JP2003100514A - 電磁駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】配置スペ−スを有効に利用することが可能で組
み込まれる機器のコンパクト化に効果のある電磁駆動装
置を提供する。 【解決手段】レンズ鏡筒１０の露光制御用として適用さ
れる電磁駆動装置である直流ソレノイド装置４２は、ヨ
ーク４３，４４に狭持され、互いに平行な巻き線軸を有
する２つのソレノイドであるコイル４５，４７を有し、
一方のコイル４５の中空部に進退自在なプランジャ（可
動鉄心）４９が挿入されている。コイル４５，４７にて
発生する磁束によって形成される磁気回路により、プラ
ンジャ４９が駆動され、シャッタ羽根４，５が開閉され
る。上記コイル４５，４７は、異なる電気磁気特性を有
しており、従来の単一コイルからなるソレノイド装置よ
りもレンズ鏡筒内部への収納効率のよい形状にすること
ができ、レンズ鏡筒の小型化に効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動鉄心とソレノ
イドとを有する電磁駆動装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からカメラの露出制御装置等の駆動
源として可動鉄心（プランジャ）とソレノイドとを有す
る電磁駆動装置である直流ソレノイドプランジャ（以
下、ソレノイド装置と記載する）が用いられる。例え
ば、図９の断面図に示す従来のレンズ鏡筒１１０の露出
制御装置には、その駆動源として図１０の断面図に示す
構造を有する従来のソレノイド装置１００が適用されて
いる。

【０００３】上記従来のレンズ鏡筒１１０は、レンズ枠
１１１に保持される撮影レンズ１１２を有し、レンズ枠
１１１の撮影レンズ後方に開口部１１１ａが設けられて
いる。その開口部１１１ａの周辺には支持ピン１１７
ｂ，１１７ａに回動可能に支持された２枚のシャッタ羽
根１１３，１１４が配置されている。シャッタ羽根１１
３，１１４は、シャッタレバー１１５の駆動ピン１１５
ａを介してソレノイド装置１００によって回動駆動さ
れ、上記開口部１１１ａを開閉する。

【０００４】上記従来のソレノイド装置１００は、図１
０の断面図に示すようにヨーク１０３と、ヨーク１０３
に支持され、単一のコイル１０１が巻回されたボビン１
０２とからなるソレノイドと、ボビン１０２の中空部に
挿入されるプランジャ（可動鉄心）１０５とを有してい
る。上記プランジャ１０５は、コイルバネ１０６により
突出方向に付勢されているが、電源部１０７によりコイ
ル１０１の通電のオンオフによりプランジャ１０５が吸
引，突出される。

【０００５】上記プランジャ１０５の先端部には、レン
ズ枠１１１に回動自在に支持されるシャッタレバー１１
５の端部が当接している。コイル非通電状態では、プラ
ンジャ１０５が突出し、シャッタレバー１１５を介して
シャッタ羽根１１３，１１４が閉位置に回動している。
コイル通電状態では、プランジャ１０５が吸引されるの
で、トーションバネ１１６の回動付勢力でシャッタレバ
ー１１５が時計回りに回動し、シャッタ羽根１１３，１
１４を開位置に回動させる。

【０００６】また、特開平４−１１９４９１２号公報に
開示のものも露出制御装置の駆動源として上述の従来の
ソレノイド装置１００と同構造のプランジャタイプの電
磁駆動装置を用いている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレンズ
鏡筒１１０の露出制御装置、および、上記特開平４−１
１９４９１２号公報に開示の露出制御装置においては、
駆動源としてプランジャタイプのソレノイド装置１００
が適用されているが、上記ソレノイド装置１００の外形
形状を与えるコイル１０１が単一のボビンに巻回されて
いることから、必要とする吸引力を得るためにある所定
の外径寸法および長さ以下にすることはできない。上記
ソレノイド装置１００をレンズ枠１１１の枠内周と撮影
レンズ１１２の外径部の間に配置する必要があるとすれ
ば、レンズ鏡筒１１０の外径寸法を与えるレンズ枠外径
Ｄ1 を所定の寸法より小さくすることができず、レンズ
鏡筒、あるいは、カメラの小型化に十分対応することが
できなかった。

【０００８】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたものであり、配置スペ−スを有効に利用するこ
とが可能で組み込まれる機器のコンパクト化に効果のあ
る電磁駆動装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
電磁駆動装置は、可動鉄心とソレノイドとを有する電磁
駆動装置において、内部が中空であり、上記内部を上記
可動鉄心が進退可能なボビンと、上記ボビンの外周に第
１の巻き線にて巻回された第１のソレノイドと、上記第
１のソレノイドの巻き線軸と略平行な巻き線軸を有し、
第２の巻き線にて巻回された第２のソレノイドとを具備
し、上記第１のソレノイドと第２のソレノイドとで電気
磁気特性が異なる。

【００１０】本発明の請求項２記載の電磁駆動装置は、
請求項１記載の電磁駆動装置において、上記第１の巻き
線と第２の巻き線とでその線径が異なる。

【００１１】本発明の請求項３記載の電磁駆動装置は、
請求項１、または、２記載の電磁駆動装置において、上
記第１のソレノイドと第２のソレノイドとでは、それぞ
れの巻き線の巻き数が異なる。

【００１２】本発明の請求項４記載の電磁駆動装置は、
請求項１乃至３記載の電磁駆動装置において、上記第１
のソレノイドと第２のソレノイドとでは、ソレノイド外
径が異なる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施の
形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形
態である露光制御用ソレノイド装置（電磁駆動装置）を
内蔵するレンズ鏡筒１０の分解斜視図である。図２は、
上記図１のＡ−Ａ断面図であって、上記レンズ鏡筒１０
のシャッタ羽根閉状態を示す。図３は、図２のＢ−Ｂ断
面図である。図４は、上記レンズ鏡筒１０に組み込まれ
る上記ソレノイド装置の縦断面図である。図５は、図４
のＣ矢視図である。図６は、図５のＥ−Ｅ断面図であ
る。図７は、上記ソレノイド装置のコイルの電気磁気特
性線を示す。

【００１４】本実施形態のレンズ鏡筒１０は、図１の分
解斜視図に示すようにレンズ枠１と、レンズ枠１に保持
され、光軸Ｏを有するる撮影レンズ２と、レンズ枠１に
固着されるシャッタ本体３と、シャッタ本体３に回動自
在に支持される２枚のシャッタ羽根４，５と、シャッタ
羽根押さえ板６と、シャッタ本体３に取り付けられるシ
ャッタ羽根開閉機構部および露光制御用電磁駆動装置で
あるソレノイド装置４２とを有してなる。

【００１５】上記シャッタ本体３には、露光用の開口部
３ａと、シャッタレバー支持軸３ｂと、シャッタ駆動ピ
ン挿通穴３ｃと、シャッタ羽根回動支持用の２つの支持
ピン３ｅとが設けられ、さらに、ソレノイド装置取り付
け用のビス挿通穴３ｈおよびソレノイド装置用の位置決
め突起３ｆ，３ｇが設けられている。

【００１６】上記シャッタ羽根４，５には、シャッタ本
体の支持ピン３ｅに回動自在に嵌入する支持穴４ａ，５
ａと、シャッタ羽根回動駆動用の駆動穴４ｂ，５ｂとが
それぞれ設けられている。このシャッタ羽根４，５は、
駆動穴４ｂ，５ｂを介して後述するシャッタ羽根開閉機
構部を構成するシャッタレバー４１により支持ピン３ｅ
を中心として回動駆動され、図２に示す閉位置からシャ
ッタ本体開口部３ａを開放する開位置まで移動可能であ
る。

【００１７】上記シャッタ羽根開閉機構部は、シャッタ
レバー４１と、シャッタ開きバネ８とからなる。

【００１８】上記シャッタレバー４１は、軸穴４１ａ
と、プランジャ当接部４１ｂと、シャッタ駆動ピン４１
ｃと、バネ掛け４１ｄが設けられている。軸穴４１ａ
は、シャッタ本体３の支持軸３ｂに回動自在に嵌入して
おり、シャッタ駆動ピン４１ｃは、シャッタ本体３のピ
ン挿通穴３ｃを挿通してシャッタ羽根の駆動穴４ｂ，５
ｂに嵌入している。

【００１９】上記ソレノイド装置４２は、直流ソレノイ
ドプランジャタイプの電磁石であって、図４の断面図に
示すように磁性体で形成される２つの板状のヨーク（第
１のヨーク部材）４３およびプランジャ突出側ヨーク
（第１のヨーク部材）４４と、磁性体で形成され、ヨー
ク４３側に固着されるプランジャストッパ用の固定鉄心
５０と、磁性体で形成され、ヨーク４３と４４の間に固
着される固定鉄心（第２のヨーク部材）５１と、ヨーク
４３，４４で狭持され、中空部４６ａを有するボビン４
６と、上記ボビン４６に第１の巻き線で巻回された第１
のソレノイドであるコイル４５と、固定鉄心５１に第２
の巻き線で巻回された第２のソレノイドであるコイル４
７と、磁性体からなる可動鉄心であるプランジャ４９
と、プランジャ４９を突出方向に付勢する円錐バネ５２
とからなる。

【００２０】上記ヨーク４３，４４は、所定の間隔で互
いに平行な状態で保持され、幅Ｈの板部材であり、互い
に平行な状態で固定鉄心５１が挿入されたコイル４７と
中空部４６ａを有するボビン４６の周りに巻回されたコ
イル４５とを介在した状態で狭持して固定されている。
この挟持，固定状態では、コイル４５，４７は、その巻
き線軸が互いに平行でヨーク４３，４４の平面に対して
直交する状態で保持される。なお、ヨーク４４の固定鉄
心５１と反対側端部は、ヨーク４４の平面と直交して折
り曲げられおり、その折り曲げ部４４ｂに取り付け用の
ネジ穴４４ａと、位置決め凹部４４ｂ，４４ｃが設けら
れている。

【００２１】プランジャ４９は、ボビン４６の中空部４
６ａをヨーク４４の平面に直交する固定鉄心５１の軸に
平行な方向に沿って、吸引位置と突出位置との間で移動
可能とする。

【００２２】上記コイル４７は、コイル４５に対して逆
方向に巻回され、直列接続される。そして、上記固定鉄
心５１の外径は、ボビン４６の外径より小さくなってお
り、コイル４７側は、固定鉄心５１にボビンを使用しな
い状態で巻回されるので、そのコイル内径は、ボビン４
６に巻回されるコイル４５のコイル内径よりも小さい。
したがって、コイル４５と４７のコイル外径を等しいと
すると、コイル４５の巻き数よりもコイル４７の方の巻
き数が多く（アンペアターンが大きい）、コイル４７側
に発生する磁力の方が大きくなる。図７は、上記コイル
４５と４７で発生する電気磁気特性曲線を示す。結果的
にコイル４７の巻き数をコイル４５と等しくした場合よ
りも本実施形態のソレノイド装置４２による磁力が大き
くなる。

【００２３】ソレノイド装置４２をシャッタ本体３へ取
り付ける場合は、上記ヨーク４４の上記折り曲げ部４４
ｂをシャッタ本体３の光軸Ｏ直交面である撮影レンズ側
の表面に当接させ、位置決め突起３ｆ，３ｇを位置決め
凹部４４ｂ，４４ｃに嵌入させる。そして、ビス５３を
ビス挿通穴３ｈを挿通させてヨーク４４のネジ穴４４ａ
に螺着してヨーク４４を固着し、取り付ける。その取り
付け状態でプランジャ４９，コイル４５，コイル４７
は、その軸方向が光軸Ｏの周方向に沿った姿勢で配置さ
れる。その配置状態でソレノイド装置４２は、図３の断
面図に示すように撮影レンズ２の外周とレンズ枠１の枠
内周間に収容される。

【００２４】そして、上記ソレノイド装置４２を駆動す
る場合、カメラの制御手段であるＣＰＵ３２のソレノイ
ド駆動制御信号に基づき、上記コイル４５，４７にソレ
ノイド駆動回路３３を介して直流電源３４の励磁電圧が
印加され、励磁電流が流される。その励磁電流の通電に
よりコイル４５，４７に磁束が発生し、ヨーク４４，プ
ランジャ４９，固定鉄心５０，ヨーク４３，固定鉄心５
１のループからなる磁気回路が形成される。この磁気回
路のオンオフによりプランジャ４９の吸引，突出が制御
される。

【００２５】シャッタレバー４１は、シャッタバネ８で
回動付勢され、シャッタレバー４１のプランジャ当接部
４１ｂは、プランジャ４９の先端面４９ｃにプランジャ
軸方向から当接している。プランジャ４９の突出，吸引
動作によってシャッタレバー７が回動してシャッタ羽根
４，５の開閉が制御される。

【００２６】次に、以上のような構成を有する本実施形
態のレンズ鏡筒１０の露光制御動作について説明する。
露光開始前の状態では、ソレノイド装置４２のコイル４
５，４７への励磁電圧はオフ状態であり、プランジャ４
９は解放され、円錐バネ５２の付勢力でシャッタレバー
７のプランジャ当接部７ｂを押圧している。円錐バネ５
２の付勢力は、シャッタバネ８の付勢力より大きく、シ
ャッタレバー７は、反時計回りに回動しており、シャッ
タ羽根４，５は、図２の断面図に示す閉位置に回動して
いる。

【００２７】露光開始にあたってＣＰＵよりソレノイド
駆動制御信号が出力されると、ソレノイド装置４２のコ
イル４５，４７へ励磁電圧が印加され、通電が開始され
る。プランジャ４９は、吸引位置に吸引される。プラン
ジャ４９の吸引に伴ってシャッタレバー４１は、シャッ
タバネ８の付勢力で図２の状態から時計回りに回動す
る。そのシャッタレバーの回動によりシャッタ羽根駆動
ピン４１ｃを介してシャッタ羽根４，５が開放位置まで
回動し、露光が開始される。

【００２８】露光時間経過後、ＣＰＵのソレノイド解放
制御信号によりソレノイド装置４２のコイル４５，４７
への通電が停止され、プランジャ４９が突出する。シャ
ッタレバー７は、プランジャ４９の先端部４９ｃで押圧
され、反時計回りに回動する。そのシャッタレバーの回
動によりシャッタ羽根駆動ピン４１ｃを介してシャッタ
羽根４，５が閉位置に回動し（図２）、露光が終了す
る。

【００２９】以上、説明した本発明の第１の実施形態の
レンズ鏡筒１０によると、ソレノイド装置４２のソレノ
イド部が直列接続の２つのコイルで構成されることから
コイルの外径が図１０に示す従来のソレノイド装置１０
０の単一のコイルの外径より小さくなる。特に本実施形
態の場合、コイル４７のコイル内径がコイル４５のコイ
ル内径より小さくなっており、その分だけ巻き数を増や
すことができるので上述のソレノイド装置１０の小型化
に効果がある。

【００３０】したがって、上記ソレノイド装置４２を撮
影レンズ外周とレンズ枠の枠内周部との間のより狭いス
ペースに収容することができ、レンズ枠の外径を小さく
することができる。例えば、図９に示す従来のソレノイ
ド装置を適用するレンズ鏡筒１１０のレンズ枠外径Ｄ1
に比較して、図２に示す本実施形態のレンズ鏡筒６１の
レンズ枠外径Ｄ2 は、より小さくなり、レンズ鏡筒の小
型化が実現できる。

【００３１】なお、上述したソレノイド装置４２のコイ
ルに適用される巻き線としてコイル４５，４７間で異な
る線径を採用して適切な電気磁気特性が得られるように
することも可能である。

【００３２】次に、本発明の第２の実施形態である露光
制御用ソレノイド装置（電磁駆動装置）を内蔵するレン
ズ鏡筒１０Ａについて説明する。図８は、上記レンズ鏡
筒１０Ａの光軸０に沿った上半部の縦断面図である。

【００３３】本実施形態のレンズ鏡筒１０Ａは、前記第
１の実施形態のレンズ鏡筒１０に対して適用されるソレ
ノイド装置の構造、および、レンズ鏡筒内への収納状態
が異なるものである。その他の構成は、前記第１の実施
形態のレンズ鏡筒１０と同一である。したがって、以
下、異なる部分についてのみ説明する。なお、同一の構
成部材には、前記レンズ鏡筒１０の符号と同一の符号を
付して説明する。

【００３４】上記レンズ鏡筒１０Ａに組み込まれるソレ
ノイド装置４２Ａは、直流ソレノイドプランジャタイプ
の電磁石であって、図８の断面図に示すように磁性体で
形成される２つの板状のヨーク（第１のヨーク部材）４
３Ａおよびプランジャ突出側ヨーク（第１のヨーク部
材）４４Ａと、磁性体で形成され、ヨーク４３Ａ側に固
着されるプランジャストッパ用の固定鉄心（図示せず）
と、磁性体で形成され、ヨーク４３Ａと４４Ａの間に固
着される固定鉄心（第２のヨーク部材）５１Ａと、ヨー
ク４３Ａ，４４Ａで狭持され、中空部を有するボビン４
６（図示せず）と、上記ボビンに第１の巻き線で巻回さ
れる第１のソレノイドであるコイル４５Ａと、ボビンを
用いない状態で固定鉄心５１に第２の巻き線で巻回され
る第２のソレノイドであるコイル４７Ａとを有し、さら
に、上記ソレノイド装置４２に適用したものと同一のソ
レノイド磁性体からなる可動鉄心であるプランジャ４
９、および、プランジャ４９を突出方向に付勢する円錐
バネ５２とを有してなる。

【００３５】上記ヨーク４３Ａ，４４Ａは、ソレノイド
装置４２に適用したものに対してコイル４５Ａ，４７Ａ
の外径に合わせた形状である点のみ異なる。

【００３６】上記コイル４５Ａは、ボビン４６に巻回さ
れるが、そのコイル外径Ｓａは、前記ソレノイド装置４
２のコイル４５の外径よりも小さく設定され、コイル４
５Ａの巻き数は少なくなる。

【００３７】しかし、上記コイル４７Ａは、コイル４５
Ａに対して逆方向に巻回され、直列接続されるが、その
コイル４７Ａは、ボビンなし状態で上記固定鉄心５１Ａ
の外径に巻回され、コイル４７Ａの外径Ｓｂは、コイル
４５Ａの外径Ｓａより大きく、かつ、前記ソレノイド装
置４２のコイル４７の外径より大きく設定されるので、
コイル４７Ａの巻き数は多くなる。

【００３８】したがって、ソレノイド装置４２Ａの上記
コイル４５Ａ，４７Ａによって得られる磁力は、前記ソ
レノイド装置４２のコイル４５，４７によって得られる
磁力と同等となり、シャッタ羽根開閉のための駆動力を
同等とすることができる。

【００３９】上記ソレノイド装置４２Ａのシャッタ本体
３へ取り付けは、前記ソレノイド装置４２の場合と同様
に行われる。その取り付け状態でプランジャ４９，コイ
ル４５Ａ，コイル４７Ａは、その軸方向が光軸Ｏの周方
向に沿った状態で配置される。

【００４０】上記配置状態でソレノイド装置４２Ａは、
図８の断面図に示すように撮影レンズ２Ａの外周とレン
ズ枠１Ａの枠内周間に収容されるが、上記撮影レンズ２
Ａの外形を、レンズ枠１Ａの外径Ｄ3 をより小さくする
ために段付き形状にする。すなわち、コイル４５Ａが小
さくなった分だけソレノイド装置４２Ａを撮影レンズ２
Ａの光軸Ｏ側に近づける。同時に撮影レンズ２Ａのコイ
ル４７Ａが位置する部分の外径をコイル４７Ａが大きく
なった分だけ小さくする。結果的にソレノイド装置４２
Ａを光軸Ｏ側に接近させた分だけレンズ枠１Ａの外径Ｄ
3 を前記図２，３に示すレンズ枠１の外径Ｄ2 より小さ
くすることができる。

【００４１】上述したように本実施形態のソレノイド装
置４２Ａを適用したレンズ鏡筒１０Ａによれば、上記ソ
レノイド装置４２Ａの２つのコイルのコイル径を増減す
ることによりソレノイド装置４２Ａのレンズ枠内での収
納効率を上げてレンズ鏡筒１０Ａの外形寸法を与えるレ
ンズ枠１Ａの外径を小さくすることができる。

【００４２】上述した実施の形態に基づいて、 （１） 可動鉄心とソレノイドとを有する電磁駆動装置
において、内部が中空であり、上記内部を上記可動鉄心
が進退可能なボビンと、上記ボビンの外周に第１の巻き
線にて巻回された第１のソレノイドと、上記第１のソレ
ノイドの巻き線軸と略平行な巻き線軸を有し、第２の巻
き線にて巻回された第２のソレノイドと、上記第２のソ
レノイドの巻き線内部に配置される固定鉄心と、を具備
し、上記第１のソレノイドと第２のソレノイドとでその
内径が異なることを特徴とする電磁駆動装置を提案する
ことができる。

【００４３】（２） 上記第２のソレノイドの巻き線軸
となる固定鉄心を有し、この固定鉄心の外径が上記ボビ
ンの外径より細いことを特徴とする上記（１）記載の電
磁駆動装置を提案することができる。

【００４４】（３） 上記第１の巻き線と第２の巻き線
とでその線径とが異なることを特徴とする上記（１）、
または、（２）記載の電磁駆動装置を提案することがで
きる。

【００４５】（４） 上記第１のソレノイドと第２のソ
レノイドとでは、それぞれの巻き線の巻き数が異なるこ
とを特徴とする上記（１）乃至（３）記載の電磁駆動装
置を提案することができる。

【００４６】（５） 上記第１のソレノイドと第２のソ
レノイドとでは、ソレノイド外径が異なることを特徴と
する上記（１）乃至（４）記載の電磁駆動装置を提案す
ることができる。

【００４７】

【発明の効果】上述のように本発明によると、配置スペ
−スを有効に利用することが可能で組み込まれる機器の
コンパクト化に効果のある電磁駆動装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態であるソレノイド装置
装置が組み込まれたレンズ鏡筒の分解斜視図。

【図２】上記図１の第１の実施形態レンズ鏡筒のシャッ
タ羽根閉状態を示す図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】上記図２のＢーＢ断面図である。

【図４】上記図１の第１の実施形態のレンズ鏡筒に適用
されるソレノイド装置の軸方向に沿った縦断面図であ
る。

【図５】上記図４のＣ矢視図である。

【図６】上記図５のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】上記上記図１の第１の実施形態のレンズ鏡筒に
適用されるソレノイド装置の電気磁気特性線図である。

【図８】本発明の第２の実施形態のソレノイド装置装置
が組み込まれたレンズ鏡筒の光軸Ｏに沿った上半部の縦
断面図である。

【図９】従来の電磁駆動装置であるソレノイド装置を適
用したレンズ鏡筒の縦断面図。

【図１０】従来の電磁駆動装置であるソレノイド装置の
縦断面図。

【符号の説明】

４２，４２Ａ……ソレノイド装置（電磁駆動装置） ４５，４５Ａ……コイル（第１のソレノイド） ４６ ……ボビン ４７，４７Ａ……コイル（第２のソレノイド） ４９……プランジャ（可動鉄心）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動鉄心とソレノイドとを有する電磁駆
   動装置において、 内部が中空であり、上記内部を上記可動鉄心が進退可能
   なボビンと、 上記ボビンの外周に第１の巻き線にて巻回された第１の
   ソレノイドと、 上記第１のソレノイドの巻き線軸と略平行な巻き線軸を
   有し、第２の巻き線にて巻回された第２のソレノイド
   と、 を具備し、上記第１のソレノイドと第２のソレノイドと
   で電気磁気特性が異なることを特徴とする電磁駆動装
   置。
2. 【請求項２】 上記第１の巻き線と第２の巻き線とでそ
   の線径が異なることを特徴とする請求項１記載の電磁駆
   動装置。
3. 【請求項３】 上記第１のソレノイドと第２のソレノイ
   ドとでは、それぞれの巻き線の巻き数が異なることを特
   徴とする請求項１、または、２記載の電磁駆動装置。
4. 【請求項４】 上記第１のソレノイドと第２のソレノイ
   ドとでは、ソレノイド外径が異なることを特徴とする請
   求項１乃至３記載の電磁駆動装置。