JP2003012111A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行レールのトレッドを広げるまでもなく、
転倒することを確実に防止できるレール式の搬送台車を
提供する。 【解決手段】 本発明に係る搬送台車２は、並列配置さ
れた一対の走行レール１０上を走行するタイヤ１１が車
体フレーム８の前後左右に配設され、かつ、走行方向Ｘ
と交差する方向Ｙに沿って伸縮動作して荷物３を移載す
るスライドフォーク９が車体フレーム８上に搭載された
ものであり、各走行レール１０の外側面それぞれには凹
部１０ａを形成しているとともに、車体フレーム８に
は、各走行レール１０の凹部１０ａ内に位置し、その天
井面を転動動作する転倒防止用のガイドローラ１２を配
設していることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送台車に係り、詳
しくは、レール式の搬送台車が転倒するのを防止する技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、立体自動倉庫においては、並
列状として立設された収納ラック間に設けられた通路内
をスタッカークレーンが走行し、スタッカークレーンを
使用して荷物を移載することが行われる。そして、この
立体自動倉庫では、収納ラックそれぞれの一端側に入出
庫装置を設置するとともに、これらの入出庫装置と並列
に配置されたレール式の搬送台車、いわゆるトラバーサ
を設置しておいたうえ、この搬送台車を使用して各入出
庫装置へと荷物を搬入したり、各入出庫装置から荷物を
搬出したりすることが実行される。

【０００３】すなわち、図６〜図８で示すように、レー
ル式の搬送台車３１は平面視矩形状とされた外形構造を
有する車体フレーム３２を備えており、この車体フレー
ム３２の前後左右それぞれには、並列配置された一対の
走行レール３３上を走行するタイヤ３４が配設されてい
る。そして、この車体フレーム３２上には、搬送台車３
１の走行方向Ｘと交差する方向、例えば、直交する方向
（直交方向）Ｙに沿って伸縮動作したうえで荷物を移載
するスライドフォーク３５が搭載されている。なお、こ
の際における走行レール３３の各々は所定太さの角パイ
プを利用して構成されたものであり、レールブラケット
３６を介したうえで床面上に敷設されている。

【０００４】また、搬送台車３１を構成している車体フ
レーム３２に対しては、走行中の搬送台車３１が左右方
向へと振れることによって脱線することを防止しながら
スムーズに走行させる脱線防止用のガイドローラ３７が
各タイヤ３４と接近した位置ごと、具体的には、走行方
向Ｘにおける各タイヤ３４の前後片側ごとに配設されて
いる。そして、ガイドローラ３７のそれぞれは左右一対
のローラ３７ａから構成されており、ローラ３７ａ同士
が走行レール３３を対向しあう両側面から挟み込んで転
動動作するため、搬送台車３１が走行レール３３から外
れることは防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
搬送台車３１においては、車体フレーム３２上に搭載さ
れているスライドフォーク３５が伸縮動作したうえで荷
物３８を移載することが実行される。そして、直交方向
Ｙに沿って伸長動作したスライドフォーク３５の先端部
分付近に重量物である荷物３８が載置されると、荷物３
８を載置したことによる下向きの転倒モーメントＭが発
生し、かつ、この転倒モーメントＭがスライドフォーク
３５に作用することとなる。すなわち、例えば、スライ
ドフォーク３５が図８中の右側方向へと伸長動作したう
えで荷物３８を移載する場合には、図８中の矢印で示す
ような転倒モーメントＭが発生してしまう。

【０００６】そして、このようにして発生した転倒モー
メントＭが作用する搬送台車３１では、車体フレーム３
２の右側に配設されたタイヤ３４を支点として左側のタ
イヤ３４が上向きに浮き上がるため、各タイヤ３４が走
行レール３３から外れることになり、搬送台車３１が直
交方向Ｙに沿って転倒することが起こる。すなわち、こ
の際における各タイヤ３４はただ単に走行レール３３上
に位置しているに過ぎず、また、脱線防止用のガイドロ
ーラ３７を構成する左右一対のローラ３７ａも走行レー
ル３３を挟んでいるに過ぎないため、これらによって搬
送台車３１の転倒を防止することはできない。

【０００７】そこで、搬送台車３１を転倒し難くする必
要上、走行レール３３同士の離間間隔であるトレッドを
広くすることが考えられている。しかしながら、走行レ
ール３３のトレッドを広くした場合には、搬送台車３１
を構成する車体フレーム３２の左右それぞれに配設され
たタイヤ３４同士の離間間隔を広げなければならず、ま
た、その結果として車体フレーム３２の全幅が広くなる
ことが避けられないため、設置スペースの増大というよ
うな他の不都合が生じてしまう。

【０００８】本発明はこのような不都合に鑑みて創案さ
れたものであって、走行レールのトレッドを広げるまで
もなく、転倒が発生することを確実に防止できる搬送台
車の提供を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
搬送台車は、並列配置された一対の走行レール上を走行
するタイヤが車体フレームの前後左右に配設され、か
つ、走行方向と交差する方向に伸縮動作して荷物を移載
するスライドフォークが車体フレーム上に搭載されたも
のであり、各走行レールの外側面それぞれには凹部を形
成しているとともに、車体フレームには、各走行レール
の凹部内に位置し、その天井面を転動動作する転倒防止
用のガイドローラを配設している。

【００１０】この発明では、車体フレームに配設された
転倒防止用のガイドローラを各走行レールの外側面それ
ぞれに形成された凹部内に位置させており、かつ、この
凹部の天井面をガイドローラが転動動作するようにして
いる。従って、転倒モーメントが発生し、走行方向と交
差する方向における一方側のタイヤを支点としながら他
方側のタイヤが上向きに浮き上がろうとする場合には、
この他方側のタイヤが浮き上がろうとするほど転倒防止
用のガイドローラが凹部の天井面へと向かって押し付け
られることとなり、その結果として他方側のタイヤが浮
き上がることは確実に阻止される。

【００１１】本発明の請求項２に係る搬送台車は請求項
１に記載したものであり、転倒防止用のガイドローラ
は、各タイヤと接近した位置ごとに配設されている。本
発明においては、各タイヤと接近した位置ごとに転倒防
止用のガイドローラが配設されているため、請求項１で
説明した作用がより確実かつ効率的に発揮される。

【００１２】本発明の請求項３に係る搬送台車は請求項
１または請求項２に記載したものであって、走行レール
は形鋼、例えば、Ｈ形鋼であり、転倒防止用のガイドロ
ーラは車体フレームの側面から走行レールの外側面近接
まで延出されたブラケットを介して転動自在に支持され
ている。この構成であれば、各走行レールの外側面それ
ぞれに凹部を形成することが容易であるばかりか、転倒
防止用のガイドローラを各走行レールの凹部内に位置さ
せることが極めて容易となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る搬送台
車を備えた立体自動倉庫の全体構成を示す斜視図、図２
は本実施の形態に係る搬送台車の平面構成を示す平面
図、図３はその側面構成を示す側面図であり、図４は図
２中のＡ−Ａ線に沿って切断した搬送台車の断面構成を
拡大して示す断面図である。また、図５は転倒防止用の
ガイドローラ付近を拡大して示す説明図であり、これら
の図における符号１は立体自動倉庫、２は搬送台車、３
は荷物をそれぞれ示している。

【００１４】立体自動倉庫１は、数多くの収納ラック４
が互いに並列状として立設させられた全体構成を有して
おり、この立体自動倉庫１では、一対の収納ラック４同
士間に設けられた通路５内を走行するスタッカークレー
ン６を使用して荷物３を移載することが行われる。すな
わち、ここでのスタッカークレーン６は、在庫管理装置
などから指示された棚番地方向へと向かって通路５内を
走行したうえで荷取り及び荷下ろし作業を実行するもの
であり、収納ラック４それぞれの一端側には荷物３の入
出庫装置７が設置されている。

【００１５】そして、複数が略一直線状に設置されてい
る入出庫装置７の一側部には、入出庫装置７のそれぞれ
と並列になるようにしたうえでレール式の搬送台車２、
いわゆるトラバーサが設置されており、この搬送台車２
を用いては、各入出庫装置７へと荷物３を搬入したり、
各入出庫装置７から荷物３を搬出したりすることが実行
される。また、この搬送台車２は、平面視矩形状とされ
た外形構造を有する車体フレーム８を具備しており、こ
の車体フレーム８上には、搬送台車２の走行方向Ｘと交
差する方向、例えば、直交する方向（直交方向）Ｙに沿
って伸縮動作したうえで荷物３を移載するスライドフォ
ーク９が搭載されている。

【００１６】さらに、車体フレーム８の前後左右それぞ
れには、床面上に敷設して並列配置された一対の走行レ
ール、例えば、所定サイズのＨ形鋼からなる走行レール
１０上を走行するタイヤ１１が配設されており、これら
タイヤ１１のうちの少なくとも１つはドライブモータ
（図示省略）で駆動される主動輪、また、他のタイヤは
主動輪に従って走行する従動輪となっている。なお、走
行レール１０がＨ形鋼に限定されず、溝形鋼などであっ
てもよく、また、形鋼以外であってもよいことは勿論で
ある。すなわち、ここでの走行レール１０は、少なくと
も外側面に凹部が形成された部材からなるものでありさ
えすればよい。

【００１７】さらにまた、走行レール１０上を走行する
タイヤ１１が配設された車体フレーム８の前後左右それ
ぞれ、つまり、その側面上における各タイヤ１１と接近
した位置ごとには、転倒防止用のガイドローラ１２が配
設されている。そして、これらガイドローラ１２の各々
は、Ｈ形鋼からなる走行レール１０それぞれの外側面に
形成された凹部１０ａ内に位置し、かつ、搬送台車２の
走行動作に伴いながら凹部１０ａの天井面上を転動動作
するものとなっている。

【００１８】すなわち、ガイドローラ１２の各々は、車
体フレーム８の側面から各走行レール１０の外側面近傍
まで屈曲して延出されたブラケット１３によって支持さ
れており、基端部が車体フレーム８に連結されたブラケ
ット１３の遊端部に取り付けられた転がり軸受１４を介
して転動自在となっている。そして、タイヤ１１と転倒
防止用のガイドローラ１２とが配設された車体フレーム
８の前後片側それぞれには、脱線防止用のガイドローラ
１５が配設されており、対向して配置された左右一対の
ローラ１５ａが走行レール１０であるＨ形鋼の上側フラ
ンジ部をその両側面から挟み込んで転動動作する構成の
ガイドローラ１５によっては、搬送台車２が走行レール
１０から外れることが防止されている。なお、上記前後
片側に配設した脱線防止用のガイドレール１５は、図２
では一方を左側、他方を右側に配設した例を示したが、
これに限らず、一方及び他方共に左側又は右側に配設し
ても良いし、前後両側全てに配設しても良い。

【００１９】つぎに、本実施の形態に係る搬送台車２の
動作及び作用を説明する。まず、搬送台車２は、走行レ
ール１０上を走行して荷物３を移載すべき入出庫装置７
へと至ることになり、車体フレーム８上に搭載されたス
ライドフォーク９が直交方向Ｙに沿って伸縮動作するの
に伴って荷物３が移載される。そして、この際、図４中
の右側方向へと伸長動作したスライドフォーク９の先端
部分付近に対して重量物である荷物３が載置されると、
荷物３が載置されたことに伴う下向きの転倒モーメント
Ｍが発生し、発生した転倒モーメントＭはスライドフォ
ーク９に作用することとなる。

【００２０】そこで、スライドフォーク９に転倒モーメ
ントＭが作用している搬送台車２にあっては、車体フレ
ーム８の右側に配設されたタイヤ１１を支点としながら
左側のタイヤ１１が上向きに浮き上がろうとする現象が
生じる。ところが、この搬送台車２では、車体フレーム
８に配設された転倒防止用のガイドローラ１２を各走行
レール１０の外側面それぞれに形成された凹部１０ａ内
に位置させており、かつ、これらガイドローラ１２のそ
れぞれが凹部１０ａの天井面上を転動動作することにな
っている。

【００２１】そのため、転倒モーメントＭの作用に伴っ
て左側のタイヤ１１が上向きに浮き上がろうとするのに
応じ、より現実的には、この左側のタイヤ１１が浮き上
がろうとすればするほど、転倒防止用のガイドローラ１
２が走行レール１０に形成された凹部１０ａの天井面へ
と押し付けられる。そして、この際においては、凹部１
０ａの天井面へと押し付けられるガイドローラ１２の各
々がタイヤ１１の浮き上がりを確実に阻止しているた
め、タイヤ１１が走行レール１０から外れることは起こ
らず、搬送台車２が直交方向Ｙに沿って転倒してしまう
ことも起こり得ないこととなる。

【００２２】ところで、本実施の形態に係る搬送台車２
の動作及び作用を説明するに際しては、スライドフォー
ク９が図４中の右側方向へと伸長動作したうえで荷物３
が載置されるとしている。しかしながら、スライドフォ
ーク９が図４中の左側方向へと伸長動作して荷物３を移
載する場合もあり、このような場合であっても同様の動
作及び作用となることは勿論である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る搬送
台車では、車体フレームに配設された転倒防止用のガイ
ドローラを各走行レールの外側面それぞれに形成された
凹部内に位置させており、この凹部の天井面をガイドロ
ーラが転動動作する構成を採用している。そこで、スラ
イドフォークが伸縮動作して荷物を移載するのに伴って
転倒モーメントが発生し、かつ、この転倒モーメントの
作用によってタイヤが浮き上がる場合には、転倒防止用
のガイドローラが走行レールに形成された凹部の天井面
へと押し付けられることとなり、その結果としてタイヤ
の浮き上がりは確実に阻止される。

【００２４】そのため、本発明に係る構成であれば、走
行レールのトレッドを広げることなく、搬送台車の転倒
が発生することを確実に防止できるという効果が得られ
る。また、本発明に係る搬送台車にあっては転倒防止用
のガイドローラを各タイヤと接近した位置ごとに配設し
ておくことが好ましく、このような構成としている場合
には、上記した効果がより確実かつ効率的に発揮され
る。

【００２５】さらに、本発明における走行レールが形鋼
であり、かつ、転倒防止用のガイドローラが、車体フレ
ームの側面から走行レールの外側面の近くまで延出され
たブラケットを介して転動自在に支持されたものであっ
てもよく、このような構成とすれば、各走行レールの外
側面それぞれに凹部を形成することが容易となるばかり
か、転倒防止用のガイドローラを各走行レールの凹部内
に位置させることが極めて容易になるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る搬送台車を備えた立体自動
倉庫の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態に係る搬送台車の平面構成を示す
平面図である。

【図３】その側面構成を示す側面図である。

【図４】図２中のＡ−Ａ線に沿って切断した搬送台車の
断面構成を示す断面図である。

【図５】本実施の形態に係る転倒防止用のガイドローラ
付近を拡大して示す説明図である。

【図６】従来の形態に係る搬送台車の平面構成を示す平
面図である。

【図７】その側面構成を示す側面図である。

【図８】図５中のＢ−Ｂ線に沿って切断した搬送台車の
断面構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 立体自動倉庫 ２ 搬送台車 ３ 荷物 ４ 収納ラック ５ 通路 ６ スタッカークレーン ７ 入出庫装置 ８ 車体フレーム ９ スライドフォーク １０ 走行レール １０ａ 凹部 １１ タイヤ １２ 転倒防止用のガイドローラ １３ ブラケット １４ 転がり軸受 １５ 脱線防止用のガイドローラ Ｘ 走行方向 Ｙ 直交方向（走行方向と交差する方向）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列配置された一対の走行レール上を走
   行するタイヤが車体フレームの前後左右に配設されてお
   り、かつ、走行方向と交差する方向に伸縮動作して荷物
   を移載するスライドフォークが車体フレーム上に搭載さ
   れた搬送台車であって、 各走行レールの外側面それぞれには凹部を形成している
   とともに、車体フレームには、各走行レールの凹部内に
   位置し、その天井面を転動動作する転倒防止用のガイド
   ローラを配設していることを特徴とする搬送台車。
2. 【請求項２】 転倒防止用のガイドローラは、各タイヤ
   と接近した位置ごとに配設されていることを特徴とする
   請求項１に記載の搬送台車。
3. 【請求項３】 走行レールは形鋼であり、転倒防止用の
   ガイドローラは車体フレームの側面から走行レールの外
   側面近傍まで延出されたブラケットを介して転動自在に
   支持されたものであることを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の搬送台車。