JP2003107601A - 立体画像撮影装置および立体画像撮影方法 - Google Patents
立体画像撮影装置および立体画像撮影方法Info
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- JP2003107601A JP2003107601A JP2001305251A JP2001305251A JP2003107601A JP 2003107601 A JP2003107601 A JP 2003107601A JP 2001305251 A JP2001305251 A JP 2001305251A JP 2001305251 A JP2001305251 A JP 2001305251A JP 2003107601 A JP2003107601 A JP 2003107601A
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右の撮影光学系のなす基線長、輻輳角が駆
動モーターで稼動する立体画像撮影装置において、ズー
ム変更時の両眼視差の大幅な変動を抑え、スムーズな立
体視効果を与えることを目的とする。 【解決手段】 左眼用画像と右眼用画像を撮像する左右
の撮影光学系と、前記左右の撮影光学系のそれぞれの光
軸がなす基線長、輻輳角を制御する基線長輻輳角制御部
と、前記左右の撮影光学系のズーム倍率を変更しズーム
倍率情報を発信するズーム倍率変更部と、前記ズーム倍
率情報を受信しそれを基に基線長輻輳角制御部を制御す
る立体視覚効果制御部とを持つことを特徴とする立体画
像撮影装置。
動モーターで稼動する立体画像撮影装置において、ズー
ム変更時の両眼視差の大幅な変動を抑え、スムーズな立
体視効果を与えることを目的とする。 【解決手段】 左眼用画像と右眼用画像を撮像する左右
の撮影光学系と、前記左右の撮影光学系のそれぞれの光
軸がなす基線長、輻輳角を制御する基線長輻輳角制御部
と、前記左右の撮影光学系のズーム倍率を変更しズーム
倍率情報を発信するズーム倍率変更部と、前記ズーム倍
率情報を受信しそれを基に基線長輻輳角制御部を制御す
る立体視覚効果制御部とを持つことを特徴とする立体画
像撮影装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，立体画像を撮影す
る立体画像撮影装置および立体画像撮影方法に関するも
のである。
る立体画像撮影装置および立体画像撮影方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】左右の撮影光学系を持つステレオカメラ
において、最適な左右の両眼視差調整には様々な試みが
行われている。例えば、特公平５−３１９９号公報では
フオーカス情報に基づいて立体効果調整機構により駆動
モーターで左右ビデオカメラの光軸の交差位置を被写体
の位置と一致させるようにしている。
において、最適な左右の両眼視差調整には様々な試みが
行われている。例えば、特公平５−３１９９号公報では
フオーカス情報に基づいて立体効果調整機構により駆動
モーターで左右ビデオカメラの光軸の交差位置を被写体
の位置と一致させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の方法では単に左右の光軸の交差する位置と被写体の
位置とを一致させるだけで、同じ被写体でのズーム倍率
操作による両眼視差の変化には対応できない。
来の方法では単に左右の光軸の交差する位置と被写体の
位置とを一致させるだけで、同じ被写体でのズーム倍率
操作による両眼視差の変化には対応できない。
【０００４】本発明は上記の課題を解決するためにズー
ム倍率情報から、立体画像撮影装置の左右の撮影光学系
間の基線長、輻輳角の制御を行い、適切な両眼視差を作
り出すことを目的とする。
ム倍率情報から、立体画像撮影装置の左右の撮影光学系
間の基線長、輻輳角の制御を行い、適切な両眼視差を作
り出すことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を鑑みて，本
発明の立体画像撮影装置は、ズーム倍率敗報を基にし
て、左右の撮影光学系のなす基線長、輻輳角を制御し、
適切な両眼視差を作り出す事を特徴とする。
発明の立体画像撮影装置は、ズーム倍率敗報を基にし
て、左右の撮影光学系のなす基線長、輻輳角を制御し、
適切な両眼視差を作り出す事を特徴とする。
【０００６】以上、本発明を整理して要約すれば以下の
構成に集約できる。
構成に集約できる。
【０００７】（１）左眼用画像と右眼用画像を撮像する
左右の撮像手段と、前記左右の撮像手段のズーム倍率を
変更するズーム倍率変更手段と、前記左右の撮像手段の
それぞれの光軸がなす基線長、輻輳角を制御する基線長
輻輳角制御手段と、前記基線長輻輳角制御手段を制御す
る立体視覚効果制御手段とを持つことを特徴とする立体
画像撮影装置。
左右の撮像手段と、前記左右の撮像手段のズーム倍率を
変更するズーム倍率変更手段と、前記左右の撮像手段の
それぞれの光軸がなす基線長、輻輳角を制御する基線長
輻輳角制御手段と、前記基線長輻輳角制御手段を制御す
る立体視覚効果制御手段とを持つことを特徴とする立体
画像撮影装置。
【０００８】（２）前記基線長輻輳角制御手段は前記基
線長と前記輻輳角を同時に独立して制御できることを特
徴とする前記（１）に記載の立体画像撮影装置。
線長と前記輻輳角を同時に独立して制御できることを特
徴とする前記（１）に記載の立体画像撮影装置。
【０００９】（３）前記ズーム倍率変更手段と前記基線
長輻輳角制御手段は同時に独立して動作することを特徴
とする前記（１）に記載の立体画像撮影装置。
長輻輳角制御手段は同時に独立して動作することを特徴
とする前記（１）に記載の立体画像撮影装置。
【００１０】（４）前記ズーム倍率変更手段はズーム倍
率情報を出力することを特徴とする前記（１）に記載の
立体画像撮影装置。
率情報を出力することを特徴とする前記（１）に記載の
立体画像撮影装置。
【００１１】（５）前記立体視覚効果制御手段は前記ズ
ーム倍率情報を入力することを特徴とする前記（４）に
記載の立体画像撮影装置。
ーム倍率情報を入力することを特徴とする前記（４）に
記載の立体画像撮影装置。
【００１２】（６）前記立体視覚効果制御手段は入力し
た前記ズーム倍率情報を基に立体視覚効果制御信号を出
力することを特徴とする前記（５）に記載の立体画像撮
影装置。
た前記ズーム倍率情報を基に立体視覚効果制御信号を出
力することを特徴とする前記（５）に記載の立体画像撮
影装置。
【００１３】（７）前記基線長輻輳角制御手段は前記立
体視覚効果制御信号を入力することを特徴とする前記
（６）に記載の立体画像撮影装置。
体視覚効果制御信号を入力することを特徴とする前記
（６）に記載の立体画像撮影装置。
【００１４】（８）前記基線長輻輳角制御手段は前記立
体視覚効果制御信号を基に前記基線長、前記輻輳角の制
御を行うことを特徴とする前記（７）に記載の立体画像
撮影装置。
体視覚効果制御信号を基に前記基線長、前記輻輳角の制
御を行うことを特徴とする前記（７）に記載の立体画像
撮影装置。
【００１５】（９）左眼用画像と右眼用画像を撮像する
左右の撮像工程と、前記左右の撮像工程時のズーム倍率
を変更するズーム倍率変更工程と、前記左右の撮像工程
時のそれぞれの光軸がなす基線長、輻輳角を制御する基
線長輻輳角制御工程と、前記基線長輻輳角制御工程を制
御する立体視覚効果制御工程とを持つことを特徴とする
立体画像撮影方法。
左右の撮像工程と、前記左右の撮像工程時のズーム倍率
を変更するズーム倍率変更工程と、前記左右の撮像工程
時のそれぞれの光軸がなす基線長、輻輳角を制御する基
線長輻輳角制御工程と、前記基線長輻輳角制御工程を制
御する立体視覚効果制御工程とを持つことを特徴とする
立体画像撮影方法。
【００１６】（１０）前記基線長輻輳角制御工程では前
記基線長と前記輻輳角を同時に独立して制御できること
を特徴とする前記（９）に記載の立体画像撮影方法。
記基線長と前記輻輳角を同時に独立して制御できること
を特徴とする前記（９）に記載の立体画像撮影方法。
【００１７】（１１）前記ズーム倍率変更工程と前記基
線長輻輳角制御工程は同時に独立して動作することを特
徴とする前記（９）に記載の立体画像撮影方法。
線長輻輳角制御工程は同時に独立して動作することを特
徴とする前記（９）に記載の立体画像撮影方法。
【００１８】（１２）前記ズーム倍率変更工程ではズー
ム倍率情報を出力することを特徴とする前記（９）に記
載の立体画像撮影方法。
ム倍率情報を出力することを特徴とする前記（９）に記
載の立体画像撮影方法。
【００１９】（１３）前記立体視覚効果制御工程では前
記ズーム倍率情報を入力することを特徴とする前記（１
２）に記載の立体画像撮影方法。
記ズーム倍率情報を入力することを特徴とする前記（１
２）に記載の立体画像撮影方法。
【００２０】（１４）前記立体視覚効果制御工程では入
力した前記ズーム倍率情報を基に前記立体視覚効果制御
信号を出力することを特徴とする前記（１３）に記載の
立体画像撮影方法。
力した前記ズーム倍率情報を基に前記立体視覚効果制御
信号を出力することを特徴とする前記（１３）に記載の
立体画像撮影方法。
【００２１】（１５）前記基線長輻輳角制御工程では前
記立体視覚効果制御信号を入力することを特徴とする前
記（１４）に記載の立体画像撮影方法。
記立体視覚効果制御信号を入力することを特徴とする前
記（１４）に記載の立体画像撮影方法。
【００２２】（１６）前記基線長輻輳角制御工程では前
記立体視覚効果制御信号を基に前記基線長、前記輻輳角
の制御を行うことを特徴とする前記（１５）に記載の立
体画像撮影方法。
記立体視覚効果制御信号を基に前記基線長、前記輻輳角
の制御を行うことを特徴とする前記（１５）に記載の立
体画像撮影方法。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を説明する。
係る実施形態を説明する。
【００２４】（実施例１）図１に、本発明が対象とする
ズーム機能付きで左右の撮影光学系間の基線長、輻輳角
の制御が可能な立体画像撮影装置１を示す。この立体画
像撮影装置１は右撮影光学系２、左撮影光学系４それぞ
れに基線長の伸縮と光軸を回転させ輻輳を変化させる右
基線長伸縮輻輳回転軸３、左基線長伸縮輻輳回転軸５を
備えている。右基線長伸縮輻輳回転軸３、左基線長伸縮
輻輳回転軸５は基線１０上を駆動モーターによって稼動
する。
ズーム機能付きで左右の撮影光学系間の基線長、輻輳角
の制御が可能な立体画像撮影装置１を示す。この立体画
像撮影装置１は右撮影光学系２、左撮影光学系４それぞ
れに基線長の伸縮と光軸を回転させ輻輳を変化させる右
基線長伸縮輻輳回転軸３、左基線長伸縮輻輳回転軸５を
備えている。右基線長伸縮輻輳回転軸３、左基線長伸縮
輻輳回転軸５は基線１０上を駆動モーターによって稼動
する。
【００２５】図２はとある被写体の平面図を表したもの
である。右上に位置するのが球６で、左下に位置するの
が円錐７であり、点ｐ０は円錐７の底面の円の円周で最
左で上下位置中央に位置する。
である。右上に位置するのが球６で、左下に位置するの
が円錐７であり、点ｐ０は円錐７の底面の円の円周で最
左で上下位置中央に位置する。
【００２６】図３は前記図２の被写体の立面図である。
球６、円錐７、点ｐ０いずれも図２のものと同じであ
る。
球６、円錐７、点ｐ０いずれも図２のものと同じであ
る。
【００２７】図４は図２の被写体を単眼カメラＬ１で撮
影している様子を平面図で表したものである。単眼カメ
ラは図１の立体画像撮影装置１の撮影光学系の一つと同
じものを使用し、立体画像撮影装置１の基線１０の中央
ｏに光軸を基線１０と垂直にして位置している。単眼カ
メラＬ１の光軸方向を撮影方向８と定義する。球６の中
心ｑ０と単眼カメラＬ１の撮影面との距離はＬである。
中心ｑ０を通り８撮影方向に垂直な直線をフォーカスラ
イン９と呼ぶ。図７が前記単眼カメラＬ１で撮影された
画像である。
影している様子を平面図で表したものである。単眼カメ
ラは図１の立体画像撮影装置１の撮影光学系の一つと同
じものを使用し、立体画像撮影装置１の基線１０の中央
ｏに光軸を基線１０と垂直にして位置している。単眼カ
メラＬ１の光軸方向を撮影方向８と定義する。球６の中
心ｑ０と単眼カメラＬ１の撮影面との距離はＬである。
中心ｑ０を通り８撮影方向に垂直な直線をフォーカスラ
イン９と呼ぶ。図７が前記単眼カメラＬ１で撮影された
画像である。
【００２８】図５は図２の被写体を立体画像撮影装置１
で撮影している様子を平面図で表したものである。Ｌ２
ＬおよびＬ２Ｒは一組の立体画像撮影装置の光学系でＬ
２Ｌが左撮影光学系、Ｌ２Ｒが右撮影光学系である。左
撮影光学系Ｌ２Ｌは立体画像撮影装置の中心ｏから撮影
方向垂直、基線左方向に距離ａ離れた所、また右撮影光
学系Ｌ２Ｒは中心ｏから撮影方向垂直、基線右方向に距
離ａ離れた所に位置する。左撮影光学系Ｌ２Ｌの光軸と
撮影方向８の為す角はαであり、また右撮影光学系Ｌ２
Ｒの光軸と撮影方向８の為す角もαである。
で撮影している様子を平面図で表したものである。Ｌ２
ＬおよびＬ２Ｒは一組の立体画像撮影装置の光学系でＬ
２Ｌが左撮影光学系、Ｌ２Ｒが右撮影光学系である。左
撮影光学系Ｌ２Ｌは立体画像撮影装置の中心ｏから撮影
方向垂直、基線左方向に距離ａ離れた所、また右撮影光
学系Ｌ２Ｒは中心ｏから撮影方向垂直、基線右方向に距
離ａ離れた所に位置する。左撮影光学系Ｌ２Ｌの光軸と
撮影方向８の為す角はαであり、また右撮影光学系Ｌ２
Ｒの光軸と撮影方向８の為す角もαである。
【００２９】α＝ｔａｎ-1（ａ／Ｌ）である。
【００３０】光軸の交点には中心ｏから距離Ｌ撮影方向
に位置する球６の中心ｑ０にある。点ｐ１は左撮影光学
系Ｌ２Ｌの光軸と基線の交点、点ｐ４は右撮影光学系Ｌ
２Ｒの光軸と基線の交点である。また、点ｐ５は直線ｐ
０ｐ４とフォーカスライン９との交点、点ｐ８は直線ｐ
０ｐ１とフォーカスライン９との交点である。この左撮
影光学系Ｌ２Ｌおよび右撮影光学系Ｌ２Ｒの一組の立体
画像撮影装置で撮影された画像を重ね合わせたものが図
８である。
に位置する球６の中心ｑ０にある。点ｐ１は左撮影光学
系Ｌ２Ｌの光軸と基線の交点、点ｐ４は右撮影光学系Ｌ
２Ｒの光軸と基線の交点である。また、点ｐ５は直線ｐ
０ｐ４とフォーカスライン９との交点、点ｐ８は直線ｐ
０ｐ１とフォーカスライン９との交点である。この左撮
影光学系Ｌ２Ｌおよび右撮影光学系Ｌ２Ｒの一組の立体
画像撮影装置で撮影された画像を重ね合わせたものが図
８である。
【００３１】図８において光軸の交点にある球の撮影画
像にはほとんどずれが現れず、その左手前にある三角錐
の撮影画像にはずれが現れる。その三角錐の撮影された
画像の底辺のずれ量をｓとする。
像にはほとんどずれが現れず、その左手前にある三角錐
の撮影画像にはずれが現れる。その三角錐の撮影された
画像の底辺のずれ量をｓとする。
【００３２】この図８の撮影画像が撮影されている状態
から、カメラの位置方向を変えずに２倍のズームアップ
を行い、撮影された画像を重ね合わせると図９のように
なる。左手前にある三角錐の撮影された画像の底辺のず
れ量をｔとする。２倍ズームアップによりｔ≒２ｓとな
る。
から、カメラの位置方向を変えずに２倍のズームアップ
を行い、撮影された画像を重ね合わせると図９のように
なる。左手前にある三角錐の撮影された画像の底辺のず
れ量をｔとする。２倍ズームアップによりｔ≒２ｓとな
る。
【００３３】ずれ量が２倍に拡大してしまうと、左右の
像の融像が難しくなる。そこでズーム情報を基にして基
線長、輻輳角の制御を行い、ずれ量の拡大を抑える。
像の融像が難しくなる。そこでズーム情報を基にして基
線長、輻輳角の制御を行い、ずれ量の拡大を抑える。
【００３４】図６は図５の状態から基線長を短くし、輻
輳角を狭めた様子の平面図である。ａ＞ｂ、α＞βであ
る。左撮影光学系Ｌ３Ｌは立体画像撮影装置の中心ｏか
ら撮影方向垂直、基線方向に距離ｂ離れた位置、また右
撮影光学系Ｌ３Ｒは中心ｏから撮影方向垂直、基線右方
向に距離ｂ離れた位置にある。左撮影光学系Ｌ３Ｌの光
軸と撮影方向の為す角はβであり、また右撮影光学系Ｌ
３Ｒの光軸と撮影方向の為す角もβである。
輳角を狭めた様子の平面図である。ａ＞ｂ、α＞βであ
る。左撮影光学系Ｌ３Ｌは立体画像撮影装置の中心ｏか
ら撮影方向垂直、基線方向に距離ｂ離れた位置、また右
撮影光学系Ｌ３Ｒは中心ｏから撮影方向垂直、基線右方
向に距離ｂ離れた位置にある。左撮影光学系Ｌ３Ｌの光
軸と撮影方向の為す角はβであり、また右撮影光学系Ｌ
３Ｒの光軸と撮影方向の為す角もβである。
【００３５】β＝ｔａｎ-1（ｄ／Ｌ）である。
【００３６】光軸の交点には中心ｏから距離Ｌ撮影方向
に位置する６球の中心ｑ０にある。この左撮影光学系Ｌ
３Ｌおよび右撮影光学系Ｌ３Ｒの一組の立体画像撮影装
置で撮影された画像を重ね合わせたものが図１０であ
る。
に位置する６球の中心ｑ０にある。この左撮影光学系Ｌ
３Ｌおよび右撮影光学系Ｌ３Ｒの一組の立体画像撮影装
置で撮影された画像を重ね合わせたものが図１０であ
る。
【００３７】図１０の左手前にある三角錐の底辺のずれ
をｕとする。ｂ＝１／２ａの時、ｕ≒１／２ｔ≒ｓとな
る。
をｕとする。ｂ＝１／２ａの時、ｕ≒１／２ｔ≒ｓとな
る。
【００３８】それを図１１を用いて説明する。図５のα
および図６のβが十分小さな値のとき、左撮影光学系Ｌ
２Ｌの光軸と垂直で点ｑ０を通る投射面をフォーカスラ
イン９上の位置においてもそれほど大きな差はない。そ
のことは同様にＬ２Ｒ、Ｌ３Ｌ、Ｌ３Ｒにも当てはめる
ことが出来る。そこで点ｑ０を通るそれぞれの投射面を
フオー力スライン９上にあるとする。
および図６のβが十分小さな値のとき、左撮影光学系Ｌ
２Ｌの光軸と垂直で点ｑ０を通る投射面をフォーカスラ
イン９上の位置においてもそれほど大きな差はない。そ
のことは同様にＬ２Ｒ、Ｌ３Ｌ、Ｌ３Ｒにも当てはめる
ことが出来る。そこで点ｑ０を通るそれぞれの投射面を
フオー力スライン９上にあるとする。
【００３９】点ｐ０は図２および図３で示した円錐７の
一点ｐ０、点ｑ０は６球の中心の点、９フォーカスライ
ンは図４のところで説明した線である。点ｐ１は左撮影
光学系Ｌ２Ｌの光軸と基線の交点、点ｐ２は左撮影光学
系Ｌ３Ｌの光軸と基線の交点、点ｐ３は右撮影光学系Ｌ
３Ｒの光軸と基線の交点、点ｐ４は右撮影光学系Ｌ２Ｒ
の光軸と基線の交点である。また、点ｐ５は直線ｐ０ｐ
４とフォーカスライン９との交点、点ｐ６は直線ｐ０ｐ
３とフォーカスライン９との交点、点ｐ７は直線ｐ０ｐ
２とフォーカスライン９との交点、点ｐ８は直線ｐ０ｐ
４とフォーカスライン９との交点である。
一点ｐ０、点ｑ０は６球の中心の点、９フォーカスライ
ンは図４のところで説明した線である。点ｐ１は左撮影
光学系Ｌ２Ｌの光軸と基線の交点、点ｐ２は左撮影光学
系Ｌ３Ｌの光軸と基線の交点、点ｐ３は右撮影光学系Ｌ
３Ｒの光軸と基線の交点、点ｐ４は右撮影光学系Ｌ２Ｒ
の光軸と基線の交点である。また、点ｐ５は直線ｐ０ｐ
４とフォーカスライン９との交点、点ｐ６は直線ｐ０ｐ
３とフォーカスライン９との交点、点ｐ７は直線ｐ０ｐ
２とフォーカスライン９との交点、点ｐ８は直線ｐ０ｐ
４とフォーカスライン９との交点である。
【００４０】線分ｑ０ｐ５と線分ｑ０ｐ８との差ｃがＬ
２ＬおよびＬ２Ｒで構成される立体画像撮影装置で撮影
した時の三角錐の底辺のずれとなる。また線分ｑｐ６と
線分ｑｐ７との差ｄがＬ３ＬおよびＬ３Ｒで構成される
立体画像撮影装置で撮影した時の三角錐の底辺のずれと
なる。
２ＬおよびＬ２Ｒで構成される立体画像撮影装置で撮影
した時の三角錐の底辺のずれとなる。また線分ｑｐ６と
線分ｑｐ７との差ｄがＬ３ＬおよびＬ３Ｒで構成される
立体画像撮影装置で撮影した時の三角錐の底辺のずれと
なる。
【００４１】フォーカスライン９と基線１０は平行なの
で、
で、
【００４２】
【００４３】の結果より三角錐の底辺のずれは基線長
の長さに比例する事がわかる。ゆえに上記の通りｂ＝１
／２ａの時、ｕ≒１／２ｔ≒ｓとなる。
の長さに比例する事がわかる。ゆえに上記の通りｂ＝１
／２ａの時、ｕ≒１／２ｔ≒ｓとなる。
【００４４】以上の結果より、ズーム倍率変動前の基線
長にズーム倍率変動分の逆数を掛けた値を新たな基線長
に設定し、なおかつ左右の撮影光学系の光軸の交点を基
線長変動前と同じ位置にする輻輳角に設定すればずれ量
をズーム変動前とほぼ変わらないように抑えることが出
来る。
長にズーム倍率変動分の逆数を掛けた値を新たな基線長
に設定し、なおかつ左右の撮影光学系の光軸の交点を基
線長変動前と同じ位置にする輻輳角に設定すればずれ量
をズーム変動前とほぼ変わらないように抑えることが出
来る。
【００４５】図１２は上記の動作を説明するフローチャ
ートである。まず、ステップＳ１０１において被写体に
立体画像撮影装置を向ける。次にステップ１０２でその
被写体のステレオ画像を観察者が見るのに適切な基線長
・輻輳角に設定する。次にステップ１０３で被写体を撮
影する。
ートである。まず、ステップＳ１０１において被写体に
立体画像撮影装置を向ける。次にステップ１０２でその
被写体のステレオ画像を観察者が見るのに適切な基線長
・輻輳角に設定する。次にステップ１０３で被写体を撮
影する。
【００４６】次にステップ１０４で立体画像撮影装置の
向きに変更があるかどうか判別する。もし向きに変更が
あればステップ１０２に戻る。変更がなければステップ
１０５に進む。
向きに変更があるかどうか判別する。もし向きに変更が
あればステップ１０２に戻る。変更がなければステップ
１０５に進む。
【００４７】次にステップ１０５でズーム倍率に変更が
あるかどうか判別する。ズーム倍率に変更がなければス
テップ１０３に戻り、変更があればステップ１０６に進
む。ステップ１０６ではステップ１０５でのズーム倍率
変更を受け、ズーム倍率変更前の左右の画像のずれ量か
らの大幅変動を抑える基線長・輻輳角の値を計算する。
あるかどうか判別する。ズーム倍率に変更がなければス
テップ１０３に戻り、変更があればステップ１０６に進
む。ステップ１０６ではステップ１０５でのズーム倍率
変更を受け、ズーム倍率変更前の左右の画像のずれ量か
らの大幅変動を抑える基線長・輻輳角の値を計算する。
【００４８】次にステップ１０７ではステップ１０６で
計算した基線長・輻輳角の値を新たに設定する。次にま
たステップ１０３に戻って被写体を撮影する。
計算した基線長・輻輳角の値を新たに設定する。次にま
たステップ１０３に戻って被写体を撮影する。
【００４９】図１３は上記の装置を端的に表した図であ
る。立体画像撮影装置１には右撮影光学系２と左撮影光
学系４があり、それぞれに右基線長伸縮輻輳回転軸３、
左基線長伸縮輻輳回転軸５が備えてあり、左右の撮影光
学系がなす基線長と輻輳角を変化させることが出来る。
右基線長伸縮輻輳回転軸３、左基線長伸縮輻輳回転軸５
を制御するのが基線長輻輳角制御部１１である。
る。立体画像撮影装置１には右撮影光学系２と左撮影光
学系４があり、それぞれに右基線長伸縮輻輳回転軸３、
左基線長伸縮輻輳回転軸５が備えてあり、左右の撮影光
学系がなす基線長と輻輳角を変化させることが出来る。
右基線長伸縮輻輳回転軸３、左基線長伸縮輻輳回転軸５
を制御するのが基線長輻輳角制御部１１である。
【００５０】また、右撮影光学系２、左撮影光学系４の
ズーム倍率を変化させる、ズーム倍率変更部１２があ
り、ズーム倍率変更部１２は立体視覚効果制御部１３に
ズーム倍率情報１４を送る。立体視覚効果制御部１３は
ズーム倍率情報１４を基に立体視覚効果制御信号１５を
基線長輻輳角制御部１１に送り、基線長輻輳角制御部１
１は立体視覚効果制御信号１５に従って右基線長伸縮輻
輳回転軸３、左基線長伸縮輻輳回転軸５を制御する。
ズーム倍率を変化させる、ズーム倍率変更部１２があ
り、ズーム倍率変更部１２は立体視覚効果制御部１３に
ズーム倍率情報１４を送る。立体視覚効果制御部１３は
ズーム倍率情報１４を基に立体視覚効果制御信号１５を
基線長輻輳角制御部１１に送り、基線長輻輳角制御部１
１は立体視覚効果制御信号１５に従って右基線長伸縮輻
輳回転軸３、左基線長伸縮輻輳回転軸５を制御する。
【００５１】（実施例２）１／２の倍率にズームダウン
した場合に基線長を２倍に広げ、ずれ量を保ち、立体感
を損なわないようにする。
した場合に基線長を２倍に広げ、ずれ量を保ち、立体感
を損なわないようにする。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基線長、輻輳角の変位が可能な立体映像撮影装置におい
て、ズームアップした時の両眼視差の拡大を抑え、観察
者の立体画像の自然な融像を促すことが出来る。
基線長、輻輳角の変位が可能な立体映像撮影装置におい
て、ズームアップした時の両眼視差の拡大を抑え、観察
者の立体画像の自然な融像を促すことが出来る。
【図１】 立体画像撮影装置を表した図
【図２】 被写体の平面図を表した図
【図３】 被写体の立面図を表した図
【図４】 単眼カメラによる撮影の構図を表した図
【図５】 立体映像撮影装置による撮影の構図を表した
図
図
【図６】 立体映像撮影装置による撮影の構図を表した
図
図
【図７】 単眼カメラによって撮影した画像を表した図
【図８】 立体映像撮影装置によって撮影した画像を表
した図
した図
【図９】 立体映像撮影装置によって撮影した画像を表
した図
した図
【図１０】 立体映像撮影装置によって撮影した画像を
表した図
表した図
【図１１】 基線長とずれの関係を説明する図
【図１２】 全体の流れを説明するフローチャート
【図１３】 本発明を端的に表した図
１ 立体画像撮影装置
２ 右撮影光学系
３ 右基線長伸縮輻輳回転軸
４ 左撮影光学系
５ 左基線長伸縮輻輳回転軸
６ 球
７ 円錐
８ 撮影方向
９ フォーカスライン
１０ 基線
１１ 基線長輻輳角制御部
１２ ズーム倍率変更部
１３ 立体視覚効果制御部
１４ ズーム倍率情報
１５ 立体視覚効果制御信号
Ｌ１ 単眼カメラ
Ｌ２Ｌ 左撮影光学系
Ｌ２Ｒ 右撮影光学系
Ｌ３Ｌ 左撮影光学系
Ｌ３Ｒ 右撮影光学系
ｑ０ 点
ｐ０ 点
ｐ１ 点
ｐ２ 点
ｐ３ 点
ｐ４ 点
ｐ５ 点
ｐ６ 点
ｐ７ 点
ｐ８ 点
Claims (16)
- 【請求項１】 左眼用画像と右眼用画像を撮像する左右
の撮像手段と、前記左右の撮像手段のズーム倍率を変更
するズーム倍率変更手段と、前記左右の撮像手段のそれ
ぞれの光軸がなす基線長、輻輳角を制御する基線長輻輳
角制御手段と、前記基線長輻輳角制御手段を制御する立
体視覚効果制御手段とを持つことを特徴とする立体画像
撮影装置。 - 【請求項２】 前記基線長輻輳角制御手段は前記基線長
と前記輻輳角を同時に独立して制御できることを特徴と
する請求項１に記載の立体画像撮影装置。 - 【請求項３】 前記ズーム倍率変更手段と前記基線長輻
輳角制御手段は同時に独立して動作することを特徴とす
る請求項１に記載の立体画像撮影装置。 - 【請求項４】 前記ズーム倍率変更手段はズーム倍率情
報を出力することを特徴とする請求項１に記載の立体画
像撮影装置。 - 【請求項５】 前記立体視覚効果制御手段は前記ズーム
倍率情報を入力することを特徴とする請求項４に記載の
立体画像撮影装置。 - 【請求項６】 前記立体視覚効果制御手段は入力した前
記ズーム倍率情報を基に立体視覚効果制御信号を出力す
ることを特徴とする請求項５に記載の立体画像撮影装
置。 - 【請求項７】 前記基線長輻輳角制御手段は前記立体視
覚効果制御信号を入力することを特徴とする請求項６に
記載の立体画像撮影装置。 - 【請求項８】 前記基線長輻輳角制御手段は前記立体視
覚効果制御信号を基に前記基線長、前記輻輳角の制御を
行うことを特徴とする請求項７に記載の立体画像撮影装
置。 - 【請求項９】 左眼用画像と右眼用画像を撮像する左右
の撮像工程と、前記左右の撮像工程時のズーム倍率を変
更するズーム倍率変更工程と、前記左右の撮像工程時の
それぞれの光軸がなす基線長、輻輳角を制御する基線長
輻輳角制御工程と、前記基線長輻輳角制御工程を制御す
る立体視覚効果制御工程とを持つことを特徴とする立体
画像撮影方法。 - 【請求項１０】 前記基線長輻輳角制御工程では前記基
線長と前記輻輳角を同時に独立して制御できることを特
徴とする請求項９に記載の立体画像撮影方法。 - 【請求項１１】 前記ズーム倍率変更工程と前記基線長
輻輳角制御工程は同時に独立して動作することを特徴と
する請求項９に記載の立体画像撮影方法。 - 【請求項１２】 前記ズーム倍率変更工程ではズーム倍
率情報を出力することを特徴とする請求項９に記載の立
体画像撮影方法。 - 【請求項１３】 前記立体視覚効果制御工程では前記ズ
ーム倍率情報を入力することを特徴とする請求項１２に
記載の立体画像撮影方法。 - 【請求項１４】 前記立体視覚効果制御工程では入力し
た前記ズーム倍率情報を基に前記立体視覚効果制御信号
を出力することを特徴とする請求項１３に記載の立体画
像撮影方法。 - 【請求項１５】 前記基線長輻輳角制御工程では前記立
体視覚効果制御信号を入力することを特徴とする請求項
１４に記載の立体画像撮影方法。 - 【請求項１６】 前記基線長輻輳角制御工程では前記立
体視覚効果制御信号を基に前記基線長、前記輻輳角の制
御を行うことを特徴とする請求項１５に記載の立体画像
撮影方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001305251A JP2003107601A (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 立体画像撮影装置および立体画像撮影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001305251A JP2003107601A (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 立体画像撮影装置および立体画像撮影方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003107601A true JP2003107601A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19125067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001305251A Withdrawn JP2003107601A (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 立体画像撮影装置および立体画像撮影方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003107601A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-10-01 JP JP2001305251A patent/JP2003107601A/ja not_active Withdrawn
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