JP2003016596A

JP2003016596A - 衝突防止システム及び表示情報生成装置

Info

Publication number: JP2003016596A
Application number: JP2001195505A
Authority: JP
Inventors: Takahito Jiyou; 崇人城; Shinichi Yamaoka; 伸一山岡; Takehiko Azuma; 武彦東
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2003-01-17

Abstract

(57)【要約】【課題】視界の悪い交差点へ進入する車両による出会
い頭の衝突事故等を回避することができる衝突防止シス
テムの提供。【解決手段】優先道路Ｒ１には表示装置Ｄａ，Ｄｂ、
非優先道路Ｒ２には表示装置Ｄｃ，Ｄｄが設置され、マ
イクＭa1〜Ｍa3，マイクＭb1〜Ｍb3，マイクＭc1〜Ｍc
3，マイクＭd1〜Ｍd3により収集されて出力される車両
が発する音響に関する音信号に基づき、前記車両の位置
及び走行状況等を判別し、判別した車両の位置及び走行
状況等に応じた交差点Ｃｒでの交通規制に関する情報を
出力し、該情報を前記表示装置Ｄａ〜Ｄｄにて表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に交差点近傍に
て車両を検出し、検出した車両に関する情報を車両の搭
乗者へ提供することにより、交差点での出会い頭の車両
事故を防止し、交通の利便を図るための衝突防止システ
ム、及び該システムに用いる表示情報生成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、見通しの悪いＴ字路，十字路等の
交差点での出会い頭の車両事故を防止するために、交差
点を形成する一方の道路側に車両感知器を設置し、他方
の道路側に警告表示板を設置した構成をなす、車両の出
会い頭の衝突防止システムに関する提案がある（特開平
５−２８４００号参照）。該システムは、一方の道路に
て交差点へ進入する車両を車両感知器により感知し、他
方の道路に設置した警告表示板にて停止表示を行うもの
である。

【０００３】しかし該システムによれば、他方の道路に
て交差点へ進入しつつある車両の走行状況の如何に拘わ
らず警告表示板にて表示を行うため、一方の道路にて車
両が感知された場合に他方の道路を走行する車両に対
し、交差点への進入に際する適切な警告，指示を行うこ
とができない。

【０００４】前述した問題点を解決すべく、他の衝突防
止システムに関する提案がなされている（特開平１１−
８６２２００号参照）。該システムは、前述したシステ
ムと同様の構成をなし、他方の道路にて交差点へ進入し
つつある車両の走行状況に応じて警告表示板での表示を
変化させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、該シス
テムによる場合、他方の道路を走行する車両へは警告表
示板にて警告，指示を表示するが、一方の道路を走行す
る車両へは交差点への進入に際する情報の提供が皆無で
ある。従って、車両感知器の不具合等により一方の道路
を走行する車両の感知に不備が生じ、他方の道路に設置
された警告表示板にて表示がなされなかった場合、双方
の道路に交差点へ接近する車両が存在するにも拘わら
ず、互いに一時停止をすることなく交差点へ進入し、衝
突等の事故が発生する虞がある。

【０００６】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、一方の道路（第１道路）及び他方の
道路（第２道路）の双方に車両検出手段及び表示手段
（第１表示手段，第２表示手段）を備え、夫々の車両検
出手段による検出結果に基づき、夫々の表示手段にて表
示すべく、前記第１道路及び第２道路に存在する車両
（第１車両，第２車両）の走行状況に応じた交通規制に
関する情報を生成することにより、交差点へ進入する車
両の走行状況に応じた適切な警告，指示を行うことがで
き、また、夫々の道路を走行する車両の双方に情報を提
供することができ、交差点への進入に際して出会い頭の
衝突等の事故の発生を回避することができる衝突防止シ
ステム及び表示情報生成装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】また、前記検出結果に基づき、交差点近傍
等にて発生した車両の事故を検出し、該事故に関する情
報を生成することにより、事故現場の近傍を走行する可
能性がある車両の搭乗者等へ、事故が発生した旨、及び
事故に伴う交通規制等に関する情報を提供し、注意を促
すことにより二次災害の発生を防ぐことができる衝突防
止システム及び表示情報生成装置を提供することを目的
とする。

【０００８】また、車両検出手段は、車両が発する走行
音，エンジン音などの音信号に基づいて車両の検出を行
うことにより、ＣＣＤカメラ，赤外線等を用いるセンサ
式の車両検出装置に比してより安価であり省電力である
集音マイク等を用いた衝突防止システム及び表示情報生
成装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、前記第１表示手段及び第２表示手段
は、生成された情報に対応する表示を行うことができる
可変表示器であることにより、状況に応じた適切な内容
を表示することができる衝突防止システムを提供するこ
とを目的とする。

【００１０】更に、車両検出手段が出力した信号に基づ
き、車両に搭載された情報提供装置、例えば、車両に搭
載されたカーナビゲーションシステムに用いられるモニ
タ、カーステレオ等にて表示出力又は音声出力して情報
を提供すべく、情報を生成し、送信することにより、道
路に設置された前記第１表示手段及び第２表示手段の
他、車両に搭載された情報提供装置を介して、交差点へ
進入する際の警告，指示など交通に関する情報を搭乗者
へ提供でき、また、交差点にて衝突事故等が発生した場
合には、事故に関する情報を提供することができる衝突
防止システム及び表示情報生成装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る衝突防止
システムは、第１道路及び第２道路により形成される交
差点での車両の衝突を防止する衝突防止システムにおい
て、前記第１道路に存在する第１車両及び前記第２道路
に存在する第２車両を検出するための車両検出手段と、
交通規制に関する情報を表示するための第１表示手段及
び第２表示手段と、前記車両検出手段が検出した検出結
果に基づき、前記第１表示手段にて表示する情報、及び
前記第２表示手段にて表示する情報を、前記第１車両及
び第２車両の走行状況に応じて夫々生成する生成手段と
を備えることを特徴とする。

【００１２】第２発明に係る衝突防止システムは、第１
発明に係る衝突防止システムにおいて、前記検出結果に
基づき、車両の事故を検出する事故検出手段と、前記第
１表示手段及び第２表示手段にて表示すべく、検出した
事故に関する情報を生成する生成手段とを更に備えるこ
とを特徴とする。

【００１３】第３発明に係る衝突防止システムは、第１
又は第２発明に係る衝突防止システムにおいて、前記車
両検出手段は、音信号に基づいて前記第１車両及び第２
車両を検出することを特徴とする。

【００１４】第４発明に係る衝突防止システムは、第１
乃至第３発明の何れかに記載の衝突防止システムにおい
て、前記第１表示手段及び第２表示手段は、前記生成手
段にて生成された情報に対応する表示を行うことができ
る可変表示器であることを特徴とする。

【００１５】第５発明に係る衝突防止システムは、第１
乃至第４発明の何れかに係る衝突防止システムにおい
て、車両に搭載され、情報を受信する受信手段、及び受
信した情報を出力する出力手段を具備し、前記車両の搭
乗者へ前記情報を提供する情報提供装置を備え、前記検
出結果に基づき、前記搭乗者へ提供すべき情報を生成す
る生成手段と、生成した情報を送信する送信手段とを備
えることを特徴とする。

【００１６】第６発明に係る表示情報生成装置は、第１
道路に存在する第１車両から視認可能な第１表示装置、
及び第２道路に存在する第２車両から視認可能な第２表
示装置にて表示するための交通規制に関する情報を生成
する表示情報生成装置において、前記第１車両及び第２
車両に関する信号を受け付ける受付手段と、受け付けた
信号に基づき前記第１車両及び第２車両を検出する車両
検出手段と、前記第１表示装置にて表示する情報、及び
第２表示装置にて表示する情報を、前記第１車両及び第
２車両の走行状況に応じて夫々生成する生成手段とを備
えることを特徴とする。

【００１７】第７発明に係る表示情報生成装置は、第６
発明に係る表示情報生成装置において、前記検出結果に
基づき、車両の事故を検出する事故検出手段と、前記第
１表示装置及び第２表示装置にて表示すべく、検出した
事故に関する情報を生成する生成手段とを更に備えるこ
とを特徴とする。

【００１８】第８発明に係る表示情報生成装置は、第６
又は第７発明に係る表示情報生成装置において、前記車
両検出手段は、音信号に基づいて前記第１車両及び第２
車両を検出することを特徴とする。

【００１９】第９発明に係る表示情報生成装置は、第６
乃至第８発明の何れかに係る表示情報生成装置におい
て、前記検出結果に基づき、車両に搭載されて該車両の
搭乗者へ情報を提供するための情報提供装置にて出力す
べき情報を生成する生成手段と、生成した情報を前記情
報提供装置へ送信する送信手段とを更に備えることを特
徴とする。

【００２０】第１発明及び第６発明による場合は、第１
道路及び第２道路の夫々に車両検出手段を備え、また、
交通規制に関する情報を表示するための第１表示手段及
び第２表示手段を備え、車両検出手段による検出結果に
基づき、前記第１及び第２表示手段にて表示する情報
を、前記第１及び第２車両の走行状況に応じて夫々生成
することにより、交差点へ進入する車両の走行状況に応
じた適切な警告，指示を行うことができ、また、夫々の
道路を走行する車両の双方に情報を提供することがで
き、交差点への進入に際して出会い頭の衝突等の事故の
発生を回避することができる衝突防止システム及び表示
情報生成装置を実現することができる。

【００２１】第２発明及び第７発明による場合は、前記
検出結果に基づいて車両の事故を検出し、該事故に関す
る情報を生成することにより、事故現場の近傍を走行す
る可能性がある車両の搭乗者等へ、事故が発生した旨、
及び事故に伴う交通規制等に関する情報を提供し、注意
を促すことができ、二次災害の発生を未然に防ぐことが
できる衝突防止システム及び表示情報生成装置を実現す
ることができる。

【００２２】第３発明及び第８発明による場合は、第１
及び第２車両検出手段が音信号に基づいて車両の検出を
行うことにより、ＣＣＤカメラ，赤外線等を用いるセン
サ式の車両検出装置に比してより安価であり省電力であ
る集音マイク等を用いた衝突防止システム及び表示情報
生成装置を実現することができる。

【００２３】第４発明による場合は、第１及び第２表示
手段が、生成手段により生成された情報に対応する表示
を行うことができる可変表示器であることにより、状況
に応じた適切な内容を表示することができる衝突防止シ
ステムを実現することができる。

【００２４】第５発明及び第９発明による場合は、車両
検出手段による検出結果に基づき、車両に搭載された情
報提供装置を介して前記車両の搭乗者へ提供すべく情報
を生成し、送信することにより、道路に設置された第１
又は第２表示手段の他、車載用の情報提供装置を介し
て、交差点へ進入する際の警告，指示などの交通に関す
る情報を搭乗者へ提供でき、例えばカーナビゲーション
システムで用いる車両内に搭載されたモニタに表示出力
し、カーステレオ等にて音声出力することができ、ま
た、交差点にて衝突事故等が発生した場合には、事故に
関する情報を提供することができる衝突防止システム及
び表示情報生成装置を実現することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る衝
突防止システムを交差点に適用した場合の形態を示す外
観図である。図中Ｒ１は優先道路であり、該優先道路Ｒ
１及びこれと交差する非優先道路Ｒ２によって交差点Ｃ
ｒが構成され、該交差点Ｃｒの近傍には、優先道路Ｒ１
及び非優先道路Ｒ２に面して交差点Ｃｒへ進入する車両
の視界を遮る建造物ＳＴが建てられている。

【００２６】優先道路Ｒ１を走行する車両が、建造物Ｓ
Ｔを右視界に有して交差点Ｃｒの方向（以下、「第１方
向」という）へ移動する場合に、前記車両が走行する車
線の沿道には、交差点Ｃｒへ向かって順次、音響を感知
して音信号を出力するマイクＭa1〜Ｍa3が設置され、優
先道路Ｒ１を走行する車両が、建造物ＳＴを左視界に有
して交差点Ｃｒの方向（以下、「第２方向」という）へ
移動する場合に、前記車両が走行する車線の沿道には、
交差点Ｃｒへ向かって順次、マイクＭb1〜Ｍb3が設置さ
れている。

【００２７】また、非優先道路Ｒ２を走行する車両が、
建造物ＳＴを右視界に有して交差点Ｃｒの方向（以下、
「第３方向」という）へ移動する場合に、前記車両が走
行する車線の沿道には、交差点Ｃｒへ向かって順次、マ
イクＭc1〜Ｍc3が設置され、非優先道路Ｒ２を走行する
車両が、建造物ＳＴを左視界に有して交差点Ｃｒの方向
（以下、「第４方向」という）へ移動する場合に、前記
車両が走行する車線の沿道には、交差点Ｃｒへ向かって
順次、マイクＭd1〜Ｍd3が設置されている。

【００２８】交差点Ｃｒの近傍には、優先道路Ｒ１を第
１方向へ走行する車両から視認可能である表示装置Ｄ
ａ、優先道路Ｒ１を第２方向へ走行する車両から視認可
能である表示装置Ｄｂ、非優先道路Ｒ２を第３方向へ走
行する車両から視認可能である表示装置Ｄｃ、及び非優
先道路Ｒ２を第４方向へ走行する車両から視認可能であ
る表示装置Ｄｄが設置されている。前記表示装置Ｄａ〜
Ｄｄは液晶ディスプレイ等を用いて構成されて表示内容
を略任意に換えることができるものであり、「徐行」，
「一時停止」，「停止」等、種々の表示が可能である。

【００２９】また、優先道路Ｒ１沿いには、本発明に係
る表示情報生成装置１及び車両の衝突事故等を検出する
ための事故検出装置４が設置されており、また、走行す
る車両が搭載するカーナビゲーションシステムのモニタ
等にて表示する情報を無線にて送信可能なビーコン等の
送信装置２が設置されている。

【００３０】図２は、本発明に係る衝突防止システムの
構成を示すブロック図である。図中１は本発明に係る表
示情報生成装置であり、マイクＭa1〜Ｍa3，マイクＭb1
〜Ｍb3，マイクＭc1〜Ｍc3，マイクＭd1〜Ｍd3に接続さ
れ、出力された音信号が表示情報生成装置１へ入力され
る。

【００３１】マイクＭa1〜Ｍa3，マイクＭb1〜Ｍb3，マ
イクＭc1〜Ｍc3，マイクＭd1〜Ｍd3はまた事故検出装置
４に接続されており、出力された音信号が該事故検出装
置４へ入力される。

【００３２】事故検出装置４は、マイクＭa1〜Ｍa3，マ
イクＭb1〜Ｍb3，マイクＭc1〜Ｍc3，マイクＭd1〜Ｍd3
から入力された音信号が示す音圧に基づき、音源種別を
識別し、車両の衝突事故等を検出するものである。即
ち、音信号を用いて音圧を測定し、測定結果に基づき音
響のパワースペクトル分布を演算し、演算したパワース
ペクトル分布を複数のサブバンドに分割し、複数のサブ
バンドに分割されたパワースペクトル分布の夫々に基づ
いて音源種別を判定し、判定結果に基づき衝突事故等を
検出する。なお、詳細については本出願人による出願で
ある特開２０００−２７５０９６にて開示されているた
め省略する。

【００３３】前述した方法により事故検出装置４が事故
の発生を検出した場合、その旨を示す事故発生信号が表
示情報生成装置１へ出力される。

【００３４】また表示情報生成装置１は、表示装置Ｄａ
〜Ｄｄに接続されており、入力された音信号及び事故発
生信号に基づいて前記表示装置Ｄａ〜Ｄｄにて表示すべ
き情報を生成する。更に表示情報生成装置１は、ビーコ
ンなど無線にて情報を送信することができる送信装置２
に接続されている。

【００３５】送信装置２は、カーナビゲーションシステ
ムにおけるモニタ、カーステレオ等、搭乗者へ情報を提
供すべく、車両に搭載された情報提供装置３等へ表示情
報生成装置１にて生成された情報を送信する。搭乗者は
情報提供装置３を介して交差点Ｃｒに関する種々の情報
の提供を受けることができる。

【００３６】図３は表示情報生成装置１の構成を示すブ
ロック図である。マイクＭa1〜Ｍa3，マイクＭb1〜Ｍb
3，マイクＭc1〜Ｍc3，マイクＭd1〜Ｍd3から入力され
た音信号は、表示情報生成装置１が備えるマイク信号入
力部１１を構成する車両情報生成部１１ａ〜１１ｄへ入
力される。車両情報生成部１１ａは、マイクＭa1〜Ｍa3
が出力した音信号に基づき車両の位置及び状態（走行又
は停止等）に関する車両情報を生成し、同様に、車両情
報生成部１１ｂ〜１１ｄは夫々マイクＭb1〜Ｍb3，マイ
クＭc1〜Ｍc3，マイクＭd1〜Ｍd3が出力した音信号に基
づき車両情報を生成する。

【００３７】車両情報生成部１１ａ〜１１ｄにて生成さ
れ出力された車両情報は、データ処理部１２へ入力され
る。データ処理部１２は入力された車両情報に基づき、
表示装置Ｄａ〜Ｄｄにて表示すべき表示内容（「徐
行」，「一時停止」，「停止」等）を指示する指示信号
を生成する。

【００３８】データ処理部１２にて生成された指示信号
は、表示内容を示す表示信号を出力する表示信号出力部
１３を構成する表示信号生成部１３ａ〜１３ｄへ入力さ
れる。表示信号生成部１３ａ〜１３ｄは、入力された指
示信号に基づき、表示装置Ｄａ〜Ｄｄにて夫々前記表示
内容を表示するための表示信号を生成する。表示信号生
成部１３ａ〜１３ｄにて生成された表示信号は、表示信
号出力部１３を構成する異常信号検出部１３０へ入力さ
れる。

【００３９】該異常信号検出部１３０は、表示信号の異
常の有無を検出する。例えば、表示信号に基づいて表示
装置Ｄａ〜Ｄｄにて表示を行うに際し、優先道路Ｒ１側
の表示装置Ｄａ及び非優先道路Ｒ２側の表示装置Ｄｃの
両方にて「停止」、又は両方にて「徐行」と表示するな
ど、異常な表示組合せとなる信号が入力されていないか
を検出する。この結果、異常があった場合は直ちにフェ
ールセーフ表示（例えば、優先道路Ｒ１側の表示装置Ｄ
ａにて「徐行」、非優先道路Ｒ２側の表示装置Ｄｃにて
「一時停止」の表示）を行う。また、異常が無い場合に
は表示装置Ｄａ〜Ｄｄ及び送信装置２へ表示信号を出力
する。

【００４０】また、データ処理部１２へは、事故検出装
置４から出力された事故検出信号が入力される。事故検
出信号が入力された場合、データ処理部１２は表示装置
Ｄａ〜Ｄｄにて表示すべき表示内容（「交差点内にて事
故発生！」等）を指示する指示信号を生成する。

【００４１】更に、指示信号は表示信号生成部１３ａ〜
１３ｄへ入力されて表示内容を示す表示信号が生成さ
れ、異常信号検出部１３０での異常の有無判断の結果、
異常がない場合に表示装置Ｄａ〜Ｄｄ及び送信装置２へ
出力される。

【００４２】図４は、車両情報生成部１１ａの構成を示
すブロック図である。マイクＭa1〜Ｍa3から出力された
音信号はアナログ信号であり、車両情報生成部１１ａが
備えるＡ／Ｄ変換器１１１〜１１３へ夫々入力されてデ
ィジタル信号として出力される。ディジタル信号として
出力された音信号は、車両特定部１１４及び状態判別部
１１５へ夫々入力される。

【００４３】車両特定部１１４は、音信号が示す周波数
特性に基づき、音源が車両であるか否かを判別し、複数
の車両が存在する場合は夫々を特定する。車両が判別で
きた場合、その旨を示す車両判別信号を状態判別部１１
５へ出力する。状態判別部１１５は、ディジタル信号で
ある音信号に基づき、前記車両判別信号により示される
車両の位置及び状態（走行又は停止等）を判別し、前記
車両の位置及び状態に関する車両情報を出力する。

【００４４】図５は、マイクＭa1〜Ｍa3が検出する夫々
の音信号の音量レベルと時間との関係の一例を示すグラ
フである。該グラフによる場合、マイクＭa1により出力
された音信号が示す音量レベルは時刻t1にて最大値を有
し、その後、最大値を維持することなく音量レベルを低
下している。従って、優先道路Ｒ１に走行状態にある車
両が存在し、マイクＭa1の前を時刻t1に通過したことが
判別される。

【００４５】また同様に、マイクＭa2により出力された
音信号が示す音量レベルは時刻t2にて最大値を有した
後、最大値を維持することなく低下している。従って、
優先道路Ｒ１に走行状態にある車両が存在し、マイクＭ
a2の前を時刻t2に通過したことが判別される。更に、マ
イクＭa1の前を時刻t1に通過した車両と、マイクＭa2の
前を時刻t2に通過した車両とが、車両特定部１１４によ
り同一の車両と判別された場合は、該車両は優先道路Ｒ
１を交差点Ｃｒの方向へ移動していると判別することが
できる。

【００４６】次に、マイクＭa3により出力された音信号
が示す音量レベルは、時刻t3にて最大値を有した後、時
刻t4までの間最大値を維持し、その後、音量レベルが低
下している。従って、マイクＭa1の前を時刻t1に通過
し、マイクＭa2の前を時刻t2に通過した車両と同一車両
と判別された場合、該車両はマイクＭa2の前を通過した
後に、マイクＭa3の前にて時刻t3から時刻t4の間停止状
態となり、時刻t4以降、再び走行状態となったと判別で
きる。

【００４７】従って、上述したように状態判別部１１５
は、音信号に基づいて車両が走行状態であるか停止状態
であるかなどの、車両の状態を判別することができる。
また、各マイクＭa1〜Ｍa3から出力される音信号の音量
レベルを比較することにより、マイクＭa1〜Ｍa3からの
車両の相対位置を概ね判別することができる。

【００４８】また同様にして、マイクＭb1〜Ｍb3、マイ
クＭc1〜Ｍc3、マイクＭd1〜Ｍd3から出力される音信号
に基づき、状態判別部１１５は優先道路Ｒ１及び非優先
道路Ｒ２に存在する車両の位置及び状態を判別すること
ができる。

【００４９】図６は、表示装置Ｄａ〜Ｄｄの形態の一例
を示す模式図である。表示装置Ｄａ〜Ｄｄは横長の長方
形状をなす基板にＬＥＤがマトリクス状に配列されて構
成され、表示内容を略任意に変えることができるように
なっている。本実施の形態では、「停止」，「一時停
止」，「徐行」を表示する場合の一例を示しているが、
交差点Ｃｒにて車両の衝突事故が発生した場合には、
「交差点内にて事故発生！」などの情報を表示すること
も可能である。

【００５０】また、表示装置Ｄａ〜Ｄｄは図６に示した
横長の長方形状ものに限られず、表示する情報も文字情
報に限られず、画像，記号等を用いて表示してもよい。
図７は、表示装置Ｄａ〜Ｄｄの他の形態の例を示す模式
図である。図７（ａ）は逆三角形状を成すもの、図７
（ｂ）は縦長の長方形状を成すもの、図７（ｃ）は正方
形状等の形状を成すもの、また、図７（ｄ）は表示内容
が文字情報ではなく記号にて表示するものを示してい
る。

【００５１】次に、上述した構成をなす衝突防止システ
ムにおける表示情報生成装置１の動作について図８及び
図９に示すフローチャートを用いて説明する。図８は表
示情報生成装置１が、優先道路Ｒ１を走行する車両Ｖ１
から視認可能な表示装置Ｄａを制御する場合の動作の一
例を説明するためのフローチャートである。

【００５２】優先道路Ｒ１に車両が存在しないとき、表
示情報生成装置１が出力した表示情報に基づき、表示装
置Ｄａは「徐行」を表示している（Ｓ１）。また、マイ
クＭa1〜Ｍa3及びマイクＭb1〜Ｍb3から出力される音信
号に基づき、優先道路Ｒ１に車両が存在するか否かを判
別し（Ｓ２）、存在しない場合は「徐行」の表示を維持
させる（Ｓ１）。優先道路Ｒ１に車両Ｖ１が存在する場
合は、マイクＭc1〜Ｍc3及びマイクＭd1〜Ｍd3から出力
される音信号に基づき、非優先道路Ｒ２に車両が存在す
るか否かを判別する（Ｓ３）。

【００５３】非優先道路Ｒ２に車両が存在しない場合は
「徐行」の表示を維持させ（Ｓ１）、存在する場合は、
「一時停止」を表示させるべく表示情報を出力する（Ｓ
４）。次に非優先道路Ｒ２の車両が停止しているか否か
を判別し（Ｓ５）、停止していない場合は「一時停止」
の表示を維持させ（Ｓ４）、停止している場合は、「徐
行」を表示させるべく表示情報を出力する（Ｓ６）。

【００５４】図９は、表示情報生成装置１が、非優先道
路Ｒ２を走行する車両Ｖ２から視認可能な表示装置Ｄｃ
を制御する場合の動作の一例を説明するためのフローチ
ャートである。非優先道路Ｒ２に車両が存在しないと
き、表示情報生成装置１が出力した表示情報に基づき、
表示情報Ｄｃは「一時停止」を表示している（Ｓ１
０）。

【００５５】また、マイクＭc1〜Ｍc3及びマイクＭd1〜
Ｍd3から出力される音信号に基づき、非優先道路Ｒ２に
車両が存在するか否かを判別し（Ｓ１１）、存在しない
場合は「一時停止」の表示を維持させる（Ｓ１０）。非
優先道路Ｒ２に車両Ｖ２が存在する場合は、マイクＭa1
〜Ｍa3及びマイクＭb1〜Ｍb3から出力される音信号に基
づき、優先道路Ｒ１に車両が存在するか否かを判別する
（Ｓ１２）。

【００５６】優先道路Ｒ１に車両が存在しない場合は
「一時停止」の表示を維持させ（Ｓ１３）、車両Ｖ１が
一時停止をしたか否かを判別し（Ｓ１４）、一時停止し
ていない場合は「一時停止」の表示を維持させる（Ｓ１
３）。また、優先道路Ｒ１に車両が存在する場合は、
「停止」を表示させるべく表示情報を出力し（Ｓ１
５）、優先道路Ｒ１に存在する車両が交差点Ｃｒを通過
したか否かを判別し（Ｓ１６）、通過していない場合は
「停止」の表示を維持させる（Ｓ１５）。

【００５７】次に、ステップ１４にて非優先道路Ｒ２に
存在する車両Ｖ２が一時停止を完了した場合、又は、ス
テップ１６にて優先道路Ｒ１に存在する車両が交差点Ｃ
ｒを通過した場合、「徐行」を表示させるべく表示情報
を出力する（Ｓ１７）。更に、車両Ｖ２が交差点Ｃｒを
通過したか否かを判別し（Ｓ１８）、通過していない場
合は「徐行」の表示を維持させる。車両Ｖ２が交差点Ｃ
ｒを通過した場合は、「一時停止」を表示させるべく表
示情報を出力する（Ｓ１９）。

【００５８】また、前述した表示装置Ｄａにて表示させ
る情報は、ビーコン等の送信装置２へ出力され、送信装
置２の設置位置の近傍を走行する車両Ｖ３が、カーナビ
ゲーションシステムにて用いるカーナビゲーション装置
等（情報提供装置）を搭載している場合は、該装置が有
するモニタにて情報の提供を受けることができる。

【００５９】また、マイクＭa1〜Ｍa3，マイクＭb1〜Ｍ
b3，マイクＭc1〜Ｍc3，マイクＭd1〜Ｍd3から出力され
る音信号に基づき、事故検出装置４にて車両の事故を検
出した場合は、図８及び図９にて示した処理に優先し
て、表示情報生成装置１は、事故に関する事故情報
（「交差点内にて事故発生！」等）を出力する。この場
合、表示装置Ｄａ〜Ｄｄには事故情報が表示され、送信
装置２からは事故情報が送信される。

【００６０】なお、本実施の形態では、表示装置Ｄａ〜
Ｄｄにて表示する内容と、送信装置２から送信する情報
の内容とが同一のものについて説明したが、表示装置Ｄ
ａ〜Ｄｄにて表示することができる情報量と、車両に搭
載された情報提供装置にて提供することができる情報量
とは異なる場合があり、この場合は、表示装置Ｄａ〜Ｄ
ｄにて表示すべく表示情報生成装置１にて生成する情報
と、送信装置２から送信すべく表示情報生成装置１にて
生成する情報とを異なるものとしてもよい。

【００６１】また、本実施の形態では、マイクＭa1〜Ｍ
a3，マイクＭb1〜Ｍb3，マイクＭc1〜Ｍc3，マイクＭd1
〜Ｍd3から出力されたアナログ信号をディジタル信号に
変換して処理するため、所定期間、該ディジタル信号を
記録することが可能な半導体メモリ等を更に備えること
により、信号の劣化がなく、コンピュータを用いてデー
タの収集，整理及び後の確認等を容易に行うことができ
る。

【００６２】また、本実施の形態では、車両を検出する
ために音響を感知して音信号を出力するマイクＭa1〜Ｍ
a3，マイクＭb1〜Ｍb3，マイクＭc1〜Ｍc3，マイクＭd1
〜Ｍd3を用いる例を示したが、本発明はこれに限られ
ず、例えばＣＣＤカメラ，赤外線等を用いるセンサ式の
車両検出装置、その他、車両の存在を検出することがで
きる装置を用いた場合であっても、交差点での車両の出
会い頭による衝突を防止するという本発明の目的を達成
することが可能であるのは言うまでもない。

【００６３】更に、道路交通を管理する管制センタとの
間にて通信可能に接続された遠隔制御形信号制御機が近
隣に設置されている場合は、本実施の形態に係る表示情
報生成装置１及び前記遠隔制御形信号制御機、又は、表
示情報生成装置１及び前記管制センタを有線又は無線に
て接続することにより、管制センタにて交差点Ｃｒ近傍
の交通状況を監視することも可能である。

【００６４】本実施の形態によれば、優先道路Ｒ１及び
非優先道路Ｒ２の夫々に表示装置Ｄａ〜Ｄｄを設置し、
優先道路Ｒ１を走行する車両Ｖ１及び非優先道路Ｒ２を
走行する車両Ｖ２の夫々の走行状況に応じて前記表示装
置Ｄａ〜Ｄｄにて交通規制に関する情報を表示するた
め、両道路から交差点Ｃｒへ進入する車両に対して警
告，指示等の適切な情報を提供することができ、交差点
への進入に際して出会い頭の衝突事故などを回避するこ
とができる。

【００６５】また、表示情報生成装置１は車両の事故が
発生した場合にこれを検出するため、交差点Ｃｒへ進入
する車両等に対して事故に関する情報を提供し、注意を
促すことにより更なる事故等の二次災害を防ぐことがで
きる。

【００６６】また、表示情報生成装置１は、マイクＭa1
〜Ｍa3，マイクＭb1〜Ｍb3，マイクＭc1〜Ｍc3，マイク
Ｍd1〜Ｍd3が出力した音信号に基づいて表示装置Ｄａ〜
Ｄｄにて表示すべき情報を生成するため、センサ式の車
両検出装置に比してより安価であり省電力である。

【００６７】また、表示装置Ｄａ〜Ｄｄは、表示情報生
成装置１が出力した表示情報に対応する表示を行うこと
ができる可変表示器であるため、状況に応じた適切な内
容を表示することができる。

【００６８】更に、車両に搭載された情報提供装置を介
し、交通規制に関する情報、事故に関する情報を提供す
べく、該情報を出力するため、表示装置Ｄａ〜Ｄｄの
他、例えば車両に搭載されたカーナビゲーションシステ
ムに用いられるモニタ、カーステレオ等にて映像又は音
声等により、車両の搭乗者へ情報を提供することができ
る。

【００６９】

【発明の効果】第１発明及び第６発明によれば、交差点
へ進入する車両の走行状況に応じた適切な警告，指示を
行うことができ、また、夫々の道路を走行する車両の双
方に情報を提供することができ、交差点への進入に際し
て出会い頭の衝突等の事故の発生を回避することができ
る衝突防止システム及び表示情報生成装置を実現するこ
とができる。

【００７０】第２発明及び第７発明によれば、事故現場
の近傍を走行する可能性がある車両の搭乗者等へ、事故
が発生した旨、及び事故に伴う交通規制等に関する情報
を提供し、注意を促すことができ、二次災害の発生を未
然に防ぐことができる衝突防止システム及び表示情報生
成装置を実現することができる。

【００７１】第３発明及び第８発明によれば、ＣＣＤカ
メラ，赤外線等を用いるセンサ式の車両検出装置に比し
てより安価であり省電力である集音マイク等を用いた衝
突防止システム及び表示情報生成装置を実現することが
できる。

【００７２】第４発明によれば、状況に応じた適切な内
容を表示することができる衝突防止システムを実現する
ことができる。

【００７３】第５発明及び第９発明によれば、道路に設
置された第１又は第２表示手段の他、車載用の情報提供
装置を介して、交差点へ進入する際の警告，指示などの
交通に関する情報を搭乗者へ提供でき、例えばカーナビ
ゲーションシステムで用いる車両内に搭載されたモニタ
に表示出力し、カーステレオ等にて音声出力することが
でき、また、交差点にて衝突事故等が発生した場合に
は、事故に関する情報を提供することができる衝突防止
システム及び表示情報生成装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る衝突防止システムを交差点に適用
した場合の形態を示す外観図である。

【図２】本発明に係る衝突防止システムの構成を示すブ
ロック図である。

【図３】表示情報生成装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】車両情報生成部の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】マイクが検出する音信号の音量レベルと時間と
の関係の一例を示すグラフである。

【図６】表示装置の形態の一例を示す模式図である。

【図７】表示装置の他の形態の一例を示す模式図であ
る。

【図８】表示情報生成装置が優先道路を走行する車両か
ら視認可能な表示装置を制御する場合の動作の一例を説
明するためのフローチャートである。

【図９】表示情報生成装置が非優先道路を走行する車両
から視認可能な表示装置を制御する場合の動作の一例を
説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１表示情報生成装置２送信装置３情報提供装置４事故検出装置Ｃｒ交差点Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ表示装置Ｍa1，Ｍa2，Ｍa3 マイクＭb1，Ｍb2，Ｍb3 マイクＭc1，Ｍc2，Ｍc3 マイクＭd1，Ｍd2，Ｍd3 マイクＲ１優先道路Ｒ２非優先道路ＳＴ建造物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ＦＧ０１Ｈ 3/08 Ｇ０１Ｈ 3/08 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 ＨＧ０８Ｇ 1/00 Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｊ 1/09 1/09 Ｒ 1/095 1/095 Ｌ (72)発明者東武彦大阪府大阪市此花区島屋一丁目１番３号住友電気工業株式会社大阪製作所内Ｆターム(参考） 2G064 AA14 AB13 AB21 BD02 CC41 5C086 AA54 BA22 CA09 CB20 DA08 DA40 EA15 EA45 FA07 FA17 5H180 AA01 CC11 DD02 EE15 HH15 HH21 JJ06 JJ09 JJ22 JJ24 LL04 LL06 LL15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１道路及び第２道路により形成される
交差点での車両の衝突を防止する衝突防止システムにお
いて、前記第１道路に存在する第１車両及び前記第２道路に存
在する第２車両を検出するための車両検出手段と、交通
規制に関する情報を表示するための第１表示手段及び第
２表示手段と、前記車両検出手段が検出した検出結果に
基づき、前記第１表示手段にて表示する情報、及び前記
第２表示手段にて表示する情報を、前記第１車両及び第
２車両の走行状況に応じて夫々生成する生成手段とを備
えることを特徴とする衝突防止システム。
【請求項２】前記検出結果に基づき、車両の事故を検
出する事故検出手段と、前記第１表示手段及び第２表示
手段にて表示すべく、検出した事故に関する情報を生成
する生成手段とを更に備えることを特徴とする請求項１
に記載の衝突防止システム。
【請求項３】前記車両検出手段は、音信号に基づいて
前記第１車両及び第２車両を検出することを特徴とする
請求項１又は２に記載の衝突防止システム。
【請求項４】前記第１表示手段及び第２表示手段は、
前記生成手段にて生成された情報に対応する表示を行う
ことができる可変表示器であることを特徴とする請求項
１乃至３の何れかに記載の衝突防止システム。
【請求項５】車両に搭載され、情報を受信する受信手
段、及び受信した情報を出力する出力手段を具備し、前
記車両の搭乗者へ前記情報を提供する情報提供装置を備
え、前記検出結果に基づき、前記搭乗者へ提供すべき情
報を生成する生成手段と、生成した情報を送信する送信
手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れ
かに記載の衝突防止システム。
【請求項６】第１道路に存在する第１車両から視認可
能な第１表示装置、及び第２道路に存在する第２車両か
ら視認可能な第２表示装置にて表示するための交通規制
に関する情報を生成する表示情報生成装置において、前記第１車両及び第２車両に関する信号を受け付ける受
付手段と、受け付けた信号に基づき前記第１車両及び第
２車両を検出する車両検出手段と、前記第１表示装置に
て表示する情報、及び第２表示装置にて表示する情報
を、前記第１車両及び第２車両の走行状況に応じて夫々
生成する生成手段とを備えることを特徴とする表示情報
生成装置。
【請求項７】前記検出結果に基づき、車両の事故を検
出する事故検出手段と、前記第１表示装置及び第２表示
装置にて表示すべく、検出した事故に関する情報を生成
する生成手段とを更に備えることを特徴とする請求項６
に記載の表示情報生成装置。
【請求項８】前記車両検出手段は、音信号に基づいて
前記第１車両及び第２車両を検出することを特徴とする
請求項６又は７に記載の表示情報生成装置。
【請求項９】前記検出結果に基づき、車両に搭載され
て該車両の搭乗者へ情報を提供するための情報提供装置
にて出力すべき情報を生成する生成手段と、生成した情
報を前記情報提供装置へ送信する送信手段とを更に備え
ることを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の表
示情報生成装置。