JP2003015895A - 装置内バージョン統一方式 - Google Patents
装置内バージョン統一方式Info
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- JP2003015895A JP2003015895A JP2001194231A JP2001194231A JP2003015895A JP 2003015895 A JP2003015895 A JP 2003015895A JP 2001194231 A JP2001194231 A JP 2001194231A JP 2001194231 A JP2001194231 A JP 2001194231A JP 2003015895 A JP2003015895 A JP 2003015895A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オペレータに負担をかけることなく、確実
に、装置内のＦ／Ｗバージョンの統一を図る。 【解決手段】 装置１に制御盤２を設ける。制御盤２に
は、バージョン受信部２Ａ，ＦＲＯＭ・２Ｂ，比較部２
Ｃ，Ｆ／Ｗ制御部２Ｄ，Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを設ける。Ｆ
ＲＯＭ・２Ｂには最新のＦ／Ｗを格納しておく。装置１
に搭載される被制御盤３には、搭載認識部３Ａ，ＦＲＯ
Ｍ・３Ｂ，Ｆ／Ｗバージョン読出部３Ｃ，バージョン通
知部３Ｄ，Ｆ／Ｗ受信部３Ｅを設ける。被制御盤３の装
置１への搭載を搭載認識部３Ａで認識し、ＦＲＯＭ・３
ＢからＦ／Ｗバージョンを読み出し、制御盤２へ送る。
制御盤２において、被制御盤３からのＦ／Ｗバージョン
とＦＲＯＭ・２Ｂ内の最新のＦ／Ｗのバージョンとを比
較し、異なる場合、ＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗを新規に
搭載された被制御盤３へダウンロードする。
に、装置内のＦ／Ｗバージョンの統一を図る。 【解決手段】 装置１に制御盤２を設ける。制御盤２に
は、バージョン受信部２Ａ，ＦＲＯＭ・２Ｂ，比較部２
Ｃ，Ｆ／Ｗ制御部２Ｄ，Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを設ける。Ｆ
ＲＯＭ・２Ｂには最新のＦ／Ｗを格納しておく。装置１
に搭載される被制御盤３には、搭載認識部３Ａ，ＦＲＯ
Ｍ・３Ｂ，Ｆ／Ｗバージョン読出部３Ｃ，バージョン通
知部３Ｄ，Ｆ／Ｗ受信部３Ｅを設ける。被制御盤３の装
置１への搭載を搭載認識部３Ａで認識し、ＦＲＯＭ・３
ＢからＦ／Ｗバージョンを読み出し、制御盤２へ送る。
制御盤２において、被制御盤３からのＦ／Ｗバージョン
とＦＲＯＭ・２Ｂ内の最新のＦ／Ｗのバージョンとを比
較し、異なる場合、ＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗを新規に
搭載された被制御盤３へダウンロードする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ファームウェア
を有する被制御盤が複数搭載される装置において、その
装置内のファームウェアのバージョンを統一する装置内
バージョン統一方式に関するものである。
を有する被制御盤が複数搭載される装置において、その
装置内のファームウェアのバージョンを統一する装置内
バージョン統一方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置内バージョン統一方式を図７
を用いて説明する。同図において、１Ａ，１Ｂ・・・・
１Ｎは装置であり、１００は装置１Ａ，１Ｂ・・・・１
Ｎを監視する監視装置である。装置１Ａには被制御盤１
Ａ1 〜１Ａｎが搭載され、装置１Ｂには被制御盤１Ｂ1
〜１Ｂｎが搭載され、装置１Ｎには被制御盤１Ｎ1 〜１
Ｎｎが搭載されている。被制御盤１Ａ1 〜１Ａｎ，１Ｂ
1 〜１Ｂｎ・・・・１Ｎ 1 〜１Ｎｎはファームウェア
（以下、Ｆ／Ｗと略す）を有している。
を用いて説明する。同図において、１Ａ，１Ｂ・・・・
１Ｎは装置であり、１００は装置１Ａ，１Ｂ・・・・１
Ｎを監視する監視装置である。装置１Ａには被制御盤１
Ａ1 〜１Ａｎが搭載され、装置１Ｂには被制御盤１Ｂ1
〜１Ｂｎが搭載され、装置１Ｎには被制御盤１Ｎ1 〜１
Ｎｎが搭載されている。被制御盤１Ａ1 〜１Ａｎ，１Ｂ
1 〜１Ｂｎ・・・・１Ｎ 1 〜１Ｎｎはファームウェア
（以下、Ｆ／Ｗと略す）を有している。
【０００３】Ｆ／Ｗとはソフトウェア的手法によってハ
ードウェアを制御するマイクロプログラムのことをい
う。ハードウェア（以下、Ｈ／Ｗと略す）と違い、Ｆ／
Ｗを変更することで容易に機能を変えることができるた
め、被制御盤の制御などによく用いられる。このため、
変更が多くあると、Ｆ／Ｗのバージョンは多種類になる
可能性がある。
ードウェアを制御するマイクロプログラムのことをい
う。ハードウェア（以下、Ｈ／Ｗと略す）と違い、Ｆ／
Ｗを変更することで容易に機能を変えることができるた
め、被制御盤の制御などによく用いられる。このため、
変更が多くあると、Ｆ／Ｗのバージョンは多種類になる
可能性がある。
【０００４】例えば、今、装置１Ａ内の被制御盤１Ａ1
〜１ＡｎのＦ／Ｗのバージョンが最新バージョンに統一
されており、装置１Ａ内に新規に被制御盤１Ａn+1 が搭
載されたとする。この場合、監視装置１００は、装置１
Ａへの被制御盤１Ａn+1 の新規搭載を検出し、その旨を
オペレータに知らせる。
〜１ＡｎのＦ／Ｗのバージョンが最新バージョンに統一
されており、装置１Ａ内に新規に被制御盤１Ａn+1 が搭
載されたとする。この場合、監視装置１００は、装置１
Ａへの被制御盤１Ａn+1 の新規搭載を検出し、その旨を
オペレータに知らせる。
【０００５】オペレータは、監視装置１００からの知ら
せによって装置１Ａに被制御盤１Ａ n+1 が新規に搭載さ
れたことを知り、この新規に搭載された被制御盤１Ａ
n+1 のＦ／Ｗのバージョンを調べ、旧いバージョンであ
れば最新バージョンのＦ／Ｗを被制御盤１Ａn+1 へ送
り、被制御盤１Ａn+1 が有しているＦ／Ｗを書き替え
る。すなわち、被制御盤１Ａn+1 に、最新バージョンの
Ｆ／Ｗをダウンロードする。
せによって装置１Ａに被制御盤１Ａ n+1 が新規に搭載さ
れたことを知り、この新規に搭載された被制御盤１Ａ
n+1 のＦ／Ｗのバージョンを調べ、旧いバージョンであ
れば最新バージョンのＦ／Ｗを被制御盤１Ａn+1 へ送
り、被制御盤１Ａn+1 が有しているＦ／Ｗを書き替え
る。すなわち、被制御盤１Ａn+1 に、最新バージョンの
Ｆ／Ｗをダウンロードする。
【０００６】これにより、装置１Ａに新規に搭載された
被制御盤１Ａn+1 のＦ／Ｗのバージョンが既に搭載され
ている被制御盤１Ａ1 〜１ＡｎのＦ／Ｗのバージョンと
同一となり、装置１Ａ内のＦ／Ｗバージョンの統一が図
られる。同様にして、装置１Ｂ〜１Ｎについても、被制
御盤の新規搭載を監視装置１００からの知らせによって
知り、Ｆ／Ｗバージョンの統一を図る。
被制御盤１Ａn+1 のＦ／Ｗのバージョンが既に搭載され
ている被制御盤１Ａ1 〜１ＡｎのＦ／Ｗのバージョンと
同一となり、装置１Ａ内のＦ／Ｗバージョンの統一が図
られる。同様にして、装置１Ｂ〜１Ｎについても、被制
御盤の新規搭載を監視装置１００からの知らせによって
知り、Ｆ／Ｗバージョンの統一を図る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置内バージョン統一方式によると、装置の数が多
くなるにつれ、オペレータにかかる負担が重くなるとい
う問題があった。すなわち、装置の数が少数である場合
には、新規に搭載される被制御盤の数も少ないので、そ
れほど手間はかからない。しかし、装置の数が多くなる
と、新規に搭載される被制御盤の数も多くなり、その１
つひとつに対してＦ／Ｗバージョンの統一作業を行わな
ければならず、オペレータに大きな負担がかかる。ま
た、人為的ミスにより、新規に搭載された被制御盤のＦ
／Ｗを間違ったＦ／Ｗに書き替えてしまうことがある。
装置の数が多くなると、Ｆ／Ｗを書き替える被制御盤を
間違えたり、Ｆ／Ｗの選択ミスが増えることが予想され
る。
うな装置内バージョン統一方式によると、装置の数が多
くなるにつれ、オペレータにかかる負担が重くなるとい
う問題があった。すなわち、装置の数が少数である場合
には、新規に搭載される被制御盤の数も少ないので、そ
れほど手間はかからない。しかし、装置の数が多くなる
と、新規に搭載される被制御盤の数も多くなり、その１
つひとつに対してＦ／Ｗバージョンの統一作業を行わな
ければならず、オペレータに大きな負担がかかる。ま
た、人為的ミスにより、新規に搭載された被制御盤のＦ
／Ｗを間違ったＦ／Ｗに書き替えてしまうことがある。
装置の数が多くなると、Ｆ／Ｗを書き替える被制御盤を
間違えたり、Ｆ／Ｗの選択ミスが増えることが予想され
る。
【０００８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、オペレータ
に負担をかけることなく、確実に、装置内のＦ／Ｗバー
ジョンの統一を図ることのできる装置内バージョン統一
方式を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、オペレータ
に負担をかけることなく、確実に、装置内のＦ／Ｗバー
ジョンの統一を図ることのできる装置内バージョン統一
方式を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、被制御
盤に、自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認識
する新規搭載認識手段と、この手段によって装置内への
新規搭載が認識された場合、自己の有するＦ／Ｗのバー
ジョンを読み出し、装置内に設けられた制御盤へ通知す
るＦ／Ｗバージョン読出通知手段とを設け、制御盤に、
新規に搭載された被制御盤から通知されるＦ／Ｗバージ
ョンと予め登録されているＦ／Ｗバージョンとを比較す
るバージョン比較手段と、このバージョン比較手段での
比較結果に基づき、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録
されているＦ／Ｗバージョンと異なる場合、登録されて
いるバージョンのＦ／Ｗを新規に搭載された被制御盤へ
送信し、その被制御盤が有しているＦ／Ｗを書き替える
ダウンロード手段とを設けたものである。
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、被制御
盤に、自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認識
する新規搭載認識手段と、この手段によって装置内への
新規搭載が認識された場合、自己の有するＦ／Ｗのバー
ジョンを読み出し、装置内に設けられた制御盤へ通知す
るＦ／Ｗバージョン読出通知手段とを設け、制御盤に、
新規に搭載された被制御盤から通知されるＦ／Ｗバージ
ョンと予め登録されているＦ／Ｗバージョンとを比較す
るバージョン比較手段と、このバージョン比較手段での
比較結果に基づき、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録
されているＦ／Ｗバージョンと異なる場合、登録されて
いるバージョンのＦ／Ｗを新規に搭載された被制御盤へ
送信し、その被制御盤が有しているＦ／Ｗを書き替える
ダウンロード手段とを設けたものである。
【００１０】この発明によれば、装置内に新規に被制御
盤を搭載すると、この新規に搭載した被制御盤が自分自
身で装置内に搭載されたことを認識する。そして、自己
の有するＦ／Ｗのバージョンを読み出し、制御盤へ通知
する。制御盤は、新規に搭載された被制御盤から通知さ
れたＦ／Ｗバージョンと予め登録されているＦ／Ｗバー
ジョンとを比較し、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録
されているＦ／Ｗバージョンと異なる場合、新規に搭載
された被制御盤が有しているＦ／Ｗは旧いバージョンで
あると判断する。そして、登録されているバージョンの
Ｆ／Ｗを最新バージョンのＦ／Ｗとして、新規に搭載さ
れた被制御盤にダウンロードする。
盤を搭載すると、この新規に搭載した被制御盤が自分自
身で装置内に搭載されたことを認識する。そして、自己
の有するＦ／Ｗのバージョンを読み出し、制御盤へ通知
する。制御盤は、新規に搭載された被制御盤から通知さ
れたＦ／Ｗバージョンと予め登録されているＦ／Ｗバー
ジョンとを比較し、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録
されているＦ／Ｗバージョンと異なる場合、新規に搭載
された被制御盤が有しているＦ／Ｗは旧いバージョンで
あると判断する。そして、登録されているバージョンの
Ｆ／Ｗを最新バージョンのＦ／Ｗとして、新規に搭載さ
れた被制御盤にダウンロードする。
【００１１】また、第２発明（請求項２に係る発明）
は、被制御盤に、自分自身が装置内に新規に搭載された
ことを認識する新規搭載認識手段と、この手段によって
装置内への新規搭載が認識された場合、自己の有するＦ
／Ｗのバージョンを読み出し、装置内に設けられた制御
盤へ通知するＦ／Ｗバージョン読出通知手段とを設け、
制御盤に、新規に搭載された被制御盤から通知されるＦ
／Ｗバージョンと予め登録されているＦ／Ｗバージョン
群とを比較するバージョン比較手段と、このバージョン
比較手段での比較結果に基づき、通知されたＦ／Ｗバー
ジョンが登録されているＦ／Ｗバージョン群に含まれて
いなかった場合には、新規に搭載された被制御盤が有す
るＦ／Ｗを装置内の他の被制御盤に送信し、その被制御
盤が有しているＦ／Ｗを書き替え、通知されたＦ／Ｗバ
ージョンが登録されているＦ／Ｗバージョン群に含まれ
ていてもそのＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンで
なかった場合には、そのＦ／Ｗバージョン群内の最新バ
ージョンのＦ／Ｗを新規に搭載された被制御盤へ送信
し、その被制御盤が有しているＦ／Ｗを書き替えるダウ
ンロード手段とを設けたものである。
は、被制御盤に、自分自身が装置内に新規に搭載された
ことを認識する新規搭載認識手段と、この手段によって
装置内への新規搭載が認識された場合、自己の有するＦ
／Ｗのバージョンを読み出し、装置内に設けられた制御
盤へ通知するＦ／Ｗバージョン読出通知手段とを設け、
制御盤に、新規に搭載された被制御盤から通知されるＦ
／Ｗバージョンと予め登録されているＦ／Ｗバージョン
群とを比較するバージョン比較手段と、このバージョン
比較手段での比較結果に基づき、通知されたＦ／Ｗバー
ジョンが登録されているＦ／Ｗバージョン群に含まれて
いなかった場合には、新規に搭載された被制御盤が有す
るＦ／Ｗを装置内の他の被制御盤に送信し、その被制御
盤が有しているＦ／Ｗを書き替え、通知されたＦ／Ｗバ
ージョンが登録されているＦ／Ｗバージョン群に含まれ
ていてもそのＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンで
なかった場合には、そのＦ／Ｗバージョン群内の最新バ
ージョンのＦ／Ｗを新規に搭載された被制御盤へ送信
し、その被制御盤が有しているＦ／Ｗを書き替えるダウ
ンロード手段とを設けたものである。
【００１２】この発明によれば、装置内に新規に被制御
盤を搭載すると、この新規に搭載した被制御盤が自分自
身で装置内に搭載されたことを認識する。そして、自己
の有するＦ／Ｗのバージョンを読み出し、制御盤へ通知
する。制御盤は、新規に搭載された被制御盤から通知さ
れたＦ／Ｗバージョンと予め登録されているＦ／Ｗバー
ジョン群とを比較し、通知されたＦ／Ｗバージョンが登
録されているＦ／Ｗバージョン群に含まれていなかった
場合には、新規に搭載された被制御盤が有するＦ／Ｗを
最新バージョンのＦ／Ｗであると判断し、この新規に搭
載された被制御盤が有するＦ／Ｗを装置内の他の被制御
盤にダウンロードする。通知されたＦ／Ｗバージョンが
登録されているＦ／Ｗバージョン群に含まれていてもそ
のＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンでなかった場
合には、すなわち旧いバージョンであった場合には、登
録されているＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンの
Ｆ／Ｗを新規に搭載された被制御盤にダウンロードす
る。
盤を搭載すると、この新規に搭載した被制御盤が自分自
身で装置内に搭載されたことを認識する。そして、自己
の有するＦ／Ｗのバージョンを読み出し、制御盤へ通知
する。制御盤は、新規に搭載された被制御盤から通知さ
れたＦ／Ｗバージョンと予め登録されているＦ／Ｗバー
ジョン群とを比較し、通知されたＦ／Ｗバージョンが登
録されているＦ／Ｗバージョン群に含まれていなかった
場合には、新規に搭載された被制御盤が有するＦ／Ｗを
最新バージョンのＦ／Ｗであると判断し、この新規に搭
載された被制御盤が有するＦ／Ｗを装置内の他の被制御
盤にダウンロードする。通知されたＦ／Ｗバージョンが
登録されているＦ／Ｗバージョン群に含まれていてもそ
のＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンでなかった場
合には、すなわち旧いバージョンであった場合には、登
録されているＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンの
Ｆ／Ｗを新規に搭載された被制御盤にダウンロードす
る。
【００１３】第３発明（請求項２に係る発明）は、被制
御盤に、自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認
識する新規搭載認識手段と、この手段によって装置内へ
の新規搭載が認識された場合、自己の有するＦ／Ｗのバ
ージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出し、装置内に設
けられた制御盤へ通知するバージョン読出通知手段とを
設け、制御盤に、新規に搭載された被制御盤から通知さ
れるＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョ
ン対と予め登録されているＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバ
ージョンとのバージョン対群とを比較するバージョン対
比較手段と、このバージョン対比較手段での比較結果に
基づき、通知されたバージョン対が登録されているバー
ジョン対群に含まれていなかった場合、通知されたＨ／
Ｗバージョンと対として登録されているＦ／Ｗバージョ
ンを特定し、この特定したバージョンのＦ／Ｗを新規に
搭載された被制御盤へ送信し、その被制御盤が有してい
るＦ／Ｗを書き替えるダウンロード手段とを設けたもの
である。
御盤に、自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認
識する新規搭載認識手段と、この手段によって装置内へ
の新規搭載が認識された場合、自己の有するＦ／Ｗのバ
ージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出し、装置内に設
けられた制御盤へ通知するバージョン読出通知手段とを
設け、制御盤に、新規に搭載された被制御盤から通知さ
れるＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョ
ン対と予め登録されているＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバ
ージョンとのバージョン対群とを比較するバージョン対
比較手段と、このバージョン対比較手段での比較結果に
基づき、通知されたバージョン対が登録されているバー
ジョン対群に含まれていなかった場合、通知されたＨ／
Ｗバージョンと対として登録されているＦ／Ｗバージョ
ンを特定し、この特定したバージョンのＦ／Ｗを新規に
搭載された被制御盤へ送信し、その被制御盤が有してい
るＦ／Ｗを書き替えるダウンロード手段とを設けたもの
である。
【００１４】この発明によれば、装置内に新規に被制御
盤を搭載すると、この搭載した被制御盤が自分自身で装
置内に搭載されたことを認識する。そして、自己の有す
るＦ／ＷのバージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出
し、制御盤へ通知する。制御盤は、新規に搭載された被
制御盤から通知されたＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージ
ョンとのバージョン対と予め登録されているＦ／Ｗバー
ジョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対群とを比較
し、通知されたバージョン対が登録されているバージョ
ン対群に含まれていなかった場合、すなわち通知された
Ｆ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとの組合せが登録
されたものでなかった場合、登録されているバージョン
対群の中から通知されたＨ／Ｗバージョンと組み合わさ
れるＦ／Ｗバージョンを選び出し、この選び出したバー
ジョンのＦ／Ｗを新規に搭載された被制御盤にダウンロ
ードする。
盤を搭載すると、この搭載した被制御盤が自分自身で装
置内に搭載されたことを認識する。そして、自己の有す
るＦ／ＷのバージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出
し、制御盤へ通知する。制御盤は、新規に搭載された被
制御盤から通知されたＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージ
ョンとのバージョン対と予め登録されているＦ／Ｗバー
ジョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対群とを比較
し、通知されたバージョン対が登録されているバージョ
ン対群に含まれていなかった場合、すなわち通知された
Ｆ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとの組合せが登録
されたものでなかった場合、登録されているバージョン
対群の中から通知されたＨ／Ｗバージョンと組み合わさ
れるＦ／Ｗバージョンを選び出し、この選び出したバー
ジョンのＦ／Ｗを新規に搭載された被制御盤にダウンロ
ードする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて詳
細に説明する。 〔実施の形態１：第１発明〕図１は本発明に係る装置内
バージョン統一方式の一実施の形態（実施の形態１）を
示すブロック構成図である。同図において、１は装置、
２は装置１に設けられた制御盤、３は装置１に搭載され
制御盤２によって制御される被制御盤である。
細に説明する。 〔実施の形態１：第１発明〕図１は本発明に係る装置内
バージョン統一方式の一実施の形態（実施の形態１）を
示すブロック構成図である。同図において、１は装置、
２は装置１に設けられた制御盤、３は装置１に搭載され
制御盤２によって制御される被制御盤である。
【００１６】被制御盤３は、自分自身が装置１内に新規
に搭載されたことを認識する搭載認識部３Ａと、バージ
ョン情報（Ｆ／Ｗバージョン）を含むＦ／Ｗが格納され
たＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）３Ｂと、搭載認
識部３Ａからの読み出し要求に基づきＦＲＯＭ・３Ｂか
らＦ／Ｗバージョンを読み出すＦ／Ｗバージョン読出部
３Ｃと、Ｆ／Ｗバージョン読出部３ＣからのＦ／Ｗバー
ジョンを制御盤２に通知するバージョン通知部３Ｄと、
制御盤２から送信されてくるＦ／Ｗを受信しＦＲＯＭ・
３Ｂへ転送するＦ／Ｗ受信部３Ｅとを備えている。
に搭載されたことを認識する搭載認識部３Ａと、バージ
ョン情報（Ｆ／Ｗバージョン）を含むＦ／Ｗが格納され
たＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）３Ｂと、搭載認
識部３Ａからの読み出し要求に基づきＦＲＯＭ・３Ｂか
らＦ／Ｗバージョンを読み出すＦ／Ｗバージョン読出部
３Ｃと、Ｆ／Ｗバージョン読出部３ＣからのＦ／Ｗバー
ジョンを制御盤２に通知するバージョン通知部３Ｄと、
制御盤２から送信されてくるＦ／Ｗを受信しＦＲＯＭ・
３Ｂへ転送するＦ／Ｗ受信部３Ｅとを備えている。
【００１７】制御盤２は、被制御盤３から通知されるＦ
／Ｗバージョンを受信するバージョン受信部２Ａと、バ
ージョン情報（Ｆ／Ｗバージョン）を含む最新のＦ／Ｗ
が格納されたＦＲＯＭ・２Ｂと、被制御盤３からのバー
ジョン受信部２Ａを介するＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ
・２Ｂ内のＦ／Ｗバージョンとを比較する比較部２Ｃ
と、この比較部２Ｃでの比較結果に基づきＦＲＯＭ・２
Ｂ内のＦ／Ｗを読み出すＦ／Ｗ制御部２Ｄと、このＦ／
Ｗ制御部２ＤがＦＲＯＭ・２Ｂ内から読み出したＦ／Ｗ
を被制御盤３へ送信するＦ／Ｗ送信部２Ｅとを備えてい
る。
／Ｗバージョンを受信するバージョン受信部２Ａと、バ
ージョン情報（Ｆ／Ｗバージョン）を含む最新のＦ／Ｗ
が格納されたＦＲＯＭ・２Ｂと、被制御盤３からのバー
ジョン受信部２Ａを介するＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ
・２Ｂ内のＦ／Ｗバージョンとを比較する比較部２Ｃ
と、この比較部２Ｃでの比較結果に基づきＦＲＯＭ・２
Ｂ内のＦ／Ｗを読み出すＦ／Ｗ制御部２Ｄと、このＦ／
Ｗ制御部２ＤがＦＲＯＭ・２Ｂ内から読み出したＦ／Ｗ
を被制御盤３へ送信するＦ／Ｗ送信部２Ｅとを備えてい
る。
【００１８】この装置１における特徴的な動作を図２に
示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１に
は既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤
３n+ 1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1
〜３ｎのＦ／Ｗバージョンが最新バージョンに統一され
ているものとする。
示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１に
は既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤
３n+ 1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1
〜３ｎのＦ／Ｗバージョンが最新バージョンに統一され
ているものとする。
【００１９】このような状態で、装置１内に被制御盤３
n+1 を新規に搭載すると（ステップ２０１）、被制御盤
３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規
搭載を認識し（ステップ２０２）、Ｆ／Ｗバージョンの
読み出し要求をＦ／Ｗバージョン読出部３Ｃへ送る。Ｆ
／Ｗバージョン読出部３Ｃは、搭載認識部３Ａからの読
み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３
n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出し、バージョン通知
部３Ｄを介して制御盤２に通知する（ステップ２０
３）。
n+1 を新規に搭載すると（ステップ２０１）、被制御盤
３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規
搭載を認識し（ステップ２０２）、Ｆ／Ｗバージョンの
読み出し要求をＦ／Ｗバージョン読出部３Ｃへ送る。Ｆ
／Ｗバージョン読出部３Ｃは、搭載認識部３Ａからの読
み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３
n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出し、バージョン通知
部３Ｄを介して制御盤２に通知する（ステップ２０
３）。
【００２０】新規に搭載された被制御盤３n+1 からのＦ
／Ｗバージョンは、制御盤２のバージョン受信部２Ａで
受信され、比較部２Ｃへ送られる。比較部２Ｃは、バー
ジョン受信部２Ａを介する被制御盤３n+1 からのＦ／Ｗ
バージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗバージョン（最
新のＦ／Ｗバージョン）とを比較し（ステップ２０
４）、その比較結果をＦ／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
／Ｗバージョンは、制御盤２のバージョン受信部２Ａで
受信され、比較部２Ｃへ送られる。比較部２Ｃは、バー
ジョン受信部２Ａを介する被制御盤３n+1 からのＦ／Ｗ
バージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗバージョン（最
新のＦ／Ｗバージョン）とを比較し（ステップ２０
４）、その比較結果をＦ／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
【００２１】Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは、被制御盤３n+1 から
のＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗバージ
ョンとが異なるという比較結果が送られてくると（ステ
ップ２０５のＹＥＳ）、ＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗ（最
新バージョンのＦ／Ｗ）を読み出し（ステップ２０
６）、Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを介して被制御盤３n+1 へ送
る。
のＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗバージ
ョンとが異なるという比較結果が送られてくると（ステ
ップ２０５のＹＥＳ）、ＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗ（最
新バージョンのＦ／Ｗ）を読み出し（ステップ２０
６）、Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを介して被制御盤３n+1 へ送
る。
【００２２】被制御盤３n+1 に送られた最新バージョン
のＦ／Ｗは、Ｆ／Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・
３Ｂへ転送される。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ
／Ｗ（旧いバージョンのＦ／Ｗ）が最新バージョンのＦ
／Ｗに書き替えられ（ステップ２０７）、被制御盤３1
〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、装置
１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステップ２
０８）。
のＦ／Ｗは、Ｆ／Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・
３Ｂへ転送される。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ
／Ｗ（旧いバージョンのＦ／Ｗ）が最新バージョンのＦ
／Ｗに書き替えられ（ステップ２０７）、被制御盤３1
〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、装置
１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステップ２
０８）。
【００２３】なお、比較部２Ｃにおいて、被制御盤３
n+1 からのＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／
Ｗバージョンとが同一であるという比較結果が得られた
場合には（ステップ２０５のＮＯ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄ
は何も行わない。この場合、新規に搭載された被制御盤
３n+1 のＦ／Ｗは最新バージョンであり、何もしなくて
も装置１内のＦ／Ｗバージョンは統一される（ステップ
２０８）。
n+1 からのＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／
Ｗバージョンとが同一であるという比較結果が得られた
場合には（ステップ２０５のＮＯ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄ
は何も行わない。この場合、新規に搭載された被制御盤
３n+1 のＦ／Ｗは最新バージョンであり、何もしなくて
も装置１内のＦ／Ｗバージョンは統一される（ステップ
２０８）。
【００２４】このように、本実施の形態（実施の形態
１）によれば、装置１に新規に被制御盤３を搭載する
と、自動的に装置１内のＦ／Ｗバージョンが統一される
ので、オペレータに負担がかかることがない。これは、
装置１の数が多くなって、新規に搭載される被制御盤３
の数が多くなっても同じである。すなわち、各装置１に
おいて、同様にして、自動的に装置１内のＦ／Ｗバージ
ョンが統一される。また、これにより、人為的ミスを防
ぐこともでき、確実に、装置１内のＦ／Ｗバージョンの
統一を図ることができる。また、運用上の管理も非常に
やり易くなる。
１）によれば、装置１に新規に被制御盤３を搭載する
と、自動的に装置１内のＦ／Ｗバージョンが統一される
ので、オペレータに負担がかかることがない。これは、
装置１の数が多くなって、新規に搭載される被制御盤３
の数が多くなっても同じである。すなわち、各装置１に
おいて、同様にして、自動的に装置１内のＦ／Ｗバージ
ョンが統一される。また、これにより、人為的ミスを防
ぐこともでき、確実に、装置１内のＦ／Ｗバージョンの
統一を図ることができる。また、運用上の管理も非常に
やり易くなる。
【００２５】〔実施の形態２：第２発明〕図３は本発明
に係る装置内バージョン統一方式の他の実施の形態（実
施の形態２）を示すブロック構成図である。同図におい
て、図１と同一符号は同一あるいは同等構成要素を示
す。この実施の形態２では、制御盤２にＦ／Ｗ送信要求
部２ＦとＦ／Ｗ受信部２Ｇを、被制御盤３にＦ／Ｗ送信
要求受信部３ＦとＦ／Ｗ送信部３Ｇを設けている。ま
た、ＦＲＯＭ・２Ｂに、バージョン情報（Ｆ／Ｗバージ
ョン）を含む最新のＦ／Ｗに加え、最新バージョンのＦ
／Ｗに至るまでのＦ／Ｗバージョンの履歴をＦ／Ｗバー
ジョン群として登録している。
に係る装置内バージョン統一方式の他の実施の形態（実
施の形態２）を示すブロック構成図である。同図におい
て、図１と同一符号は同一あるいは同等構成要素を示
す。この実施の形態２では、制御盤２にＦ／Ｗ送信要求
部２ＦとＦ／Ｗ受信部２Ｇを、被制御盤３にＦ／Ｗ送信
要求受信部３ＦとＦ／Ｗ送信部３Ｇを設けている。ま
た、ＦＲＯＭ・２Ｂに、バージョン情報（Ｆ／Ｗバージ
ョン）を含む最新のＦ／Ｗに加え、最新バージョンのＦ
／Ｗに至るまでのＦ／Ｗバージョンの履歴をＦ／Ｗバー
ジョン群として登録している。
【００２６】この装置１における特徴的な動作を図４に
示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１に
は既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤
３n+ 1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1
〜３ｎのＦ／Ｗバージョンが最新バージョンに統一され
ているものとする。
示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１に
は既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤
３n+ 1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1
〜３ｎのＦ／Ｗバージョンが最新バージョンに統一され
ているものとする。
【００２７】このような状態で、装置１内に被制御盤３
n+1 を新規に搭載すると（ステップ４０１）、被制御盤
３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規
搭載を認識し（ステップ４０２）、Ｆ／Ｗバージョンの
読み出し要求をＦ／Ｗバージョン読出部３Ｃへ送る。Ｆ
／Ｗバージョン読出部３Ｃは、搭載認識部３Ａからの読
み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３
n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出し、バージョン通知
部３Ｄを介して制御盤２に通知する（ステップ４０
３）。
n+1 を新規に搭載すると（ステップ４０１）、被制御盤
３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規
搭載を認識し（ステップ４０２）、Ｆ／Ｗバージョンの
読み出し要求をＦ／Ｗバージョン読出部３Ｃへ送る。Ｆ
／Ｗバージョン読出部３Ｃは、搭載認識部３Ａからの読
み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３
n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出し、バージョン通知
部３Ｄを介して制御盤２に通知する（ステップ４０
３）。
【００２８】新規に搭載された被制御盤３n+1 からのＦ
／Ｗバージョンは、制御盤２のバージョン受信部２Ａで
受信され、比較部２Ｃへ送られる。比較部２Ｃは、バー
ジョン受信部２Ａを介する被制御盤３n+1 からのＦ／Ｗ
バージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されているＦ／Ｗ
バージョン群とを比較し（ステップ４０４）、その比較
結果をＦ／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
／Ｗバージョンは、制御盤２のバージョン受信部２Ａで
受信され、比較部２Ｃへ送られる。比較部２Ｃは、バー
ジョン受信部２Ａを介する被制御盤３n+1 からのＦ／Ｗ
バージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されているＦ／Ｗ
バージョン群とを比較し（ステップ４０４）、その比較
結果をＦ／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
【００２９】Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは、「被制御盤３n+1 か
らのＦ／ＷバージョンがＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されい
るＦ／Ｗバージョン群に含まれているが、そのＦ／Ｗバ
ージョン群内の最新バージョンではない」という比較結
果が送られてくると（ステップ４０５，４０６のＹＥ
Ｓ）、ＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されている最新バージョ
ンのＦ／Ｗを読み出し（ステップ４０７）、Ｆ／Ｗ送信
部２Ｅを介して被制御盤３n+1 へ送る。
らのＦ／ＷバージョンがＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されい
るＦ／Ｗバージョン群に含まれているが、そのＦ／Ｗバ
ージョン群内の最新バージョンではない」という比較結
果が送られてくると（ステップ４０５，４０６のＹＥ
Ｓ）、ＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されている最新バージョ
ンのＦ／Ｗを読み出し（ステップ４０７）、Ｆ／Ｗ送信
部２Ｅを介して被制御盤３n+1 へ送る。
【００３０】被制御盤３n+1 に送られた最新バージョン
のＦ／Ｗは、Ｆ／Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・
３Ｂへ転送される。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ
／Ｗ（旧いバージョンのＦ／Ｗ）が最新バージョンのＦ
／Ｗに書き替えられ（ステップ４０８）、被制御盤３1
〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、装置
１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステップ４
１２）。
のＦ／Ｗは、Ｆ／Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・
３Ｂへ転送される。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ
／Ｗ（旧いバージョンのＦ／Ｗ）が最新バージョンのＦ
／Ｗに書き替えられ（ステップ４０８）、被制御盤３1
〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、装置
１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステップ４
１２）。
【００３１】被制御盤３n+1 からのＦ／Ｗバージョンが
ＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されいるＦ／Ｗバージョン群に
含まれていないという比較結果が送られてくると（ステ
ップ４０５のＹＥＳ，ステップ４０６のＮＯ）、Ｆ／Ｗ
制御部２Ｄは、被制御盤３n+ 1 が有するＦ／Ｗを最新バ
ージョンのＦ／Ｗであると判断し、Ｆ／Ｗ送信要求部２
Ｆを介して被制御盤３n+1 へＦ／Ｗの送信要求を送る。
ＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されいるＦ／Ｗバージョン群に
含まれていないという比較結果が送られてくると（ステ
ップ４０５のＹＥＳ，ステップ４０６のＮＯ）、Ｆ／Ｗ
制御部２Ｄは、被制御盤３n+ 1 が有するＦ／Ｗを最新バ
ージョンのＦ／Ｗであると判断し、Ｆ／Ｗ送信要求部２
Ｆを介して被制御盤３n+1 へＦ／Ｗの送信要求を送る。
【００３２】このＦ／Ｗの送信要求は、被制御盤３n+1
のＦ／Ｗ送信要求受信部３Ｆで受信され、Ｆ／Ｗ送信部
３Ｇへ送られる。このＦ／Ｗの送信要求を受けて、Ｆ／
Ｗ送信部３Ｇは、ＦＲＯＭ・３Ｂに格納されているＦ／
Ｗを制御盤３へ転送する（ステップ４０９）。
のＦ／Ｗ送信要求受信部３Ｆで受信され、Ｆ／Ｗ送信部
３Ｇへ送られる。このＦ／Ｗの送信要求を受けて、Ｆ／
Ｗ送信部３Ｇは、ＦＲＯＭ・３Ｂに格納されているＦ／
Ｗを制御盤３へ転送する（ステップ４０９）。
【００３３】被制御盤３n+1 から送られてくる被制御盤
３n+1 のＦ／Ｗは、制御盤３のＦ／Ｗ受信部２Ｇで受信
され、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄを介してＦＲＯＭ・２Ｂへ送ら
れる。これにより、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷがＦＲ
ＯＭ・２Ｂ内に、最新バージョンのＦ／Ｗとして格納さ
れる（ステップ４１０）。
３n+1 のＦ／Ｗは、制御盤３のＦ／Ｗ受信部２Ｇで受信
され、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄを介してＦＲＯＭ・２Ｂへ送ら
れる。これにより、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷがＦＲ
ＯＭ・２Ｂ内に、最新バージョンのＦ／Ｗとして格納さ
れる（ステップ４１０）。
【００３４】これと同時に、制御盤３のＦ／Ｗ制御部２
Ｄは、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷをＦ／Ｗ送信部２Ｅ
を介して他の被制御盤３1 〜３ｎへ転送する。これによ
り、他の被制御盤３1 〜３ｎにおけるＦＲＯＭ・３Ｂ内
のＦ／Ｗが被制御盤３n+1 のＦ／Ｗ（最新バージョンの
Ｆ／Ｗ）に書き替えられ（ステップ４１１）、被制御盤
３1 〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、
装置１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステッ
プ４１２）。
Ｄは、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷをＦ／Ｗ送信部２Ｅ
を介して他の被制御盤３1 〜３ｎへ転送する。これによ
り、他の被制御盤３1 〜３ｎにおけるＦＲＯＭ・３Ｂ内
のＦ／Ｗが被制御盤３n+1 のＦ／Ｗ（最新バージョンの
Ｆ／Ｗ）に書き替えられ（ステップ４１１）、被制御盤
３1 〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、
装置１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステッ
プ４１２）。
【００３５】なお、比較部２Ｃにおいて、被制御盤３
n+1 からのＦ／ＷバージョンがＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録
されているＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンと同
一であるという比較結果が得られた場合には（ステップ
４０５のＮＯ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは何も行わない。こ
の場合、新規に搭載された被制御盤３n+1 のＦ／Ｗは最
新バージョンであり、何もしなくても装置１内のＦ／Ｗ
バージョンは統一される（ステップ４１２）。
n+1 からのＦ／ＷバージョンがＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録
されているＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンと同
一であるという比較結果が得られた場合には（ステップ
４０５のＮＯ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは何も行わない。こ
の場合、新規に搭載された被制御盤３n+1 のＦ／Ｗは最
新バージョンであり、何もしなくても装置１内のＦ／Ｗ
バージョンは統一される（ステップ４１２）。
【００３６】〔実施の形態３：第３発明〕図５は本発明
に係る装置内バージョン統一方式の別の実施の形態（実
施の形態３）を示すブロック構成図である。同図におい
て、図１と同一符号は同一あるいは同等構成要素を示
す。この実施の形態３では、被制御部３のＦ／Ｗバージ
ョン読出部３ＣとＦＲＯＭ・３Ｂとの間に、Ｈ／Ｗバー
ジョン読出部３Ｈを設けている。また、ＦＲＯＭ・３Ｂ
に、バージョン情報を含むＦ／Ｗの他に、被制御盤３の
Ｈ／Ｗのバージョン情報（Ｈ／Ｗバージョン）を格納し
ている。また、制御盤２のＦＲＯＭ・２Ｂに、Ｆ／Ｗと
Ｈ／Ｗとの適した組合せを示すＦ／ＷバージョンとＨ／
Ｗバージョンとのバージョン対群と、このバージョン対
群によってＨ／Ｗと組み合わされる全てのＦ／Ｗを登録
している。
に係る装置内バージョン統一方式の別の実施の形態（実
施の形態３）を示すブロック構成図である。同図におい
て、図１と同一符号は同一あるいは同等構成要素を示
す。この実施の形態３では、被制御部３のＦ／Ｗバージ
ョン読出部３ＣとＦＲＯＭ・３Ｂとの間に、Ｈ／Ｗバー
ジョン読出部３Ｈを設けている。また、ＦＲＯＭ・３Ｂ
に、バージョン情報を含むＦ／Ｗの他に、被制御盤３の
Ｈ／Ｗのバージョン情報（Ｈ／Ｗバージョン）を格納し
ている。また、制御盤２のＦＲＯＭ・２Ｂに、Ｆ／Ｗと
Ｈ／Ｗとの適した組合せを示すＦ／ＷバージョンとＨ／
Ｗバージョンとのバージョン対群と、このバージョン対
群によってＨ／Ｗと組み合わされる全てのＦ／Ｗを登録
している。
【００３７】この装置１における特徴的な動作を図６に
示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１に
は既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤
３n+ 1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1
〜３ｎのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとが適し
た組合せとされているものとする。
示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１に
は既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤
３n+ 1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1
〜３ｎのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとが適し
た組合せとされているものとする。
【００３８】このような状態で、装置１内に被制御盤３
n+1 を新規に搭載すると（ステップ６０１）、被制御盤
３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規
搭載を認識し（ステップ６０２）、Ｆ／Ｗバージョンお
よびＨ／Ｗバージョンの読み出し要求をＦ／Ｗバージョ
ン読出部３ＣおよびＨ／Ｗバージョン読出部３Ｈへ送
る。
n+1 を新規に搭載すると（ステップ６０１）、被制御盤
３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規
搭載を認識し（ステップ６０２）、Ｆ／Ｗバージョンお
よびＨ／Ｗバージョンの読み出し要求をＦ／Ｗバージョ
ン読出部３ＣおよびＨ／Ｗバージョン読出部３Ｈへ送
る。
【００３９】Ｆ／Ｗバージョン読出部３Ｃは、搭載認識
部３Ａからの読み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂか
ら被制御盤３n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出す。Ｈ
／Ｗバージョン読出部３Ｈは、搭載認識部３Ａからの読
み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３
n+1 のＨ／Ｗのバージョンを読み出す。そして、Ｆ／Ｗ
バージョン読出部３ＣおよびＨ／Ｗバージョン読出部３
Ｈは、読み出したＦ／ＷバージョンおよびＨ／Ｗバージ
ョンをバージョン通知部３Ｄを介して制御盤２に通知す
る（ステップ６０３）。
部３Ａからの読み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂか
ら被制御盤３n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出す。Ｈ
／Ｗバージョン読出部３Ｈは、搭載認識部３Ａからの読
み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３
n+1 のＨ／Ｗのバージョンを読み出す。そして、Ｆ／Ｗ
バージョン読出部３ＣおよびＨ／Ｗバージョン読出部３
Ｈは、読み出したＦ／ＷバージョンおよびＨ／Ｗバージ
ョンをバージョン通知部３Ｄを介して制御盤２に通知す
る（ステップ６０３）。
【００４０】被制御盤３n+1 からのＦ／Ｗバージョンお
よびＨ／Ｗバージョンのバージョン対は、制御盤２のバ
ージョン受信部２Ａで受信され、比較部２Ｃへ送られ
る。比較部２Ｃは、バージョン受信部２Ａを介する被制
御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョン
とのバージョン対と、ＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されてい
るＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン
対群とを比較し（ステップ６０４）、その比較結果をＦ
／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
よびＨ／Ｗバージョンのバージョン対は、制御盤２のバ
ージョン受信部２Ａで受信され、比較部２Ｃへ送られ
る。比較部２Ｃは、バージョン受信部２Ａを介する被制
御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョン
とのバージョン対と、ＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されてい
るＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン
対群とを比較し（ステップ６０４）、その比較結果をＦ
／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
【００４１】Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは、被制御盤３n+1 から
のバージョン対がＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されいるバー
ジョン対群に含まれていなかった場合（ステップ６０５
のＹＥＳ）、通知されたＨ／Ｗバージョンと対として登
録されているＦ／Ｗバージョンを特定し（ステップ６０
６）、この特定したＦ／ＷバージョンのＦ／ＷをＦＲＯ
Ｍ・２Ｂから読み出し、Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを介して被制
御盤３n+1 へ送る。
のバージョン対がＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されいるバー
ジョン対群に含まれていなかった場合（ステップ６０５
のＹＥＳ）、通知されたＨ／Ｗバージョンと対として登
録されているＦ／Ｗバージョンを特定し（ステップ６０
６）、この特定したＦ／ＷバージョンのＦ／ＷをＦＲＯ
Ｍ・２Ｂから読み出し、Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを介して被制
御盤３n+1 へ送る。
【００４２】被制御盤３n+1 に送られたＦ／Ｗは、Ｆ／
Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・３Ｂへ転送され
る。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ／Ｗが制御盤２
から送られてきたＦ／Ｗに書き替えられて、被制御盤３
n+1 におけるＦ／ＷとＨ／Ｗとが適した組合せとなる。
これにより、被制御盤３1 〜３n+1 のＦ／Ｗバージョン
とＨ／Ｗバージョンとが全て適した組合せとなり、装置
１内のＦ／ＷバージョンがＨ／Ｗバージョンに適したバ
ージョンに統一される（ステップ６０８）。
Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・３Ｂへ転送され
る。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ／Ｗが制御盤２
から送られてきたＦ／Ｗに書き替えられて、被制御盤３
n+1 におけるＦ／ＷとＨ／Ｗとが適した組合せとなる。
これにより、被制御盤３1 〜３n+1 のＦ／Ｗバージョン
とＨ／Ｗバージョンとが全て適した組合せとなり、装置
１内のＦ／ＷバージョンがＨ／Ｗバージョンに適したバ
ージョンに統一される（ステップ６０８）。
【００４３】なお、比較部２Ｃにおいて、被制御盤３
n+1 からのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンのバー
ジョン対がＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／ＷバージョンとＨ／
Ｗバージョンとのバージョン対群に含まれているという
比較結果が得られた場合には（ステップ６０５のＮ
Ｏ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは何も行わない。この場合、新
規に搭載された被制御盤３n+1 のＦ／ＷとＨ／Ｗとは適
した組合せであり、何もしなくても装置１内のＦ／Ｗバ
ージョンがＨ／Ｗバージョンに適したバージョンに統一
される（ステップ４１２）。
n+1 からのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンのバー
ジョン対がＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／ＷバージョンとＨ／
Ｗバージョンとのバージョン対群に含まれているという
比較結果が得られた場合には（ステップ６０５のＮ
Ｏ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは何も行わない。この場合、新
規に搭載された被制御盤３n+1 のＦ／ＷとＨ／Ｗとは適
した組合せであり、何もしなくても装置１内のＦ／Ｗバ
ージョンがＨ／Ｗバージョンに適したバージョンに統一
される（ステップ４１２）。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
第１発明によれば、装置内に新規に被制御盤を搭載する
と、この新規に搭載した被制御盤が自分自身で装置内に
搭載されたことを認識し、自己の有するＦ／Ｗのバージ
ョンを読み出して制御盤へ通知し、制御盤において、新
規に搭載された被制御盤から通知されたＦ／Ｗバージョ
ンと予め登録されているＦ／Ｗバージョンとが比較さ
れ、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録されているＦ／
Ｗバージョンと異なる場合、登録されているバージョン
のＦ／Ｗが最新バージョンのＦ／Ｗとして新規に搭載さ
れた被制御盤にダウンロードされるので、オペレータに
負担をかけることなく、確実に、装置内のＦ／Ｗバージ
ョンの統一を図ることができるようになる。
第１発明によれば、装置内に新規に被制御盤を搭載する
と、この新規に搭載した被制御盤が自分自身で装置内に
搭載されたことを認識し、自己の有するＦ／Ｗのバージ
ョンを読み出して制御盤へ通知し、制御盤において、新
規に搭載された被制御盤から通知されたＦ／Ｗバージョ
ンと予め登録されているＦ／Ｗバージョンとが比較さ
れ、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録されているＦ／
Ｗバージョンと異なる場合、登録されているバージョン
のＦ／Ｗが最新バージョンのＦ／Ｗとして新規に搭載さ
れた被制御盤にダウンロードされるので、オペレータに
負担をかけることなく、確実に、装置内のＦ／Ｗバージ
ョンの統一を図ることができるようになる。
【００４５】第２発明によれば、装置内に新規に被制御
盤を搭載すると、この新規に搭載した被制御盤が自分自
身で装置内に搭載されたことを認識し、自己の有するＦ
／Ｗのバージョンを読み出して制御盤へ通知し、制御盤
において、新規に搭載された被制御盤から通知されたＦ
／Ｗバージョンと予め登録されているＦ／Ｗバージョン
群とが比較され、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録さ
れているＦ／Ｗバージョン群に含まれていなかった場合
には、新規に搭載された被制御盤が有するＦ／Ｗが最新
バージョンのＦ／Ｗとして他の被制御盤にダウンロード
され、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録されているＦ
／Ｗバージョン群に含まれていてもそのＦ／Ｗバージョ
ン群内の最新バージョンでなかった場合には、登録され
ているＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンのＦ／Ｗ
が新規に搭載された被制御盤にダウンロードされるの
で、どのようなＦ／Ｗバージョンを持った被制御盤を装
置に搭載しても自動的に最新のバージョンで装置のＦ／
Ｗが統一されるものとなる。
盤を搭載すると、この新規に搭載した被制御盤が自分自
身で装置内に搭載されたことを認識し、自己の有するＦ
／Ｗのバージョンを読み出して制御盤へ通知し、制御盤
において、新規に搭載された被制御盤から通知されたＦ
／Ｗバージョンと予め登録されているＦ／Ｗバージョン
群とが比較され、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録さ
れているＦ／Ｗバージョン群に含まれていなかった場合
には、新規に搭載された被制御盤が有するＦ／Ｗが最新
バージョンのＦ／Ｗとして他の被制御盤にダウンロード
され、通知されたＦ／Ｗバージョンが登録されているＦ
／Ｗバージョン群に含まれていてもそのＦ／Ｗバージョ
ン群内の最新バージョンでなかった場合には、登録され
ているＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンのＦ／Ｗ
が新規に搭載された被制御盤にダウンロードされるの
で、どのようなＦ／Ｗバージョンを持った被制御盤を装
置に搭載しても自動的に最新のバージョンで装置のＦ／
Ｗが統一されるものとなる。
【００４６】第３発明によれば、装置内に新規に被制御
盤を搭載すると、この搭載した被制御盤が自分自身で装
置内に搭載されたことを認識し、自己の有するＦ／Ｗの
バージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出して制御盤へ
通知し、制御盤において、新規に搭載された被制御盤か
ら通知されたＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとの
バージョン対と予め登録されているＦ／Ｗバージョンと
Ｈ／Ｗバージョンとのバージョン対群とが比較され、通
知されたバージョン対が登録されているバージョン対群
に含まれていなかった場合、登録されているバージョン
対群の中から通知されたＨ／Ｗバージョンと組み合わさ
れるＦ／Ｗバージョンが選び出され、この選び出された
バージョンのＦ／Ｗが新規に搭載された被制御盤にダウ
ンロードされるので、Ｈ／Ｗによって適するＦ／Ｗのバ
ージョンが異なるような場合、自動的に装置内のＦ／Ｗ
がＨ／Ｗに適したバージョンに統一されるものとなる。
盤を搭載すると、この搭載した被制御盤が自分自身で装
置内に搭載されたことを認識し、自己の有するＦ／Ｗの
バージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出して制御盤へ
通知し、制御盤において、新規に搭載された被制御盤か
ら通知されたＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとの
バージョン対と予め登録されているＦ／Ｗバージョンと
Ｈ／Ｗバージョンとのバージョン対群とが比較され、通
知されたバージョン対が登録されているバージョン対群
に含まれていなかった場合、登録されているバージョン
対群の中から通知されたＨ／Ｗバージョンと組み合わさ
れるＦ／Ｗバージョンが選び出され、この選び出された
バージョンのＦ／Ｗが新規に搭載された被制御盤にダウ
ンロードされるので、Ｈ／Ｗによって適するＦ／Ｗのバ
ージョンが異なるような場合、自動的に装置内のＦ／Ｗ
がＨ／Ｗに適したバージョンに統一されるものとなる。
【図１】 本発明に係る装置内バージョン統一方式の一
実施の形態（実施の形態１）を示すブロック構成図であ
る。
実施の形態（実施の形態１）を示すブロック構成図であ
る。
【図２】 実施の形態１における特徴的な動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図３】 本発明に係る装置内バージョン統一方式の他
の実施の形態（実施の形態２）を示すブロック構成図で
ある。
の実施の形態（実施の形態２）を示すブロック構成図で
ある。
【図４】 実施の形態２における特徴的な動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図５】 本発明に係る装置内バージョン統一方式の別
の実施の形態（実施の形態３）を示すブロック構成図で
ある。
の実施の形態（実施の形態３）を示すブロック構成図で
ある。
【図６】 実施の形態３における特徴的な動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図７】 従来の装置内バージョン統一方式を説明する
システム構成図である。
システム構成図である。
１…装置、２…制御盤、２Ａ…バージョン受信部、２Ｂ
…ＦＲＯＭ、２Ｃ…比較部、２Ｄ…Ｆ／Ｗ制御部、２Ｅ
…Ｆ／Ｗ送信部、２Ｆ…Ｆ／Ｗ送信要求部、２Ｇ…Ｆ／
Ｗ受信部、３（３1 〜３n+1 ）…被制御部、３Ａ…搭載
認識部、３Ｂ…ＦＲＯＭ、３Ｃ…Ｆ／Ｗバージョン読出
部、３Ｄ…バージョン通知部、３Ｅ…Ｆ／Ｗ受信部、３
Ｆ…Ｆ／Ｗ送信要求受信部、３Ｇ…Ｆ／Ｗ送信部、３Ｈ
…Ｈ／Ｗバージョン読出部。
…ＦＲＯＭ、２Ｃ…比較部、２Ｄ…Ｆ／Ｗ制御部、２Ｅ
…Ｆ／Ｗ送信部、２Ｆ…Ｆ／Ｗ送信要求部、２Ｇ…Ｆ／
Ｗ受信部、３（３1 〜３n+1 ）…被制御部、３Ａ…搭載
認識部、３Ｂ…ＦＲＯＭ、３Ｃ…Ｆ／Ｗバージョン読出
部、３Ｄ…バージョン通知部、３Ｅ…Ｆ／Ｗ受信部、３
Ｆ…Ｆ／Ｗ送信要求受信部、３Ｇ…Ｆ／Ｗ送信部、３Ｈ
…Ｈ／Ｗバージョン読出部。
Claims (3)
- 【請求項１】 制御盤とこの制御盤によって制御される
被制御盤とを備えた装置の装置内バージョン統一方式で
あって、 前記被制御盤は、 自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認識する新
規搭載認識手段と、 この手段によって装置内への新規搭載が認識された場
合、自己の有するファームウェアのバージョンを読み出
し、前記制御盤へ通知するファームウェアバージョン読
出通知手段とを有し、 前記制御盤は、 新規に搭載された被制御盤から通知されるファームウェ
アバージョンと予め登録されているファームウェアバー
ジョンとを比較するバージョン比較手段と、 このバージョン比較手段での比較結果に基づき、通知さ
れたファームウェアバージョンが登録されているファー
ムウェアバージョンと異なる場合、登録されているバー
ジョンのファームウェアを新規に搭載された前記被制御
盤へ送信し、その被制御盤が有しているファームウェア
を書き替えるダウンロード手段とを備えたことを特徴と
する装置内バージョン統一方式。 - 【請求項２】 制御盤とこの制御盤によって制御される
被制御盤とを備えた装置の装置内バージョン統一方式で
あって、 前記被制御盤は、 自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認識する新
規搭載認識手段と、 この手段によって装置内への新規搭載が認識された場
合、自己の有するファームウェアのバージョンを読み出
し、前記制御盤へ通知するファームウェアバージョン読
出通知手段とを有し、 前記制御盤は、 新規に搭載された被制御盤から通知されるファームウェ
アバージョンと予め登録されているファームウェアバー
ジョン群とを比較するバージョン比較手段と、 このバージョン比較手段での比較結果に基づき、通知さ
れたファームウェアバージョンが登録されているファー
ムウェアバージョン群に含まれていなかった場合には、
新規に搭載された前記被制御盤が有するファームウェア
を装置内の他の被制御盤に送信し、その被制御盤が有し
ているファームウェアを書き替え、通知されたファーム
ウェアバージョンが登録されているファームウェアバー
ジョン群に含まれていてもそのファームウェアバージョ
ン群内の最新バージョンでなかった場合には、そのファ
ームウェアバージョン群内の最新バージョンのファーム
ウェアを新規に搭載された前記被制御盤へ送信し、その
被制御盤が有しているファームウェアを書き替えるダウ
ンロード手段とを備えたことを特徴とする装置内バージ
ョン統一方式。 - 【請求項３】 制御盤とこの制御盤によって制御される
被制御盤とを備えた装置の装置内バージョン統一方式で
あって、 前記被制御盤は、 自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認識する新
規搭載認識手段と、 この手段によって装置内への新規搭載が認識された場
合、自己の有するファームウェアのバージョンとハード
ウェアのバージョンを読み出し、前記制御盤へ通知する
バージョン読出通知手段とを有し、 前記制御盤は、 新規に搭載された被制御盤から通知されるファームウェ
アバージョンとハードウェアバージョンとのバージョン
対と予め登録されているファームウェアバージョンとハ
ードウェアバージョンとのバージョン対群とを比較する
バージョン対比較手段と、 このバージョン対比較手段での比較結果に基づき、通知
されたバージョン対が登録されているバージョン対群に
含まれていなかった場合、通知されたハードウェアバー
ジョンと対として登録されているファームウェアバージ
ョンを特定し、この特定したバージョンのファームウェ
アを新規に搭載された前記被制御盤へ送信し、その被制
御盤が有しているファームウェアを書き替えるダウンロ
ード手段とを備えたことを特徴とする装置内バージョン
統一方式。
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|---|---|---|---|
| JP2001194231A JP3738706B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 装置内バージョン統一方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001194231A JP3738706B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 装置内バージョン統一方式 |
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| JP2003015895A true JP2003015895A (ja) | 2003-01-17 |
| JP3738706B2 JP3738706B2 (ja) | 2006-01-25 |
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| JP2001194231A Expired - Fee Related JP3738706B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 装置内バージョン統一方式 |
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| JP (1) | JP3738706B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006260330A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Fujitsu Ltd | 計算機システムのファームウェアのバージョン管理方法及び情報処理装置 |
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-
2001
- 2001-06-27 JP JP2001194231A patent/JP3738706B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US11099543B2 (en) | 2017-09-12 | 2021-08-24 | Fanuc Corporation | Numerical controller and device included in industrial machine |
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