JP2003019115A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝送部材の破損を防止することにより信頼性
を向上させる。 【解決手段】 検眼部２３を駆動するための駆動部は、
Ｘ方向駆動ユニット３１、Ｚ方向駆動ユニット３２、及
び上下のＹ方向駆動ユニット３３から成る。固定部側の
制御ボード２８と検眼部２３内の制御ボード６１とをフ
ラットケーブル８９により接続する。フラットケーブル
８９は駆動部の内部に位置し、制御ボード２８側から順
次に第１屈曲部８９ａ、平坦部８９ｂ、第２屈曲部８９
ｃを有する。第１屈曲部８９ａは、Ｘ方向駆動ユニット
３１のガイド軸３５と送りねじ３６の間において水平方
向に弯曲してＹ方向駆動モータ５２の側面を略一周し、
第１屈曲部８９ａの内端部をＹ方向駆動モータ５２に固
定する。ガイド軸３５と送りねじ３６の間は比較的広い
ので、第１屈曲部８９ａの屈曲曲率半径を大きくでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検眼部を被検眼に
位置合わせして所定の眼情報を得る眼科装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の眼科装置として多種のも
のが知られており、例えば特開平１−２７７５３５号公
報には眼屈折力、眼圧、眼底写真などを得るための眼科
装置が開示されている。この眼科装置で検眼部を被検眼
に位置合わせする際には、操作桿であるジョイスティッ
クを左右及び前後方向に傾動することによって検眼部を
同方向にそれぞれ手動で駆動し、ジョイスティックを回
動することによって検眼部を上下方向に手動で駆動して
いる。

【０００３】図８は検眼部を手動で位置合わせする眼科
装置を示し、電源回路や制御回路を内蔵した固定台１の
上に可動台２を水平な左右及び前後方向に移動自在に設
置し、可動台２の上には検眼のための光学系、制御回路
を内蔵した検眼部３を上下動機構４を介して上下動自在
に設置している。

【０００４】可動台２は検眼部３を手動で駆動するため
のジョイスティック５を回動かつ傾動自在に備え、ジョ
イスティック５の下端部の硬球６と、内部軸が左右方向
に摺動かつ回転できる水平ガイドユニット７とにより固
定台１に支持している。また、ジョイスティック５に同
軸に設けたギア８と上下動機構４の内部軸９とをベルト
１０を介して連結している。これにより、ジョイスティ
ック５の回転がベルト１０を介して上下動機構４の内部
軸９を回転し、検眼部３を上下方向に駆動できるように
なっている。

【０００５】そして、固定台１に内蔵した電気回路や制
御回路と検眼部３の内部の電気回路とを電線束１１で接
続しており、この電線束１１は固定台１と可動台２の間
において水平面内で或る程度移動できるようにしてい
る。なお、電線束１１は固定台１の内部に供給した商用
電源を必要なＤＣ電源に変換して検眼部３に給電した
り、検眼部３で得たデータを主制御回路に伝送したり、
主制御回路から制御信号を検眼部３に伝送したりするよ
うになっている。

【０００６】一方、近年では検眼部３を三次元方向に電
動駆動する眼科装置が、例えば特開平８−１５０１１５
号公報に開示されている。この眼科装置は検眼部３を
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向にそれぞれ駆動するためのＤＣモータや
ステッピングモータから成る駆動手段を個々に備えてい
ると共に、各駆動手段は所定位置を検出するための位置
センサや、移動範囲の限界を検出するための位置センサ
などを備えている。従って、この検眼部３を電動駆動す
る眼科装置は、各駆動手段に電力や制御信号を供給する
ための配線を必要としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示す眼科装置において、検眼部３に新たな機能を追加す
る場合には、検眼部３に各種のデバイスを追加すること
になり、それらのデバイスに接続する新たな電線が必要
となって、電線束１１の太さが許容限界に達する場合が
ある。特に、検眼部３を三次元方向に電動駆動する眼科
装置は、検眼部３をＸ、Ｙ、Ｚの各方向に駆動するため
の３つの駆動ユニットと、これらの位置を検知するため
の位置センサとを備えているので、駆動ユニットと位置
センサに対する電力や制御信号を伝送するための配線が
必要となって、電線束１１が益々太くなる。

【０００８】また、駆動ユニットや位置センサに対する
電力用や制御信号用の配線を電線束１１から分岐させる
ようにしても、電線束１１が太くなるばかりでなく、電
線束１１の必要な屈曲曲率半径も大きくなり、固定台１
の内部に収まらない場合がある。これに対し、電線束１
１を固定台１の内部に無理に収めた場合には、屈曲曲率
半径の内側と外側を通る電線に応力差や内部張力が発生
し、電線束１１を構成する電線が切断し易くなる。

【０００９】また、図９に示すように従来の眼科装置で
は、上下動機構４をＸ方向駆動部、Ｚ方向駆動部及びＹ
方向駆動部から構成し、Ｘ方向駆動部とＺ方向駆動部を
電線束１５により接続し、Ｚ方向駆動部とＹ方向駆動部
を電線束１６により接続し、Ｙ方向駆動部と検眼部３を
電線束１７により接続している。このため、電力や制御
信号を３段に分割して伝送するので、電気的な接触抵抗
が増加すると共に放射ノイズが発生し、検眼部３の動作
が不安定になり易い。

【００１０】本発明の目的は、上述の課題を解決し、伝
送部材の破損を防止して信頼性を向上させた眼科装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る本発明は、被検眼の眼情報を得る検眼
手段と、該検眼手段を被検眼に位置合わせするために水
平１方向のＸ、上下方向のＹ、水平多方向のＺ方向に駆
動する駆動手段と、前記検眼手段で得たデータ信号又は
前記検眼手段を制御する制御信号を伝送する伝送部材を
前記駆動手段を介して配置した眼科装置において、前記
駆動手段は前記検眼手段をＸ方向に駆動するＸ方向駆動
手段と、前記検眼手段をＹ方向に駆動するＹ方向駆動手
段と、前記検眼手段をＺ方向に駆動するＺ方向駆動手段
とから成り、前記伝送部材は前記Ｙ方向駆動手段に電力
又は制御信号を伝送するＹ方向伝送部を有し、該伝送部
は前記Ｘ方向駆動手段の内部空間に移動可能に配置した
ことを特徴とする眼科装置せある。

【００１２】請求項２に係る本発明は、前記伝送部材は
厚みの薄いテープ状電線としたことを特徴とする請求項
１に記載の眼科装置である。

【００１３】請求項３に係る本発明は、前記Ｙ方向伝送
部の一端部を前記Ｙ方向駆動手段の駆動モータに固定し
たことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置である。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図７に図示の実施
の形態に基づいて詳細に説明する。図１は検者側から見
た眼科装置の実施の形態の一部を切欠した斜視図であ
る。この検眼装置は固定部２１の上面に駆動部２２を備
え、駆動部２２の上部に検眼部２３を備えている。そし
て、検眼部２３を駆動部２２により電動駆動して被検眼
Ｅにアライメントし、被検眼Ｅの眼屈折力、眼圧、眼底
写真などの眼情報を得ることができるようになってい
る。

【００１５】固定部２１には、検眼部２３を左右及び前
後方向に移動させる際に操作するためのトラックボール
２４と、検眼部２３を上下方向に移動させる際に操作す
るためのローラ２５と、選択設定スイッチ、測定開始ス
イッチ、プリンタ印字スイッチなどを有するスイッチパ
ネル２６とを設けている。そして、駆動部２２の検者側
に面する側板には、被検眼Ｅの画像、測定モード、測定
値、撮影結果などを表示するための液晶モニタやＣＲＴ
モニタなどの表示手段２７を設け、更には装置の全体を
制御するための制御ボード２８を設けている。

【００１６】なお、固定部２１の被検者側には、被検者
の顔を固定するための図示しない顔受け部を設け、被検
眼Ｅを検眼部２３の内部の対物レンズの前方に位置させ
ることを可能としている。

【００１７】図２は駆動部２２の内部の拡大斜視図であ
り、駆動部２２は検眼部２３を被検眼Ｅの幅方向、即ち
Ｘ方向に駆動するためのＸ方向駆動ユニット３１と、検
眼部２３を被検眼Ｅに対して接近又は離間する方向、即
ちＺ方向に駆動するためのＺ方向駆動ユニット３２と、
検眼部２３を上下方向、即ちＹ方向に駆動するためのＹ
方向駆動ユニット３３とから構成している。

【００１８】Ｘ方向駆動ユニット３１では、左右フレー
ム３４に２本のガイド軸３５と１本の送りねじ３６を水
平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ３６はガ
イド軸３５の間に配置している。ガイド軸３５には直動
軸受３７をそれぞれ嵌合し、送りねじ３６には図示しな
いナットを螺合し、これらの直動軸受３７とナットの上
面には左右動フレーム３８を支持している。そして、送
りねじ３６はＸ方向駆動モータ３９に図示しないカップ
リングを介して連結している。なお、左右動フレーム３
８の移動範囲は９０ｍｍ程度とし、双方の被検眼Ｅの瞳
孔の間の距離を充足して双方の被検眼Ｅをそれぞれ検査
できるようにしている。

【００１９】Ｚ方向駆動ユニット３２はＸ方向駆動ユニ
ット３１と同様な構成としており、左右動フレーム３８
の上面に固定した前後フレーム４０には、２本のガイド
軸４１と１本の送りねじ４２をＸ方向駆動ユニット３１
のガイド軸３５又は送りねじ３６と直交する水平方向に
向けて相互に平行に支持し、送りねじ４２はガイド軸４
１の間に配置している。ガイド軸４１には直動軸受４３
をそれぞれ嵌合し、送りねじ４２には図示しないナット
を螺合し、これらの直動軸受４３とナットには、前後動
フレーム４４を支持している。そして、送りねじ４２は
図示しないカップリングを介してＺ方向駆動モータ４５
に連結している。

【００２０】Ｙ方向駆動ユニット３３もＺ方向駆動ユニ
ット３２と同様な構成としており、前後動フレーム４４
に立設した上下フレーム４６に、２本のガイド軸４７と
１本の送りねじ４８をＺ方向駆動ユニット３２のガイド
軸４１又は送りねじ４２と直交する鉛直方向に向けて相
互に平行に支持し、送りねじ４８はガイド軸４７の中間
に配置している。ガイド軸４７には直動軸受４９をそれ
ぞれ嵌合し、送りねじ４８にはナット５０を螺合し、こ
れらの直動軸受４９とナット５０には検眼部２３の底面
に固定した支持フレーム５１を支持している。

【００２１】そして、Ｙ方向駆動ユニット３３の下部を
Ｚ方向駆動ユニット３２の前後フレーム４０に設けた開
口と、Ｘ方向駆動ユニット３１の左右動フレーム３８の
中央に設けた開口に組み込み、Ｙ方向駆動モータ５２を
上下フレーム４６の下面に取り付け、送りねじ４８とＹ
方向駆動モータ５２はカップリング５３を介して連結し
ている。この際に、左右動フレーム３８の開口の大きさ
は、Ｙ方向駆動モータ５２のＺ方向への移動を妨げない
大きさとしている。

【００２２】なお、図示はしないが、左右動フレーム３
８、前後動フレーム４４、支持フレーム５１の移動範囲
と初期位置を検知するための後述の位置センサをＸ、
Ｙ、Ｚの各方向に組み込んでいる。また、それらが移動
範囲の限界に達した場合には、その旨を表示手段２７に
表示すると共に、駆動モータ３９、４５、５２の作動を
停止するようにしている。更に、電源を投入した際やス
イッチパネル２６のプリンタ印字スイッチを操作した際
に、検眼部２３を初期位置に移動させるようにしてい
る。

【００２３】これにより、駆動部２２には表示手段２７
と制御ボード２８を搭載せず、駆動部２２が検眼部２３
のみを駆動するようにしたので、駆動部２２に加わる負
荷が減少し、駆動モータ３９、４５、５２の小型化が可
能となり、それに伴う全体の小型化と省力化が可能とな
っている。

【００２４】図３は検眼装置を制御する電気ブロック回
路構成図である。制御ボード６１は検眼部２３の内部に
配置し、検眼部２３の内部の各種デバイスに接続してい
る。眼屈折測定装置や眼圧計の場合に、ＬＥＤ６２は測
定及びアライメント兼用光源、前眼部照明光源、固視灯
光源などを用いている。そして、眼底カメラの場合に
は、ＬＥＤ６２の代りに赤外観察光源、ストロボ光源、
固視灯光源などを用いている。

【００２５】センサ６３は眼屈折測定装置の場合に、固
視誘導のアクチュエータが所定位置にあるか否かを検知
する位置センサとし、眼圧計の場合には被検眼Ｅが接近
し過ぎた場合に危険を警報する近接センサとし、眼底カ
メラの場合には撮影のためのスプリット照明用の反射部
材の移動や変倍レンズの移動を検知する位置センサとす
るか、アライメント検知のための光学部材の挿入や退避
を検知する位置センサとしている。

【００２６】アクチュエータ６４は眼屈折装置の場合に
は固視誘導用とし、角膜曲率測定装置の場合には絞りの
挿入又は退避用とし、眼圧計の場合には空気を被検眼Ｅ
に噴射する際のソレノイドとし、眼底カメラの場合には
スプリット照明用の反射部材の駆動や前眼部の観察を切
換えるレンズ駆動用としている。

【００２７】これらのＬＥＤ６２はドライバ６５を介し
て入出力デバイスであるＩ／Ｏ６６に接続し、センサ６
３は直接Ｉ／Ｏ６６に接続し、アクチュエータ６４はド
ライバ６７を介してＩ／Ｏ６６に接続している。また、
Ｉ／Ｏ６６にはその他のセンサ６８をＡＤ変換器６９を
介して接続している。その他のセンサ６８は、角膜曲率
測定装置の場合に環境温度によって変動する測定値を補
正する際に使用する温度センサとし、眼圧計の場合には
測定値を算出するための空気室の圧力を検出するために
使用する圧力センサとし、或いは検眼部２３が被検眼Ｅ
に接近したことを検知してそれらの衝突を防止するため
に使用する近接センサとしている。

【００２８】ＣＣＤ７０はビデオケーブル７１を介して
上述の制御ボード２８に接続し、映像信号を制御ボード
２８に伝送するようになっている。このＣＣＤ７０は複
数個設ける場合があり、眼屈折・角膜曲率測定装置の場
合には眼屈折力を測定するための眼底反射光を検出する
センサ、前眼部観察用のセンサ、角膜にリング状光源を
投影してその反射光を検出するセンサなどとしている。

【００２９】なお、Ｉ／Ｏ６６は検眼部２３の各種デバ
イスのデータ信号の入力を受けるだけではなく、制御信
号を制御ボード２８からメイン電線７２を介して、各デ
バイスに割り振る役目を担っている。この場合に、メイ
ン電線７２はデータ信号や制御信号を伝送するばかりで
なく、各種デバイスの電源供給線や共通の接地線として
使用している。

【００３０】一方、制御ボード２８にはＸ方向駆動モー
タ３９と、左右動フレーム３８のＸ方向への移動範囲の
限界や初期位置を検知する位置センサ７３とを、モータ
ドライバ７４に接続している。同様に、制御ボード２８
にはＺ方向駆動モータ４５と、前後動フレーム４４のＺ
方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置セン
サ７５とを、Ｚ方向駆動ユニット３２と制御ボード２８
を接続する電線７６を介してモータドライバ７４に接続
している。そして、制御ボード２８にはＹ方向駆動モー
タ５２と、検眼部２３のＹ方向への移動範囲の限界や初
期位置を検知する位置センサ７７とを、Ｙ方向駆動ユニ
ット３３と制御ボード２８を接続する電線７８を介して
モータドライバ７４に接続している。

【００３１】トラックボール２４、ローラ２５、スイッ
チパネル２６はＩ／Ｏ７９を介してＭＰＵ８０に接続
し、表示手段２７はビデオケーブル７１に接続してい
る。顎受け台駆動モータ８１とプリンタ８２は、ドライ
バ８３を介してＩ／Ｏ８４に接続している。これによ
り、顎受け台駆動モータ８１はドライバ８３からの制御
信号に基づいて作動し、被検者の顎を載せた顎受け台を
昇降するようになっている。また、プリンタ８２は検眼
部２３で得た情報、例えば眼屈折測定値、眼圧測定値、
眼底画像などを印字するようになっている。

【００３２】そして、ＣＣＤ７０で検知した映像信号
は、ビデオケーブル７１を介して表示手段２７に直接映
像として出力する経路と、映像信号をＡＤ変換ＩＣ８５
でＡＤ変換してフレームメモリ８６に入力する経路とを
取るようになっている。また、ＭＰＵ８０はＲＯＭ８７
に格納してあるシステムプログラムをロードして、検眼
のための一連の動作を実施するようになっている。そし
て、制御ボード２８には、商用電源から得た電気エネル
ギを各種デバイスに供給し電源を分配するための電源回
路８８を接続している。

【００３３】ここで、同じ材質と同じ構造の電線を大き
く屈曲した場合、即ち電線の屈曲曲率を小さくした場合
には、その電線が切断するまでの屈曲回数を少なくなる
反面、同じ材質と同じ構造の電線を小さく屈曲した場
合、即ち電線の屈曲曲率を大きくした場合には、その電
線が切断するまでの屈曲回数を多くすることができる。
これに対し、顎受け台の高さの調整や電動光学台の高さ
の調整があるので、検眼部２３のＹ方向への移動範囲は
３０ｍｍ程度で充分となっている。また、被検者の顔の
彫りの深さは被検者毎に異なっているので、検眼部２３
のＺ方向への移動範囲は被検者の額や顎から角膜の支軸
方向の距離のばらつきに対処できる４０ｍｍ程度で充分
となっている。しかし、被検者の双方の被検眼Ｅを測定
する必要があるので、Ｘ方向への移動範囲は９０ｍｍ程
度となっている。

【００３４】そこで、この実施の形態では、制御ボード
２８と制御ボード６１を電気的に接続するビデオケーブ
ル７１、メイン電線７２、電線７６、７８は、扁平な複
数本の導体を一体に被覆して成るテープ状電線、所謂フ
ラットケーブル８９としている。このフラットケーブル
８９は駆動部２２の内部に位置し、制御ボード２８側か
ら順次に第１屈曲部８９ａ、平坦部８９ｂ、第２屈曲部
８９ｃを有している。この場合に、第１屈曲部８９ａは
ビデオケーブル７１、メイン電線７２、電線７６、７８
を含んでおり、平坦部８９ｂと第２屈曲部８９ｃはビデ
オケーブル７１とメイン電線７２を含んでいる。

【００３５】第１屈曲部８９ａは制御ボード２８から上
方に少し延びた後に、Ｘ方向駆動ユニット３１のガイド
軸３５と送りねじ３６の間において水平方向に弯曲し、
Ｙ方向駆動モータ５２の側面を略一周している。そし
て、平坦部８９ｂはＹ方向駆動モータ５２を略一周した
第１屈曲部８９ａの端部から上方へ制御ボード６１の近
傍まで平坦に延在し、第２屈曲部８９ｃは平坦部８９ｂ
の上端部からＵ字状に屈曲して制御ボード６１に連なっ
ている。

【００３６】第１屈曲部８９ａの両端部を固定している
と共に、第２屈曲部８９ｃの両端部も固定し、第１屈曲
部８９ａの長さや第２屈曲部８９ｃの長さが変動しない
ようにしている。これに対し第１屈曲部８９ａは、Ｘ方
向駆動ユニット３１のガイド軸３５と送りねじ３６の間
においてＸ方向とＺ方向に移動し得るようにしている。
なお、フラットケーブル８９は柔軟性を有する部材によ
って固定し、フラットケーブル８９が屈曲しても部分的
な応力が発生しないようにしている。

【００３７】この検眼装置では、被検者が顔受け部の顎
受け台に顎を載せると、検者はスイッチパネル２６の顎
受け台駆動用スイッチを操作し、被検眼Ｅの高さを顔受
け部の目印に合わせる。また、被検眼Ｅが表示手段２７
に映っていない場合には、トラックボール２４とローラ
２５を操作し、検眼部２３を移動させて被検眼Ｅが表示
手段２７に映るようにする。この際に、トラックボール
２４とローラ２５の操作量に応じたデータがＩ／Ｏ７９
を介してＭＰＵ８０に入力し、ＭＰＵ８０は入力したデ
ータに基づいて検眼部２３のＸ、Ｙ、Ｚ方向へのそれぞ
れの駆動量を算出し、Ｘ方向駆動モータ３９、Ｚ方向駆
動モータ４５、Ｙ方向駆動モータ５２をそれぞれ制御す
る。

【００３８】次に、検者は被検眼Ｅが表示手段２７に映
ったことを確認し、その後にスイッチパネル２６の測定
開始用スイッチを操作する。これにより、オートアライ
メントが開始し、ＣＣＤ７０で検出した映像信号がビデ
オケーブル７１を介して画像ＡＤ変換ＩＣ８５に入力
し、画像データに変換されてフレームメモリ８６に記憶
される。

【００３９】そして、ＭＰＵ８０は検眼部２３の光源か
ら発光して被検眼Ｅの角膜で反射した角膜反射像を画像
データから抽出し、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の適正位置からのず
れ量を算出し、これらのずれ量に基づいて検眼部２３の
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向への移動量を算出し、モータドライバ７
４を介してＸ方向駆動モータ３９、Ｚ方向駆動モータ４
５、Ｙ方向駆動モータ５２に出力する。この間に、ＭＰ
Ｕ８０はＣＣＤ７０からアライメント検出用の映像信号
を逐次に取り込み、検眼部２３を適正位置にアライメン
トしたか否かを繰り返して確認する。そして、検眼部２
３を適正位置にアライメントしたときに検眼動作を自動
的に開始する。

【００４０】屈折値を測定する場合には、ＭＰＵ８０は
眼底に投影した光源の反射光を別のＣＣＤで検出すると
共に、画像ＡＤ変換ＩＣ８５を介してフレームメモリ８
６に記憶する。そして、ＭＰＵ８０は眼球度数を演算
し、固視誘導の動作で固視標の雲霧動作を行い、眼底反
射光を再度記憶し、最終的に球面度数、乱視度数、乱視
軸角度を演算する。

【００４１】眼圧値を測定する場合には、アライメント
が完了した後にソレノイドを制御してピストンを駆動
し、空気室の空気をノズルから被検眼Ｅに向けて噴出す
る。そして、被検眼Ｅが変形したときの角膜反射光を受
光し、最大受光時の空気室の圧力値を眼圧値に換算す
る。

【００４２】眼底カメラの場合には、アライメントが完
了した後に、前眼部観察から眼底観察に切換えるレンズ
やスプリット反射部材を駆動し、眼底反射のスプリット
像をＣＣＤ７０で検出し、フォーカスレンズのずれ量を
演算する。次に、このずれ量に応じてフォーカスレンズ
を駆動し、ＣＣＤ７０で検出した眼底画像のピントを自
動的に調整する。そして、ピントを適正に調整した後に
ストロボ光源が自動的に発光し、眼底画像がＣＣＤ７０
から画像ＡＤ変換ＩＣ８５を介してフレームメモリ８６
に入力し、眼底画像がフレームメモリ８６に記憶され
る。

【００４３】この実施の形態では、最も広い空間を有す
るＸ方向駆動ユニット３１と、次に広い空間を有するＺ
方向駆動ユニット３２にフラットケーブル８９の第１屈
曲部８９ａを配置したので、フラットケーブル８９の屈
曲曲率半径を大きくすることができる。従って、フラッ
トケーブル８９に発生する応力を低減でき、フラットケ
ーブル８９の切断を防止できる。

【００４４】また、芯線を被覆で保護して成る従来の複
数本の電線を束ねるのではなく、扁平な複数本の導体を
一体に被覆して成るフラットケーブル８９を使用したの
で、屈曲部で応力がばらつくという問題、即ち或る電線
には応力が発生せず或る電線には引張張力が発生すると
いう問題や、電線同士が絡まるという問題が発生するこ
とはなく、組立作業が容易になる。

【００４５】また、フラットケーブル８９は固定部２１
側の制御ボード２８と検眼部２３内の制御ボード６１と
を分割することなく直接接続したので、フラットケーブ
ル８９に電気的な接触抵抗が増加することもなく、放射
ノイズが発生することもなく、検眼部２３を安定して駆
動できて信頼性を向上させることができる。

【００４６】なお、上述の実施の形態では、フラットケ
ーブル８９の第１屈曲部８９ａの内端部を、Ｙ方向駆動
モータ５２の側面を略一周してＹ方向駆動モータ５２に
固定したが、第１屈曲部８９ａがその他の形状を呈する
ようにＹ方向駆動モータ５２のその他の部分に固定して
も、フラットケーブル８９に発生する応力は抑制でき
る。

【００４７】例えば、図４に示すように第１屈曲部８９
ａがＹ方向駆動モータ５２を全く囲まないように固定し
たり、図５に示すように第１屈曲部８９ａがガイド軸３
５とＹ方向駆動モータ５２の間に位置するように固定し
たり、図６に示すように第１屈曲部８９ａがガイド軸３
５側からＹ方向駆動モータ５２を略半周するように固定
したり、図７に示すように第１屈曲部８９ａが送りねじ
３６側からＹ方向駆動モータ５２を略半周するように固
定したりすることもできる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼科装
置は、伝送部材の上下のＹ方向伝送部をＸ方向駆動手段
の内部空間に移動可能に配置したので、Ｙ方向伝送部の
屈曲曲率を大きくすることができる。従って、伝送部材
の破損を防止でき、信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の一部を切欠した斜視図である。

【図２】駆動部の内部の拡大斜視図である。

【図３】電気ブロック回路構成図である。

【図４】フラットケーブルの配置の変形例の説明図であ
る。

【図５】フラットケーブルの配置の変形例の説明図であ
る。

【図６】フラットケーブルの配置の変形例の説明図であ
る。

【図７】フラットケーブルの配置の変形例の説明図であ
る。

【図８】従来例の斜視図である。

【図９】従来例の配線の説明図である。

【符号の説明】

２１ 固定部 ２２ 駆動部 ２３ 検眼部 ２４ トラックボール ２５ ローラ ２６ スイッチパネル ２７ 表示手段 ２８ 制御ボード ３１ Ｘ方向駆動ユニット ３２ Ｚ方向駆動ユニット ３３ Ｙ方向駆動ユニット ３９ Ｘ方向駆動モータ ４５ Ｚ方向駆動モータ ５２ Ｙ方向駆動モータ ７１ ビデオケーブル ７２ メイン電線 ７６、７８ 電線 ８０ ＭＰＵ ８９ フラットケーブル ８９ａ 第１屈曲部 ８９ｂ 平坦部 ８９ｃ 第２屈曲部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検眼の眼情報を得る検眼手段と、該検
   眼手段を被検眼に位置合わせするために水平１方向の
   Ｘ、上下方向のＹ、水平多方向のＺ方向に駆動する駆動
   手段と、前記検眼手段で得たデータ信号又は前記検眼手
   段を制御する制御信号を伝送する伝送部材を前記駆動手
   段を介して配置した眼科装置において、前記駆動手段は
   前記検眼手段をＸ方向に駆動するＸ方向駆動手段と、前
   記検眼手段をＹ方向に駆動するＹ方向駆動手段と、前記
   検眼手段をＺ方向に駆動するＺ方向駆動手段とから成
   り、前記伝送部材は前記Ｙ方向駆動手段に電力又は制御
   信号を伝送するＹ方向伝送部を有し、該伝送部は前記Ｘ
   方向駆動手段の内部空間に移動可能に配置したことを特
   徴とする眼科装置。
2. 【請求項２】 前記伝送部材は厚みの薄いテープ状電線
   としたことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 【請求項３】 前記Ｙ方向伝送部の一端部を前記Ｙ方向
   駆動手段の駆動モータに固定したことを特徴とする請求
   項１に記載の眼科装置。