JP2003103777A

JP2003103777A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2003103777A
Application number: JP2001297398A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Sayama; 山朋裕狭
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】好適な微振動の周波数を維持しつつ、微振動
制御時の騒音を顕著に低減することができる液体噴射装
置を提供すること。【解決手段】本発明の液体噴射装置は、２以上のｎ個
のノズル開口５１を有するヘッド部材８と、ノズル開口
５１毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手
段３５と、を備える。微振動手段３５は、各ノズル開口
５１部分の液体が全て一定の周期Ｔで微振動される一
方、各ノズル開口５１毎にＴ／ｎずつずれたタイミング
で微振動されるように、駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例え
ば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記
録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に係り、と
りわけ、ノズル開口における液体の増粘を防止するよう
にした液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録
ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙
（印刷記録媒体の一種）を副走査方向に沿って移動さ
せ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からイ
ンク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文
字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズ
ル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで
行われる。

【０００３】ところで、記録ヘッドのノズル開口部分で
は、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例
えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発に
よりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の
画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇
すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方
向に飛翔し得る。

【０００４】このため、インクジェット式記録装置で
は、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がな
されている。この増粘対策の一つに、メニスカスの微振
動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスと
は、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことで
ある。

【０００５】このインクの撹拌では、インク滴が吐出さ
れないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向と
は反対側の引込方向と、にメニスカスを交互に移動させ
る。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・
収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させる
ことにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるの
で、インクの増粘が防止される。

【０００６】このインクの撹拌は、記録動作に連動して
行われる。例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの
主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間
中（即ち、印字中）において行われる。そして、加速期
間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるため
の微振動駆動信号を記録ヘッドに供給し、全てのノズル
開口のメニスカスを微振動させる。また、印字中におけ
る撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号
から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルス
を記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出
しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる。

【０００７】圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧力
発生室の区画壁に当接して設けられた圧電部材を伸縮さ
せることによって実施され得る。

【０００８】また、特願２０００−２１５０７号には、
インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングから所定
の時間、あるいは、インク滴を吐出させる直前の適宜の
タイミングまで、ノズル開口のインクのメニスカスを微
振動させることが記載されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】メニスカスの振動を圧
電部材等で実現する場合には、当該圧電部材等の駆動に
伴う騒音が問題となり得る。特に、微振動の効果を上げ
るべく振動の振幅を上げる場合には、当該騒音も増大し
得る。一方、人間の可聴周波数域は、図１９に示すよう
に２０〜２００００Ｈｚと言われており、特に１５ｋＨ
ｚ以上の周波数域の騒音は、ほとんど聞き取られない。
従って、圧電部材等の駆動を１５ｋＨｚ以上とすること
が好ましい。

【００１０】しかしながら、例えば顔料等の固形成分を
含むインクの場合、微振動の周波数を上げ過ぎると、ノ
ズル開口において、濡れ曲がり等の弊害が生じることが
ある。好適な微振動周波数は、一般にノズル開口部分の
固有振動数ＴＭに依存し、７〜１０ｋＨｚ程度であっ
て、それ以上に周波数を上げることは好ましくない。

【００１１】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、好適な微振動の周波数を維持しつつ、微
振動制御時の騒音を顕著に低減することができるインク
ジェット式記録装置、より広くは液体噴射装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、２以上のｎ個
のノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口毎にノ
ズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、前記
微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備え、前
記微振動制御手段は、各ノズル開口部分の液体が全て一
定の周期Ｔで微振動される一方、各ノズル開口毎にＴ／
ｎずつずれたタイミングで微振動されるように（各ノズ
ル開口部分の液体が各々同一周期であって１／ｎ周期ず
つずれて微振動されるように）、微振動手段を駆動させ
るようになっていることを特徴とする液体噴射装置であ
る。

【００１３】本発明によれば、各ノズル開口部分の液体
が全て一定の周期Ｔで微振動される一方、各ノズル開口
毎にＴ／ｎずつずれたタイミングで微振動されるため、
各ノズル開口部分の液体の微振動周波数を所定レベルに
維持しつつ、騒音の周波数をそのｎ倍の周波数に高め
て、人間の可聴周波数域外とすることができる。また、
各ノズル開口の振動タイミングがずらされるため、騒音
量自体も低減され得る。

【００１４】各ノズル開口部分の液体は、ノズル開口部
分の固有振動数ＴＭに依存する好適な周波数、例えば、
各々７〜１０ｋＨｚの範囲の同一周波数で、１／ｎ周期
ずつずれて微振動され得る。

【００１５】また、本発明は、複数のノズル開口を有す
るヘッド部材と、２以上のｎ群の選択されたノズル開口
群毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段
と、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を
備え、前記微振動制御手段は、各ノズル開口部分の液体
が全て一定の周期Ｔで微振動される一方、同一のノズル
開口群では同一のタイミングで微振動され、かつ、各ノ
ズル開口群毎にＴ／ｎずつずれたタイミングで微振動さ
れるように（ノズル開口部分の液体が各ノズル開口群毎
に同一周期であって１／ｎ周期ずつずれて微振動される
ように）、微振動手段を駆動させるようになっているこ
とを特徴とする液体噴射装置である。

【００１６】本発明によれば、各ノズル開口部分の液体
が全て一定の周期Ｔで微振動される一方、同一のノズル
開口群では同一のタイミングで微振動され、かつ、各ノ
ズル開口群毎にＴ／ｎずつずれたタイミングで微振動さ
れるため、ノズル開口部分の液体の微振動周波数を所定
レベルに維持しつつ、騒音の周波数をそのｎ倍の周波数
に高めて、人間の可聴周波数域外とすることができる。
また、各ノズル開口群毎の振動タイミングがずらされる
ため、騒音量自体も低減され得る。

【００１７】ノズル開口部分の液体は、各ノズル開口群
毎に、ノズル開口部分の固有振動数ＴＭに依存する好適
な周波数、例えば、各々７〜１０ｋＨｚの範囲の同一周
波数で、１／ｎ周期ずつずれて微振動され得る。

【００１８】例えば、選択された各ノズル開口群のノズ
ル開口は、同一種類の液体、例えば同一色のインク、を
使用するノズル開口である。

【００１９】微振動制御手段は、共通微振動信号を生成
する微振信号発生手段と、各ノズル開口群毎に微振モー
ド信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通
微振動信号と前記各微振モード信号とのＡＮＤによって
構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成する信号融
合部と、前記各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を
駆動させる微振動制御本体部と、を有し得る。

【００２０】この場合、例えば、前記共通微振動信号
は、所定の波形を有する周期信号であり、前記各微振モ
ード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記
共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である。

【００２１】好適には、前記共通微振動信号は、１５ｋ
Ｈｚ以上の周波数を有する周期信号である。

【００２２】微振動手段は、前記ノズル開口に連通する
と共に液体を収容可能な圧力発生室を変形させることに
よってノズル開口の液体のメニスカスを微振動させる圧
電部材を有し得る。この場合、圧電部材の駆動に伴う騒
音を顕著に低減することができる。

【００２３】例えば、液体は、顔料成分を含むインクで
あり、ヘッド部材は、記録ヘッドである。

【００２４】また、本発明は、２以上のｎ個のノズル開
口を有するヘッド部材と、ノズル開口毎にノズル開口部
分の液体を微振動させる微振動手段と、を備えた液体噴
射装置を制御するための装置であって、各ノズル開口部
分の液体が全て一定の周期Ｔで微振動される一方、各ノ
ズル開口毎にＴ／ｎずつずれたタイミングで微振動され
るように、微振動手段を駆動させるようになっているこ
とを特徴とする制御装置である。

【００２５】また、本発明は、複数のノズル開口を有す
るヘッド部材と、２以上のｎ群の選択されたノズル開口
群毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段
と、を備えた液体噴射装置を制御するための装置であっ
て、各ノズル開口部分の液体が全て一定の周期Ｔで微振
動される一方、同一のノズル開口群では同一のタイミン
グで微振動され、かつ、各ノズル開口群毎にＴ／ｎずつ
ずれたタイミングで微振動されるように、微振動手段を
駆動させるようになっていることを特徴とする制御装置
である。

【００２６】各制御装置または前記各手段は、コンピュ
ータシステムによって実現され得る。

【００２７】なお、コンピュータシステムに各制御装置
または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プ
ログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
も、本件の保護対象である。

【００２８】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１に示すように、本実施の形
態の液体噴射装置は、インクジェット式プリンタ（イン
クジェット式記録装置）であり、プリンタコントローラ
１とプリントエンジン２とを備えている。

【００３０】プリンタコントローラ１は、外部インター
フェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データを一時的に記
憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ
５と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部６と、クロッ
ク信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８（ヘッド
部材）へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発
生部９と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開され
たドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプ
リントエンジン２に送信する内部インターフェース（内
部Ｉ／Ｆ）１０と、を備えている。

【００３１】外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成
される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等
から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノ
レッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３を通じて、ホス
トコンピュータ等に対して出力される。

【００３２】ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッ
ファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ及びワークメモリと（図示
せず）を有している。そして、受信バッファ４Ａは、外
部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記
憶し、中間バッファ４Ｂは、制御部６により変換された
中間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃは、ドッ
トパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターン
データとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）
をデコード（翻訳）することにより得られる印字データ
である。

【００３３】ＲＯＭ５には、各種データ処理を行わせる
ための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォン
トデータ、グラフィック関数等が記憶されている。

【００３４】制御部６は、ＲＯＭ５に記憶された制御プ
ログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッ
ファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファ４Ｂに記憶させる。また、制御部６
は、中間バッファ４Ｂから読み出した中間コードデータ
を解析し、ＲＯＭ５に記憶されているフォントデータ及
びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデー
タに展開（デコード）する。そして、制御部６は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファ４Ｃに記憶させる。

【００３５】記録ヘッド８の１回の主走査により記録可
能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、
当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファ４
Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に出力
される。出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターン
データが出力されると、展開済みの中間コードデータが
中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータ
についての展開処理が行われる。

【００３６】駆動信号発生部９は、記録及び印字中のメ
ニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動のために使用
される吐出駆動信号を発生する主信号発生部１１と、印
字外及び印字前のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の
微振動のために使用される印字外共通微振動信号及び印
字前共通微振動信号を発生する微振信号発生部１２と、
主信号発生部１１からの吐出駆動信号と微振信号発生部
１２からの印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振
動信号とが入力され、吐出駆動信号、印字外共通微振動
信号、印字前共通微振動信号の中の一つの信号を内部Ｉ
／Ｆ１０に出力する選択部１３と、を含んで構成してあ
る。

【００３７】吐出駆動信号は、例えば図２に示すよう
に、基準電圧から所定電圧下がって戻る台形状の波形６
１ｔを有する第１パルス部６１と、第１パルス部６１の
台形状波形６１ｔよりも大きな電圧だけ下がった後基準
電圧よりも所定電圧上がってから戻る波形６２ｔを有す
る第２パルス部６２と、第２パルス部の波形６２ｔと略
同形で波形６２ｔよりも大きな電圧だけ下がり大きな電
圧だけ上がって戻る波形６３ｔを有する第３パルス部６
３と、を一連に接続した周期信号によって構成されてい
る。

【００３８】一方、印字外共通微振動信号及び印字前共
通微振動信号は、通常は同一の信号によって構成され、
例えば図３に示すように、最低電位と中間電位との間で
電位が切り替わる台形状のパルス１１１を交互に略等間
隔に一連に接続した周期信号によって構成されている。
台形状のパルス１１１は、２１．６ｋＨｚの周波数で出
現するようになっている。

【００３９】なお、駆動信号発生部９は、ロジック回路
によって構成することもできるし、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等によって構成した制御回路によって構成すること
もできる。

【００４０】プリントエンジン２は、紙送り機構１６
と、キャリッジ機構１７と、記録ヘッド８とを含んで構
成してある。

【００４１】紙送り機構１６は、紙送りモータと紙送り
ローラ等から構成してあり、図４（ａ）に示すように、
記録紙１８（印刷記録媒体の一種）を記録ヘッド８の記
録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機
構１６は、記録紙１８を副走査方向である記録紙送り方
向に移動させる。

【００４２】キャリッジ機構１７は、図４（ａ）乃至図
４（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取
り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を
搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動
プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２
１に接続されたタイミングベルト２４と、駆動プーリー
２２を回転させるパルスモータ２５と、記録紙幅方向に
平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体２６
に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１
に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット
２８を検出可能なスリット検出器２９と、を備えてい
る。

【００４３】本実施の形態のリニアエンコーダ２７は、
透明な薄板状部材であり、図４（ｂ）に示すように、ス
リット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。
スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタに
よって構成され得る。

【００４４】このようなキャリッジ機構１７によれば、
パルスモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向
（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動す
る。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッ
ド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ
２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点に
して行われる。ここでホームポジションとは、電源が投
入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に
亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置
である。本実施の形態では、図４（ａ）における右端部
にホームポジションが設けられている。

【００４５】当該ホームポジションには、記録ヘッド８
のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を
防止するキャッピング機構３０が設けられている。

【００４６】一方、基準位置は、ホームポジションから
少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙
１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位
置が設定されている。

【００４７】キャリッジ２１が移動すると、キャリッジ
２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に
伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７
の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピ
ッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリ
ット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部６は
記録ヘッド８の位置を認識する。

【００４８】具体的には、制御部６は、キャリッジ２１
が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウ
ント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出
力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス
（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタ
をカウントアップする。これにより、位置カウンタのカ
ウント値が、キャリッジ２１の位置、即ち、記録ヘッド
８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位
置カウンタは、例えば、ＲＡＭ４のワークメモリ（図示
せず）に設けられ得るが、カウンタを別個に設けても良
い。

【００４９】従って、リニアエンコーダ２７及びスリッ
ト検出器２９は、走査位置情報出力手段として機能す
る、すなわち、キャリッジ２１（記録ヘッド８）の主走
査に伴って記録ヘッド８の位置に関する情報（検出信
号）を出力する。また、制御部６及び位置カウンタ（Ｒ
ＡＭ４）は、走査位置保持手段として機能する、すなわ
ち、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて位置
カウンタのカウント値（ヘッド位置情報）を更新した後
の当該更新されたカウント値を保持する。

【００５０】次に、記録ヘッドについて説明する。例示
した記録ヘッド８は、図５（ａ）に示すように、アクチ
ュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略
構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわ
み振動モードの圧電振動子３５を圧力発生素子として用
いている。

【００５１】ここで、たわみ振動モードの圧電振動子３
５とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をそ
の容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸
長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形
させるものである。

【００５２】アクチュエータユニット３３は、第１の蓋
部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電
振動子３５等から構成されている。流路ユニット３４
は、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１
及びノズルプレート４２等から構成されている。そし
て、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４と
を接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッ
ド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フ
ィルムや適宜の接着剤等で構成され得る。

【００５３】第１の蓋部材３７は、一般に弾性を有する
セラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが６
マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ_２）によ
って構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上面）
には、圧電振動子３５の共通電極４４が形成され、この
共通電極４４に圧電振動子３５が積層されている。この
圧電振動子３５の裏面（上面）には、圧電振動子３５の
駆動電極４５が設けられている。

【００５４】スペーサ部材３８は、圧力発生室３６とな
る通孔を有するセラミック板であり、この場合、厚さが
１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによっ
て構成されている。

【００５５】第２の蓋部材３９は、図５（ａ）における
左側に供給側連通孔４６としての通孔を有しており、同
図における右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を
有するセラミック材である。第２の蓋部材３９は、例え
ば、板状のジルコニアによって構成される。

【００５６】スペーサ部材３８の裏面（上面）には第１
の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９
が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材
３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟ん
でいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部
材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス
材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成すること
により、一体化した態様で形成される。

【００５７】上記したインク供給口形成基板４０は、左
側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１
ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材であ
る。また、インク室形成基板４１は、インク室４９とし
ての通孔を有すると共に、右側に第２ノズル連通孔５０
としての通孔を有する板状部材である。ノズルプレート
４２は、右側に多数（例えば、４８個）のノズル開口５
１を副走査方向に沿って開設した薄い板状部材であり、
例えば、ステンレス板によって構成され得る。このノズ
ル開口５１は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで
開設されている。

【００５８】なお、図５（ａ）では、１列分のノズル開
口５１（及び圧力発生室３９）のみが図示されている
が、図７を参照して後述するように、本実施の形態のノ
ズル開口列は４列となっている。

【００５９】インク室形成基板４１の前面側（下面側）
にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはイン
ク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。イ
ンク室形成基板４１とノズルプレート４２との間、及
び、インク室形成基板４１とインク供給口形成基板４０
との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結
果として、インク供給口形成基板４０、インク室形成基
板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユ
ニット３４が構成されている。

【００６０】このような構成を有する記録ヘッド８で
は、流路ユニット３４のインク室４９と、アクチュエー
タユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口
４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１
ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通す
る。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開
口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これによ
り、インク室４９から圧力発生室３６を通ってノズル開
口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、イ
ンク室４９には、図示しないインク供給通路を通じて、
インクカートリッジ１９からのインク（液体）が供給さ
れる。本実施の形態においては、各ノズル開口５１に供
給されるインクは全て共通である。

【００６１】圧力発生室３６の容積を変化させることに
より、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることが
できる。具体的には、圧電振動子３５を充電すると、圧
電振動子３５が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋
部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴っ
て圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振
動子３５を放電すると、圧電振動子３５が電界とは直交
する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形
して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一
旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６
内におけるインク圧力が急激に上昇し、図５（ｂ）に一
点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐
出される。

【００６２】また、インク滴が吐出されない程度に圧力
発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口
５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部
分におけるインクの粘度の増加を防止できる。即ち、イ
ンク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収
縮させると、図５（ｂ）に示すように、メニスカス５２
（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、
インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向であ
る上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル
開口部分のインクが撹拌され得る。

【００６３】次に、記録ヘッド８の電気的構成について
説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、順
に電気的に接続されたシフトレジスタ５５、ラッチ回路
５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子
３５を備えている。さらに、図６に示すように、これら
のシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ
５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５は、それぞれ、
記録ヘッド８の各ノズル開口５１毎に設けたシフトレジ
スタ素子５５Ａ〜５５Ｎ、ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎ、
レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ、スイッチ素子５８Ａ
〜５８Ｎ及び圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成されて
いる。

【００６４】また、選択されたノズル開口群に関する情
報が、図示されないホストコンピュータ及び外部Ｉ／Ｆ
３を介してモードビット信号発生部１２０に送られる。
この場合、複数のノズル開口は、図７に示すように、交
互のノズル列毎に選択された２つのノズル開口群Ａ、Ｂ
に分けられている。モードビット信号発生部１２０は、
選択された各ノズル開口群Ａ、Ｂ毎に、対応するモード
ビット信号を生成する。この場合、モードビット信号
は、各群に対応して０１または１０の２ビットのデジタ
ルデータからなり、２つのモード指令を実現する（図３
参照）。

【００６５】シフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レ
ベルシフタ５７、スイッチ５８、モードビット信号発生
部１２０及び制御部６は、微振動信号供給手段（微振動
制御手段）として機能する、即ち、微振信号発生部１２
からの印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信
号とモードビット信号に基づく微振モード信号（後述す
る）とを融合した微振動駆動信号を記録ヘッド８（圧電
振動子３５）に供給したり、或いは、吐出駆動信号から
印字中微振動信号を生成して記録ヘッド８に供給したり
する。

【００６６】また、シフトレジスタ５５、ラッチ回路５
６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御部６は、
駆動パルス供給手段として機能する、すなわち、駆動信
号発生部９からの吐出駆動信号から駆動パルスを生成
し、記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給する。

【００６７】次に、インク滴を吐出させる際の制御につ
いて説明する。

【００６８】まず、微振信号発生部１２からの印字外共
通微振動信号または印字前共通微振動信号によりメニス
カス５２を微振動させてインクを撹拌する場合について
説明する。

【００６９】この場合、制御部６は、モードビット信号
発生部１２０からのモードビット信号の上位のビットデ
ータを、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に適宜
に同期させて、出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させ
てシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎに順次セットさせ
る。全ノズル開口５１分のビットデータが各シフトレジ
スタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたならば、制御部
６は、所定のタイミングで、ラッチ回路５６、即ち各ラ
ッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ信号（ＬＡＴ）を出
力させる。このラッチ信号により、各ラッチ素子５６Ａ
〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセ
ットされたビットデータをラッチする。このラッチされ
たビットデータは、電圧増幅器であるレベルシフタ５
７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎに供給され
る。

【００７０】各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（微振
モード信号発生手段）は、ビットデータが例えば「１」
の場合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、
数十ボルトまで、このビットデータを昇圧して微振モー
ド信号とする（図３参照）。そして、この昇圧された微
振モード信号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８
Ａ〜５８Ｎ（信号融合部）に印加される。スイッチ素子
５８Ａ〜５８Ｎは、当該微振モード信号により接続状態
になる。一方、ビットデータが例えば「０」の場合に
は、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは昇圧
を行わない。

【００７１】各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、微振
信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは印字
前共通微振動信号が印加されている。そして、スイッチ
素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状態になると、このスイッチ
素子５８Ａ〜５８Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信
号が供給される。

【００７２】上位のビットデータに基づいて印字外共通
微振動信号或いは印字前共通微振動信号を印加させたな
らば、続いて、制御部６は、下位のビットデータをシリ
アル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセ
ットする。そして、シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎ
にビットデータがセットされたならば、ラッチ信号を印
加させることにより、セットされたビットデータをラッ
チさせ、印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動
信号を圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給させる。

【００７３】微振動信号が圧電振動子３５に供給される
と、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）
を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近
の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よ
りも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示
す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノ
ズル開口部分のインクが撹拌される。

【００７４】このように、例示したプリンタでは、圧電
振動子３５に印字外共通微振動信号或いは印字前共通微
振動信号を供給するか否かを、モードビット信号によっ
て制御できる。即ち、モードビット信号のビットデータ
「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の微振
モード信号と、印字外共通微振動信号或いは印字前共通
微振動信号と、のＡＮＤによって生成される微振動駆動
信号が、圧電振動子３５に供給される。モードビット信
号のビットデータが「０」の場合には、印字外共通微振
動信号或いは印字前共通微振動信号の圧電振動子３５へ
の供給が遮断される。なお、ビットデータが「０」の場
合、圧電振動子３５は直前の電荷（電位）を保持する。

【００７５】従って、共通微振動信号を時間軸方向に分
割し、モードビット信号のビットデータの各ビットを分
割部分に対応させて設定することにより、共通微振動信
号から複数の微振動信号を選択的に生成することがで
き、生成した微振動信号を圧電振動子３５に供給するこ
とができる。

【００７６】この例では、図３に示すように、共通微振
動信号は、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わ
る台形状のパルス１１１を一連に接続した周期信号によ
って構成されている。そして、モードビット信号は、各
ビットを各台形状パルス１１１に対応させて、２つのノ
ズル開口群Ａ，Ｂに応じて「０１」「１０」が生成され
るようになっている。従って、２つのノズル開口群Ａ，
Ｂの対応する圧電振動子３５に台形状のパルス１１１が
交互に供給される。

【００７７】これにより、各ノズル開口群Ａ，Ｂのノズ
ル開口５１のメニスカスは、各々１０．８ｋＨｚの周波
数で微振動される。すなわち、必要かつ十分な印字外微
振動制御及び印字前微振動制御が実施され得て、ノズル
開口の濡れ曲がり等の弊害が生じることも回避される。
一方、各ノズル開口群の微振動は１／２周期ずれて実施
されるため、騒音の周波数は２１．６ｋＨｚとなる。こ
れは、人間の可聴周波数域を越えているため、実質的騒
音が顕著に低減される。また、同時に振動される圧電振
動子３５の数が半減されることも、騒音の低減に寄与す
る。

【００７８】ノズル開口群の選択のパターンは、本実施
の形態に限定されず、適宜に決定され得る。

【００７９】例えば、図８に示すような２列のノズル開
口を有する４色カラー印刷用の記録ヘッドの場合、各列
のノズル開口が各ノズル開口群として選択され得る。す
なわち、ＢＫ（ブラック）インクを吐出するノズル開口
が第１のノズル開口群として選択され、その他のＹ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーイン
クを吐出するノズル開口が第２のノズル開口群として選
択され得る。あるいは、図９に示すように、上半分のノ
ズル開口（例えば、１ノズル列が１８０個のノズル開口
からなる場合、上半分の９０個のノズル開口）が第１の
ノズル開口群として選択され、下半分のノズル開口が第
２のノズル開口群として選択され得る。

【００８０】あるいは、図１０に示すような１列のノズ
ル開口を有する４色カラー印刷用の記録ヘッドの場合、
ＢＫ（ブラック）インクを吐出するノズル開口が第１の
ノズル開口群として選択され、その他のＹ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーインクを
吐出するノズル開口が第２のノズル開口群として選択さ
れ得る。

【００８１】選択されるノズル開口群の数は、３以上で
あってもよい。例えば、図１１に示すように、複数のノ
ズル開口５１は、ノズル列２列おきに選択された３つの
ノズル開口群Ａ、Ｂ、Ｃに分けられ得る。この場合、図
１２に示すように、ビットデータも各ノズル開口群Ａ、
Ｂ、Ｃに対応して３桁となり、パルス列１１１の出現周
波数は、３２．４ｋＨｚとされ得る。そして、モードビ
ット信号は、選択された各ノズル開口群Ａ、Ｂ、Ｃ毎
に、「１００」、「０１０」または「００１」の３ビッ
トのデジタルデータからなり、３つのモード指令を実現
する。この場合、各ノズル開口群の微振動は、１／３周
期ずつずれて実施される。この場合の実質的騒音の周波
数は、３２．４ｋＨｚである。

【００８２】具体例としては、例えば図１３に示すよう
な６列のノズル開口を有する６色カラー印刷用の記録ヘ
ッドの場合、ＢＫ（ブラック）インクあるいはＣ（シア
ン）インクを吐出するノズル開口が第１のノズル開口群
として選択され、ＬＣ（ライトシアン）インクあるいは
Ｍ（マゼンタ）インクを吐出するノズル開口が第２のノ
ズル開口群として選択され、ＬＭ（ライトマゼンタ）イ
ンクあるいはＹ（イエロー）インクを吐出するノズル開
口が第３のノズル開口群として選択され得る。

【００８３】次に、圧電振動子３５に駆動パルスを印加
する手順について説明する。なお、以下の説明では、ド
ットパターンデータを構成する各印字データ（１ドット
のデータに相当）を、３ビットで構成した場合について
説明する。

【００８４】この場合、制御部６は、印字データ（Ｓ
Ｉ）の内の最上位ビットのデータを、発振回路７からの
クロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッフ
ァ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５
Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分の
印字データが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセ
ットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、
ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、
ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号に
より、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジス
タ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされた印字データをラッ
チする。このラッチされた印字データは、電圧増幅器で
あるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ
〜５７Ｎに供給される。

【００８５】各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（主モ
ード信号発生手段）は、印字データが例えば「１」の場
合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十
ボルトまで、この印字データを昇圧して主モード信号と
する（図２参照）。そして、この昇圧された主モード信
号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ
に印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該主
モード信号により接続状態になる。一方、印字データが
例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子
５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。

【００８６】各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、主信
号発生部１１からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が印加され
ている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状
態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続さ
れた圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに吐出駆動信号が供給さ
れる。

【００８７】最上位ビットのデータに基づいて吐出駆動
信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビッ
ト下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素
子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジス
タ素子５５Ａ〜５５Ｎにデータがセットされたならば、
ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデー
タをラッチさせ、吐出駆動信号を圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを
下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動
作を繰り返し行う。

【００８８】このように、例示したプリンタでは、圧電
振動子３５に吐出駆動信号を供給するか否かを、印字デ
ータによって制御できる。即ち、印字データのビット
「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の主モ
ード信号と、吐出駆動信号と、のＡＮＤによって生成さ
れる駆動パルス信号が、圧電振動子３５に供給される。
印字データのビットが「０」の場合には、吐出駆動信号
の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、印字デ
ータのビットを「０」にした場合、圧電振動子３５は直
前の電荷（電位）を保持する。

【００８９】従って、吐出駆動信号を時間軸方向に分割
し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定
することにより、一つの吐出駆動信号から複数の駆動パ
ルス及び印字中微振動信号を選択的に生成することがで
き、生成した駆動パルスあるいは印字中微振動信号を圧
電振動子３５に供給することができる。これにより、印
字中にメニスカス５２を適宜の強度で微振動させて濡れ
曲がり等の弊害なく十分なインクの攪拌効果を得たり、
インク滴の量（即ち、ドット径）が異なる複数の駆動パ
ルスを記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給させること
ができる。

【００９０】例えば、図２に示す例では、吐出駆動信号
を、第１パルス部６１、第２パルス部６２、第３パルス
部６３に分割し、第１パルス部６１により印字中微振動
信号を生成し、第２パルス部６２により小ドット駆動パ
ルスを生成し、第３パルス部６３により大ドット駆動パ
ルスを生成するようになっている。

【００９１】ここで、小ドット駆動パルスは、小ドット
を形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、
大ドット駆動パルスは、大ドットを形成し得るインク滴
を吐出させる駆動パルスである。また、印字中微振動パ
ルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１について
メニスカス５２を微振動させる駆動パルスである。

【００９２】そして、印字中微振動信号を圧電振動子３
５に供給すると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮
し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５
１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、こ
の吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置
（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動
する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。

【００９３】この例では、印字データが３ビットのデー
タＤ１，Ｄ２，Ｄ３により構成され、各データをＤ１＝
０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定することで小ドット駆動
パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３
＝１に設定することで大ドット駆動パルスを生成し、各
データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定すること
で印字中微振動パルスを生成するようになっている。ま
た、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定す
ると、印字中微振動制御さえ実施されない。

【００９４】次に、上記した構成を有するプリンタの記
録動作について説明する。このプリンタでは、インクの
増粘を防止するために、記録ヘッド８の１回の主走査
（１行の記録動作）に連動してメニスカス５２を適宜微
振動させる。具体的には、記録ヘッド８（キャリッジ２
１）の加速期間中、記録開始直前、記録動作中の各状態
で、メニスカス５２を微振動させる。

【００９５】なお、以下の説明では、図１４に示すよう
に、記録紙１８におけるホームポジションＨＰ側とは反
対側の領域、即ち、１行における後半部分に画像１８Ｘ
を記録する場合について説明する。

【００９６】ここで、図１４は、１行分の記録（印字）
を説明するためのタイミングチャートである。図１４に
は、記録紙１８も図示されており、記録ヘッド８の記録
位置と時間との対応関係も示してある。また、図１５
は、ドットパターン展開処理を説明するフローチャート
であり、図１６はドットパターン記録処理及びこのドッ
トパターン記録処理に割り込んでなされる位置情報取得
処理を説明するフローチャートである。

【００９７】この記録動作は、中間コードデータから１
行のドットパターンデータを生成するドットパターン展
開処理と、展開されたドットパターンデータに基づいて
記録紙１８上に記録を行うドットパターン記録処理とに
大別される。

【００９８】以下、これらの各処理について説明する。

【００９９】図１５に示すドットパターン展開処理で
は、制御部６は、まず、ドットパターンデータ生成手段
として機能し、１行分のドットパターンデータを生成す
る。即ち、中間バッファ４Ｂに記憶された中間コードデ
ータを読み出し（Ｓ１）、この読み出した中間コードデ
ータを、ＲＯＭ５のフォントデータ及びグラフィック関
数等に基づいてドットパターンデータに展開し（Ｓ
２）、展開したドットパターンデータを出力バッファ４
Ｃに格納する（Ｓ３）。そして、この展開作業を１行分
のドットパターンが格納されるまで繰り返し実行する
（Ｓ４）。

【０１００】１行分のドットパターンデータを出力バッ
ファ４Ｃに格納したならば（Ｓ４）、制御部６は、記録
開始位置情報設定手段として機能し、１行の印字範囲に
おける記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定する
（Ｓ５）。記録開始位置とは、主走査方向において最初
のインク滴を吐出させる位置である。図１４の例におい
ては、記録開始位置は符号Ｐ１で示されている。

【０１０１】なお、本実施の形態における記録開始位置
情報は、リニアエンコーダ２７のスリット２８に対応し
たカウント値、すなわち、スリット検出器２９から出力
されるパルスＰＳのカウント値に対応して設定される。

【０１０２】続いて、制御部６は、微振動開始位置情報
設定手段として機能し、例えば、記録開始直前における
印字前微振動の開始位置を示す微振動開始位置情報を設
定する（Ｓ６）。例えば、記録開始位置Ｐ１から微振動
及びその後の沈静化に要する距離Ｌ１だけホームポジシ
ョンＨＰ側に戻った位置Ｐ２を微振動開始位置に設定す
る。この設定は、先に設定した記録開始位置情報に基づ
いてなされる。そして、記録開始位置Ｐ１に相当するカ
ウント値から所定距離Ｌ１に相当するカウント値を減算
して得られるカウント値が、微振動開始位置Ｐ２に相当
するカウント値として設定される。

【０１０３】微振動開始位置情報が設定されたならば、
制御部６は、展開されたドットパターンデータを記録ヘ
ッド８に転送する（Ｓ７）。このドットパターンデータ
の転送を契機にして、１行分の画像の記録動作が開始さ
れ、記録ヘッド８が主走査される。そして、この主走査
に連動して、メニスカス５２を微振動させてインクを撹
拌する微振動制御がなされる。なお、この微振動制御の
実行時において、制御部６は、微振動制御手段として機
能する。

【０１０４】ドットパターンデータの転送に伴い、制御
部６はドットパターン記録処理を行う。このドットパタ
ーン記録処理では、制御部６は、まず、印字外微振動制
御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、キャリ
ッジ２１の加速期間中におけるインクの撹拌（微振動）
を行わせる。即ち、ドットパターンデータの転送を契機
にして、制御部６は、微振信号発生部１２からの印字外
共通微振動信号を記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給
する。

【０１０５】この処理では、図１４及び図１６に示すよ
うに、制御部６は印字外共通微振動信号の供給を開始し
（Ｓ１１，ｔ０）、その後、記録ヘッド８の走査を開始
する（Ｓ１２，ｔ１）。さらに、例えば、この記録ヘッ
ド８が加速状態から定速状態に切り替わる直前のタイミ
ングで、印字外共通微振動信号の供給を停止する（Ｓ１
３，ｔ２）。

【０１０６】この一連の処理で、制御部６は、まず、選
択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２か
らの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そ
して、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジ
スタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することによ
り、選択されたノズル開口群毎に微振動信号が生成さ
れ、圧電振動子３５へ供給される（図３参照）。その
後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給
し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させるこ
とにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号
の停止タイミングになったら、微振信号発生部１２から
の印字外共通微振動信号の供給を停止することによっ
て、印字外微振動を停止する。

【０１０７】ところで、記録ヘッド８が走査されると、
この走査に伴ってキャリッジ２１に設けられたスリット
検出器２９がリニアエンコーダ２７のスリット２８を検
出し、パルス状の検出信号（図１４に符号ＰＳで示す信
号）を出力する。制御部６は、この検出信号を監視して
おり、検出信号の受信を契機にして位置情報取得処理を
実行する。この位置情報取得処理は、ドットパターン記
録処理に割り込んで実行される処理であり、図１６
（ｂ）に示すように、位置カウンタをカウントアップ
（＋１）する処理である（Ｓ２１）。具体的には、スリ
ット検出器２９からの検出信号に基づいて、ヘッド位置
情報としての位置カウンタのカウント値を＋１して更新
する。位置カウンタをカウントアップしたならば、ドッ
トパターン記録処理に復帰する。なお、この位置カウン
タのカウント値は、記録ヘッド８の１行分の走査が停止
した場合や、記録ヘッド８が基準位置へ戻った場合等
に、リセットされる。

【０１０８】この記録ヘッド８の走査に並行して、制御
部６は、印字前微振動開始タイミング判定手段として機
能し、記録直前における微振動の開始タイミングが到来
したか否かを判定する（Ｓ１４）。本実施の形態では、
制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視してお
り、このカウント値が微振動開始位置Ｐ２に相当するカ
ウント値（微振動開始位置情報に相当）に達したことに
より、印字前微振動開始タイミングが到来したと判定す
る（ｔ３）。

【０１０９】記録直前における微振動開始タイミングが
到来したと判定したならば、制御部６は、印字前微振動
制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、印字
前共通微振動信号を圧電振動子３５に供給する（Ｓ１
５）。

【０１１０】すなわち、制御部６は、選択部１３に制御
信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字前共通
微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビ
ット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセッ
トし、ラッチ信号を供給することにより、選択されたノ
ズル開口群毎に微振動信号が生成され、圧電振動子３５
へ供給される（図３参照）。後述する所定の供給停止タ
イミング（ｔ３’）になったら、微振信号発生部１２か
らの印字前共通微振動信号の供給を停止することによっ
て、印字前微振動を停止する。

【０１１１】印字前微振動信号の供給により、メニスカ
ス５２が微振動してノズル開口部分におけるインクを撹
拌する。これにより、インク溶媒の蒸発によりインク粘
度が上昇していたとしても、通常のインク粘度に戻すこ
とができる。

【０１１２】供給停止タイミング（ｔ３’）は、例え
ば、印字前共通微振動信号の供給期間（ｔ３’−ｔ３）
を計時するタイマー（計時手段）を用いて判定すること
ができる。この場合、所定期間（ｔ３’−ｔ３）に亘っ
て印字前共通微振動信号が供給された時点、即ち、タイ
マーが所定時間を計時した時点で供給停止タイミングに
なったと判定する。また、位置カウンタのカウント値
が、所定カウント値Ｐ３になった時点で供給停止タイミ
ングになったと判定するようにしてもよい。

【０１１３】印字前共通微振動信号の供給を停止させた
ならば、制御部６は、駆動信号発生部９の選択部１３に
制御信号を出力して、主信号発生部１１からの吐出駆動
信号を供給可能な状態にする（Ｓ１６）。

【０１１４】吐出駆動信号を供給可能な状態にしたなら
ば、制御部６は、記録開始タイミング判定手段として機
能し、記録開始タイミングが到来したか否かを判定する
（Ｓ１７）。本実施形態では、制御部６は、位置カウン
タのカウント値を監視しており、このカウント値が記録
開始位置Ｐ１に相当するカウント値に達したことによ
り、記録開始タイミングが到来したと判定する（ｔ
４）。

【０１１５】記録開始タイミングが到来したと判定した
ならば、制御部６は、吐出駆動信号を供給して、記録紙
１８上に画像を記録させる（Ｓ１８）。この場合、図２
で説明したように、ドットパターンデータに基づいて、
小ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス、印字中微振
動信号の何れかの駆動パルスが各圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに供給される。これらの駆動パルスが供給されるこ
とにより、各ノズル開口５１からは、小ドットあるいは
大ドットを形成し得るインク滴が吐出される。

【０１１６】また、インク滴を吐出しないノズル開口５
１については、印字中微振動信号が供給されることによ
り、メニスカス５２の微振動がなされ、ノズル開口部分
のインクが撹拌される。

【０１１７】このような制御により、インク滴の吐出
は、その直前になされたメニスカス５２の微振動により
インク粘度が通常の粘度に戻った状態で行われる。この
ため、ある１行中の最初に吐出するインク滴について
も、所定の方向に正確に飛翔させることができる。従っ
て、吐出するインク滴の量を少なくし、インク粘度が上
昇し易くなった場合でも、記録開始部分における画質の
劣化を効果的に防止することができる。

【０１１８】特に、大判の記録紙を用いた場合において
は、インク滴を吐出しない状態が比較的長時間に亘るの
でインク粘度が上昇し易い。しかしながら、このような
場合においても、上記のような制御を採用することによ
り、記録開始部分における画質の劣化を確実に防止する
ことができる。

【０１１９】１行分の記録動作が終了したならば、パル
スモータ２５を停止させる（Ｓ１９）。その後、記録ヘ
ッド８をホームポジションＨＰ側に移動させて基準位置
に位置付ける。その後、次の１行について、同様の記録
動作を繰り返し行う。

【０１２０】ところで、上記した実施の形態では、キャ
リッジ２１の加速期間中と記録直前の両状態でメニスカ
ス５２を微振動させてインクを撹拌させているが、記録
直前の印字前微振動に関しては、画像の記録開始位置が
所定位置、例えば、１行における後半部分に設定された
場合にのみ行うように構成してもよい。換言すれば、記
録開始位置情報により示された記録開始位置が所定位置
よりも後側の部分であった場合にのみ、制御部６（微振
動制御手段）による印字前微振動を実行させるようにし
てもよい。これは、記録ヘッド８の走査位置が１行にお
ける前半部分に位置している状態では、印字外微振動
（加速期間中の微振動）によるインクの撹拌の効果が残
っているからである。

【０１２１】また、プリンタが使用される際の環境温度
は、例えば、摂氏数度から４０数度と幅広い。このた
め、低温時と高温時とでは、同一種類のインクであって
もインク粘度にかなりの差が生じ、低温時にはインク粘
度が高くなり、高温時にはインク粘度が低くなる。この
インク粘度の差異に起因して、低温時と高温時とで同じ
波形の微振動信号を印加した場合、低温時にはメニスカ
ス５２の移動量が少なくインクの撹拌効果が得られ難い
一方、高温時にはメニスカス５２の移動量が過剰に大き
くなり必要以上にメニスカス５２を振動させてしまう。

【０１２２】この点を考慮して、図１に示すように、本
実施の形態のインクジェット式記録装置は、環境温度を
計測するサーミスタ１００を備え、このサーミスタ１０
０が検出した環境温度に基づいて、微振動信号（印字外
微振動信号、印字前微振動信号、印字中微振動信号）の
振幅及び波形を環境温度に応じて変化させるようにして
いる。サーミスタ１００は、例えば、記録ヘッド８のプ
リント基板（図示せず）に実装されて、記録ヘッド８の
温度を正確に検出するようになっている。

【０１２３】駆動信号発生部９は、微振信号決定部９ｂ
を有しており、当該微振信号決定部９ｂが、サーミスタ
１００の計測値に基づいて、環境温度が低くインク粘度
が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２を振動さ
せるように微振動共通信号の振幅（電位）及び波形（例
えば台形状パルス１１１の立上がり及び立下がりの傾斜
等）を設定し、環境温度が高くインク粘度が低い場合に
は比較的弱い力でメニスカス５２を振動させるように微
振動共通信号の振幅及び波形を設定する。そして、信号
発生本体部としての微振信号発生部１２が、微振信号決
定部９ｂにより設定された振幅及び波形に基づいて、微
振動共通信号を生成する。

【０１２４】これにより、環境温度の変化に拘らず、印
字外微振動時及び印字前微振動時のメニスカス５２の振
幅を一定にすることができ、ノズル開口部分のインクに
対し最適な撹拌効果を与えることができる。

【０１２５】同様に、駆動信号発生部９は、主信号決定
部９ａを有しており、当該主信号決定部９ａが、サーミ
スタ１００の計測値に基づいて、環境温度が低くインク
粘度が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２を振
動させるように吐出駆動信号の第１パルス部６１の振幅
（電位）及び波形（例えば台形状パルス６１ｔの立上が
り及び立下がりの傾斜等）を設定し、環境温度が高くイ
ンク粘度が低い場合には比較的弱い力でメニスカス５２
を振動させるように吐出駆動信号の第１パルス部６１の
振幅及び波形を設定する。そして、信号発生本体部とし
ての主信号発生部１１が、主信号決定部９ａにより設定
された振幅及び波形に基づいて、吐出駆動信号を生成す
る。

【０１２６】これにより、環境温度の変化に拘らず、印
字中微振動時のメニスカス５２の振幅を一定にすること
ができ、ノズル開口部分のインクに対し最適な撹拌効果
を与えることができる。

【０１２７】なお、第２パルス部６２及び第３パルス部
６３の振幅及び波形についても、微振信号決定部９ｂに
よって、サーミスタ１００の計測値に基づいて設定され
てもよい。

【０１２８】なお、上記の実施の形態では、いわゆるた
わみ振動モードの圧電振動子３５を使用した記録ヘッド
８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モ
ードの圧電振動子７３を使用した記録ヘッド７０を用い
てもよい。

【０１２９】図１７に示すように、縦振動モードの記録
ヘッド７０においては、例えばプラスチックからなる箱
体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動
子７３が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部７３ａ
が他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース
７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、
櫛歯状先端部７３ａは、それぞれ流路ユニット７４の所
定部位に当接固定されている。

【０１３０】圧電振動子７３は、圧電体７３ｂを挟んで
共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとを交互に積
層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて
櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極
７３ｃと個別内部電極７３ｄとの間に電位差を与えるこ
とにより、各圧電振動子７３は、積層方向と直交する振
動子長手方向に伸縮する。

【０１３１】流路ユニット７４は、流路形成板７５を間
に挟んでノズルプレート７６と弾性板７７を両側に積層
することにより構成されている。

【０１３２】流路形成板７５は、ノズルプレート７６に
複数開設したノズル開口８０とそれぞれ連通して圧力発
生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室８１と、
各圧力発生室８１の少なくとも一端に連通する複数のイ
ンク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長
い共通インク室８３と、が形成された板材である。例え
ば、シリコンウエハーをエッチング加工することによ
り、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室
８３の長手方向に沿って圧力発生室８１がノズル開口８
０のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室８１と共
通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成
され得る。なお、この場合、圧力発生室８１の一端にイ
ンク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反
対側の端部近傍でノズル開口８０が位置するように配置
されている。また、共通インク室８３は、インクカート
リッジに貯留されたインクを圧力発生室８１に供給する
ための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給
管８４が連通している。

【０１３３】弾性板７７は、ノズルプレート７６とは反
対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８
７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８
８としてラミネート加工した二重構造である。そして、
圧力発生室８１に対応した部分のステンレス板８７をエ
ッチング加工して、圧電振動子７３を当接固定するため
のアイランド部８９が形成されている。

【０１３４】上記の構成を有する記録ヘッド７０では、
圧電振動子７３を振動子長手方向に伸長させることによ
り、アイランド部８９がノズルプレート７６側に押圧さ
れ、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧
力発生室８１が収縮する。また、圧力発生室８１の収縮
状態から圧電振動子７３を長手方向に収縮させると、弾
性体膜８８の弾性により圧力発生室８１が膨張する。圧
力発生室８１を一旦膨張させてから収縮させることによ
り、圧力発生室８１内のインク圧力が高まって、ノズル
開口８０からインク滴が吐出される。

【０１３５】このような記録ヘッド７０でも、インク滴
が吐出しない程度に圧電振動子７３を伸縮させることに
よりメニスカスを微振動させることができ、ノズル開口
部分のインクを撹拌することができる。

【０１３６】さて、上記の実施形態では、走査位置情報
出力手段を、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器
２９によって構成している。さらに、記録開始位置情報
設定手段、微振動開始位置情報設定手段、微振動開始タ
イミング判定手段は、スリット検出器２９からの検出信
号を計数したカウント値によって、記録開始位置、微振
動開始位置、微振動開始タイミングの判定を行ってい
る。

【０１３７】この構成では、リニアエンコーダ２７のス
リット２８を検出するものであるので、記録ヘッド８の
走査位置を確実に認識することができるという特徴があ
る。

【０１３８】しかしながら、本発明は、この構成に限定
されるものではない。即ち、記録ヘッド８の走査速度の
変化パターンを、ドットパターンデータの内容に拘わら
ずほぼ同じにすると（即ち、同一の速度変化パターンで
記録ヘッド８を走査したならば）、走査開始からの経過
時間により、その時点における記録ヘッド８の走査位置
を間接的に知ることができる。

【０１３９】この点に着目すれば、走査位置情報出力手
段を、走査開始（時刻ｔ１）を契機に計時を開始する走
査時間タイマー１０１（第１走査時間タイマーに相当）
により構成し、この走査時間タイマー１０１のタイマー
値（ヘッド位置情報に相当）に基づいて記録ヘッド８の
走査位置を認識させるようにすることができる。

【０１４０】この場合、記録開始位置情報設定手段には
記録開始位置に対応するタイマー値（記録開始位置情報
に相当）を設定し、微振動開始位置情報設定手段には微
振動開始位置に対応するタイマー値（微振動開始位置情
報に相当）を設定する。

【０１４１】そして、微振動開始タイミング判定手段
は、走査時間タイマー１０１のタイマー値が微振動開始
位置に対応するタイマー値と一致したことにより、微振
動開始タイミングになったと判定させる。同様に、記録
開始タイミング判定手段は、走査時間タイマー１０１の
タイマー値が記録開始位置に対応するタイマー値と一致
したことにより、記録開始タイミングになったと判定さ
せる。

【０１４２】このように、走査時間タイマー１０１のタ
イマー値に基づいて記録ヘッド８の走査位置を認識させ
るようにした場合には、リニアエンコーダ２７やスリッ
ト検出器２９を設ける必要がなくなるので、装置の構成
を簡素化することができる。また、スリット検出器２９
からの検出信号の監視を行わずに済むので、制御態様も
簡素化することができ、処理の高速化が図れる。

【０１４３】なお、走査時間タイマーは、記録ヘッド８
の走査開始時点から計時を開始するものの他に、記録ヘ
ッド８の走査速度が一定になった時点から計時を開始す
るタイマー１０２（第２走査時間タイマーに相当）であ
ってもよい。

【０１４４】この場合、記録ヘッド８の走査速度が一定
になる位置、例えば、ホームポジション側の記録紙１８
の幅方向の縁部（図１４に符号１８Ａで示す位置）に対
応する位置、を基準通過位置に設定する。そして、この
基準通過位置上を記録ヘッド８が通過したことを検出可
能な通過センサを設け、この通過センサの検出信号に基
づいて走査時間タイマー１０２の計時を開始させる。

【０１４５】このように構成すると、走査時間タイマー
１０２は、記録ヘッド８の走査速度が一定の状態になっ
てからの走査時間を計時するので、記録ヘッド８の走査
位置をより正確に認識させることができる。

【０１４６】もっとも、走査位置情報出力手段は、記録
ヘッド８の位置を認識可能な情報を出力するものであれ
ば、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９によ
り構成したものや、走査時間タイマー１０１、１０２に
より構成したものに限定されない。

【０１４７】例えば、ボールスプラインによってキャリ
ッジ２１を主走査方向に往復移動させる構成の記録装置
では、ボールスプラインの回転軸に、この回転軸と一緒
に回転するロータリーエンコーダを取り付けると共に、
このロータリーエンコーダのスリットを検出するスリッ
ト検出器を設け、当該スリット検出器からの検出信号に
基づいて、記録開始位置や微振動開始位置を認識させる
ように構成してもよい。

【０１４８】また、上記した実施の形態では、微振動制
御手段として機能する制御部６は、駆動信号発生部９
（主信号発生部１１，微振信号発生部１２）が発生した
駆動信号を記録ヘッド８に供給させるものであったが、
微振動制御手段はこの構成に限定されない。

【０１４９】また、上記した実施の形態では、記録開始
位置情報設定手段は、ドットパターンデータに基づいて
記録ヘッド８の記録開始位置を設定するが、記録開始位
置を設定させるためのデータはこれに限定されない。例
えば、記録開始位置を、ホストコンピュータからの印刷
データ（記録データの一種に相当）に基づいて設定して
もよく、中間データ（記録データの一種に相当）に基づ
いて設定してもよい。

【０１５０】なお、以上の説明は、圧電振動子３５を用
いて圧力発生室３６を膨張・収縮させる記録ヘッド８を
備えたプリンタを例示したが、本発明は、圧力発生室内
に気泡を発生させ、この気泡の大きさを変化させること
でノズル開口からインク滴を吐出させる所謂バブルジェ
ット（登録商標）方式の記録ヘッドを備えたプリンタや
プロッタにも適用することができる。

【０１５１】図１８は、１行の記録動作を説明する他の
タイミングチャートを示している、図１８に示す場合、
制御部６は、微振動終了位置情報設定手段として機能
し、例えば、記録開始直前における印字前微振動の終了
位置を示す微振動終了位置情報を設定する。例えば、記
録開始位置Ｐ１’から微振動後の沈静化に要する距離Ｌ
２’だけホームポジションＨＰ側に戻った位置Ｐ３’を
微振動終了位置に設定する。この設定は、先に設定した
記録開始位置情報に基づいてなされる。そして、記録開
始位置Ｐ１’に相当するカウント値から所定距離Ｌ２’
に相当するカウント値を減算して得られるカウント値
が、微振動終了位置Ｐ３’に相当するカウント値として
設定される。

【０１５２】一方、微振動開始位置は、図１８の場合、
記録開始位置情報に関わらず、ホームポジション側の記
録紙１８の幅方向の縁部１８Ａに対応して設定されてい
る。もっとも、この場合の微振動開始位置についても、
記録開始位置情報に基づいて設定され得る。

【０１５３】そして、記録直前における微振動開始タイ
ミングが到来したと判定したならば、制御部６は、印字
前微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能
し、印字前共通微振動信号を圧電振動子３５に供給する
（Ｓ１５：図１６（ａ）参照）。即ち、制御部６は、選
択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２か
らの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そ
して、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジ
スタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することによ
り、インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成さ
れ、圧電振動子３５へ供給される（図６参照）。その
後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給
し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させるこ
とにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号
の供給停止タイミング（ｔ３’）になったら、微振信号
発生部１２からの印字外共通微振動信号の供給を停止す
ることによって、印字外微振動を停止する。この場合、
供給停止タイミング（ｔ３’）は、位置カウンタのカウ
ント値が、所定カウント値Ｐ３’になった時点として判
定される。

【０１５４】以上のように、図１８に示すタイミングチ
ャートによれば、インク滴を吐出させる直前の適宜のタ
イミング（ｔ３’）まで、ノズル開口のインクのメニス
カスを微振動させることができる。このように記録開始
位置に到達するまで常にメニスカスを振動させること
は、特に増粘しやすい顔料系インクに対し有効である。

【０１５５】図１８に示すタイミングチャートによれ
ば、一般に、比較的長時間に亘って微振動制御が継続さ
れる傾向となる。従って、本発明による騒音の低減化
が、より一層大きな意味を持つ。

【０１５６】なお、以上の実施の形態では、記録ヘッド
８のいずれかのノズル開口が記録を開始する位置を、記
録ヘッド８の記録開始位置としている。しかしながら、
通常は、ノズル開口毎に記録開始位置が異なる。

【０１５７】従って、例えばノズル開口毎の記録開始位
置のばらつきを考慮して、印字開始位置設定手段として
の制御部６が、選択されたノズル開口群毎の記録開始位
置を示す記録開始位置情報を設定し、微振動開始位置設
定手段としての制御部６が、記録開始位置情報に基づい
て、選択された各ノズル開口群のノズル開口部分のイン
クを微振動させるか否かを決定すると共に微振動をさせ
る場合にそれぞれの微振動開始位置を示す微振動開始位
置情報を設定し、印字前微振動制御手段としての制御部
６が、微振動開始位置情報とヘッド位置情報とに基づい
て選択されたノズル開口群毎にそれぞれの微振動開始タ
イミングになったことを判定して微振動手段を駆動させ
ることが好ましい。

【０１５８】なお、前述のように、プリンタコントロー
ラ１はコンピュータシステムによって構成されている
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。

【０１５９】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現さ
れる場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令
を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒
体も、本件の保護対象である。

【０１６０】なお、本発明は、インクジェット式記録装
置以外の任意の液体噴射装置に適用され得る。液体の例
としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が使用
され得る。

【０１６１】また、選択されたノズル開口群は、単一の
ノズル開口のみを有してもよく、その場合には各ノズル
開口毎に微振動周期がずらされて実施されることにな
る。

【０１６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各ノズル開口部分の液体が全て一定の周期Ｔで微振動さ
れる一方、各ノズル開口毎にＴ／ｎずつずれたタイミン
グで微振動されるため、各ノズル開口部分の液体の微振
動周波数を所定レベルに維持しつつ、騒音の周波数をそ
のｎ倍の周波数に高めて、人間の可聴周波数域外とする
ことができる。また、各ノズル開口の振動タイミングが
ずらされるため、騒音量自体も低減され得る。

【０１６３】あるいは、本発明によれば、各ノズル開口
部分の液体が全て一定の周期Ｔで微振動される一方、同
一のノズル開口群では同一のタイミングで微振動され、
かつ、各ノズル開口群毎にＴ／ｎずつずれたタイミング
で微振動されるため、ノズル開口部分の液体の微振動周
波数を所定レベルに維持しつつ、騒音の周波数をそのｎ
倍の周波数に高めて、人間の可聴周波数域外とすること
ができる。また、各ノズル開口群毎の振動タイミングが
ずらされるため、騒音量自体も低減され得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの構成を説明する概略ブロック図である。

【図２】吐出駆動信号及び、この吐出駆動信号に基づい
て生成される駆動パルスを説明する図である。

【図３】微振動駆動信号の例を説明する図である。

【図４】図１のインクジェット式プリンタの斜視図であ
る。

【図５】記録ヘッドの構造を説明する図であり、（ａ）
は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大断面図で
ある。

【図６】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロ
ック図である。

【図７】選択されたノズル開口群の一態様を示す図であ
る。

【図８】選択されたノズル開口群の一態様及び当該各ノ
ズル開口群に供給される微振動駆動信号を示す図であ
る。

【図９】選択されたノズル開口群の一態様及び当該各ノ
ズル開口群に供給される微振動駆動信号を示す図であ
る。

【図１０】選択されたノズル開口群の一態様及び当該各
ノズル開口群に供給される微振動駆動信号を示す図であ
る。

【図１１】選択されたノズル開口群の一態様を示す図で
ある。

【図１２】微振動駆動信号の例を説明する図である。

【図１３】選択されたノズル開口群の一態様及び当該各
ノズル開口群に供給される微振動駆動信号を示す図であ
る。

【図１４】１行の記録動作を説明するタイミングチャー
トである。

【図１５】ドットパターン展開処理を説明するフローチ
ャートである。

【図１６】（ａ）はドットパターン記録処理を説明する
フローチャート、（ｂ）は位置情報取得処理を説明する
フローチャートである。

【図１７】縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッ
ドを説明する図である。

【図１８】１行の記録動作を説明する他のタイミングチ
ャートである。

【図１９】人間の耳の可聴周波数域を示す図である。

【符号の説明】

１プリンタコントローラ２プリントエンジン３外部インターフェース４ＲＡＭ５ＲＯＭ６制御部７発振回路８記録ヘッド９駆動信号発生部９ａ主信号決定部９ｂ微振信号決定部１０内部インターフェース１１主信号発生部１２微振信号発生部１３選択部１６紙送り機構１７キャリッジ機構１８記録紙１９インクカートリッジ２０ガイド部材２１キャリッジ２２駆動プーリ２３従動プーリ２４タイミングベルト２５パルスモータ２６プリンタ筐体２７リニアエンコーダ２８スリット２９スリット検出器３０キャッピング機構３３アクチュエータユニット３４流路ユニット３５圧電振動子３６圧力発生室３７第１の蓋部材３８スペーサ部材３９第２の蓋部材４０インク供給口形成基板４１インク室形成基板４２ノズルプレート４３接着層４４共通電極４５駆動電極４６供給側連通孔４７第１ノズル連通孔４８インク供給口４９インク室５０第２ノズル連通孔５１ノズル開口５２メニスカス５５シフトレジスタ５６ラッチ回路５７レベルシフタ５８スイッチ６１第１パルス部６２第２パルス部６３第３パルス部６１ｔ〜６３ｔ台形状パルス７０記録ヘッド７１ケース７２収納室７３圧電振功子７３ａ櫛歯状先端部７４流路ユニット７５流路形成板７６ノズルプレート７７弾性板８０ノズル開口８１圧力発生室８２インク供給部８３共通インク室８４インク供給管８７ステンレス板８８弾性体膜８９アイランド部１００サーミスタ１０１第１走査時間タイマ１０２第２走査時間タイマ１１１中台形パルス１２０モードビット信号発生部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EB07 EB30 EB36 EB38 EC08 EC37 EC42 EC46 EC72 FA04 2C057 AF84 AF99 AG14 AG47 AL25 AL40 AM14 AM15 AM22 AR04 AR07 AR08 AR16 BA04 BA12 BA14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２以上のｎ個のノズル開口を有するヘッド
部材と、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微
振動手段と、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備
え、前記微振動制御手段は、各ノズル開口部分の液体が全て
一定の周期Ｔで微振動される一方、各ノズル開口毎にＴ
／ｎずつずれたタイミングで微振動されるように、微振
動手段を駆動させるようになっていることを特徴とする
液体噴射装置。
【請求項２】各ノズル開口部分の液体は、各々７〜１０
ｋＨｚの範囲の同一周波数で１／ｎ周期ずつずれて微振
動されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装
置。
【請求項３】複数のノズル開口を有するヘッド部材と、２以上のｎ群の選択されたノズル開口群毎にノズル開口
部分の液体を微振動させる微振動手段と、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備
え、前記微振動制御手段は、各ノズル開口部分の液体が全て
一定の周期Ｔで微振動される一方、同一のノズル開口群
では同一のタイミングで微振動され、かつ、各ノズル開
口群毎にＴ／ｎずつずれたタイミングで微振動されるよ
うに、微振動手段を駆動させるようになっていることを
特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】ノズル開口部分の液体は、各ノズル開口群
毎に各々７〜１０ｋＨｚの範囲の同一周波数で１／ｎ周
期ずつずれて微振動されることを特徴とする請求項３に
記載の液体噴射装置。
【請求項５】選択された各ノズル開口群のノズル開口
は、同一種類の液体を使用するノズル開口であることを
特徴とする請求項３または４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】微振動制御手段は、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、各ノズル開口群毎に微振モード信号を生成する微振モー
ド信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とのＡＮＤ
によって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成す
る信号融合部と、前記各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させ
る微振動制御本体部と、を有していることを特徴とする
請求項３乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】前記共通微振動信号は、所定の波形を有す
る周期信号であり、前記各微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有する
と共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期
信号であることを特徴とする請求項６に記載の液体噴射
装置。
【請求項８】前記共通微振動信号は、１５ｋＨｚ以上の
周波数を有する周期信号であることを特徴とする請求項
７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】微振動手段は、前記ノズル開口に連通する
と共に液体を収容可能な圧力発生室を変形させることに
よってノズル開口の液体のメニスカスを微振動させる圧
電部材を有していることを特徴とする請求項１乃至８の
いずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１０】液体は、顔料成分を含むインクであり、ヘッド部材は、記録ヘッドであることを特徴とする請求
項１乃至９のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１１】２以上のｎ個のノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微
振動手段と、を備えた液体噴射装置を制御するための装
置であって、各ノズル開口部分の液体が全て一定の周期Ｔで微振動さ
れる一方、各ノズル開口毎にＴ／ｎずつずれたタイミン
グで微振動されるように、微振動手段を駆動させるよう
になっていることを特徴とする制御装置。
【請求項１２】各ノズル開口部分の液体が、各々７〜１
０ｋＨｚの範囲の同一周波数で１／ｎ周期ずつずれて微
振動されることを特徴とする請求項１１に記載の制御装
置。
【請求項１３】複数のノズル開口を有するヘッド部材
と、２以上のｎ群の選択されたノズル開口群毎にノズル開口
部分の液体を微振動させる微振動手段と、を備えた液体
噴射装置を制御するための装置であって、各ノズル開口部分の液体が全て一定の周期Ｔで微振動さ
れる一方、同一のノズル開口群では同一のタイミングで
微振動され、かつ、各ノズル開口群毎にＴ／ｎずつずれ
たタイミングで微振動されるように、微振動手段を駆動
させるようになっていることを特徴とする制御装置。
【請求項１４】ノズル開口部分の液体が、各ノズル開口
群毎に各々７〜１０ｋＨｚの範囲の同一周波数で１／ｎ
周期ずつずれて微振動されることを特徴とする請求項１
３に記載の制御装置。
【請求項１５】共通微振動信号を生成する微振信号発生
手段と、各ノズル開口群毎に微振モード信号を生成する微振モー
ド信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とのＡＮＤ
によって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成す
る信号融合部と、前記各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させ
る微振動制御本体部と、を有していることを特徴とする
請求項１１乃至１３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１６】前記共通微振動信号は、所定の波形を有
する周期信号であり、前記各微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有する
と共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期
信号であることを特徴とする請求項１５に記載の制御装
置。
【請求項１７】前記共通微振動信号は、１５ｋＨｚ以上
の周波数を有する周期信号であることを特徴とする請求
項１６に記載の制御装置。
【請求項１８】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１１乃至１７のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体。
【請求項１９】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項１１乃至１７のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体。
【請求項２０】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１１乃至１７のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラム。
【請求項２１】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項１１乃至１７のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラム。