JP2002308552A - ドア開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体に乗り込む乗客の有無を検出して移動
体のドアの開閉を制御すること。 【解決手段】 障害物検出センサ２０の検出範囲を領域
３２とし、温度変化検出センサ２２の検出範囲を領域３
４とし、ドア１８が閉まる過程で、乗客Ｃが領域３２か
ら領域３４内に移動したときには、乗客Ｃをかご１４に
乗り込む乗客として、エレベータ制御装置２６からドア
駆動装置２８に対してドア開指令信号を出力し、ドア１
８を強制的に開き、乗客Ｃを安全にかご１４内に導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドア開閉制御装置
に係り、特に、移動体のドアの開閉を制御するに好適な
ドア開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータのドアの開閉を制御す
るに際して、各乗り場における乗客を検出するためのセ
ンサとして、発光素子、受光素子を用いた光電式セン
サ、超音波の反射波を利用した超音波センサ（障害物セ
ンサ）、赤外線を検知して温度変化を検出する温度変化
検出センサが採用されている。これらセンサは非接触型
のセンサであって、前者二つのセンサは、エレベータの
かご側から乗り場側に向けて光または超音波を照射し、
その反射光または反射波を基に乗客の有無を検出するよ
うになっている。また温度変化検出センサは、乗客から
発生する赤外線に応答して温度変化を検出し、検出信号
を発生するようになっている。

【０００３】従来のドア開閉制御装置においては、前記
いずれか一つのセンサを乗客検出センサとして用い、エ
レベータのかごが乗り場に到着してドアを開いた後、ド
ア閉める過程で、センサによって乗客が検出されたとき
にはドアを強制的に開くようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、単一のセンサの検出出力を基にドアの開閉
を制御するようになっているため、エレベータに乗り込
んでくる乗客を確実に検出することができない。例え
ば、温度変化検出センサのみでドアの開閉を制御する場
合、乗り場に乗客がいないにもかかわらず、乗り場の周
囲温度が変化したときには、ドアを閉める過程で、温度
変化検出センサの検出出力によってドアが強制的に開く
ことがある。また光または超音波を用いて乗客の有無を
検出する障害物検出センサのみでドアの開閉を制御する
場合、乗り場の出入口付近に障害物が放置されていたと
きには、ドアが閉まる過程で、乗客がいないにもかかわ
らず、障害物検出センサの検出出力によって、ドアが強
制的に開くことがある。すなわち、従来技術では、単一
のセンサの検出出力を基にドアの開閉を制御しているの
で、センサによる乗客の誤検出によって、サービスが低
下したり、乗客に不快感を与えたりすることがある。

【０００５】一方、特開平１０−２７８７８８号公報に
記載されているように、各乗り場にカメラを配置し、こ
のカメラによって出入口付近の映像を撮影し、カメラで
撮影された画像を画像処理することで乗り場付近の状況
を認識する構成を採用することもできる。しかし、この
構成では、各乗り場にカメラを設置しなければならず、
コストが高くなる。しかも、エレベータに乗り込んでく
る乗客の有無を検出するのに画像処理するのでは、処理
に時間を要し、エレベータに乗り込んでくる乗客の有無
を迅速に検出することができない。

【０００６】本発明の課題は、移動体に乗り込む乗客の
有無を検出して移動体のドアの開閉を制御することがで
きるドア開閉制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、移動体のドアの外部空間を検出対象とし
て前記検出対象における温度変化を検出する温度変化検
出センサと、前記移動体のドアの外部空間を検出対象と
して前記検出対象における障害物を検出する障害物検出
センサと、前記温度変化検出センサの検出出力と前記障
害物検出センサの検出出力との論理に基づいて前記移動
体のドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを備えて
なるドア開閉制御装置を構成したものである。

【０００８】前記ドア開閉制御装置を構成するに際して
は、ドア開閉制御手段として、前記移動体のドアを閉じ
る過程で、前記温度変化検出センサの検出出力と前記障
害物検出センサの検出出力との論理積を条件に前記移動
体のドアを強制的に開く制御を実行してなるものを用い
たり、前記移動体のドアを閉じる過程で、前記障害物検
出センサにより障害物が検出されたことを条件に前記温
度変化検出センサにより温度変化が検出されたときに前
記移動体のドアを強制的に開く制御を実行してなるもの
を用いたりすることができる。

【０００９】この場合、前記移動体のドアが全開位置か
らカット位置まで閉じたことを検出するカット位置検出
センサを有するときには、ドア開閉制御手段としては、
前記移動体のドアを閉じる過程で、前記カット位置検出
センサによりカット位置が検出されたときには、前記障
害物検出センサの検出出力および前記温度変化検出セン
サの検出出力によらず前記移動体のドアを閉じる制御を
実行してなるものを用いることができる。

【００１０】前記各ドア開閉制御装置を構成するに際し
ては、以下の要素を付加することができる。

【００１１】（１）前記障害物検出センサは、前記検出
対象に向けて光を照射しその反射波により障害物の有無
を検出してなる。

【００１２】（２）前記障害物検出センサは、前記検出
対象に向けて超音波を照射しその反射波により障害物の
有無を検出してなる。

【００１３】（３）前記温度変化検出センサは、前記検
出対象からの赤外線を入力して温度変化を検出する赤外
線センサである。

【００１４】（４）前記温度変化検出センサの検出対象
に関する範囲は前記障害物検出センサの検出対象に関す
る範囲と等しくもしくは狭く設定されてなる。

【００１５】（５）前記ドア開閉制御手段は、エレベー
タのドアの開閉を制御してなる。

【００１６】前記した手段によれば、温度変化検出セン
サの検出出力と障害物検出センサの検出出力との論理に
基づいて移動体のドアの開閉を制御するようにしている
ため、移動体に乗り込む乗客の有無を検出して移動体の
ドアの開閉を制御することができる。特に、移動体のド
アを閉じる過程で、温度変化検出センサの検出出力と、
障害物検出センサの検出出力との論理積を条件に、移動
体のドアを強制的に開く制御を実行したり、あるいは、
移動体のドアを閉じる過程で、障害物センサにより障害
物が検出されたことを条件に、温度変化検出センサによ
り温度変化が検出されたときに移動体のドアを強制的に
開く制御を実行することで、移動体に乗り込む乗客を迅
速にかつ確実に検出し、移動体に乗り込む乗客を移動体
内に確実に誘導することができ、サービスの向上に寄与
することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
ドア開閉制御装置の全体構成図である。図１において、
複数階の構造物である建屋１０の昇降路にはエレベータ
１２が設置されており、エレベータ１２のかご１４が移
動体として昇降路に沿って昇降駆動されるようになって
いる。かご１４には、各乗り場１６のドアと連動して開
閉するドア１８が設置されているとともに、障害物検出
センサ２０、温度変化検出センサ２２、論理回路２４、
エレベータ制御装置２６、ドア駆動装置２８、位置検出
器３０が設置されている。

【００１８】障害物検出センサ２０は、ドア１８の外部
空間を検出対象として、例えば、乗り場１６のうちドア
１８の出入口近傍の円形の領域３２を障害物検出範囲と
し、図２および図３に示すように、かご１４の上部側か
ら領域３２に向けて光または超音波を照射して、その反
射光または反射波を入力し、光または超音波を照射した
ときから反射光または反射波が戻ってくるまでの時間を
基に障害物の有無を検出するようになっている。例え
ば、乗り場１６に乗客Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが待っていて、か
ご１４内に乗客Ｅが乗っているときには、乗客Ｂ、Ｃ、
Ｄが障害物検出センサ２０によって検出され、障害物検
出センサ２０からは“１”の障害物検出信号が出力され
る。

【００１９】一方、温度変化検出センサ２２は、図２に
示すように、ドア１８の外部空間を検出対象として、例
えば、乗り場１６におけるドア１８の出入口近傍のうち
円形の領域３４を温度変化検出範囲とし、領域３４から
発生する赤外線を入力して領域３４における周囲温度の
変化を検出する赤外線センサで構成されている。例え
ば、領域３４内に乗客Ｃ、Ｄがいるときには、乗客Ｃ、
Ｄから発生する赤外線を入力し、領域３４内に温度変化
があったとして論理“１”の温度変化検出信号を出力す
るようになっている。領域３４は領域３２よりも狭い領
域に設定されており、温度変化検出センサ２２は障害物
検出センサ２０とともに論理回路２４に接続されてい
る。

【００２０】論理回路２４は、図４に示すように、ＡＮ
Ｄゲート３６、３８、４０を備えて構成されている。Ａ
ＮＤゲート３６は位置検出器３０から“１”の信号が出
力されていることを条件に、障害物検出センサ２０から
“１”の障害物検出信号が入力されたときに“１”の信
号をＡＮＤゲート４０に出力するようになっている。Ａ
ＮＤゲート３８は、位置検出器３０から“１”の信号が
出力されていることを条件に、温度変化検出センサ２２
から“１”の温度変化検出信号が入力されたときに
“１”の信号をＡＮＤゲート４０に出力するようになっ
ている。ＡＮＤゲート４０は、ＡＮＤゲート３６、３８
からそれぞれ“１”の信号が出力されたとき、すなわち
論理積の条件が満たされたときにのみ“１”の乗客検出
信号をエレベータ制御装置２６に出力するようになって
いる。

【００２１】ここで、位置検出器３０の出力が“１”と
なるのは、ドア１８が全開位置とカット位置（相対向す
るドア１８が数１０ｃｍの範囲まで閉じた位置）との間
にあることを条件としており、位置検出器３０は、例え
ばエンコーダで構成されている。位置検出器３０は、ド
ア駆動装置２８を構成するモータの回転位置または回転
角度を検出し、ドア１８が全開位置からカット位置にな
るまで“１”の信号を出力し、ドア１８がカット位置よ
りも閉じたときには“０”の信号を出力するようになっ
ている。

【００２２】すなわち、ドア１８が全開位置から閉じる
過程で、ドア１８がカット位置に達するまでは位置検出
器３０から“１”の信号が出力され、この間に、障害物
検出センサ２０と温度変化検出センサ２２からそれぞれ
“１”の信号が出力されたときにのみ“１”の乗客検出
信号が出力されるようになっており、ドア１８がカット
位置よりも閉じたときには、位置検出器３０からは
“０”の信号が出力され、それ以降、障害物検出センサ
２０と温度変化検出センサ２２からそれぞれ“１”の信
号が出力されても論理積の条件は満たされず、ＡＮＤゲ
ート４０からは“０”の信号が出力されるようになって
いる。

【００２３】エレベータ制御装置２６は、ドア１８が全
開状態になったことを検出する全開検出センサ（図示省
略）、かご１４が各乗り場１６に到着したことを検出す
る乗り場検出センサ（図示省略）の検出信号を入力する
とともにＡＮＤゲート４０からの信号を入力し、各入力
した信号を基にドア１８の開閉を制御するためのドア開
指令信号またはドア閉指令信号を生成し、生成したドア
開指令信号またはドア閉指令信号をモータ電圧発生器４
２に出力するようになっている。

【００２４】モータ電圧発生器４２は、エレベータ制御
装置２６からドア開指令信号が入力されたときにはドア
駆動装置２８のモータに対してモータを正転駆動するた
めのモータ駆動信号を生成し、このモータ駆動信号をド
ア駆動装置２８に出力し、一方、エレベータ制御装置２
６からドア閉指令信号が入力されたときには、モータを
逆転駆動するためのモータ駆動信号を生成し、このモー
タ駆動信号をドア駆動装置２８に出力するようになって
いる。ドア駆動装置２８は、モータの正転駆動によって
ドア２８を開き、モータの逆転駆動によってドア１８を
閉じるように構成されている。

【００２５】エレベータ制御装置２６は、かご１４が各
乗り場１６に到達するごとにドア開指令信号とドア閉指
令信号を生成し、ドア開指令信号を出力した後、一定時
間後にドア閉指令信号を出力し、ドアを閉じる過程で、
すなわち、ドア閉指令信号を出力している過程で、ＡＮ
Ｄゲート４０から“１”の乗客検出信号が入力されたと
きには、ドア閉指令信号の出力を解除し、ドア開指令信
号を出力するようになっている。

【００２６】すなわち、論理回路２４、エレベータ制御
装置２６、モータ電圧発生器４２、ドア駆動装置２８は
ドア開閉制御手段の１要素として構成されており、ドア
１８を閉じる過程で、障害物検出センサ２０の出力によ
る障害物信号と温度変化検出センサ２２の出力による温
度変化検出信号との論理積を条件に、ドア１８を強制的
に開く制御を行うようになっている。具体的には、ドア
１８を閉じる過程で、障害物検出センサ２０から障害物
検出信号が出力されていることを条件に、温度変化検出
センサ２２から“１”の温度変化検出信号が出力された
ときに、ドア１８を強制的に開く制御を行うようになっ
ている。この場合、ドア１８は閉じる過程で、位置検出
器３０の出力が“１”から“０”になったときには、そ
の後、乗客検出信号が発生しても、ドア１８を開くこと
なく、ドア１８を閉じる制御を行うようになっている。

【００２７】次に、本実施形態における装置の作用を図
５のフローチャートにしたがって説明する。エレベータ
制御装置２６からの指令にしたがってかご１４が昇降駆
動されているときに、エレベータ１２のかご１４が乗り
場１６に到着すると（ステップＳ１）、乗り場検出セン
サの検出出力に応答して、エレベータ制御装置２６から
ドア開指令信号が出力され（ステップＳ２）、モータの
正転駆動によってドア１８が開かれる。そしてドア１８
が全開位置になると、全開検出センサの検出出力がオン
になり（ステップＳ３）、ドア開時間の計測が開始され
る。この場合、障害物検出センサ２０と温度変化検出セ
ンサ２２の出力の判定は停止されており、通常、領域３
４内にいる乗客、例えば、乗客Ｃ、Ｄはエレベータ１２
に乗ることになる。そしてドア１８が全開状態になった
ときには、ドア全開状態の計測が開始され、ドア１８の
全開状態が一定時間経過すると、エレベータ制御装置２
６からドア閉指令信号が出力され、モータの逆転駆動に
よってドア１８が閉じる動作を開始する（ステップＳ
４）。このとき同時に障害物検出センサ２０、温度変化
検出センサ２２の出力を判定するための処理が開始され
る。

【００２８】ドア１８が閉じる過程で、障害物検出セン
サ２０がオン、すなわち障害物検出センサ２０の出力が
“１”か否かの判定が行われるとともに（ステップＳ
５）、温度変化検出センサ２２がオンすなわち、温度変
化検出センサ２２の出力が“１”か否かの判定が行われ
る（ステップＳ６）。このときいずれか一方がオンのと
きにはステップＳ９の処理に以降し、ドア１８が順次閉
じることになる。

【００２９】一方、障害物検出センサ２０、温度変化検
出センサ２２の出力が共に“１”になったとき、例え
ば、乗客Ｃがエレベータ１２のかご１４に乗り込むため
に、領域３２から領域３４内に移動した場合、乗客Ｃは
かご１４に乗り込む乗客として検出され、ステップＳ７
の処理に以降する。ステップＳ７では、位置検出器３０
の出力が“１”か否かの判定、すなわち、ドア１８がカ
ット位置に達したか否かの判定が行われる。ドア１８が
カット位置に達していないときには、ドア閉指令信号の
出力が解除され、ドア開指令信号によってモータが強制
的に正転駆動され（ステップＳ８）、ステップＳ３の処
理に戻る。

【００３０】一方、ステップＳ７においてドア１８がカ
ット位置よりも閉じていると判定されたときには、ドア
閉指令信号がそのまま出力され（ステップＳ９）、ドア
が全閉状態になったか否かの判定が行われ（ステップＳ
１０）、ドア１８が全開状態になるまでドア閉指令信号
が出力され、ドア１８が全閉状態になったときに（ステ
ップＳ１１）、このルーチンでの処理を終了する。

【００３１】このように、本実施形態においては、ドア
１８を閉じる過程で、障害物検出センサ２０と温度変化
検出センサ２２により、かご１４に乗り込む乗客がいる
か否かを検出し、かご１４に乗り込む乗客があるときに
は、ドア１８を強制的に開くようにしているので、簡単
の構成によっても、かご１４に乗り込む乗客を迅速にか
つ正確に検出して、かご１４に乗り込む乗客をかご１４
内に導くことができる。

【００３２】本実施形態においては、温度変化検出セン
サ２２の検出対象である温度変化範囲（領域３４）を障
害物検出センサ２０の検出対象である障害物検出範囲
（領域３２）よりも狭くすることで乗客がかご１４に乗
り込むのを検出しているが、両者の検出範囲を等しくし
ても乗客がかご１４に乗り込むのを検出することができ
る。

【００３３】また、本実施形態においては、ドア１８が
閉まる過程で、ドア１８がカット位置よりも閉じたとき
に、障害物検出センサ２０と温度変化検出センサ２２の
出力によらずドア１８を閉じるようにしている。これ
は、ドア１８がカット位置よりも閉じたときでも障害物
検出センサ２０と温度変化検出センサ２２の出力を有効
とすると、各センサがドア１８を検出することで、ドア
１８が強制的に開く、というような誤動作を防止するた
めである。さらにドア１８がカット位置よりも閉じたと
きには乗客が乗り込む前にドア１８を閉じることで乗客
が乗り込めないようにしている。

【００３４】また、ドア１８が開く前に領域３４内に乗
客がいる場合、例えば、領域３４内に乗客Ｄがいる場
合、乗客Ｄはドア１８が開いた後すぐに乗り込むため、
通常の開閉動作によっても乗客Ｄをかご１４内に導くこ
とができる。

【００３５】また、本実施形態においては、乗り込む乗
客を検出するようにしているため、領域３４内に植木鉢
など乗客以外の物体が置かれた場合でも障害物検出セン
サ２０のみが障害物を検出するだけで、温度変化検出セ
ンサ２２は温度変化を検出しないため、ドア１８が閉ま
る過程で障害物によってドアが強制的に開くのを防止す
ることができる。

【００３６】また前記実施形態においては、ドア１８が
閉まる過程で障害物検出センサ２０と温度変化検出セン
サ２２の出力によってドア１８が強制的に開く回数ある
いはかご１４が乗り場１６に止まっている時間に対する
設定値を設け、ドア１８が開く回数あるいはかご１４が
止まっている時間が設定値に達したときには、ドア１８
を強制的に閉じることで、ドア１８が開閉動作を繰り返
すのを防止することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
温度変化検出センサの検出出力と障害物検出センサの検
出出力との論理に基づいて移動体のドアの開閉を制御す
るようにしているため、移動体に乗り込む乗客の有無を
検出して移動体のドアの開閉を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す装置の全体構成図で
ある。

【図２】障害物検出センサと温度変化検出センサの検出
範囲を説明するための図である。

【図３】障害物検出センサおよび温度変化検出センサの
検出範囲と乗客との関係を説明するための図である。

【図４】ドア開閉制御装置のブロック構成図である。

【図５】図１に示す装置の作用を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０ 建屋 １２ エレベータ １４ かご １６ 乗り場 １８ ドア ２０ 障害物検出センサ ２２ 温度変化検出センサ ２４ 論理回路 ２６ エレベータ制御装置 ２８ ドア駆動装置 ３０ 位置検出器 ３６、３８、４０ ＡＮＤゲート ４２ モータ電圧発生器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 二男 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ ルシステム本部内 Ｆターム(参考） 3F307 DA11 DA13 DA14 EA18 EA36 EA39

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体のドアの外部空間を検出対象とし
   て前記検出対象における温度変化を検出する温度変化検
   出センサと、前記移動体のドアの外部空間を検出対象と
   して前記検出対象における障害物を検出する障害物検出
   センサと、前記温度変化検出センサの検出出力と前記障
   害物検出センサの検出出力との論理に基づいて前記移動
   体のドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを備えて
   なるドア開閉制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のドア開閉制御装置にお
   いて、前記ドア開閉制御手段は、前記移動体のドアを閉
   じる過程で、前記温度変化検出センサの検出出力と前記
   障害物検出センサの検出出力との論理積を条件に前記移
   動体のドアを強制的に開く制御を実行してなることを特
   徴とするドア開閉制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のドア開閉制御装置にお
   いて、前記ドア開閉制御手段は、前記移動体のドアを閉
   じる過程で、前記障害物検出センサにより障害物が検出
   されたことを条件に前記温度変化検出センサにより温度
   変化が検出されたときに前記移動体のドアを強制的に開
   く制御を実行してなることを特徴とするドア開閉制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載のドア開閉制御
   装置において、前記移動体のドアが全開位置からカット
   位置まで閉じたことを検出するカット位置検出センサを
   備え、前記ドア開閉制御手段は、前記移動体のドアを閉
   じる過程で、前記カット位置検出センサによりカット位
   置が検出されたときには前記障害物検出センサの検出出
   力および前記温度変化検出センサの検出出力によらず前
   記移動体のドアを閉じる制御を実行してなることを特徴
   とするドア開閉制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３または４のうちいずれ
   か１項に記載のドア開閉制御装置において、前記障害物
   検出センサは、前記検出対象に向けて光を照射しその反
   射波により障害物の有無を検出してなることを特徴とす
   るドア開閉制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３または４のうちいずれ
   か１項に記載のドア開閉制御装置において、前記障害物
   検出センサは、前記検出対象に向けて超音波を照射しそ
   の反射波により障害物の有無を検出してなることを特徴
   とするドア開閉制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５または６のう
   ちいずれか１項に記載のドア開閉制御装置において、前
   記温度変化検出センサは、前記検出対象からの赤外線を
   入力して温度変化を検出する赤外線センサであることを
   特徴とするドア開閉制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１、２、３、４、５、６または７
   のうちいずれか１項に記載のドア開閉制御装置におい
   て、前記温度変化検出センサの検出対象に関する範囲は
   前記障害物検出センサの検出対象に関する範囲と等しく
   もしくは狭く設定されてなることを特徴とするドア開閉
   制御装置。
9. 【請求項９】 請求項１、２、３、４、５、６、７また
   は８のうちいずれか１項に記載のドア開閉制御装置にお
   いて、前記ドア開閉制御手段は、エレベータのドアの開
   閉を制御してなることを特徴とするドア開閉制御装置。