JP2003010204A - 医療機器、医療機器の本体ユニットおよび医療機器の駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無菌的操作を行う際に煩雑な準備作業を必要
とせず、しかも、操作性の低下を招かない医療機器を提
供する。 【解決手段】 医療機器としてのレーザ照射装置１０
は、挿入部１０１が取り付けられた開閉自在なカバー部
１０２を含む本体ユニット１００と、挿入部１０１内の
レーザ出射部を往復運動する駆動力を出力する駆動機構
を含む駆動ユニット２００と、を有する。カバー部はハ
ードケースから構成され、本体ユニットは滅菌されてい
る。駆動ユニットは、カバー部内に着脱自在に収納さ
れ、駆動機構とレーザ出射部とが着脱自在に機械的に接
続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】機械的な動作が可能な作動部
材を備えた治療部材を含む本体ユニットと、作動部材を
動作させるための機械的な駆動力を出力する駆動機構を
含む駆動ユニットと、を有する医療機器、および、この
種の医療機器における本体ユニットと駆動ユニットとに
関する。

【０００２】

【従来の技術】診断や治療に際しては種々の医療機器が
使用される。医療機器の中には、機械的な動作、例え
ば、往復運動が可能な作動部材を備えた治療部材と、当
該作動部材を動作させるための機械的な駆動力を出力す
る駆動部と、を有する医療機器がある。

【０００３】感染症防止のために無菌的な操作が必要と
なる駆動部については、オートクレーブ滅菌あるいはエ
チレンオキサイドガス滅菌などにより滅菌状態にされた
後、診断や治療に用いられる。

【０００４】しかしながら、高度な機能を有する駆動部
にあっては、その内部に設けられた部材や部品の性能上
から、高温高湿となるオートクレーブ滅菌を実施するこ
とが困難な場合がある。一方、エチレンオキサイドガス
滅菌は高温高湿にはならないものの、オートクレーブ滅
菌に比べると大掛かりな設備が必要であり、さらには、
環境対策の観点から滅菌ガスの処理も必要になる。この
ため、エチレンオキサイドガス滅菌はそれほど普及して
いない。

【０００５】したがって、血管内超音波カテーテルなど
のように駆動部を滅菌することが困難な場合には、滅菌
した可撓性バッグで未滅菌の駆動部を覆い、これによっ
て、無菌的な操作を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、無菌的
操作を行うためには、滅菌した可撓性バッグで未滅菌の
駆動部を覆う作業が必要となり、診断や治療の前段階に
おける準備作業が煩雑であるという不具合がある。

【０００７】また、バッグが可撓性を有していようと
も、当該可撓性バッグで駆動部の全体を覆うことから、
術者が医療機器を操作する際の操作性が低下するという
不具合もある。

【０００８】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、無菌的操作を行う際に煩雑な準備作業を必
要とせず、しかも、操作性の低下を招かない医療機器を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【００１０】（１）機械的な動作が可能な作動部材を備
えた治療部材と、前記治療部材が取り付けられるととも
に開閉自在なカバー部と、前記カバー部内に配置され前
記作動部材に機械的に接続された伝達部材と、を含む本
体ユニットと、機械的な駆動力を出力する駆動機構と、
前記駆動機構が内蔵されたケーシングと、前記駆動機構
に接続され前記ケーシングの外部に前記駆動力を出力す
る出力部材と、を含む駆動ユニットと、を有し、前記駆
動ユニットは、前記本体ユニットの前記カバー部内に着
脱自在に収納され、前記出力部材が前記本体ユニットの
前記伝達部材に着脱自在に機械的に接続されることを特
徴とする医療機器。

【００１１】（２）前記本体ユニットはさらに、前記治
療部材に配置され電気信号の伝達が可能な電気的作動部
と、前記カバー部内に配置され前記電気的作動部に電気
的に接続された第１入出力部と、を含み、前記駆動ユニ
ットはさらに、電気信号の伝達が可能な外部信号線に電
気的に接続されるとともに外部に臨むように前記ケーシ
ングに設けられた第２入出力部、を含み、前記駆動ユニ
ットは、前記本体ユニットの前記カバー部内に収納さ
れ、前記第２入出力部が前記本体ユニットの前記第１入
出力部に着脱自在に電気的に接続されることを特徴とす
る上記（１）に記載の医療機器。

【００１２】（３）前記本体ユニットは、滅菌されてい
ることを特徴とする上記（１）に記載の医療機器。

【００１３】（４）前記カバー部は、ハードケースから
構成されていることを特徴とする上記（１）に記載の医
療機器。

【００１４】（５）前記本体ユニットの前記カバー部
は、前記駆動ユニットの前記ケーシングに設けられた係
合部材と係合して、閉じられた状態を保持するロック部
材を有することを特徴とする上記（１）に記載の医療機
器。

【００１５】（６）前記電気的作動部は、温度センサで
あることを特徴とする上記（２）に記載の医療機器。

【００１６】（７）機械的な駆動力を出力する駆動機構
を含む駆動ユニットが着脱自在に取り付けられる医療機
器の本体ユニットにおいて、機械的な動作が可能な作動
部材を備えた治療部材と、前記治療部材が取り付けられ
るとともに開閉自在なカバー部と、前記カバー部内に配
置され前記作動部材に機械的に接続された伝達部材と、
を含み、前記駆動ユニットが前記カバー部内に着脱自在
に収納されて、前記駆動機構の駆動力が前記伝達部材に
伝達されることを特徴とする医療機器の本体ユニット。

【００１７】（８）機械的な動作が可能な作動部材を備
えた治療部材を含む本体ユニットに着脱自在に取り付け
られる医療機器の駆動ユニットにおいて、機械的な駆動
力を出力する駆動機構と、前記駆動機構が内蔵されたケ
ーシングと、前記駆動機構に接続され前記ケーシングの
外部に前記駆動力を出力する出力部材と、を含み、前記
本体ユニットが備える開閉自在なカバー部内に着脱自在
に収納されて、前記駆動機構の駆動力を、前記出力部材
を介して、前記本体ユニットの前記作動部材に伝達する
ことを特徴とする医療機器の駆動ユニット。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明を、医療機器の一つである
側射式のレーザ照射装置に適用した場合を例に挙げて説
明する。

【００１９】図１は、レーザ照射装置１０を示す斜視
図、図２は、レーザ照射装置１０の先端部の断面図、図
３は、図２の下方から見た概略図、図４は、図２の４−
４線に沿う断面図、図５は、図２の５−５線に沿う断面
図である。

【００２０】図１〜図５に示される側射式のレーザ照射
装置１０は、レーザ光を生体組織に照射して、例えば、
前立腺肥大症の治療に用いられる。レーザ照射装置１０
は、生体内に挿入可能な長尺のシャフト状の挿入部１０
１と、挿入部１０１内に設けられ側方窓１１３に向けて
レーザ光を出射する往復移動自在なレーザ出射部１２０
と、を有する。本実施形態では、挿入部１０１が、生体
組織に接触あるいは挿入して診断または治療を行う治療
部材に相当し、レーザ出射部１２０が、機械的な動作が
可能な作動部材に相当している。

【００２１】まず、挿入部１０１の内部構成について説
明する。

【００２２】図２を参照して、挿入部１０１は、長尺状
の内層パイプ１１０を備え、レーザ出射部１２０は、レ
ーザ光を反射する平滑なレーザ反射面（ミラー）１２１
を有している。

【００２３】挿入部１０１の内層パイプ１１０は、ステ
ンレス鋼などの硬質の管状体から構成される。内層パイ
プ１１０の先端側には、レーザ光を透過させるための開
口１１１が形成されている。開口１１１を含め、内層パ
イプ１１０の全体は、レーザ透過性の良好な外層チュー
ブ１１２により覆われる。外層チューブ１１２により覆
われた開口１１１が、側方窓１１３を構成する。

【００２４】内層パイプ１１０の先端には、キャップ１
３０が取り付けられる。キャップ１３０には、挿入部１
０１の生体内への挿入時に前方を観察するための前方窓
１３１が設けられている。前方窓１３１には、例えば光
透過性の良好な透光板１３２が嵌め込まれて固着され
る。また、挿入部１０１の先端部分の内部には、内部空
間を規定する一対の壁部材１４０、１４１が設けられる
（図４参照）。

【００２５】レーザ出射部１２０は、例えば樹脂、ガラ
ス、金属、あるいはこれらの複合材料から形成されてい
る。具体的には、例えば、金属を基材として表面を鏡面
に研磨したもの、樹脂や金属を基材として金属等の薄膜
を蒸着等により形成して鏡面としたもの、ガラス製の鏡
等の反射材を樹脂や金属等の基材に接着したもの、など
が挙げられる。

【００２６】挿入部１０１の内部には、レーザ光を伝達
する光ファイバ１２２が配置されている。光ファイバ１
２２は、後述する駆動ユニットから駆動力が伝達され、
挿入部１０１の軸方向に沿って往復運動する。光ファイ
バ１２２は、挿入部１０１内では先端部分を除いて例え
ばステンレス鋼製の保護パイプによって破損や湾曲を起
こさないように覆われている。光ファイバ１２２の先端
近傍に、レーザ出射部１２０が回動可能に取り付けられ
た固定部材１２３が固着される。固定部材１２３に形成
された貫通孔１２４には、モノレールパイプ１２５が挿
通される。モノレールパイプ１２５は、挿入部１０１の
軸線と平行に配置されている。光ファイバ１２２の往復
運動に伴ない、固定部材１２３は、挿入部１０１の軸線
と平行に、モノレールパイプ１２５に沿って安定して摺
動する。なお、カバー部１０２から引き出された光ファ
イバ１２２の基端は、図示しないレーザ光源装置に光コ
ネクタを介して接続される。

【００２７】レーザ出射部１２０の先端の両側部には、
突起１２６が設けられている。突起１２６は、壁部材１
４０、１４１に形成された一対の溝１４２に摺動可能に
支持されている。溝１４２は、挿入部１０１の軸方向に
対して傾斜している。したがって、レーザ出射部１２０
は、光ファイバ１２２の往復運動に伴なって、溝１４２
の作用によって傾斜角度が変化されつつ往復運動する。
図２において、実線で示すレーザ出射部１２０および固
定部材１２３の位置が、これらの部材１２０、１２３の
後端位置である。

【００２８】モノレールパイプ１２５の内部には、洗浄
液を供給することができる。この洗浄液は、キャップ１
３０内に形成された流路１３３により前方窓１３１の方
へ曲げられた後、透光板１３２の外側を洗浄するように
流れる。洗浄液としては、滅菌された液体、例えば滅菌
精製水や滅菌生理食塩水を使用することが好ましい。

【００２９】図４および図５に示すように、挿入部１０
１の内部は、一対の壁部材１４０、１４１により区画さ
れ、冷却水の注入用のルーメン１５０と排出用のルーメ
ン１５１とが形成されている。冷却水は、レーザ光を受
ける生体組織の表面およびレーザ出射部１２０などを冷
却するために利用される。ルーメン１５０は給水チュー
ブ３０１に接続され、ルーメン１５１は排水チューブ３
０２に接続されている（図１参照）。給水チューブ３０
１を経て供給された冷却水は、ルーメン１５０に流入し
た後、挿入部１０１の先端近傍で孔１３４からルーメン
１５１に流れ込み、排水チューブ３０２を経て流出され
る。注入された冷却水の一部は、壁部材１４１に形成さ
れた孔１４３からルーメン１５２にも流入する。この冷
却水も、孔１３４からルーメン１５１に流れ込む。

【００３０】挿入部１０１の内部に冷却水を循環させる
ことにより、冷却能率の向上が図られる。冷却水の温度
は、レーザ光の照射によるレーザ出射部１２０や生体組
織の照射表面の損傷を低減できれば特に限定されない
が、好ましくは０〜３７℃、より好ましくは凍傷の虞れ
が少なく、かつ冷却効果が高い８〜２５℃である。冷却
水の逆流を防止するために、挿入部１０１内に設けられ
る種々のルーメンに逆止弁を設けることが好ましい。冷
却水としては、滅菌された液体、例えば滅菌精製水や滅
菌生理食塩水を使用することが好ましい。

【００３１】レーザ照射装置１０は、レーザ出射部１２
０の往復運動を検出するとともに生体組織の表面温度を
検出する検出ユニット１６０を有する（図２参照）。検
出ユニット１６０は、レーザ出射部１２０の往復運動を
検出する第１センサ１６１と、加熱治療される生体組織
の表面温度すなわち尿道壁の温度を検出する第２センサ
１６２とを備える。センサ１６１、１６２は、接着剤１
６３を用いて設置される。センサ１６１、１６２として
は、サーミスタ、熱電対、白金測温抵抗体などが挙げら
れるが、これらに限定されるものではない。

【００３２】第１センサ１６１は、図３にも示すよう
に、レーザ出射部１２０の往復運動における後端位置近
傍、すなわち側方窓１１３の後端部近傍に設置される。
第１センサ１６１は、後端位置にあるレーザ出射部１２
０により反射されたレーザ光の光路中に位置する。第１
センサ１６１にレーザ光が照射されると、第１センサ１
６１の温度は急激に上昇する。このため、レーザ出射部
１２０が正常に往復運動していれば、第１センサ１６１
により検出した温度に周期的なピークが現れることにな
る。

【００３３】一方、第２センサ１６２は、側方窓１１３
の中央側部近傍に設置される。第２センサ１６２は、レ
ーザ光の光路中に位置しない。これにより、レーザ光の
照射を妨げずに、尿道壁の温度を確実に検出することが
できる。レーザ出力値が適正な値であれば、第２センサ
１６２により検出した温度は、所定の設定範囲内の温度
を示すことになる。

【００３４】上記の第１センサ１６１および第２センサ
１６２の温度に基づいて、レーザ照射装置１０の作動状
態を診断できる。つまり、第１センサ１６１により検出
した温度に周期的なピークが現れ、ピーク時の温度が設
定範囲内であり、かつ、第２センサ１６２により検出し
た尿道壁温度が設定範囲内である場合には、レーザ出射
部１２０が正常に往復運動し、かつ、レーザ出力値が適
正なときである。このような場合には、レーザ光の移動
照射は適正と診断される。

【００３５】図１を参照して、レーザ照射装置１０に
は、生体組織表層の観察を行う観測装置４００が付設さ
れている。観測装置４００は、レーザ照射装置１０に対
して脱着自在な内視鏡４０１を有している。内視鏡４０
１は、カバー部１０２の基端側から挿入され、挿入部１
０１の内部を長手方向に移動可能に設置されている。内
視鏡４０１は、例えば、光ファイバ束と、保護チューブ
と、先端に設けられる結像レンズと、を備える。内視鏡
４０１の基端側には、カメラヘッド４０２が取り付けら
れており、カメラ信号リード４０３を通じて画像を送る
ことができる。内視鏡４０１の光ファイバは、ライトガ
イド４０４を通じて送られる照明光を照射する機能も有
している。内視鏡４０１、カメラヘッド４０２およびラ
イトガイド４０４は、スライド移動自在にカバー部１０
２を貫通するスライドレバー４１０に接続されている。
これにより、細径の内視鏡４０１であっても、カメラヘ
ッド４０２およびライトガイド４０４の重みによって当
該内視鏡４０１が折れたり曲がったりする不具合が防止
される。

【００３６】内視鏡４０１は、側方窓１１３および前方
窓１３１の双方からの観察野を得るのに好適な視野を有
している。したがって、内視鏡４０１によって、側方窓
１１３あるいは前方窓１３１を通して、レーザ光が照射
される生体組織表層の観察、内視鏡観察に基づく挿入部
１０１の位置決め、およびレーザ光照射位置の視覚的な
確認を行うことができる。なお、図４および図５におい
ては、内視鏡４０１は図示省略されている。

【００３７】図６は、レーザ出射部１２０が、往復運動
中において先端位置Ｐ１、中間位置Ｐ２、基端位置Ｐ３
にそれぞれ位置したときのレーザ光の経路を模式的に示
す図である。

【００３８】レーザ出射部１２０は、先端位置Ｐ１に位
置する場合、挿入部１０１の軸方向に対して垂直に近い
向きに起立し、レーザ光を小さい反射角で反射する。ま
た、レーザ出射部１２０は、基端位置Ｐ３に位置する場
合、挿入部１０１の軸方向と平行に近い向きに傾き、レ
ーザ光を大きい反射角で反射する。したがって、レーザ
出射部１２０が傾斜角度を変化させながら往復運動する
場合、レーザ光の出射位置は、常に移動するが、レーザ
光の光軸は、加熱部位であるターゲット部位１０００内
部のターゲットポイント１００１に、常に集中する。つ
まり、レーザ光は、ターゲットポイント１００１にのみ
に、連続的に照射され、表層などの他の生体組織には、
間欠的に照射される。したがって、ターゲットポイント
１００１は、照射されたレーザ光により、加熱され、所
望温度に達する。一方、表層などの他の生体組織は、レ
ーザ光を受光する時間が短いため、発生する熱量も少な
く、ほとんど加熱されない。

【００３９】上述したような加熱治療時において、レー
ザ出射部１２０は、０．１〜１０Ｈｚ好ましくは１〜６
Ｈｚの周期で軸方向に往復駆動される。

【００４０】生体組織に照射するレーザ光は、発散光、
平行光あるいは収束光を用いることができる。レーザ光
を収束光とするためには、レーザ光の光路の途中に、レ
ーザ光を収束光にする光学系を設ける。また、使用され
るレーザ光は、生体深達性を有するものであれば、特に
限定されない。しかし、レーザ光の波長は、７５０〜１
３００ｎｍまたは１６００〜１８００ｎｍ程度が特に優
れた生体深達性を有するため好ましい。上記波長範囲の
レーザ光を発生させるレーザ光源装置としては、例え
ば、Ｈｅ−Ｎｅレーザなどの気体レーザ、Ｎｄ−ＹＡＧ
レーザなどの固体レーザ、ＧａＡｌＡｓレーザなどの半
導体レーザ、などが挙げられる。

【００４１】挿入部１０１の外径は、体腔内に挿入可能
であれば、特に限定されない。しかし、挿入部１０１の
外径は、２〜２０ｍｍ程度が好ましく、３〜８ｍｍ程度
がより好ましい。

【００４２】図７は、レーザ照射装置１０の本体ユニッ
ト１００のカバー部１０２が開かれ、当該カバー部１０
２内に駆動ユニット２００が取り付けられた状態を示す
斜視図、図８（Ａ）（Ｂ）は、本体ユニット１００およ
び駆動ユニット２００の後方部分の構成の説明に供する
斜視図および後方から見た図、図９は、駆動ユニット２
００を取り付ける前の本体ユニット１００を示す斜視
図、図１０（Ａ）は、本体ユニット１００のカバー部１
０２を開いた状態で示す正面図、図１０（Ｂ）は、カバ
ー部１０２内に配置されレーザ出射部１２０に機械的に
接続されるスライダを、駆動ユニット２００のフック２
１５とともに示す斜視図である。図１１は、内視鏡４０
１を固定するスライドレバー４１０が接続された駆動ユ
ニット２００を示す斜視図、図１２（Ａ）（Ｂ）は、駆
動ユニット２００を示す斜視図および正面図である。ま
た、図１３は、駆動ユニット２００の駆動機構２１０
と、内視鏡４０１を固定したスライドレバー４１０とを
示す図である。

【００４３】図７および図８（Ａ）（Ｂ）を参照して、
本実施形態のレーザ照射装置１０は、本体ユニット１０
０と、当該本体ユニット１００内に着脱自在に収納され
る駆動ユニット２００とを有する。本体ユニット１００
は、機械的な動作が可能なレーザ出射部１２０を備えた
挿入部１０１と、挿入部１０１が取り付けられるととも
に開閉自在なカバー部１０２と、を含んでいる。術者
は、カバー部１０２を把持して、挿入部１０１の挿入や
回転などの操作を行う。駆動ユニット２００は、機械的
な駆動力を出力する駆動機構２１０（図１３参照）と、
当該駆動機構２１０が内蔵されたケーシング２０２と、
を含んでいる。

【００４４】図９にも示すように、本体ユニット１００
のカバー部１０２は、ヒンジ部１７０を介して開閉自在
に接続された第１ケース１７１と第２ケース１７２とを
有する。各ケース１７１、１７２は、比較的硬質の材料
から形成されたハードケースである。カバー部１０２が
ハードケースから構成されているため、術者が把持して
操作する際に、当該カバー部１０２が変形することはな
い。各ケース１７１、１７２の内面には、駆動ユニット
２００のケーシングの外形形状に合致した凹部１７３、
１７４が形成され、両ケース１７１、１７２を閉じるこ
とにより、カバー部１０２内に駆動ユニット２００の収
納空間が形成される。カバー部１０２は、基端から中央
部にかけては略円筒形状に、中央部から先端にかけては
先細りの形状に、形成されている。カバー部１０２の形
状および寸法は、術者が把持して操作し易いように決定
されている。各ケース１７１、１７２の材料は特に限定
されるものではなく、ハードケースとしての機能を発揮
し得る限りにおいて適宜の材料を用い得る。例えば、硬
質の樹脂材料などが挙げられる。

【００４５】なお、図７〜図９において、符号１８５
は、スライドレバー４１０を挿通するための窓を示し、
符号１８６は、スライドレバー４１０に固定された内視
鏡４０１を挿通するための通孔を示している。

【００４６】図１０（Ａ）を参照して、挿入部１０１の
基端部は、第１ケース１７１の前壁１７５に形成した凹
所に組みつけられ、当該第１ケース１７１に固定され
る。第１ケース１７１の後壁１７６には、周方向に沿っ
て複数の通孔が形成され、光ファイバ１２２、給水チュ
ーブ３０１、排水チューブ３０２、洗浄液注入用のチュ
ーブ３０３などが挿通されている（図８も参照）。第１
ケース１７１内の略上半分には、外周壁との間に空間を
形成する縦壁１７７が設けられている。前記空間は、図
１０（Ａ）においては、縦壁１７７の紙面奥側に形成さ
れる。この空間は、後壁１７６に挿通された光ファイバ
１２２などの収納空間として用いられる。光ファイバ１
２２などは、収納空間を経て、挿入部１０１内に導かれ
る。

【００４７】挿入部１０１に配置した第１と第２の温度
センサ１６１、１６２は、電気信号の伝達が可能な電気
的作動部として機能する。これらのセンサ１６１、１６
２に接続された電気信号線１６４は、挿入部１０１の基
端から取り出され、前記収納空間に導かれている。カバ
ー部１０２内には、センサ１６１、１６２に電気的に接
続された第１入出力部としての信号コネクタ１６５が配
置されている。具体的には、信号コネクタ１６５は、第
１ケース１７１内の縦壁１７７に設けられ、電気信号線
１６４を介して、センサ１６１、１６２に電気的に接続
されている。

【００４８】カバー部１０２内には、レーザ出射部１２
０に機械的に接続された伝達部材としてのスライダ１８
０が配置されている。具体的には、第１ケース１７１の
略中央部には、図１０（Ａ）において水平方向に沿っ
て、一対のガイド板１８３が設けられている。ガイド板
１８３の間には、同図（Ｂ）に示される薄板のスライダ
１８０が、挿入部１０１の軸方向に沿ってスライド移動
自在に保持されている。スライダ１８０には、挿入部１
０１の基端から取り出された光ファイバ１２２が固定さ
れている。したがって、スライダ１８０が往復運動する
と、この往復運動は、光ファイバ１２２を介して機械的
に接続されたレーザ出射部１２０に伝達される。そし
て、前述したように、レーザ出射部１２０は、傾斜角度
を変化しつつ往復運動する。

【００４９】スライダ１８０は、駆動ユニット２００か
ら出力された往復運動を受け取って、往復運動する。こ
のため、図１０（Ｂ）に示すように、スライダ１８０の
側辺には、駆動ユニット２００の往復運動自在なフック
２１５が係合する係合溝１８１が設けられている。ま
た、スライダ１８０には、側方に向けて突出するシャッ
タ１８２が設けられている。このシャッタ１８２は、駆
動ユニット２００に配置されたセンサ２３０（図１１参
照）により検出される。センサ２３０は、スライダ１８
０の往復運動を確認し、往復運動がレーザ出射部１２０
に伝達されているか否かを監視するために設けられる。

【００５０】光ファイバ１２２の全長のうち、スライダ
１８０に固定された部分から第１ケース１７１の後壁１
７６を貫通する部分までは、ループ状に巻回されあるい
は若干の弛みを持って収納空間に収納されている。した
がって、スライダ１８０の往復運動は、光ファイバ１２
２の上記の部分において吸収され、カバー部１０２の外
部に伸びる光ファイバ１２２に伝達されることはない。

【００５１】図１１および図１２を参照して、駆動ユニ
ット２００のケーシング２０２は、上部ケーシング２０
３と、下部ケーシング２０４とを有する。上部ケーシン
グ２０３には、機械的な駆動力、本実施形態にあって
は、レーザ出射部１２０を挿入部１０１の長手方向に往
復駆動する駆動力を出力する駆動機構２１０が収納され
ている。下部ケーシング２０４は、上ケース２０５と、
下ケース２０６とから構成され、スライドレバー４１０
の先端に取り付けたスライダ４１１（図１３を参照）が
スライド移動自在に収納される。

【００５２】図１３に示すように、駆動機構２１０は、
回転運動を往復運動に変換する一般的なクランク機構で
ある。駆動機構２１０は、モータ２１１と、モータ２１
１の出力軸に接続される図示しない減速用ギア列と、回
転自在な円盤２１２と、円盤２１２の側面に一端が回動
自在に接続されたクランクレバー２１３と、クランクレ
バー２１３の他端に取り付けられたピン２１４と、ピン
２１４に取り付けられた出力部材としてのフック２１５
（図１０（Ｂ）および図１１を参照）と、を有する。上
部ケーシング２０３には、挿入部１０１の軸方向と平行
に伸びるガイド溝２１６が形成され、このガイド溝２１
６に、ピン２１４が摺動自在に嵌まり合っている。ま
た、フック２１５は、上部ケーシング２０３の外部に臨
んでいる（図１１を参照）。減速用ギア列は、モータ２
１１の出力軸に取り付けられたウォームギアなどから構
成される。円盤２１２は、減速用ギア列を介してモータ
２１１の回転動が伝達され、回転する。円盤２１２の回
転に伴ない、クランクレバー２１３を介してピン２１４
がガイド溝２１６内を摺動し、フック２１５が挿入部１
０１の軸方向と平行に往復運動する。これにより、レー
ザ出射部１２０を往復駆動する駆動力がケーシング２０
２の外部に出力される。

【００５３】駆動ユニット２００をカバー部１０２内に
収納した状態では、フック２１５は、スライダ１８０の
係合溝１８１に係合する。フック２１５がスライダ１８
０に機械的に接続されることにより、フック２１５の往
復運動がスライダ１８０に伝達され、その結果、レーザ
出射部１２０が往復運動する。レーザ出射部１２０は、
ピン２１４がガイド溝２１６内で最先端に移動したとき
に先端位置Ｐ１に位置し、最後端に移動したときに基端
位置Ｐ３に位置する。

【００５４】図１０（Ｂ）に示すように、フック２１５
は、圧縮バネ２１７により、スライダ１８０に向かう方
向のバネ力が付勢されている。このため、駆動ユニット
２００を第１ケース１７１に取り付けた時点でフック２
１５が係合溝１８１に係合していなくても、フック２１
５が一往復する間に、当該フック２１５は係合溝１８１
に必ず係合する。したがって、駆動ユニット２００を本
体ユニット１００に取り付ける際に、フック２１５と係
合溝１８１との位置合わせを行う必要がなく、本体ユニ
ット１００への駆動ユニット２００の取り付け作業が煩
雑にならない。

【００５５】図１１および図１２を参照して、駆動ユニ
ット２００のケーシング２０２には、電気信号の伝達が
可能な外部信号線２２０に電気的に接続される第２入出
力部としての信号コネクタ２２１が外部に臨むように配
置されている。具体的には、信号コネクタ２２１は、上
部ケーシング２０３の外周面のうち第１ケース１７１の
凹部１７３に差し込まれる側面に設けられ、外部信号線
２２０の一端が接続されている。駆動ユニット２００側
の信号コネクタ２２１と本体ユニット１００側の信号コ
ネクタ１６５とは向かい合うように配置されている。外
部信号線２２０は、駆動ユニット２００に給電するケー
ブル２０１および制御信号の伝達が可能な図示しない制
御信号線と一体化されている。外部信号線２２０および
制御信号線は、図示しない制御装置に接続され、この制
御装置により、駆動ユニット２００の動作が制御され
る。駆動ユニット２００を第１ケース１７１内の所定の
位置に挿入すると、自動的に、信号コネクタ２２１が信
号コネクタ１６５に電気的に接続される。これにより、
挿入部１０１の温度センサ１６１、１６２による検出信
号は、駆動ユニット２００に伝達され、ここから、外部
信号線２２０を介して制御装置に入力される。したがっ
て、駆動ユニット２００を本体ユニット１００に収納す
るだけで、駆動ユニット２００を中継して、温度センサ
１６１、１６２と制御装置とを電気的に接続することが
でき、温度センサ１６１、１６２に接続された電気信号
線１６４を制御装置に接続する作業を別途行う必要がな
く、作業の簡素化を図ることができる。

【００５６】また、駆動ユニット２００が正常に挿入さ
れていない場合には、信号コネクタ１６５、２２１同士
が接続されないため、両温度センサ１６１、１６２から
の信号が断線状態の値を示す。これに基づいて、駆動ユ
ニット２００の挿入不良を検出でき、挿入不良を検出す
るための専用のセンサを別個新たに設ける必要がない。

【００５７】駆動ユニット２００のケーシング２０２に
はさらに、スライダ１８０の往復運動を確認するセンサ
２３０が設置されている。このセンサ２３０は、例え
ば、発光素子と受光素子とを備えるフォトインタラプタ
から構成される。センサ２３０は、スライダ１８０が一
往復する毎にシャッタ１８２により遮光され、スライダ
１８０の往復運動を検出する。

【００５８】センサ２３０の検出信号に基づくことによ
り、駆動ユニット２００の駆動力がスライダ１８０に正
常に伝達されていないことを検出できる。つまり、フッ
ク２１５とスライダ１８０とが正常に係合していない場
合には、スライダ１８０が往復運動しないため、モータ
２１１が回転してもセンサの出力がオン（受光）からオ
フ（遮光）またはオフからオンに切り替わらない。これ
に基づいて、フック２１５とスライダ１８０との係合不
良を検出でき、レーザ出射部１２０が移動しないという
事態を未然に防ぐことができる。

【００５９】図８を参照して、カバー部１０２のロック
機構１９０を説明する。

【００６０】駆動ユニット２００のケーシング２０２の
後端面には凸部１９１（係合部材に相当する）が設けら
れ、第２ケース１７２の後壁１７８にはロック孔１９２
（ロック部材に相当する）が設けられている。駆動ユニ
ット２００を第１ケース１７１内に差し込んだ後に、第
２ケース１７２を閉じると、駆動ユニット２００は、第
２ケース１７２により押されて、所定の位置までさらに
挿入される。両ケース１７１、１７２を完全に閉じる
と、ロック孔１９２に凸部１９１が嵌まり込む。これに
より、カバー部１０２は、閉じられた状態が保持され、
カバー部１０２が不用意に開いて駆動ユニット２００が
落下するという不具合が防止される。

【００６１】一方、カバー部１０２から駆動ユニット２
００を取り出すときは、両ケース１７１、１７２を開く
方向に、凸部１９１とロック孔１９２との係合力以上の
力を加えればよい。仮に、ケース１７１、１７２同士を
固定するロック手段を設けた場合には、カバー部１０２
を開く操作以外に、ロック手段のロック状態を解除する
という操作も必要になる。したがって、ケース１７１、
１７２同士を固定する専用のロック手段を設ける場合に
比べて、カバー部１０２を簡単に開くことができ、駆動
ユニット２００を容易かつ迅速に取り出すことができ
る。さらに、ケース１７１、１７２同士を固定するロッ
ク手段が不要であるため、カバー部１０２の構造が複雑
にならず、製造コストが増加することもない。

【００６２】カバー部１０２を閉じた状態に保持するた
めに必要な部材の一部を駆動ユニット２００側に設けて
いることから、駆動ユニット２００をカバー部１０２内
に収納するまでは、カバー部１０２を閉じた状態に保持
することができない。したがって、何もしなくてもカバ
ー部１０２が開いている場合には、駆動ユニット２００
が収納されていないことを意味し、駆動ユニット２００
の挿入忘れを未然に防止することができる。

【００６３】凸部１９１の形状は、例えば、高さが約２
ｍｍの半球形状であり、ロック孔１９２は、この凸部１
９１が嵌まり合う孔形状をする。なお、凸部１９１やロ
ック孔１９２の形状は、特に限定されず、カバー部１０
２を閉じた状態に保持し得る機能を発揮し得る限りにお
いて、適宜の形状を採用できる。例えば、ロック孔１９
２に代えて、凹部や溝でもよい。また、凸部１９１やロ
ック孔１９２の寸法を調整することにより、カバー部１
０２を閉じた状態に保持する係合力を、所望の強さに調
整できる。また、駆動ユニット２００のケーシング２０
２側を凹形状に、カバー部１０２側を凸形状にしたロッ
ク機構でも、同じ機能を発揮する。

【００６４】手技の終了後は、カバー部１０２から駆動
ユニット２００を取り出す。駆動ユニット２００を取り
出す作業は、下ケース２０６に設けられた取っ手２０７
を手で持って引っ張り出すことにより、容易に行うこと
ができる。

【００６５】上記のように構成した本体ユニット１００
は、予め滅菌処理され、使用時まで外界から遮断された
状態に維持されている。

【００６６】本実施形態のレーザ照射装置１０によれ
ば、本体ユニット１００と駆動ユニット２００とが着脱
可能に構成されているため、生体内に挿入される部位を
含む本体ユニット１００を１回の治療ごとに廃棄できる
一方、駆動ユニット２００を繰り返し使用することがで
き、経済的な医療機器となる。

【００６７】このように本体ユニット１００はディスポ
ーザブルであり、駆動ユニット２００はリユーザブルで
あるが、滅菌処理された本体ユニット１００のカバー部
１０２内に駆動ユニット２００を収納するという簡単な
操作だけで、無菌的操作を行うことができ、滅菌した可
撓性バッグで覆うという煩雑な準備作業が不要となる。
さらに、可撓性バッグで覆ったときのような操作性の低
下を招くことがない。カバー部１０２をハードケースか
ら構成してあるので、術者がレーザ照射装置１０を操作
する際の操作性も向上する。

【００６８】なお、上述した実施形態では、医療機器と
してレーザ照射装置１０を、治療部材として挿入部１０
１を、作動部材としてレーザ出射部１２０を例示した
が、本発明はこれらに限定されるものではない。例え
ば、血管内超音波カテーテルなどの他の医療機器につい
ても適用可能である。また、伝達部材として薄板のスラ
イダを、出力部材としてフック２１５を例示したが、伝
達部材および出力部材は、着脱自在に機械的に接続され
得る限りにおいて適宜の形態を採用し得る。例えば、伝
達部材および出力部材の接続形態として、ラックアンド
ピニオン方式を採用してもよい。また、電気的作動部
は、温度センサ以外の各種のセンサ、電気信号が伝達さ
れて作動するランプ、モータ、ソレノイド、電磁バルブ
などの電気機器でもよい。

【００６９】

【発明の効果】上記のように構成した本発明は以下の効
果を奏する。

【００７０】請求項１に記載の発明によれば、本体ユニ
ットと駆動ユニットとが着脱可能に構成されているた
め、治療部材を含む本体ユニットを１回の治療や診断ご
とに廃棄できる一方、駆動ユニットを繰り返し使用する
ことができ、経済的な医療機器となる。

【００７１】請求項２または請求項６に記載の発明によ
れば、駆動ユニットを本体ユニットに収納するだけで、
駆動ユニットを中継して、温度センサなどの電気的作動
部と外部の装置とを電気的に接続することができ、電気
的作動部に接続された電気信号線を外部の装置に接続す
る作業を別途行う必要がなく、作業の簡素化を図ること
ができる。

【００７２】請求項３に記載の発明によれば、滅菌処理
された本体ユニットのカバー部内に駆動ユニットを収納
するという簡単な操作だけで、無菌的操作を行うことが
でき、滅菌した可撓性バッグで覆うという煩雑な準備作
業が不要となる。さらに、可撓性バッグで覆ったときの
ような操作性の低下を招くことがない。

【００７３】請求項４に記載の発明によれば、カバー部
をハードケースから構成してあるので、術者が医療機器
を操作する際の操作性が向上する。

【００７４】請求項５に記載の発明によれば、本体ユニ
ットのロック部と駆動ユニットの係合部材とが係合する
ことにより、カバー部は閉じられた状態が保持され、カ
バー部が不用意に開いて駆動ユニットが落下するという
不具合が防止される。また、カバー部から駆動ユニット
を取り出すときは、カバー部を開く操作だけを行えばよ
く、カバー部を固定する専用のロック手段を設ける場合
に比べて、カバー部を簡単に開くことができ、駆動ユニ
ットを容易かつ迅速に取り出すことができる。さらに、
カバー部の構造が複雑にならず、製造コストが増加する
こともない。しかも、カバー部を閉じた状態に保持する
ために必要な部材の一部を駆動ユニット側に設けている
ことから、駆動ユニットをカバー部内に収納するまで
は、カバー部を閉じた状態に保持することができず、駆
動ユニットの挿入忘れを未然に防止することができる。

【００７５】請求項７または請求項８に記載の発明によ
れば、治療部材を含む本体ユニットを１回の治療や診断
ごとに廃棄できる一方、駆動ユニットを繰り返し使用す
ることができ、経済的な医療機器を実現するのに好適な
本体ユニットまたは駆動ユニットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 レーザ照射装置を示す斜視図である。

【図２】 レーザ照射装置の先端部の断面図である。

【図３】 図２の下方から見た概略図である。

【図４】 図２の４−４線に沿う断面図である。

【図５】 図２の５−５線に沿う断面図である。

【図６】 レーザ出射部が、往復運動中において先端位
置、中間位置、基端位置にそれぞれ位置したときのレー
ザ光の経路を模式的に示す図である。

【図７】 レーザ照射装置の本体ユニットのカバー部が
開かれ、当該カバー部内に駆動ユニットが取り付けられ
た状態を示す斜視図である。

【図８】 図８（Ａ）（Ｂ）は、本体ユニットおよび駆
動ユニットの後方部分の構成の説明に供する斜視図およ
び後方から見た図である。

【図９】 駆動ユニットを取り付ける前の本体ユニット
を示す斜視図である。

【図１０】 図１０（Ａ）は、本体ユニットのカバー部
を開いた状態で示す正面図、図１０（Ｂ）は、カバー部
内に配置されレーザ出射部に機械的に接続されるスライ
ダを、駆動ユニットのフックとともに示す斜視図であ
る。

【図１１】 内視鏡を固定するスライドレバーが接続さ
れた駆動ユニットを示す斜視図である。

【図１２】 図１２（Ａ）（Ｂ）は、駆動ユニットを示
す斜視図および正面図である。

【図１３】 駆動ユニットの駆動機構と、内視鏡を固定
したスライドレバーとを示す図である。

【符号の説明】

１０…レーザ照射装置（医療機器） １００…本体ユニット １０１…挿入部（治療部材） １０２…カバー部 １２０…レーザ出射部（作動部材） １６１、１６２…第１と第２の温度センサ（電気的作動
部） １６４…電気信号線 １６５…信号コネクタ（第１入出力部） １７１、１７２…第１と第２のケース １８０…スライダ（伝達部材） １９０…カバー部のロック機構 １９１…凸部（係合部材） １９２…ロック孔（ロック部材） ２００…駆動ユニット ２０２…ケーシング ２１０…駆動機構 ２１５…フック（出力部材） ２２０…外部信号線 ２２１…信号コネクタ（第２入出力部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 諭 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 有浦 茂樹 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 稲葉 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 晴山 典彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上杉 武文 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 下村 浩二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C026 AA04 BB01 BB04 BB06 BB07 BB08 DD03 DD06 FF60 GG07 4C060 JJ11 JJ22 MM24 4C061 AA15 BB02 BB04 BB05 CC02 DD01 GG13 GG15 HH56 4C099 AA01 CA13 GA30 JA11 LA30

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械的な動作が可能な作動部材を備えた
   治療部材と、前記治療部材が取り付けられるとともに開
   閉自在なカバー部と、前記カバー部内に配置され前記作
   動部材に機械的に接続された伝達部材と、を含む本体ユ
   ニットと、 機械的な駆動力を出力する駆動機構と、前記駆動機構が
   内蔵されたケーシングと、前記駆動機構に接続され前記
   ケーシングの外部に前記駆動力を出力する出力部材と、
   を含む駆動ユニットと、を有し、 前記駆動ユニットは、前記本体ユニットの前記カバー部
   内に着脱自在に収納され、前記出力部材が前記本体ユニ
   ットの前記伝達部材に着脱自在に機械的に接続されるこ
   とを特徴とする医療機器。
2. 【請求項２】 前記本体ユニットはさらに、前記治療部
   材に配置され電気信号の伝達が可能な電気的作動部と、 前記カバー部内に配置され前記電気的作動部に電気的に
   接続された第１入出力部と、を含み、 前記駆動ユニットはさらに、電気信号の伝達が可能な外
   部信号線に電気的に接続されるとともに外部に臨むよう
   に前記ケーシングに設けられた第２入出力部、を含み、 前記駆動ユニットは、前記本体ユニットの前記カバー部
   内に収納され、前記第２入出力部が前記本体ユニットの
   前記第１入出力部に着脱自在に電気的に接続されること
   を特徴とする請求項１に記載の医療機器。
3. 【請求項３】 前記本体ユニットは、滅菌されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
4. 【請求項４】 前記カバー部は、ハードケースから構成
   されていることを特徴とする請求項１に記載の医療機
   器。
5. 【請求項５】 前記本体ユニットの前記カバー部は、前
   記駆動ユニットの前記ケーシングに設けられた係合部材
   と係合して、閉じられた状態を保持するロック部材を有
   することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
6. 【請求項６】 前記電気的作動部は、温度センサである
   ことを特徴とする請求項２に記載の医療機器。
7. 【請求項７】 機械的な駆動力を出力する駆動機構を含
   む駆動ユニットが着脱自在に取り付けられる医療機器の
   本体ユニットにおいて、 機械的な動作が可能な作動部材を備えた治療部材と、 前記治療部材が取り付けられるとともに開閉自在なカバ
   ー部と、 前記カバー部内に配置され前記作動部材に機械的に接続
   された伝達部材と、を含み、 前記駆動ユニットが前記カバー部内に着脱自在に収納さ
   れて、前記駆動機構の駆動力が前記伝達部材に伝達され
   ることを特徴とする医療機器の本体ユニット。
8. 【請求項８】 機械的な動作が可能な作動部材を備えた
   治療部材を含む本体ユニットに着脱自在に取り付けられ
   る医療機器の駆動ユニットにおいて、 機械的な駆動力を出力する駆動機構と、 前記駆動機構が内蔵されたケーシングと、 前記駆動機構に接続され前記ケーシングの外部に前記駆
   動力を出力する出力部材と、を含み、 前記本体ユニットが備える開閉自在なカバー部内に着脱
   自在に収納されて、前記駆動機構の駆動力を、前記出力
   部材を介して、前記本体ユニットの前記作動部材に伝達
   することを特徴とする医療機器の駆動ユニット。