JP2003018360A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JP2003018360A
JP2003018360A JP2002056715A JP2002056715A JP2003018360A JP 2003018360 A JP2003018360 A JP 2003018360A JP 2002056715 A JP2002056715 A JP 2002056715A JP 2002056715 A JP2002056715 A JP 2002056715A JP 2003018360 A JP2003018360 A JP 2003018360A
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Japan
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lens array
rod lens
distance
image sensor
image
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JP2002056715A
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Makoto Ikeda
誠 池田
Takashi Kishimoto
隆 岸本
Hideya Ogi
秀也 小木
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Nippon Sheet Glass Co Ltd
Original Assignee
Nippon Sheet Glass Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/03—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array
    • H04N1/031—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array the photodetectors having a one-to-one and optically positive correspondence with the scanned picture elements, e.g. linear contact sensors
    • H04N1/0311—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array the photodetectors having a one-to-one and optically positive correspondence with the scanned picture elements, e.g. linear contact sensors using an array of elements to project the scanned image elements onto the photodetectors

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロッドレンズアレイの光軸に対して物体面が
垂直でない光学系を採用する場合でも良好なＭＴＦ特性
が得られ、高解像度の画像読取を可能にする。 【解決手段】 物体面のＡ点とロッドレンズアレイ３の
一方の端面との距離Ａ１がロッドレンズアレイ３の他方
の端面と第１のラインイメージセンサ４の受光面（撮像
面）との距離Ａ２が等しくなるように、且つ、物体面の
Ｂ点とロッドレンズアレイ３の一方の端面との距離Ｂ１
がロッドレンズアレイ３の他方の端面と第２のラインイ
メージセンサ５の受光面（撮像面）との距離Ｂ２が等し
くなるように、ロッドレンズアレイ３及びラインイメー
ジセンサ４とラインイメージセンサ５を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のロッドレン
ズを配列した等倍結像ロッドレンズアレイを用いた画像
読取装置に係り、詳しくはロッドレンズアレイの光軸に
対して物体面が垂直でない場合でも良好なＭＴＦ（Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏ
ｎ）特性が得られるようにした画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロッドレンズアレイを用いた画像読取装
置は、例えば特開２０００−３４９９５５号公報、特開
平１０−２３２８３号公報等で知られている。これらで
は、物体面（原稿や像等の撮像対象物を置く面：被撮像
面）はロッドレンズアレイの光軸と垂直に設けられてい
る。また、結像面もロッドレンズアレイの光軸と垂直に
設けられ、この結像面にイメージセンサの受光面が置か
れている。
【０００３】これに対して、ロッドレンズアレイの光軸
と物体面とが垂直でなく、垂直方向から傾いた状態で使
う場合がある。物体面に対してロッドレンズアレイを傾
け配置することで、画像読取装置を小型化できる。特開
平１１−２１５３００号公報には、光源、ロッドレンズ
アレイ及び撮像素子（イメージセンサ）を被撮像面に対
して角度θでそれぞれ配置し、撮像素子の取り付け位置
及び向きを工夫することで、画像読取装置（撮像素子ユ
ニット）の小型化を図ることが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１０は物体面に対し
てロッドレンズアレイを傾けて配置した構造の画像読取
装置の課題を示す図である。図１０に示す画像読取装置
１００は、黒色樹脂製の筺体１に透明アクリル樹脂製の
原稿台２及びロッドレンズアレイ３を取り付けるととも
に、各ラインセンサ（ラインイメージセンサ）４，５及
び投光レンズ６を備えた発光ダイオード（照明光源）７
を実装したガラスエポキシ製の基板８を筺体１の下面に
取り付けてなる。符号７ａは発光ダイオード（ＬＥＤ）
の端子である。
【０００５】この画像読取装置１００は、原稿台２上の
撮像対象物（図示しない）に発光ダイオード（照明光
源）７からの照明光を照射し、その反射光をロッドレン
ズアレイ３を介して各ラインセンサ４，５の受光面で受
光し、電気信号に変換することで、撮像対象物の画像読
み取りを行なう。
【０００６】図１０はロッドレンズアレイを４５度傾け
て配置した場合を示している。結像面Ａ”，Ｂ”の位置
にはそれぞれラインセンサ４，５があり、物体面Ａ，Ｂ
にある原稿や像を結像する。
【０００７】ここで、図１０のように、物体面、結像面
の双方が結像レンズの光軸から同じ角度で傾いた場合を
考える。
【０００８】図１１は凸レンズを用いた結像光学系の作
用を示す図である。通常、一般的なレンズ（凸レンズ）
による結像光学系は、図１１に示すように、互いに２ｆ
（ｆは焦点距離）離れた物体面と結像面において倒立結
像を形成する。つまり、物体面の点Ａ，Ｂはそれぞれ結
像面の点Ａ’，Ｂ’の位置に結像する。また、結像面を
第２の物体面とした第２の結像光学系は、点Ａ，Ｂの正
立結像を点Ａ”，Ｂ”に形成する。従って、一般的なレ
ンズ光学系による正立結像光学系の場合、図１１に示す
光学系のあおり角について、θ＝θ’の関係が成り立つ
と考えられる。つまり、物体面に対して結像面は並行に
なる。
【０００９】しかしながら、結像レンズがロッドレンズ
である場合、図１０に示した光学系は好ましくない。以
下にその理由を説明する。
【００１０】図１０に示した光学系は、物体面と結像面
とが平行であるので、Ａ−Ａ”間距離とＢ−Ｂ”間距離
とは同じである。この距離を物体像面間距離ＴＣとす
る。物体像面間距離ＴＣは、ロッドレンズの長さをＺ、
ロッドレンズの作動距離をＬとすると、ＴＣ＝Ｚ＋２Ｌ
で表わされる。ここで、作動距離Ｌは、ＡとＢとの中間
点からロッドレンズの物体面側の端面までの距離、また
は、Ａ”とＢ”との中間点からロッドレンズの結像面側
の端面までの距離である。
【００１１】図１０において、ロッドレンズの光軸に対
する物体面と結像面の傾きを焦点ずれΔＬとして捉える
と、Ａ−Ａ”間で、物体面からロッドレンズ端面までの
距離Ａ１及びロッドレンズ端面から結像面までの距離Ａ
２は、Ａ１＝Ｌ＋ΔＬ、Ａ２＝Ｌ−ΔＬとなる。Ｂ−
Ｂ”間で、物体面からロッドレンズ端面までの距離Ｂ１
及びロッドレンズ端面から結像面までの距離Ｂ２は、Ｂ
１＝Ｌ−ΔＬ、Ｂ２＝Ｌ＋ΔＬとなる。
【００１２】つまり、図１０に示した光学系は、物体面
から結像面までの距離は一定（ＴＣ）であるが、Ａ−
Ａ”間ではロッドレンズアレイが結像面側（Ａ”側）に
ΔＬずれ、Ｂ−Ｂ”間では物体面側（Ｂ側）にΔＬずれ
ていることになる。
【００１３】図１２（ａ）は物体像面間距離ＴＣが一定
でロッドレンズアレイが距離ΔＬずれた光学系に対応す
る図、図１２（ｂ）はその光学系のＭＴＦ特性を示す図
である。図１０に示した光学系はロッドレンズアレイの
ずれに対してＭＴＦ特性の劣化が著しいことが図１２
（ｂ）に示すグラフから分かる。ＭＴＦ特性が劣化する
と、読取画像の質（解像力）が低下する。
【００１４】本発明はこのような課題を解決するために
なしたもので、ロッドレンズアレイを用いた結像光学系
で、ロッドレンズアレイの光軸に対して物体面が垂直で
ない場合のＭＴＦ特性を改善することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る画像読取装置は、物体面がロッドレンズア
レイの光軸に対して傾斜し、物体面上の第１の点Ａをロ
ッドレンズアレイを介して第１のイメージセンサで読み
取り、物体面上の第２の点Ｂをロッドレンズアレイを介
して第２のイメージセンサで読み取るようにした画像読
取装置であって、点Ａとロッドレンズアレイの物体面側
端面との間の前記光軸に並行な距離をＡ１とし、点Ｂと
ロッドレンズアレイの物体面側端面との間の前記光軸に
並行な距離をＢ１とし、第１のイメージセンサの受光面
とロッドレンズアレイのイメージセンサ側端面との間の
前記光軸に並行な距離をＡ２とし、第２のイメージセン
サの受光面とロッドレンズアレイのイメージセンサ側端
面との間の光軸に並行な距離をＢ２とし、前記物体面と
前記ロッドレンズアレイと前記イメージセンサとが、Ａ
１＞Ｂ１、Ａ２＞Ｂ２となるよう配置した。尚、距離Ａ
１と距離Ａ２とが等しく、且つ、距離Ｂ１と距離Ｂ２と
が等しくなるよう配置する場合がベストモードになる。
【００１６】さらに、距離Ａ１及び距離Ａ２はロッドレ
ンズアレイの作動距離Ｌよりも所定距離ΔＬだけ長く、
距離Ｂ１及び距離Ｂ２はロッドレンズアレイの作動距離
Ｌよりも所定距離ΔＬだけ短く設定される。
【００１７】上記の関係を満足するように物体面、ロッ
ドレンズアレイ及びイメージセンサを配置することで、
ロッドレンズアレイの焦点深度内に物体面の各点Ａ，Ｂ
及びイメージセンサの各受光面をおさめることができ、
ＭＴＦ特性を良好な状態に維持できる。
【００１８】なお、物体面はロッドレンズアレイの光軸
に垂直な方向から角度θ傾けて配置されており、各イメ
ージセンサはその受光面の法線をロッドレンズアレイの
光軸に対して−θ方向に傾けて配置する。
【００１９】また、物体面がロッドレンズアレイの光軸
に垂直な方向から角度θで傾斜しており、物体面とロッ
ドレンズアレイとの間に屈折率ｎの透明樹脂が介設され
ており、かつ、ロッドレンズアレイと各イメージセンサ
との間が空気である場合には、各イメージセンサの受光
面とロッドレンズアレイの光軸に垂直な面とのなす角度
θ’をθ’＝ｔａｎ-1［（ｔａｎθ）／ｎ］となるよう
設定する。
【００２０】また、物体面と前記ロッドレンズアレイと
の間、及び、前記ロッドレンズアレイと各イメージセン
サの受光面との間に、同じ屈折率の透明部材をそれぞれ
介設するようにしてもよい。この場合は、上記ロッドレ
ンズアレイの光軸に垂直な面とのなす角度θ’を物体面
がロッドレンズアレイの光軸に垂直な方向から角度θに
対して補正する必要がない。
【００２１】さらに、距離Ａ２と距離Ｂ２とが等しくな
るようにロッドレンズアレイとイメージセンサとを配置
してもよい。これにより、ＭＴＦ特性の劣化を少なくで
きる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態
に係る画像読取装置の断面図である。第１実施形態に係
る画像読取装置１０は、物体面及び結像面をロッドレン
ズアレイ３の光軸に対して同じ角度（４５度）で傾け、
Ａ点とＡ”点がロッドレンズアレイ３から離れ、Ｂ点と
Ｂ”点がロッドレンズアレイ３に近づく向きに傾けてあ
る。各ラインセンサ４，５は、補助基板９を介して結像
面が物体面に対して垂直になるように取り付けられてい
る。
【００２３】図１において、ロッドレンズアレイ３の光
軸に対する物体面と結像面の傾きを焦点ずれΔＬとして
捉えると、Ａ−Ａ”間ではＡ点とＡ”点が共にロッドレ
ンズアレイ３から離れる方向にΔＬずれるので、Ａ１＝
Ａ２＝Ｌ＋ΔＬ、Ｂ−Ｂ”間ではＢ点とＢ”間が共にロ
ッドレンズアレイ３に近づく向きにΔＬずれるので、Ｂ
１＝Ｂ２＝Ｌ−ΔＬとなる。
【００２４】つまり、図１に示した画像読取装置１０の
光学系は、次のようになる。Ａ，Ｂの中間点とＡ”，
Ｂ”の中間点との距離がＴＣである。Ａ−Ａ”間の距離
はＴＣよりも２×ΔＬ増加し、Ｂ−Ｂ”間の距離はＴＣ
よりも２×ΔＬ減少する。
【００２５】図２（ａ）は物体面と結像面との距離が物
体像面間距離ＴＣから増加または減少した光学系に対応
する図、図２（ｂ）はその光学系のＭＴＦ特性を示す図
である。図１に示した光学系は図２（ａ）に示した光学
系が対応するので、図１に示した光学系には図２（ｂ）
に示したＭＴＦ特性が適用される。したがって、物体像
面間距離ＴＣのずれ（つまり、ΔＬのずれ）に対してＭ
ＴＦ特性を良好に維持できる。
【００２６】図３は第１実施形態の変形例を示す断面図
である。この実施例では、Ａ１＞Ｂ１、Ａ２＞Ｂ２の関
係を成立させている。このような構成とすることによっ
て、図１に示したものよりＭＴＦ特性は劣るが、図６に
示したものよりＭＴＦ特性が優れた画像読取装置が得ら
れる。上記の関係を成立させるには、ロッドレンズアレ
イ３の光軸に垂直な方向に対して、図１の状態から結像
面を０°より大きく、４５°未満の範囲で傾ける（傾斜
が０°が図６の状態、傾斜が４５°が図１の状態であ
る）。即ち、Ａ１＝Ｌ＋ΔＬ１、Ｂ１＝Ｌ−ΔＬ１、Ａ
２＝Ｌ＋ΔＬ２、Ｂ２＝Ｌ−ΔＬ２とすることで（ただ
し、ΔＬ１≠Ｌ２）、Ａ１＞Ｂ１、Ａ２＞Ｂ２の関係が
成立する。なお、結像面を傾ける代わりに物体面をロッ
ドレンズアレイ３の光軸に垂直な方向に対して０°より
大きく４５°未満で傾けてもよい。なお、図３で結像面
または物体面をロッドレンズアレイ３の光軸に垂直な方
向から傾ける向きは、Ａ１＞Ｂ１、Ａ２＞Ｂ２を満たす
向きである。また、図４に示すように、図１の状態から
ロッドレンズアレイ３を光軸に沿って移動させること
で、Ａ１＞Ｂ１、Ａ２＞Ｂ２の関係を成立させてもよ
い。
【００２７】また、第１実施形態にあっては、２本のラ
インセンサ４、５を並列させたが、ラインセンサとして
は図５（ａ）に示すように、１本のチップに２列の受光
素子を並列させたラインセンサ４０、または（ｂ）に示
すように、１本のチップに多数列の受光素子を並列させ
たラインセンサ４０としてもよい。
【００２８】図６は本発明の第２実施形態に係る画像読
取装置の断面図である。第２実施形態に係る画像読取装
置２０は、物体面をロッドレンズアレイ３の光軸に対し
て所定の角度（本実施の形態では光軸に垂直な方向から
４５度）傾け、結像面はロッドレンズアレイ３の光軸に
垂直に設置したものである。各ラインセンサ４，５は、
補助基板を備えたラインセンサ取付部１１を介して結像
面がロッドレンズアレイ３の光軸に垂直になるように取
り付けられている。
【００２９】第２実施形態に係る画像読取装置２０の光
学系において、ロッドレンズアレイ３の光軸に対する物
体面と結像面の傾きを焦点ずれΔＬとして捉えると、Ａ
−Ａ”間では、Ａ点がロッドレンズアレイ３から離れる
方向にΔＬずれるので、Ａ１＝Ｌ＋ΔＬ、Ａ２＝Ｌとな
り、Ｂ−Ｂ”間では、Ｂ点がロッドレンズアレイ３に近
づく方向にずれるので、Ｂ１＝Ｌ−ΔＬ、Ｂ２＝Ｌとな
る。ここで、ロッドレンズアレイ３の光軸に対して垂直
に結像面を設けているので、ロッドレンズ端面から結像
面までの距離はＡ２でもＢ２でもＬである。
【００３０】つまり、図６に示した画像読取装置２０の
光学系は、次のようになる。Ａ，Ｂの中間点からロッド
レンズの中心位置までの距離はＴＣ／２である。Ａ−
Ａ”間の距離は物体面側（Ａ点側）でＴＣよりもΔＬ増
加し、Ｂ−Ｂ”間の距離は物体面側（Ｂ点側）でＴＣよ
りもΔＬ減少する。
【００３１】図７は第２実施形態の変形例を示す断面図
であり、この実施例にあっては筐体１の光路を画成する
面を反射面１ａとしている。即ち、ロッドレンズアレイ
３は基板８の法線方向から４５°傾いているので、基板
８の法線方向から２２．５°の角度で反射面１ａを設け
ている。その結果、ロッドレンズアレイ３から出射した
光は、基板８に垂直な方向に入射する。したがって、ラ
インセンサ４０の受光面を基板８の面に平行にすること
で効率よく受光できるのでラインセンサ取付部１１を不
要としたり、形状を簡略化でき、また組付け作業も楽に
なる。
【００３２】図８（ａ）は結像面からロッドレンズの中
心位置までの距離がＴＣ／２であり、物体面から結像面
までの距離が物体面側でＴＣよりも増加または減少した
光学系に対応する図、図８（ｂ）はその光学系のＭＴＦ
特性を示す図である。図６に示した光学系は図８（ａ）
に示した光学系が対応し、図８（ｂ）に示したＭＴＦ特
性となるので、図１２に較べてΔＬずれに対してＭＴＦ
特性の低下が少ない。
【００３３】図１、図３、図６及び図７に示した画像読
取装置１０，２０では、物体面とロッドレンズアレイ３
との間に樹脂（アクリル樹脂、屈折率＝１．４９）があ
り、ロッドレンズアレイ３と結像面との間には空気があ
るだけなので、光学系に修正を加える。
【００３４】結像面のレンズ光軸に対する傾き方向は、
一般的なレンズによる正立結像光学系とは逆の方向に傾
ける。凸レンズによる正立等倍結像系では、光軸に対し
て物体面の法線が傾いている場合（この角度をθとす
る）、結像面の法線も同じ方向にθ傾く。一方、ロッド
レンズアレイを用いた結像光学系では、結像面の法線は
−θ方向に傾ける必要がある。一般的な凸レンズ正立等
倍結像系とは、あおり方向が逆である。
【００３５】図９は結像面の傾斜角度の修正を示す図で
ある。図１に示した画像読取装置の光学系の場合、ロッ
ドレンズの光軸に垂直な方向から物体面が角度θで傾斜
しているとき、結像面の傾斜角度θ’に修正を加える必
要がある。物体面とロッドレンズとの間が屈折率ｎの樹
脂で構成され、ロッドレンズと結像面との間が空気であ
る際は、以下に示すように結像面の傾斜角度θ’を（式
５）に示すように設定する。
【００３６】物体面側で次の（式１）が成り立つ。 ｔａｎθ＝Δｌ’／δ ……（式１） 結像面側で次の（式２）が成り立つ。 ｔａｎθ’＝Δｌ”／δ ……（式２） 樹脂の屈折率をｎとすると、 Δｌ’＝ｎ・Δｌ” ……（式３） （式１）と（式３）を用いて（式２）をθで表わすと、 ｔａｎθ’＝Δｌ’／ｎ・δ＝（１／ｎ）ｔａｎθ ……（式４） （式４）から結像面側の結像面の傾斜角度θ’が次の（式５）から決まる。 θ’＝ｔａｎ-1［（ｔａｎθ）／ｎ］ ……（式５）
【００３７】図１及び図６に示した画像読取装置１０，
２０において、ロッドレンズアレイ３と結像面（各ライ
ンイメージセンサ４，５の受光面）との間にも樹脂（ア
クリル製、屈折率＝１．４９）を入れると、上記の修正
は要しない。
【００３８】なお、原稿台２は透明であればよく、アク
リル樹脂に代えてシリコン樹脂であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ッドレンズアレイの光軸に対して物体面と結像面との配
置が適した構成となるので、物体面がロッドレンズアレ
イの光軸に対して垂直でない光学系であってもＭＴＦ特
性を良好なものとすることができ、解像度の高い画像読
取が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の断
面図である。
【図２】図２（ａ）は物体面と結像面との距離が物体像
面間距離ＴＣから増加または減少した光学系に対応する
図、図２（ｂ）はその光学系のＭＴＦ特性を示す図であ
る。
【図３】第１実施形態の変形例を示す断面図である。
【図４】第１実施形態の変形例を示す断面図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）はラインセンサの変形例を示
す斜視図
【図６】本発明の第２実施形態に係る画像読取装置の断
面図である。
【図７】第２実施形態の変形例を示す断面図である。
【図８】図８（ａ）は結像面からロッドレンズの中心位
置までの距離がＴＣ／２であり、物体面から結像面まで
の距離が物体面側でＴＣよりも増加または減少した光学
系に対応する図、図８（ｂ）はその光学系のＭＴＦ特性
を示す図である。
【図９】結像面の傾斜角度の修正を示す図である。
【図１０】物体面に対してロッドレンズアレイを傾けて
配置した構造の画像読取装置の課題を示す図である。
【図１１】凸レンズを用いた結像光学系の作用を示す図
である。
【図１２】図１２（ａ）は物体像面間距離ＴＣが一定で
ロッドレンズアレイが距離ΔＬずれた光学系に対応する
図、図１２（ｂ）はその光学系のＭＴＦ特性を示す図で
ある。
【符号の説明】
１…筺体、１ａ…反射面、２…原稿台、３…ロッドレン
ズアレイ、４，５…ラインセンサ（イメージセンサ）、
６…投光レンズ、７…発光ダイオード、８…基板、１
０，２０…画像読取装置、４０…ラインセンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小木 秀也 大阪府大阪市中央区北浜四丁目７番28号 日本板硝子株式会社内 Ｆターム(参考） 5C051 AA01 BA04 DA06 DB01 DB22 DB29 DC04 DC07

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物体面がロッドレンズアレイの光軸に対
    して傾斜し、物体面上の第１の点Ａを前記ロッドレンズ
    アレイを介して第１のイメージセンサで読み取り、前記
    物体面上の第２の点Ｂを前記ロッドレンズアレイを介し
    て第２のイメージセンサで読み取るようにした画像読取
    装置であって、 前記点Ａと前記ロッドレンズアレイの物体面側端面との
    間の前記光軸に並行な距離をＡ１とし、 前記点Ｂと前記ロッドレンズアレイの物体面側端面との
    間の前記光軸に並行な距離をＢ１とし、 前記第１のイメージセンサの受光面と前記ロッドレンズ
    アレイのイメージセンサ側端面との間の前記光軸に並行
    な距離をＡ２とし、 前記第２のイメージセンサの受光面と前記ロッドレンズ
    アレイのイメージセンサ側端面との間の前記光軸に並行
    な距離をＢ２とし、 前記物体面と前記ロッドレンズアレイと前記イメージセ
    ンサとが、Ａ１＞Ｂ１、Ａ２＞Ｂ２となるよう配置され
    ていることを特徴とする画像読取装置。
  2. 【請求項２】 物体面がロッドレンズアレイの光軸に対
    して傾斜し、物体面上の第１の点Ａを前記ロッドレンズ
    アレイを介して第１のイメージセンサで読み取り、前記
    物体面上の第２の点Ｂを前記ロッドレンズアレイを介し
    て第２のイメージセンサで読み取るようにした画像読取
    装置であって、 前記点Ａと前記ロッドレンズアレイの物体面側端面との
    間の前記光軸に並行な距離をＡ１とし、 前記点Ｂと前記ロッドレンズアレイの物体面側端面との
    間の前記光軸に並行な距離をＢ１とし、 前記第１のイメージセンサの受光面と前記ロッドレンズ
    アレイのイメージセンサ側端面との間の前記光軸に並行
    な距離をＡ２とし、 前記第２のイメージセンサの受光面と前記ロッドレンズ
    アレイのイメージセンサ側端面との間の前記光軸に並行
    な距離をＢ２とし、 前記物体面と前記ロッドレンズアレイと前記イメージセ
    ンサとが前記距離Ａ１と前記距離Ａ２とが等しく、且
    つ、前記距離Ｂ１と前記距離Ｂ２とが等しくなるよう配
    置されていることを特徴とする画像読取装置。
  3. 【請求項３】 前記距離Ａ１及び前記距離Ａ２は前記ロ
    ッドレンズアレイの作動距離Ｌよりも所定距離ΔＬだけ
    長く、前記距離Ｂ１及び前記距離Ｂ２は前記ロッドレン
    ズアレイの作動距離Ｌよりも所定距離ΔＬだけ短いこと
    を特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
  4. 【請求項４】 前記物体面は前記ロッドレンズアレイの
    光軸に垂直な方向から角度θ傾けて配置されており、前
    記各イメージセンサはその受光面の法線を前記ロッドレ
    ンズアレイの光軸に対して−θ方向に傾けて配置されて
    いることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
  5. 【請求項５】 前記物体面が前記ロッドレンズアレイの
    光軸に垂直な方向から角度θで傾斜しており、前記物体
    面と前記ロッドレンズアレイとの間に屈折率ｎの透明樹
    脂が介設されており、かつ、前記ロッドレンズアレイと
    前記各イメージセンサとの間が空気である場合、前記各
    イメージセンサの受光面と前記ロッドレンズアレイの光
    軸に垂直な面とのなす角度θ’を θ’＝ｔａｎ-1［（ｔａｎθ）／ｎ］ となるよう設定することを特徴とする請求項１又は請求
    項２に記載の画像読取装置。
  6. 【請求項６】 前記物体面と前記ロッドレンズアレイと
    の間、及び、前記前記ロッドレンズアレイと前記各イメ
    ージセンサの受光面と間には、同じ屈折率の透明部材が
    それぞれ介設されていることを特徴とする請求項１又は
    請求項２に記載の画像読取装置。
  7. 【請求項７】 物体面がロッドレンズアレイの光軸に対
    して傾斜し、物体面上の第１の点Ａを前記ロッドレンズ
    アレイを介して第１のイメージセンサで読み取り、前記
    物体面上の第２の点Ｂを前記ロッドレンズアレイを介し
    て第２のイメージセンサで読み取るようにした画像読取
    装置であって、 前記第１のイメージセンサの受光面と前記ロッドレンズ
    アレイのイメージセンサ側端面との間の前記光軸に並行
    な距離をＡ２とし、 前記第２のイメージセンサの受光面と前記ロッドレンズ
    アレイのイメージセンサ側端面との間の前記光軸に並行
    な距離をＢ２とし、 前記ロッドレンズアレイと前記イメージセンサとが前記
    距離Ａ２と前記距離Ｂ２とが等しくなるよう配置されて
    いることを特徴とする画像読取装置。
  8. 【請求項８】 前記物体面と前記ロッドレンズアレイと
    の間、及び、前記ロッドレンズアレイと前記各イメージ
    センサの受光面との間には、同じ屈折率の透明部材がそ
    れぞれ介設されていることを特徴とする請求項７記載の
    画像読取装置。
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