JP2003106845A - ナビゲーションシステム、移動体ナビゲーション装置及び通信ナビゲーション装置並びに情報サーバ装置、ナビゲーション方法、移動体ナビゲーション方法及び通信ナビゲーション方法並びにサーバ処理方法、ナビゲーション用プログラム、移動体ナビゲーション用プログラム及び通信ナビゲーション用プログラム並びにサーバ処理用プログラム及び情報記録媒体 - Google Patents

ナビゲーションシステム、移動体ナビゲーション装置及び通信ナビゲーション装置並びに情報サーバ装置、ナビゲーション方法、移動体ナビゲーション方法及び通信ナビゲーション方法並びにサーバ処理方法、ナビゲーション用プログラム、移動体ナビゲーション用プログラム及び通信ナビゲーション用プログラム並びにサーバ処理用プログラム及び情報記録媒体

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JP2003106845A
JP2003106845A JP2001304018A JP2001304018A JP2003106845A JP 2003106845 A JP2003106845 A JP 2003106845A JP 2001304018 A JP2001304018 A JP 2001304018A JP 2001304018 A JP2001304018 A JP 2001304018A JP 2003106845 A JP2003106845 A JP 2003106845A
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navigation
communication
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processing
navigation device
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JP2001304018A
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Tamami Oda
珠美 小田
Tomoo Watanabe
知男 渡辺
Tsuyoshi Sato
強司 佐藤
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用のナビゲーション装置と携帯型の端末
装置とを組み合わせて且つ連続して使用する場合に、よ
り簡便且つ実用に即した方法でそれらを使用することが
可能なナビゲーションシステム等を提供する。 【解決手段】 固定設置された情報サーバ装置１１０
と、移動体通信網１０２を介して情報サーバ装置１１０
との間で通信を行いつつナビゲーション処理を行う端末
装置１２０と、車両１０１に搭載され情報サーバ装置１
１０からは独立してナビゲーション処理を行う車両ナビ
ゲーション装置１４０と、を含むナビゲーションシステ
ム１００であって、端末装置１２０におけるナビゲーシ
ョン処理の実行中において、車両ナビゲーション装置１
４０が起動されたか否かを検出し、当該起動されたこと
が検出されたとき、それまで稼動していたナビゲーショ
ン処理用の情報を車両ナビゲーション装置１４０に移動
し、車両ナビゲーション装置１４０においてその情報を
用いてナビゲーション処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステム、移動体ナビゲーション装置及び通信ナビゲーシ
ョン装置並びに情報サーバ装置、ナビゲーション方法、
移動体ナビゲーション方法及び通信ナビゲーション方法
並びにサーバ処理方法、ナビゲーション用プログラム、
移動体ナビゲーション用プログラム及び通信ナビゲーシ
ョン用プログラム並びにサーバ処理用プログラム及び情
報記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、移動体通
信網を介して情報の授受を行いつつ車両等の移動体の移
動を補助するナビゲーション処理を行うナビゲーション
システム、移動体ナビゲーション装置及び通信ナビゲー
ション装置並びに情報サーバ装置、ナビゲーション方
法、移動体ナビゲーション方法及び通信ナビゲーション
方法並びにサーバ処理方法、ナビゲーション用プログラ
ム、移動体ナビゲーション用プログラム及び通信ナビゲ
ーション用プログラム並びにサーバ処理用プログラム及
び情報記録媒体の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両等に搭載された液晶表示パネ
ル等のディスプレイ上に地図を表示することにより、当
該車両の移動を補助する車載用のナビゲーション装置が
広く一般化している。
【０００３】一方、最近では、携帯電話機等の携帯型の
端末装置において、複数の固定設置されている電話基地
局との距離を、通信用の電波を用いて測定することによ
って当該端末装置の位置を取得し、その端末装置を有す
る使用者の移動を補助する技術に関する研究開発も進め
られている。
【０００４】ここで、上述した携帯型の端末装置と車載
用のナビゲーション装置とが同じ所有者の所有であった
場合、例えば、携帯型の端末装置を用いてナビゲーショ
ン処理が実行されているとき、その所有者が車両に乗り
込み、当該乗り込んだ車両においてその携帯型の端末装
置において実行されていたナビゲーション処理を引き継
いで当該車載用のナビゲーション装置によりそのナビゲ
ーション処理を継続するという使用の態様が考えられ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の携帯型の端末装置及び車載用のナビゲーション
装置では、夫々は別個独立に機能するべく構成されてい
たため、上述したような使用の態様の場合に、携帯型の端
末装置と車載用のナビゲーション装置とを別個独立に設
定して当該車載用のナビゲーション装置上で所望される
目的地等を全く新たに設定し直す必要があり、結果とし
てナビゲーション処理の再開に不要な時間を要すること
となり、上記端末装置及び車載用のナビゲーション装置
を実用的且つ簡便に使用することができないという問題
点があった。
【０００６】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
為されたもので、その課題は、車載用のナビゲーション
装置と携帯型の端末装置とを組み合わせて且つ連続して
使用する場合に、より簡便且つ実用に即した方法でそれ
らを使用することが可能なナビゲーションシステム、移
動体ナビゲーション装置及び通信ナビゲーション装置並
びに情報サーバ装置、ナビゲーション方法、移動体ナビ
ゲーション方法及び通信ナビゲーション方法並びにサー
バ処理方法、ナビゲーション用プログラム、移動体ナビ
ゲーション用プログラム及び通信ナビゲーション用プロ
グラム並びにサーバ処理用プログラム及び情報記録媒体
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、固定設置された情報サ
ーバ装置と、移動体通信網を介して前記情報サーバ装置
との間で通信を行いつつ一の移動体の移動を補助するナ
ビゲーション処理を行う携帯型の通信ナビゲーション装
置と、前記一の移動体とは異なる他の移動体と共に移動
しつつ前記情報サーバ装置からは独立して当該他の移動
体の移動を補助するナビゲーション処理を行う移動体ナ
ビゲーション装置と、を含むナビゲーションシステムで
あって、前記通信ナビゲーション装置又は前記移動体ナ
ビゲーション装置のいずれか一方における前記ナビゲー
ション処理の実行中において、前記通信ナビゲーション
装置又は前記移動体ナビゲーション装置のいずれか他方
が起動されたか否かを検出するシステム制御部等の検出
手段と、前記他方が起動されたことが検出されたとき、そ
れまで稼動していた前記一方において用いられていた前
記ナビゲーション処理のための情報を、当該一方から前
記他方に移動するシステム制御部等の移動手段と、前記
移動された情報を用いて前記他方における前記ナビゲー
ション処理を開始するシステム制御部等の開始手段と、
を備える。
【０００８】よって、通信ナビゲーション装置又は移動
体ナビゲーション装置のいずれか一方におけるナビゲー
ション処理の実行中において、通信ナビゲーション装置
又は移動体ナビゲーション装置のいずれか他方が起動さ
れたとき、それまで用いられていたナビゲーション処理
のための情報を新たに起動された方に移動して引き続き
ナビゲーション処理を実行するので、移動体ナビゲーシ
ョン装置と通信ナビゲーション装置とを組み合わせて且
つ連続して使用する場合に、より簡便且つ実用に即した
方法でそれらを使用することができる。
【０００９】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステ
ムにおいて、移動される前記情報は、いずれかの前記ナ
ビゲーション処理に用いられる経路探索用の情報又は目
的地指示用の情報の少なくとも何れか一方を含むように
構成される。
【００１０】よって、経路探索用の情報又は目的地指示
用の情報を新たに起動したナビゲーション装置に移動す
るので、移動体ナビゲーション装置又は通信ナビゲーシ
ョン装置とを組み合わせて且つ連続して使用しつつ一の
目的地まで移動する場合により簡便に必要な情報を移動
することができる。
【００１１】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション
システムにおいて、前記情報の移動は無線により実行さ
れるように構成される。
【００１２】よって、ナビゲーション装置の切り換えに
必要な情報の移動が無線により実行されるので、より簡
便に当該情報の移動を行うことができる。
【００１３】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項1から３のいずれか一項に記載の
ナビゲーションシステムにおいて、前記他の移動体は車
両であるように構成される。
【００１４】よって、携帯型の通信ナビゲーション装置
と車載用の移動体ナビゲーション装置とを組み合わせて
且つ連続して使用することができるので、車両による移
動と徒歩による移動との間において有効に連続してナビ
ゲーション処理を行うことができる。
【００１５】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
ナビゲーションシステムに含まれる前記情報サーバ装置
であって、当該情報サーバ装置と前記通信ナビゲーショ
ン装置との間における前記ナビゲーション処理である通
信ナビゲーション処理を実行中において当該移動体ナビ
ゲーション装置が起動されたときに当該通信ナビゲーシ
ョン装置から送信されてくる一時停止要求であって、そ
れまで実行されてきた前記通信ナビゲーション処理を一
時停止する旨の一時停止要求が送信されてきたか否かを
検出するシステム制御部等の一時停止要求検出手段と、
前記一時停止要求が送信されてきたとき、前記通信ナビ
ゲーション処理を一時停止すると共に、それまで実行さ
れてきた前記通信ナビゲーション処理に用いられていた
情報を記憶するシステム制御部等の停止手段と、前記通
信ナビゲーション処理の一時停止中において、前記通信
ナビゲーション処理を再開する旨の再開要求が前記通信
ナビゲーション装置から送信されてきたか否かを検出す
るシステム制御部等の再開要求検出手段と、前記再開要
求が送信されてきたとき、当該再開要求及び前記記憶し
ていた情報に基づいて前記通信ナビゲーション処理を再
開するシステム制御部等の再開手段と、を備える。
【００１６】よって、通信ナビゲーション装置から一時
停止要求があったときに情報サーバ装置自体における通
信ナビゲーション処理を中断し、更に再開要求があった
ときに当該再開要求及び記憶していた情報に基づいて通
信ナビゲーション処理を再開するので、通信ナビゲーシ
ョン装置と移動体ナビゲーション装置との間で情報の移
動をしてナビゲーション処理を継続するに当たってスム
ーズに通信ナビゲーション処理を一時停止及び再開する
ことができる。
【００１７】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
ナビゲーションシステムに含まれる前記移動体ナビゲー
ション装置であって、前記通信ナビゲーション装置にお
ける前記ナビゲーション処理を実行中において当該移動
体ナビゲーション装置が起動されたか否かを検出する前
記検出手段と、前記通信ナビゲーション装置から移動さ
れてきた前記情報を取得する取得手段と、前記取得した
情報を用いて当該移動体ナビゲーション装置としての前
記ナビゲーション処理を開始する前記開始手段と、を備
える。
【００１８】よって、移動体ナビゲーション装置が起動
されたとき通信ナビゲーション装置から必要な情報を引
き継いで当該移動体ナビゲーション装置としてのナビゲ
ーション処理を開始するので、通信ナビゲーション装置
から移動体ナビゲーション装置に連続してナビゲーショ
ン処理を継続する場合に、より簡便且つ実用に即した方
法でその継続処理を行うことができる。
【００１９】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
ナビゲーションシステムに含まれる前記通信ナビゲーシ
ョン装置であって、前記移動体ナビゲーション装置にお
ける前記ナビゲーション処理を実行中において当該通信
ナビゲーション装置が起動されたか否かを検出する前記
検出手段と、前記移動体ナビゲーション装置から移動さ
れてきた前記情報を取得する取得手段と、前記取得した
情報を用いて当該通信ナビゲーション装置としての前記
ナビゲーション処理を開始する前記開始手段と、を備え
る。
【００２０】よって、通信ナビゲーション装置が起動さ
れたとき移動体ナビゲーション装置から必要な情報を引
き継いで当該通信ナビゲーション装置としてのナビゲー
ション処理を開始するので、移動体ナビゲーション装置
から通信ナビゲーション装置に連続してナビゲーション
処理を継続する場合に、より簡便且つ実用に即した方法
でその継続処理を行うことができる。
【００２１】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、固定設置された情報サーバ装置と、移動
体通信網を介して前記情報サーバ装置との間で通信を行
いつつ一の移動体の移動を補助するナビゲーション処理
を行う携帯型の通信ナビゲーション装置と、前記一の移
動体とは異なる他の移動体と共に移動しつつ前記情報サ
ーバ装置からは独立して当該他の移動体の移動を補助す
るナビゲーション処理を行う移動体ナビゲーション装置
と、を含むナビゲーションシステムにおいて実行される
ナビゲーション方法であって、前記通信ナビゲーション
装置又は前記移動体ナビゲーション装置のいずれか一方
における前記ナビゲーション処理の実行中において、前
記通信ナビゲーション装置又は前記移動体ナビゲーショ
ン装置のいずれか他方が起動されたか否かを検出する検
出工程と、前記他方が起動されたことが検出されたとき、
それまで稼動していた前記一方において用いられていた
前記ナビゲーション処理のための情報を、当該一方から
前記他方に移動する移動工程と、前記移動された情報を
用いて前記他方における前記ナビゲーション処理を開始
する開始工程と、を備える。
【００２２】よって、通信ナビゲーション装置又は移動
体ナビゲーション装置のいずれか一方におけるナビゲー
ション処理の実行中において、通信ナビゲーション装置
又は移動体ナビゲーション装置のいずれか他方が起動さ
れたとき、それまで用いられていたナビゲーション処理
のための情報を新たに起動された方に移動して引き続き
ナビゲーション処理を実行するので、移動体ナビゲーシ
ョン装置と通信ナビゲーション装置とを組み合わせて且
つ連続して使用する場合に、より簡便且つ実用に即した
方法でそれらを使用することができる。
【００２３】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、請求項８に記載のナビゲーション方法に
おいて、移動される前記情報は、いずれかの前記ナビゲ
ーション処理に用いられる経路探索用の情報又は目的地
指示用の情報の少なくとも何れか一方を含むように構成
される。
【００２４】よって、経路探索用の情報又は目的地指示
用の情報を新たに起動したナビゲーション装置に移動す
るので、移動体ナビゲーション装置又は通信ナビゲーシ
ョン装置とを組み合わせて且つ連続して使用しつつ一の
目的地まで移動する場合により簡便に必要な情報を移動
することができる。
【００２５】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、請求項８又は９に記載のナビゲーショ
ン方法において、前記移動工程は無線により実行される
ように構成される。
【００２６】よって、ナビゲーション装置の切り換えに
必要な情報の移動が無線により実行されるので、より簡
便に当該情報の移動を行うことができる。
【００２７】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、請求項８から１０のいずれか一項に記
載のナビゲーション方法において、前記他の移動体は車
両であるように構成される。
【００２８】よって、携帯型の通信ナビゲーション装置
と車載用の移動体ナビゲーション装置とを組み合わせて
且つ連続して使用することができるので、車両による移
動と徒歩による移動との間において有効に連続してナビ
ゲーション処理を行うことができる。
【００２９】上記の課題を解決するために、請求項１２
に記載の発明は、請求項８から１１のいずれか一項に記
載のナビゲーションシステムに含まれる前記情報サーバ
装置において実行されるサーバ処理方法であって、当該
情報サーバ装置と前記通信ナビゲーション装置との間に
おける前記ナビゲーション処理である通信ナビゲーショ
ン処理を実行中において当該移動体ナビゲーション装置
が起動されたときに当該通信ナビゲーション装置から送
信されてくる一時停止要求であって、それまで実行され
てきた前記通信ナビゲーション処理を一時停止する旨の
一時停止要求が送信されてきたか否かを検出する一時停
止要求検出工程と、前記一時停止要求が送信されてきた
とき、前記通信ナビゲーション処理を一時停止すると共
に、それまで実行されてきた前記通信ナビゲーション処
理に用いられていた情報を記憶する停止工程と、前記通
信ナビゲーション処理の一時停止中において、前記通信
ナビゲーション処理を再開する旨の再開要求が前記通信
ナビゲーション装置から送信されてきたか否かを検出す
る再開要求検出工程と、前記再開要求が送信されてきた
とき、当該再開要求及び前記記憶していた情報に基づい
て前記通信ナビゲーション処理を再開する再開工程と、
を備える。
【００３０】よって、通信ナビゲーション装置から一時
停止要求があったときに情報サーバ装置自体における通
信ナビゲーション処理を中断し、更に再開要求があった
ときに当該再開要求及び記憶していた情報に基づいて通
信ナビゲーション処理を再開するので、通信ナビゲーシ
ョン装置と移動体ナビゲーション装置との間で情報の移
動をしてナビゲーション処理を継続するに当たってスム
ーズに通信ナビゲーション処理を一時停止及び再開する
ことができる。
【００３１】上記の課題を解決するために、請求項１３
に記載の発明は、請求項８から１１のいずれか一項に記
載のナビゲーションシステムに含まれる前記移動体ナビ
ゲーション装置において実行される移動体ナビゲーショ
ン方法であって、前記通信ナビゲーション装置における
前記ナビゲーション処理を実行中において当該移動体ナ
ビゲーション装置が起動されたか否かを検出する前記検
出工程と、前記通信ナビゲーション装置から移動されて
きた前記情報を取得する取得工程と、前記取得した情報
を用いて当該移動体ナビゲーション装置としての前記ナ
ビゲーション処理を開始する前記開始工程と、を備え
る。
【００３２】よって、移動体ナビゲーション装置が起動
されたとき通信ナビゲーション装置から必要な情報を引
き継いで当該移動体ナビゲーション装置としてのナビゲ
ーション処理を開始するので、通信ナビゲーション装置
から移動体ナビゲーション装置に連続してナビゲーショ
ン処理を継続する場合に、より簡便且つ実用に即した方
法でその継続処理を行うことができる。
【００３３】上記の課題を解決するために、請求項１４
に記載の発明は、請求項８から１１のいずれか一項に記
載のナビゲーションシステムに含まれる前記通信ナビゲ
ーション装置において実行される通信ナビゲーション方
法であって、前記移動体ナビゲーション装置における前
記ナビゲーション処理を実行中において当該通信ナビゲ
ーション装置が起動されたか否かを検出する前記検出工
程と、前記移動体ナビゲーション装置から移動されてき
た前記情報を取得する取得工程と、前記取得した情報を
用いて当該通信ナビゲーション装置としての前記ナビゲ
ーション処理を開始する前記開始工程と、を備える。
【００３４】よって、通信ナビゲーション装置が起動さ
れたとき移動体ナビゲーション装置から必要な情報を引
き継いで当該通信ナビゲーション装置としてのナビゲー
ション処理を開始するので、移動体ナビゲーション装置
から通信ナビゲーション装置に連続してナビゲーション
処理を継続する場合に、より簡便且つ実用に即した方法
でその継続処理を行うことができる。
【００３５】上記の課題を解決するために、請求項１５
に記載の発明は、固定設置された情報サーバ装置と、移
動体通信網を介して前記情報サーバ装置との間で通信を
行いつつ一の移動体の移動を補助するナビゲーション処
理を行う携帯型の通信ナビゲーション装置と、前記一の
移動体とは異なる他の移動体と共に移動しつつ前記情報
サーバ装置からは独立して当該他の移動体の移動を補助
するナビゲーション処理を行う移動体ナビゲーション装
置と、を含むナビゲーションシステムに含まれるコンピ
ュータを、前記通信ナビゲーション装置又は前記移動体
ナビゲーション装置のいずれか一方における前記ナビゲ
ーション処理の実行中において、前記通信ナビゲーショ
ン装置又は前記移動体ナビゲーション装置のいずれか他
方が起動されたか否かを検出する検出手段、前記他方が
起動されたことが検出されたとき、それまで稼動してい
た前記一方において用いられていた前記ナビゲーション
処理のための情報を、当該一方から前記他方に移動する
移動手段、及び、前記移動された情報を用いて前記他方
における前記ナビゲーション処理を開始する開始手段、
として機能させる。
【００３６】よって、通信ナビゲーション装置又は移動
体ナビゲーション装置のいずれか一方におけるナビゲー
ション処理の実行中において、通信ナビゲーション装置
又は移動体ナビゲーション装置のいずれか他方が起動さ
れたとき、それまで用いられていたナビゲーション処理
のための情報を新たに起動された方に移動して引き続き
ナビゲーション処理を実行するようにコンピュータが機
能するので、移動体ナビゲーション装置と通信ナビゲー
ション装置とを組み合わせて且つ連続して使用する場合
に、より簡便且つ実用に即した方法でそれらを使用する
ことができる。
【００３７】上記の課題を解決するために、請求項１６
に記載の発明は、請求項１５に記載のナビゲーション用
プログラムにおいて、移動される前記情報は、いずれか
の前記ナビゲーション処理に用いられる経路探索用の情
報又は目的地指示用の情報の少なくとも何れか一方を含
むように構成される。
【００３８】よって、経路探索用の情報又は目的地指示
用の情報を新たに起動したナビゲーション装置に移動す
るようにコンピュータが機能するので、移動体ナビゲー
ション装置又は通信ナビゲーション装置とを組み合わせ
て且つ連続して使用しつつ一の目的地まで移動する場合
により簡便に必要な情報を移動することができる。
【００３９】上記の課題を解決するために、請求項１７
に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載のナビゲー
ション用プログラムにおいて、前記移動手段として機能
する前記コンピュータを、前記情報の移動を無線により
実行するように機能させるように構成される。
【００４０】よって、ナビゲーション装置の切り換えに
必要な情報の移動を無線により実行するようにコンピュ
ータが機能するので、より簡便に当該情報の移動を行う
ことができる。
【００４１】上記の課題を解決するために、請求項１８
に記載の発明は、請求項１５から１７のいずれか一項に
記載のナビゲーション用プログラムにおいて、前記他の
移動体は車両であるように構成される。
【００４２】よって、携帯型の通信ナビゲーション装置
と車載用の移動体ナビゲーション装置とを組み合わせて
且つ連続して使用するようにコンピュータが機能するの
で、車両による移動と徒歩による移動との間において有
効に連続してナビゲーション処理を行うことができる。
【００４３】上記の課題を解決するために、請求項１９
に記載の発明は、請求項１５から１８のいずれか一項に
記載のナビゲーションシステムに含まれる前記情報サー
バ装置に含まれるサーバコンピュータを、当該情報サー
バ装置と前記通信ナビゲーション装置との間における前
記ナビゲーション処理である通信ナビゲーション処理を
実行中において当該移動体ナビゲーション装置が起動さ
れたときに当該通信ナビゲーション装置から送信されて
くる一時停止要求であって、それまで実行されてきた前
記通信ナビゲーション処理を一時停止する旨の一時停止
要求が送信されてきたか否かを検出する一時停止要求検
出手段、前記一時停止要求が送信されてきたとき、前記通
信ナビゲーション処理を一時停止すると共に、それまで
実行されてきた前記通信ナビゲーション処理に用いられ
ていた情報を記憶する停止手段、前記通信ナビゲーショ
ン処理の一時停止中において、前記通信ナビゲーション
処理を再開する旨の再開要求が前記通信ナビゲーション
装置から送信されてきたか否かを検出する再開要求検出
手段、及び、前記再開要求が送信されてきたとき、当該再
開要求及び前記記憶していた情報に基づいて前記通信ナ
ビゲーション処理を再開する再開手段、として機能させ
る。
【００４４】よって、通信ナビゲーション装置から一時
停止要求があったときに情報サーバ装置自体における通
信ナビゲーション処理を中断し、更に再開要求があった
ときに当該再開要求及び記憶していた情報に基づいて通
信ナビゲーション処理を再開するようにサーバコンピュ
ータが機能するので、通信ナビゲーション装置と移動体
ナビゲーション装置との間で情報の移動をしてナビゲー
ション処理を継続するに当たってスムーズに通信ナビゲ
ーション処理を一時停止及び再開することができる。
【００４５】上記の課題を解決するために、請求項２０
に記載の発明は、請求項１５から１８のいずれか一項に
記載のナビゲーションシステムに含まれる前記移動体ナ
ビゲーション装置に含まれる移動体コンピュータを、前
記通信ナビゲーション装置における前記ナビゲーション
処理を実行中において当該移動体ナビゲーション装置が
起動されたか否かを検出する前記検出手段、前記通信ナ
ビゲーション装置から移動されてきた前記情報を取得す
る取得手段、及び、前記取得した情報を用いて当該移動
体ナビゲーション装置としての前記ナビゲーション処理
を開始する前記開始手段、として機能させる。
【００４６】よって、移動体ナビゲーション装置が起動
されたとき通信ナビゲーション装置から必要な情報を引
き継いで当該移動体ナビゲーション装置としてのナビゲ
ーション処理を開始するように移動体コンピュータが機
能するので、通信ナビゲーション装置から移動体ナビゲ
ーション装置に連続してナビゲーション処理を継続する
場合に、より簡便且つ実用に即した方法でその継続処理
を行うことができる。
【００４７】上記の課題を解決するために、請求項２１
に記載の発明は、請求項１５から１８のいずれか一項に
記載のナビゲーションシステムに含まれる前記通信ナビ
ゲーション装置に含まれる通信コンピュータを、前記移
動体ナビゲーション装置における前記ナビゲーション処
理を実行中において当該通信ナビゲーション装置が起動
されたか否かを検出する前記検出手段、前記移動体ナビ
ゲーション装置から移動されてきた前記情報を取得する
取得手段、及び、前記取得した情報を用いて当該通信ナ
ビゲーション装置としての前記ナビゲーション処理を開
始する前記開始手段、として機能させる。
【００４８】よって、通信ナビゲーション装置が起動さ
れたとき移動体ナビゲーション装置から必要な情報を引
き継いで当該通信ナビゲーション装置としてのナビゲー
ション処理を開始するように通信コンピュータが機能す
るので、移動体ナビゲーション装置から通信ナビゲーシ
ョン装置に連続してナビゲーション処理を継続する場合
に、より簡便且つ実用に即した方法でその継続処理を行
うことができる。
【００４９】上記の課題を解決するために、請求項２２
に記載の発明は、請求項１５から請求項１８のいずれか
一項に記載のナビゲーション用プログラムが前記コンピ
ュータで読取可能に記録されている。
【００５０】よって、請求項１５に記載のナビゲーショ
ン用プログラムが記録されている場合には、これを読み
出してコンピュータにより実行することで、通信ナビゲ
ーション装置又は移動体ナビゲーション装置のいずれか
一方におけるナビゲーション処理の実行中において、通
信ナビゲーション装置又は移動体ナビゲーション装置の
いずれか他方が起動されたとき、それまで用いられてい
たナビゲーション処理のための情報を新たに起動された
方に移動して引き続きナビゲーション処理を実行するよ
うに当該コンピュータが機能するので、移動体ナビゲー
ション装置と通信ナビゲーション装置とを組み合わせて
且つ連続して使用する場合に、より簡便且つ実用に即し
た方法でそれらを使用することができる。
【００５１】また、請求項１６に記載のナビゲーション
用プログラムが記録されている場合には、これを読み出
してコンピュータにより実行することで、経路探索用の
情報又は目的地指示用の情報を新たに起動したナビゲー
ション装置に移動するように当該コンピュータが機能す
るので、移動体ナビゲーション装置又は通信ナビゲーシ
ョン装置とを組み合わせて且つ連続して使用しつつ一の
目的地まで移動する場合により簡便に必要な情報を移動
することができる。
【００５２】更に、請求項１７に記載のナビゲーション
用プログラムが記録されている場合には、これを読み出
してコンピュータにより実行することで、ナビゲーショ
ン装置の切り換えに必要な情報の移動を無線により実行
するよう当該にコンピュータが機能するので、より簡便
に当該情報の移動を行うことができる。
【００５３】更にまた、請求項１８に記載のナビゲーシ
ョン用プログラムが記録されている場合には、これを読
み出してコンピュータにより実行することで、携帯型の
通信ナビゲーション装置と車載用の移動体ナビゲーショ
ン装置とを組み合わせて且つ連続して使用するように当
該コンピュータが機能するので、車両による移動と徒歩
による移動との間において有効に連続してナビゲーショ
ン処理を行うことができる。
【００５４】上記の課題を解決するために、請求項２３
に記載の発明は、請求項１９に記載のサーバ処理用プロ
グラムが前記サーバコンピュータで読取可能に記録され
ている。
【００５５】よって、当該サーバ処理用プログラムを読
み出してサーバコンピュータにより実行することで、通
信ナビゲーション装置から一時停止要求があったときに
情報サーバ装置自体における通信ナビゲーション処理を
中断し、更に再開要求があったときに当該再開要求及び
記憶した情報に基づいて通信ナビゲーション処理を再開
するように当該サーバコンピュータが機能するので、通
信ナビゲーション装置と移動体ナビゲーション装置との
間で情報の移動をしてナビゲーション処理を継続するに
当たってスムーズに通信ナビゲーション処理を一時停止
及び再開することができる。
【００５６】上記の課題を解決するために、請求項２４
に記載の発明は、請求項２０に記載の移動体ナビゲーシ
ョン用プログラムが前記移動体コンピュータで読取可能
に記録されている。
【００５７】よって、当該移動体ナビゲーション用プロ
グラムを読み出して移動体コンピュータにより実行する
ことで、移動体ナビゲーション装置が起動されたとき通
信ナビゲーション装置から必要な情報を引き継いで当該
移動体ナビゲーション装置としてのナビゲーション処理
を開始するように当該移動体コンピュータが機能するの
で、通信ナビゲーション装置から移動体ナビゲーション
装置に連続してナビゲーション処理を継続する場合に、
より簡便且つ実用に即した方法でその継続処理を行うこ
とができる。
【００５８】上記の課題を解決するために、請求項２５
に記載の発明は、請求項２１に記載の通信ナビゲーショ
ン用プログラムが前記通信コンピュータで読取可能に記
録されている。
【００５９】よって、当該通信ナビゲーション用プログ
ラムを読み出して通信コンピュータにより実行すること
で、通信ナビゲーション装置が起動されたとき移動体ナ
ビゲーション装置から必要な情報を引き継いで当該通信
ナビゲーション装置としてのナビゲーション処理を開始
するように当該通信コンピュータが機能するので、移動
体ナビゲーション装置から通信ナビゲーション装置に連
続してナビゲーション処理を継続する場合に、より簡便
且つ実用に即した方法でその継続処理を行うことができ
る。
【００６０】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。
【００６１】なお、以下に説明する実施の形態は、後述
する携帯型の端末装置に対するナビゲーション処理の実
行に必要な経路探索処理及び地図情報の蓄積・配信並び
に地点情報の蓄積・配信等を実行する情報サーバ装置
と、当該情報サーバ装置と移動体通信網を介して接続さ
れていると共に当該情報サーバ装置から上記経路探索処
理の結果としての探索結果及び地図情報の配信を受けて
それを所持している所有者を対象とするナビゲーション
処理を行う上記携帯型の端末装置と、上記情報サーバ装
置に対しては独立して機能していると共にそれが搭載さ
れている車両を対象とするナビゲーション処理を実行す
る車両ナビゲーション装置と、により構成されたナビゲ
ーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施
形態である。
【００６２】まず、図１を用いて実施形態におけるナビ
ゲーションシステムの概要構成及びその動作について説
明する。なお、図１は本実施形態に係るナビゲーション
の概要構成を示すブロック図である。
【００６３】図１に示すように、実施形態のナビゲーシ
ョンシステム１００は、上述した端末装置におけるナビ
ゲーション処理に必要な経路探索処理等を行う情報サー
バ装置１１０と、上記端末措置１２０と、移動体として
の車両１０１に搭載された車両ナビゲーション装置１４
０と、から構成されており、公衆電話網やインターネッ
ト等の移動体通信網１０２により上記情報サーバ装置１
１０及び端末装置１２０のみが互いに接続されている。
なお、この端末装置１２０は、例えば、図示しない基地
局を介して移動体通信網１０２に接続される。
【００６４】図１に示す構成において、情報サーバ装置
１１０は、予め設定された地点に固定設置され、端末装
置１２０を所持する所有者の現在位置を示す位置情報及
びその移動方向に関する移動情報等（以下、移動体デー
タという）を取得して当該端末装置１２０におけるナビ
ゲーション処理に必要な種々の処理を行う。
【００６５】そして、端末装置１２０は、情報サーバ装
置１１０との間で上記探索結果等の授受を行うことによ
って当該端末装置１２０を所持する所有者を誘導する。
【００６６】より具体的には、端末装置１２０は、当該
端末装置１２０に備えられた図示しない操作部において
入力された目的地情報と、図示しない固定基地局との通
信に基づいて取得された当該端末装置１２０の現在位置
を示す位置情報、進行方向情報及び移動速度情報などの
移動体データと、を情報サーバ装置１１０に送信すると
共に、これらの移動体データ等に基づき情報サーバ装置
１１０において処理されたデータ（以下、ナビゲーショ
ンデータという）、例えば、経路探索の結果情報、経路
誘導を行う情報等を受信することによって当該所有者に
対するナビゲーション処理を行う。
【００６７】一方、車両ナビゲーション装置１４０は、
当該車両ナビゲーション装置１４０上において入力され
た目的地情報、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）データを受信して取得された自車位置の位置情報並
びに車速パルス出力部、加速度センサ、振動センサ、ジ
ャイロセンサ等に基づいて算出された車両移動データに
基づいて、上記情報サーバ装置１１０からは独立して車
両１０１に対するナビゲーション処理を行う。
【００６８】また、本実施形態のナビゲーションシステ
ム１００では、端末装置１２０と車両ナビゲーション装
置１４０とは、近距離無線通信、より具体的には、例え
ば、現在ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and
Electronic Engineers）８０２．１５規格として規格
策定中であるいわゆるBluetooth（テレフォンアクチー
ボラゲット エル エム エリクソンの登録商標）規格
による通信により相互に無線接続することが可能とされ
ている。
【００６９】次に、図２乃至図４を用いて情報サーバ装
置１１０、端末装置１２０及び車両ナビゲーション装置
１４０の各装置の細部構成を説明する。
【００７０】なお、図２は情報サーバ装置の細部構成を
示すブロック図であり、図３は端末装置１２０の細部構
成を示すブロック図であり、図４は車両ナビゲーション
装置１４０の細部構成を示すブロック図である。
【００７１】まず、図２を用いて情報サーバ装置１１０
の細部構成を説明する。
【００７２】図２に示すように、情報サーバ装置１１０
は、移動体通信網１０２を介して端末装置１２０から送
信された移動体データ等を受信する受信部１１１と、受
信した移動体データ等及びデータベース１１２に格納さ
れた地図情報を用いて端末装置１２０におけるナビゲー
ション処理のために必要な処理を行うナビゲーション処
理部１１３と、当該情報サーバ装置１１０内の各部を制
御すると共に、受信した移動体データ等に基づいて端末
装置１２０との接続処理を制御する一時停止要求検出手
段、停止手段、再開要求検出手段及び再開手段としての
システム制御部１１４と、ナビゲーションデータ及び接
続処理を制御するデータを端末装置１２０に送信する送
信部１１５と、を備えている。
【００７３】このとき、受信部１１１は、移動体通信網
１０２を介して端末装置１２０からの移動体データ及び
目的地情報等を受信するようになっており、受信した移
動体データ等をナビゲーション処理部１１３に出力す
る。
【００７４】一方、データベース１１２は、ナビゲーシ
ョン処理部１１３に接続されており、データベース１１
２には地図情報、交通渋滞情報などの道路情報と、店舗
情報、駐車情報などの付加情報が格納されている。これ
に加えて、データベース１１２には、上記端末装置１２
０を所持している所有者毎に、当該端末装置１２０と情
報サーバ装置１１０との間で実行されるナビゲーション
処理により設定された目的地情報及び当該目的地情報に
基づいて設定された経路情報等が蓄積記憶される。
【００７５】また、データベース１１２は、ナビゲーシ
ョン処理部１１３の指示に従ってこれらの各種データを
検索するようになっており、この検索結果を当該ナビゲ
ーション処理部１１３に出力するようになっている。
【００７６】なお、このデータベース１１２に格納され
ている各種データは、情報サーバ装置１１０内の図示し
ない入力部などによって随時更新されるようになってい
る。
【００７７】他方、ナビゲーション処理部１１３は、制
御部１１４の指示に基づいて情報サーバ装置１１０とし
て必要な各種処理を行う。
【００７８】具体的には、ナビゲーション処理部１１３
は、受信された移動体データに基づいてデータベース１
１２を検索し、必要なデータを取得して端末装置１２０
を所持する所有者を対象としたルート探索処理及び経路
誘導処理等の、端末装置１２０におけるナビゲーション
処理に必要な処理を行うようになっており、対応するル
ート探索結果又は経路誘導に関するナビゲーションデー
タを、送信部１１５を介して端末装置１２０に送信する
ようになっている。
【００７９】また、システム制御部１１４は、情報サー
バ装置１１０内の各部、すなわち、受信部１１１、ナビ
ゲーション処理部１１３及び送信部１１５を制御すると
共に、端末装置１２０との通信を制御するようになって
いる。
【００８０】他方、送信部１１５は、ナビゲーション処
理部１１３及びシステム制御部１１４から出力されたナ
ビゲーションデータを当該システム制御部１１４の指示
に基づいて端末装置１２０に送信する。
【００８１】次に、図３を用いて端末装置１２０の構成
を説明する。
【００８２】図３に示すように、端末装置１２０は、ア
ンテナＡＴに接続され、通話などの音声データを含む通
信データ受信する受信部１２１と、データの種別を解析
して所定の各部に出力する受信データ解析部１２２と、
受信された音声データを拡声するスピーカ１２３と、受
信されたデータを格納するメモリ１２４と、受信したデ
ータを表示する表示部１２５と、音声を入力するマイク
１２６と、入力された音声を認識する音声認識部１２７
と、入力された音声に基づいて送信データを生成する送
信データ生成部１２８と、送信データ等を情報サーバ装
置１１０に送信する送信部１２９と、受信した又はメモ
リ１２４に格納されたデータに基づいて各部を制御する
と共に、このデータに基づいて当該端末装置１２０及び
車両ナビゲーション装置１４０との接続処理を制御する
検出手段及び移動手段としてのシステム制御部１３０
と、各部を操作する操作部１３１と、上記Bluetooth規
格に則って車両ナビゲーション装置１４０との無線通信
を行う通信部１３２と、を備えている。
【００８３】このとき、通信部１３２には予めBluetoot
h規格におけるアドレス（以下、ＢＴアドレスという）
が設定されている。
【００８４】ここで、通常、Bluetooth規格において
は、それに則った通信装置同士によりいわゆるピコネッ
ト（一のピコネット内には、基本的には一つのマスター
装置と複数のスレーブ装置が存在する）と呼ばれるリン
クを構成することによって無線通信を行うこととされて
いる。そして、当該ピコネットを構成するための接続手
順には、マスター装置が当該マスター装置の通信範囲に
Bluetooth規格に則った通信を行うことが可能な他の装
置の存在有無を検出するインクワイアリ工程と、マスタ
ー装置がスレーブ装置からＢＴアドレスを取得して通信
可能状態を確立するページング工程とを行うようになっ
ている。
【００８５】なお、実施形態では、後述する車両ナビゲ
ーション装置１４０がマスター装置として予め設定され
ており、インクワイアリ工程を省略して（ページング工
程のみによって）端末装置１２０とピコネットを構成す
ると共に、後述する探索情報等の授受を行う。
【００８６】次に、図４を用いて車両ナビゲーション装
置１４０の構成を説明する。
【００８７】図４に示すように、車両ナビゲーション装
置１４０は、アンテナＡＴに接続され、ＧＰＳデータを
受信するＧＰＳ受信部１４１と、車両の走行速度及び加
速度を感知する速度・加速度センサ及び車両の方位角を
感知する方位角センサ等から構成されるセンサ部１４２
と、地図情報と共にナビゲーションデータを表示する表
示部１４４と、受信したナビゲーションデータに基づい
て当該車両の経路誘導を音声で行う音声案内部１４５
と、受信したナビゲーションデータなどのデータを一時
的に格納するメモリ１４６と、受信した又はメモリ１４
６に格納されたデータに基づいて表示部１４４及び音声
案内部１４５を制御する開始手段としてのシステム制御
部１４７と、各部を操作する操作部１４８と、アンテナ
ＡＴに接続され、上記Bluetooth規格に則って端末装置
１２０と無線通信を行う通信部１４９とを備えている。
【００８８】ここで、通信部１４９には、端末装置１２
０の通信部１３２と同様に、予めＢＴアドレスが設定さ
れていると共に、Bluetooth規格におけるマスター装置
に設定されている。
【００８９】次に、上述した構成を有するナビゲーショ
ンシステム１００において実行される実施形態に係るナ
ビゲーション処理について、図５を用いて説明する。
【００９０】なお、図５は当該ナビゲーション処理とし
て図１に示す各構成部材において実行される処理を纏め
て示すフローチャートである。
【００９１】また、以下の実施形態は、当初端末装置１
２０と情報サーバ装置１１０との間で情報の授受を行い
つつナビゲーション処理としての経路誘導を端末装置１
２０を所持する所有者を対象として実行しており、その
後当該所有者が自己が所有する車両１０１に乗り込み、
その後は当該車両１０１上に搭載されている車両ナビゲ
ーション装置１４０により引き続いてナビゲーション処
理を実行し、更に目的地近くにおいて車両１０１から下
車して再度端末装置１２０を用いたナビゲーション処理
を行う場合について説明するものである。
【００９２】図５に示すように、実施形態に係るナビゲ
ーション処理においては、始めに、端末装置１２０から
情報サーバ装置１１０に対して、上記所有者を目的地ま
で誘導するためのルートを探索すべくルート探索指令を
送信する（ステップＳ１０）。このとき、当該ルート探
索指令には、端末装置１２０を所持する所有者の現在位
置に関する情報及び当該端末装置１２０において設定さ
れている目的地情報等が含まれている。
【００９３】また、上記ルート探索指令内には、上記所
有者が自己が所有する車両１０１を用いて移動するか、
或いはそれを用いずに例えば公共の交通機関を用いて移
動するかを示す情報が予め含まれている。そして、ルー
ト探索指令内に車両１０１を用いないで目的地に到達す
べき内容の情報が含まれているときは、当該車両１０１
の位置等を全く考慮することなく後述するルート探索処
理（ステップＳ２６）が実行され、一方、ルート探索指
令内に車両１０１を用いて目的地に到達すべき内容の情
報が含まれているときは、当該車両１０１の位置までの
ナビゲーション処理及び当該車両１０１からの下車後の
ナビゲーション処理を考慮して当該ルート探索処理が実
行されることとなる。
【００９４】これに対して、情報サーバ装置１１０にお
いては、常に当該ルート探索指令を受信したか否かを監
視しており（ステップＳ２５）、受信していないときは
（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま監視を継続し、一
方、受信したときは（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、当該
受信したルート探索指令内の目的地情報及び現在位置情
報等を用いて必要なルート探索処理を行い（ステップＳ
２６）、その結果をルート探索結果として端末装置１２
０に送信する（ステップＳ２７）。このときには、上述
した移動に際する車両１０１の利用の有無を示す情報に
よりその探索内容が異なることとなる。
【００９５】そして、当該ルート探索結果を送信した後
は、後述する一時停止要求が端末装置１２０から送信さ
れてきたか否かを常に監視しつつ（ステップＳ２８）待
機する。
【００９６】次に、当該送信されたルート探索結果を端
末装置１２０が受信すると（ステップＳ１１）、その受
信したルート探索結果に含まれるルートを含む地図を端
末装置１２０上の表示部１２５上に表示し（ステップＳ
１２）、それを用いて経路誘導処理を含む必要なナビゲ
ーション処理を上記所有者に対して行う（ステップＳ１
３）。
【００９７】一方、車両１０１上の車両ナビゲーション
装置１４０としては、当該車両１０１のエンジンが始動
されたか否かを常に監視おり（ステップＳ１）、始動さ
れていないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機
する。
【００９８】他方、最初のルート探索指令（上記ステッ
プＳ１０参照）に車両１０１を用いて目的地まで移動す
ることを示す情報が含まれている場合に、上記情報サー
バ装置１１０及び端末装置１２０によるナビゲーション
処理により自己が所有する車両１０１まで上記所有者が
到達し、その車両１０１に乗り込んでそのエンジンを始
動させたときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、車両ナビゲ
ーション装置１４０自体が起動され（ステップＳ２）、
その後、現在乗車している所有者が所持している端末装
置１２０に対して、車両ナビゲーション装置１４０との
無線接続（上記Bluetooth規格による無線接続）を確立
することを要求する接続要求を送信する（ステップＳ
３）。
【００９９】次に、端末装置１２０としては、情報サー
バ装置１１０との間におけるナビゲーション処理を実行
中においては、常に上記接続要求を受信したか否かを監
視しており（ステップＳ１４）、受信していないときは
（ステップＳ１４；ＮＯ）そのまま情報サーバ装置１１
０との間におけるナビゲーション処理を継続し、一方、
受信したときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、その後、
その無線接続の確立を受け付ける旨の接続受付情報を車
両ナビゲーション装置１４０に対して送信する（ステッ
プＳ１５）。
【０１００】そして、車両ナビゲーション装置１４０に
おいては、当該送信されて来るはずの接続受付情報を受
信したか否かを常に監視しており（ステップＳ４）、当
該接続受付情報を受信しないときは（ステップＳ４；Ｎ
Ｏ）当該無線接続が不可能であるとして再度接続要求を
送信すべくステップＳ３の処理に戻り、一方、接続受付情
報を受信したときは（ステップＳ４；ＹＥＳ）、次に、
それまで端末装置１２０を用いて実行されていたナビゲ
ーション処理において用いられていた上記ルート探索結
果を含む探索情報を車両ナビゲーション装置１４０に転
送することを要求する探索情報要求を端末装置１２０に
送信する（ステップＳ５）。
【０１０１】次に、端末装置１２０において当該探索情
報要求を受信すると（ステップＳ１６）、当該受信した
探索情報要求に基づいて必要なルート探索結果等を車両
ナビゲーション装置１４０に送信する（ステップＳ１
７）と共に、情報サーバ装置１１０に対して当該情報サ
ーバ装置１１０と端末装置１２０によるナビゲーション
処理を一時的に中断する旨の一時停止要求を送信する
（ステップＳ１８）。
【０１０２】一方、当該一時停止要求の送信を監視して
いる（ステップＳ２８）情報サーバ装置１１０において
は、一時停止要求が送信されてこないうちは（ステップ
Ｓ２８；ＮＯ）そのまま待機を継続し、一方、送信されて
きたときは（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、次に、これま
で端末装置１２０との間で実行していたナビゲーション
処理を情報サーバ装置１１０において一時的に停止させ
（ステップＳ２９）、更にその停止した旨の一時停止確
認情報を端末装置１２０に送信する（ステップＳ３
０）。そして、その後は、後述するナビゲーション処理
の再開要求が端末装置１２０からから送信されてきたか
否かを常に監視しつつ（ステップＳ３１）待機する。
【０１０３】このとき、当該待機中においては、上記一
時停止までに端末装置１２０との間で実行していたナビ
ゲーション処理に用いられていた目的地情報及び経路情
報（すなわち、端末装置１２０を所持している所有者に
特化されている目的地情報等）をデータベース１１２内
に蓄積する。
【０１０４】次に、端末装置１２０は、情報サーバ装置
１１０からの上記一時停止確認情報を受信したときは
（ステップＳ１９）、端末装置１２０としてのナビゲー
ション処理を一時的に停止し（ステップＳ２０）、更に
後述する接続終了要求等が車両ナビゲーション装置１４
０からから送信されてきたか否かを常に監視しつつ（ス
テップＳ２１）待機する。
【０１０５】他方、車両ナビゲーション装置１４０にお
いては、上記探索情報要求を送信した（ステップＳ５）
後は、端末装置１２０から必要な探索情報を通信部１４
９において受信したか否かを常に監視し（ステップＳ
６）、受信していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）再
度探索情報要求を送信すべくステップＳ５に戻り、一方、
受信したときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、次に、当該
受信した探索情報を用いて車両ナビゲーション装置１４
０として必要なナビゲーション処理を実行する（ステッ
プＳ７）。
【０１０６】次に、当該ナビゲーション処理の実行中に
おいては（ステップＳ７）、車両１０１のエンジンが停
止されたか否かを常に監視しており（ステップＳ８）、
停止されていないときは（ステップＳ８；ＮＯ）そのま
まナビゲーション処理を継続し（ステップＳ７）、停止
されたときは（ステップＳ８；ＹＥＳ）、目的地の近辺
まで車両１０１による到達した上記所有者が車両１０１
から下車し、引き続いて端末装置１２０を用いたナビゲ
ーション処理を再開して最終的な目的地まで到達しよう
としているものとみなし、当該端末装置１２０に対し、
現在の接続を断とする旨の接続終了要求を端末装置１２
０に返信し（ステップＳ９）、車両ナビゲーション装置
１４０としての実施形態に係る処理を終了する。
【０１０７】一方、当該探索終了要求等の送信を監視し
ている（ステップＳ２１）端末装置１２０においては、
探索終了要求等が送信されてこないうちは（ステップＳ
２１；ＮＯ）そのまま待機を継続し、一方、送信されてき
たときは（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、次に、情報サー
バ装置１１０との間におけるナビゲーション処理を再開
する旨の再開要求を当該情報サーバ装置１１０に対して
送信する（ステップＳ２２）。
【０１０８】そして、当該再開要求の送信を監視してい
る（ステップＳ３１）情報サーバ装置１１０において
は、再開要求が送信されてこないうちは（ステップＳ３
１；ＮＯ）そのまま待機を継続し、一方、送信されてきた
ときは（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、次に、上記ステッ
プＳ３１に伴う待機中においてデータベース１１２に記
憶しておいた所有者毎の目的地情報及び経路情報を用い
て上述した端末装置１２０との間における経路誘導を含
むナビゲーション処理を再開する旨の再開結果を端末装
置１２０に送信し（ステップＳ３２）、その後、当該端
末装置１２０との間における最終目的地までのナビゲー
ション処理を、上記記憶していた目的地情報及び経路情
報並びに上記再開結果を受信した際の端末装置１２０に
ついての位置情報等を用いて実行した後（ステップＳ３
３）、情報サーバ装置１１０としての実施形態に係る処
理を終了する。
【０１０９】他方、端末装置１２０においては、再開結
果を受信すると（ステップＳ２３）その後、情報サーバ
装置１１０との間における最終目的地までのナビゲーシ
ョン処理を実行した後（ステップＳ２４）、端末装置１
２０としての実施形態に係る処理を終了する。
【０１１０】以上説明したように、実施形態のナビゲー
ションシステム１００の動作によれば、情報サーバ装置
１１０と端末装置１２０におけるナビゲーション処理の
実行中において、車両ナビゲーション装置１４０が起動
されたとき、それまで用いられていたナビゲーション処
理のための探索情報等を新たに起動された車両ナビゲー
ション装置１４０に移動して引き続きナビゲーション処
理を実行するので、車両ナビゲーション装置１４０と端
末装置１２０とを組み合わせて且つ連続して使用する場
合に、より簡便且つ実用に即した方法でそれらを使用す
ることができる。
【０１１１】また、経路探索用の情報又は目的地を示す
探索情報等を新たに起動した車両ナビゲーション装置１
４０に移動するので、車両ナビゲーション装置１４０と
端末装置１２０とを組み合わせて且つ連続して使用しつ
つ一の目的地まで移動する場合により簡便に必要な探索
情報等を移動することができる。
【０１１２】更に、ナビゲーション装置の切り換えに必
要な探索情報等の授受がBluetooth規格に則った無線接
続により実行されるので、より簡便に当該探索情報等の
移動を行うことができる。
【０１１３】更にまた、携帯型の端末装置１２０と車両
ナビゲーション装置１４０とを組み合わせて且つ連続し
て使用することができるので、車両１０１による移動と
徒歩による移動との間において有効に連続してナビゲー
ション処理を行うことができる。
【０１１４】なお、上述した実施形態においては、始め
に端末装置１２０と情報サーバ装置１１０との間でナビ
ゲーション処理を実行しているときにこれを一時的に中
断して車両ナビゲーション装置１４０単独によるナビゲ
ーション処理に移行する場合について説明したが、これ
以外に、当初は車両ナビゲーション装置１４０単独でナ
ビゲーション処理を実行しており、この間に端末装置１
２０の電源スイッチがオンとされたときには、それ以後
当該端末装置１２０と情報サーバ装置１１０とによるナ
ビゲーション処理が実行されるものとみなし、それまで
の車両ナビゲーション装置１４０単独によるナビゲーシ
ョン処理に用いられていた探索情報等を無線により端末
装置１２０に転送するように構成することもできる。そ
して、この場合にも、上記した実施形態と同様の効果を
得ることができる。
【０１１５】更に、図５に夫々示したフローチャートに
対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハード
ディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインタ
ーネット等のネットワークを介して配信して記録してお
き、これを上記各システム制御部１１４、１４７又は１
３０として情報サーバ装置１１０、車両ナビゲーション
装置１４０又は端末装置１２０に夫々備えられている汎
用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行させ
ることにより、当該各マイクロコンピュータ等を夫々上
記各システム制御部１１４、１４７又は１３０として機
能させることも可能である。
【０１１６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、通信ナビゲーション装置又は移動体ナビ
ゲーション装置のいずれか一方におけるナビゲーション
処理の実行中において、通信ナビゲーション装置又は移
動体ナビゲーション装置のいずれか他方が起動されたと
き、それまで用いられていたナビゲーション処理のため
の情報を新たに起動された方に移動して引き続きナビゲ
ーション処理を実行するので、移動体ナビゲーション装
置と通信ナビゲーション装置とを組み合わせて且つ連続
して使用する場合に、より簡便且つ実用に即した方法で
それらを使用することができる。
【０１１７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、経路探索用の情報又は目
的地指示用の情報を新たに起動したナビゲーション装置
に移動するので、移動体ナビゲーション装置又は通信ナ
ビゲーション装置とを組み合わせて且つ連続して使用し
つつ一の目的地まで移動する場合により簡便に必要な情
報を移動することができる。
【０１１８】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、ナビゲーション装
置の切り換えに必要な情報の移動が無線により実行され
るので、より簡便に当該情報の移動を行うことができ
る。
【０１１９】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、携
帯型の通信ナビゲーション装置と車載用の移動体ナビゲ
ーション装置とを組み合わせて且つ連続して使用するこ
とができるので、車両による移動と徒歩による移動との
間において有効に連続してナビゲーション処理を行うこ
とができる。
【０１２０】請求項５に記載の発明によれば、通信ナビ
ゲーション装置から一時停止要求があったときに情報サ
ーバ装置自体における通信ナビゲーション処理を中断
し、更に再開要求があったときに当該再開要求及び記憶
していた情報に基づいて通信ナビゲーション処理を再開
するので、通信ナビゲーション装置と移動体ナビゲーシ
ョン装置との間で情報の移動をしてナビゲーション処理
を継続するに当たってスムーズに通信ナビゲーション処
理を一時停止及び再開することができる。
【０１２１】請求項６に記載の発明によれば、移動体ナ
ビゲーション装置が起動されたとき通信ナビゲーション
装置から必要な情報を引き継いで当該移動体ナビゲーシ
ョン装置としてのナビゲーション処理を開始するので、
通信ナビゲーション装置から移動体ナビゲーション装置
に連続してナビゲーション処理を継続する場合に、より
簡便且つ実用に即した方法でその継続処理を行うことが
できる。
【０１２２】請求項７に記載の発明によれば、通信ナビ
ゲーション装置が起動されたとき移動体ナビゲーション
装置から必要な情報を引き継いで当該通信ナビゲーショ
ン装置としてのナビゲーション処理を開始するので、移
動体ナビゲーション装置から通信ナビゲーション装置に
連続してナビゲーション処理を継続する場合に、より簡
便且つ実用に即した方法でその継続処理を行うことがで
きる。
【０１２３】請求項８に記載の発明によれば、通信ナビ
ゲーション装置又は移動体ナビゲーション装置のいずれ
か一方におけるナビゲーション処理の実行中において、
通信ナビゲーション装置又は移動体ナビゲーション装置
のいずれか他方が起動されたとき、それまで用いられて
いたナビゲーション処理のための情報を新たに起動され
た方に移動して引き続きナビゲーション処理を実行する
ので、移動体ナビゲーション装置と通信ナビゲーション
装置とを組み合わせて且つ連続して使用する場合に、よ
り簡便且つ実用に即した方法でそれらを使用することが
できる。
【０１２４】請求項９に記載の発明によれば、請求項８
に記載の発明によれば、経路探索用の情報又は目的地指
示用の情報を新たに起動したナビゲーション装置に移動
するので、移動体ナビゲーション装置又は通信ナビゲー
ション装置とを組み合わせて且つ連続して使用しつつ一
の目的地まで移動する場合により簡便に必要な情報を移
動することができる。
【０１２５】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
８又は９に記載の発明の効果に加えて、ナビゲーション
装置の切り換えに必要な情報の移動が無線により実行さ
れるので、より簡便に当該情報の移動を行うことができ
る。
【０１２６】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
８から１０のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、携帯型の通信ナビゲーション装置と車載用の移動体
ナビゲーション装置とを組み合わせて且つ連続して使用
することができるので、車両による移動と徒歩による移
動との間において有効に連続してナビゲーション処理を
行うことができる。
【０１２７】請求項１２に記載の発明によれば、通信ナ
ビゲーション装置から一時停止要求があったときに情報
サーバ装置自体における通信ナビゲーション処理を中断
し、更に再開要求があったときに当該再開要求及び記憶
していた情報に基づいて通信ナビゲーション処理を再開
するので、通信ナビゲーション装置と移動体ナビゲーシ
ョン装置との間で情報の移動をしてナビゲーション処理
を継続するに当たってスムーズに通信ナビゲーション処
理を一時停止及び再開することができる。
【０１２８】請求項１３に記載の発明によれば、移動体
ナビゲーション装置が起動されたとき通信ナビゲーショ
ン装置から必要な情報を引き継いで当該移動体ナビゲー
ション装置としてのナビゲーション処理を開始するの
で、通信ナビゲーション装置から移動体ナビゲーション
装置に連続してナビゲーション処理を継続する場合に、
より簡便且つ実用に即した方法でその継続処理を行うこ
とができる。
【０１２９】請求項１４に記載の発明によれば、通信ナ
ビゲーション装置が起動されたとき移動体ナビゲーショ
ン装置から必要な情報を引き継いで当該通信ナビゲーシ
ョン装置としてのナビゲーション処理を開始するので、
移動体ナビゲーション装置から通信ナビゲーション装置
に連続してナビゲーション処理を継続する場合に、より
簡便且つ実用に即した方法でその継続処理を行うことが
できる。
【０１３０】請求項１５に記載の発明によれば、通信ナ
ビゲーション装置又は移動体ナビゲーション装置のいず
れか一方におけるナビゲーション処理の実行中におい
て、通信ナビゲーション装置又は移動体ナビゲーション
装置のいずれか他方が起動されたとき、それまで用いら
れていたナビゲーション処理のための情報を新たに起動
された方に移動して引き続きナビゲーション処理を実行
するようにコンピュータが機能するので、移動体ナビゲ
ーション装置と通信ナビゲーション装置とを組み合わせ
て且つ連続して使用する場合に、より簡便且つ実用に即
した方法でそれらを使用することができる。
【０１３１】請求項１６に記載の発明によれば、請求項
１５に記載の発明の効果に加えて、経路探索用の情報又
は目的地指示用の情報を新たに起動したナビゲーション
装置に移動するようにコンピュータが機能するので、移
動体ナビゲーション装置又は通信ナビゲーション装置と
を組み合わせて且つ連続して使用しつつ一の目的地まで
移動する場合により簡便に必要な情報を移動することが
できる。
【０１３２】請求項１７に記載の発明によれば、請求項
１５又は１６に記載の発明の効果に加えて、ナビゲーシ
ョン装置の切り換えに必要な情報の移動を無線により実
行するようにコンピュータが機能するので、より簡便に
当該情報の移動を行うことができる。
【０１３３】請求項１８に記載の発明によれば、請求項
１５から１７のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、携帯型の通信ナビゲーション装置と車載用の移動体
ナビゲーション装置とを組み合わせて且つ連続して使用
するようにコンピュータが機能するので、車両による移
動と徒歩による移動との間において有効に連続してナビ
ゲーション処理を行うことができる。
【０１３４】請求項１９に記載の発明によれば、通信ナ
ビゲーション装置から一時停止要求があったときに情報
サーバ装置自体における通信ナビゲーション処理を中断
し、更に再開要求があったときに当該再開要求及び記憶
していた情報に基づいて通信ナビゲーション処理を再開
するようにサーバコンピュータが機能するので、通信ナ
ビゲーション装置と移動体ナビゲーション装置との間で
情報の移動をしてナビゲーション処理を継続するに当た
ってスムーズに通信ナビゲーション処理を一時停止及び
再開することができる。
【０１３５】請求項２０に記載の発明によれば、移動体
ナビゲーション装置が起動されたとき通信ナビゲーショ
ン装置から必要な情報を引き継いで当該移動体ナビゲー
ション装置としてのナビゲーション処理を開始するよう
に移動体コンピュータが機能するので、通信ナビゲーシ
ョン装置から移動体ナビゲーション装置に連続してナビ
ゲーション処理を継続する場合に、より簡便且つ実用に
即した方法でその継続処理を行うことができる。
【０１３６】請求項２１に記載の発明によれば、通信ナ
ビゲーション装置が起動されたとき移動体ナビゲーショ
ン装置から必要な情報を引き継いで当該通信ナビゲーシ
ョン装置としてのナビゲーション処理を開始するように
通信コンピュータが機能するので、移動体ナビゲーショ
ン装置から通信ナビゲーション装置に連続してナビゲー
ション処理を継続する場合に、より簡便且つ実用に即し
た方法でその継続処理を行うことができる。
【０１３７】請求項２２に記載の発明によれば、請求項
１５に記載のナビゲーション用プログラムが記録されて
いる場合には、これを読み出してコンピュータにより実
行することで、通信ナビゲーション装置又は移動体ナビ
ゲーション装置のいずれか一方におけるナビゲーション
処理の実行中において、通信ナビゲーション装置又は移
動体ナビゲーション装置のいずれか他方が起動されたと
き、それまで用いられていたナビゲーション処理のため
の情報を新たに起動された方に移動して引き続きナビゲ
ーション処理を実行するように当該コンピュータが機能
するので、移動体ナビゲーション装置と通信ナビゲーシ
ョン装置とを組み合わせて且つ連続して使用する場合
に、より簡便且つ実用に即した方法でそれらを使用する
ことができる。
【０１３８】また、請求項１６に記載のナビゲーション
用プログラムが記録されている場合には、これを読み出
してコンピュータにより実行することで、経路探索用の
情報又は目的地指示用の情報を新たに起動したナビゲー
ション装置に移動するように当該コンピュータが機能す
るので、移動体ナビゲーション装置又は通信ナビゲーシ
ョン装置とを組み合わせて且つ連続して使用しつつ一の
目的地まで移動する場合により簡便に必要な情報を移動
することができる。
【０１３９】更に、請求項１７に記載のナビゲーション
用プログラムが記録されている場合には、これを読み出
してコンピュータにより実行することで、ナビゲーショ
ン装置の切り換えに必要な情報の移動を無線により実行
するよう当該にコンピュータが機能するので、より簡便
に当該情報の移動を行うことができる。
【０１４０】更にまた、請求項１８に記載のナビゲーシ
ョン用プログラムが記録されている場合には、これを読
み出してコンピュータにより実行することで、携帯型の
通信ナビゲーション装置と車載用の移動体ナビゲーショ
ン装置とを組み合わせて且つ連続して使用するように当
該コンピュータが機能するので、車両による移動と徒歩
による移動との間において有効に連続してナビゲーショ
ン処理を行うことができる。
【０１４１】請求項２３に記載の発明によれば、サーバ
処理用プログラムを読み出してサーバコンピュータによ
り実行することで、通信ナビゲーション装置から一時停
止要求があったときに情報サーバ装置自体における通信
ナビゲーション処理を中断し、更に再開要求があったと
きに当該再開要求及び記憶していた情報に基づいて通信
ナビゲーション処理を再開するように当該サーバコンピ
ュータが機能するので、通信ナビゲーション装置と移動
体ナビゲーション装置との間で情報の移動をしてナビゲ
ーション処理を継続するに当たってスムーズに通信ナビ
ゲーション処理を一時停止及び再開することができる。
【０１４２】請求項２４に記載の発明によれば、移動体
ナビゲーション用プログラムを読み出して移動体コンピ
ュータにより実行することで、移動体ナビゲーション装
置が起動されたとき通信ナビゲーション装置から必要な
情報を引き継いで当該移動体ナビゲーション装置として
のナビゲーション処理を開始するように当該移動体コン
ピュータが機能するので、通信ナビゲーション装置から
移動体ナビゲーション装置に連続してナビゲーション処
理を継続する場合に、より簡便且つ実用に即した方法で
その継続処理を行うことができる。
【０１４３】請求項２５に記載の発明によれば、通信ナ
ビゲーション用プログラムを読み出して通信コンピュー
タにより実行することで、通信ナビゲーション装置が起
動されたとき移動体ナビゲーション装置から必要な情報
を引き継いで当該通信ナビゲーション装置としてのナビ
ゲーション処理を開始するように当該通信コンピュータ
が機能するので、移動体ナビゲーション装置から通信ナ
ビゲーション装置に連続してナビゲーション処理を継続
する場合に、より簡便且つ実用に即した方法でその継続
処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態のナビゲーションシステ
ムにおける概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態の情報サーバ装置の構成を示すブロッ
ク図である。
【図３】実施形態の端末装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図４】実施形態の車両ナビゲーション装置の構成を示
すブロック図である。
【図５】実施形態におけるナビゲーション処理を示すフ
ローチャートである。
【符号の説明】
１００…ナビゲーションシステム １０１…車両 １０２…移動体通信網 １１０…情報サーバ装置 １１１…受信部 １１２…データベース １１３…ナビゲーション処理部 １１４、１３０、１４７…システム制御部 １１５…送信部 １２０…端末装置 １２１…受信部 １２２…受信データ解析部 １２３…スピーカ １２４、１４６…メモリ １２５…表示部 １２６…マイク １２７…音声認識部 １２８…送信データ生成部 １２９…送信部 １３１、１４８…操作部 １３２、１４９…通信部 １４０…車両ナビゲーション装置 １４１…ＧＰＳ受信部 １４２…センサ部 １４４…表示部 １４５…音声案内部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (72)発明者 佐藤 強司 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 Ｆターム(参考） 2C032 HC02 HC08 HC11 2F029 AA02 AA07 AB07 AC09 AC14 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 FF05 FF13 FF22 FF27 5K067 AA21 BB02 BB21 BB36 DD11 DD20 EE02 EE07 FF03 JJ52 JJ56 (54)【発明の名称】 ナビゲーションシステム、移動体ナビゲーション装置及び通信ナビゲーション装置並びに情報サ ーバ装置、ナビゲーション方法、移動体ナビゲーション方法及び通信ナビゲーション方法並びに サーバ処理方法、ナビゲーション用プログラム、移動体ナビゲーション用プログラム及び通信ナ ビゲーション用プログラム並びにサーバ処理用プログラム及び情報記録媒体

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定設置された情報サーバ装置と、移動
    体通信網を介して前記情報サーバ装置との間で通信を行
    いつつ一の移動体の移動を補助するナビゲーション処理
    を行う携帯型の通信ナビゲーション装置と、前記一の移
    動体とは異なる他の移動体と共に移動しつつ前記情報サ
    ーバ装置からは独立して当該他の移動体の移動を補助す
    るナビゲーション処理を行う移動体ナビゲーション装置
    と、を含むナビゲーションシステムであって、 前記通信ナビゲーション装置又は前記移動体ナビゲーシ
    ョン装置のいずれか一方における前記ナビゲーション処
    理の実行中において、前記通信ナビゲーション装置又は
    前記移動体ナビゲーション装置のいずれか他方が起動さ
    れたか否かを検出する検出手段と、前記他方が起動され
    たことが検出されたとき、それまで稼動していた前記一
    方において用いられていた前記ナビゲーション処理のた
    めの情報を、当該一方から前記他方に移動する移動手段
    と、前記移動された情報を用いて前記他方における前記
    ナビゲーション処理を開始する開始手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーションシステ
    ムにおいて、 移動される前記情報は、いずれかの前記ナビゲーション
    処理に用いられる経路探索用の情報又は目的地指示用の
    情報の少なくとも何れか一方を含むことを特徴とするナ
    ビゲーションシステム。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のナビゲーション
    システムにおいて、 前記情報の移動は無線により実行されることを特徴とす
    るナビゲーションシステム。
  4. 【請求項４】 請求項1から３のいずれか一項に記載の
    ナビゲーションシステムにおいて、前記他の移動体は車
    両であることを特徴とするナビゲーションシステム。
  5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
    ナビゲーションシステムに含まれる前記情報サーバ装置
    であって、 当該情報サーバ装置と前記通信ナビゲーション装置との
    間における前記ナビゲーション処理である通信ナビゲー
    ション処理を実行中において当該移動体ナビゲーション
    装置が起動されたときに当該通信ナビゲーション装置か
    ら送信されてくる一時停止要求であって、それまで実行
    されてきた前記通信ナビゲーション処理を一時停止する
    旨の一時停止要求が送信されてきたか否かを検出する一
    時停止要求検出手段と、前記一時停止要求が送信されて
    きたとき、前記通信ナビゲーション処理を一時停止する
    と共に、それまで実行されてきた前記通信ナビゲーショ
    ン処理に用いられていた情報を記憶する停止手段と、前
    記通信ナビゲーション処理の一時停止中において、前記
    通信ナビゲーション処理を再開する旨の再開要求が前記
    通信ナビゲーション装置から送信されてきたか否かを検
    出する再開要求検出手段と、前記再開要求が送信されて
    きたとき、当該再開要求及び前記記憶していた情報に基
    づいて前記通信ナビゲーション処理を再開する再開手段
    と、を備えることを特徴とする情報サーバ装置。
  6. 【請求項６】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
    ナビゲーションシステムに含まれる前記移動体ナビゲー
    ション装置であって、前記通信ナビゲーション装置にお
    ける前記ナビゲーション処理を実行中において当該移動
    体ナビゲーション装置が起動されたか否かを検出する前
    記検出手段と、前記通信ナビゲーション装置から移動さ
    れてきた前記情報を取得する取得手段と、前記取得した
    情報を用いて当該移動体ナビゲーション装置としての前
    記ナビゲーション処理を開始する前記開始手段と、を備
    えることを特徴とする移動体ナビゲーション装置。
  7. 【請求項７】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
    ナビゲーションシステムに含まれる前記通信ナビゲーシ
    ョン装置であって、前記移動体ナビゲーション装置にお
    ける前記ナビゲーション処理を実行中において当該通信
    ナビゲーション装置が起動されたか否かを検出する前記
    検出手段と、前記移動体ナビゲーション装置から移動さ
    れてきた前記情報を取得する取得手段と、前記取得した
    情報を用いて当該通信ナビゲーション装置としての前記
    ナビゲーション処理を開始する前記開始手段と、を備え
    ることを特徴とする通信ナビゲーション装置。
  8. 【請求項８】 固定設置された情報サーバ装置と、移動
    体通信網を介して前記情報サーバ装置との間で通信を行
    いつつ一の移動体の移動を補助するナビゲーション処理
    を行う携帯型の通信ナビゲーション装置と、前記一の移
    動体とは異なる他の移動体と共に移動しつつ前記情報サ
    ーバ装置からは独立して当該他の移動体の移動を補助す
    るナビゲーション処理を行う移動体ナビゲーション装置
    と、を含むナビゲーションシステムにおいて実行される
    ナビゲーション方法であって、 前記通信ナビゲーション装置又は前記移動体ナビゲーシ
    ョン装置のいずれか一方における前記ナビゲーション処
    理の実行中において、前記通信ナビゲーション装置又は
    前記移動体ナビゲーション装置のいずれか他方が起動さ
    れたか否かを検出する検出工程と、前記他方が起動され
    たことが検出されたとき、それまで稼動していた前記一
    方において用いられていた前記ナビゲーション処理のた
    めの情報を、当該一方から前記他方に移動する移動工程
    と、前記移動された情報を用いて前記他方における前記
    ナビゲーション処理を開始する開始工程と、 を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のナビゲーション方法に
    おいて、 移動される前記情報は、いずれかの前記ナビゲーション
    処理に用いられる経路探索用の情報又は目的地指示用の
    情報の少なくとも何れか一方を含むことを特徴とするナ
    ビゲーション方法。
  10. 【請求項１０】 請求項８又は９に記載のナビゲーショ
    ン方法において、 前記移動工程は無線により実行されることを特徴とする
    ナビゲーション方法。
  11. 【請求項１１】 請求項８から１０のいずれか一項に記
    載のナビゲーション方法において、前記他の移動体は車
    両であることを特徴とするナビゲーション方法。
  12. 【請求項１２】 請求項８から１１のいずれか一項に記
    載のナビゲーションシステムに含まれる前記情報サーバ
    装置において実行されるサーバ処理方法であって、 当該情報サーバ装置と前記通信ナビゲーション装置との
    間における前記ナビゲーション処理である通信ナビゲー
    ション処理を実行中において当該移動体ナビゲーション
    装置が起動されたときに当該通信ナビゲーション装置か
    ら送信されてくる一時停止要求であって、それまで実行
    されてきた前記通信ナビゲーション処理を一時停止する
    旨の一時停止要求が送信されてきたか否かを検出する一
    時停止要求検出工程と、前記一時停止要求が送信されて
    きたとき、前記通信ナビゲーション処理を一時停止する
    と共に、それまで実行されてきた前記通信ナビゲーショ
    ン処理に用いられていた情報を記憶する停止工程と、前
    記通信ナビゲーション処理の一時停止中において、前記
    通信ナビゲーション処理を再開する旨の再開要求が前記
    通信ナビゲーション装置から送信されてきたか否かを検
    出する再開要求検出工程と、前記再開要求が送信されて
    きたとき、当該再開要求及び前記記憶していた情報に基
    づいて前記通信ナビゲーション処理を再開する再開工程
    と、を備えることを特徴とするサーバ処理方法。
  13. 【請求項１３】 請求項８から１１のいずれか一項に記
    載のナビゲーションシステムに含まれる前記移動体ナビ
    ゲーション装置において実行される移動体ナビゲーショ
    ン方法であって、前記通信ナビゲーション装置における
    前記ナビゲーション処理を実行中において当該移動体ナ
    ビゲーション装置が起動されたか否かを検出する前記検
    出工程と、前記通信ナビゲーション装置から移動されて
    きた前記情報を取得する取得工程と、前記取得した情報
    を用いて当該移動体ナビゲーション装置としての前記ナ
    ビゲーション処理を開始する前記開始工程と、を備える
    ことを特徴とする移動体ナビゲーション方法。
  14. 【請求項１４】 請求項８から１１のいずれか一項に記
    載のナビゲーションシステムに含まれる前記通信ナビゲ
    ーション装置において実行される通信ナビゲーション方
    法であって、前記移動体ナビゲーション装置における前
    記ナビゲーション処理を実行中において当該通信ナビゲ
    ーション装置が起動されたか否かを検出する前記検出工
    程と、前記移動体ナビゲーション装置から移動されてき
    た前記情報を取得する取得工程と、前記取得した情報を
    用いて当該通信ナビゲーション装置としての前記ナビゲ
    ーション処理を開始する前記開始工程と、を備えること
    を特徴とする通信ナビゲーション方法。
  15. 【請求項１５】 固定設置された情報サーバ装置と、移
    動体通信網を介して前記情報サーバ装置との間で通信を
    行いつつ一の移動体の移動を補助するナビゲーション処
    理を行う携帯型の通信ナビゲーション装置と、前記一の
    移動体とは異なる他の移動体と共に移動しつつ前記情報
    サーバ装置からは独立して当該他の移動体の移動を補助
    するナビゲーション処理を行う移動体ナビゲーション装
    置と、を含むナビゲーションシステムに含まれるコンピ
    ュータを、 前記通信ナビゲーション装置又は前記移動体ナビゲーシ
    ョン装置のいずれか一方における前記ナビゲーション処
    理の実行中において、前記通信ナビゲーション装置又は
    前記移動体ナビゲーション装置のいずれか他方が起動さ
    れたか否かを検出する検出手段、前記他方が起動された
    ことが検出されたとき、それまで稼動していた前記一方
    において用いられていた前記ナビゲーション処理のため
    の情報を、当該一方から前記他方に移動する移動手段、
    及び、前記移動された情報を用いて前記他方における前
    記ナビゲーション処理を開始する開始手段、 として機能させることを特徴とするナビゲーション用プ
    ログラム。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載のナビゲーション用
    プログラムにおいて、 移動される前記情報は、いずれかの前記ナビゲーション
    処理に用いられる経路探索用の情報又は目的地指示用の
    情報の少なくとも何れか一方を含むことを特徴とするナ
    ビゲーション用プログラム。
  17. 【請求項１７】 請求項１５又は１６に記載のナビゲー
    ション用プログラムにおいて、 前記移動手段として機能する前記コンピュータを、前記
    情報の移動を無線により実行するように機能させること
    を特徴とするナビゲーション用プログラム。
  18. 【請求項１８】 請求項１５から１７のいずれか一項に
    記載のナビゲーション用プログラムにおいて、前記他の
    移動体は車両であることを特徴とするナビゲーション用
    プログラム。
  19. 【請求項１９】 請求項１５から１８のいずれか一項に
    記載のナビゲーションシステムに含まれる前記情報サー
    バ装置に含まれるサーバコンピュータを、当該情報サー
    バ装置と前記通信ナビゲーション装置との間における前
    記ナビゲーション処理である通信ナビゲーション処理を
    実行中において当該移動体ナビゲーション装置が起動さ
    れたときに当該通信ナビゲーション装置から送信されて
    くる一時停止要求であって、それまで実行されてきた前
    記通信ナビゲーション処理を一時停止する旨の一時停止
    要求が送信されてきたか否かを検出する一時停止要求検
    出手段、前記一時停止要求が送信されてきたとき、前記通
    信ナビゲーション処理を一時停止すると共に、それまで
    実行されてきた前記通信ナビゲーション処理に用いられ
    ていた情報を記憶する停止手段、前記通信ナビゲーショ
    ン処理の一時停止中において、前記通信ナビゲーション
    処理を再開する旨の再開要求が前記通信ナビゲーション
    装置から送信されてきたか否かを検出する再開要求検出
    手段、前記再開要求が送信されてきたとき、当該再開要求
    及び前記記憶していた情報に基づいて前記通信ナビゲー
    ション処理を再開する再開手段、として機能させること
    を特徴とするサーバ処理用プログラム。
  20. 【請求項２０】 請求項１５から１８のいずれか一項に
    記載のナビゲーションシステムに含まれる前記移動体ナ
    ビゲーション装置に含まれる移動体コンピュータを、 前記通信ナビゲーション装置における前記ナビゲーショ
    ン処理を実行中において当該移動体ナビゲーション装置
    が起動されたか否かを検出する前記検出手段、前記通信
    ナビゲーション装置から移動されてきた前記情報を取得
    する取得手段、及び、前記取得した情報を用いて当該移
    動体ナビゲーション装置としての前記ナビゲーション処
    理を開始する前記開始手段、として機能させることを特
    徴とする移動体ナビゲーション用プログラム。
  21. 【請求項２１】 請求項１５から１８のいずれか一項に
    記載のナビゲーションシステムに含まれる前記通信ナビ
    ゲーション装置に含まれる通信コンピュータを、前記移
    動体ナビゲーション装置における前記ナビゲーション処
    理を実行中において当該通信ナビゲーション装置が起動
    されたか否かを検出する前記検出手段、前記移動体ナビ
    ゲーション装置から移動されてきた前記情報を取得する
    取得手段、及び、前記取得した情報を用いて当該通信ナ
    ビゲーション装置としての前記ナビゲーション処理を開
    始する前記開始手段、として機能させることを特徴とす
    る通信ナビゲーション用プログラム。
  22. 【請求項２２】 請求項１５から請求項１８のいずれか
    一項に記載のナビゲーション用プログラムが前記コンピ
    ュータで読取可能に記録されていることを特徴とする情
    報記録媒体。
  23. 【請求項２３】 請求項１９に記載のサーバ処理用プロ
    グラムが前記サーバコンピュータで読取可能に記録され
    ていることを特徴とする情報記録媒体。
  24. 【請求項２４】 請求項２０に記載の移動体ナビゲーシ
    ョン用プログラムが前記移動体コンピュータで読取可能
    に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
  25. 【請求項２５】 請求項２１に記載の通信ナビゲーショ
    ン用プログラムが前記通信コンピュータで読取可能に記
    録されていることを特徴とする情報記録媒体。
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