JP2003111198A

JP2003111198A - 音声信号処理方法および音声再生システム

Info

Publication number: JP2003111198A
Application number: JP2001304890A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yamada; 裕司山田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2003-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】リスナ頭外の任意の位置に音像を定位させる
場合に、音像定位用の信号処理の回路規模および演算量
を縮小することができるとともに、十分な距離感をもっ
て音像を定位させることができるようにする。【解決手段】補正回路３１で、音声信号Ｄｌを定位さ
せる音像位置からリスナの左耳に至る伝達関数ＨＬＬ
と、設定された音像位置からリスナの左耳に至る伝達関
数ＨＣＬとの相違に応じて、音声信号Ｄｌを補正処理
し、補正回路３２で、音声信号Ｄｌを定位させる音像位
置からリスナの右耳に至る伝達関数ＨＬＲと、設定され
た音像位置からリスナの右耳に至る伝達関数ＨＣＲとの
相違に応じて、音声信号Ｄｌを補正処理する。音声信号
Ｄｒについても、同様とする。デジタルフィルタ３７Ｌ
は、伝達関数ＨＣＬを実現するものとし、デジタルフィ
ルタ３７Ｒは、伝達関数ＨＣＲを実現するものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、任意の位置に音
像を定位させる場合の音声信号処理方法、および任意の
位置に音像を定位させる音声再生システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、映画などの映像に伴う音声は、多
チャンネル音声信号が多く用いられ、映像が表示される
スクリーンやディスプレイの両側およびセンターに置か
れたスピーカ、およびリスナの後方または両横に置かれ
たスピーカなどによって再生されることを想定して記録
されている。これによって、映像中の音源と実際に聞こ
えてくる音像位置が一致するとともに、自然な広がりを
持った音場が得られる。

【０００３】しかし、このような音声をヘッドホンによ
って観賞する場合、入力音声信号による音像はリスナの
頭の中に定位し、映像位置と音像定位位置が一致せず、
きわめて不自然な音像定位となるとともに、各チャンネ
ルの音声信号の音像定位位置を分離独立させることがで
きない。

【０００４】楽音などの多チャンネルの音声のみを観賞
する場合も同様で、ヘッドホンによって聴取する場合に
は、スピーカによって再生する場合と異なり、音が頭の
中から聞こえ、多チャンネルの音声信号の音像定位位置
が分離せず、きわめて不自然な音場再生となる。

【０００５】そこで、ヘッドホンによって音声を聴取す
る場合に、リスナ頭外の任意の位置に音像を定位させ
て、その位置にスピーカが配置されている場合と同等の
音場が得られるようにした音声再生システムが考えられ
ている。

【０００６】図１６は、その原理を示し、リスナ１がヘ
ッドホン３を装着して、その左右の音響変換器３Ｌ，３
Ｒによって音声を聴取し、ステレオ入力音声信号の音像
を、リスナ頭外の任意の位置、例えば、リスナ前方の正
中面２に対して対称な音源５Ｌ，５Ｒで示す位置に定位
させる場合である。

【０００７】この場合、あらかじめ、音源５Ｌ，５Ｒの
位置に左右のスピーカを配置して、これから出力された
左右の音声をリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒの位置で測
定することによって、または計算によって、音源５Ｌか
らリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＨＬ
Ｌ，ＨＬＲ、および音源５Ｒからリスナ１の左右の耳１
Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＨＲＬ，ＨＲＲを、求めてお
く。

【０００８】図１７は、図１６の場合の従来の音声再生
システムを示し、端子１１および１３に供給される、図
１６の音源５Ｌおよび５Ｒの信号に相当する左右の入力
アナログ音声信号ＡｌおよびＡｒが、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌ
ｏｇｔｏＤｉｇｉｔａｌ）コンバータ２１および２
３でデジタル音声信号ＤｌおよびＤｒに変換され、その
デジタル音声信号Ｄｌが、デジタルフィルタ９１および
９２に供給され、デジタル音声信号Ｄｒが、デジタルフ
ィルタ９３および９４に供給される。

【０００９】デジタルフィルタ９１および９２は、それ
ぞれデジタル音声信号Ｄｌに、上記の伝達関数ＨＬＬお
よびＨＬＲを時間軸上に変換した、それぞれ図１８に示
すようなインパルス応答を畳み込むものであり、デジタ
ルフィルタ９３および９４は、それぞれデジタル音声信
号Ｄｒに、上記の伝達関数ＨＲＬおよびＨＲＲを時間軸
上に変換した、それぞれ図１８に示すようなインパルス
応答を畳み込むものである。

【００１０】デジタルフィルタ９１〜９４は、例えば、
それぞれ、図１９に示すようなＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ
ＩｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタによって
構成される。すなわち、この場合、入力端子６１に供給
された音声信号が、そのサンプリング周期τの遅延時間
の、多段接続された遅延回路６２によって順次遅延さ
れ、各乗算回路６３で、入力音声信号および各遅延回路
６２の出力信号に係数が乗じられ、各加算回路６４で、
各乗算回路６３の出力信号が順次加算され、出力端子６
５にフィルタリング後の音声信号が得られる。

【００１１】また、図２０に示すように、デジタルフィ
ルタ９１とデジタルフィルタ９２、およびデジタルフィ
ルタ９３とデジタルフィルタ９４は、それぞれ、遅延回
路６２を共用して、デジタルフィルタ９１または９３を
構成する乗算回路６３および加算回路６４と、デジタル
フィルタ９２または９４を構成する乗算回路６７および
加算回路６８とを設け、入力端子６１に入力デジタル音
声信号ＤｌまたはＤｒが供給され、出力端子６５にデジ
タルフィルタ９１または９３の出力信号ＤＬＬまたはＤ
ＲＬが得られ、出力端子６９にデジタルフィルタ９２ま
たは９４の出力信号ＤＬＲまたはＤＲＲが得られる構成
とすることもできる。

【００１２】そして、図１７の音声再生システムでは、
加算回路９５Ｌで、デジタルフィルタ９１および９３の
出力信号ＤＬＬおよびＤＲＬが加算され、加算回路９５
Ｒで、デジタルフィルタ９２および９４の出力信号ＤＬ
ＲおよびＤＲＲが加算され、加算回路９５Ｌおよび９５
Ｒの出力のデジタル音声信号ＤＬおよびＤＲが、Ｄ／Ａ
（ＤｉｇｉｔａｌｔｏＡｎａｌｏｇ）コンバータ４
１Ｌおよび４１Ｒでアナログ音声信号に変換され、その
２系統のアナログ音声信号が、音声増幅回路４２Ｌおよ
び４２Ｒで増幅されて、ヘッドホン３の左右の音響変換
器３Ｌおよび３Ｒに供給される。

【００１３】したがって、図１７の音声再生システムで
は、伝達関数ＨＬＬおよびＨＲＬが、デジタルフィルタ
９１および９３の系で実現され、伝達関数ＨＬＲおよび
ＨＲＲが、デジタルフィルタ９２および９４の系で実現
されて、左右の入力音声信号Ａｌ（Ｄｌ）およびＡｒ
（Ｄｒ）による音像が、音源５Ｌおよび５Ｒの位置に定
位する。

【００１４】図１６において、正中面２に対して対称な
位置の音源５Ｌ，５Ｒからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１
Ｒへの伝達特性が対称であると仮定すると、すなわち、
ＨＬＬ＝ＨＲＲ，ＨＬＲ＝ＨＲＬであると仮定すると、
音声再生システムは、図２１に示すように、２個のデジ
タルフィルタによって構成することができる。

【００１５】すなわち、図２１の音声再生システムで
は、Ａ／Ｄコンバータ２１および２３からの音声信号Ｄ
ｌおよびＤｒが、加算回路９６ａでは加算され、加算回
路９６ｂでは減算されて、加算回路９６ａおよび９６ｂ
の出力信号が、デジタルフィルタ９７ａおよび９７ｂに
供給され、デジタルフィルタ９７ａおよび９７ｂの出力
信号が、加算回路９８ａでは減算され、加算回路９８ｂ
では加算されて、加算回路９８ａおよび９８ｂの出力信
号が、ヘッドホン３の音響変換器３Ｌおよび３Ｒに供給
される音声信号ＤＬおよびＤＲとされる。

【００１６】デジタルフィルタ９７ａおよび９７ｂは、
一方が伝達関数ＨＬＬ＝ＨＲＲを時間軸上に変換したイ
ンパルス応答を畳み込み、他方が伝達関数ＨＬＲ＝ＨＲ
Ｌを時間軸上に変換したインパルス応答を畳み込むもの
である。

【００１７】一方、スピーカによって音声を再生する場
合には、スピーカレイアウトの制約があり、多チャンネ
ルの音声を再生する多数のスピーカをリスニングルーム
に設置できるリスナは限られるという問題がある。

【００１８】そこで、少ないスピーカで、例えば２個の
スピーカで、多チャンネルの入力音声信号による多数の
音像を、リスナの周りの任意の位置に定位させることが
考えられている。

【００１９】図２２は、その原理を示し、例えば、リス
ナ前方の正中面２に対して対称な位置にスピーカ６Ｌ，
６Ｒを配置し、入力音声信号ＳＯの音像を、リスナ１の
周りの任意の位置、例えば、音源５Ｏで示す左後方位置
に定位させる場合である。

【００２０】この場合、音源５Ｏの信号である入力音声
信号ＳＯと、スピーカ６Ｌ，６Ｒの駆動信号ＳＬ，ＳＲ
との関係は、ＳＬ＝ＨＬ×ＳＯ …（２１ａ）ＳＲ＝ＨＲ×ＳＯ …（２２ａ）で表される。

【００２１】ＨＬおよびＨＲは、それぞれ、スピーカ６
Ｌからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数Ｈ
ＬＬ，ＨＬＲ、スピーカ６Ｒからリスナ１の左右の耳１
Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＨＲＬ，ＨＲＲ、および音源５
Ｏからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数Ｈ
ＯＬ，ＨＯＲの関数として、図２２の式（２１）および
（２２）中の信号ＳＯに乗じられる項で表される伝達関
数で、スピーカ６Ｌ，６Ｒ間のクロストークをキャンセ
ルするように考慮されたものである。伝達関数ＨＬＬ，
ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲ，ＨＯＬ，ＨＯＲは、あらかじ
め、測定または計算によって求めておく。

【００２２】図２３は、図２２の場合の従来の音声再生
システムを示し、端子１１に供給される入力アナログ音
声信号ＳＯａが、Ａ／Ｄコンバータ２１でデジタル音声
信号ＳＯｄに変換され、そのデジタル音声信号ＳＯｄ
が、デジタルフィルタ９９Ｌおよび９９Ｒに供給され
る。

【００２３】デジタルフィルタ９９Ｌおよび９９Ｒは、
それぞれデジタル音声信号ＳＯｄに、上記の伝達関数Ｈ
ＬおよびＨＲを時間軸上に変換したインパルス応答を畳
み込むものであり、例えば、それぞれ、図２４に示すよ
うに、図１９に示したようなＦＩＲフィルタによって構
成される。

【００２４】また、図２５に示すように、デジタルフィ
ルタ９９Ｌおよび９９Ｒは、遅延回路６２を共用して、
デジタルフィルタ９９Ｌを構成する乗算回路６３および
加算回路６４と、デジタルフィルタ９９Ｒを構成する乗
算回路６７および加算回路６８とを設け、入力端子６１
に入力デジタル音声信号ＳＯｄが供給され、出力端子６
５にデジタルフィルタ９９Ｌの出力信号ＳＬｄが得ら
れ、出力端子６９にデジタルフィルタ９９Ｒの出力信号
ＳＲｄが得られる構成とすることもできる。

【００２５】そして、図２３の音声再生システムでは、
デジタルフィルタ９９Ｌおよび９９Ｒの出力のデジタル
音声信号ＳＬｄおよびＳＲｄが、Ｄ／Ａコンバータ４１
Ｌおよび４１Ｒでアナログ音声信号ＳＬａおよびＳＲａ
に変換され、そのアナログ音声信号ＳＬａおよびＳＲａ
が、音声増幅回路４２Ｌおよび４２Ｒで増幅されて、上
記のスピーカ６Ｌ，６Ｒに供給される。

【００２６】したがって、図２３の音声再生システムで
は、伝達関数ＨＬおよびＨＲが、デジタルフィルタ９９
Ｌおよび９９Ｒの系で実現されて、入力音声信号ＳＯ
（ＳＯａ，ＳＯｄ）による音像が、音源５Ｏの位置に定
位する。

【００２７】図２３は、１チャンネルの入力音声信号の
音像を一つの音源位置に定位させる場合であるが、図２
３のような２個のデジタルフィルタ９９Ｌ，９９Ｒから
なる音像定位用の信号処理部を、多チャンネルの入力音
声信号に対して設けることによって、２個のスピーカ６
Ｌ，６Ｒで、多チャンネルの入力音声信号による多数の
音像を、リスナの周りの任意の位置に定位させることが
できる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１６
の原理に基づく図１７の音声再生システムでは、良好な
頭外定位感を得るためには、各チャンネルの入力音声信
号につき、十分に長い一対のインパルス応答データが必
要となり、音像定位用の信号処理部をハードウェア回路
によって構成する場合には、回路規模が大きくなり、音
像定位用の信号処理部をソフトウェア（処理プログラ
ム）を含むものとして構成する場合には、演算量が多く
なり、ＣＰＵの負担が大きくなる。

【００２９】これに対して、図２１の音声再生システム
では、２チャンネルの入力音声信号につき、一対のイン
パルス応答データでよく、音像定位用の信号処理の回路
規模および演算量を縮小することができる。

【００３０】しかしながら、図２１の音声再生システム
は、図１６において、正中面２に対して対称な位置の音
源５Ｌ，５Ｒからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒへの伝
達特性が対称であることを前提にしているので、左右の
反射波を独立に構成することができず、反射波がリスナ
１の真正面または真後ろからしか来ないようなインパル
ス応答となって、リスナ１の前方または後方の遠い位置
に音像を定位させることができない欠点がある。

【００３１】さらに、図２２の原理に基づく図２３の音
声再生システムでも、２個のスピーカ６Ｌ，６Ｒによっ
て音声を再生する場合、各チャンネルの入力音声信号に
つき、十分に長い一対のインパルス応答データが必要と
なり、音像定位用の信号処理の回路規模および演算量が
増大する。

【００３２】そこで、この発明は、任意の位置に音像を
定位させる場合に、音像定位用の信号処理の回路規模お
よび演算量を縮小することができるとともに、十分な距
離感をもって音像を定位させることができるようにした
ものである。

【００３３】

【課題を解決するための手段】この発明の音声信号処理
方法では、入力音声信号を、定位させる音像位置からリ
スナの左耳に至る伝達関数と、設定された音像位置から
リスナの左耳に至る伝達関数との相違に応じて、補正処
理した後、前記設定された音像位置からリスナの左耳に
至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処理するとと
もに、前記入力音声信号を、前記定位させる音像位置か
らリスナの右耳に至る伝達関数と、前記設定された音像
位置からリスナの右耳に至る伝達関数との相違に応じ
て、補正処理した後、前記設定された音像位置からリス
ナの右耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処
理する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に、第１〜第４の実施形態と
して、ヘッドホンによって音声を聴取する場合を示し、
第５の実施形態として、スピーカによって音声を再生す
る場合を示す。

【００３５】〔第１の実施形態…図１および図２〕図１
は、ヘッドホンによって音声を聴取する場合の、この発
明の原理を示し、リスナ１がヘッドホン３を装着して、
その左右の音響変換器３Ｌ，３Ｒによって音声を聴取
し、ステレオ入力音声信号の音像を、リスナ頭外の任意
の位置、例えば、リスナ前方の正中面２に対して対称な
音源５Ｌ，５Ｒで示す位置に定位させる場合である。

【００３６】この場合、音源５Ｌ，５Ｒとは別に、代表
的な音像位置として、例えば、音源５Ｃで示す正中面前
方の位置を設定する。

【００３７】音源５Ｃからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１
Ｒに至る伝達関数ＨＣＬ，ＨＣＲ、音源５Ｌからリスナ
１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＨＬＬ，ＨＬ
Ｒ、および音源５Ｒからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒ
に至る伝達関数ＨＲＬ，ＨＲＲは、あらかじめ、測定ま
たは計算によって求めておく。

【００３８】図２は、図１の場合の、この発明の音声再
生システムの一実施形態を示し、端子１１および１３に
供給される、図１の音源５Ｌおよび５Ｒの信号に相当す
る左右の入力アナログ音声信号ＡｌおよびＡｒを、Ａ／
Ｄコンバータ２１および２３でデジタル音声信号Ｄｌお
よびＤｒに変換し、そのデジタル音声信号ＤｌおよびＤ
ｒを、信号処理部３０に供給する。

【００３９】信号処理部３０は、専用のＤＳＰ（Ｄｉｇ
ｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）などに
よってソフトウェア（処理プログラム）を含むものとし
て、またはハードウェア回路として、機能的に、補正回
路３１および３２からなる音像定位制御部５１、補正回
路３３および３４からなる音像定位制御部５３、加算回
路３５Ｌ，３５Ｒ、およびデジタルフィルタ３７Ｌ，３
７Ｒによって構成し、音像を定位させる位置、すなわち
図１の音源５Ｌ，５Ｒの位置（リスナ１に対する方向お
よび距離）を示す情報である音像定位位置情報Ｓｃによ
って、補正回路３１〜３４を制御する。

【００４０】そして、Ａ／Ｄコンバータ２１からのデジ
タル音声信号Ｄｌを、補正回路３１および３２に供給
し、Ａ／Ｄコンバータ２３からのデジタル音声信号Ｄｒ
を、補正回路３３および３４に供給し、加算回路３５Ｌ
で、補正回路３１および３３の出力信号ＤｌＬおよびＤ
ｒＬを加算し、加算回路３５Ｒで、補正回路３２および
３４の出力信号ＤｌＲおよびＤｒＲを加算し、加算回路
３５Ｌおよび３５Ｒの出力信号ＤｃＬおよびＤｃＲを、
デジタルフィルタ３７Ｌおよび３７Ｒに供給する。

【００４１】さらに、デジタルフィルタ３７Ｌおよび３
７Ｒの出力のデジタル音声信号ＤＬおよびＤＲを、Ｄ／
Ａコンバータ４１Ｌおよび４１Ｒでアナログ音声信号に
変換し、その２系統のアナログ音声信号を、音声増幅回
路４２Ｌおよび４２Ｒで増幅して、ヘッドホン３の左右
の音響変換器３Ｌおよび３Ｒに供給する。

【００４２】補正回路３１は、入力デジタル音声信号Ｄ
ｌに対して、図１の式（１）で示す伝達関数比に相当す
る補正処理を施すものとし、補正回路３２は、入力デジ
タル音声信号Ｄｌに対して、図１の式（２）で示す伝達
関数比に相当する補正処理を施すものとし、補正回路３
３は、入力デジタル音声信号Ｄｒに対して、図１の式
（３）で示す伝達関数比に相当する補正処理を施すもの
とし、補正回路３４は、入力デジタル音声信号Ｄｒに対
して、図１の式（４）で示す伝達関数比に相当する補正
処理を施すものとする。具体的に、補正回路３１〜３４
は、後述のように構成する。

【００４３】デジタルフィルタ３７Ｌは、加算回路３５
Ｌの出力信号ＤｃＬに、図１の音源５Ｃからリスナ１の
左耳１Ｌに至る伝達関数ＨＣＬを時間軸上に変換した、
図３に示すようなインパルス応答を畳み込むものとし、
デジタルフィルタ３７Ｒは、加算回路３５Ｒの出力信号
ＤｃＲに、図１の音源５Ｃからリスナ１の右耳１Ｒに至
る伝達関数ＨＣＲを時間軸上に変換した、図３に示すよ
うなインパルス応答を畳み込むものとする。

【００４４】デジタルフィルタ３７Ｌおよび３７Ｒは、
例えば、それぞれ、図４に示すように、図１９に示した
ようなＦＩＲフィルタによって構成する。

【００４５】上述した図２の音声再生システムでは、補
正回路３１とデジタルフィルタ３７Ｌとの系によって、
図１の音源５Ｌからリスナ１の左耳１Ｌに至る伝達関数
ＨＬＬが実現され、補正回路３２とデジタルフィルタ３
７Ｒとの系によって、図１の音源５Ｌからリスナ１の右
耳１Ｒに至る伝達関数ＨＬＲが実現され、補正回路３３
とデジタルフィルタ３７Ｌとの系によって、図１の音源
５Ｒからリスナ１の左耳１Ｌに至る伝達関数ＨＲＬが実
現され、補正回路３４とデジタルフィルタ３７Ｒとの系
によって、図１の音源５Ｒからリスナ１の右耳１Ｒに至
る伝達関数ＨＲＲが実現される。

【００４６】したがって、左右の入力音声信号Ａｌ（Ｄ
ｌ）およびＡｒ（Ｄｒ）による音像を、音源５Ｌおよび
５Ｒの位置に定位させることができる。

【００４７】しかも、２チャンネルの入力音声信号につ
き、２個のデジタルフィルタ３７Ｌ，３７Ｒによって、
十分に長い一対のインパルス応答データが得られればよ
く、補正回路３１〜３４は、図１の式（１）〜（４）で
示す伝達関数比に相当する補正処理を行うだけであっ
て、一般に、異なる音源からリスナの同一の耳への伝達
特性は、きわめて類似した特性を有するので、補正回路
３１〜３４は、デジタルフィルタ３７Ｌ，３７Ｒに比べ
て、回路規模を著しく小さくし、演算量を著しく少なく
することができる。したがって、全体として、音像定位
用の信号処理の回路規模および演算量を縮小することが
できる。

【００４８】一般に伝達関数は、伝送路における信号の
遅延および減衰、および伝送路の周波数特性などの要素
を含むが、音像定位については、遅延時間が定位感に最
も影響する。

【００４９】そこで、補正回路３１〜３４は、例えば、
図５に示すように、それぞれ、遅延回路５５によって構
成し、上記の音像定位位置情報Ｓｃによって、補正回路
３１〜３４の遅延回路５５の遅延時間を設定する。

【００５０】具体的に、主音が図１の音源５Ｌ，５Ｃか
らリスナ１の左耳１Ｌに到達するのに要する時間の差
を、補正回路３１の遅延回路５５によって実現し、主音
が図１の音源５Ｌ，５Ｃからリスナ１の右耳１Ｒに到達
するのに要する時間の差を、補正回路３２の遅延回路５
５によって実現し、主音が図１の音源５Ｒ，５Ｃからリ
スナ１の左耳１Ｌに到達するのに要する時間の差を、補
正回路３３の遅延回路５５によって実現し、主音が図１
の音源５Ｒ，５Ｃからリスナ１の右耳１Ｒに到達するの
に要する時間の差を、補正回路３４の遅延回路５５によ
って実現する。

【００５１】また、補正回路３１〜３４は、例えば、図
６に示すように、それぞれ、遅延回路５５および減衰回
路５６によって構成し、上記の音像定位位置情報Ｓｃに
よって、補正回路３１〜３４の遅延回路５５の遅延時間
および減衰回路５６の減衰比を設定する。

【００５２】このように信号の減衰も考慮することによ
って、より確実に所望の位置に音像を定位させることが
できる。

【００５３】また、補正回路３１〜３４は、例えば、図
７に示すように、それぞれ、遅延回路５５および周波数
特性補正回路５７によって構成し、上記の音像定位位置
情報Ｓｃによって、補正回路３１〜３４の遅延回路５５
の遅延時間および周波数特性補正回路５７の周波数特性
を設定する。

【００５４】一般に、音源の位置がリスナ正中面から左
右方向に離れるほど、リスナの耳に到達する信号の高域
成分が減少する。

【００５５】図７の例では、定位させる音像位置（図１
の音源５Ｌ，５Ｒの位置）に応じて、周波数特性補正回
路５７を制御することによって、このような実際の定位
感に、より近い定位感を得ることができる。

【００５６】周波数特性補正回路５７は、例えば、図８
に示すように、入力音声信号Ｓｉｎを、遅延回路７１ａ
および７１ｂで、それぞれτだけ順次遅延させ、出力音
声信号Ｓｏｕｔを、遅延回路７２ａおよび７２ｂで、そ
れぞれτだけ順次遅延させ、乗算回路７３および７４
ａ，７４ｂ，７５ａ，７５ｂで、それぞれ入力音声信号
Ｓｉｎおよび遅延回路７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ
の出力信号に係数を乗じ、加算回路７６で、乗算回路７
３，７４ａ，７４ｂ，７５ａ，７５ｂの乗算結果を加算
し、その加算結果を出力音声信号Ｓｏｕｔとして取り出
す構成とする。乗算回路７３，７４ａ，７４ｂ，７５
ａ，７５ｂの係数は、上記の音像定位位置情報Ｓｃによ
って、定位させる音像位置（図１の音源５Ｌ，５Ｒの位
置）に応じて設定する。

【００５７】さらに、補正回路３１〜３４は、例えば、
それぞれ、図９に示すようなＦＩＲフィルタによって構
成する。

【００５８】すなわち、この場合、入力端子８１に供給
された音声信号を、そのサンプリング周期τの遅延時間
の、多段接続された遅延回路８２によって順次遅延さ
せ、各乗算回路８３で、入力音声信号および各遅延回路
８２の出力信号に係数を乗じ、各加算回路８４で、各乗
算回路８３の出力信号を順次加算し、出力端子８５にフ
ィルタリング後の音声信号を得る。各乗算回路８３の係
数は、上記の音像定位位置情報Ｓｃによって、定位させ
る音像位置（図１の音源５Ｌ，５Ｒの位置）に応じて設
定する。

【００５９】この場合、補正回路３１〜３４を構成する
ＦＩＲフィルタは、伝達関数の補正用であって、図４に
示したようなデジタルフィルタ３７Ｌ，３７Ｒを構成す
るＦＩＲフィルタとは異なり、長いインパルス応答デー
タが得られる必要はなく、１００タップ程度の低次のフ
ィルタでよい。

【００６０】このように補正回路３１〜３４をＦＩＲフ
ィルタによって構成することによって、より高精度の音
像定位を行うことができる。

【００６１】代表的な音像位置として設定する音像位置
は、図１の音源５Ｃで示すような、各チャンネルの入力
音声信号につき共通の、例えば、正中面２上の位置とす
る代わりに、各チャンネルの入力音声信号につき別個
の、例えば、正中面２に対して対称な位置としてもよ
い。

【００６２】また、入力音声信号は１チャンネルでもよ
い。この場合には、入力音声信号を、それぞれデジタル
フィルタ３７Ｌおよび３７Ｒのような一対のデジタルフ
ィルタによってフィルタリングした後、それぞれ補正回
路３１および３２または補正回路３３および３４のよう
な一対の補正回路によって補正処理することができる。

【００６３】〔第２の実施形態…図１０〕図１０は、こ
の発明の音声再生システムの他の実施形態を示し、図１
のようにステレオ音声信号をヘッドホンによって聴取す
る場合の別の実施形態である。

【００６４】この実施形態では、図１の音源５Ｃで示す
ような代表的な音像位置を設定しないで、加算回路３５
Ｌで、Ａ／Ｄコンバータ２１からの入力デジタル音声信
号Ｄｌと補正回路３３の出力信号を加算し、加算回路３
５Ｒで、Ａ／Ｄコンバータ２３からの入力デジタル音声
信号Ｄｒと補正回路３２の出力信号を加算し、加算回路
３５Ｌおよび３５Ｒの出力信号を、デジタルフィルタ３
７Ｌおよび３７Ｒに供給するとともに、補正回路３３
を、入力デジタル音声信号Ｄｒに対して、伝達関数比Ｈ
ＲＬ／ＨＬＬに相当する補正処理を施すものとし、補正
回路３２を、入力デジタル音声信号Ｄｌに対して、伝達
関数比ＨＬＲ／ＨＲＲに相当する補正処理を施すものと
し、デジタルフィルタ３７Ｌを、加算回路３５Ｌの出力
信号に、伝達関数ＨＬＬを時間軸上に変換したインパル
ス応答を畳み込むものとし、デジタルフィルタ３７Ｒ
を、加算回路３５Ｒの出力信号に、伝達関数ＨＲＲを時
間軸上に変換したインパルス応答を畳み込むものとす
る。

【００６５】補正回路３２および３３は、それぞれ、図
５、図６、図７または図９に示したような構成とする。
その他は、図２の実施形態と同じである。

【００６６】したがって、図１０の音声再生システムで
は、補正回路３３、加算回路３５Ｌおよびデジタルフィ
ルタ３７Ｌの系によって、図１の音源５Ｌ，５Ｒからリ
スナ１の左耳１Ｌに至る伝達関数ＨＬＬ，ＨＲＬが実現
され、補正回路３２、加算回路３５Ｒおよびデジタルフ
ィルタ３７Ｒの系によって、図１の音源５Ｌ，５Ｒから
リスナ１の右耳１Ｒに至る伝達関数ＨＬＲ，ＨＲＲが実
現され、左右の入力音声信号Ａｌ（Ｄｌ）およびＡｒ
（Ｄｒ）による音像を、音源５Ｌおよび５Ｒの位置に定
位させることができる。

【００６７】しかも、この実施形態では、２チャンネル
の入力音声信号につき、２個の補正回路でよく、音像定
位用の信号処理の回路規模および演算量を、より縮小す
ることができる。

【００６８】〔第３の実施形態…図１１〕図２および図
１０の実施形態は、２チャンネルの音声信号をヘッドホ
ンによって聴取する場合であるが、この発明は、より多
チャンネルの音声信号をヘッドホンによって聴取する場
合にも適用することができる。

【００６９】図１１は、この場合の一実施形態を示し、
デジタル音声信号Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅは、そ
れぞれ、リスナ頭外の任意の位置に音像を定位させる入
力音声信号である。

【００７０】この入力音声信号Ｄａ〜Ｄｅを、音像定位
制御部５１ａ〜５１ｅの補正回路３１および３２に供給
し、加算回路３５Ｌで、音像定位制御部５１ａ〜５１ｅ
の補正回路３１の出力信号を加算し、加算回路３５Ｒ
で、音像定位制御部５１ａ〜５１ｅの補正回路３２の出
力信号を加算し、加算回路３５Ｌおよび３５Ｒの出力信
号を、デジタルフィルタ３７Ｌおよび３７Ｒに供給す
る。

【００７１】音像定位制御部５１ａ〜５１ｅの補正回路
３１，３２は、図２の実施形態の補正回路３１，３２ま
たは３３，３４と同様に、それぞれ、入力音声信号Ｄａ
〜Ｄｅに対して、定位させる音像位置に応じた伝達関数
比に相当する補正処理を施すものとし、デジタルフィル
タ３７Ｌ，３７Ｒは、図２の実施形態のデジタルフィル
タ３７Ｌ，３７Ｒと同様に、図１の音源５Ｃからリスナ
１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＨＣＬ，ＨＣＲ
を実現するものとする。

【００７２】図１７に示した従来の方法では、十分に長
いインパルス応答データが得られるデジタルフィルタと
して、入力音声信号のチャンネル数の２倍のフィルタが
必要となる。これに対して、図１１の実施形態では、入
力音声信号のチャンネル数にかかわらず、十分に長いイ
ンパルス応答データが得られるデジタルフィルタは２個
でよく、入力音声信号のチャンネル数が多いほど、従来
の方法と比べて、音像定位用の信号処理の回路規模およ
び演算量を縮小することができる。

【００７３】しかも、デジタルフィルタ３７Ｌ，３７Ｒ
の出力信号ＤＬ，ＤＲという同一のデータによって、各
チャンネルの入力音声信号の音像を定位させるので、各
チャンネル間で均一な音質を得ることができる。

【００７４】〔第４の実施形態…図１２および図１３〕
図１２は、多チャンネルの音声信号をヘッドホンによっ
て聴取する場合の他の実施形態を示す。

【００７５】この実施形態では、図１３に示すように、
リスナ前方の正中面に対して対称な音源５Ａ，５Ｂで示
す位置に、入力音声信号Ｄａ，Ｄｂの音像を定位させる
とともに、リスナ後方の正中面に対して対称な音源５
Ｄ，５Ｅで示す位置に、入力音声信号Ｄｄ，Ｄｅの音像
を定位させるもので、代表的な音像位置として、音源５
Ｃで示す正中面前方の位置、および音源５Ｆで示す正中
面後方の位置を設定する。

【００７６】音源５Ａ，５Ｂ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｃ，５Ｆ
からリスナ１の左耳１Ｌに至る伝達関数ＨＬＬ，ＨＲ
Ｌ，ＢＬＬ，ＢＲＬ，ＨＣＬ，ＢＣＬ、および音源５
Ａ，５Ｂ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｃ，５Ｆからリスナ１の右耳
１Ｒに至る伝達関数ＨＬＲ，ＨＲＲ，ＢＬＲ，ＢＲＲ，
ＨＣＲ，ＢＣＲは、あらかじめ、測定または計算によっ
て求めておく。

【００７７】図１２の音声再生システムでは、入力音声
信号Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｄ，Ｄｅを、音像定位制御部５１
ａ，５１ｂ，５１ｄ，５１ｅの補正回路３１および３２
に供給し、加算回路３５Ｌで、音像定位制御部５１ａお
よび５１ｂの補正回路３１の出力信号を加算し、加算回
路３５Ｒで、音像定位制御部５１ａおよび５１ｂの補正
回路３２の出力信号を加算し、加算回路３６Ｌで、音像
定位制御部５１ｄおよび５１ｅの補正回路３１の出力信
号を加算し、加算回路３６Ｒで、音像定位制御部５１ｄ
および５１ｅの補正回路３２の出力信号を加算し、加算
回路３５Ｌ，３５Ｒ，３６Ｌ，３６Ｒの出力信号を、デ
ジタルフィルタ３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒに供給
する。

【００７８】音像定位制御部５１ａ，５１ｂ，５１ｄ，
５１ｅの補正回路３１，３２、およびデジタルフィルタ
３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒは、図１３の音源５Ｃ
の位置を利用して、入力音声信号Ｄａ，Ｄｂの音像を音
源５Ａ，５Ｂの位置に定位させる信号処理部と、音源５
Ｆの位置を利用して、入力音声信号Ｄｄ，Ｄｅの音像を
音源５Ｄ，５Ｅの位置に定位させる信号処理部とが並列
的に設けられるように構成する。

【００７９】この実施形態では、入力音声信号Ｄａ，Ｄ
ｂおよびＤｄ，Ｄｅについての音像定位を、それぞれ、
定位させる音像位置である音源５Ａ，５Ｂおよび５Ｄ，
５Ｅの位置に近い、音源５Ｃおよび５Ｆの位置を利用し
て行うので、音像定位制御部５１ａ，５１ｂおよび５１
ｄ，５１ｅでの補正量を少なくすることができ、高精度
の音像定位を行うことができる。

【００８０】〔第５の実施形態…図１４および図１５〕
図１４は、スピーカによって音声を再生する場合の、こ
の発明の音声再生システムの一実施形態を示す。

【００８１】この実施形態では、例えば、図１５に示す
ように、リスナ前方の正中面に対して対称な位置にスピ
ーカ６Ｌ，６Ｒを配置し、ステレオ音声信号の音像を、
リスナ１の周りの任意の位置、例えば、音源５Ｌ，５Ｒ
で示すリスナ前方の正中面に対して対称な位置に定位さ
せる。

【００８２】この場合、スピーカ６Ｌからリスナ１の左
右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＦＬＬ，ＦＬＲ、スピ
ーカ６Ｒからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達
関数ＦＲＬ，ＦＲＲ、音源５Ｌからリスナ１の左右の耳
１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＨＬＬ，ＨＬＲ、および音源
５Ｒからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数
ＨＲＬ，ＨＲＲの関係は、図１５の式（１１）〜（１
４）で表される。

【００８３】図１４の音声再生システムでは、実際にス
ピーカ６Ｌから音声を出力することによって、図１５の
式（１１）（１２）の左辺の第３項の、スピーカ６Ｌか
らリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＦＬ
Ｌ，ＦＬＲを実現し、実際にスピーカ６Ｒから音声を出
力することによって、式（１３）（１４）の左辺の第３
項の、スピーカ６Ｒからリスナ１の左右の耳１Ｌ，１Ｒ
に至る伝達関数ＦＲＬ，ＦＲＲを実現し、信号処理部３
０での補正処理によって、式（１１）〜（１４）の左辺
の第１項および第２項の伝達関数比を実現する。

【００８４】したがって、スピーカ６Ｌからリスナ１の
左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＦＬＬ，ＦＬＲを含
む、スピーカ６Ｌ側の系によって、音源５Ｌからリスナ
１の左右の耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＨＬＬ，ＨＬＲ
が実現され、スピーカ６Ｒからリスナ１の左右の耳１
Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＦＲＬ，ＦＲＲを含む、スピー
カ６Ｒ側の系によって、音源５Ｒからリスナ１の左右の
耳１Ｌ，１Ｒに至る伝達関数ＨＲＬ，ＨＲＲが実現さ
れ、左右の入力音声信号Ａｌ（Ｄｌ）およびＡｒ（Ｄ
ｒ）による音像を、音源５Ｌおよび５Ｒの位置に定位さ
せることができる。

【００８５】具体的に、信号処理部３０では、Ａ／Ｄコ
ンバータ２１からの入力デジタル音声信号Ｄｌを、補正
回路３１ａおよび３２ａに供給し、Ａ／Ｄコンバータ２
３からの入力デジタル音声信号Ｄｒを、補正回路３３ａ
および３４ａに供給し、加算回路３５ａで、補正回路３
１ａおよび３３ａの出力信号を加算し、加算回路３６ａ
で、補正回路３２ａおよび３４ａの出力信号を加算し、
加算回路３５ａの出力信号を、補正回路３１ｂおよび３
２ｂに供給し、加算回路３６ａの出力信号を、補正回路
３３ｂおよび３４ｂに供給し、加算回路３５ｂで、補正
回路３１ｂおよび３３ｂの出力信号を加算し、加算回路
３６ｂで、補正回路３２ｂおよび３４ｂの出力信号を加
算し、加算回路３５ｂおよび３６ｂの出力のデジタル音
声信号を、スピーカ６Ｌおよび６Ｒを駆動する音声信号
ＳＬおよびＳＲとして、Ｄ／Ａコンバータ４１Ｌおよび
４１Ｒに供給する。

【００８６】この実施形態では、長いインパルス応答デ
ータを得るデジタルフィルタを必要とせず、音像定位用
の信号処理の回路規模および演算量を著しく縮小するこ
とができる。

【００８７】

【発明の効果】上述したように、この発明によれば、音
像定位用の信号処理の回路規模および演算量を縮小する
ことができるとともに、十分な距離感をもって音像を定
位させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の原理を示す図である。

【図２】第１の実施形態の音声再生システムを示す図で
ある。

【図３】インパルス応答の例を示す図である。

【図４】デジタルフィルタの一例を示す図である。

【図５】補正回路の第１の例を示す図である。

【図６】補正回路の第２の例を示す図である。

【図７】補正回路の第３の例を示す図である。

【図８】周波数特性補正回路の一例を示す図である。

【図９】補正回路の第４の例を示す図である。

【図１０】第２の実施形態の音声再生システムを示す図
である。

【図１１】第３の実施形態の音声再生システムを示す図
である。

【図１２】第４の実施形態の音声再生システムを示す図
である。

【図１３】第４の実施形態の原理を示す図である。

【図１４】第５の実施形態の音声再生システムを示す図
である。

【図１５】第５の実施形態の原理を示す図である。

【図１６】従来の方法の原理を示す図である。

【図１７】従来の音声再生システムの一例を示す図であ
る。

【図１８】インパルス応答の例を示す図である。

【図１９】図１７のデジタルフィルタの一例を示す図で
ある。

【図２０】図１７のデジタルフィルタの他の例を示す図
である。

【図２１】従来の音声再生システムの他の例を示す図で
ある。

【図２２】スピーカ再生の場合の従来の方法の原理を示
す図である。

【図２３】スピーカ再生の場合の従来の音声再生システ
ムの一例を示す図である。

【図２４】図２３のデジタルフィルタの一例を示す図で
ある。

【図２５】図２３のデジタルフィルタの他の例を示す図
である。

【符号の説明】

主要部については図中に全て記述したので、ここでは省
略する。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力音声信号を、定位させる音像位置から
リスナの左耳に至る伝達関数と、設定された音像位置か
らリスナの左耳に至る伝達関数との相違に応じて、補正
処理した後、前記設定された音像位置からリスナの左耳
に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処理すると
ともに、前記入力音声信号を、前記定位させる音像位置からリス
ナの右耳に至る伝達関数と、前記設定された音像位置か
らリスナの右耳に至る伝達関数との相違に応じて、補正
処理した後、前記設定された音像位置からリスナの右耳
に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処理する音
声信号処理方法。
【請求項２】入力音声信号を、設定された音像位置から
リスナの左耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリン
グ処理した後、定位させる音像位置からリスナの左耳に
至る伝達関数と、前記設定された音像位置からリスナの
左耳に至る伝達関数との相違に応じて、補正処理すると
ともに、前記入力音声信号を、前記設定された音像位置からリス
ナの右耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処
理した後、前記定位させる音像位置からリスナの右耳に
至る伝達関数と、前記設定された音像位置からリスナの
右耳に至る伝達関数との相違に応じて、補正処理する音
声信号処理方法。
【請求項３】第１および第２の入力音声信号を、それぞ
れ、定位させる音像位置からリスナの左耳に至る伝達関
数と、設定された音像位置からリスナの左耳に至る伝達
関数との相違に応じて、補正処理した後、加算して、前
記設定された音像位置からリスナの左耳に至る伝達関数
の再現用に、フィルタリング処理するとともに、前記第１および第２の入力音声信号を、それぞれ、前記
定位させる音像位置からリスナの右耳に至る伝達関数
と、前記設定された音像位置からリスナの右耳に至る伝
達関数との相違に応じて、補正処理した後、加算して、
前記設定された音像位置からリスナの右耳に至る伝達関
数の再現用に、フィルタリング処理する音声信号処理方
法。
【請求項４】請求項３の音声信号処理方法において、前記設定された音像位置は、前記第１および第２の入力
音声信号につき共通の、正中面上の位置である音声信号
処理方法。
【請求項５】請求項３の音声信号処理方法において、前記設定された音像位置は、前記第１および第２の入力
音声信号につき別個の、正中面に対して対称な位置であ
る音声信号処理方法。
【請求項６】第１組中の第１および第２の入力音声信号
につき、請求項３記載の音声信号処理方法を、前記設定
された音像位置をリスナ前方半面内の位置として、実行
するとともに、第２組中の第１および第２の入力音声信
号につき、請求項３記載の音声信号処理方法を、前記設
定された音像位置をリスナ後方半面内の位置として、実
行する音声信号処理方法。
【請求項７】第１の入力音声信号につき定位させる音像
位置である第１の音像位置からリスナの一方の耳に至る
伝達関数と、第２の入力音声信号につき定位させる音像
位置である第２の音像位置から前記一方の耳に至る伝達
関数との相違に応じて、第１の入力音声信号を補正処理
し、前記第２の音像位置からリスナの他方の耳に至る伝達関
数と、前記第１の音像位置から前記他方の耳に至る伝達
関数との相違に応じて、第２の入力音声信号を補正処理
し、補正処理前の第１の入力音声信号と補正処理後の第２の
入力音声信号を加算して、前記第１の音像位置から前記
他方の耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処
理し、補正処理前の第２の入力音声信号と補正処理後の第１の
入力音声信号を加算して、前記第２の音像位置から前記
一方の耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処
理する音声信号処理方法。
【請求項８】入力音声信号を、定位させる音像位置から
リスナの耳に至る伝達関数と、スピーカからリスナの耳
に至る伝達関数との相違に応じて、補正処理して、前記
スピーカに供給される出力音声信号を得る音声信号処理
方法。
【請求項９】請求項１〜８のいずれかの音声信号処理方
法において、前記補正処理は、入力音声信号を遅延させる処理である
音声信号処理方法。
【請求項１０】請求項１〜８のいずれかの音声信号処理
方法において、前記補正処理は、入力音声信号を遅延させるとともに、
そのレベルを補正する処理である音声信号処理方法。
【請求項１１】請求項１〜８のいずれかの音声信号処理
方法において、前記補正処理は、入力音声信号を遅延させるとともに、
その周波数特性を補正する処理である音声信号処理方
法。
【請求項１２】入力音声信号を、定位させる音像位置か
らリスナの左耳に至る伝達関数と、設定された音像位置
からリスナの左耳に至る伝達関数との相違に応じて、補
正処理する補正手段と、この補正手段の出力の音声信号を、前記設定された音像
位置からリスナの左耳に至る伝達関数の再現用に、フィ
ルタリング処理するフィルタリング手段と、前記入力音声信号を、前記定位させる音像位置からリス
ナの右耳に至る伝達関数と、前記設定された音像位置か
らリスナの右耳に至る伝達関数との相違に応じて、補正
処理する補正手段と、この補正手段の出力の音声信号を、前記設定された音像
位置からリスナの右耳に至る伝達関数の再現用に、フィ
ルタリング処理するフィルタリング手段と、を備える音声再生システム。
【請求項１３】入力音声信号を、設定された音像位置か
らリスナの左耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリ
ング処理するフィルタリング手段と、このフィルタリング手段の出力の音声信号を、定位させ
る音像位置からリスナの左耳に至る伝達関数と、前記設
定された音像位置からリスナの左耳に至る伝達関数との
相違に応じて、補正処理する補正手段と、前記入力音声信号を、前記設定された音像位置からリス
ナの右耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処
理するフィルタリング手段と、このフィルタリング手段の出力の音声信号を、前記定位
させる音像位置からリスナの右耳に至る伝達関数と、前
記設定された音像位置からリスナの右耳に至る伝達関数
との相違に応じて、補正処理する補正手段と、を備える音声再生システム。
【請求項１４】第１および第２の入力音声信号を、それ
ぞれ、定位させる音像位置からリスナの左耳に至る伝達
関数と、設定された音像位置からリスナの左耳に至る伝
達関数との相違に応じて、補正処理する第１および第２
の補正手段と、この第１および第２の補正手段の出力の音声信号を加算
して、前記設定された音像位置からリスナの左耳に至る
伝達関数の再現用に、フィルタリング処理する第１のフ
ィルタリング手段と、前記第１および第２の入力音声信号を、それぞれ、前記
定位させる音像位置からリスナの右耳に至る伝達関数
と、前記設定された音像位置からリスナの右耳に至る伝
達関数との相違に応じて、補正処理する第３および第４
の補正手段と、この第３および第４の補正手段の出力の音声信号を加算
して、前記設定された音像位置からリスナの右耳に至る
伝達関数の再現用に、フィルタリング処理する第２のフ
ィルタリング手段と、を備える音声再生システム。
【請求項１５】請求項１４の音声再生システムにおい
て、前記設定された音像位置は、前記第１および第２の入力
音声信号につき共通の、正中面上の位置である音声再生
システム。
【請求項１６】請求項１４の音声再生システムにおい
て、前記設定された音像位置は、前記第１および第２の入力
音声信号につき別個の、正中面に対して対称な位置であ
る音声再生システム。
【請求項１７】第１組中の第１および第２の入力音声信
号を、それぞれ、定位させる音像位置からリスナの左耳
に至る伝達関数と、リスナ前方半面内に設定された音像
位置からリスナの左耳に至る伝達関数との相違に応じ
て、補正処理する第１組の第１および第２の補正手段
と、この第１組の第１および第２の補正手段の出力の音声信
号を加算して、前記リスナ前方半面内に設定された音像
位置からリスナの左耳に至る伝達関数の再現用に、フィ
ルタリング処理する第１組の第１のフィルタリング手段
と、前記第１組中の第１および第２の入力音声信号を、それ
ぞれ、前記定位させる音像位置からリスナの右耳に至る
伝達関数と、前記リスナ前方半面内に設定された音像位
置からリスナの右耳に至る伝達関数との相違に応じて、
補正処理する第１組の第３および第４の補正手段と、この第１組の第３および第４の補正手段の出力の音声信
号を加算して、前記リスナ前方半面内に設定された音像
位置からリスナの右耳に至る伝達関数の再現用に、フィ
ルタリング処理する第１組の第２のフィルタリング手段
と、第２組中の第１および第２の入力音声信号を、それぞ
れ、定位させる音像位置からリスナの左耳に至る伝達関
数と、リスナ後方半面内に設定された音像位置からリス
ナの左耳に至る伝達関数との相違に応じて、補正処理す
る第２組の第１および第２の補正手段と、この第２組の第１および第２の補正手段の出力の音声信
号を加算して、前記リスナ後方半面内に設定された音像
位置からリスナの左耳に至る伝達関数の再現用に、フィ
ルタリング処理する第２組の第１のフィルタリング手段
と、前記第２組中の第１および第２の入力音声信号を、それ
ぞれ、前記定位させる音像位置からリスナの右耳に至る
伝達関数と、前記リスナ後方半面内に設定された音像位
置からリスナの右耳に至る伝達関数との相違に応じて、
補正処理する第２組の第３および第４の補正手段と、この第２組の第３および第４の補正手段の出力の音声信
号を加算して、前記リスナ後方半面内に設定された音像
位置からリスナの右耳に至る伝達関数の再現用に、フィ
ルタリング処理する第２組の第２のフィルタリング手段
と、を備える音声再生システム。
【請求項１８】第１の入力音声信号につき定位させる音
像位置である第１の音像位置からリスナの一方の耳に至
る伝達関数と、第２の入力音声信号につき定位させる音
像位置である第２の音像位置から前記一方の耳に至る伝
達関数との相違に応じて、第１の入力音声信号を補正処
理する第１の補正手段と、前記第２の音像位置からリスナの他方の耳に至る伝達関
数と、前記第１の音像位置から前記他方の耳に至る伝達
関数との相違に応じて、第２の入力音声信号を補正処理
する第２の補正手段と、補正処理前の第１の入力音声信号と補正処理後の第２の
入力音声信号を加算して、前記第１の音像位置から前記
他方の耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処
理する第１のフィルタリング手段と、補正処理前の第２の入力音声信号と補正処理後の第１の
入力音声信号を加算して、前記第２の音像位置から前記
一方の耳に至る伝達関数の再現用に、フィルタリング処
理する第２のフィルタリング手段と、を備える音声再生システム。
【請求項１９】入力音声信号を、定位させる音像位置か
らリスナの耳に至る伝達関数と、スピーカからリスナの
耳に至る伝達関数との相違に応じて、補正処理する補正
手段を備える音声再生システム。
【請求項２０】請求項１２〜１９のいずれかの音声再生
システムにおいて、前記補正手段が、遅延手段からなる音声再生システム。
【請求項２１】請求項１２〜１９のいずれかの音声再生
システムにおいて、前記補正手段が、遅延手段および信号レベル補正手段か
らなる音声再生システム。
【請求項２２】請求項１２〜１９のいずれかの音声再生
システムにおいて、前記補正手段が、遅延手段および周波数特性補正手段か
らなる音声再生システム。
【請求項２３】請求項１２〜１９のいずれかの音声再生
システムにおいて、前記補正手段が、ＦＩＲフィルタからなる音声再生シス
テム。