JP2003013645A - 車両ロック制御装置、近接通信器、総合管理装置、車両ロックシステム、車両ロック制御方法、記録媒体及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者による近接通信器の一回の操作により
車両をロック又はアンロックすることを可能とすること
により、盗難防止を確実に行い、且つ貸出中における利
用者の利便性を向上する。 【解決手段】 利用者が所持する近接通信送信器２０か
らの送信データを近接通信ユニット１１で受信し、近接
通信ユニット１１がその受信データに基づき利用者が正
規の利用者であるか否かを認証し、認証が得られると、
その送信データに付加された指示情報に従ってドアコン
トローラ１３及びソレノイドドライバ１５に対してドア
及びＩＧキーシリンダの回転機構をロック又はアンロッ
クする指示を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両共同利用シス
テムにおける貸出車両のロック制御を行うための車両ロ
ック制御装置、近接通信器、総合管理装置、車両ロック
システム、車両ロック制御方法、記録媒体及プログラム
に関し、特に、車両の盗難防止を確実にし、且つ利用者
の利便性を向上させるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特定又は不特定の利用者が貸出車
両を共同利用するシステムに関して様々な提案がなされ
ている。そのなかでも、特に、貸出車両の盗難防止に考
慮したものの一例が特開２０００−１２０３０８号公報
に開示されている。

【０００３】特開２０００−１２０３０８号公報に開示
された従来技術では、貸出前は、キー保持装置において
メインキーを使用不能なロック状態で保持され、更に、
キー保持装置とともにメインキーはグローブボックスの
扉をロックした状態で内部に保管される。貸出が開始さ
れるときには、車両の使用許諾、借用日時、車両データ
が書き込まれたＩＣカードを車載機に挿入することによ
り、グローブボックス及びキー保持装置のロック状態が
解除されてメインキーを使用できる状態となり、メイン
キーを回転させてモータをオンとすると車両の走行が可
能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例には、以下のような問題点がある。第１に、車両を
走行させるまでに、メインキーによるドアロックの解除
と、ＩＣカードの車載機への挿入によるグローブボック
ス及びキー保持装置の解除といった２つのステップを踏
まなければならず、手間がかかる。

【０００５】第２に、下車する際には、メインキーをキ
ー保持装置と共に保管するためグローブボックスの扉を
閉め、再び乗車して車両を動かす際には、グローブボッ
クスの扉を開けてメインキーを使用するといった作業も
行わなければならず、車両をロック又はアンロックする
ために非常に手間がかかる。

【０００６】第３に、利用途中時において、車両を一旦
駐車し下車するときには、必ずメインキーとＩＣカード
の両方を抜き取って、下車中それらを持ち歩かなければ
ならないため不便であった。また、これに伴って紛失の
可能性も高くなる。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、利用者による近接通信器の一回の操作、或い
は、車両共同利用システムを運営する総合管理センタの
遠隔操作により車両をロック又はアンロックすることを
可能とすることにより、貸出中における利用者の利便性
を向上し、また、非貸出中（待機中）時における盗難防
止が確実に行われる車両ロック制御装置、近接通信器、
総合管理装置、車両ロックシステム、車両ロック制御方
法、記録媒体及びプログラムを提供することを目的とす
る。

【０００８】また、本発明は、ドア及びＩＧキーシリン
ダの回転機構を一度にロックすることを可能とすること
により、車両がロック状態にあるときにもメインキーを
ＩＧキーシリンダに挿入されたままの状態にあることを
許容し、メインキーを持ち歩く必要性を無くして不便さ
と紛失の恐れを解消する車両ロック制御装置、近接通信
器、総合管理装置、車両ロックシステム、車両ロック制
御方法、記録媒体及びプログラムを提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１記載の車両ロック制御装置は、利用者が
所持する近接通信器からの送信データを受信する近接通
信手段と、前記近接通信手段による受信データに基づ
き、前記利用者が正規の利用者であるか否かを認証する
第１認証手段と、前記第１認証手段により認証が得られ
ると、前記受信データに基づきドアのロック又はアンロ
ックを指示するドアロック指示手段と、前記第１認証手
段により認証が得られると、前記受信データに基づきＩ
Ｇキーシリンダの回転機構のロック又はアンロックを指
示するＩＧロック指示手段とを有することを特徴とす
る。

【００１０】また、請求項２記載の車両ロック制御装置
は、請求項１記載の発明において、車両共同利用システ
ムを運営する総合管理センタに設置される総合管理装置
から車両をロック又はアンロックする指示情報を受信す
るロック指示受信手段を有し、前記ドアロック指示手段
及び前記ＩＧロック指示手段は、前記ロック指示受信手
段により受信した指示情報に基づき、前記ドア及び前記
ＩＧキーシリンダの回転機構のロック又はアンロックを
指示することを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の車両ロック制御装置
は、請求項１又は２記載の発明において、前記ドアの開
閉状態を監視するドア開閉状態監視手段と、前記ＩＧキ
ーシリンダの回転位置を監視するＩＧキーシリンダ位置
監視手段と、前記ドア開閉状態監視手段及び前記ＩＧキ
ーシリンダ位置監視手段による監視結果から、前記ドア
が閉じた状態にあり、且つ、前記ＩＧキーシリンダがス
テアリングの回転をロックする位置にあると判断する
と、前記ドア及び前記ＩＧキーシリンダの回転機構をロ
ックするための前提条件を満たすと判断する前提条件確
認手段とを有し、前記ドアロック指示手段及び前記ＩＧ
ロック指示手段は、前記前提条件確認手段により前記前
提条件が満たされていると判断されたとき、前記ドア及
び前記ＩＧキーシリンダの回転機構のロックを指示する
ことを特徴とする。

【００１２】また、請求項４記載の車両ロック制御装置
は、請求項２記載の発明において、前記総合管理装置か
ら車両状態を遷移させる状態遷移指示情報を受信する遷
移指示受信手段と、前記遷移指示受信手段により車両状
態を待機中に遷移させる状態遷移指示情報を受信する
と、車両の起動信号の発生を禁止するスタータロック手
段とを有することを特徴とする。

【００１３】また、請求項５記載の車両ロック制御装置
は、請求項２記載の発明において、前記総合管理装置か
ら車両状態を遷移させる状態遷移指示情報を受信する遷
移指示受信手段と、前記遷移指示受信手段により車両状
態を貸出中に遷移させる状態遷移指示情報を受信する
と、車両の起動信号の発生を許可するスタータロック手
段とを有することを特徴とする。

【００１４】また、請求項６記載の車両ロック制御装置
は、請求項１記載の発明において、前記近接通信手段に
より受信した受信データに含まれる暗証番号を記憶する
記憶手段を有し、前記第１認証手段は、前記近接通信手
段で次に受信する暗証番号と前記記憶手段で記憶される
暗証番号とが一致するか否かに応じて、前記利用者が正
規の利用者であるか否かを認証することを特徴とする。

【００１５】また、請求項７記載の車両ロック制御装置
は、請求項２記載の発明において、前記総合管理装置か
ら正規利用者の暗証番号を受信する暗証番号受信手段
と、前記第１認証手段により認証が得られなかった暗証
番号について、当該暗証番号と前記暗証番号受信手段で
受信した暗証番号とが一致するか否かを判断し、両暗証
番号が一致した場合に前記利用者が正規利用者であるこ
とを認証する第２認証手段とを有し、前記ドアロック指
示手段及び前記ＩＧロック指示手段は、前記第２認証手
段により認証が得られたとき、前記ドア及び前記ＩＧキ
ーシリンダの回転機構のアンロックを指示することを特
徴とする。

【００１６】また、請求項８記載の車両ロック制御装置
は、請求項７記載の発明において、前記第２認証手段に
より認証が得られたとき、車両の起動信号の発生を許可
するスタータロック手段を有することを特徴とする。

【００１７】また、請求項９記載の車両ロック制御装置
は、請求項１記載の発明において、前記ＩＧキーシリン
ダは、他の車両と同一形状の共通キーが挿入されて回転
可能な回転機構を有することを特徴とする。

【００１８】また、請求項１０記載の車両ロック制御装
置は、請求項１記載の発明において、前記ＩＧキーシリ
ンダは、常時挿入されたキーで回転可能な回転機構を有
することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１１記載の車両ロック制御装
置は、請求項２記載の発明において、前記ドアの開閉状
態を監視するドア開閉状態監視手段と、前記ドア開閉状
態監視手段による監視結果を一車両状態情報として前記
総合管理装置に送信する車両状態送信手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００２０】また、請求項１２記載の車両ロック制御装
置は、請求項２記載の発明において、前記ＩＧキーシリ
ンダの回転位置を監視するＩＧキーシリンダ位置監視手
段と、前記ＩＧキーシリンダ位置監視手段による監視結
果を一車両状態情報として前記総合管理装置に送信する
車両状態送信手段とを有することを特徴とする。

【００２１】また、請求項１３記載の車両ロック制御装
置は、請求項２記載の発明において、前記ドアのロック
状態を監視するドアロック状態監視手段と、前記ドアロ
ック状態監視手段による監視結果を一車両状態情報とし
て前記総合管理装置に送信する車両状態送信手段とを有
することを特徴とする。

【００２２】また、請求項１４記載の車両ロック制御装
置は、請求項２記載の発明において、前記ＩＧキーシリ
ンダの回転機構のロック状態を監視するＩＧロック状態
監視手段と、前記ＩＧロック状態監視手段による監視結
果を一車両状態情報として前記総合管理装置に送信する
車両状態送信手段とを有することを特徴とする。

【００２３】また、請求項１５記載の車両ロック制御装
置は、請求項２記載の発明において、車両状態が貸出中
であるか非貸出中であるかを一車両状態情報として前記
総合管理装置に送信する車両状態送信手段を有すること
を特徴とする。

【００２４】また、請求項１６記載の近接通信器は、利
用者が暗証番号を入力するための暗証番号入力手段と、
正規利用者の認証、利用開始時における車両のドア及び
ＩＧキーシリンダの回転機構のアンロック、及び、利用
開始時における前記車両の起動信号の発生を実行させる
ために、前記暗証番号入力手段により入力された暗証番
号を前記車両に送信する暗証番号送信手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００２５】また、請求項１７記載の近接通信器は、利
用者が暗証番号を入力するための暗証番号入力手段と、
車両のドア及びＩＧキーシリンダの回転機構をロック又
はアンロックさせるロック指示情報を入力するためのロ
ック指示情報入力手段と、正規利用者の認証、及び、利
用途中時における前記ドア及び前記ＩＧキーシリンダの
回転機構のロック又はアンロックを実行させるために、
前記暗証番号入力手段により入力された暗証番号に前記
ロック指示情報入力手段により入力されたロック指示情
報を付加して前記車両に送信する指示情報送信手段とを
有することを特徴とする。

【００２６】また、請求項１８記載の総合管理装置は、
車両のドア及びＩＧキーシリンダロックの回転機構をロ
ック又はアンロックさせるためのロック指示情報を前記
車両に送信するロック指示送信手段を有することを特徴
とする。

【００２７】また、請求項１９記載の総合管理装置は、
請求項１８記載の発明において、前記車両の車両状態を
貸出中と非貸出中間で遷移させ、車両状態を非貸出中に
遷移させるときには前記車両の起動信号の発生を禁止さ
せ、車両状態を貸出中に遷移させるときには前記車両の
起動信号の発生を許可させるための遷移指示情報を前記
車両に送信する遷移指示送信手段を有することを特徴と
する。

【００２８】また、請求項２０記載の車両ロックシステ
ムは、前記請求項１〜１５の何れか１項に記載の車両ロ
ック制御装置と、前記請求項１６又は１７記載の近接通
信器と、前記請求項１８又は１９記載の総合管理装置と
からなることを特徴とする。

【００２９】また、請求項２１記載の車両ロック制御方
法は、利用者が所持する近接通信器からの送信データの
受信処理を行う近接通信ステップと、前記近接通信ステ
ップにて前記近接通信器からの送信データを受信したか
否かを判断する第１判断ステップと、前記第１判断ステ
ップにより前記近接通信器からの送信データを受信した
と判断されると、正規利用者の暗証番号と前記送信デー
タ内の暗証番号とが一致するか否かに応じて正規利用者
を認証する認証ステップと、前記認証ステップで認証さ
れると、アンロック指示信号を出力する指示信号出力ス
テップと、前記指示信号出力ステップで出力されたアン
ロック指示信号を入力する指示信号入力ステップと、前
記指示信号入力ステップによりアンロック指示信号を入
力したか否かを判断する第２判断ステップと、前記第２
判断ステップによりアンロック指示信号を入力したと判
断されると、ドア及びＩＧキーシリンダの回転機構のア
ンロックを指示するアンロック指示ステップとを有する
ことを特徴とする。

【００３０】また、請求項２２記載の車両ロック制御方
法は、利用者が所持する近接通信器からの送信データの
受信処理を行う近接通信ステップと、前記近接通信ステ
ップにより前記近接通信器からの送信データを受信した
か否かを判断する第１判断ステップと、前記第１判断ス
テップにより前記近接通信器からの送信データを受信し
たと判断されると、前記送信データ内の暗証番号と正規
利用者の暗証番号とが一致するか否かに応じて正規利用
者を認証する認証ステップと、前記認証ステップにより
認証が得られると、前記送信データにロック指示情報が
含まれているか否かを判断する第２判断ステップと、前
記第２判断ステップによりロック指示情報が含まれてい
ると判断されると、ドアの開閉状態情報及びＩＧキーシ
リンダの回転位置情報を取得する状態情報取得ステップ
と、前記状態情報取得ステップにより取得されたドア開
閉状態情報及びＩＧキーシリンダ回転位置情報から、ド
アが閉じた状態で、且つＩＧキーシリンダがステアリン
グの回転をロックする位置にあると判断されるとき、前
記ドア及び前記ＩＧキーシリンダの回転機構をロックす
るための前提条件を満たすと判断する前提条件確認ステ
ップと、前記前提条件確認ステップにより前記前提条件
が満たされると判断されるとき、前記ドア及び前記ＩＧ
キーシリンダの回転機構のロックを指示するロック指示
ステップとを有することを特徴とする。

【００３１】また、請求項２３記載の車両ロック制御方
法は、利用者が所持する近接通信器からの送信データの
受信処理を行う近接通信ステップと、前記近接通信ステ
ップにより前記近接通信器からの送信データを受信した
か否かを判断する第１判断ステップと、前記第１判断ス
テップにより前記近接通信器からの送信データを受信し
たと判断されると、前記送信データ内の暗証番号と正規
利用者の暗証番号とが一致するか否かに応じて正規利用
者を認証する認証ステップと、前記認証ステップにより
認証が得られると、前記送信データにアンロック指示情
報が含まれているか否かを判断する第２判断ステップ
と、前記第２判断ステップによりアンロック指示情報が
含まれていると判断されると、ドア及びＩＧキーシリン
ダの回転機構のアンロックを指示するアンロック指示ス
テップとを有することを特徴とする。

【００３２】また、請求項２４記載の車両ロック制御方
法は、車両共同利用システムを運営する総合管理センタ
に設置される総合管理装置から、車両状態を遷移させる
状態遷移指示情報を受信する遷移指示受信ステップと、
前記遷移指示受信ステップにより受信した状態遷移指示
情報の内容を判断する判断ステップと、前記判断ステッ
プにより前記状態遷移指示情報は車両状態を待機中に遷
移させる内容であると判断されると、車両の起動信号の
発生を禁止する起動信号制御ステップとを有することを
特徴とする。

【００３３】また、請求項２５記載の車両ロック制御方
法は、車両共同利用システムを運営する総合管理センタ
に設置される総合管理装置から、車両状態を遷移させる
状態遷移指示情報を受信する遷移指示受信ステップと、
前記遷移指示受信ステップにより受信した状態遷移指示
情報の内容を判断する判断ステップと、前記判断ステッ
プにより前記状態遷移指示情報は車両状態を貸出中に遷
移させる内容であると判断されると、車両の起動信号の
発生を許可する起動信号制御ステップとを有することを
特徴とする。

【００３４】また、請求項２６記載の記録媒体は、前記
請求項１〜１５の何れかに記載の車両ロック制御装置、
前記請求項１６又は１７記載の近接通信器、前記請求項
１８又は１９記載の総合管理装置、又は前記請求項２５
記載の車両ロックシステムの各手段をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記録したことを特徴とす
る。

【００３５】また、請求項２７記載の記録媒体は、前記
請求項２１〜２５の何れかに記載の車両ロック制御方法
の各処理ステップをコンピュータに実行させるためのプ
ログラムを記録したことを特徴とする。

【００３６】また、請求項２８記載のプログラムは、前
記請求項１〜１５の何れかに記載の車両ロック制御装
置、前記請求項１６又は１７記載の近接通信器、前記請
求項１８又は１９記載の総合管理装置、又は前記請求項
２５記載の車両ロックシステムの各手段をコンピュータ
に実行させることを特徴とする。

【００３７】更に、請求項２９記載のプログラムは、前
記請求項２１〜２５の何れかに記載の車両ロック制御方
法の各処理ステップをコンピュータに実行させることを
特徴とする。

【００３８】

【発明の実施の形態】先ず、本発明の要旨を分かりやす
く説明するために、本発明に係る車両ロックシステムで
実行される車両ロック動作を定義する。 （１）ドアロック（ドアが開けられなくなる） ・ドアノブによる車内からの手動ロック／アンロック
（運転席からは集中ロック／アンロック） ・近接通信送信器からの制御信号による集中ロック／ア
ンロック ・緊急キーによる車外からの手動ロック／アンロック
（運転席からは集中ロック／アンロック） （２）ステアリングロック（ステアリングが回せなくな
る） ・ＩＧキーシリンダを「ＬＯＣＫ」位置に合わせること
による機械的ロック／アンロック （３）ソレノイドロック（ＩＧキーシリンダがＬＯＣＫ
の位置から回せなくなる） ・ＩＧキーシリンダロックソレノイドが非通電状態にお
いて、ＩＧキーシリンダを「ＡＣＣ」位置から「ＬＯＣ
Ｋ」位置に戻すことにより自動的にロック状態 ・ＩＧキーシリンダロックソレノイドが通電状態ではＩ
Ｇキーシリンダを自由に回せる（ＬＯＣＫ位置からＡＣ
Ｃ位置まで自由に回せる） ・ＩＧキーシリンダロックソレノイドが非通電状態、通
電状態に関わらず、ＩＧキーシリンダは「ＡＣＣ」―
「ＯＮ」―「ＳＴＡＲＴ」間で常時自由に回せる （４）スタータロック（電気的にＥＶコントローラが起
動できなくなる） ・総合管理センタからの制御信号によりＥＶコントロー
ラの起動信号（ＩＧキーシリンダが「ＳＴＡＲＴ」位置
にて発生）発生を禁止（阻止）する

【００３９】次に、上記（１）〜（４）のロック状態を
以下のように定義する。 （１）ドアロック状態 ・ロック：ドアの鍵がかかった状態 ・アンロック：ドアの鍵がかかっていない状態 （２）ＩＧロック状態 ・ロック：ＩＧキーシリンダが「ＬＯＣＫ」位置で固定
されている状態（ＩＧキーシリンダは「ＬＯＣＫ」位
置） ・アンロック：ＩＧキーシリンダが「ＬＯＣＫ」位置で
固定されていない状態（ＩＧキーシリンダが「ＬＯＣ
Ｋ」にあっても固定されていない状態であるか、「ＡＣ
Ｃ」、「ＯＮ」、「ＳＴＡＲＴ」のいずれかの位置にあ
る状態） （３）スタータロック状態 ・ロック（待機中）：ＥＶコントローラへの起動信号の
発生を禁止している状態 ・アンロック（貸出中）：ＥＶコントローラへの起動信
号の発生を許可している状態

【００４０】＜車両ロックシステムの構成＞以下、本発
明に係る車両ロックシステムの実施の形態を添付図面を
参照しながら、上記の定義用語を用いて説明する。図１
は、本発明に係る車両ロックシステムの一実施形態を示
した図である。本実施形態の車両ロックシステムは、図
１に示されるように、貸出車両１０と、利用者が所持す
る近接通信送信器２０と、車両共同利用サービスを運営
する総合管理センタのサーバ３０（以下、総合管理サー
バと称す）により構成される。

【００４１】各貸出車両１０は、利用者が所持する近接
通信送信器２０と近接通信を行い、近接通信送信器２０
から利用者の暗証番号や各種指示情報を受信する。ま
た、総合管理センタ（総合管理サーバ３０）とは双方向
通信が可能で、総合管理センタから各種指示情報等を受
信したり、車両状態を総合管理サーバ３０に送信する。

【００４２】また、図１には、本発明に係る貸出車両１
０の主要構成が示されている。貸出車両１０は、図１に
示すように、近接通信ユニット１１、ＩＴＳ／ＣＥＶ車
載機１２、ドアロックコントローラ１３、ドアロックモ
ータ１４、ソレノイドドライバ１５、ＩＧキーシリンダ
ロックソレノイド１６、ＩＧキーシリンダ１７、ドアノ
ブＳＷ１８、及びドアＳＷ１９を有する。

【００４３】近接通信ユニット１１は、近接通信送信器
２０から送信される暗証番号及び各種指示コード（以
下、近接通信送信器２０から送信される情報を総称して
近接データと称す）や、総合管理センタの指示に応じて
ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２から出力されるセンタロック
信号／センタアンロック信号及び貸出中信号／非貸出中
（待機中）信号を受信する。

【００４４】また、近接通信ユニット１１は、近接通信
送信器２０から指示コードとしてロック（“Ｌ”）／ア
ンロック（“Ｕ”）を受信したとき、ドアロック状態を
ロック／アンロックとするためのドアロック信号／ドア
アンロック信号、及び、ＩＧロック状態をロック／アン
ロックとするためのＩＧロック／アンロック信号を出力
する。

【００４５】即ち、近接通信ユニット１１は、貸出車両
１０が利用者から貸出車両１０をロックする指示を受け
ると、ドアロック信号出力端子の出力信号を“Ｌ”レベ
ルとし、ドアロックコントローラ１３に対してドアロッ
ク状態をロックとするよう指示を与え、また、ＩＧロッ
ク／アンロック信号出力端子からの出力信号を“Ｈ”レ
ベルとし、ソレノイドドライバ１５に対してＩＧロック
状態をロックとするよう指示を与える。

【００４６】一方で、貸出車両１０が利用者から貸出車
両１０をアンロックする指示を受けると、近接通信ユニ
ット１１は、ドアアンロック信号出力端子の出力信号を
“Ｌ”レベルとし、ドアロックコントローラ１３に対し
てドアロック状態をアンロックとするよう指示を与え、
また、ＩＧロック／アンロック信号出力端子の出力信号
を“Ｌ”レベルとし、ソレノイドドライバ１５に対して
ＩＧロック状態をアンロックとするよう指示を与える。

【００４７】ドアロックコントローラ１３は、近接通信
ユニット１１のドアロック信号出力端子から“Ｌ”レベ
ル信号を入力すると、ドアロックモータ１４をロック方
向に一定時間駆動させ、ドアロック状態をロックにす
る。また、ソレノイドドライバ１５は、近接通信ユニッ
ト１１から“Ｈ”レベル信号を入力すると、ＩＧキーシ
リンダロックソレノイド１６を非通電状態にし、ＩＧロ
ック状態をロックにする。

【００４８】また、ドアロックコントローラ１３は、近
接通信ユニット１１から“Ｌ”レベル信号を入力する
と、ドアロックモータ１４をアンロック方向に一定時間
駆動させ、ドアロック状態をアンロックにする。また、
ソレノイドドライバ１５は、近接通信ユニット１１から
“Ｌ”レベル信号を入力すると、ＩＧキーシリンダロッ
クソレノイド１６を通電状態にし、ＩＧロック状態をア
ンロックとする。

【００４９】このように、近接通信ユニット１１は、近
接通信送信器２０からの指示情報に基づきドアロックコ
ントローラ１３及びソレノイドドライバ１５を制御し、
ドアロック状態及びＩＧロック状態をロック、アンロッ
ク間で遷移させることができる。

【００５０】また、近接通信ユニット１１は、ＩＧキー
シリンダ１７と接続されており、「ＡＣＣ」入力端子及
び「ＳＴＡＲＴ」入力端子からの入力信号に基づき、Ｉ
Ｇキーシリンダ１７がどの位置に回されているかを判断
することができる。ＩＧキーシリンダ１７の回転位置
と、「ＡＣＣ」入力端子及び「ＳＴＡＲＴ」入力端子か
らの入力信号と関係は下記の表１で示した。表１に示す
ように、ＩＧキーシリンダ１７が「ＬＯＣＫ」の位置に
あることは、「ＡＣＣ」入力端子からの入力信号が
“Ｌ”且つ「ＳＴＡＲＴ」入力端子からの入力端子が
“Ｌ”となることで検出することができる。

【００５１】

【表１】

【００５２】更に、近接通信ユニット１１は、ドアＳＷ
１９とも接続されており、ドア開閉状態信号入力端子か
らの入力信号に基づきドアＳＷ１９の状態（ＯＰＥＮ又
はＣＬＯＳＥ）を検出し、ドアの開閉状態を判断する。

【００５３】次に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２について
説明する。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、総合管理サー
バ３０から貸出車両１０をロック／アンロックする指示
情報（以下、この指示情報をセンタロック／センタアン
ロック指示情報と称す）を受信すると、貸出車両１０を
ロック／アンロックするための指示信号（以下、この指
示信号をセンタロック信号／センタアンロック信号と称
す）を近接通信ユニット１１に出力する。

【００５４】即ち、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、総合
管理サーバ３０からセンタロック指示情報を受信する
と、センタロック信号出力端子の出力信号を“Ｌ”レベ
ルとし、近接通信ユニット１１に対してセンタロック信
号を出力する。また、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、総
合管理サーバ３０からセンタアンロック指示情報を受信
すると、センタアンロック信号出力端子の出力信号を
“Ｌ”レベルとし、近接通信ユニット１１に対してセン
タアンロック信号を出力する。

【００５５】更に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、総合
管理サーバ３０から貸出車両１０の車両状態を遷移する
（貸出中状態から待機中状態、又は待機中状態から貸出
中状態に遷移する）指示情報（以下、この指示情報を状
態遷移指示情報と称す）を受信すると、貸出中信号出力
端子の出力信号を反転させ、近接通信ユニット１１に対
して車両状態の遷移を通知する。

【００５６】即ち、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、車両
状態を待機中から貸出中に遷移させる内容の状態遷移指
示情報を総合管理サーバ３０から受信すると、貸出中信
号出力端子の出力信号を“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベル
に反転させ、近接通信ユニット１１に対して車両状態が
貸出中になったことを通知する。

【００５７】また、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、車両
状態を貸出中から待機中に遷移させる内容の状態遷移指
示情報を総合管理サーバ３０から受信すると、貸出中信
号出力端子の出力信号を“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベル
に反転させ、近接通信ユニット１１に対して車両状態が
待機中になったことを通知する。

【００５８】更に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、総合
管理サーバ３０から状態遷移指示信号を受信すると、ス
タータロック状態をロックからアンロック、又はアンロ
ックからロックに遷移させる制御を不図示のＥＶコント
ローラに対して行う。

【００５９】一方で、近接通信ユニット１１は、ＩＴＳ
／ＣＥＶ車載機１２からセンタロック信号を入力した
り、センタアンロック信号を入力すると、ドアロックコ
ントローラ１３及びソレノイドドライバ１５に対してド
アロック状態及びＩＧロック状態をロック／アンロック
する指示を与える。

【００６０】即ち、近接通信ユニット１１は、センタロ
ック信号を入力すると、ドアロック信号出力端子の出力
信号を“Ｌ”レベルとし、ドアロックコントローラ１３
に対してドアロック状態をロックとする指示を与えると
共に、ＩＧロック／アンロック信号出力端子の出力信号
を“Ｈ”レベルとし、ソレノイドドライバ１５に対して
ＩＧロック状態をロックとする指示を与える。

【００６１】また、近接通信ユニット１１は、センタア
ンロック信号を入力すると、ドアアンロック信号出力端
子の出力信号を“Ｌ”レベルとし、ドアロックコントロ
ーラ１３に対してドアロック状態をアンロックとするよ
う指示すると共に、ＩＧロック／アンロック信号出力端
子の出力信号を“Ｌ”レベルとし、ソレノイドドライバ
１５に対してＩＧロック状態をアンロックとするよう指
示する。

【００６２】このように、近接通信ユニット１１は、総
合管理サーバ３０からの指示情報に基づきドアロックコ
ントローラ１３及びソレノイドドライバ１５を制御し、
ドアロック状態及びＩＧロック状態をロック、アンロッ
ク間で遷移させることができる。

【００６３】また、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、近接
通信ユニット１１と同様に、ＩＧキーシリンダ１７に接
続され、「ＡＣＣ」入力端子、「ＯＮ」入力端子及び
「ＳＴＡＲＴ」入力端子からの入力信号によりＩＧキー
シリンダ１７の回転位置を監視している。また、ＩＴＳ
／ＣＥＶ車載機１２は、ドアノブＳＷ１８に接続され、
ドアロック状態情報入力端子からの入力信号によりドア
ロック状態を監視している。更に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載
機１２は、ドアＳＷ１９に接続され、ドア開閉状態入力
端子からの入力信号によりドアの開閉状態を監視してい
る。

【００６４】更に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、上記
監視の結果（ＩＧキーシリンダ１７の位置、ドアロック
状態、ドア開閉状態）を総合管理サーバ３０に送信す
る。総合管理サーバ３０はこれらの監視結果を受信する
ことにより、各貸出車両１０の車両ロック状態を把握す
ることができる。ここで、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２と
総合管理サーバ３０との双方向通信にはパケット通信網
による通信形態を適用することが好適であり、その具体
例としてＤｏＰａを考慮することができる。これは、Ｎ
ＴＴドコモが提供する携帯電話パケット通信サービスで
あり、「どぅーぱ」と呼ばれる通信網である。

【００６５】このパケット通信網は、通信回線を３スロ
ット使うことで最大２８．８Kbpsのデータ通信が可能で
あり、無線部分の通信には「パケット通信方式」を採用
している。１パケットは１２８バイトであり、通信した
パケットの量に応じて料金を支払う「データ量課金」が
基本になっている。従って、各車両の車載機と総合管理
センタとの間で常時通信回線を接続した状態を保つこと
ができ、各車両の状態をチェックするのに都合がよい。

【００６６】＜近接通信送信器２０の構成＞図２は、本
実施形態における近接通信送信器２０の外観を模式的に
示した図である。本実施形態では、近接通信送信器２０
からはアスキー文字で表現される指示情報が送信される
ものとする。図２の例では、近接通信送信器２０上に
は、０〜９のアスキー文字に対応したテンキー、車両ロ
ック状態をロックとする指示コード“Ｌ”を、ＩＲ（赤
外線）通信データに付加して送信するためのトリガキー
「Ｌ」、及び、車両ロック状態をアンロックとする指示
コード“Ｕ”を、ＩＲ通信データに付加して送信するた
めのトリガキー「Ｕ」が備えられている。

【００６７】利用者は、テンキーを操作入力して自らの
暗証番号を入力する。テンキーにより入力された文字デ
ータは、入力順に文字０〜９が近接通信送信器２０の内
部メモリに記憶される。本実施形態で用いる暗証番号は
１０桁の文字列としているため、１１桁以降はメモリ内
では記憶されない。

【００６８】また、利用者により一定時間以上、テンキ
ーによる入力がない場合には、それまでメモリに記憶し
てきた内容は全てクリアされるように構成してもよい。
これにより、正規利用者が途中まで入力した暗証番号が
悪用されること等を防止することができる。尚、ここで
いうクリアとは、メモリ内で記憶してきた文字０〜９を
全て文字０とすることである。

【００６９】また、利用者が車両をロック／アンロック
する指示情報を近接通信送信器２０から送信する場合
は、トリガキー「Ｌ」又はトリガキー「Ｕ」を押下する
ことにより、メモリ内で記憶された暗証番号に指示コー
ド“Ｌ”又は“Ｕ”が付加され、その情報が貸出車両１
０に送信される。

【００７０】＜通信データフォーマット＞図３に、本実
施形態による近接通信に適用可能な通信データフォーマ
ットの一例を示す。図３に示される通信データフォーマ
ットでは、その変調方式として赤外線方式を用いてお
り、データコードは既に述べたようにアスキー文字で表
現され、データ長は、暗証番号１０桁分と指示コード１
桁分の固定長１１文字としている。また、指示コードと
しては、車両ロック状態のロック／アンロックに対応し
た“Ｌ”及び“Ｕ”の何れかが付される。

【００７１】尚、以上では、赤外線による近接通信を用
いた場合の実施形態を説明したが、本発明では近接通信
の方式は問わない。近い将来、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈとい
う近接通信ネットワークの世界規格が普及すると思われ
る。この規格の一応用例として本発明のような利用が考
えられる。また、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが携帯電話に標準
装備される可能性もあり、この場合、利用者は特別な発
信器を持つ必要はなく、普段身につけている携帯電話を
発信器として使用することができる。

【００７２】＜車両ロックシステムの動作＞次に、本実
施形態の車両ロックシステムの動作について図４〜図８
のシーケンス図を参照しながら詳細に説明する。

【００７３】［利用開始時（待機→貸出）］図４は、利
用開始時の車両ロックシステムの動作を示したシーケン
ス図である。図４に示すように、総合管理センタでは利
用者からの申込を受け付けると、該当する貸出車両１０
の貸出を許可する指示情報と利用者の暗証番号とを総合
管理サーバ３０から貸出車両１０（ＩＴＳ／ＣＥＶ車載
機１２）に送信する。また、利用者は、車両貸出時にお
いて、貸出車両１０の近傍で近接通信送信器２０を用い
て貸出車両１０に暗証番号を送信する。貸出車両１０
は、近接通信ユニット１１で暗証番号を受信し、図１の
例ではその暗証番号をＲＳ２３２Ｃケーブルを介してＩ
ＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に転送する。ＩＴＳ／ＣＥＶ車
載機１２は、近接通信ユニット１１から受信した暗証番
号と総合管理サーバ３０から受信した暗証番号とを比較
し、その利用者が正規利用者であるか否かを判断する認
証処理を実行する。

【００７４】上記認証処理により正規利用者であること
が認証されると、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、貸出中
信号及びセンタアンロック信号を近接通信ユニット１１
に送信し、その後、内蔵する機能であるスタータロック
手段に対して起動信号の発生を許可する指示を与える。
また、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、車両状態が貸出中
になったことを車両状態情報として総合管理サーバ３０
に送信する。総合管理サーバ３０は、ＩＴＳ／ＣＥＶ車
載機１２からその車両状態情報を受信することにより、
当該貸出車両が貸出状態となったことを把握する。

【００７５】一方、近接通信ユニット１１は、ＩＴＳ／
ＣＥＶ車載機１２から貸出中信号を受信することによ
り、貸出車両１０が貸出状態となったことを認識する。
また、近接通信ユニット１１は、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機
１２からセンタアンロック信号を受信すると、ＩＧロッ
ク／アンロック信号を“Ｌ”レベルとすることによりソ
レノイドドライバ１５に対してＩＧロック状態をアンロ
ックとする指示を与え、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に対
してはＩＧロック状態をアンロックとしたことを通知す
る。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、この状態情報をＩＧ
ロック状態信号入力端子から入力することにより、ＩＧ
ロック状態がアンロックとなったことを認識し、その旨
をＩＧロック状態情報として総合管理サーバ３０に送信
する。

【００７６】また、近接通信ユニット１１は、ＩＴＳ／
ＣＥＶ車載機１２にＩＧロック状態を通知した後、ドア
アンロック信号を“Ｌ”レベルとし、ドアロックコント
ローラ１３に対してドアロック状態をアンロックとする
指示を与える。ドアロックコントローラ１３は、この指
示を受けると、ドアロックモータ１４をアンロック方向
に一定時間駆動させ、ドアロック状態をアンロックとす
る。ドアロック状態がアンロックとなると、ドアノブＳ
Ｗ１８はＣＬＯＳＥの状態となる。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載
機１２は、この状態情報をドアロック状態信号入力端子
から入力することにより、ドアロック状態がアンロック
となったことを認識し、その旨をドアロック状態情報と
して総合管理サーバ３０に送信する。

【００７７】このように、利用者は、利用開始時におい
て、近接通信送信器２０から暗証番号を送信することに
より、施錠されたドアロック、ステアリングロック、ソ
レノイドロック及びスタータロックを一度に解除するこ
とができる。

【００７８】［貸出終了時（貸出→待機）］図５は、貸
出終了時の車両ロックシステムの動作を示したシーケン
ス図である。総合管理センタは、貸出車両１０の利用期
間が終了した等の理由で、図５に示すように、貸出車両
１０の状態を待機中に遷移させる状態遷移指示情報を総
合管理サーバ３０から貸出車両１０（ＩＴＳ／ＣＥＶ車
載機１２）に送信する。

【００７９】ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、総合管理サ
ーバ３０から上記状態遷移指示情報を受信すると、近接
通信ユニット１１に非貸出中信号を出力して車両状態の
変化を通知する。その後、スタータロック手段に対して
スタータロック状態をロックにするよう指示を与え、そ
して、自らが待機中状態となったことを車両状態情報と
して総合管理サーバ３０に送信する。

【００８０】スタータロック手段は、上記指示を受ける
と、ＥＶコントローラに対して起動信号の発生を阻止す
る制御信号を出力する。これにより、ＥＶコントローラ
は、ＩＧキーシリンダ１７が「ＳＴＡＲＴ」の位置まで
回されても起動信号は発生させず、ＥＶモータの駆動を
禁止する。但し、このＥＶコントローラに対する制御
は、既に駆動しているＥＶモータを強制的に停止させる
ものでなく、あくまでも、次回ＩＧキーシリンダ１７が
「ＳＴＡＲＴ」の位置まで回されたときの起動信号の発
生を阻止するものである。

【００８１】［待機中］図６は、待機中の車両ロックシ
ステムの動作を示したシーケンス図である。貸出車両１
０が待機中状態となり、ＥＶモータの起動信号の発生が
阻止された状態となると、総合管理センタは、貸出車両
１０のＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２から送信される車両状
態情報からそのことを把握することができる。貸出車両
１０が待機中状態になったことを把握すると、総合管理
センタは、図６に示すように、当該貸出車両１０をロッ
クするためのセンタロック指示情報を総合管理サーバ３
０から送信する。

【００８２】ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、総合管理サ
ーバ３０からセンタロック指示情報を受信すると、セン
タロック信号を近接通信ユニット１１に出力する。セン
タロック信号を入力した近接通信ユニット１１は、ドア
ＳＷ１９やＩＧキーシリンダ１７からドア開閉状態情報
やＩＧキーシリンダ位置情報を得て、ドアロック状態及
びＩＧロック状態をロックするための前提条件、即ち、
ドアが閉じた状態で且つＩＧキーシリンダ１７が「ＬＯ
ＣＫ」に位置することをチェックする。

【００８３】近接通信ユニット１１は、上記前提条件が
満たされていると判断すると、ＩＧロック／アンロック
信号を“Ｈ”レベルとすることにより、ソレノイドドラ
イバ１５に対してはＩＧロック状態をロックにするよう
指示を与え、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に対してはＩＧ
ロック状態がロックとなったことを通知する。ＩＴＳ／
ＣＥＶ車載機１２は、この通知を受けると、その旨をＩ
Ｇロック状態情報として総合管理サーバ３０に送信す
る。上記ロック指示を受けたソレノイドドライバ１５
は、ＩＧキーシリンダロックソレノイド１６を非通電状
態にしてＩＧロック状態をロックする。従って、ソレノ
イドロック及びステアリングロックが同時に掛かること
になる。

【００８４】また、近接通信ユニット１１は、ＩＴＳ／
ＣＥＶ車載機１２にＩＧロック状態を通知した後、ドア
ロック信号を“Ｌ”レベルとし、ドアロックコントロー
ラ１３に対してドアロック状態をロックとする指示を与
える。ドアロックコントローラ１３は、この指示を受け
ると、ドアロックモータ１４をロック方向に一定時間駆
動させ、ドアロック状態をロックとする。

【００８５】ドアロック状態がロックとなると、ドアノ
ブＳＷ１８はＯＰＥＮとなり、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１
２は、ドアノブＳＷ１８と接続されたドアロック状態情
報入力端子からの入力信号に基づき、ドアロック状態が
ロックとなったことを認識する。そして、ＩＴＳ／ＣＥ
Ｖ車載機１２は、その旨をドアロック状態情報として総
合管理サーバ３０に送信する。

【００８６】このように、貸出車両１０が待機中状態と
なると、総合管理センタ側の操作によりドアロック、ソ
レノイドロック、ステアリングロック及びスタータロッ
クが掛けられ、待機中時における盗難防止が確実に行わ
れる。

【００８７】［貸出中（途中降車）］図７は、貸出中に
おける途中降車時での車両ロックシステムの動作を示し
たシーケンス図である。貸出車両１０が貸出中状態にあ
るとき、貸出車両１０を駐車して車外に出たいとき等
は、利用者は、近接通信送信器２０上で自らの暗証番号
を入力し、トリガキー「Ｌ」を押下する。すると、図７
に示すように、近接通信送信器２０からは、入力された
暗証番号に指示コード“Ｌ”を付した近接データが送信
される。

【００８８】近接通信送信器２０から送信された近接デ
ータは、近接通信ユニット１１で受信され、近接通信ユ
ニット１１は、この近接データ内の暗証番号と利用開始
時に文字メモリ１１ｂに記憶した暗証番号とを比較し
て、正規利用者の認証処理を実行する。もし、利用開始
時に誤った暗証番号、即ち正規利用者のものとは異なる
暗証番号が文字メモリ１１ｂに記憶された場合は、その
暗証番号については、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２での認
証処理で正規利用者とは判断されないため、以降、その
暗証番号が利用されることはない。従って、ここで文字
メモリ１１ｂ内に記録されている文字データは、貸出車
両１０が待機中状態において、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１
２が正規利用者と認証した暗証番号となっている。

【００８９】近接通信ユニット１１は、上記認証処理に
より正規利用者を認証すると、ドアＳＷ１９やＩＧキー
シリンダ１７からドア開閉状態情報及びＩＧキーシリン
ダ位置情報を得て、ＩＧロック状態及びドアロック状態
をロックにするための前提条件をチェックする。

【００９０】上記前提条件が満たされていると判断され
ると、近接通信ユニット１１は、ＩＧロック／アンロッ
ク信号を“Ｈ”レベルとし、ソレノイドドライバ１５に
対してはＩＧロック状態をロックにする指示を与え、Ｉ
ＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に対してはＩＧロック状態をロ
ックにしたことを通知する。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２
は、近接通信ユニット１１からこの通知を受けると、Ｉ
Ｇロック状態がロックになったことを認識し、その旨を
ＩＧロック状態情報として総合管理サーバ３０に送信す
る。

【００９１】また、近接通信ユニット１１は、ＩＴＳ／
ＣＥＶ車載機１２にＩＧロック状態を通知した後、ドア
ロック信号を“Ｌ”レベルとし、ドアロックコントロー
ラ１３に対してドアロック状態をロックとする指示を与
える。この指示を受けたドアロックコントローラ１３
は、ドアロックモータ１４をロック方向に一定時間駆動
させ、ドアロック状態をロックとする。ＩＴＳ／ＣＥＶ
車載機１２は、ドアノブＳＷ１８から得る情報によりド
アロック状態がロックとなったことを認識し、その旨を
ドアロック状態情報として総合管理サーバ３０に送信す
る。

【００９２】このように、利用者が貸出途中で車外にで
るとき等は、近接通信送信器２０上で自らの暗証番号を
入力し、トリガキー「Ｌ」を押下することにより、ドア
ロック及びソレノイドロックを一度に掛けることができ
る。また、ソレノイドロックはＩＧキーシリンダを「Ｒ
ＯＣＫ」の位置で固定しているので、ステアリングロッ
クも併せて掛けられた状態となる。よって、例え他人が
ドアロックを破って車内に侵入しても、ステアリングロ
ック及びソレノイドロックが掛かっているため、貸出車
両１０を動かすことはできない。また、本実施形態で用
いられるキーは、単にＩＧキーシリンダを回す目的のた
めに用いられるものであるので、他の貸出車両１０と同
じ形状の共通キーや、常時ＩＧキーシリンダにキーを差
し込んだ状態としてもよく、キーを管理する上で簡略化
を図ることができる。

【００９３】更に、常時ＩＧキーシリンダにキーが差し
込まれた状態にあれば、キーを紛失する恐れがなくなる
といった利点がある。また、共通キーを用いた場合に
は、紛失の恐れはあるが、全ての同じ形状のキーである
ため、容易にスペアキーを準備することができる。

【００９４】［貸出中（再乗車）］図８は、貸出中にお
ける再乗車時での車両ロックシステムの動作を示したシ
ーケンス図である。利用者が再度車内に乗車する場合
は、近接通信送信器２０を操作して自らの暗証番号を入
力し、トリガキー「Ｕ」を押下することにより、上記の
ドアロック、ソレノイドロック及びステアリングロック
を解除することができる。

【００９５】図８に示すように、利用者により近接通信
送信器２０から暗証番号に指示コード“Ｕ”が付された
近接データが送信されると、貸出車両１０は、近接通信
ユニット１１でその近接データを受信する。近接通信ユ
ニット１１は、この近接データを受信すると、近接デー
タ内の暗証番号と文字メモリ１１ｂ内の暗証番号とを比
較して、正規利用者の認証処理を実行する。

【００９６】近接通信ユニット１１は、上記認証処理に
より正規利用者を認証すると、近接通信ユニット１１
は、ＩＧロック／アンロック信号を“Ｌ”レベルとし、
ソレノイドドライバ１５に対しては、ＩＧロック状態を
アンロックにする指示を与え、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１
２に対してはＩＧロック状態をアンロックにしたことを
通知する。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、近接通信ユニ
ット１１からこの通知を受けると、ＩＧロック状態がア
ンロックになったことを認識し、その旨をＩＧロック状
態情報として総合管理サーバ３０に送信する。

【００９７】また、近接通信ユニット１１は、ＩＴＳ／
ＣＥＶ車載機１２にＩＧロック状態を通知した後、ドア
アンロック信号を“Ｈ”レベルとし、ドアロックコント
ローラ１３に対してドアロック状態をアンロックとする
指示を与える。この指示を受けたドアロックコントロー
ラ１３は、ドアロックモータ１４をアンロック方向に一
定時間駆動させ、ドアロック状態をアンロックとする。
ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ドアノブＳＷ１８から得
る情報によりドアロック状態がアンロックとなったこと
を認識し、その旨をドアロック状態情報として総合管理
サーバ３０に送信する。

【００９８】このように、例えば、利用者が貸出途中に
おいて再乗車する場合は、近接通信送信器２０上で自ら
の暗証番号を入力し、トリガキー「Ｕ」を押下すること
により、降車したときに施錠したドアロック、ステアリ
ングロック及びソレノイドロックを一度に解除すること
ができる。

【００９９】＜近接通信ユニット１１の構成＞次に、本
実施形態における近接通信ユニット１１の構成を図９を
参照しながら詳細に説明する。図９は、本実施形態にお
ける近接通信ユニット１１の機能構成を示したブロック
図である。

【０１００】本実施形態の近接通信ユニット１１は、図
９に示すように、近接データ受信手段１１ａ、文字メモ
リ１１ｂ、認証手段１１ｃ、前提条件確認手段１１ｄ、
ドア開閉状態監視手段１１ｅ、ＩＧキーシリンダ位置管
理手段１１ｆ、ドアロック／ドアアンロック信号送信手
段１１ｇ、暗証番号送信手段１１ｈ、センタロック／セ
ンタアンロック信号受信手段１１ｉ、貸出中信号受信手
段１１ｊ及びＩＧロック／アンロック信号送信手段１１
ｈにより構成される。

【０１０１】近接データ受信手段１１ａは、近接通信送
信器２０から近接データを受信する手段である。文字メ
モリ１１ｂは、利用開始時に近接データ受信手段１１ａ
で受信する正規利用者の暗証番号を記憶するメモリであ
る。認証手段１１ｃは、近接データ受信手段１１ａで利
用者の暗証番号を受信したとき、文字メモリ１１ｂ内の
暗証番号と比較して、その利用者が正規の利用者である
か否かを認証する手段である。

【０１０２】前提条件確認手段１１ｄは、車両のドア開
閉状態とＩＧキーシリンダ１７の位置からドアロック状
態及びＩＧロック状態をロックにするための前提条件を
チェックする手段である。ドア開閉状態監視手段１１ｅ
は、ドアＳＷ１９から得る情報によりドアの開閉状態を
監視し、その監視結果を前提条件確認手段１１ｄに提供
する手段である。ＩＧキーシリンダ位置管理手段１１ｆ
は、ＩＧキーシリンダ１７から得る情報によりＩＧキー
シリンダの位置を監視し、その監視結果を前提条件確認
手段１１ｄに提供する手段である。ドアロック／ドアア
ンロック信号送信手段１１ｇは、ドアロックコントロー
ラ１３に対するドアロック信号及びドアアンロック信号
の出力制御を行う手段である。

【０１０３】暗証番号送信手段１１ｈは、近接データ受
信手段１１ａで受信した暗証番号をＩＴＳ／ＣＥＶ車載
機１２に転送する手段である。センタロック／センタア
ンロック信号受信手段１１ｉは、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機
１２からセンタロック信号又はセンタアンロック信号を
受信する手段である。貸出中信号受信手段１１ｊは、Ｉ
ＴＳ／ＣＥＶ車載機１２から貸出中信号又は非貸出中信
号を受信する手段である。ＩＧロック／アンロック信号
送信手段１１ｋは、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２及びソレ
ノイドドライバ１５に対するＩＧロック／アンロック信
号の出力制御を行う手段である。

【０１０４】＜ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２の構成＞次
に、本実施形態におけるＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２の構
成を図１０を参照しながら詳細に説明する。図１０は、
本実施形態におけるＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２の機能的
な構成を示したブロック図である。

【０１０５】本実施形態のＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２
は、図１０に示すように、暗証番号受信手段１２ａ，１
２ｂ、認証手段１２ｃ、ドア開閉状態監視手段１２ｄ、
ＩＧキーシリンダ位置監視手段１２ｅ、ドアロック状態
監視手段１２ｆ、ＩＧロック状態監視手段１２ｇ、貸出
中信号送信手段１２ｈ、指示情報受信手段１２ｉ、セン
タロック／センタアンロック信号送信手段１２ｊ、車両
状態情報送信手段１２ｋ及びスタータロック手段１２ｌ
により構成される。

【０１０６】暗証番号受信手段１２ａは、貸出車両１０
の利用許可を得た利用者の暗証番号を総合管理サーバ３
０から受信する手段である。暗証番号受信手段１２ｂ
は、近接通信ユニット１１から転送された暗証番号を受
信する手段である。認証手段１２ｃは、暗証番号受信手
段１２ａ、１２ｂからの両暗証番号を比較し、正規利用
者の認証処理を行う手段である。

【０１０７】ドア開閉状態監視手段１２ｄは、ドアＳＷ
１９から得る情報によりドアの開閉状態を監視し、その
監視結果を車両状態情報送信手段１２ｋに提供する手段
である。ＩＧキーシリンダ位置監視手段１２ｅは、ＩＧ
キーシリンダ１７から得る情報によりＩＧキーシリンダ
の位置を監視し、その監視結果を車両状態情報送信手段
１２ｋに提供する手段である。ドアロック状態監視手段
１２ｆは、ドアノブＳＷ１８から得る情報によりドアロ
ック状態を監視し、その監視結果を車両状態情報送信手
段１２ｋに提供する手段である。ＩＧロック状態監視手
段１２ｇは、近接通信ユニット１１から出力されるＩＧ
ロック／アンロック信号によりＩＧロック状態を監視
し、その監視結果を車両状態情報送信手段１２ｋに提供
する手段である。

【０１０８】貸出中信号送信手段１２ｈは、近接通信ユ
ニット１１に対する貸出中／非貸出中信号の出力制御を
行い、車両状態が貸出中又は待機中となることを近接通
信ユニット１１に通知する手段である。指示情報受信手
段１２ｉは、総合管理サーバ３０からの指示情報（セン
タロック／センタアンロック指示，車両状態遷移指示
等）を受信し、貸出中信号送信手段１２ｈ、スタータロ
ック手段１２ｌ及びセンタロック／センタアンロック信
号送信手段１２ｊに提供する手段である。

【０１０９】センタロック／センタアンロック信号送信
手段１２ｊは、指示情報受信手段１２ｉで受信した総合
管理サーバ３０からの指示情報に基づき、近接通信ユニ
ット１１に対するセンタロック信号及びセンタアンロッ
ク信号の出力制御を行う手段である。車両状態情報送信
手段１２ｋは、ドア開閉状態監視手段１２ｄ、ＩＧキー
シリンダ位置監視手段１２ｅ、ドアロック状態管理手段
１２ｆ及びＩＧロック状態監視手段１２ｇによる監視結
果を総合管理サーバ３０に送信する手段である。スター
タロック手段１２ｌは、指示情報受信手段１２ｉで総合
管理サーバ３０から受信した状態遷移指示情報に基づ
き、ＥＶコントローラに対する制御信号の出力制御を行
う手段である。

【０１１０】＜近接通信ユニット１１の動作＞次に、本
実施形態における近接通信ユニット１１の動作について
図１１を参照しながら説明する。図１１は、車両状態が
待機中及び貸出中双方における近接通信ユニット１１の
動作の流れを示したフローチャートである。

【０１１１】［待機中］先ず、貸出車両１０が待機中状
態にあるときの近接通信ユニット１１の動作から説明す
る。近接通信ユニット１１は待機中状態時に文字メモリ
１１ｂ内の文字データをクリアする（ステップＳ１０
１）。この文字データは、前回の貸出時に記憶された暗
証番号であり、当該貸出車両１０が返却されて不要とな
るとクリアされる。

【０１１２】文字メモリ１１ｂ内の文字データをクリア
する仕組みとしては、例えば、貸出終了時に総合管理サ
ーバ３０から送信される状態遷移指示情報をトリガとし
てクリアする手法が考えられる。総合管理サーバ３０か
らその状態遷移指示情報をＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２で
受信すると、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、近接通信ユ
ニット１１に対して非貸出中信号を出力する。近接通信
ユニット１１は、非貸出中信号を入力すると、車両状態
が貸出中から待機中に遷移したことを認識し、その時点
で文字メモリ１１ｂ内の文字データをクリアするように
構成することができる。

【０１１３】次に、センタロック／センタアンロック信
号受信手段１１ｉによりセンタロック／センタアンロッ
ク信号の入力処理を実行する（ステップＳ１０２）。こ
のセンタロック／センタアンロック信号の入力処理で
は、後述する図１２のフローチャートで示される処理が
実行される。しかし、現時点では、近接通信送信器２０
から利用者の暗証番号を受信していないことを想定して
いるため、例え、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２が総合管理
サーバ３０から貸出を許可する指示情報を受信していた
としても、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２からのセンタロッ
ク信号／センタアンロック信号の入力はなく、ここで
は、そのまま処理を次のステップＳ１０３に移行させ
る。

【０１１４】ステップＳ１０３では、近接通信ユニット
１１は、貸出車両１０の車両状態が貸出中であるか否か
を判断するが、現時点では、近接通信送信器２０から利
用者の暗証番号を受信していないことを想定しているた
め、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２からの貸出中信号の入力
はない。従って、近接通信ユニット１１は、貸出車両１
０の車両状態が待機中にあると判断して（ステップＳ１
０３／ＮＯ）、処理をステップＳ１０４に移行させる。

【０１１５】ステップＳ１０４では、近接通信ユニット
１１は、近接データ受信手段１１ａにより近接通信送信
器２０からの近接データの受信処理を開始する。そし
て、近接通信ユニット１１は、近接通信送信器２０から
近接データの受信があったか否かを判断するが（ステッ
プＳ１０５）、現時点では、利用者の暗証番号を受信し
ていないことを想定しているため、近接データは受信し
ていないと判断される（ステップＳ１０５／ＮＯ）。従
って、図１１に示すように、処理は再びステップＳ１０
２のセンタロック／センタアンロック信号の入力処理に
移行する。

【０１１６】このように、近接通信ユニット１１は、貸
出車両１０が総合管理サーバ３０からセンタロック／セ
ンタアンロック情報や状態遷移指示情報を受信していな
い状態、或いは、近接通信送信器２０から暗証番号やロ
ック／アンロック指示情報を受信していない状態、言わ
ば通常の待機中状態にあるときは、ステップＳ１０２〜
ステップＳ１０５の処理ループを繰り返し実行する。

【０１１７】［待機中→貸出中］次に、貸出を許可され
た利用者が貸出車両１０の近傍で近接通信送信器２０を
操作し、自らの暗証番号を貸出車両１０に送信すると、
近接通信ユニット１１は、この暗証番号を受信したと判
断し（ステップＳ１０５／ＹＥＳ）、それまで繰り返し
実行していたステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の処
理ループからステップＳ１０６に処理が移行する。

【０１１８】ステップＳ１０６では、近接通信ユニット
１１は、近接データ受信手段１１ａで受信した暗証番号
を暗証番号送信手段１１ｈによりＩＴＳ／ＣＥＶ車載機
１２に転送する。また、その暗証番号は文字メモリ１１
ｂ内でも記憶される（ステップＳ１０７）。

【０１１９】ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、近接通信ユ
ニット１１から転送された暗証番号が総合管理サーバ３
０から受信した暗証番号と同一であると判断すると、近
接通信ユニット１１に対してセンタアンロック信号及び
貸出中信号を返信する。近接通信ユニット１１では、Ｉ
ＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に対する暗証番号の転送後から
一定時間その返信を待つ（ステップＳ１０８）。ステッ
プＳ１０８における待ち時間は適宜設定可能な値である
が、例えば、図１の例ではＲＳ２３２Ｃケーブルの通信
時間＋α程度に設定することが考えられる。

【０１２０】ステップＳ１０８で返信を一定時間待った
後、再びステップＳ１０２のセンタロック／センタアン
ロック信号の入力処理に移行する。ここでは、センタア
ンロック信号及び貸出中信号が返信されたことを想定し
ているため、ステップＳ１０２のセンタロック／センタ
アンロック信号の入力処理では、図１２に示したステッ
プＳ２０１において、センタアンロック信号の入力処理
があったと判断される（ステップＳ２０１／ＹＥＳ）。

【０１２１】ステップＳ２０１において、センタアンロ
ック信号の入力処理があったと判断されると（ステップ
Ｓ２０１／ＹＥＳ）、次に、近接通信ユニット１１は、
処理をステップＳ２０２に移行してドアアンロック処理
を実行する。図１３に、ステップＳ２０２のドアアンロ
ック処理の流れを詳細に示している。このドアアンロッ
ク処理では、近接通信ユニット１１は、ＩＧロック／ア
ンロック信号送信手段１１ｋによりＩＧロック／アンロ
ック信号出力端子の出力信号を“Ｌ”レベルとする。こ
れにより、ソレノイドドライバ１５に対してはＩＧロッ
ク状態をアンロックとする指示を与え、ＩＴＳ／ＣＥＶ
車載機１２に対してはＩＧロック状態をアンロックにし
たことを通知する（ステップＳ３０１）。近接通信ユニ
ット１１からＩＧロック状態のアンロック指示を受けた
ソレノイドドライバ１５は、ＩＧシリンダロックソレノ
イド１６を通電状態にして、ＩＧロック状態をアンロッ
クにする。

【０１２２】次に、ドアアンロック処理において、近接
通信ユニット１１は、ドアロック／ドアアンロック信号
送信手段１１ｇによりドアアンロック信号出力端子の出
力信号を一定時間“Ｌ”レベルとする。これにより、近
接通信ユニット１１は、ドアロックコントローラ１３に
対してドアロック状態をアンロックとする指示を与え
（ステップＳ３０２）、この指示を受けたドアロックコ
ントローラ１３は、ドアロックモータ１４を一定時間ア
ンロック方向に駆動させ、ドアロック状態をアンロック
にする。

【０１２３】今回のステップＳ１０２におけるセンタロ
ック／センタアンロック信号の入力処理は、上記ドアア
ンロック処理で完了となり、次に、図１１のステップＳ
１０３に処理を移行する。ステップＳ１０３では、車両
状態が貸出中であるか否かを判断するが、現時点では、
当該貸出車両１０は貸出中状態であることを想定してい
るため、ここでは、当該貸出車両１０の車両状態は貸出
中と判断される（ステップＳ１０３／ＹＥＳ）。

【０１２４】このように、車両状態が待機中から貸出中
に遷移すると、近接通信ユニット１１の処理はステップ
Ｓ１０９に移行し、次に説明する貸出中における処理が
実行される。

【０１２５】［貸出中］近接通信ユニット１１は、車両
状態が貸出中になると、先ず、ステップＳ１０９のセン
タロック／センタアンロック信号の入力処理から実行す
る。現時点では、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２からセンタ
ロック信号／センタアンロック信号等、又は、近接通信
送信器２０から近接データを受信していない状態、言わ
ば通常の貸出中状態を想定しているため、ここでは、そ
のまま処理をステップＳ１１０に移行させる。

【０１２６】ステップＳ１１０では、車両状態が貸出中
にあるか否かが判断される。現時点では、当該貸出車両
１０は貸出中状態であることを想定しているため、ここ
では、車両状態は貸出中であると判断され（ステップＳ
１１０／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１１に移行させ
る。

【０１２７】ステップＳ１１１では、近接通信ユニット
１１は、近接通信送信器２０からの近接データの受信処
理を開始する。そして、その受信処理により近接データ
を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。現
時点では、当該貸出車両１０が通常の貸出中状態にある
ことを想定しているため、ステップＳ１１２では、近接
データを受信していないと判断され（ステップＳ１１２
／ＮＯ）、処理はステップＳ１１２からステップＳ１１
９に移行する。

【０１２８】このように、通常の貸出中状態時では、近
接通信ユニット１１はステップＳ１０９〜ステップＳ１
１２の処理ループを繰り返し実行する。

【０１２９】［貸出中：車両駐車時にキーレスロック
（近接データ＝文字列０〜９（暗証番号）＋指示コード
（Ｌ）を送信）］通常の貸出中状態時では、近接通信ユ
ニット１１は上記のようにステップＳ１０９の処理から
ステップＳ１１２の処理ループを繰り返し実行してい
る。ここで、利用者が当該貸出車両１０を駐車し、降車
する際に車外から貸出車両１０をロックしたい場合は、
近接通信送信器２０を用いて自らの暗証番号と指示コー
ド（“Ｌ”＝ロック）を貸出車両１０に送信する。

【０１３０】貸出車両１０は近接データ受信手段１１ａ
で近接データを受信する。すると、ステップＳ１１２で
は近接データを受信したと判断され（ステップＳ１１２
／ＹＥＳ）、近接通信ユニット１１は、通常の貸出中状
態において実行されていた処理ループ（ステップＳ１０
９〜ステップＳ１１２）からステップＳ１１３に処理を
移行する。そして、ステップＳ１１３では、近接データ
受信手段１１ａで受信した近接データ内の暗証番号と文
字メモリ１１ｂ内の暗証番号が一致するか否かが判断さ
れ、近接データを送信した利用者について認証処理が行
われる。

【０１３１】上記ステップＳ１１３の認証処理の結果、
文字メモリ１１ｂ内の暗証番号と近接データ受信手段１
１ａで受信した暗証番号が一致し、当該利用者が正規の
利用者であると判断されると（ステップＳ１１３／ＹＥ
Ｓ）、次に、近接データ内の指示コードについての判断
処理が実行される。

【０１３２】先ず、この判断処理では、当該近接データ
内の指示コードが“Ｌ”であるか否かが判断される（ス
テップＳ１１４）。ここでは、近接データ内の指示コー
ドが“Ｌ”であることを想定しているため、近接データ
内の指示コードは“Ｌ”と判断される（ステップＳ１１
４／ＹＥＳ）。従って、処理はステップＳ１１５のドア
ロック処理に移行する。

【０１３３】図１４は、ドアロック処理の流れを詳細に
示したフローチャートである。図１４に示すように、ド
アロック処理では、先ず、前提条件確認手段１１ｄによ
りドアロック動作の前提条件（ドアが閉じた状態で且
つ、ＩＧキーシリンダが「ＬＯＣＫ」の位置）を満たし
ているか否かが判断される（ステップＳ４０１）。この
判断でドアロック動作の前提条件が満たされていると判
断されると（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、次に、ＩＧ
ロック／アンロック信号送信手段１１ｋによりＩＧロッ
ク信号出力端子の出力信号を“Ｈ”レベルとし、ＩＴＳ
／ＣＥＶ車載機１２に対してＩＧロック状態がロックと
なったことを通知すると共に、ソレノイドドライバ１５
に対してはＩＧロック状態をロックとする指示を与え
る。これにより、ソレノイドドライバ１５はＩＧキーシ
リンダロックソレノイド１７を非通電状態にし、ＩＧロ
ック状態をロックにする（ステップＳ４０２）。

【０１３４】次に、近接通信ユニット１１は、ドアロッ
ク／ドアアンロック信号送信手段１１ｇによりドアロッ
ク信号出力端子の出力信号を一定時間“Ｌ”レベルと
し、ドアロックコントローラ１３に対してドアロック状
態をロックにする指示を与える。これにより、ドアロッ
クコントローラ１３はドアロックモータ１４を一定時間
ロック方向に駆動させ、ドアロック状態をロックにする
（ステップＳ４０３）。

【０１３５】このように、近接通信ユニット１１は以上
の処理ステップを実行することにより、利用者は貸出中
状態時に貸出車両１０のＩＧロック状態及びドアロック
状態をロックとすることができる。次に、再びステップ
Ｓ１０９のセンタロック／センタアンロック信号の入力
処理に戻り、通常の貸出中状態におけるステップＳ１０
９〜ステップＳ１１２の処理ループが繰り返し実行され
る。

【０１３６】［貸出中：車両駐車時にキーレスアンロッ
ク（近接データ＝文字列０〜９（暗証番号）＋指示コー
ド（Ｕ）を送信）］次に、貸出車両１０の車両状態が貸
出中となっているときに、貸出車両１０に施錠した車両
ロックを解除するときの動作について説明する。一度施
錠した車両ロックを解除するときは、利用者は、近接通
信送信器２０を用いて自らの暗証番号と指示コード
（“Ｕ”＝アンロック）を貸出車両１０に送信する。

【０１３７】近接通信ユニット１１は、近接データ受信
手段１１ａで近接データを受信すると、ステップＳ１１
２で近接データを受信したと判断し、ステップＳ１０９
〜ステップＳ１１２の処理ループからステップＳ１１３
に処理を移行する。そして、ステップＳ１１３では、近
接データ受信手段１１ａで受信した近接データ内の暗証
番号と文字メモリ１１ｂ内の暗証番号が一致するか否か
が判断され、近接データを送信した利用者について認証
処理が行われる。

【０１３８】上記ステップＳ１１３の認証処理の結果、
文字メモリ１１ｂ内の暗証番号と近接データ受信手段１
１ａで受信した暗証番号が一致し、当該利用者が正規の
利用者であると判断されると（ステップＳ１１３／ＹＥ
Ｓ）、次に、近接データ内の指示コードについての判断
処理が実行される。

【０１３９】先ず、この認証処理では、当該近接データ
内の指示コードが“Ｌ”であるか否かが判断される（ス
テップＳ１１４）。ここでは、近接データ内の指示コー
ドが“Ｕ”であることを想定しているため、近接データ
内の指示コードは“Ｌ”でないと判断される（ステップ
Ｓ１１４／ＮＯ）。

【０１４０】次に、当該近接データ内の指示コードが
“Ｕ”であるか否かが判断される（ステップＳ１１
６）。この場合、当該近接データ内の指示コードは
“Ｕ”であるため、近接データ内の指示コードは“Ｕ”
であると判断される（ステップＳ１１６／ＹＥＳ）。従
って、処理はステップＳ１１７のドアアンロック処理に
移行する。

【０１４１】図１３に示すように、このドアアンロック
処理では、先ず、ＩＧロック／アンロック信号送信手段
１１ｋは、ＩＧロック／アンロック信号出力端子の出力
信号を“Ｌ”レベルとして、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２
に対してはＩＧロック状態がアンロック状態となること
を通知し、ソレノイドドライバ１５に対してはＩＧロッ
ク状態をアンロックとする指示を与える（ステップＳ３
０１）。この指示を受けたソレノイドドライバ１５は、
ＩＧシリンダロックソレノイド１６を通電状態として、
ＩＧロック状態をアンロックにする。

【０１４２】次に、近接通信ユニット１１は、ドアロッ
ク／ドアアンロック信号送信手段１１ｇによりドアアン
ロック信号出力端子の出力信号を一定時間“Ｌ”レベル
とする。これにより、近接通信ユニット１１は、ドアロ
ックコントローラ１３に対してドアロック状態をアンロ
ックとする指示を与え（ステップＳ３０２）、この指示
を受けたドアロックコントローラ１３は、ドアロックモ
ータ１４を一定時間アンロック方向に駆動させ、ドアロ
ック状態をアンロックにする。

【０１４３】以上により、当該貸出車両１０が貸出中の
状態にあるとき施錠した車両ロックを、利用者の操作に
より解除することができる。次に、再びステップＳ１０
９のセンタロック／センタアンロック信号の入力処理に
戻り、通常の貸出中状態時におけるステップＳ１０９〜
ステップＳ１１２の処理ループが繰り返し実行される。

【０１４４】［総合管理センタからの遠隔操作（貸出中
→待機中）］また、総合管理センタは、貸出車両１０の
利用時間が超過した等の理由で、車両状態を貸出中から
待機中に遷移させることができる。この場合、総合管理
サーバ３０は、貸出車両１０に対してその内容の状態遷
移指示情報を送信する。貸出車両１０は、ＩＴＳ／ＣＥ
Ｖ車載機１２で総合管理サーバ３０から状態遷移指示情
報を受信すると、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、貸出中
信号送信手段１２ｈにより近接通信ユニット１１に非貸
出中信号を出力する。

【０１４５】近接通信ユニット１１は、貸出中信号受信
手段１１ｊにより非貸出中信号を受信すると、ステップ
Ｓ１１０で当該貸出車両１０が待機中状態でなくなった
ことを判断し（ステップＳ１１０／ＮＯ）、ステップＳ
１０９〜ステップＳ１１２の処理ループからステップＳ
１０２のセンタロック／センタアンロック信号の入力処
理に処理を移行する。

【０１４６】このように、総合管理サーバ３０から上記
状態遷移指示情報が送信されると、近接通信ユニット１
１は待機中状態におけるステップＳ１０２からの処理に
移行する。

【０１４７】［総合管理センタからの遠隔操作：センタ
ロック（待機中）］また、総合管理センタは、車両状態
が待機中状態にあるとき、即ち近接通信ユニット１１が
ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の処理ループを繰
り返し実行しているときに、貸出車両１０のドアロック
状態及びＩＧロック状態をロックにすることができる。
この場合、総合管理サーバ３０はセンタロック指示情報
を送信する。

【０１４８】このセンタロック指示情報はＩＴＳ／ＣＥ
Ｖ車載機１２の指示情報受信手段１２ｉで受信され、Ｉ
ＴＳ／ＣＥＶ車載機１２はセンタロック指示情報を受信
すると、センタロック／センタアンロック信号送信手段
１２ｊを用いてセンタロック信号出力端子の出力信号を
“Ｌ”レベルとする。

【０１４９】これにより、ステップＳ１０２のセンタロ
ック／センタアンロック入力処理では、図１２のステッ
プＳ２０１でセンタロック信号を入力したと判断され
（ステップＳ２０１／ＹＥＳ）、ステップＳ２０２のド
アロック処理へと処理を移行する。ドアロック処理で
は、図１４に示すように、先ずドアロック処理の前提条
件が満たされているか否かが判断される（ステップＳ４
０１）。

【０１５０】上記ドアロック処理の前提条件が満たされ
ている場合には（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、ＩＧロ
ック／アンロック信号出力端子の出力信号を“Ｈ”レベ
ルとし、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に対してＩＧロック
状態がロックとなったことを通知し、ソレノイドドライ
バ１５に対してはＩＧロック状態をロックにする指示を
与える（ステップＳ４０２）。ソレノイドドライバ１５
は、この指示を受けると、ＩＧキーシリンダロックソレ
ノイド１６を非通電状態としてＩＧロック状態をロック
にする。

【０１５１】次に、近接通信ユニット１１は、ドアロッ
ク信号出力端子の出力信号を一定時間“Ｌ”レベルと
し、ドアロックコントローラ１３にドアロック状態をロ
ックにする指示を与える（ステップＳ４０３）。ドアロ
ックコントローラ１３は、この指示を受けることにより
ドアロックモータを一定時間ロック方向に駆動させ、ド
アロック状態をロックとする。

【０１５２】このように、近接通信ユニット１１が以上
の処理ステップを実行することにより、総合管理センタ
は待機中状態時に貸出車両１０のＩＧロック状態及びド
アロック状態をロックとすることができる。尚、この場
合、ステップＳ１０２のセンタロック／センタアンロッ
ク信号の入力処理はドアロック処理で完了し、以降は、
通常の待機中状態におけるステップＳ１０２〜ステップ
Ｓ１０５の処理ループが繰り返し実行される。

【０１５３】［総合管理センタからの遠隔操作：センタ
アンロック（待機中）］また、総合管理センタは、車両
状態が待機中状態にあるとき、即ち近接通信ユニットが
ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の処理ループを繰
り返し実行しているとき、貸出車両１０のドアロック状
態及びＩＧロック状態をアンロックにすることができ
る。この場合、総合管理サーバ３０はセンタアンロック
指示情報を送信する。

【０１５４】このセンタアンロック指示情報はＩＴＳ／
ＣＥＶ車載機１２の指示情報受信手段１２ｉで受信さ
れ、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２はセンタアンロック指示
情報を受信すると、センタロック／センタアンロック信
号送信手段１２ｊを用いてセンタアンロック信号出力端
子の出力信号を“Ｌ”レベルとする。

【０１５５】これにより、ステップＳ１０２のセンタロ
ック／センタアンロック入力処理では、図１２のステッ
プＳ２０３でセンタアンロック信号を入力したと判断さ
れ（ステップＳ２０３／ＹＥＳ）、ステップＳ２０４の
ドアアンロック処理へと処理を移行する。ドアアンロッ
ク処理では、図１３に示すように、先ず、ＩＧロック／
アンロック信号出力端子の出力信号を“Ｌ”レベルと
し、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に対してＩＧロック状態
がアンロックとなったことを通知し、ソレノイドドライ
バ１５に対してはＩＧロック状態をアンロックとする指
示を与える（ステップＳ３０１）。ソレノイドドライバ
１５は、この指示を受けると、ＩＧキーシリンダロック
ソレノイド１６を通電状態としてＩＧロック状態をアン
ロックにする。

【０１５６】次に、近接通信ユニット１１は、ドアアン
ロック信号出力端子の出力信号を一定時間“Ｌ”レベル
とし、ドアロックコントローラ１３にドアロック状態を
アンロックにする指示を与える（ステップＳ３０２）。
ドアロックコントローラ１３は、この指示を受けること
によりドアロックモータ１４を一定時間アンロック方向
に駆動させ、ドアロック状態をアンロックとする。

【０１５７】このように、近接通信ユニット１１が以上
の処理ステップを実行することにより、総合管理センタ
は待機中状態時に貸出車両１０のＩＧロック状態及びド
アロック状態をアンロックとすることができる。尚、こ
の場合、ステップＳ１０２のセンタロック／センタアン
ロック信号の入力処理は、上記ドアアンロック処理で完
了し、以降は、通常の待機中状態におけるステップＳ１
０２〜ステップＳ１０５の処理ループが繰り返し実行さ
れる。

【０１５８】［総合管理センタからの遠隔操作：センタ
ロック（貸出中）］また、総合管理センタは、車両状態
が貸出中状態にあるとき、即ち近接通信ユニット１１が
ステップＳ１０９〜ステップＳ１１２の処理ループを繰
り返し実行しているときに、貸出車両１０のドアロック
状態及びＩＧロック状態をロックにすることができる。
この場合、総合管理サーバ３０はセンタロック指示情報
を送信する。

【０１５９】このセンタロック指示情報はＩＴＳ／ＣＥ
Ｖ車載機１２の指示情報受信手段１２ｉで受信され、Ｉ
ＴＳ／ＣＥＶ車載機１２はセンタロック指示情報を受信
すると、センタロック／センタアンロック信号送信手段
１２ｊを用いてセンタロック信号出力端子の出力信号を
“Ｌ”レベルとする。

【０１６０】これにより、ステップＳ１０９のセンタロ
ック／センタアンロック入力処理では、図１２のステッ
プＳ２０１でセンタロック信号を入力したと判断され
（ステップＳ２０１／ＹＥＳ）、ステップＳ２０２のド
アロック処理へと処理を移行する。ドアロック処理で
は、図１４に示すように、先ずドアロック処理の前提条
件が満たされているか否かが判断される（ステップＳ４
０１）。このように、ドアロック処理の前段で前提条件
がチェックされるため、走行中、即ち、ＩＧキーシリン
ダ１７が「ＬＯＣＫ」以外の位置にあるときに、総合管
理センタ側の操作ミスによりＩＧロック状態がロックさ
れることを防止できる。

【０１６１】上記ドアロック処理の前提条件が満たされ
ている場合には（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、ＩＧロ
ック／アンロック信号出力端子の出力信号を“Ｈ”レベ
ルとし、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に対してＩＧロック
状態がロックとなったことを通知し、ソレノイドドライ
バ１５に対してはＩＧロック状態をロックにする指示を
与える（ステップＳ４０２）。ソレノイドドライバ１５
は、この指示を受けると、ＩＧシリンダロックソレノイ
ド１６を非通電状態としてＩＧロック状態をロックにす
る。

【０１６２】次に、近接通信ユニット１１は、ドアロッ
ク信号出力端子の出力信号を一定時間“Ｌ”レベルと
し、ドアロックコントローラ１３にドアロック状態をロ
ックにする指示を与える（ステップＳ４０３）。ドアロ
ックコントローラ１３は、この指示を受けることにより
ドアロックモータ１４を一定時間ロック方向に駆動さ
せ、ドアロック状態をロックとする。

【０１６３】このように、近接通信ユニット１１が以上
の処理ステップを実行することにより、総合管理センタ
は待機中状態時に貸出車両１０のＩＧロック状態及びド
アロック状態をロックとすることができる。尚、この場
合、ステップＳ１０９のセンタロック／センタアンロッ
ク信号の入力処理はドアロック処理で完了し、以降は、
通常の貸出中状態におけるステップＳ１０９〜ステップ
Ｓ１１２の処理ループが繰り返し実行される。

【０１６４】［総合管理センタからの遠隔操作：センタ
アンロック（貸出中）］また、総合管理センタは、車両
状態が貸出中状態にあるとき、即ち近接通信ユニット１
１がステップＳ１０９〜ステップＳ１１２の処理ループ
を繰り返し実行していると、貸出車両１０のドアロック
状態及びＩＧロック状態をアンロックにすることができ
る。この場合、総合管理サーバ３０はセンタアンロック
指示情報を送信する。

【０１６５】このセンタアンロック指示情報はＩＴＳ／
ＣＥＶ車載機１２の指示情報受信手段１２ｉで受信さ
れ、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２はセンタアンロック指示
情報を受信すると、センタロック／センタアンロック信
号送信手段１２ｊを用いてセンタアンロック信号出力端
子の出力信号を“Ｌ”レベルとする。

【０１６６】これにより、ステップＳ１０９のセンタロ
ック／センタアンロック入力処理では、図１２のステッ
プＳ２０３でセンタアンロック信号を入力したと判断さ
れ（ステップＳ２０３／ＹＥＳ）、ステップＳ２０４の
ドアアンロック処理へと処理を移行する。ドアアンロッ
ク処理では、図１３に示すように、先ず、ＩＧロック／
アンロック信号出力端子の出力信号を“Ｌ”レベルと
し、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に対してＩＧロック状態
がアンロックとなったことを通知し、ソレノイドドライ
バ１５に対してはＩＧロック状態をアンロックとする指
示を与える（ステップＳ３０１）。ソレノイドドライバ
１５は、この指示を受けると、ＩＧキーシリンダロック
ソレノイド１６を通電状態としてＩＧロック状態をアン
ロックにする。

【０１６７】次に、近接通信ユニット１１は、ドアアン
ロック信号出力端子の出力信号を一定時間“Ｌ”レベル
とし、ドアロックコントローラ１３にドアロック状態を
アンロックにする指示を与える（ステップＳ３０２）。
ドアロックコントローラ１３は、この指示を受けること
によりドアロックモータ１４を一定時間アンロック方向
に駆動させ、ドアロック状態をアンロックとする。

【０１６８】このように、近接通信ユニット１１が以上
の処理ステップを実行することにより、総合管理センタ
は貸出中状態時に貸出車両１０のＩＧロック状態及びド
アロック状態をアンロックとすることができる。尚、こ
の場合、ステップＳ１０９のセンタロック／センタアン
ロック信号の入力処理は、上記ドアアンロック処理で完
了し、以降は、通常の待機中状態におけるステップＳ１
０９〜ステップＳ１１２の処理ループが繰り返し実行さ
れる。

【０１６９】［近接通信送信器２０から誤暗証番号の転
送（待機中）］貸出車両１０が通常の待機中状態にある
ときは、上記のように、ステップＳ１０２〜ステップＳ
１０５の処理ループが繰り返し実行されている。このと
き、例えば、当該貸出車両１０の正規利用者の暗証番号
とは異なる文字データが近接通信送信器２０から転送さ
れた場合を想定する。近接データ受信手段１１ａでその
文字データを受信すると、ステップＳ１０５で近接デー
タを受信したと判断される（ステップＳ１０５／ＹＥ
Ｓ）。これにより、処理はステップＳ１０２〜ステップ
Ｓ１０５の処理ループからステップＳ１０６に処理が移
行する。

【０１７０】ステップＳ１０６では、近接通信ユニット
１１は、今回受信した暗証番号（文字データ）を暗証番
号送信手段１１ｈによりＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に送
信する（ステップＳ１０７）。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１
２では、暗証番号受信手段１２ｂによりその暗証番号を
受信し、総合管理サーバ３０から受信した正規利用者の
暗証番号と一致するか否かが判断される。ここでは、暗
証番号受信手段１２ｂにより今回受信した近接データ内
の暗証番号は、正規利用者の暗証番号とは異なる番号で
あることを想定しているため、センタロック／センタア
ンロック信号送信手段１２ｊ、貸出中信号送信手段１２
ｈからはセンタアンロック信号、貸出中信号が出力され
ない。

【０１７１】従って、その後のステップＳ１０２におけ
るセンタロック／センタアンロック入力処理では、ドア
アンロック処理は実行されず、そのままステップＳ１０
３の判断処理に移行し、ステップＳ１０３でも貸出中信
号の入力がないため、通常の待機中状態におけるステッ
プＳ１０２〜ステップＳ１０５の処理ループが繰り返し
実行される。

【０１７２】このように、車両状態が待機中状態にある
とき誤った暗証番号が転送された場合は、近接通信ユニ
ット１１は通常の待機中状態における処理ループを実行
することになり、ドアロック状態及びＩＧロック状態が
アンロックされない。従って、その誤った暗証番号を送
信した利用者は車内に入ることはできず、例え、侵入で
きてもソレノイドロック及びステアリングロックが掛か
っているため、車両を駆動させることもハンドルを回す
こともできない。

【０１７３】また、ステップＳ１０７では、その誤った
暗証番号が文字メモリ１１ｂ内に記憶されるが、その暗
証番号では上記のように当該貸出車両１０を利用するこ
とができないため、その文字メモリ１１ｂ内に記憶され
た暗証番号が利用されることはない。つまり、正規利用
者の暗証番号を受信するまで文字メモリ１１ｂ内の文字
データは上書きされることになる。

【０１７４】［近接通信送信器２０から誤暗証番号の転
送（貸出中）］貸出車両１０が通常の貸出中状態にある
ときは、上記のように、ステップＳ１０９〜ステップＳ
１１２の処理ループが繰り返し実行されている。このと
き、近接通信送信器２０から近接データが転送された場
合を想定する。近接データ受信手段１１ａでその近接デ
ータを受信すると、ステップＳ１１２では近接データを
受信したと判断される（ステップＳ１１２／ＹＥＳ）。
これにより、ステップＳ１０９〜ステップＳ１１２の処
理ループからステップＳ１１３に処理が移行し、近接デ
ータ受信手段１１ａにより今回受信した暗証番号が文字
メモリ１１ｂ内で記憶される暗証番号と一致するか否か
が認証手段１１ｃにより判断される（ステップＳ１１
３）。

【０１７５】ここでは、正規利用者の暗証番号とは異な
る文字データを受信したことを想定しているため、ステ
ップＳ１１３では、受信した暗証番号は文字メモリ１１
ｂ内の暗証番号とは一致していないと判断される（ステ
ップＳ１１３／ＮＯ）。その場合に、近接通信ユニット
１１は、今回受信した暗証番号（文字データ）を暗証番
号送信手段１１ｈによりＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に送
信する（ステップＳ１１８）。

【０１７６】ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２では、暗証番号
受信手段１２ｂによりその暗証番号を受信し、総合管理
サーバ３０から受信した正規利用者の暗証番号と一致す
るか否かが判断される。暗証番号受信手段１２ｂにより
今回受信した暗証番号は、正規利用者の暗証番号ではな
いため、センタロック／センタアンロック信号送信手段
１２ｊ、貸出中信号送信手段１２ｈからはセンタアンロ
ック信号、貸出中信号が出力されない。

【０１７７】従って、その後のステップＳ１０９におけ
るセンタロック／センタアンロック入力処理では、ドア
アンロック処理は実行されず、そのままステップＳ１１
０の判断処理に移行する。また、現在は車両状態が貸出
中状態を継続しているため、処理はステップＳ１１１に
移行し、それ以降、通常の貸出中状態におけるステップ
Ｓ１０９〜ステップＳ１１２の処理ループが繰り返し実
行される。

【０１７８】このように、車両状態が貸出中状態にある
とき誤った暗証番号が転送された場合は、近接通信ユニ
ット１１は通常の貸出中状態における処理ループを実行
することになり、ドアロック状態及びＩＧロック状態が
アンロックされない。従って、その誤った暗証番号を送
信した利用者は車内に入ることはできず、例え、侵入で
きてもソレノイドロック及びステアリングロックが掛か
っているため、車両を駆動させることもハンドルを動か
すこともできない。

【０１７９】＜ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２の動作＞次
に、本実施形態のＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２の動作につ
いて詳細に説明する。本実施形態のＩＴＳ／ＣＥＶ車載
機１２は、総合管理センタからのセンタロック／センタ
アンロック指示情報と状態遷移指示情報とを各々独立に
受け付けている。既に説明したように、ＩＴＳ／ＣＥＶ
車載機１２は、総合管理サーバ３０からセンタロック／
センタアンロック指示情報を受信すると、近接通信ユニ
ット１１にセンタロック信号／センタアンロック信号を
送信し、ドアロック状態及びＩＧロック状態をロック／
アンロックにする制御を行っている。また、ＩＴＳ／Ｃ
ＥＶ車載機１２は、総合管理サーバ３０から車両状態の
遷移指示情報を受信すると、ＥＶコントローラに対して
起動信号の発生を禁止／許可する制御を行う。

【０１８０】このように、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２
は、総合管理センタからセンタロック／センタアンロッ
ク指示情報と状態遷移指示情報を各々独立に受信し、セ
ンタロック／センタアンロック動作と車両状態の遷移動
作を各々独立に制御する。

【０１８１】［センタロック／センタアンロック（その
１）］先ず、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２が総合管理サー
バ３０からセンタロック／センタアンロック指示情報を
受信したときの動作について説明する。図１５は、ＩＴ
Ｓ／ＣＥＶ車載機１２が実行しているセンタロック／セ
ンタアンロック制御動作の流れを示したフローチャート
である。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、この図１５に示
される処理を実行することにより、総合管理センタの指
示に基づくセンタロック／センタアンロック動作を実行
する。

【０１８２】ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ステップＳ
５０１において、総合管理サーバ３０からのセンタロッ
ク／センタアンロック指示情報を指示情報受信手段１２
ｉにより受信したか否かを所定のタイミングで常時判断
している。総合管理サーバ３０からセンタロック／セン
タアンロック指示情報を指示情報受信手段１２ｉで受信
し、ステップＳ５０１でセンタロック／センタアンロッ
ク指示情報を受信したと判断されると（ステップＳ５０
１／ＹＥＳ）、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、センタロ
ック信号／センタアンロック信号送信手段１２ｊにより
センタロック信号／センタアンロック信号を近接通信ユ
ニット１１に出力する（ステップＳ５０２）。

【０１８３】センタロック／センタアンロック指示情報
を受信した近接通信ユニット１１は、ドアロック状態及
びＩＧロック状態をロック／アンロックするための制御
を行う。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ＩＧロック状態
監視手段１２ｇ及びドアロック状態監視手段１２ｆにお
ける入力信号の変化（電位変化）でこれらの制御結果を
監視している。先ず、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、Ｉ
Ｇロック状態監視手段１２ｇで入力するＩＧロック／ア
ンロック信号に変化があったか否かを判断する（ステッ
プＳ５０３）。

【０１８４】例えば、ＩＧロック／アンロック信号の電
位が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化したときは、
ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ＩＧロック／アンロック
信号の変化を検出し、ＩＧロック状態がロックからアン
ロックとなったと判断する。また、ＩＧロック／アンロ
ック信号の電位が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変化
したときは、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、同じくステ
ップＳ５０３でその変化を検出し、ＩＧロック状態がア
ンロックからロックとなったと判断する（ステップＳ５
０３／ＹＥＳ）。

【０１８５】このように、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２
は、ＩＧロック／アンロック信号の電位変化からＩＧロ
ック状態の変化を検出したときは、その変化内容をＩＧ
ロック状態情報として車両状態情報送信手段１２ｋから
総合管理サーバ３０に送信する（ステップＳ５０４）。

【０１８６】次に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ドア
ロック状態監視手段１２ｆで入力するドアロック／アン
ロック信号に変化（電位変化）があったか否かを判断す
る（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５によりドア
ロック／アンロック信号に電位変化があったとき、例え
ば、ドアロック／アンロック信号の電位が“Ｈ”レベル
から“Ｌ”レベルに変化したときは、ＩＴＳ／ＣＥＶ車
載機１２は、そのドアロック／アンロック信号の変化を
検出し、ドアロック状態がロックからアンロックとなっ
たと判断する（ステップＳ５０５／ＹＥＳ）。また、ド
アロック／アンロック信号の電位が“Ｌ”レベルから
“Ｈ”レベルに変化したときは、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機
１２は、同じくステップＳ５０５でその変化を検出し、
ドアロック状態がアンロックからロックとなったと判断
する。

【０１８７】このように、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２
は、ドアロック／アンロック信号の電位変化からドアロ
ック状態の変化を検出したときは、その変化内容をドア
ロック状態情報として車両状態情報送信手段１２ｋから
総合管理サーバ３０に送信する（ステップＳ５０６）。
尚、本実施形態では、上記のように、ドアロック／ドア
アンロック信号の変化よりＩＧロック／アンロック信号
の変化の方を先に検出しているが、この順番は入れ換え
てもよい。即ち、ステップＳ５０３及びステップＳ５０
４と、ステップＳ５０５及びステップＳ５０６との処理
は順不同である。

【０１８８】［センタロック／センタアンロック（その
２）］更に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、近接通信ユ
ニット１１から暗証番号が転送された場合においても、
そのときの貸出車両１０の状態に応じて、センタロック
／センタアンロック信号送信手段１２ｊ及び貸出中信号
送信手段１２ｈよりセンタアンロック信号及び貸出中信
号が近接通信ユニット１１に出力する。

【０１８９】次に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２が近接通
信ユニット１１から暗証番号を入力したときの動作につ
いて説明する。図１６は、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２が
実行している第２のセンタロック／センタアンロック制
御動作の流れを示したフローチャートである。この制御
動作は、近接通信ユニット１１の文字メモリ１１ｂ内の
暗証番号と異なる暗証番号が近接通信送信器２０から転
送され、近接通信ユニット１１の認証手段１１ｃで正規
利用者と認証されなかった場合に、近接通信ユニット１
１から転送されてきた暗証番号について実行されるもの
である。

【０１９０】そのような状況が起こり得る第１の局面と
しては、既に説明した利用開始時がある。この場合、文
字メモリ１１ｂ内には何も文字データが記憶されていな
いため、認証手段１１ｃでは正規利用者としての認証が
得られず、暗証番号送信手段１１ｈにより暗証番号がＩ
ＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に転送される。

【０１９１】また、第２の局面としては、利用途中にお
いて文字メモリ１１ｂ内に記憶される暗証番号と異なる
暗証番号が近接通信送信器２０から転送されてきた場合
である。この場合、近接通信ユニット１１の認証手段１
１ｃでは正規利用者としての認証が得られず、暗証番号
送信手段１１ｈにより暗証番号がＩＴＳ／ＣＥＶ車載機
１２に転送される。このとき、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１
２では、総合管理サーバ３０から受信した正規利用者の
暗証番号と、近接通信ユニット１１から転送された暗証
番号が一致するか否かが判断され、その暗証番号につい
て認証処理が実行される。

【０１９２】近接通信ユニット１１で正規利用者の認証
処理を行うことは、近接通信送信器２０から暗証番号を
直接受信する近接通信ユニット１１に認証処理を実行さ
せた方がよいという妥当性と、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１
２の負荷を削減するといった利点がある。しかし、他者
から誤った暗証番号が転送されることもあり、文字メモ
リ１１ｂの記録内容がその暗証番号に更新される可能性
があるため、近接通信ユニット１１で認証が得られなか
った場合は、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２に最終的な判断
を委ねるように構成している。

【０１９３】従って、近接通信ユニット１１に認証処理
機能をもたせた利点を活かしつつ、文字メモリ１１ｂ内
の文字データが誤った暗証番号に更新された場合でも、
正規利用者は貸出車両１０のロック状態を解除すること
ができ、この貸出車両１０を問題なく利用することがで
きる。

【０１９４】図１６に示すように、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載
機１２は、ステップＳ６０１において、近接通信ユニッ
ト１１からの暗証番号を暗証番号受信手段１２ｂで受信
したか否かを所定のタイミングで常時判断している。近
接通信ユニット１１から暗証番号を受信し、ステップＳ
６０１で暗証番号を受信したと判断されると（ステップ
Ｓ６０１／ＹＥＳ）、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、総
合管理サーバ３０から受信した暗証番号と、近接通信ユ
ニット１１から転送されてきた暗証番号とを比較し、転
送されてきた暗証番号についての認証処理を実行する
（ステップＳ６０２）。

【０１９５】ステップＳ６０２で、両暗証番号が一致
し、正規利用者としての認証が得られた場合は（ステッ
プＳ６０２／ＮＯ）、次に、総合管理サーバ３０から既
に利用許可指示を受信しているか否かを判断する（ステ
ップＳ６０３）。この判断において、利用許可指示を既
に受信していると判断すると（ステップＳ６０３／ＹＥ
Ｓ）、センタロック信号／センタアンロック信号送信手
段１２ｊによりセンタロック信号／センタアンロック信
号を近接通信ユニット１１に出力する（ステップＳ６０
４）。

【０１９６】センタロック／センタアンロック指示情報
を受信した近接通信ユニット１１は、ドアロック状態及
びＩＧロック状態をロック／アンロックするための制御
を行う。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ＩＧロック状態
監視手段１２ｇ及びドアロック状態監視手段１２ｆにお
ける入力信号の変化（電位変化）でこれらの制御結果を
監視。先ず、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ＩＧロック
状態監視手段１２ｇで入力するＩＧロック／アンロック
信号に変化があったか否かを判断する（ステップＳ６０
５）。

【０１９７】例えば、ＩＧロック／アンロック信号の電
位が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化したときは、
ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ＩＧロック／アンロック
信号の変化を検出し、ＩＧロック状態がロックからアン
ロックとなったと判断する。また、ＩＧロック／アンロ
ック信号の電位が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変化
したときは、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、同じくステ
ップＳ６０５でその変化を検出し、ＩＧロック状態がア
ンロックからロックとなったと判断する（ステップＳ６
０５／ＹＥＳ）。

【０１９８】このように、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２
は、ＩＧロック／アンロック信号の電位変化からＩＧロ
ック状態の変化を検出したときは、その変化内容をＩＧ
ロック状態情報として車両状態情報送信手段１２ｋから
総合管理サーバ３０に送信する（ステップＳ６０６）。

【０１９９】次に、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ドア
ロック状態監視手段１２ｆで入力するドアロック／ドア
アンロック信号に変化（電位変化）があったか否かを判
断（ステップＳ６０７）。ステップＳ６０７によりドア
ロック／ドアアンロック信号に電子変化があったとき、
例えば、ドアロック／アンロック信号の変化を検出し、
ドアロック状態がロックからアンロックとなったと判断
する（ステップＳ６０７／ＹＥＳ）。また、ドアロック
／ドアアンロック信号の電位が“Ｌ”レベルから“Ｈ”
レベルに変化したときは、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２
は、同じくステップＳ６０７でその変化を検出し、ドア
ロック状態がアンロックからロックとなったと判断す
る。

【０２００】尚、図１５を用いた説明と同様に、本実施
形態では、ドアロック／ドアアンロック信号の変化より
ＩＧロック／アンロック信号の変化の方を先に検出して
いるが、本発明は、ステップＳ６０５及びステップＳ６
０６と、ステップＳ６０７及びステップＳ６０８との処
理は順不同として構成可能である。

【０２０１】［スタータロック／アンロック］次に、Ｉ
ＴＳ／ＣＥＶ車載機１２が総合管理サーバ３０から状態
遷移指示情報を受信したときの動作について説明する。
図１７は、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２が実行している車
両状態の遷移動作の流れを示したフローチャートであ
る。ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、この図１７に示され
る処理を実行することにより、総合管理センタの指示に
基づくスタータロック／アンロック動作を実行する。

【０２０２】ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、ステップＳ
７０１において、総合管理サーバ３０から状態遷移指示
情報を指示情報受信手段１２ｉで受信したか否かを所定
のタイミングで常時判断している。総合管理サーバ３０
から状態遷移指示情報を指示情報受信手段１２ｉで受信
し、ステップＳ７０１でその状態遷移指示情報を受信し
たと判断されると（ステップＳ７０１／ＹＥＳ）、次
に、その状態遷移指示情報の内容について判断される
（ステップＳ７０２）。

【０２０３】例えば、状態遷移指示情報の内容が車両状
態を待機中から貸出中に遷移させる指示であれば、貸出
中信号送信手段１２ｈは貸出中信号出力端子の出力信号
を“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルにして貸出中信号を出
力し（ステップＳ７０３）、また、スタータロック手段
１２ｌに対しては起動信号の発生を許可するスタータア
ンロック指示を与える（ステップＳ７０４）。

【０２０４】また、状態遷移指示情報の内容が車両状態
を貸出中から待機中に遷移させる指示であれば、貸出中
信号送信手段１２ｈは貸出中信号出力端子の出力信号を
“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルにして非貸出中信号を出
力し（ステップＳ７０５）、また、スタータロック手段
１２ｌに対しては起動信号の発生を禁止するスタータロ
ック指示を与える（ステップＳ７０６）。

【０２０５】このように、総合管理サーバ３０から状態
遷移指示情報をＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２が受信する
と、ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機１２は、スタータロック手段
１２ｌに対して起動信号の発生を許可／禁止している。
つまり、総合管理センタは、総合管理サーバ３０から状
態遷移指示情報を送信することにより、任意のタイミン
グで貸出車両１０の起動を禁止したり、許可することが
できる。

【０２０６】＜総合管理サーバ３０の機能＞ＩＴＳ／Ｃ
ＥＶ車載機１２は、ドア開閉状態監視手段１２ｄ、ＩＧ
キーシリンダ位置監視手段１２ｅ、ドアロック状態監視
手段１２ｆ、及びＩＧロック状態監視手段１２ｇで得る
情報（ドア開閉状態情報、ＩＧキーシリンダ位置情報、
ドアロック状態情報、及びＩＧロック状態情報）を車両
状態情報送信手段１２ｋにより総合管理サーバ３０に送
信している。

【０２０７】これらの情報を総合管理サーバ３０で受信
する総合管理センタは、各貸出車両１０がどのような状
態にあるのか常時監視することができる。これにより、
総合管理センタは、車両共同利用システムの各運営体に
代わって全ての貸出車両１０の車両状態を管理すること
ができ、各運営体の運営上の負荷が低減し、車両共同利
用システムの事業展開上において運営体の普及が望め
る。

【０２０８】更に、総合管理センタは、総合管理サーバ
３０が保有する貸出車両の監視情報を基に、センタロッ
ク／センタアンロック指示情報、状態遷移指示情報等を
送信するタイミングを決定し、車両状態を適宜変更させ
るよう制御することができる。また、その際には、総合
管理サーバ３０が、予め格納されるプログラムに基づ
き、監視情報に応じて自動的にセンタロック／センタア
ンロック指示情報、状態遷移指示情報等を送信するよう
に構成することもできる。

【０２０９】例えば、車両状態を貸出中から待機中に遷
移させた後（状態遷移指示情報を送信した後）は、一定
時間が経過すると、センタロック指示情報を送信するよ
うに構成しても良い。また、貸出中において、ドアロッ
ク状態及びＩＧロック状態が一定時間以上ロックされた
状態であれば、車両状態を貸出中から待機中に遷移させ
る車両状態指示情報を送信し、起動信号の発生を禁止し
たり、ＩＧキーシリンダ１７の位置が「ＲＯＣＫ」にあ
るが、一定時間以上ＩＧロック状態がロックとならない
場合は、自動的にセンタロック指示情報を送信し、ＩＧ
ロック状態をロックとすることもできる。

【０２１０】このように、総合管理センタが手動により
総合管理サーバ３０からセンタロック／センタロック指
示情報、状態遷移指示情報等を送信したり、或いは、自
動的に総合管理サーバ３０がセンタロック／センタアン
ロック指示情報、状態遷移指示情報等を送信することに
より、より防犯体制を強化することができる。

【０２１１】尚、本発明は、共同利用している車両の車
両ロックシステムには全て適用可能であるため、車両が
ＥＶ（Electric Vehicle）である必要はなく、ＣＮＧ
（天然ガス）車等の低公害車や一般のガソリン車を利用
した車両共同利用システムにおいても適用可能である。

【０２１２】上述した実施形態の機能を実現するべく各
種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接
続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対
し、上記実施形態の機能を実現するためのソフトウェア
のプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装
置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納され
たプログラムに従って上記各種デバイスを動作させるこ
とによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。

【０２１３】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記録媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を
用いることができる。

【０２１４】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。

【０２１５】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。

【０２１６】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、利用者による近接通信器の一回の操作によ
り、正規利用者の認証と、ドア及びＩＧキーシリンダの
回転機構のロック又はアンロック制御とが行われるた
め、確実な盗難防止とその際における利便性の向上を図
ることができる。

【０２１７】また、本発明によれば、車両共同利用シス
テムを運営する総合管理センタの遠隔操作により車両を
ロック又はアンロックすることを可能としているため、
非貸出中（待機中）時や利用者が車両から離れたとき等
の盗難防止を図ることができ、より防犯体制を強化する
ことができる。

【０２１８】更に、本発明によれば、ドアが閉じた状態
で、且つＩＧキーシリンダがステアリングの回転をロッ
クする位置にあるといった前提条件がチェックされた
後、ドア及びＩＧキーシリンダの回転機構がロックされ
るため、ステアリングも併せて確実にロックされた状態
となり、より防犯体制を強化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両ロックシステムの一実施形態
を示した図である。

【図２】本発明の一実施形態における近接通信送信器の
外観を模式的に示した図である。

【図３】本発明の一実施形態における近接通信に適用可
能な通信データフォーマットの一例を示した図である。

【図４】本発明の一実施形態における利用開始時の車両
ロックシステムの動作を示したシーケンス図である。

【図５】本発明の一実施形態における貸出終了時の車両
ロックシステムの動作を示したシーケンス図である。

【図６】本発明の一実施形態における待機中の車両ロッ
クシステムの動作を示したシーケンス図である。

【図７】本発明の一実施形態における貸出中の途中降車
時での車両ロックシステムの動作を示したシーケンス図
である。

【図８】本発明の一実施形態における貸出中の再乗車時
での車両ロックシステムの動作を示したシーケンス図で
ある。

【図９】本発明の一実施形態における近接通信ユニット
の機能構成を示したブロック図である。

【図１０】本発明の一実施形態におけるＩＴＳ／ＣＥＶ
車載機の機能構成を示したブロック図である。

【図１１】本発明の一実施形態における車両状態が待機
中及び貸出中双方における近接通信ユニットの動作の流
れを示したフローチャートである。

【図１２】本発明の一実施形態における近接通信ユニッ
トのセンタロック／センタアンロック信号の入力処理動
作の流れを示したフローチャートである。

【図１３】本発明の一実施形態における近接通信ユニッ
トのドアアンロック処理動作の流れを示したフローチャ
ートである。

【図１４】本発明の一実施形態における近接通信ユニッ
トのドアロック処理動作の流れを示したフローチャート
である。

【図１５】本発明の一実施形態におけるＩＴＳ／ＣＥＶ
車載機によるセンタロック／センタアンロック制御動作
の流れを示したフローチャートである。

【図１６】本発明の一実施形態におけるＩＴＳ／ＣＥＶ
車載機によるセンタロック／センタアンロック制御動作
の流れを示したフローチャートである。

【図１７】本発明の一実施形態におけるＩＴＳ／ＣＥＶ
車載機による車両状態の遷移動作の流れを示したフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０ 貸出車両 １１ 近接通信ユニット １２ ＩＴＳ／ＣＥＶ車載機 １３ ドアロックコントローラ １４ ドアロックモータ １５ ソレノイドドライバ １６ ＩＧキーシリンダロックソレノイド １７ ＩＧキーシリンダ １８ ドアノブＳＷ １９ ドアＳＷ ２０ 近接通信送信器 ３０ 総合管理サーバ １１ａ 近接データ受信手段 １１ｂ 文字メモリ １１ｃ，１２ｃ 認証手段 １１ｄ 前提条件確認手段 １１ｅ，１２ｄ ドア開閉状態監視手段 １１ｆ，１２ｅ ＩＧキーシリンダ位置監視手段 １１ｇ ドアロック／ドアアンロック信号送信手段 １１ｈ，１２ａ，１２ｂ 暗証番号送信手段 １１ｉ センタロック／センタアンロック信号受信手段 １１ｊ 貸出中信号受信手段 １１ｋ ＩＧロック／アンロック信号送信手段 １２ｆ ドアロック状態監視手段 １２ｇ ＩＧロック状態監視手段 １２ｈ 貸出中信号送信手段 １２ｉ 指示情報受信手段 １２ｊ センタロック／センタアンロック信号受信手段 １２ｋ 車両状態情報送信手段 １２ｌ スタータロック手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅川 芳幸 静岡県浜松市高塚町300番地 スズキ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB48 DD01 DD06 EE02 FF24 FF36 GG06 GG13 HH01 JJ03 KK03 LL00 LL01 LL18 RR11 TT03

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者が所持する近接通信器からの送信
   データを受信する近接通信手段と、 前記近接通信手段による受信データに基づき、前記利用
   者が正規の利用者であるか否かを認証する第１認証手段
   と、 前記第１認証手段により認証が得られると、前記受信デ
   ータに基づきドアのロック又はアンロックを指示するド
   アロック指示手段と、 前記第１認証手段により認証が得られると、前記受信デ
   ータに基づきＩＧキーシリンダの回転機構のロック又は
   アンロックを指示するＩＧロック指示手段とを有するこ
   とを特徴とする車両ロック制御装置。
2. 【請求項２】 車両共同利用システムを運営する総合管
   理センタに設置される総合管理装置から車両をロック又
   はアンロックする指示情報を受信するロック指示受信手
   段を有し、 前記ドアロック指示手段及び前記ＩＧロック指示手段
   は、前記ロック指示受信手段により受信した指示情報に
   基づき、前記ドア及び前記ＩＧキーシリンダの回転機構
   のロック又はアンロックを指示することを特徴とする請
   求項１記載の車両ロック制御装置。
3. 【請求項３】 前記ドアの開閉状態を監視するドア開閉
   状態監視手段と、 前記ＩＧキーシリンダの回転位置を監視するＩＧキーシ
   リンダ位置監視手段と、 前記ドア開閉状態監視手段及び前記ＩＧキーシリンダ位
   置監視手段による監視結果から、前記ドアが閉じた状態
   にあり、且つ、前記ＩＧキーシリンダがステアリングの
   回転をロックする位置にあると判断すると、前記ドア及
   び前記ＩＧキーシリンダの回転機構をロックするための
   前提条件を満たすと判断する前提条件確認手段とを有
   し、 前記ドアロック指示手段及び前記ＩＧロック指示手段
   は、前記前提条件確認手段により前記前提条件が満たさ
   れていると判断されたとき、前記ドア及び前記ＩＧキー
   シリンダの回転機構のロックを指示することを特徴とす
   る請求項１又は２記載の車両ロック制御装置。
4. 【請求項４】 前記総合管理装置から車両状態を遷移さ
   せる状態遷移指示情報を受信する遷移指示受信手段と、 前記遷移指示受信手段により車両状態を待機中に遷移さ
   せる状態遷移指示情報を受信すると、車両の起動信号の
   発生を禁止するスタータロック手段とを有することを特
   徴とする請求項２記載の車両ロック制御装置。
5. 【請求項５】 前記総合管理装置から車両状態を遷移さ
   せる状態遷移指示情報を受信する遷移指示受信手段と、 前記遷移指示受信手段により車両状態を貸出中に遷移さ
   せる状態遷移指示情報を受信すると、車両の起動信号の
   発生を許可するスタータロック手段とを有することを特
   徴とする請求項２記載の車両ロック制御装置。
6. 【請求項６】 前記近接通信手段により受信した受信デ
   ータに含まれる暗証番号を記憶する記憶手段を有し、 前記第１認証手段は、前記近接通信手段で次に受信する
   暗証番号と前記記憶手段で記憶される暗証番号とが一致
   するか否かに応じて、前記利用者が正規の利用者である
   か否かを認証することを特徴とする請求項１記載の車両
   ロック制御装置。
7. 【請求項７】 前記総合管理装置から正規利用者の暗証
   番号を受信する暗証番号受信手段と、 前記第１認証手段により認証が得られなかった暗証番号
   について、当該暗証番号と前記暗証番号受信手段で受信
   した暗証番号とが一致するか否かを判断し、両暗証番号
   が一致した場合に前記利用者が正規利用者であることを
   認証する第２認証手段とを有し、 前記ドアロック指示手段及び前記ＩＧロック指示手段
   は、前記第２認証手段により認証が得られたとき、前記
   ドア及び前記ＩＧキーシリンダの回転機構のアンロック
   を指示することを特徴とする請求項２記載の車両ロック
   制御装置。
8. 【請求項８】 前記第２認証手段により認証が得られた
   とき、車両の起動信号の発生を許可するスタータロック
   手段を有することを特徴とする請求項７記載の車両ロッ
   ク制御装置。
9. 【請求項９】 前記ＩＧキーシリンダは、他の車両と同
   一形状の共通キーが挿入されて回転可能な回転機構を有
   することを特徴とする請求項１記載の車両ロック制御装
   置。
10. 【請求項１０】 前記ＩＧキーシリンダは、常時挿入さ
    れたキーで回転可能な回転機構を有することを特徴とす
    る請求項１記載の車両ロック制御装置。
11. 【請求項１１】 前記ドアの開閉状態を監視するドア開
    閉状態監視手段と、 前記ドア開閉状態監視手段による監視結果を一車両状態
    情報として前記総合管理装置に送信する車両状態送信手
    段とを有することを特徴とする請求項２記載の車両ロッ
    ク制御装置。
12. 【請求項１２】 前記ＩＧキーシリンダの回転位置を監
    視するＩＧキーシリンダ位置監視手段と、 前記ＩＧキーシリンダ位置監視手段による監視結果を一
    車両状態情報として前記総合管理装置に送信する車両状
    態送信手段とを有することを特徴とする請求項２記載の
    車両ロック制御装置。
13. 【請求項１３】 前記ドアのロック状態を監視するドア
    ロック状態監視手段と、 前記ドアロック状態監視手段による監視結果を一車両状
    態情報として前記総合管理装置に送信する車両状態送信
    手段とを有することを特徴とする請求項２記載の車両ロ
    ック制御装置。
14. 【請求項１４】 前記ＩＧキーシリンダの回転機構のロ
    ック状態を監視するＩＧロック状態監視手段と、 前記ＩＧロック状態監視手段による監視結果を一車両状
    態情報として前記総合管理装置に送信する車両状態送信
    手段とを有することを特徴とする請求項２記載の車両ロ
    ック制御装置。
15. 【請求項１５】 車両状態が貸出中であるか非貸出中で
    あるかを一車両状態情報として前記総合管理装置に送信
    する車両状態送信手段を有することを特徴とする請求項
    ２記載の車両ロック制御装置。
16. 【請求項１６】 利用者が暗証番号を入力するための暗
    証番号入力手段と、 正規利用者の認証、利用開始時における車両のドア及び
    ＩＧキーシリンダの回転機構のアンロック、及び、利用
    開始時における前記車両の起動信号の発生を実行させる
    ために、前記暗証番号入力手段により入力された暗証番
    号を前記車両に送信する暗証番号送信手段とを有するこ
    とを特徴とする近接通信器。
17. 【請求項１７】 利用者が暗証番号を入力するための暗
    証番号入力手段と、 車両のドア及びＩＧキーシリンダの回転機構をロック又
    はアンロックさせるロック指示情報を入力するためのロ
    ック指示情報入力手段と、 正規利用者の認証、及び、利用途中時における前記ドア
    及び前記ＩＧキーシリンダの回転機構のロック又はアン
    ロックを実行させるために、前記暗証番号入力手段によ
    り入力された暗証番号に前記ロック指示情報入力手段に
    より入力されたロック指示情報を付加して前記車両に送
    信する指示情報送信手段とを有することを特徴とする近
    接通信器。
18. 【請求項１８】 車両のドア及びＩＧキーシリンダロッ
    クの回転機構をロック又はアンロックさせるためのロッ
    ク指示情報を前記車両に送信するロック指示送信手段を
    有することを特徴とする総合管理装置。
19. 【請求項１９】 前記車両の車両状態を貸出中と非貸出
    中間で遷移させ、車両状態を非貸出中に遷移させるとき
    には前記車両の起動信号の発生を禁止させ、車両状態を
    貸出中に遷移させるときには前記車両の起動信号の発生
    を許可させるための遷移指示情報を前記車両に送信する
    遷移指示送信手段を有することを特徴とする請求項１８
    記載の総合管理装置。
20. 【請求項２０】 前記請求項１〜１５の何れか１項に記
    載の車両ロック制御装置と、前記請求項１６又は１７記
    載の近接通信器と、前記請求項１８又は１９記載の総合
    管理装置とからなることを特徴とする車両ロックシステ
    ム。
21. 【請求項２１】 利用者が所持する近接通信器からの送
    信データの受信処理を行う近接通信ステップと、 前記近接通信ステップにて前記近接通信器からの送信デ
    ータを受信したか否かを判断する第１判断ステップと、 前記第１判断ステップにより前記近接通信器からの送信
    データを受信したと判断されると、正規利用者の暗証番
    号と前記送信データ内の暗証番号とが一致するか否かに
    応じて正規利用者を認証する認証ステップと、 前記認証ステップで認証されると、アンロック指示信号
    を出力する指示信号出力ステップと、 前記指示信号出力ステップで出力されたアンロック指示
    信号を入力する指示信号入力ステップと、 前記指示信号入力ステップによりアンロック指示信号を
    入力したか否かを判断する第２判断ステップと、 前記第２判断ステップによりアンロック指示信号を入力
    したと判断されると、ドア及びＩＧキーシリンダの回転
    機構のアンロックを指示するアンロック指示ステップと
    を有することを特徴とする車両ロック制御方法。
22. 【請求項２２】 利用者が所持する近接通信器からの送
    信データの受信処理を行う近接通信ステップと、 前記近接通信ステップにより前記近接通信器からの送信
    データを受信したか否かを判断する第１判断ステップ
    と、 前記第１判断ステップにより前記近接通信器からの送信
    データを受信したと判断されると、前記送信データ内の
    暗証番号と正規利用者の暗証番号とが一致するか否かに
    応じて正規利用者を認証する認証ステップと、 前記認証ステップにより認証が得られると、前記送信デ
    ータにロック指示情報が含まれているか否かを判断する
    第２判断ステップと、 前記第２判断ステップによりロック指示情報が含まれて
    いると判断されると、ドアの開閉状態情報及びＩＧキー
    シリンダの回転位置情報を取得する状態情報取得ステッ
    プと、 前記状態情報取得ステップにより取得されたドア開閉状
    態情報及びＩＧキーシリンダ回転位置情報から、ドアが
    閉じた状態で、且つＩＧキーシリンダがステアリングの
    回転をロックする位置にあると判断されるとき、前記ド
    ア及び前記ＩＧキーシリンダの回転機構をロックするた
    めの前提条件を満たすと判断する前提条件確認ステップ
    と、 前記前提条件確認ステップにより前記前提条件が満たさ
    れると判断されるとき、前記ドア及び前記ＩＧキーシリ
    ンダの回転機構のロックを指示するロック指示ステップ
    とを有することを特徴とする車両ロック制御方法。
23. 【請求項２３】 利用者が所持する近接通信器からの送
    信データの受信処理を行う近接通信ステップと、 前記近接通信ステップにより前記近接通信器からの送信
    データを受信したか否かを判断する第１判断ステップ
    と、 前記第１判断ステップにより前記近接通信器からの送信
    データを受信したと判断されると、前記送信データ内の
    暗証番号と正規利用者の暗証番号とが一致するか否かに
    応じて正規利用者を認証する認証ステップと、 前記認証ステップにより認証が得られると、前記送信デ
    ータにアンロック指示情報が含まれているか否かを判断
    する第２判断ステップと、 前記第２判断ステップによりアンロック指示情報が含ま
    れていると判断されると、ドア及びＩＧキーシリンダの
    回転機構のアンロックを指示するアンロック指示ステッ
    プとを有することを特徴とする車両ロック制御方法。
24. 【請求項２４】 車両共同利用システムを運営する総合
    管理センタに設置される総合管理装置から、車両状態を
    遷移させる状態遷移指示情報を受信する遷移指示受信ス
    テップと、 前記遷移指示受信ステップにより受信した状態遷移指示
    情報の内容を判断する判断ステップと、 前記判断ステップにより前記状態遷移指示情報は車両状
    態を待機中に遷移させる内容であると判断されると、車
    両の起動信号の発生を禁止する起動信号制御ステップと
    を有することを特徴とする車両ロック制御方法。
25. 【請求項２５】 車両共同利用システムを運営する総合
    管理センタに設置される総合管理装置から、車両状態を
    遷移させる状態遷移指示情報を受信する遷移指示受信ス
    テップと、 前記遷移指示受信ステップにより受信した状態遷移指示
    情報の内容を判断する判断ステップと、 前記判断ステップにより前記状態遷移指示情報は車両状
    態を貸出中に遷移させる内容であると判断されると、車
    両の起動信号の発生を許可する起動信号制御ステップと
    を有することを特徴とする車両ロック制御方法。
26. 【請求項２６】 前記請求項１〜１５の何れかに記載の
    車両ロック制御装置、前記請求項１６又は１７記載の近
    接通信器、前記請求項１８又は１９記載の総合管理装
    置、又は前記請求項２０記載の車両ロックシステムの各
    手段をコンピュータに実行させるためのプログラムを記
    録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
27. 【請求項２７】 前記請求項２１〜２５の何れかに記載
    の車両ロック制御方法の各処理ステップをコンピュータ
    に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ
    読取可能な記録媒体。
28. 【請求項２８】 前記請求項１〜１５の何れかに記載の
    車両ロック制御装置、前記請求項１６又は１７記載の近
    接通信器、前記請求項１８又は１９記載の総合管理装
    置、又は前記請求項２０記載の車両ロックシステムの各
    手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
29. 【請求項２９】 前記請求項２１〜２５の何れかに記載
    の車両ロック制御方法の各処理ステップをコンピュータ
    に実行させるためのプログラム。