JP2003078286A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品取出し位置のチップ部品を次順位部品と
分離させるエスケープ動作にとらわれず、チップ部品の
搬送動作が行なえ、搬送時間を長くとること。 【解決手段】 待機状態では分離後における次順位部品
３を保持ピン６５が押圧保持している。アーム１１が下
降すると、作動レバー１５が下降し伝達レバー１７を反
時計方向に、伝達レバー３１は時計方向に揺動する。従
って、左方へ移動したリンク片３４に設けたローラ５９
が開閉レバー６１に当接し、シャッター６０を移動させ
て取出し用開口を開く。アーム１１が上昇し始めると伝
達レバー３１が反時計方向に揺動し、リンク片３４が右
方に移動して、送りレバー３６の反時計方向への回動に
よりプーリ４１を反時計方向に回動させ搬送ベルト４２
で部品３の搬送を開始し、更にリンク片３４が移動する
とテーパ部６３が保持部材６４を押圧し保持ピン６５が
取出すべき部品３の隣の部品３を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品収納室にバラ
の状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向
に順次一列に整列させた後、このチップ部品を搬送装置
により順次部品取出し位置に搬送し供給する部品供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の部品供給装置は一般にバルクフ
ィーダと呼ばれ、チップ部品を部品取出し位置への搬送
動作終了後に、部品取出し位置のチップ部品を次順位の
チップ部品と分離させるエスケープ動作をしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術では、そのエスケープ動作をさせるためにその動作時
にはチップ部品の搬送はできないこととなる。

【０００４】そこで本発明は、部品取出し位置のチップ
部品を次順位のチップ部品と分離させるエスケープ動作
にとらわれず、チップ部品の搬送動作を行なえるように
し、搬送時間を長くとることができるようにすることを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列
装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチッ
プ部品を搬送装置により前記整列装置から順次部品取出
し位置に搬送し供給する部品供給装置において、部品装
着装置本体に設けられたアクチュエータアームの往動作
により部品取出し口を開放し、前記アームの復動作で前
記搬送装置を駆動させて前記チップ部品を順次部品取出
し位置に搬送供給すると共に次順位のチップ部品を保持
部材により保持することを特徴とする。

【０００６】また第２の発明は、部品収納室にバラの状
態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順
次一列に整列させた後、このチップ部品を搬送装置によ
り前記整列装置から順次部品取出し位置に搬送し供給す
る部品供給装置において、部品装着装置本体に設けられ
たアクチュエータアームの往動作によりシャッターを移
動させて部品取出し口を開放し、前記アームの復動作で
送りレバーを揺動させてプーリを回動させることにより
前記搬送装置を駆動させて前記チップ部品を順次部品取
出し位置に搬送供給すると共に次順位のチップ部品を保
持部材により保持することを特徴とする。

【０００７】更に第３の発明は、部品収納室にバラの状
態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順
次一列に整列させた後、このチップ部品を順次部品取出
し位置に搬送し供給する部品供給装置において、部品装
着装置本体に往復動可能に設けられたアクチュエータア
ームと、該アームの往復動作により往復動作する作動レ
バーと、該作動レバーの往動作及び復動作により揺動す
る伝達レバーと、前記作動レバーの往動作により該伝達
レバーが揺動するとリンク片を介して駆動する伝達機構
を介してシャッター開閉レバーを移動させて部品取出し
口を開放するシャッターと、前記作動レバーの復動作に
より前記伝達レバーが揺動するとリンク片を介して駆動
する伝達機構を介して回動するプーリと、該プーリの回
動により前記整列装置より受継いだチップ部品を順次部
品取出し位置に搬送供給する搬送ベルトと、前記作動レ
バーの復動作により前記シャッター開閉レバーが戻ると
きに押圧されて移動することにより次順位のチップ部品
を保持する保持部材とから成ることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面に基づき、本発明の実施
の形態を説明する。先ず、１はいわゆるバルクフィーダ
と呼ばれる部品供給装置であり、該部品供給装置１は収
納ケース２を備えている。この収納ケース２の内部には
バラの状態のチップ部品３を多数個貯留する第１部品貯
留室４が形成され、この部品貯留室４の上端に形成され
た開口は蓋（図示せず）により閉じられており、この第
１部品貯留室４の底面部はチップ部品３が自重で滑り落
ちることができる程度に傾斜して形成されている。ここ
で、前記チップ部品３は、一般的には直方体形状の電子
部品で、例えばチップコンデンサや抵抗器がある。

【０００９】前記第１部品貯留室４の下端には、該第１
部品貯留室４に連通する縦長の第２部品貯留室（図示せ
ず）が形成されている。また、この第２部品貯留室の下
部には後述する整列装置６が設けられ、下方へと順次一
列に整列させて移動させる。さらに、この整列装置６の
下端部には前記チップ部品３を部品取出し位置まで水平
方向に移動させる後述の搬送装置７が接続されている。

【００１０】ここで、当該部品供給装置１のチップ部品
３の供給側には、チップ部品自動装着装置が配置されて
おり、この装着装置本体下部には当該供給装置１からチ
ップ部品３を吸着して取出して図示しないプリント基板
上に装着するための上下動可能な吸着ノズル１０が設け
られている。また、前記装着装置本体下部には上下動可
能なアクチュエータアーム１１が設けられ、このアーム
１１はチップ部品自動装着装置の作動と同期して上下動
するものである。

【００１１】そして、アクチュエータアーム１１の下方
には、該アーム１１の下降により下降される作動レバー
１５が設けられ、更に該作動レバー１５に支軸１８を介
して回動可能に連結され該作動レバー１５が下降したと
きに支軸１６を支点として揺動する第１伝達レバー１７
が設けられる。２０は前記伝達レバー１７が揺動したと
きにピン２１により支軸２２を支点として揺動する整列
用レバーであり、該整列用レバー２０が揺動すると、そ
の周囲に巻装したスプリング２３を介して作動部材２４
を上昇させ、該作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌
装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、前記
整列装置６を作動させることとなる。

【００１２】一方、前記作動レバー１５にピン３０を介
して回動可能に第２伝達レバー３１が連結され、前記ア
クチュエータアーム１１の下降によりこの作動レバー１
５が所定距離下降すると支軸３２を支点としてこの第２
伝達レバー３１が時計方向へ揺動する。この第２伝達レ
バー３１に設けられたピン２７と係止部２８との間にコ
イルスプリング２９が張架されており、該第２伝達レバ
ー３１は反時計方向に付勢されている。

【００１３】前記第２伝達レバー３１には支軸３３を介
して回動可能にリンク片３４が連結し、このリンク片３
４の他端側には支軸３５を介して連結された送りレバー
３６が支軸３７を支点として回動可能に設けられる。更
に、前記支軸３７には図示しないバネにより反時計方向
に付勢された送り爪４０が回動可能に設けられており、
前記送りレバー３６が時計方向に回動したときに前記送
り爪４０が送りギア（図示せず）の所定数の歯を越える
ように移動し、送りレバー３６が反時計方向に戻るとき
に前記送り爪４０により前記送りギアを回動させプーリ
４１を反時計方向に回動させて搬送面が水平な前記搬送
ベルト４２を介して前記整列装置６から受継いだチップ
部品３を順次取出し位置へ搬送する構成である。尚、前
記送り爪、送りギア等に代えて、ワンウェイクラッチを
用いてもよい。

【００１４】そして、前記送りギアと一体に設けられた
前記プーリ４１と他方のプーリ４３及び中間プーリ４
６、４７とに前記搬送ベルト４２が張架されている。そ
して、該搬送ベルト４２を受けると共に案内するベルト
通路形成部材４８と、該ベルト４２に前記整列装置６下
端から順次受継いで載置したチップ部品３の移動のため
のほぼ重なっている通路形成部材４４及び４５とが設け
られ、これら各プーリ４１、４３、４６、４７、搬送ベ
ルト４２、通路形成部材４４、４５及びベルト通路形成
部材４８とで前記搬送装置７を構成する。

【００１５】そして、更に前記アクチュエータアーム１
１が下降し、前記第２伝達レバー３１が揺動すると、送
り側前部へ移動したリンク片３４に設けられたローラ
（当接部）５９がシャッター６０の開閉レバー６１に当
接して、支軸６２を支点として時計方向に該開閉レバー
６１を揺動させる構成である。前記開閉レバー６１の上
端部と前記搬送ベルト４２の上方を覆うシャッター６０
とは一体であり、このシャッター６０は板バネ状の側面
視くの字形状を呈しており、待機状態では図示しないバ
ネにより反時計方向に付勢されストッパー５８に揺動が
制限されているが、前記開閉レバー６１が時計方向に回
動したときにシャッター６０は開く方向に移動する構成
である。

【００１６】詳述すると、前記開閉レバー６１にはテー
パ部６３が形成され、図４に示す待機状態では前記テー
パ部６３によりガイド（図示せず）に沿って押しやられ
た状態にある部品保持部材６４の保持ピン６５により次
順位のチップ部品３は保持されており、先端の取出し位
置にあるチップ部品３は供給装置本体に固定されたスト
ッパー６６に係止している。そして、前記アクチュエー
タアーム１１の下降により前記第２伝達レバー３１及び
リンク片３４を介して開閉レバー６１が時計方向に揺動
すると、前記テーパ部６３と保持部材６４との係合が解
かれ、図示しないスプリング６７により次順位のチップ
部品３から保持ピン６５が離れる共にシャッター６０が
部品取出し口を開放する構成である。

【００１７】尚、前記部品供給装置１は装置本体の後部
に配設したリフトアップ用の把手７０とロックレバー７
１とを作業者が把持して、この供給装置１のセットテー
ブル（図示せず）の前後の位置決め孔（図示せず）にロ
ケートピン７３を挿入して位置決めした後、ロックレバ
ー７１のフック７２が前記セットテーブルの係止ブロッ
ク（図示せず）に係止されて、取付けられるものであ
る。

【００１８】以上の構成により、以下動作について図１
０のタイミングチャート図を参照しつつ説明する。先
ず、図１及び図４に示す状態は待機状態であり、即ちチ
ップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１は上
昇限位置にあり、先端位置（部品取出し位置）のチップ
部品３と次順位のチップ部品３との分離（エスケープ）
後における次順位のチップ部品３を保持部材６４の保持
ピン６５が押圧保持している状態であり、先端位置にあ
るチップ部品３はストッパー６６に係止している状態で
ある。

【００１９】ここで、チップ部品自動装着装置のアクチ
ュエータアーム１１が下降すると、このアーム１１の下
端部が作動レバー１５を下降させ、支軸１６を支点とし
て反時計方向に第１伝達レバー１７を揺動させる。する
と、この第１伝達レバー１７の揺動により、ピン２１に
より支軸２２を支点として整列用レバー２０が揺動し、
スプリング２３を介して作動部材２４を上昇させて偏心
ピン２５を回動させると共に上昇させて、整列装置６を
作動させることとなる。

【００２０】また、図２に示すように、前記アクチュエ
ータアーム１１が所定距離下降すると、前記作動レバー
１５も下降し支軸３２を支点として第２伝達レバー３１
もこのとき時計方向に揺動する。従って、前記第２伝達
レバー３１の揺動により送り側前部へ移動したリンク片
３４に設けられたローラ５９がシャッター６０の開閉レ
バー６１に当接して、支軸６２を支点として時計方向に
該開閉レバー６１を回動させる。開閉レバー６１の上端
部と前記搬送ベルト４２の上方を覆うシャッター６０と
は一体であり、図５に示すように前記開閉レバー６１が
時計方向に回動したときにシャッター６０は移動して取
出し用開口を開き、分離されて最先端部に位置（部品取
出し位置）するチップ部品３を下降した吸着ノズル１０
が吸着（チャック）して当該部品供給装置１から取出
し、図示しないプリント基板上に装着するものである。

【００２１】更に、前述したように前記作動レバー１５
の下降による前記第２伝達レバー３１の時計方向への揺
動により、リンク片３４が左方に移動し、送りレバー３
６が時計方向に回動するので、送り爪４０も回動し、送
りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動す
る。

【００２２】以上のように、前記保持部材６４の保持ピ
ン６５により最先端チップ部品３が分離（エスケープ）
された状態で保持されている待機状態から、前記アクチ
ュエータアーム１１及び作動レバー１５が下降すること
による第２伝達レバー３１の時計方向への揺動により開
閉レバー６１が時計方向に回動してシャッター６０を移
動させて取出し用開口を開き、下降した吸着ノズル１０
が吸着（チャック）してチップ部品３を取出すものであ
る（図２及び図５参照）。

【００２３】そして、図６に示すようなチップ部品３の
取出し後に、前記アクチュエータアーム１１が上昇し始
めると、作動レバー１５も上昇し始め第２伝達レバー３
１が反時計方向に回動し、リンク片３４が右方に移動
し、開閉レバー６１が反時計方向へ揺動し、シャッター
６０を移動させて取出し用開口を閉め始めると共にテー
パ部６３が保持部材６４に当接する（図７参照）。ま
た、このリンク片３４が右方に移動することにより、送
りレバー３６の反時計方向への回動により送り爪４０が
送りギアを回動させ、プーリ４１を反時計方向に回動さ
せ、各プーリ４１、４３、４６、４７を介して搬送ベル
ト４２を介してチップ部品３を搬送を開始する（図７参
照）。

【００２４】更に前記アクチュエータアーム１１が上昇
すると、図３及び図８に示すように、リンク片３４が更
に右方に移動し、開閉レバー６１の反時計方向への揺動
によりシャッター６０が取出し用開口を閉めると共にテ
ーパ部６３が保持部材６４を押圧して保持ピン６５が次
に取出しすべきチップ部品３の隣のチップ部品３に当接
し保持することとなる（図３及び図８参照）。

【００２５】やがて、前記リンク片３４の更なる右方へ
の移動により、ローラ５９の開閉レバー６１への当接が
解除されると共に前記保持ピン６５が隣のチップ部品３
を保持している状態で搬送ベルト４２を介して先端位置
にある取出しすべきチップ部品３を搬送させ、分離（エ
スケープ）させる（図９参照）。このとき、先端位置に
ある取出しすべきチップ部品３は、ストッパー６６に係
止し、それより先に移動するのは制限されるものであ
る。

【００２６】そして、ローラ５９の開閉レバー６１への
当接の解除後の更なるアクチュエータアーム１１の上昇
した後停止し、送りレバー３６も停止するため、搬送ベ
ルト４２による搬送を停止し初期状態に復帰することと
なる（図４参照）。

【００２７】以上本発明の実施態様について説明した
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品取出し位置
のチップ部品を次順位のチップ部品と分離させるエスケ
ープ動作にとらわれず、チップ部品の搬送動作が行な
え、搬送時間を長くとることができて、搬送動作が安定
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】待機状態の部品供給装置の側面図である。

【図２】アクチュエータアームが下降限の部品供給装置
の側面図である。

【図３】アクチュエータアームが上昇途中の部品供給装
置の側面図である。

【図４】待機状態における部品供給装置の要部拡大平面
図である。

【図５】シャッターが開いている途中状態における部品
供給装置の要部拡大平面図である。

【図６】シャッターが開いた状態における部品供給装置
の要部拡大平面図である。

【図７】シャッターが閉まる途中状態における部品供給
装置の要部拡大側面図である。

【図８】シャッターが閉まると共に保持部材がチップ部
品を保持した状態における部品供給装置の要部拡大側面
図である。

【図９】保持部材のチップ部品保持状態で先端位置のチ
ップ部品を搬送している部品供給装置の要部拡大側面図
である。

【図１０】各部のタイミングチャートを示す図である。

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ２ 収納ケース ３ チップ部品 ６ 整列装置 ７ 搬送装置 １１ アクチュエータアーム １５ 作動レバー １７ 第１伝達レバー ３１ 第２伝達レバー ３４ リンク片 ３６ 送りレバー ４１、４３ プーリ ４２ 搬送ベルト ５９ ローラ ６０ シャッター ６１ 開閉レバー ６３ テーパ部 ６４ 部品保持部材 ６５ 保持ピン

フロントページの続き (72)発明者 柳田 勉 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 飯野 晃久 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA01 AA03 AA08 AA11 5E313 AA03 CD05 DD10 DD12 DD42

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品収納室にバラの状態で収納されたチ
   ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
   た後、このチップ部品を搬送装置により前記整列装置か
   ら順次部品取出し位置に搬送し供給する部品供給装置に
   おいて、部品装着装置本体に設けられたアクチュエータ
   アームの往動作により部品取出し口を開放し、前記アー
   ムの復動作で前記搬送装置を駆動させて前記チップ部品
   を順次部品取出し位置に搬送供給すると共に次順位のチ
   ップ部品を保持部材により保持することを特徴とする部
   品供給装置。
2. 【請求項２】 部品収納室にバラの状態で収納されたチ
   ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
   た後、このチップ部品を搬送装置により前記整列装置か
   ら順次部品取出し位置に搬送し供給する部品供給装置に
   おいて、部品装着装置本体に設けられたアクチュエータ
   アームの往動作によりシャッターを移動させて部品取出
   し口を開放し、前記アームの復動作で送りレバーを揺動
   させてプーリを回動させることにより前記搬送装置を駆
   動させて前記チップ部品を順次部品取出し位置に搬送供
   給すると共に次順位のチップ部品を保持部材により保持
   することを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 部品収納室にバラの状態で収納されたチ
   ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
   た後、このチップ部品を順次部品取出し位置に搬送し供
   給する部品供給装置において、部品装着装置本体に往復
   動可能に設けられたアクチュエータアームと、該アーム
   の往復動作により往復動作する作動レバーと、該作動レ
   バーの往動作及び復動作により揺動する伝達レバーと、
   前記作動レバーの往動作により該伝達レバーが揺動する
   とリンク片を介して駆動する伝達機構を介してシャッタ
   ー開閉レバーを移動させて部品取出し口を開放するシャ
   ッターと、前記作動レバーの復動作により前記伝達レバ
   ーが揺動するとリンク片を介して駆動する伝達機構を介
   して回動するプーリと、該プーリの回動により前記整列
   装置より受継いだチップ部品を順次部品取出し位置に搬
   送供給する搬送ベルトと、前記作動レバーの復動作によ
   り前記シャッター開閉レバーが戻るときに押圧されて移
   動することにより次順位のチップ部品を保持する保持部
   材とから成ることを特徴とする部品供給装置。