JP2003011931A - リテーナからの製品袋の取出装置及び取出方法 - Google Patents
リテーナからの製品袋の取出装置及び取出方法Info
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- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直線経路を搬送されるリテーナから製品袋を
取り出す取出装置。構造及び制御系が簡単で、駆動系へ
の負担も少なく、小型化が可能。 【解決手段】 リテーナＲの直線経路に平行な経路に沿
って往復動自在に設置されたベース部材７と、ベース部
材７上の支点軸１５に上下揺動自在に支持されたフレー
ム部材１６と、フレーム部材１６に軸方向に進退自在に
支持された摺動軸部材３１と、その前端部に設置された
挟持手段３７を備える。フレーム部材１６の下部にピン
連結されたカムローラ取付リンク２３に円筒状のカムロ
ーラ２７が取り付けられ、これがベース部材７の往復動
に伴って昇降カム２９のカム溝２８を転動し、それによ
りフレーム部材１６が支点軸１５を中心に上下揺動す
る。カムローラ取付リンク２３は連結リンク２６等とと
もに平行リンクを構成する。
取り出す取出装置。構造及び制御系が簡単で、駆動系へ
の負担も少なく、小型化が可能。 【解決手段】 リテーナＲの直線経路に平行な経路に沿
って往復動自在に設置されたベース部材７と、ベース部
材７上の支点軸１５に上下揺動自在に支持されたフレー
ム部材１６と、フレーム部材１６に軸方向に進退自在に
支持された摺動軸部材３１と、その前端部に設置された
挟持手段３７を備える。フレーム部材１６の下部にピン
連結されたカムローラ取付リンク２３に円筒状のカムロ
ーラ２７が取り付けられ、これがベース部材７の往復動
に伴って昇降カム２９のカム溝２８を転動し、それによ
りフレーム部材１６が支点軸１５を中心に上下揺動す
る。カムローラ取付リンク２３は連結リンク２６等とと
もに平行リンクを構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リテーナ式袋詰め
包装システムにおいて、所定の搬送ピッチ及び速度で直
線経路を搬送されるリテーナから製品袋を取り出す取出
装置に関する。
包装システムにおいて、所定の搬送ピッチ及び速度で直
線経路を搬送されるリテーナから製品袋を取り出す取出
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような取出装置として、例えば特開
平８−１４３１４５号公報には、容器を把持する把持手
段を多軸に移動可能としたロボット式の取出装置が記載
されている。前記把持手段は、リテーナの搬送に追従し
て移動し、下降して複数個の容器の上端を把持し、次い
で上昇して容器をリテーナから抜き出し、さらにリテー
ナの移送経路の横に移動して把持を解き容器を搬送手段
上に載置した後、元の位置に復帰し、上記動作を繰り返
す。しかし、このロボット式の取出装置は、把持手段に
３次元的な動きをさせるための構造及び制御系が複雑と
なり、メンテナンス性及び清掃性が悪く、また、多数の
容器を同時に把持すると、駆動系への負担も大きいとい
う問題がある。
平８−１４３１４５号公報には、容器を把持する把持手
段を多軸に移動可能としたロボット式の取出装置が記載
されている。前記把持手段は、リテーナの搬送に追従し
て移動し、下降して複数個の容器の上端を把持し、次い
で上昇して容器をリテーナから抜き出し、さらにリテー
ナの移送経路の横に移動して把持を解き容器を搬送手段
上に載置した後、元の位置に復帰し、上記動作を繰り返
す。しかし、このロボット式の取出装置は、把持手段に
３次元的な動きをさせるための構造及び制御系が複雑と
なり、メンテナンス性及び清掃性が悪く、また、多数の
容器を同時に把持すると、駆動系への負担も大きいとい
う問題がある。
【０００３】また、特開２０００−３１８７１４には、
等間隔に配置された多数の把持手段が一対の平行部をも
つ環状軌道に沿って一方向に移動し、その際、前記平行
部の一方側において一定速度で連続的に移動し、前記平
行部の他方側において前記把持手段の取付間隔の整数倍
の距離ずつ間欠的に移動する、サーボループ式の取出装
置が記載されている。前記把持手段は、前記一方側にお
いてリテーナの搬送に追従して移動し、その過程で下降
して袋の上端を把持し、次いで上昇して袋をリテーナか
ら抜き出すという操作を連続的に行い、続いて前記他方
側にきて間欠停止したとき同時に複数個の袋の把持を解
きコンベア上に落下させる。この装置は高速処理が可能
であるが、構造が複雑でメンテナンス性及び清掃性が悪
く、また装置が大型となるためコスト高となり、かつ包
装システム全体として広い設置スペースが必要となる。
等間隔に配置された多数の把持手段が一対の平行部をも
つ環状軌道に沿って一方向に移動し、その際、前記平行
部の一方側において一定速度で連続的に移動し、前記平
行部の他方側において前記把持手段の取付間隔の整数倍
の距離ずつ間欠的に移動する、サーボループ式の取出装
置が記載されている。前記把持手段は、前記一方側にお
いてリテーナの搬送に追従して移動し、その過程で下降
して袋の上端を把持し、次いで上昇して袋をリテーナか
ら抜き出すという操作を連続的に行い、続いて前記他方
側にきて間欠停止したとき同時に複数個の袋の把持を解
きコンベア上に落下させる。この装置は高速処理が可能
であるが、構造が複雑でメンテナンス性及び清掃性が悪
く、また装置が大型となるためコスト高となり、かつ包
装システム全体として広い設置スペースが必要となる。
【０００４】さらに、特開昭５７−２０４８０２号公報
には、リテーナの搬送経路の上方位置に連続回転する一
対の吊り上げベルトを水平に設置し、該吊り上げベルト
により袋の口部近傍を挟持し、一方、リテーナを下向き
に傾斜した下降経路に沿って移送し、これにより袋をリ
テーナから引き出し、次いで吊り上げベルトの端部で袋
を開放して搬送コンベア上に落下させる取出方法が記載
されている。この方法は、前記サーボループ式と同様に
袋の取り出しを連続的に行うものであるが、構造が簡単
である。しかし、傾斜したリテーナから鉛直に袋を抜き
出すため、リテーナと袋が干渉し、袋の変形、傷やピン
ホールの発生、リテーナの転倒などの問題が発生する。
には、リテーナの搬送経路の上方位置に連続回転する一
対の吊り上げベルトを水平に設置し、該吊り上げベルト
により袋の口部近傍を挟持し、一方、リテーナを下向き
に傾斜した下降経路に沿って移送し、これにより袋をリ
テーナから引き出し、次いで吊り上げベルトの端部で袋
を開放して搬送コンベア上に落下させる取出方法が記載
されている。この方法は、前記サーボループ式と同様に
袋の取り出しを連続的に行うものであるが、構造が簡単
である。しかし、傾斜したリテーナから鉛直に袋を抜き
出すため、リテーナと袋が干渉し、袋の変形、傷やピン
ホールの発生、リテーナの転倒などの問題が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
取出装置の問題点に鑑み、構造及び制御系が簡単で、駆
動系への負担も少なく、装置の小型化が可能な取出装置
を得ることを目的とする。また、取出装置の構造をさら
に簡単化できる取出方法を得ることを別の目的とする。
取出装置の問題点に鑑み、構造及び制御系が簡単で、駆
動系への負担も少なく、装置の小型化が可能な取出装置
を得ることを目的とする。また、取出装置の構造をさら
に簡単化できる取出方法を得ることを別の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、リテーナ式袋
詰め包装システムにおいて、所定の搬送ピッチ及び速度
で直線経路を搬送されるリテーナから製品袋を取り出す
取出装置に係り、リテーナの直線経路に平行な経路に沿
って往復動自在に設置されたベース部材と、該ベース部
材を往復動させる往復駆動手段と、前記経路に平行に設
置された前記ベース部材上の支点軸に上下揺動自在に支
持されたフレーム部材と、前記ベース部材の往復動に伴
い前記フレーム部材を上下揺動させる上下揺動手段と、
前記経路に垂直に配置されかつ前記フレーム部材に軸方
向に進退自在に支持された摺動軸部材と、その前端部に
設置され製品袋の口部近傍を挟持する一対の挟持部材を
備えた挟持手段と、前記摺動軸部材を進退させる進退駆
動手段と、前記摺動軸部材に取り付けられて共に進退し
前記一対の挟持部材を開閉させる開閉駆動手段を備えた
ことを特徴とする。上記挟持部材は複数個の製品袋を同
時に挟持できるものが望ましい。
詰め包装システムにおいて、所定の搬送ピッチ及び速度
で直線経路を搬送されるリテーナから製品袋を取り出す
取出装置に係り、リテーナの直線経路に平行な経路に沿
って往復動自在に設置されたベース部材と、該ベース部
材を往復動させる往復駆動手段と、前記経路に平行に設
置された前記ベース部材上の支点軸に上下揺動自在に支
持されたフレーム部材と、前記ベース部材の往復動に伴
い前記フレーム部材を上下揺動させる上下揺動手段と、
前記経路に垂直に配置されかつ前記フレーム部材に軸方
向に進退自在に支持された摺動軸部材と、その前端部に
設置され製品袋の口部近傍を挟持する一対の挟持部材を
備えた挟持手段と、前記摺動軸部材を進退させる進退駆
動手段と、前記摺動軸部材に取り付けられて共に進退し
前記一対の挟持部材を開閉させる開閉駆動手段を備えた
ことを特徴とする。上記挟持部材は複数個の製品袋を同
時に挟持できるものが望ましい。
【０００７】ここで、上記進退駆動手段は、例えば、ベ
ース部材上において前記経路に平行な支持軸に揺動自在
に軸支され第１及び第２レバーを有する揺動部材と、第
１レバーと前記摺動軸部材の間を連結する連結部材と、
第２レバーの先端に設置され前記経路に垂直な面内に回
転軸を有するカムローラと、前記カムローラが転動する
カム溝を有し前記経路に平行な面内に配置され該面内を
往復動自在とされた進退カムを備え、該進退カムの往復
動に伴い前記揺動部材が揺動し、それに連動して前記摺
動軸部材が進退するようになっている。前記支持軸をフ
レーム部材の支点軸とし、揺動部材を該支点軸にはめて
回動自在に軸支することもできる。
ース部材上において前記経路に平行な支持軸に揺動自在
に軸支され第１及び第２レバーを有する揺動部材と、第
１レバーと前記摺動軸部材の間を連結する連結部材と、
第２レバーの先端に設置され前記経路に垂直な面内に回
転軸を有するカムローラと、前記カムローラが転動する
カム溝を有し前記経路に平行な面内に配置され該面内を
往復動自在とされた進退カムを備え、該進退カムの往復
動に伴い前記揺動部材が揺動し、それに連動して前記摺
動軸部材が進退するようになっている。前記支持軸をフ
レーム部材の支点軸とし、揺動部材を該支点軸にはめて
回動自在に軸支することもできる。
【０００８】リテーナの搬送形態によっては、上記摺動
軸部材を進退させる必要がないことがある。その場合、
本発明に係る取出装置は、リテーナの直線経路に平行な
経路に沿って往復動自在に設置されたベース部材と、該
ベース部材を往復動させる往復駆動手段と、前記経路に
平行に設置された前記ベース部材上の支点軸に上下揺動
自在に支持されたフレーム部材と、前記ベース部材の往
復動に伴い前記フレーム部材を上下揺動させる上下揺動
手段と、前記フレーム部材の先に設置され製品袋の口部
近傍を挟持する一対の挟持部材を備えた挟持手段と、前
記一対の挟持部材を開閉させる開閉駆動手段を備えたも
のとなり、構造が簡素化される。
軸部材を進退させる必要がないことがある。その場合、
本発明に係る取出装置は、リテーナの直線経路に平行な
経路に沿って往復動自在に設置されたベース部材と、該
ベース部材を往復動させる往復駆動手段と、前記経路に
平行に設置された前記ベース部材上の支点軸に上下揺動
自在に支持されたフレーム部材と、前記ベース部材の往
復動に伴い前記フレーム部材を上下揺動させる上下揺動
手段と、前記フレーム部材の先に設置され製品袋の口部
近傍を挟持する一対の挟持部材を備えた挟持手段と、前
記一対の挟持部材を開閉させる開閉駆動手段を備えたも
のとなり、構造が簡素化される。
【０００９】上記２つの取出装置の上下揺動手段は、例
えば次のようなものである。すなわち、一端が前記フレ
ーム部材にピン連結されたカムローラ取付リンクと、該
カムローラ取付リンクに取り付けられ前記経路に垂直な
面内において水平な回転軸を有するカムローラと、該カ
ムローラが転動するカム溝を有する固定された昇降カム
と、一端が前記カムローラ取付リンクの他端にピン連結
され他端が前記ベース部材にピン連結された連結リンク
を備え、該連結リンク、前記カムローラ取付リンク及び
フレーム部材を含む平行リンク機構が構成されている。
前記ベース部材の往復動に連動して前記カムローラが昇
降し、その際に前記カムローラ取付リンクが並進運動を
することで前記カムローラの回転軸が常に水平に保たれ
る。これによりカムローラとして筒状のものを用いるこ
とができ、大きい荷重を支持することができるようにな
る。
えば次のようなものである。すなわち、一端が前記フレ
ーム部材にピン連結されたカムローラ取付リンクと、該
カムローラ取付リンクに取り付けられ前記経路に垂直な
面内において水平な回転軸を有するカムローラと、該カ
ムローラが転動するカム溝を有する固定された昇降カム
と、一端が前記カムローラ取付リンクの他端にピン連結
され他端が前記ベース部材にピン連結された連結リンク
を備え、該連結リンク、前記カムローラ取付リンク及び
フレーム部材を含む平行リンク機構が構成されている。
前記ベース部材の往復動に連動して前記カムローラが昇
降し、その際に前記カムローラ取付リンクが並進運動を
することで前記カムローラの回転軸が常に水平に保たれ
る。これによりカムローラとして筒状のものを用いるこ
とができ、大きい荷重を支持することができるようにな
る。
【００１０】また、本発明に係る取出方法は、リテーナ
式袋詰め包装システムにおいて、連続又は間欠搬送され
るリテーナから製品袋を取り出す取出方法であり、リテ
ーナを搬送方向に対し垂直な面内で傾斜させ、挟持部材
により製品袋の口部近傍を挟持し、ほぼその傾斜方向に
沿って取り出してリテーナの搬送経路外に移送し、そこ
で製品袋を落下させることを特徴とする。リテーナを搬
送方向に対し垂直な面内で傾斜させたことで、製品袋を
リテーナからそのまま傾斜方向に沿って取り出すだけ
で、製品袋をリテーナの搬送経路外に移送することがで
きる。なお、連続搬送の場合は、当然、挟持部材をリテ
ーナと同速でその移送経路上を追従移動させ、その移動
中に挟持部材で製品袋を挟持し、取り出すことになる。
また製品袋を落下させた後は、元位置（上流側）に復帰
する必要がある。これには、上記の簡素化したタイプの
取出装置を用いることができる。一方、間欠搬送で停止
時に取り出す場合は、追従移動及び復帰は不要である。
式袋詰め包装システムにおいて、連続又は間欠搬送され
るリテーナから製品袋を取り出す取出方法であり、リテ
ーナを搬送方向に対し垂直な面内で傾斜させ、挟持部材
により製品袋の口部近傍を挟持し、ほぼその傾斜方向に
沿って取り出してリテーナの搬送経路外に移送し、そこ
で製品袋を落下させることを特徴とする。リテーナを搬
送方向に対し垂直な面内で傾斜させたことで、製品袋を
リテーナからそのまま傾斜方向に沿って取り出すだけ
で、製品袋をリテーナの搬送経路外に移送することがで
きる。なお、連続搬送の場合は、当然、挟持部材をリテ
ーナと同速でその移送経路上を追従移動させ、その移動
中に挟持部材で製品袋を挟持し、取り出すことになる。
また製品袋を落下させた後は、元位置（上流側）に復帰
する必要がある。これには、上記の簡素化したタイプの
取出装置を用いることができる。一方、間欠搬送で停止
時に取り出す場合は、追従移動及び復帰は不要である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を参照して、本
発明に係る取出装置及び取出方法について、より具体的
に説明する。まず、図１は、リテーナ式袋詰め包装シス
テムにおいてリテーナＲの直線経路に沿って配置された
取出装置１を示すものである。この直線経路において、
リテーナＲはリテーナ搬送手段（スクリューコンベア）
２内で、リテーナ搬送ガイド３（図７参照）により製品
袋Ｗの袋幅方向が前後に向くようにその向きを規制さ
れ、所定の搬送ピッチ及び速度で矢印方向に連続的に搬
送されている。取出装置１は機台４上に直線経路に沿っ
て複数台並列に、かつそれぞれの挟持部材５、６が直列
になるように配置されている。
発明に係る取出装置及び取出方法について、より具体的
に説明する。まず、図１は、リテーナ式袋詰め包装シス
テムにおいてリテーナＲの直線経路に沿って配置された
取出装置１を示すものである。この直線経路において、
リテーナＲはリテーナ搬送手段（スクリューコンベア）
２内で、リテーナ搬送ガイド３（図７参照）により製品
袋Ｗの袋幅方向が前後に向くようにその向きを規制さ
れ、所定の搬送ピッチ及び速度で矢印方向に連続的に搬
送されている。取出装置１は機台４上に直線経路に沿っ
て複数台並列に、かつそれぞれの挟持部材５、６が直列
になるように配置されている。
【００１２】この取出装置１において、挟持部材５、６
は始め開いた状態でリテーナＲの直線経路上（図１の実
線位置）にあり、矢印方向へリテーナＲに追従して移動
し、その移動過程で複数個（４袋×３台）の製品袋の口
部近傍を上側から挟持し、次いで上昇して製品袋をリテ
ーナＲから抜き出す（図１の仮想線位置）。続いてリテ
ーナＲの直線経路外に移動し、ここで挟持部材５、６が
開き製品袋が落下する。なお、上昇途中に直線経路外へ
の移動を開始してもよい。いずれの場合も、製品袋の落
下後は元の位置（図１の実線位置）に復帰し、次の取出
のタイミングまで待機する。
は始め開いた状態でリテーナＲの直線経路上（図１の実
線位置）にあり、矢印方向へリテーナＲに追従して移動
し、その移動過程で複数個（４袋×３台）の製品袋の口
部近傍を上側から挟持し、次いで上昇して製品袋をリテ
ーナＲから抜き出す（図１の仮想線位置）。続いてリテ
ーナＲの直線経路外に移動し、ここで挟持部材５、６が
開き製品袋が落下する。なお、上昇途中に直線経路外へ
の移動を開始してもよい。いずれの場合も、製品袋の落
下後は元の位置（図１の実線位置）に復帰し、次の取出
のタイミングまで待機する。
【００１３】次に、図２〜図６を参照し、この取出装置
１について詳細に説明する。取出装置１の主要部は、特
に図２に明瞭に示すように、機台４上をリテーナＲの直
線経路に平行な経路に沿って往復動自在とされたベース
部材７上に設置されている。ベース部材７はベース本体
部７ａのほかに、その上に固定設置された後述する取付
部７ｂ、７ｃを含み、ベース本体部７ａの下面にはスラ
イド部材１１が固定され、これが機台４上に固定された
スライドレール１２上を摺動自在とされている。また、
ベース本体部７ａが連結ロッド１３を介し図示しない駆
動源により往復揺動する揺動レバー１４（図６参照）と
連結され、これによりベース部材７は図１の実線位置と
仮想線位置の間を往復動する。
１について詳細に説明する。取出装置１の主要部は、特
に図２に明瞭に示すように、機台４上をリテーナＲの直
線経路に平行な経路に沿って往復動自在とされたベース
部材７上に設置されている。ベース部材７はベース本体
部７ａのほかに、その上に固定設置された後述する取付
部７ｂ、７ｃを含み、ベース本体部７ａの下面にはスラ
イド部材１１が固定され、これが機台４上に固定された
スライドレール１２上を摺動自在とされている。また、
ベース本体部７ａが連結ロッド１３を介し図示しない駆
動源により往復揺動する揺動レバー１４（図６参照）と
連結され、これによりベース部材７は図１の実線位置と
仮想線位置の間を往復動する。
【００１４】取付部７ｂに前記経路に平行に支点軸１５
が固定され、該支点軸１５にフレーム部材１６が上下揺
動自在に支持されている。フレーム部材１６はボックス
形状のフレーム本体部１６ａのほかに、フレーム本体部
１６ａの後部に取り付けた一対の揺動支持部１６ｂを含
み、該揺動支持部１６ｂの端部に固定された軸受１９
（図５参照）が前記支点軸１５にはまっている。また、
フレーム本体部１６ａの下部にはフレーム部材１６の一
部として後述する昇降支持部１６ｃが取り付けられてい
る。
が固定され、該支点軸１５にフレーム部材１６が上下揺
動自在に支持されている。フレーム部材１６はボックス
形状のフレーム本体部１６ａのほかに、フレーム本体部
１６ａの後部に取り付けた一対の揺動支持部１６ｂを含
み、該揺動支持部１６ｂの端部に固定された軸受１９
（図５参照）が前記支点軸１５にはまっている。また、
フレーム本体部１６ａの下部にはフレーム部材１６の一
部として後述する昇降支持部１６ｃが取り付けられてい
る。
【００１５】フレーム部材１６の下部に、該フレーム部
材１６を支点軸１５を中心として上下揺動させる上下揺
動手段が配置されている。この上下揺動手段は、前記昇
降支持部１６ｃに上端がピン連結（連結ピン２２）され
たカムローラ取付リンク２３と、後端がベース部材７の
取付部７ｃ（図３参照）にピン連結（連結ピン２４）
し、前端が前記カムローラ取付リンク２３の下端にピン
連結（連結ピン２５）した連結リンク２６と、前記カム
ローラ取付リンク２３の中央部に前向きに取り付けられ
前記経路に垂直な面内において水平な回転軸を有するカ
ムローラ２７と、該カムローラ２７が転動するカム溝２
８を有する固定された昇降カム２９を備える。
材１６を支点軸１５を中心として上下揺動させる上下揺
動手段が配置されている。この上下揺動手段は、前記昇
降支持部１６ｃに上端がピン連結（連結ピン２２）され
たカムローラ取付リンク２３と、後端がベース部材７の
取付部７ｃ（図３参照）にピン連結（連結ピン２４）
し、前端が前記カムローラ取付リンク２３の下端にピン
連結（連結ピン２５）した連結リンク２６と、前記カム
ローラ取付リンク２３の中央部に前向きに取り付けられ
前記経路に垂直な面内において水平な回転軸を有するカ
ムローラ２７と、該カムローラ２７が転動するカム溝２
８を有する固定された昇降カム２９を備える。
【００１６】前記上下揺動手段において、支点軸１５と
連結ピン２４の軸心は同じ鉛直線上にあり、支点軸１５
と連結ピン２２の軸心間距離及び連結ピン２４と連結ピ
ン２５の軸心間距離は等しく、かつ支点軸１５と連結ピ
ン２４の軸心間距離及び連結ピン２２と連結ピン２５の
軸心間距離は等しくされ、カムローラ取付リンク２３及
び連結リンク２６と、フレーム部材１６及びベース部材
７からなる平行リンク機構が構成されている（フレーム
部材１６とベース部材７がそれぞれ平行リンク機構の一
節を構成している）。従って、ベース部材７の往復動に
連動して前記カムローラ２７が昇降するあいだ、カムロ
ーラ取付リンク２３は並進運動をし、その結果、前記カ
ムローラ１７の回転軸は常に水平に保たれる。そのた
め、カムローラ２７として大きい荷重に耐える円筒状ロ
ーラを用いることができる。
連結ピン２４の軸心は同じ鉛直線上にあり、支点軸１５
と連結ピン２２の軸心間距離及び連結ピン２４と連結ピ
ン２５の軸心間距離は等しく、かつ支点軸１５と連結ピ
ン２４の軸心間距離及び連結ピン２２と連結ピン２５の
軸心間距離は等しくされ、カムローラ取付リンク２３及
び連結リンク２６と、フレーム部材１６及びベース部材
７からなる平行リンク機構が構成されている（フレーム
部材１６とベース部材７がそれぞれ平行リンク機構の一
節を構成している）。従って、ベース部材７の往復動に
連動して前記カムローラ２７が昇降するあいだ、カムロ
ーラ取付リンク２３は並進運動をし、その結果、前記カ
ムローラ１７の回転軸は常に水平に保たれる。そのた
め、カムローラ２７として大きい荷重に耐える円筒状ロ
ーラを用いることができる。
【００１７】なお、フレーム部材１６等は支点軸１５で
揺動自在に支持されているため、それらの前重量が支点
軸１５とカムローラ１７に分配される。従って、カムロ
ーラ１７のみに過大な重量がかからずに済み、上下揺動
手段（及び往復駆動手段）の小型化が可能となる。ま
た、カムローラ２７の昇降に伴ってカムローラ取付リン
ク２３は昇降するが、その際、平行リンク機構の一節を
構成する連結リンク２６が水平状態から大きく傾斜しな
いように設定されている。すなわち、カムローラ２７が
最も下降し連結リンク２６が下向きに最も傾斜したとき
でも、その姿勢は図２に示す通り水平状態に近い。カム
ローラ２７が最も上昇したとき連結リンク２６は上向き
に同程度傾斜するに過ぎない。従って、カムローラ取付
リンク２３はほぼ垂直に昇降するといって差し支えな
い。そのため、昇降に伴うカムローラ２７の水平移動が
少なく、カム溝２８とのずれが少ない利点がある。
揺動自在に支持されているため、それらの前重量が支点
軸１５とカムローラ１７に分配される。従って、カムロ
ーラ１７のみに過大な重量がかからずに済み、上下揺動
手段（及び往復駆動手段）の小型化が可能となる。ま
た、カムローラ２７の昇降に伴ってカムローラ取付リン
ク２３は昇降するが、その際、平行リンク機構の一節を
構成する連結リンク２６が水平状態から大きく傾斜しな
いように設定されている。すなわち、カムローラ２７が
最も下降し連結リンク２６が下向きに最も傾斜したとき
でも、その姿勢は図２に示す通り水平状態に近い。カム
ローラ２７が最も上昇したとき連結リンク２６は上向き
に同程度傾斜するに過ぎない。従って、カムローラ取付
リンク２３はほぼ垂直に昇降するといって差し支えな
い。そのため、昇降に伴うカムローラ２７の水平移動が
少なく、カム溝２８とのずれが少ない利点がある。
【００１８】フレーム本体部１６ａ上で摺動軸部材３１
が前後方向（前記経路に垂直な面内）に向き、軸方向に
進退自在に支持されている。摺動軸部材３１は一対の摺
動軸３２からなり、各摺動軸３２はフレーム本体部１６
ａの前後壁に固定された軸受ホルダ３３、３４内のブッ
シュに摺動自在に支持され、その前端部に一対の挟持部
材５、６を備えた挟持手段３７が設置されている。挟持
手段３７は図４に示すように摺動軸部材３１の前端に固
定された支持フレーム３８に支持され、その両側壁に固
定された軸受ホルダ３９内に回転自在に支持された一対
の開閉支点軸４１、４２と、各開閉支点軸４１、４２に
固定されて互いに噛み合うギヤ４３、４４と、各開閉支
点軸４１、４２の下に挟持部材５、６を固定するための
取付部材４５、４６等を備える。
が前後方向（前記経路に垂直な面内）に向き、軸方向に
進退自在に支持されている。摺動軸部材３１は一対の摺
動軸３２からなり、各摺動軸３２はフレーム本体部１６
ａの前後壁に固定された軸受ホルダ３３、３４内のブッ
シュに摺動自在に支持され、その前端部に一対の挟持部
材５、６を備えた挟持手段３７が設置されている。挟持
手段３７は図４に示すように摺動軸部材３１の前端に固
定された支持フレーム３８に支持され、その両側壁に固
定された軸受ホルダ３９内に回転自在に支持された一対
の開閉支点軸４１、４２と、各開閉支点軸４１、４２に
固定されて互いに噛み合うギヤ４３、４４と、各開閉支
点軸４１、４２の下に挟持部材５、６を固定するための
取付部材４５、４６等を備える。
【００１９】挟持部材５、６は一度に複数個の製品袋を
挟持できるようにリテーナＲの搬送方向に平行に幅広に
形成されている。また、挟持部材６の挟持部にはゴム材
等からなる挟持片４７が取り付けられ、一方、挟持部材
５の挟持部にはフローティングプレート４８がピン４９
（フローティングプレート４８の中央部をブッシュを介
してピン止め）によりフローティング状態で取り付けら
れ、挟持片４７に対向する位置に同じくゴム材等からな
る挟持片５１が取り付けられている。
挟持できるようにリテーナＲの搬送方向に平行に幅広に
形成されている。また、挟持部材６の挟持部にはゴム材
等からなる挟持片４７が取り付けられ、一方、挟持部材
５の挟持部にはフローティングプレート４８がピン４９
（フローティングプレート４８の中央部をブッシュを介
してピン止め）によりフローティング状態で取り付けら
れ、挟持片４７に対向する位置に同じくゴム材等からな
る挟持片５１が取り付けられている。
【００２０】前記摺動軸部材３１を進退させる進退駆動
手段は、ボックス形状のフレーム本体部１６ａ内におい
て２つの摺動軸３２に固定された進退ブロック５２と、
第１レバー５３ａ及び第２レバー５３ｂを有し軸受５４
を介して前記支点軸１５に揺動自在に軸支された揺動部
材５３と、第１レバー５３ａと進退ブロック５２を連結
する連結ロッド５５と、第２レバー５３ｂの先端に設置
され前記経路に垂直な面内に回転軸を有するカムローラ
５６と、該カムローラ５６が転動するカム溝５７を有し
前記経路に平行な面内に配置され該面内を上下に往復揺
動自在とされた進退カム５８と、該進退カム５８に連結
され図示しない駆動源により昇降する連結ロッド５９等
からなる。なお、進退カム５８は、その一端（リテーナ
Ｒの搬送の上流側）が機台４上の駆動ボックス６１の側
面に設置した軸受部６２に回動自在に軸支され、中間部
が前記連結ロッド５９に連結されている。連結ロッド５
９が昇降して進退カム５８が上下に往復揺動すると、カ
ムローラ５６及び揺動部材５３が揺動し、進退ブロック
５２及び摺動軸部材３１を進退させる（図２の実線位置
と仮想線位置参照）。
手段は、ボックス形状のフレーム本体部１６ａ内におい
て２つの摺動軸３２に固定された進退ブロック５２と、
第１レバー５３ａ及び第２レバー５３ｂを有し軸受５４
を介して前記支点軸１５に揺動自在に軸支された揺動部
材５３と、第１レバー５３ａと進退ブロック５２を連結
する連結ロッド５５と、第２レバー５３ｂの先端に設置
され前記経路に垂直な面内に回転軸を有するカムローラ
５６と、該カムローラ５６が転動するカム溝５７を有し
前記経路に平行な面内に配置され該面内を上下に往復揺
動自在とされた進退カム５８と、該進退カム５８に連結
され図示しない駆動源により昇降する連結ロッド５９等
からなる。なお、進退カム５８は、その一端（リテーナ
Ｒの搬送の上流側）が機台４上の駆動ボックス６１の側
面に設置した軸受部６２に回動自在に軸支され、中間部
が前記連結ロッド５９に連結されている。連結ロッド５
９が昇降して進退カム５８が上下に往復揺動すると、カ
ムローラ５６及び揺動部材５３が揺動し、進退ブロック
５２及び摺動軸部材３１を進退させる（図２の実線位置
と仮想線位置参照）。
【００２１】前記一対の挟持部材５、６を開閉させる開
閉駆動手段は、前記進退ブロック５２の上部に設置され
たエアシリンダ６３と、そのシリンダロッド６４と、そ
の先端部と前記取付部材４５を連結する開閉レバー６５
からなる。エアシリンダ６３が作動してシリンダロッド
６４が伸びると挟持部材５、６が連動して開き、縮むと
連動して閉じるようになっている。
閉駆動手段は、前記進退ブロック５２の上部に設置され
たエアシリンダ６３と、そのシリンダロッド６４と、そ
の先端部と前記取付部材４５を連結する開閉レバー６５
からなる。エアシリンダ６３が作動してシリンダロッド
６４が伸びると挟持部材５、６が連動して開き、縮むと
連動して閉じるようになっている。
【００２２】この取出装置１の作動例については先に挙
げたが、次の通り簡単に補足する。 （１）挟持部材５、６が、往復駆動手段の揺動レバー１
４の揺動によるベース部材７の移動開始に伴い、図１の
実線位置から矢印方向に移動を開始する。このとき同時
に、上下揺動手段のカムローラ２７が昇降カム２９のカ
ム溝２８に沿って転動を開始し、進退駆動手段のカムロ
ーラ５６が進退カム５８のカム溝５７に沿って転動を開
始する。 （２）挟持部材５、６の移動がリテーナＲの搬送に同期
すると、直ちに開閉駆動手段のエアシリンダ６３が作動
して挟持部材５、６が閉じ、複数個の製品袋の口部近傍
を上側から挟持する（図２参照）。
げたが、次の通り簡単に補足する。 （１）挟持部材５、６が、往復駆動手段の揺動レバー１
４の揺動によるベース部材７の移動開始に伴い、図１の
実線位置から矢印方向に移動を開始する。このとき同時
に、上下揺動手段のカムローラ２７が昇降カム２９のカ
ム溝２８に沿って転動を開始し、進退駆動手段のカムロ
ーラ５６が進退カム５８のカム溝５７に沿って転動を開
始する。 （２）挟持部材５、６の移動がリテーナＲの搬送に同期
すると、直ちに開閉駆動手段のエアシリンダ６３が作動
して挟持部材５、６が閉じ、複数個の製品袋の口部近傍
を上側から挟持する（図２参照）。
【００２３】（３）次いでカムローラ２７がカム溝２８
に沿って上昇し、それに伴いフレーム部材１６が支点軸
１５を中心として上方へ揺動し、挟持部材５、６が上昇
して製品袋ＷをリテーナＲから抜き出す。このとき、途
中から連結ロッド５９が上昇を開始し、それに伴い進退
カム５８が上方に揺動して摺動軸部材３１が前進し、そ
の結果、挟持部材５、６がほぼ垂直に上昇する。 （４）さらに進退カム５８が上方に揺動して摺動軸部材
３１が前進し、挟持部材５、６及び挟持した製品袋Ｗが
前進してリテーナＲの搬送経路外に出され（図２の仮想
線参照）、ここで、開閉駆動手段のエアシリンダ６３が
逆に作動して挟持部材５、６が開き、製品袋Ｗを落下さ
せる。 （５）続いて、往復駆動手段及び進退駆動手段が逆に作
動して、挟持部材５、６を元の位置（図１の実線位置）
に復帰させる。
に沿って上昇し、それに伴いフレーム部材１６が支点軸
１５を中心として上方へ揺動し、挟持部材５、６が上昇
して製品袋ＷをリテーナＲから抜き出す。このとき、途
中から連結ロッド５９が上昇を開始し、それに伴い進退
カム５８が上方に揺動して摺動軸部材３１が前進し、そ
の結果、挟持部材５、６がほぼ垂直に上昇する。 （４）さらに進退カム５８が上方に揺動して摺動軸部材
３１が前進し、挟持部材５、６及び挟持した製品袋Ｗが
前進してリテーナＲの搬送経路外に出され（図２の仮想
線参照）、ここで、開閉駆動手段のエアシリンダ６３が
逆に作動して挟持部材５、６が開き、製品袋Ｗを落下さ
せる。 （５）続いて、往復駆動手段及び進退駆動手段が逆に作
動して、挟持部材５、６を元の位置（図１の実線位置）
に復帰させる。
【００２４】なお、製品袋ＷがリテーナＲから抜き出さ
れた後、ベース部材７は停止してよい（図１の仮想線位
置）。また、上記の例では、挟持部材５、６がほぼ垂直
に上昇するように設定されたが、途中から摺動軸部材３
１をさらに前進させ、製品袋Ｗを早めに搬送経路外に出
すこともできる。
れた後、ベース部材７は停止してよい（図１の仮想線位
置）。また、上記の例では、挟持部材５、６がほぼ垂直
に上昇するように設定されたが、途中から摺動軸部材３
１をさらに前進させ、製品袋Ｗを早めに搬送経路外に出
すこともできる。
【００２５】図７及び図８に、前記挟持部材５、６から
落下した製品袋を次工程に向けて搬出する搬出装置を示
す。この搬出装置は、リテーナＲの搬送経路の近傍に該
経路に沿って並列に配置された複数個（各製品袋Ｗに対
応）のシュート６６と共通の製品コンベア６７からな
る。各シュート６６は揺動支点軸６８で揺動自在に支持
され、それぞれエアシリンダ６９により傾斜角度を変え
て受取位置（図７の実線参照）又は回避位置（図７の仮
想線参照）のいずれかに位置する。
落下した製品袋を次工程に向けて搬出する搬出装置を示
す。この搬出装置は、リテーナＲの搬送経路の近傍に該
経路に沿って並列に配置された複数個（各製品袋Ｗに対
応）のシュート６６と共通の製品コンベア６７からな
る。各シュート６６は揺動支点軸６８で揺動自在に支持
され、それぞれエアシリンダ６９により傾斜角度を変え
て受取位置（図７の実線参照）又は回避位置（図７の仮
想線参照）のいずれかに位置する。
【００２６】シュート６６は通常、受取位置に位置し、
製品袋Ｗを受け取って製品コンベア６７上に降ろすが、
例えばリテーナＲの搬送経路の上流側に設置された検出
手段により、ある製品袋Ｗが不良袋であることが検出さ
れた場合、取り出された当該製品袋Ｗに対応するシュー
ト６６のエアシリンダ６９が作動し、回避位置まで揺動
する。これにより不良袋はそのまま落下し、落下ガイド
７１を介して別の場所に移される。あるいは、不良袋を
検出した場合、当該不良袋を含む一組４個の製品袋Ｗを
取出装置１で抜き取らず、取出装置１より下流側におい
て別の取出装置により取り出すようにしてもよい。その
場合、シュート６６を傾斜させる必要がなくエアシリン
ダ６９は不要である。
製品袋Ｗを受け取って製品コンベア６７上に降ろすが、
例えばリテーナＲの搬送経路の上流側に設置された検出
手段により、ある製品袋Ｗが不良袋であることが検出さ
れた場合、取り出された当該製品袋Ｗに対応するシュー
ト６６のエアシリンダ６９が作動し、回避位置まで揺動
する。これにより不良袋はそのまま落下し、落下ガイド
７１を介して別の場所に移される。あるいは、不良袋を
検出した場合、当該不良袋を含む一組４個の製品袋Ｗを
取出装置１で抜き取らず、取出装置１より下流側におい
て別の取出装置により取り出すようにしてもよい。その
場合、シュート６６を傾斜させる必要がなくエアシリン
ダ６９は不要である。
【００２７】図９は連続搬送されるリテーナＲから製品
袋Ｗを取り出す取出方法の一形態を示すもので、これま
での方法がリテーナＲを常に垂直状態で搬送していたの
に対し、これは製品袋の抜き出しの際、リテーナＲを搬
送方向に対し垂直な面内で傾斜させた状態で搬送するも
のである。図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、リテーナ
搬送装置（スクリューコンベア）７４において、リテー
ナＲはリテーナ搬送ガイド７５にガイドされて垂直状態
から傾斜し、製品袋Ｗの抜き出し後は同じくリテーナ搬
送ガイド７５にガイドされ垂直に戻される。
袋Ｗを取り出す取出方法の一形態を示すもので、これま
での方法がリテーナＲを常に垂直状態で搬送していたの
に対し、これは製品袋の抜き出しの際、リテーナＲを搬
送方向に対し垂直な面内で傾斜させた状態で搬送するも
のである。図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、リテーナ
搬送装置（スクリューコンベア）７４において、リテー
ナＲはリテーナ搬送ガイド７５にガイドされて垂直状態
から傾斜し、製品袋Ｗの抜き出し後は同じくリテーナ搬
送ガイド７５にガイドされ垂直に戻される。
【００２８】図９にはこの取出方法に用いる取出装置７
６の一部を簡略化して示す。この取出装置７６は、前記
取出装置１の摺動軸部材３１がフレーム本体部１６ａに
固定されたものと考えることができる（進退駆動手段が
不要）。あるいは、前記取出装置１のフレーム部材１６
の先に適宜の取付部材を介して下記挟持手段７９が設置
されたものといってもよい。つまり、軸部材７７（フレ
ーム１６ａと摺動軸部材３１に相当）が図示しないベー
ス部材（ベース部材７に相当）上に設置された支点軸７
８（支点軸１５に相当）を中心として上下揺動のみ行
う。軸部材７７の先端部には、同様に挟持手段７９（挟
持手段３７に相当）が設置されている。また、軸部材７
７は最も下方に揺動したときかなり下向きに傾斜し、か
つその向きがリテーナＲの傾斜の向きに対しほぼ垂直に
なるように設定され、そのとき挟持部材８０、８１が製
品袋Ｗの袋口近傍を把持し得るように設定されている。
６の一部を簡略化して示す。この取出装置７６は、前記
取出装置１の摺動軸部材３１がフレーム本体部１６ａに
固定されたものと考えることができる（進退駆動手段が
不要）。あるいは、前記取出装置１のフレーム部材１６
の先に適宜の取付部材を介して下記挟持手段７９が設置
されたものといってもよい。つまり、軸部材７７（フレ
ーム１６ａと摺動軸部材３１に相当）が図示しないベー
ス部材（ベース部材７に相当）上に設置された支点軸７
８（支点軸１５に相当）を中心として上下揺動のみ行
う。軸部材７７の先端部には、同様に挟持手段７９（挟
持手段３７に相当）が設置されている。また、軸部材７
７は最も下方に揺動したときかなり下向きに傾斜し、か
つその向きがリテーナＲの傾斜の向きに対しほぼ垂直に
なるように設定され、そのとき挟持部材８０、８１が製
品袋Ｗの袋口近傍を把持し得るように設定されている。
【００２９】この取出方法の工程について図９の（ａ）
〜（ｄ）を参照して説明すると次の通りである。 （ａ）次に取り出すべき製品袋Ｗを収容したリテーナＲ
が取出装置７６の手前で垂直状態で搬送されている。こ
こからリテーナＲはリテーナ搬送ガイド７５にガイドさ
れ、しだいに傾斜していく。一方、取出装置７６はリテ
ーナＲの直線経路に平行な経路に沿って元の位置に戻り
つつあり、軸部材７７は下方に向けて揺動を開始してい
る。 （ｂ）元の位置に戻った取出装置７６がリテーナＲに追
従して移動を開始し、挟持部材８０、８１が閉じて傾斜
したリテーナＲ内の製品袋Ｗを挟持する。
〜（ｄ）を参照して説明すると次の通りである。 （ａ）次に取り出すべき製品袋Ｗを収容したリテーナＲ
が取出装置７６の手前で垂直状態で搬送されている。こ
こからリテーナＲはリテーナ搬送ガイド７５にガイドさ
れ、しだいに傾斜していく。一方、取出装置７６はリテ
ーナＲの直線経路に平行な経路に沿って元の位置に戻り
つつあり、軸部材７７は下方に向けて揺動を開始してい
る。 （ｂ）元の位置に戻った取出装置７６がリテーナＲに追
従して移動を開始し、挟持部材８０、８１が閉じて傾斜
したリテーナＲ内の製品袋Ｗを挟持する。
【００３０】（ｃ）次いで軸部材７７が上方へ揺動し、
挟持部材８０、８１も揺動して製品袋ＷをリテーナＲか
ら抜き出す。抜き出し後、取出装置７６の前記経路に沿
った移動は停止し、一方、製品袋Ｗが抜き出されたリテ
ーナＲはリテーナ搬送ガイド７５にガイドされしだいに
垂直に戻される。軸部材７７が上方へ揺動すると製品袋
Ｗは円弧状に上昇するので、自然にリテーナＲの搬送経
路外に移送される。上昇位置において挟持部材８０、８
１が開き、製品袋Ｗはシュート８２上に落下し、さらに
製品コンベア８３上に降ろされる。なお、シュート８２
は受取位置（実線）と回避位置（仮想線）を移動可能と
され、軸部材７７が上方へ揺動するとき回避位置にきて
製品袋Ｗとの干渉を回避し、挟持部材８０、８１が開く
前に受取位置に復帰する。 （ｄ）製品袋Ｗの落下後、取出装置７６が元の位置への
復帰を開始し、軸部材７７は下方に向けて揺動を開始す
る。また、製品袋Ｗが抜き出されたリテーナＲはこの時
点では垂直に戻っている。一方、抜き出した製品袋Ｗが
不良品の場合、仮想線に示すように、シュート８２は回
避位置に留まり、挟持部材８０、８１は上記（ｃ）の段
階では開かず、下降途中で開いて不良袋を搬送コンベア
８３の手前に落下させる。
挟持部材８０、８１も揺動して製品袋ＷをリテーナＲか
ら抜き出す。抜き出し後、取出装置７６の前記経路に沿
った移動は停止し、一方、製品袋Ｗが抜き出されたリテ
ーナＲはリテーナ搬送ガイド７５にガイドされしだいに
垂直に戻される。軸部材７７が上方へ揺動すると製品袋
Ｗは円弧状に上昇するので、自然にリテーナＲの搬送経
路外に移送される。上昇位置において挟持部材８０、８
１が開き、製品袋Ｗはシュート８２上に落下し、さらに
製品コンベア８３上に降ろされる。なお、シュート８２
は受取位置（実線）と回避位置（仮想線）を移動可能と
され、軸部材７７が上方へ揺動するとき回避位置にきて
製品袋Ｗとの干渉を回避し、挟持部材８０、８１が開く
前に受取位置に復帰する。 （ｄ）製品袋Ｗの落下後、取出装置７６が元の位置への
復帰を開始し、軸部材７７は下方に向けて揺動を開始す
る。また、製品袋Ｗが抜き出されたリテーナＲはこの時
点では垂直に戻っている。一方、抜き出した製品袋Ｗが
不良品の場合、仮想線に示すように、シュート８２は回
避位置に留まり、挟持部材８０、８１は上記（ｃ）の段
階では開かず、下降途中で開いて不良袋を搬送コンベア
８３の手前に落下させる。
【００３１】なお、リテーナＲを連続搬送させながら製
品袋を抜き出す場合、上記のように、挟持部材をリテー
ナと同速でその移送経路上を追従移動させる必要がある
が、仮に抜取りの際にリテーナＲを停止させる間欠搬送
の場合、追従移動及び復帰は不要である。従って、さら
に往復駆動手段が不要となる。
品袋を抜き出す場合、上記のように、挟持部材をリテー
ナと同速でその移送経路上を追従移動させる必要がある
が、仮に抜取りの際にリテーナＲを停止させる間欠搬送
の場合、追従移動及び復帰は不要である。従って、さら
に往復駆動手段が不要となる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、構造及び制御系が簡単
で、駆動系への負担も少なく、装置の小型化が可能な取
出装置を得ることができる。さらに、本発明の取出方法
によれば、取出装置の構造をさらに簡単化することも可
能である。
で、駆動系への負担も少なく、装置の小型化が可能な取
出装置を得ることができる。さらに、本発明の取出方法
によれば、取出装置の構造をさらに簡単化することも可
能である。
【図１】 本発明に係る取出装置（３組）の平面図であ
る。
る。
【図２】 その側面断面図である。
【図３】 その背面断面図である。
【図４】 挟持手段と進退駆動手段の一部を示す平面断
面図である。
面図である。
【図５】 開閉駆動手段と進退駆動手段の一部を示す平
面断面図である。
面断面図である。
【図６】 進退駆動手段の一部を示す平面図（一部断
面）である。
面）である。
【図７】 製品袋の搬出装置の側面図である。
【図８】 搬出装置のシュートの正面図である。
【図９】 本発明に係る取出方法の説明図である。
１ 取出装置
５、６ 挟持部材
７ ベース部材
１５ 支点軸
１６ フレーム部材
２３ カムローラ取付リンク
２６ 連結リンク
２７ カムローラ
２９ 昇降カム
３１ 摺動軸部材
３２ 摺動軸
３７ 挟持手段
５３ 揺動部材
５３ａ 第１レバー
５３ｂ 第２レバー
５６ カムローラ
５８ 進退カム
６３ エアシリンダ
６６ シュート
７６ 取出装置
７７ 軸部材
７８ 支点軸
７９ 挟持手段
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3E056 CA01 DA05 FH11
3F072 AA07 AA30 GB07 GB10 GD03
GE01 GE09 GG03 HA06 KA01
KA30 KD01 KD11 KD23 KD27
KD28 KD30 KE13
Claims (5)
- 【請求項１】 リテーナ式袋詰め包装システムにおい
て、所定の搬送ピッチ及び速度で直線経路を搬送される
リテーナから製品袋を取り出す取出装置であり、リテー
ナの直線経路に平行な経路に沿って往復動自在に設置さ
れたベース部材と、該ベース部材を往復動させる往復駆
動手段と、前記経路に平行に設置された前記ベース部材
上の支点軸に上下揺動自在に支持されたフレーム部材
と、前記ベース部材の往復動に伴い前記フレーム部材を
上下揺動させる上下揺動手段と、前記経路に垂直に配置
されかつ前記フレーム部材に軸方向に進退自在に支持さ
れた摺動軸部材と、その前端部に設置され製品袋の口部
近傍を挟持する一対の挟持部材を備えた挟持手段と、前
記摺動軸部材を進退させる進退駆動手段と、前記摺動軸
部材に取り付けられて共に進退し前記一対の挟持部材を
開閉させる開閉駆動手段を備えた製品袋の取出装置。 - 【請求項２】 前記進退駆動手段は、ベース部材上にお
いて前記経路に平行な支持軸に揺動自在に軸支され第１
及び第２レバーを有する揺動部材と、第１レバーと前記
摺動軸部材の間を連結する連結部材と、第２レバーの先
端に設置され前記経路に垂直な面内に回転軸を有するカ
ムローラと、前記カムローラが転動するカム溝を有し前
記経路に平行な面内に配置され該面内を往復動自在とさ
れた進退カムを備え、該進退カムの往復動に伴い前記揺
動部材が揺動し、それに連動して前記摺動軸部材が進退
することを特徴とする請求項１に記載された製品袋の取
出装置。 - 【請求項３】 リテーナ式袋詰め包装システムにおい
て、所定の搬送ピッチ及び速度で直線経路を搬送される
リテーナから製品袋を取り出す取出装置であり、リテー
ナの直線経路に平行な経路に沿って往復動自在に設置さ
れたベース部材と、該ベース部材を往復動させる往復駆
動手段と、前記経路に平行に設置された前記ベース部材
上の支点軸に上下揺動自在に支持されたフレーム部材
と、前記ベース部材の往復動に伴い前記フレーム部材を
上下揺動させる上下揺動手段と、前記フレーム部材の先
に設置され製品袋の口部近傍を挟持する一対の挟持部材
を有する挟持手段と、前記一対の挟持部材を開閉させる
開閉駆動手段を備えた製品袋の取出装置。 - 【請求項４】 前記上下揺動手段は、一端が前記フレー
ム部材にピン連結されたカムローラ取付リンクと、該カ
ムローラ取付リンクに取り付けられ前記経路に垂直な面
内において水平な回転軸を有するカムローラと、該カム
ローラが転動するカム溝を有する固定された昇降カム
と、一端が前記カムローラ取付リンクの他端にピン連結
され他端が前記ベース部材にピン連結された連結リンク
を備え、該連結リンク、前記カムローラ取付リンク及び
フレーム部材を含む平行リンク機構が構成され、前記ベ
ース部材の往復動に連動して前記カムローラが昇降し、
その際に前記カムローラ取付リンクが並進運動をするこ
とで前記カムローラの回転軸が常に水平に保たれている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された
製品袋の取出装置。 - 【請求項５】 リテーナ式袋詰め包装システムにおい
て、連続又は間欠搬送されるリテーナから製品袋を取り
出す取出方法であり、リテーナを搬送方向に対し垂直な
面内で傾斜させ、挟持部材により製品袋の口部近傍を挟
持し、ほぼその傾斜方向に沿って取り出してリテーナの
搬送経路外に移送し、そこで製品袋を落下させることを
特徴とする製品袋の取出方法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2001192027A JP2003011931A (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | リテーナからの製品袋の取出装置及び取出方法 |
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|---|---|
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