性維持装置の分解
斜視図である。図１に示すインクジェット式プリンタ
は、例えば用紙幅が５９４ｍｍ（ＪＩＳ規格のＡ１判）
や７２８ｍｍ（ＪＩＳ規格のＢ１判）といった比較的大
型のサイズの印刷用紙にまで印刷できる大型のプリンタ
である。

【００２９】このインクジェット式プリンタは、上から
斜め下の手前に向かって給紙部１１、記録部１２及び排
紙部１３と配置されている。印刷用紙は、給紙部１１か
ら記録部１２、そして排紙部１３に送られる過程で所定
の印刷が実行されて外部に排出される。印刷時の用紙搬
送路１４は、水平面に対して６５度の傾斜をもって形成
されている。駆動ベルト１５によりガイド軸１６に沿っ
て主走査方向に往復移動するキャリッジ１７に搭載され
たプリントへッド１８のノズル形成面も、用紙搬送路１
４に平行となるように６５度に傾斜して配設されてい
る。

【００３０】キャリッジ１７のホームポジションとなる
部分には、プリントへッド１８のインク吐出特性を一定
な状態に維持するためのヘッド吐出特性維持装置１００
が配設されている。そして、キャリッジ１７がホームポ
ジションに位置している状態のときにへッド吐出特性維
持装置１００によって、プリントへッド１８のインク吐
出特性を維持する処理が行われるようになっている。

【００３１】ヘッド吐出特性維持装置１００は、図２、
図３及び図４に示すように、ワイピング手段１１０、キ
ャッピング手段１３０、吸引手段１５０及びそれらを駆
動する駆動手段１７０を備えている。なお、図２では内
部構造を見せるために図４に示す一方のサイドフレーム
１０１の記載を省略し、図３では内部構造を見せるため
に図４に示す他方のサイドフレーム１０２の記載を省略
し、また、図４では図を簡略化するために吸引手段１５
０の記載を省略している。

【００３２】このヘッド吐出特性維持装置１００は、必
要に応じてノズル形成面を図２及び図３の矢印ａで示す
プリントへッド１８の主走査方向、いわゆる横方向に払
拭するワイピング手段１１０、非記録時にプリントへッ
ド１８のノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封
止するキャッピング手段１３０、ノズル開口の目詰まり
や混入した気泡を除去するためにインクを強制的に吸引
排出する吸引手段１５０及びワイピング手段１１０とキ
ャッピング手段１３０を所定位置に位置決めするために
駆動し、また吸引手段１５０を駆動する駆動手段１７０
が２枚のサイドフレーム１０１、１０２の間に配設さ
れ、ほぼ箱形にユニット化されている。

【００３３】ワイピング手段１１０とキャッピング手段
１３０はプリントへッド１８の主走査方向に並設されて
おり、吸引手段１５０はワイピング手段１１０とキャッ
ピング手段１３０に対して図２及び図３の矢印ｂで示す
副走査方向に並設されている。そして、ワイピング手段
１１０とキャッピング手段１３０と吸引手段１５０が連
動可能なように駆動手段１７０が配設されている。すな
わち、駆動手段１７０は、ワイピング手段１１０を副走
査方向に回転させ、ワイピング手段１１０と共にキャッ
ピング手段１３０を図２及び図３の矢印ｃで示す上下方
向に移動させ、吸引手段１５０を動作させるように構成
されている。

【００３４】ワイピング手段１１０は、図２、図３及び
図４に示すように、ワイパー１１１、ワイパーホルダー
１１２及びワイパークリーナー１１３を備えている。ワ
イパー１１１は、ゴムにより略矩形平板状に形成されて
いる。そして、先端部がプリントへッド１８のノズル形
成面に対して擦れるようになっている。これにより、ワ
イパー１１１はノズル形成面に付着しているインクを払
拭することができる。なお、インクの種類によってはワ
イパー１１１をフェルトあるいはプラスチック等により
形成してもよい。

【００３５】ワイパーホルダー１１２は、プラスチック
により略矩形平板状に形成されている。そして、上端部
からワイパー１１１の先端部が突き出る形でワイパー１
１１を保持しながら、下端部に設けられ、後述するキャ
ッピング手段１３０の第２キャップホルダー１３３に軸
支持されている軸支持部１１２ａを中心に副走査方向に
回転するようになっている。これにより、ワイパーホル
ダー１１２はワイパー１１１を使用時には上方に配置
し、未使用時には下方に配置することができる。

【００３６】ワイパークリーナー１１３は、プラスチッ
クによりブレード状に形成されている。そして、一端部
に設けられているガイドピン１１３ａがワイパーホルダ
ー１１２に設けられているガイド溝１１２ｂに案内され
つつ、サイドフレーム１０１に軸支持されている他端部
を中心に回転しながら、一端部に設けられている断面が
Ｕ字状のインク掻き１１３ｂがワイパー１１１を挟んで
擦れるようになっている。これにより、ワイパークリー
ナー１１３はワイパー１１１に付着しているインクを掻
き取ることができる。

【００３７】キャッピング手段１３０は、図２、図３及
び図４に示すように、キャップ１３１、第１キャップホ
ルダー１３２及び第２キャップホルダー１３３を備えて
いる。キャップ１３１は、ゴムにより略直方体状に形成
されている。そして、上部に設けられている窪み１３１
ａがプリントへッド１８のノズル形成面に押し付けられ
るようになっている。これにより、キャッピング手段１
３０はノズル開口を封止することができる。

【００３８】第１キャップホルダー１３２は、プラスチ
ックにより略直方体状に形成されている。そして、上面
からキャップ１３１の上縁部が突き出る形でキャップ１
３１を保持しながら、図示しないバネが第２キャップホ
ルダー１３３との間に介され、側面に設けられている突
起１３２ａが第２キャップホルダー１３３の爪１３３ａ
に係止され、全方向に微動できるようになっている。こ
れにより、第１キャップホルダー１３２はキャップ１３
１の上縁部をプリントへッド１８のノズル形成面に合わ
せて押し付けることができ、両者を確実に密着させるこ
とができる。

【００３９】第２キャップホルダー１３３は、プラスチ
ックにより略直方体状に形成されている。そして、上端
面に第１キャップホルダー１３２を保持しながら、側面
に設けられているガイドピン１３３ｂが両サイドフレー
ム１０１、１０２に設けられているガイド溝１０１ａ、
１０２ａに案内されつつ、ワイパー１１１及びワイパー
ホルダー１１２と共に上下動するようになっている。こ
れにより、第２キャップホルダー１３３はキャップ１３
１を使用時には上方に位置決め固定し、未使用時には下
方に位置決め固定することができる。

【００４０】吸引手段１５０は、一般的な脈動ポンプで
あり、回転方向に一定間隔で取り付けられた複数のロー
ラでキャップ１３１に接続されたチューブＴの一定範囲
を連続的に押すことにより、チューブ内の空気を送り出
してプリントへッド１８のインクを強制的に吸引排出す
るようになっている。これにより、吸引手段１５０はノ
ズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去することがで
きる。

【００４１】駆動手段１７０は、図２、図３及び図４に
示すように、駆動力伝達手段１７１、正逆転切替手段１
７２、回転・上下動手段１７３及び摩擦クラッチ機構１
７４を備えている。駆動力伝達手段１７１は、サイドフ
レーム１０１の外側に出るように配設される第１ギア１
７１ａと、この第１ギア１７１ａと同軸で一体的に配設
されると共に、両サイドフレーム１０１、１０２間に配
置される第２ギア１７１ｂを備えている。第１ギア１７
１ａは、サイドフレーム１０１の外側に配設された図示
しないモータに連結されている。第２ギア１７１ｂは、
図２に示す吸引手段１５０のギア１５１と噛み合わされ
ている。

【００４２】正逆転切替手段１７２は、略Ｌ字状に形成
された切替アーム１７２ａと、その各端部に回転可能に
取り付けられた正転用ギア１７２ｂ及び逆転用ギア１７
２ｃを備えている。切替アーム１７２ａは、中央部が第
２ギア１７１ｂの軸にはめ込まれ、図示しないバネを介
して第２ギア１７１ｂに押し付けられている。第２ギア
１７１ｂの回転方向により正転用ギア１７２ｂ及び逆転
用ギア１７２ｃのどちらかが第２ギア１７１ｂと噛み合
い、さらに後述する回転・上下動手段１７３のギア付き
カム１７３ａの欠歯ギア部１７３ａａに対して交互に噛
み合うように配置されている。

【００４３】回転・上下動手段１７３は、同一軸の両端
に配設された２つのギア付きカム１７３ａ、１７３ｂを
備えている。各ギア付きカム１７３ａ、１７３ｂは、欠
歯ギア部１７３ａａ、１７３ｂａとカム部１７３ａｂ、
１７３ｂｂが一体化された構成となっている。欠歯ギア
部１７３ａａは、上述したように正逆転切替手段１７２
の正転用ギア１７２ｂ及び逆転用ギア１７２ｃと交互に
噛み合うように配置されており、欠歯ギア部１７３ｂａ
は、後述する摩擦クラッチ機構１７４の欠歯ギア１７４
ａと噛み合うように配置されている。そして、カム部１
７３ａｂ、１７３ｂｂは、第２キャップホルダー１３３
の下部両側に配設された２つのガイドピン１３３ｂの下
部にそれぞれ接触するように配置されている。

【００４４】摩擦クラッチ機構１７４は、一方のギア付
きカム１７３ｂ側に配設された欠歯ギア１７４ａ及び通
常のギア１７４ｂと、欠歯ギア１７４ａと通常のギア１
７４ｂを相互に押し付ける圧縮バネ１７４ｃを備えてい
る。欠歯ギア１７４ａは、ワイパーホルダー１１２の軸
支持部１１２ａに一体成形されている。通常のギア１７
４ｂは、欠歯ギア１７４ａと同軸上で密着されている。
そして、欠歯ギア１７４ａと通常のギア１７４ｂは、ギ
ア付きカム１７３ｂの欠歯ギア部１７３ｂａと噛み合う
ように配設されている。圧縮バネ１７４ｃは、欠歯ギア
１７４ａと通常のギア１７４ｂを軸方向に相互に押し付
けるように配設されている。

【００４５】なお、この摩擦クラッチ機構１７４は、欠
歯ギア１７４ａ及び通常のギア１７４ｂと圧縮バネ１７
４ｃを備えた例を示しているが、これに限定されるもの
ではなく、２つの駆動力伝達手段とこれらの駆動力伝達
手段を相互に押し付ける押圧手段を備えた摩擦クラッチ
機構であればよい。すなわち、ワイピング手段１１０が
回転起動する際に駆動力を伝え、回転終動する際に駆動
力を逃がす摩擦クラッチ機構であれば使用することがで
きる。

【００４６】このような構成において、モータの駆動力
は、第１ギア１７１ａ及び第２ギア１７１ｂを経て、切
替アーム１７２ａの回転による正転用ギア１７２ｂまた
は逆転用ギア１７２ｃからギア付きカム１７３ａの欠歯
ギア部１７３ａａ及びギア付きカム１７３ｂの欠歯ギア
部１７３ｂａ、そして欠歯ギア１７４ａ及び通常のギア
１７４ｂを介してワイピング手段１１０に伝達される。

【００４７】さらに、ギア付きカム１７３ａのカム部１
７３ａｂ及びギア付きカム１７３ｂのカム部１７３ｂｂ
を介してワイピング手段１１０及びキャッピング手段１
３０に伝達され、またギア１５１を介して吸引手段１５
０に伝達されるようになっている。これにより、ワイピ
ング手段１１０を回転させ、ワイピング手段１１０と共
にキャッピング手段１３０を上下動させ、吸引手段１５
０を動作させることができる。

【００４８】以上のような構成のワイピング手段１１０
の主要部とキャッピング手段１３０とギア付きカム１７
３ｂと摩擦クラッチ機構１７４の配設関係の詳細を図５
を参照して説明し、その後に各手段１１０、１３０の動
作を図６〜図２１を参照して説明する。図５に示すよう
に、ワイピング手段１１０のワイパーホルダー１１２に
設けられている軸支持部１１２ａの軸穴には、キャッピ
ング手段１３０の第２キャップホルダー１３３に設けら
れているガイドピン１３３ｂが挿入されている。

【００４９】そして、ギア付きカム１７３ｂは、欠歯ギ
ア部１７３ｂａが軸支持部１１２ａに設けられている摩
擦クラッチ機構１７４の欠歯ギア１７４ａ及びこの欠歯
ギア１７４ａに密着しているギア１７４ｂと噛み合い、
カム部１７３ｂｂが第２キャップホルダー１３３に設け
られているガイドピン１３３ｂと接触するように配設さ
れている。これにより、ワイピング手段１１０は図示矢
印ａ方向に回転し、キャッピング手段１３０はワイピン
グ手段１１０と共に図示矢印ｂ方向に上下動することが
できる。

【００５０】次に、ワイピング手段１１０の動作を図６
〜図１７を参照して説明するが、各図のうち図６〜図
９、図１０〜図１１、図１２〜図１４、図１５〜図１７
はそれぞれ同一動作状態を視点を変えて示した図であ
る。すなわち、図６〜図９はワイパー１１１によるワイ
ピングが可能な状態を示し、図１０〜図１１はワイパー
１１１の収納途中の状態を示し、図１２〜図１４はワイ
パー１１１の収納完了の状態を示し、図１５〜図１７は
ワイピング手段１１０がキャッピング手段１３０と共に
上昇したときの状態を示す図である。

【００５１】先ず、ワイパー１１１によるワイピングが
可能な状態では、図６に示すように、ワイパー１１１は
上方を向いて位置決め固定され、ワイパークリーナー１
１３はワイパーホルダー１１２の一端部側に位置決め固
定されている。これらの位置決め固定は以下の作用によ
る。

【００５２】すなわち、図６及び図８に示すように、ギ
ア付きカム１７３ｂに設けられている欠歯ギア部１７３
ｂａは、摩擦クラッチ機構１７４の欠歯ギア１７４ａと
は噛み合っておらず、ギア１７４ｂのみと噛み合った状
態にある。このため、欠歯ギア部１７３ｂａからの駆動
力は、欠歯ギア１７４ａには伝達されず、ギア１７４ｂ
にのみ伝達されて空回り状態になるので、欠歯ギア１７
４ａと一体化されたワイパーホルダー１１２は回転せ
ず、ワイパー１１１を上方に向けて位置決め固定するこ
とができる。

【００５３】また、図６に示すように、ワイパークリー
ナー１１３のガイドピン１１３ａは、図６及び図７に示
すワイパーホルダー１１２に設けられているガイド溝１
１２ｂにはめ込まれている。これにより、ワイパークリ
ーナー１１３はワイパーホルダー１１２に対して位置決
めされることになるので、ワイパークリーナー１１３を
ワイパーホルダー１１２の端部側に位置決め固定するこ
とができる。

【００５４】なお、図９は、ワイパーホルダー１１２が
回転する際の案内となるワイパーホルダー１１２に設け
られているガイドピン１１２ｃと、サイドフレーム１０
２に設けられているガイド溝１０２ｂとの配置関係を示
す図であるが、このときの状態、すなわちワイパー１１
１によるワイピングが可能な状態においては、両者は離
れており、機能していない。

【００５５】次に、ワイパー１１１の収納途中の状態で
は、図１０に示すように、ワイパーホルダー１１２が傾
いてワイパー１１１がワイパークリーナー１１３のイン
ク掻き１１３ｂに挟み込まれている。これは、以下の作
用による。すなわち、ギア付きカム１７３ｂが回転を開
始すると、ギア付きカム１７３ｂの欠歯ギア部１７３ｂ
ａが摩擦クラッチ機構１７４のギア１７４ｂを回転さ
せ、同時に圧縮バネ１７４ｃにより押圧されている欠歯
ギア１７４ａも摩擦力により回転させる。

【００５６】続いて、図１０及び図１１に示すように、
欠歯ギア部１７３ｂａはギア１７４ｂと欠歯ギア１７４
ａに同時に噛み合う。これにより、摩擦クラッチでは対
応できないような大きな負荷が掛かっても、ワイパーホ
ルダー１１２自体をスムーズに回転させることができ
る。さらに、同時にワイパークリーナー１１３のガイド
ピン１１３ａがワイパーホルダー１１２のガイド溝１１
２ｂに案内される。これにより、ワイパークリーナー１
１３のインク掻き１１３ｂはワイパー１１１を挟んで擦
ることになるので、ワイパー１１１に付着しているイン
クを掻き取りつつワイパー１１１を収納することができ
る。

【００５７】次に、ワイパー１１１の収納完了の状態で
は、図１２に示すように、ワイパー１１１は斜め下方を
向いて位置決め固定され、ワイパークリーナー１１３は
ワイパーホルダー１１２の他端部側に位置決め固定され
ている。これらの位置決め固定は以下の作用による。

【００５８】すなわち、図１２及び図１３に示すよう
に、ワイパー１１１をセット方向に動かそうとした場
合、欠歯ギア１１２ａの端部の歯１１２ａｅがギア付き
カム１７３ｂの欠歯ギア部１７３ｂａの他方の円弧形状
１７３ｂｄに当たるため、ワイパー１１１をセット方向
に動かすことができない。

【００５９】一方、図１４に示すように、ワイパー１１
１をリセット方向に動かそうとした場合、ホルダー１１
２のガイドピン１１２ｃがサイドフレーム１０２のガイ
ド溝１０２ａの左壁に当たるため、ワイパー１１１をリ
セット方向に動かすことができない。これにより、ワイ
パーホルダー１１２はギア付きカム１７３ｂとサイドフ
レーム１０２に対して位置決めされることになるので、
ワイパー１１１を斜め下方に向けて位置決め固定するこ
とができる。

【００６０】また、図１２に示すように、ワイパークリ
ーナー１１３のガイドピン１１３ａは、ワイパーホルダ
ー１１２のガイド溝１１２ｂに沿ってワイパーホルダー
１１２の他端部側まで相対移動している。これにより、
ワイパークリーナー１１３はワイパーホルダー１１２に
対して位置決めされることになるので、ワイパークリー
ナー１１３をワイパーホルダー１１２の他端部側の最端
に寄った位置に位置決め固定することができる。

【００６１】最後に、ワイピング手段１１０がキャッピ
ング手段１３０と共に上昇したときの状態では、図１５
及び図１６に示すように、ワイパー１１１は斜め下方を
向いたままギア付きカム１７３ｂから離れて位置決め固
定され、ワイパークリーナー１１３はワイパーホルダー
１１２の他端部側に位置決め固定されている。これらの
位置決め固定は以下の作用による。

【００６２】すなわち、図１７に示すように、ギア付き
カム１７３ａ、１７３ｂが回転することにより、ギア付
きカム１７３ａ、１７３ｂのカム部１７３ａｂ、１７３
ｂｂが、第２キャップホルダー１３３のガイドピン１３
３ｂを両サイドフレーム１０１、１０２のガイド溝１０
１ａ、１０２ａに沿って押し上げる。

【００６３】さらに、図１７に示すように、ワイパーホ
ルダー１１２のガイドピン１１２ｃがサイドフレーム１
０２のガイド溝１０２ａの垂直部に入り込む。これによ
り、ワイパーホルダー１１２はギア付きカム１７３ａ、
１７３ｂとサイドフレーム１０２に対して位置決めされ
ることになるので、ワイパー１１１を斜め下方に向けた
ままギア付きカム１７３ａ、１７３ｂから離して位置決
め固定することができる。

【００６４】また、図１５に示すように、ワイパークリ
ーナー１１３のガイドピン１１３ａは、ワイパーホルダ
ー１１２のガイド溝１１２ｂに沿ってワイパーホルダー
１１２の他端部側の最端に寄った位置まで相対移動して
いる。これにより、ワイパークリーナー１１３はワイパ
ーホルダー１１２に対して位置決めされることになるの
で、ワイパークリーナー１１３をワイパーホルダー１１
２の他端部側の最端に寄った位置に位置決め固定するこ
とができる。

【００６５】次に、キャッピング手段１３０の動作を図
１８〜図２１を参照して説明するが、各図のうち図１８
〜図１９、図２０〜図２１はそれぞれ同一動作状態を視
点を変えて示した図である。すなわち、図１８〜図１９
はキャップ１３１が収納完了した状態を示し、図２０〜
図２１はキャップ１３１によるキャッピングが可能な状
態を示す図である。

【００６６】先ず、キャップ１３１が収納完了した状態
では、図１８及び図１９に示すように、キャッピング手
段１３０は最下端に位置決め固定されている。この位置
決め固定は以下の作用による。すなわち、図１８に示す
ように、ギア付きカム１７３ａの欠歯ギア部１７３ａａ
は、切替アーム１７２ａの回転により正転用ギア１７２
ｂと逆転用ギア１７２ｃが、欠歯ギア部１７３ａａにお
ける幅方向にずれた位置にて交互に噛み合うように配設
されている。そして、この欠歯ギア部１７３ａａには、
２箇所の欠歯部１７３ａｃ、１７３ａｄが周方向及び幅
方向にずれた位置に形成されている。

【００６７】また、図１８及び図１９に示すように、ギ
ア付きカム１７３ａ、１７３ｂのカム部１７３ａｂ、１
７３ｂｂは、略長円形状に形成されており、外周途中に
は第２キャップホルダー１３３の下部両側の２つのガイ
ドピン１３３ｂ、１３３ｂと接触可能なストッパ１７３
ａｅ、１７３ｂｅが設けられ、側面部には第２キャップ
ホルダー１３３に設けられている別の２つのガイドピン
１３３ｃ、１３３ｃを外周に沿って案内するガイド溝１
７３ａｆ、１７３ｂｆが設けられている。

【００６８】そして、キャッピング手段１３０が最上端
から最下端に達したときは、ギア付きカム１７３ａ、１
７３ｂのカム部１７３ａｂ、１７３ｂｂのガイド溝１７
３ａｆ、１７３ｂｆが、第２キャップホルダー１３３の
２つのガイドピン１３３ｃ、１３３ｃを移動させ、第２
キャップホルダー１３３の下部両側の２つのガイドピン
１３３ｂ、１３３ｂを両サイドフレーム１０１、１０２
のガイド溝１０１ａ、１０２ａに沿って最下端に押し下
げている。

【００６９】さらに、逆転用ギア１７２ｃがギア付きカ
ム１７３ａの欠歯ギア部１７３ａａの欠歯部１７３ａｄ
に掛かって空回りしている。これにより、第２キャップ
ホルダー１３３はギア付きカム１７３ａ、１７３ｂと両
サイドフレーム１０１、１０２に対して位置決めされる
ことになるので、キャッピング手段１３０を最下端に位
置決め固定することができる。

【００７０】次に、キャップ１３１によるキャッピング
が可能な状態では、図２０及び図２１に示すように、キ
ャッピング手段１３０は最上端に位置決め固定されてい
る。この位置決め固定は以下の作用による。すなわち、
キャッピング手段１３０が最下端から最上端に達したと
きは、ギア付きカム１７３ａ、１７３ｂのカム部１７３
ａｂ、１７３ｂｂが、第２キャップホルダー１３３の２
つのガイドピン１３３ｄ、１３３ｅを移動させ、第２キ
ャップホルダー１３３の下部両側の２つのガイドピン１
３３ｂ、１３３ｂを両サイドフレーム１０１、１０２の
ガイド溝１０１ａ、１０２ｂに沿って最上端に押し上げ
てストッパ１７３ａｅ、１７３ｂｅに接触させている。

【００７１】さらに、正転用ギア１７２ｂがギア付きカ
ム１７３ａの欠歯ギア部１７３ａａの欠歯部１７３ａｃ
に掛かって空回りしている。これにより、第２キャップ
ホルダー１３３はギア付きカム１７３ａ、１７３ｂと両
サイドフレーム１０１、１０２に対して位置決めされる
ことになるので、キャッピング手段１３０を最上端に位
置決め固定することができる。

【００７２】以上のような構成のワイピング手段１１
０、キャッピング手段１３０、吸引手段１５０及び駆動
手段１７０を備えたヘッド吐出特性維持装置１００の全
体動作を図２２〜図３１を参照して説明するが、各図の
うち図２２はヘッド吐出特性維持装置１００の動作例を
示すタイムチャート、図２３〜図２５、図２６〜図２
８、図２９〜図３１はそれぞれ同一動作状態を視点を変
えて示した図である。すなわち、図２３〜図２５はワイ
パー１１１によるワイピングが可能な状態を示し、図２
６〜図２８はワイパー１１１の収納完了の状態を示し、
図２９〜図３１はキャップ１３１によるキャッピングが
可能な状態を示す図である。

【００７３】図２２に示す正転の場合では、図２３〜図
２５に示すように、キャッピング手段１３０は最下端に
位置しており、キャップ１３１は「開」の状態、すなわ
ちキャッピングしていない状態にある。また、ワイピン
グ手段１１０は上方に位置しており、ワイパー１１１は
「セット」の状態、すなわちワイピング可能な状態にあ
る。また、吸引手段１５０であるポンプのローラはチュ
ーブに対し「レリース」の状態、すなわち吸引していな
い状態にある（開始時点ｔ１）。

【００７４】この状態から、モータが正転方向に駆動し
て第１ギア１７１ａと共に第２ギア１７１ｂを回転させ
ると、切替アーム１７２ａが回転して正転用ギア１７２
ｂがギア付きカム１７３ａの欠歯ギア部１７３ａａに噛
み合う。そして、第２ギア１７１ｂの回転力が正転用ギ
ア１７２ｂからギア付きカム１７３ａの欠歯ギア部１７
３ａａに伝達され、ギア付きカム１７３ａ、１７３ｂが
回転する。続いて、ギア付きカム１７３ｂの欠歯ギア部
１７３ｂａが摩擦クラッチ機構１７４のギア１７４ｂを
回転させ、同時に圧縮バネ１７４ｃにより押圧されてい
る欠歯ギア１７４ａも摩擦力により回転させることによ
り、ワイパーホルダー１１２が回転開始する（時点ｔ
４）。

【００７５】そして、ギア付きカム１７３ｂの欠歯ギア
部１７３ｂと摩擦クラッチ機構１７４の欠歯ギア１７４
ａとの噛み合いが外れると欠歯ギア１７４ａは空回り
し、ワイパーホルダー１１２の回転が停止する。このと
き、図２６〜図２８に示すように、ワイピング手段１１
０は下方に位置しており、ワイパー１１１は「リセット
下」の状態、すなわちワイパー１１１が収納された状態
にある（時点ｔ５）。

【００７６】さらに、ギア付きカム１７３ａ、１７３ｂ
が回転すると、ギア付きカム１７３ａ、１７３ｂのカム
部１７３ａｂ、１７３ｂｂの作用によりキャッピング手
段１３０はワイピング手段１１０と共に上昇開始する
（時点ｔ６）。そして、正転用ギア１７２ｂがギア付き
カム１７３ａの欠歯ギア部１７３ａａの欠歯部１７３ａ
ｃに達すると、正転用ギア１７２ｂは空転するので、キ
ャッピング手段１３０とワイピング手段１１０の上昇は
停止する。

【００７７】この状態は、図２９〜図３１に示すよう
に、キャッピング手段１３０は最上端に位置しており、
キャップ１３１は「閉」の状態、すなわちキャッピング
している状態にある。また、ワイピング手段１１０は先
程よりは上方に位置しており、ワイパー１１１は「リセ
ット上」の状態、すなわちワイパー１１１は収納された
まま上昇している状態にある（時点ｔ７）。

【００７８】この状態から、モータが正転方向にさらに
駆動して第１ギア１７１ａと共に第２ギア１７１ｂを回
転させると、吸引手段１５０が作動する。このときはポ
ンプのローラはチューブに対し「噛み込み」の状態、す
なわち吸引している状態にある（時点ｔ８、ｔ９）。な
お、ワイピング手段１１０及びキャッピング手段１３０
が動作中はポンプに動力が伝達されないようになってい
る。

【００７９】一方、図２２に示す逆転の場合では、逆転
用ギア１７２ｃによりキャッピング手段１３０及びワイ
ピング手段１１０は上記動作とは逆動作をする。図２に
示すギア１５１が半回転するとギア１５１の爪が円盤１
５２の爪を押して円盤１５２が回転し始める。その間に
ワイピング手段１１０及びキャッピング手段１３０は動
作を終了している。ただし、吸引手段１５０は時点ｔ
３、ｔ４で「レリース」の状態に戻る。

【００８０】以上のように、本実施形態のヘッド吐出特
性維持装置１００によれば、キャッピング手段１３０を
回転させないので、空間効率を高めることができ、組み
込まれるインクジェット式プリンタを小型化することが
でき、さらに、キャッピング手段１３０とプリントヘッ
ド１８との位置精度を高めることができ、キャッピング
を確実に行うことができる。

【００８１】さらに、摩擦クラッチ機構１７４の作用に
よりワイピング手段１１０及びキャッピング手段１３０
を一定の位置に保持しておくことができるので、仮にユ
ーザがワイピング手段１１０やキャッピング手段１３０
に触れてもワイピング手段１１０やキャッピング手段１
３０は位置ズレを起こすようなことはない。したがっ
て、ワイピング手段１１０やキャッピング手段１３０を
所定の位置に復帰させるような作業は不必要となり、さ
らに、ワイピング手段１１０やキャッピング手段１３０
等を構成する部品が衝突して破損するような事態も無く
なるので、メンテナンスが簡易となる。

【００８２】また、ワイピング手段１１０及びキャッピ
ング手段１３０を常に高精度に位置決めすることができ
るので、ヘッド吐出特性維持装置１００を組み立てる際
に、ワイピング手段１１０やキャッピング手段１３０等
を構成する部品を正確に位相合わせする作業も不必要と
なる。したがって、ヘッド吐出特性維持装置１００の製
造コストを低減させることができる。

【００８３】なお、上述した実施形態では、キャッピン
グ手段１３０及び吸引手段１５０を１つ備えたヘッド吐
出特性維持装置１００について説明したが、これに限定
されるものではなく、例えば図３２に示すように２つの
キャッピング手段１３０及び吸引手段１５０を備えたヘ
ッド吐出特性維持装置２００であっても同様に構成する
ことができ、同様の効果を得ることができる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るヘッ
ド吐出特性維持装置及びそれを備えたインクジェット式
プリンタによれば、キャッピング手段を回転させなくて
も良いので、キャッピング手段の周囲に回転用のスペー
スを設ける必要が無くなり、組み込まれるインクジェッ
ト式プリンタを小型化することができると共に、キャッ
ピング手段とプリントヘッドとの位置精度を高精度に維
持することができる。

【００８５】また、ワイピング手段を上方あるいは下方
に回転させた後に摩擦クラッチを空回りさせることがで
きるので、ワイピング手段を常に一定の位置に位置決め
することができ、ワイピング手段を初期化することや組
み立てることが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式プ
リンタの構成例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るユニット化されたへ
ッド吐出特性維持装置の構成例を示す斜視図である。

【図３】図２のへッド吐出特性維持装置を反対側から見
た斜視図である。

【図４】図２のへッド吐出特性維持装置の分解斜視図で
ある。

【図５】図２のへッド吐出特性維持装置のワイピング手
段の主要部とキャッピング手段とギア付きカムの配設関
係の詳細を示す斜視図である。

【図６】図５のワイピング手段の動作を示す第１の図で
ある。

【図７】図５のワイピング手段の動作を示す第２の図で
ある。

【図８】図５のワイピング手段の動作を示す第３の図で
ある。

【図９】図５のワイピング手段の動作を示す第４の図で
ある。

【図１０】図５のワイピング手段の動作を示す第５の図
である。

【図１１】図５のワイピング手段の動作を示す第６の図
である。

【図１２】図５のワイピング手段の動作を示す第７の図
である。

【図１３】図５のワイピング手段の動作を示す第８の図
である。

【図１４】図５のワイピング手段の動作を示す第９の図
である。

【図１５】図５のワイピング手段の動作を示す第１０の
図である。

【図１６】図５のワイピング手段の動作を示す第１１の
図である。

【図１７】図５のワイピング手段の動作を示す第１２の
図である。

【図１８】図５のキャッピング手段の動作を示す第１の
図である。

【図１９】図５のキャッピング手段の動作を示す第２の
図である。

【図２０】図５のキャッピング手段の動作を示す第３の
図である。

【図２１】図５のキャッピング手段の動作を示す第４の
図である。

【図２２】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作例を示
すタイムチャートである。

【図２３】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第１の図である。

【図２４】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第２の図である。

【図２５】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第３の図である。

【図２６】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第４の図である。

【図２７】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第５の図である。

【図２８】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第６の図である。

【図２９】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第７の図である。

【図３０】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第８の図である。

【図３１】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第９の図である。

【図３２】本発明の実施の形態に係るユニット化された
へッド吐出特性維持装置の別の構成例を示す斜視図であ
る。

【図３３】従来のへッド吐出特性維持装置の動作例を示
す平面図である。

【符号の説明】

１００へッド吐出特性維持装置１０１サイドフレーム１０１ａガイド溝１０２サイドフレーム１０２ａガイド溝１１０ワイピング手段１１１ワイパー１１２ワイパーホルダー１１２ａ軸支持部１１２ａａ円弧形状１１２ａｂ円弧形状１１２ｂガイド溝１１３ワイパークリーナー１１３ａガイドピン１１３ｂインク掻き１３０キャッピング手段１３１キャップ１３１ａ窪み１３２第１キャップホルダー１３２ａ突起１３３第２キャップホルダー１３３ａ爪１３３ｂガイドピン１３３ｃガイドピン１５０吸引手段１７０駆動手段１７１駆動力伝達手段１７１ａ第１ギア１７１ｂ第２ギア１７２正逆転切替手段１７２ａ切替アーム１７２ｂ正転用ギア１７２ｃ逆転用ギア１７３回転・上下動手段１７３ａギア付きカム１７３ａａ欠歯ギア部１７３ａｂカム部１７３ａｃ欠歯部１７３ａｄ欠歯部１７３ａｅストッパ１７３ａｆガイド溝１７３ｂギア付きカム１７３ｂａ欠歯ギア部１７３ｂｂカム部１７３ｂｃ円弧形状１７３ｂｄ円弧形状１７３ｂｅストッパ１７３ｂｆガイド溝１７４摩擦クラッチ機構１７４ａ欠歯ギア１７４ｂギア１７４ｃ圧縮バネ２００へッド吐出特性維持装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA16 EA17 EC22 EC23 FA10 JA04 JA08 JA13 JB04 JB08 JB09 JC08 3J062 AA35 AB04 AC06 BA01 BA11 BA14 CE02 CE05 CE12 CE25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体にインク滴を吐出するプリント
ヘッドのインク吐出特性を維持する装置において、前記プリントヘッドを払拭するワイピング手段と、前記プリントヘッドを封止するキャッピング手段と、前記ワイピング手段が前記プリントヘッドを払拭すると
きは、前記ワイピング手段を上方に回転させると共に前
記キャッピング手段を下降させて位置決めし、また、前
記キャッピング手段が前記プリントヘッドを封止してイ
ンクを吸引するときは、前記ワイピング手段を下方に回
転させると共に前記キャッピング手段を上昇させて位置
決めする駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記ワイピング手段が回転起動する際
に駆動力を伝え、回転終動する際に駆動力を逃がす摩擦
クラッチ機構を備えていることを特徴とするヘッド吐出
特性維持装置。
【請求項２】前記プリントヘッドを封止している前記
キャッピング手段のキャップ内を吸引する吸引手段を備
えたことを特徴とする請求項１に記載のヘッド吐出特性
維持装置。
【請求項３】前記摩擦クラッチ機構において、中間動
に欠歯ギアを用いたギア駆動をしていることを特徴とす
る請求項１または２に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項４】前記ワイピング手段及び前記キャッピン
グ手段は、何れの位置からでも検出装置を使用せずに初
期的な位置に復帰することができることを特徴とする請
求項１〜３の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装
置。
【請求項５】前記摩擦クラッチ機構は、２つの駆動力
伝達手段と、これらの駆動力伝達手段を相互に押し付け
る押圧手段とを有しており、一方の前記駆動力伝達手段
が前記ワイピング手段と一体化されていることを特徴と
する請求項１〜４の何れか一項に記載のヘッド吐出特性
維持装置。
【請求項６】前記押圧手段は、前記通常のギアと欠歯
ギアを軸方向に相互に押し付ける圧縮バネであることを
特徴とする請求項５に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項７】前記ワイピング手段は、前記キャッピン
グ手段に回転自在に取り付けられていることを特徴とす
る請求項１〜６の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維
持装置。
【請求項８】前記駆動手段は、前記ワイピング手段が
回転する最中の駆動力を前記２つの駆動力伝達手段を介
して伝達し、前記キャッピング手段が上下動する際の駆
動力を伝達する欠歯ギアを有するカムを備えたことを特
徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のヘッド吐出
特性維持装置。
【請求項９】記録媒体にインク滴を吐出するプリント
ヘッドを有するインクジェット式プリンタにおいて、請求項１〜８の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持
装置を備えたことを特徴とするインクジェット式プリン
タ。