JP2003111487A - 負荷の電流制御装置 - Google Patents
負荷の電流制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自動変速機において油圧を調整するリニアソレ
ノイドの電流を、目標電流に精度良くフィードバック制
御する。 【解決手段】ソレノイド上流側に直列に介装した電流検
出抵抗の端子間の電圧差を、ゲイン及びオフセットによ
って電流に変換して、ソレノイドの電流を検出する。検
査工程において、検査用電流計を接続し、前記電圧差と
実際の電流との相関から前記ゲイン及びオフセットを算
出するキャリブレーションを、２つの温度条件毎に行わ
せ、該算出結果を記憶させる。油圧調整時には、前記２
つの温度条件にそれぞれ適合するゲイン及びオフセット
により変換して得られる２つの電流データを、そのとき
のＡＴＦ温度に応じて補間演算し、実際の温度条件に見
合う特性での電流データを求める。
ノイドの電流を、目標電流に精度良くフィードバック制
御する。 【解決手段】ソレノイド上流側に直列に介装した電流検
出抵抗の端子間の電圧差を、ゲイン及びオフセットによ
って電流に変換して、ソレノイドの電流を検出する。検
査工程において、検査用電流計を接続し、前記電圧差と
実際の電流との相関から前記ゲイン及びオフセットを算
出するキャリブレーションを、２つの温度条件毎に行わ
せ、該算出結果を記憶させる。油圧調整時には、前記２
つの温度条件にそれぞれ適合するゲイン及びオフセット
により変換して得られる２つの電流データを、そのとき
のＡＴＦ温度に応じて補間演算し、実際の温度条件に見
合う特性での電流データを求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷に流れる電流
が目標電流になるように通電を制御する負荷の電流制御
装置において、電流の検出誤差を補正するための技術に
関する。
が目標電流になるように通電を制御する負荷の電流制御
装置において、電流の検出誤差を補正するための技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車両用自動変速機の摩擦係合
要素に供給する油圧を調整するリニアソレノイドの制御
装置として、前記リニアソレノイドに流れる電流を検出
し、該電流検出値が目標値に一致するように、前記リニ
アソレノイドに対する通電をフィードバック制御する構
成の電流制御装置が知られている（特開平９−２８０４
１１号公報参照）。
要素に供給する油圧を調整するリニアソレノイドの制御
装置として、前記リニアソレノイドに流れる電流を検出
し、該電流検出値が目標値に一致するように、前記リニ
アソレノイドに対する通電をフィードバック制御する構
成の電流制御装置が知られている（特開平９−２８０４
１１号公報参照）。
【０００３】前記リニアソレノイドに流れる電流を検出
する電流モニタ回路は、リニアソレノイドの上流側に設
けることで、ハーネスやコネクタの削減を図ることがで
き、係る電流モニタ回路としては、リニアソレノイドに
上流側に直列に介装される電流検出抵抗と、該電流検出
抵抗の端子間の電圧差を増幅出力する差動増幅器とを備
え、前記差動増幅器の出力をＡ／Ｄ変換し、電圧差のデ
ータをソフトウェアによる演算処理（変換用ゲイン及び
変換用オフセットによる演算）によって電流に変換する
構成のものがあった。
する電流モニタ回路は、リニアソレノイドの上流側に設
けることで、ハーネスやコネクタの削減を図ることがで
き、係る電流モニタ回路としては、リニアソレノイドに
上流側に直列に介装される電流検出抵抗と、該電流検出
抵抗の端子間の電圧差を増幅出力する差動増幅器とを備
え、前記差動増幅器の出力をＡ／Ｄ変換し、電圧差のデ
ータをソフトウェアによる演算処理（変換用ゲイン及び
変換用オフセットによる演算）によって電流に変換する
構成のものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記差動増
幅器を構成する抵抗にはばらつきがあるため、このばら
つきにより実際の電圧差と差動アンプの出力とにずれが
生じ、結果、電流の検出精度が低下して、油圧の制御精
度が低下することになってしまう。上記の電流検出精度
の低下を回避する方法としては、差動アンプを構成する
抵抗素子として抵抗値ばらつきの小さい素子を用いる方
法があるが、ばらつきの小さい抵抗素子は一般的に高価
であり、システムコストが高くなってしまう。
幅器を構成する抵抗にはばらつきがあるため、このばら
つきにより実際の電圧差と差動アンプの出力とにずれが
生じ、結果、電流の検出精度が低下して、油圧の制御精
度が低下することになってしまう。上記の電流検出精度
の低下を回避する方法としては、差動アンプを構成する
抵抗素子として抵抗値ばらつきの小さい素子を用いる方
法があるが、ばらつきの小さい抵抗素子は一般的に高価
であり、システムコストが高くなってしまう。
【０００５】また、抵抗の一部を抵抗値の調整が可能な
ものとして、差動増幅器の特性を個々の補正する方法が
あるが、この場合も、調整抵抗を用いることでコストア
ップになってしまう。これに対し、電流検出誤差を測定
し、測定出力に対してソフウェア的に補正を施す方法で
あれば、部品費の増大を抑制でき、コスト的には最も好
ましい方法である。
ものとして、差動増幅器の特性を個々の補正する方法が
あるが、この場合も、調整抵抗を用いることでコストア
ップになってしまう。これに対し、電流検出誤差を測定
し、測定出力に対してソフウェア的に補正を施す方法で
あれば、部品費の増大を抑制でき、コスト的には最も好
ましい方法である。
【０００６】しかし、電流検出抵抗をリニアソレノイド
の上流側に介装させ、その端子間電圧差から電流検出を
行わせる構成の場合、電流検出特性がリニアソレノイド
の端子電圧に影響を受けることになり、リニアソレノイ
ドの抵抗値が温度変化に伴って変化して端子電圧が変化
すると、電流検出特性が変化して補正の要求が変化して
しまうという問題があった。
の上流側に介装させ、その端子間電圧差から電流検出を
行わせる構成の場合、電流検出特性がリニアソレノイド
の端子電圧に影響を受けることになり、リニアソレノイ
ドの抵抗値が温度変化に伴って変化して端子電圧が変化
すると、電流検出特性が変化して補正の要求が変化して
しまうという問題があった。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、部品費を増大させることなく、電流モニタ回路に
おける抵抗ばらつきによる検出誤差をキャンセルするこ
とができ、かつ、リニアソレノイドの抵抗値が温度によ
って変化しても、検出誤差を精度良くキャンセルするこ
とができる簡便な構成の負荷の電流制御装置を提供する
ことを目的とする。
あり、部品費を増大させることなく、電流モニタ回路に
おける抵抗ばらつきによる検出誤差をキャンセルするこ
とができ、かつ、リニアソレノイドの抵抗値が温度によ
って変化しても、検出誤差を精度良くキャンセルするこ
とができる簡便な構成の負荷の電流制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、負荷に流れる電流を検出する電流モニタ回路を
有し、該電流モニタ回路による電流検出値が目標電流に
なるように、負荷に対する通電をフィードバック制御す
る負荷の電流制御装置において、負荷の温度が異なる複
数の条件毎に、電流検出値を補正するための補正特性を
予め記憶し、実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値
を、前記複数の補正特性の組み合わせによって得る構成
とした。
発明は、負荷に流れる電流を検出する電流モニタ回路を
有し、該電流モニタ回路による電流検出値が目標電流に
なるように、負荷に対する通電をフィードバック制御す
る負荷の電流制御装置において、負荷の温度が異なる複
数の条件毎に、電流検出値を補正するための補正特性を
予め記憶し、実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値
を、前記複数の補正特性の組み合わせによって得る構成
とした。
【０００９】上記構成によると、負荷の温度が電流検出
特性に影響するときに、複数の温度条件に対応する補正
特性をそれぞれ予め記憶し、実際の負荷の温度が前記複
数の温度条件とは異なるときには、前記複数の補正特性
の組み合わせによって補正された電流検出値を得て、該
補正された電流検出値に基づいて負荷の通電をフィード
バック制御させる。
特性に影響するときに、複数の温度条件に対応する補正
特性をそれぞれ予め記憶し、実際の負荷の温度が前記複
数の温度条件とは異なるときには、前記複数の補正特性
の組み合わせによって補正された電流検出値を得て、該
補正された電流検出値に基づいて負荷の通電をフィード
バック制御させる。
【００１０】請求項２記載の発明では、実際の負荷の温
度に対応すべき電流検出値を、前記複数の補正特性に基
づく補間演算によって得る構成とした。上記構成による
と、実際の負荷の温度が複数の温度条件のいずれにも該
当しないときに、補間演算によって実際の負荷温度に該
当すべき補正特性を求める。請求項３記載の発明では、
電流モニタ回路が、負荷に流れる電流を、負荷の上流側
に直列に介装した電流検出抵抗の端子間の電圧差に基づ
いて検出する構成とした。
度に対応すべき電流検出値を、前記複数の補正特性に基
づく補間演算によって得る構成とした。上記構成による
と、実際の負荷の温度が複数の温度条件のいずれにも該
当しないときに、補間演算によって実際の負荷温度に該
当すべき補正特性を求める。請求項３記載の発明では、
電流モニタ回路が、負荷に流れる電流を、負荷の上流側
に直列に介装した電流検出抵抗の端子間の電圧差に基づ
いて検出する構成とした。
【００１１】上記構成によると、負荷の上流側に直列に
電流検出抵抗が介装され、該電流検出抵抗の端子間の電
圧差を検出し、該電圧差を電流に変換することで、負荷
の電流を検出する。請求項４記載の発明では、電流検出
抵抗の端子間の電圧差を電流に変換するためのゲイン及
びオフセットを補正特性として予め記憶する構成とし
た。
電流検出抵抗が介装され、該電流検出抵抗の端子間の電
圧差を検出し、該電圧差を電流に変換することで、負荷
の電流を検出する。請求項４記載の発明では、電流検出
抵抗の端子間の電圧差を電流に変換するためのゲイン及
びオフセットを補正特性として予め記憶する構成とし
た。
【００１２】上記構成によると、電流検出抵抗の端子間
の電圧差を、電圧−電流変換用のゲイン及びオフセット
を用いて電流に変換する構成において、負荷の複数温度
条件にそれぞれ適合するゲイン及びオフセットを予め補
正特性として記憶し、実際の負荷温度に適合するゲイン
及びオフセットでの電流値は、予め記憶されているゲイ
ン及びオフセットによる変換特性の補間によって求め
る。
の電圧差を、電圧−電流変換用のゲイン及びオフセット
を用いて電流に変換する構成において、負荷の複数温度
条件にそれぞれ適合するゲイン及びオフセットを予め補
正特性として記憶し、実際の負荷温度に適合するゲイン
及びオフセットでの電流値は、予め記憶されているゲイ
ン及びオフセットによる変換特性の補間によって求め
る。
【００１３】請求項５記載の発明では、特定温度条件に
相当する抵抗値を示す負荷を接続した状態で、検査用の
指示電流値に基づいて負荷に対する通電をフィードバッ
ク制御させると共に、このときに前記負荷に流れる電流
を検査用の電流計で測定させ、該検査用の電流計による
測定値に基づいて補正特性値を決定し、該決定した補正
特性をそのときの温度条件に対応する補正特性として予
め記憶させる構成とした。
相当する抵抗値を示す負荷を接続した状態で、検査用の
指示電流値に基づいて負荷に対する通電をフィードバッ
ク制御させると共に、このときに前記負荷に流れる電流
を検査用の電流計で測定させ、該検査用の電流計による
測定値に基づいて補正特性値を決定し、該決定した補正
特性をそのときの温度条件に対応する補正特性として予
め記憶させる構成とした。
【００１４】上記構成によると、特定温度条件に相当す
る抵抗値を示す負荷に、検査用の指示電流が流れるよう
に通電をフィードバック制御させるが、電流モニタ回路
とは別に設けられる検査用の電流計で負荷に流れる実電
流を測定させ、該実電流に基づいて電流検出特性を補正
するための補正特性を決定する。請求項６記載の発明で
は、負荷が、車両用自動変速機において油圧制御を行う
リニアソレノイドであって、負荷の温度を、油温センサ
で検出される自動変速機の作動油の温度から推定する構
成とした。
る抵抗値を示す負荷に、検査用の指示電流が流れるよう
に通電をフィードバック制御させるが、電流モニタ回路
とは別に設けられる検査用の電流計で負荷に流れる実電
流を測定させ、該実電流に基づいて電流検出特性を補正
するための補正特性を決定する。請求項６記載の発明で
は、負荷が、車両用自動変速機において油圧制御を行う
リニアソレノイドであって、負荷の温度を、油温センサ
で検出される自動変速機の作動油の温度から推定する構
成とした。
【００１５】上記構成によると、リニアソレノイドは、
自動変速機において油圧（例えば摩擦係合要素に供給さ
れる油圧）を制御するものであり、自動変速機の作動油
の温度が、リニアソレノイドの温度に相関するものとし
て、油温センサで検出される作動油の温度からリニアソ
レノイドの温度を推定する。
自動変速機において油圧（例えば摩擦係合要素に供給さ
れる油圧）を制御するものであり、自動変速機の作動油
の温度が、リニアソレノイドの温度に相関するものとし
て、油温センサで検出される作動油の温度からリニアソ
レノイドの温度を推定する。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、負荷の温
度が電流検出に影響を及ぼす場合に、負荷の温度に応じ
た補正を、代表温度条件での補正特性から推定して施す
ので、負荷の温度変化に影響されることがない高精度な
電流検出を簡便な構成で実現させることができ、負荷の
電流を目標に精度良く制御することができるという効果
がある。
度が電流検出に影響を及ぼす場合に、負荷の温度に応じ
た補正を、代表温度条件での補正特性から推定して施す
ので、負荷の温度変化に影響されることがない高精度な
電流検出を簡便な構成で実現させることができ、負荷の
電流を目標に精度良く制御することができるという効果
がある。
【００１７】請求項２記載の発明によると、実際の負荷
温度に対応する補正特性を補間演算によって求めるの
で、実際の負荷温度に適合する補正特性を精度良く設定
して、電流検出値を精度良く補正することができるとい
う効果がある。請求項３記載の発明によると、負荷の上
流側に電流検出抵抗を設けることで、温度による負荷抵
抗の変化が電流検出に影響を及ぼす構成において、負荷
温度（抵抗）の変化があっても、電流検出精度を維持す
ることができるという効果がある。
温度に対応する補正特性を補間演算によって求めるの
で、実際の負荷温度に適合する補正特性を精度良く設定
して、電流検出値を精度良く補正することができるとい
う効果がある。請求項３記載の発明によると、負荷の上
流側に電流検出抵抗を設けることで、温度による負荷抵
抗の変化が電流検出に影響を及ぼす構成において、負荷
温度（抵抗）の変化があっても、電流検出精度を維持す
ることができるという効果がある。
【００１８】請求項４記載の発明によると、電流検出抵
抗の端子間の電圧差を電流に変換するためのゲイン及び
オフセットを、電圧差の出力特性が負荷温度で変化する
ことに対応して適切に設定でき、以って、電圧差から正
しく電流を求めることができるという効果がある。請求
項５記載の発明によると、代表温度毎に電流モニタ回路
の検出誤差を精度良く求めることができ、個々の電流モ
ニタ回路の検出ばらつき及び負荷抵抗の影響に精度良く
対応した補正特性を設定することができるという効果が
ある。
抗の端子間の電圧差を電流に変換するためのゲイン及び
オフセットを、電圧差の出力特性が負荷温度で変化する
ことに対応して適切に設定でき、以って、電圧差から正
しく電流を求めることができるという効果がある。請求
項５記載の発明によると、代表温度毎に電流モニタ回路
の検出誤差を精度良く求めることができ、個々の電流モ
ニタ回路の検出ばらつき及び負荷抵抗の影響に精度良く
対応した補正特性を設定することができるという効果が
ある。
【００１９】請求項６記載の発明によると、自動変速機
において油圧制御を行うリニアソレノイドにおいて、リ
ニアソレノイド温度を検出するための専用のセンサを設
けることなく、リニアソレノイドの温度に応じて電流検
出値を補正することができるという効果がある。
において油圧制御を行うリニアソレノイドにおいて、リ
ニアソレノイド温度を検出するための専用のセンサを設
けることなく、リニアソレノイドの温度に応じて電流検
出値を補正することができるという効果がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明に係る負荷の電流制御装置を含ん
で構成される車両用自動変速機のシステム構成を示す図
である。この図１において、図示しない車両に搭載され
るエンジン１の出力トルクは、自動変速機２を介して駆
動輪に伝達される。
する。図１は、本発明に係る負荷の電流制御装置を含ん
で構成される車両用自動変速機のシステム構成を示す図
である。この図１において、図示しない車両に搭載され
るエンジン１の出力トルクは、自動変速機２を介して駆
動輪に伝達される。
【００２１】前記自動変速機２は、後述するクラッチ，
ブレーキなどの摩擦係合要素に対する作動油圧の供給
を、ソレノイドユニット３に含まれる複数のリニアソレ
ノイドによってそれぞれに制御する。前記自動変速機２
は、図２に示すように、トルクコンバータＴ／Ｃを介し
てエンジン１の出力トルクを入力する構成であって、フ
ロント遊星歯車組８３，リヤ遊星歯車組８４を備えると
共に、摩擦係合要素として、リバースクラッチＲ／Ｃ，
ハイクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リ
バースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ
／Ｃを備える。
ブレーキなどの摩擦係合要素に対する作動油圧の供給
を、ソレノイドユニット３に含まれる複数のリニアソレ
ノイドによってそれぞれに制御する。前記自動変速機２
は、図２に示すように、トルクコンバータＴ／Ｃを介し
てエンジン１の出力トルクを入力する構成であって、フ
ロント遊星歯車組８３，リヤ遊星歯車組８４を備えると
共に、摩擦係合要素として、リバースクラッチＲ／Ｃ，
ハイクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リ
バースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ
／Ｃを備える。
【００２２】尚、図２において、８１は変速機の入力
軸，８２は変速機の出力軸を示し、また、Ｎｅはエンジ
ン回転速度，Ｎｔはタービン回転速度，Ｎｏは出力軸回
転速度を示す。上記構成において、図３に示すように、
前記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バ
ンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組み
合わせに応じて変速が行われる。
軸，８２は変速機の出力軸を示し、また、Ｎｅはエンジ
ン回転速度，Ｎｔはタービン回転速度，Ｎｏは出力軸回
転速度を示す。上記構成において、図３に示すように、
前記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バ
ンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組み
合わせに応じて変速が行われる。
【００２３】マイクロコンピュータを含んで構成される
コントロールユニット４は、図４に示すような構成によ
って、摩擦係合要素への供給油圧を制御する複数のリニ
アソレノイド３１をそれぞれに駆動する。各リニアソレ
ノイド３１とバッテリ電源ＶＢとの間には、トランジス
タＴｒが介装され、コントロールユニット４は該トラン
ジスタＴｒにデューティ制御信号を出力して、リニアソ
レノイド３１に対する通電をデューティ制御する。
コントロールユニット４は、図４に示すような構成によ
って、摩擦係合要素への供給油圧を制御する複数のリニ
アソレノイド３１をそれぞれに駆動する。各リニアソレ
ノイド３１とバッテリ電源ＶＢとの間には、トランジス
タＴｒが介装され、コントロールユニット４は該トラン
ジスタＴｒにデューティ制御信号を出力して、リニアソ
レノイド３１に対する通電をデューティ制御する。
【００２４】前記トランジスタＴｒとリニアソレノイド
３１との間には、電流検出抵抗Ｒが直列に介装され、差
動増幅器７は、前記電流検出抵抗Ｒの端子間の電圧差を
増幅してコントロールユニット４に出力する。上記電流
検出抵抗Ｒ及び差動増幅器７によって電流モニタ回路が
構成される。コントロールユニット４内では、前記差動
増幅器７からの電圧差の信号をＡ／Ｄ変換し、該Ａ／Ｄ
変換で得た電圧差のデータを、電圧−電流変換用のオフ
セット及びゲインに基づいて電流のデータに変換する演
算を行う。
３１との間には、電流検出抵抗Ｒが直列に介装され、差
動増幅器７は、前記電流検出抵抗Ｒの端子間の電圧差を
増幅してコントロールユニット４に出力する。上記電流
検出抵抗Ｒ及び差動増幅器７によって電流モニタ回路が
構成される。コントロールユニット４内では、前記差動
増幅器７からの電圧差の信号をＡ／Ｄ変換し、該Ａ／Ｄ
変換で得た電圧差のデータを、電圧−電流変換用のオフ
セット及びゲインに基づいて電流のデータに変換する演
算を行う。
【００２５】そして、各摩擦係合要素における目標油圧
に対応して設定される目標電流に、前記差動増幅器７か
らの電圧差の信号に基づいて求めた実際の電流が一致す
るように、前記トランジスタＴｒに出力するデューティ
制御信号のデューティをフィードバック制御する。図５
は、上記コントロールユニット４による電流フィードバ
ック制御の詳細を示すブロック図である。
に対応して設定される目標電流に、前記差動増幅器７か
らの電圧差の信号に基づいて求めた実際の電流が一致す
るように、前記トランジスタＴｒに出力するデューティ
制御信号のデューティをフィードバック制御する。図５
は、上記コントロールユニット４による電流フィードバ
ック制御の詳細を示すブロック図である。
【００２６】各摩擦係合要素における目標油圧は、油圧
−電流変換部１０１で目標電流に変換され、該目標電流
（内部指示）が電流選択部１０２に出力される。前記電
流選択部１０２には、通信ネットワーク１０３によって
検査装置から送られるキャリブレーション用の目標電流
（外部指示）が入力されるようになっている。
−電流変換部１０１で目標電流に変換され、該目標電流
（内部指示）が電流選択部１０２に出力される。前記電
流選択部１０２には、通信ネットワーク１０３によって
検査装置から送られるキャリブレーション用の目標電流
（外部指示）が入力されるようになっている。
【００２７】前記通信ネットワーク１０３としては、Ｓ
ＣＩ（シリアル・コミュニケーション・インターフェー
ス）やＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）
を用いる。前記電流選択部１０２は、前記通信ネットワ
ーク１０３を介して検査装置から送れられるキャリブレ
ーションモード信号によって出力の切り換え動作を行う
ものであり、キャリブレーションモード信号がＯＦＦの
状態では、前記目標油圧に基づく目標電流（内部指示）
を出力し、キャリブレーションモード信号がＯＮの状態
では、前記キャリブレーション用の目標電流（外部指
示）を出力する。
ＣＩ（シリアル・コミュニケーション・インターフェー
ス）やＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）
を用いる。前記電流選択部１０２は、前記通信ネットワ
ーク１０３を介して検査装置から送れられるキャリブレ
ーションモード信号によって出力の切り換え動作を行う
ものであり、キャリブレーションモード信号がＯＦＦの
状態では、前記目標油圧に基づく目標電流（内部指示）
を出力し、キャリブレーションモード信号がＯＮの状態
では、前記キャリブレーション用の目標電流（外部指
示）を出力する。
【００２８】前記電流選択部１０２から出力される目標
電流から、電流モニタ回路で検出されるリニアソレノイ
ド３１の電流を減算することで、目標電流に対する実電
流の偏差（エラー）が演算され、この偏差（エラー）に
基づき電流フィードバック部１０４が、フィードバック
補正電流値を設定する。前記フィードバック補正電流値
と前記目標電流とが加算され、該加算結果が制御電流と
して電流−Ｄｕｔｙ変換部１０５に出力される。
電流から、電流モニタ回路で検出されるリニアソレノイ
ド３１の電流を減算することで、目標電流に対する実電
流の偏差（エラー）が演算され、この偏差（エラー）に
基づき電流フィードバック部１０４が、フィードバック
補正電流値を設定する。前記フィードバック補正電流値
と前記目標電流とが加算され、該加算結果が制御電流と
して電流−Ｄｕｔｙ変換部１０５に出力される。
【００２９】電流−Ｄｕｔｙ変換部１０５では、前記制
御電流を前記トランジスタＴｒに出力するデューティ制
御信号のデューティＤｕｔｙに変換する。一方、リニア
ソレノイド３１の上流側に介装された電流検出抵抗Ｒの
端子間の電圧差が前記差動増幅器７からモニタ電圧とし
て出力され、該差動増幅器７から出力されるモニタ電圧
は、ハードフィルタ１０６（時定数＝２．４ms）を通過
した後、Ａ／Ｄ変換器１０７でディジタルデータに変換
される。
御電流を前記トランジスタＴｒに出力するデューティ制
御信号のデューティＤｕｔｙに変換する。一方、リニア
ソレノイド３１の上流側に介装された電流検出抵抗Ｒの
端子間の電圧差が前記差動増幅器７からモニタ電圧とし
て出力され、該差動増幅器７から出力されるモニタ電圧
は、ハードフィルタ１０６（時定数＝２．４ms）を通過
した後、Ａ／Ｄ変換器１０７でディジタルデータに変換
される。
【００３０】前記モニタ電圧のデータは、電圧−電流変
換部１０８における変換ゲイン及び変換オフセットによ
る演算処理によって電流に変換される。通常は、目標油
圧に応じた目標電流が選択され、この目標油圧に応じた
目標電流が実際にリニアソレノイド３１に流れるよう
に、トランジスタＴｒのデューティ制御信号がフィード
バック制御される。
換部１０８における変換ゲイン及び変換オフセットによ
る演算処理によって電流に変換される。通常は、目標油
圧に応じた目標電流が選択され、この目標油圧に応じた
目標電流が実際にリニアソレノイド３１に流れるよう
に、トランジスタＴｒのデューティ制御信号がフィード
バック制御される。
【００３１】ところで、前記モニタ電圧は、
モニタ電圧＝増幅回路オフセット−（差動増幅ゲイン×
電流検出抵抗×出力電流）−（同相ゲイン×ソレノイド
端子電圧） となるから、出力電流は、 出力電流＝（増幅回路オフセット−（同相ゲイン×ソレ
ノイド端子電圧）−モニタ電圧）／（差動増幅ゲイン×
電流検出抵抗） となり、ここで、電流変換オフセットを、 電流変換オフセット＝（増幅回路オフセット−（同相ゲ
イン×ソレノイド端子電圧））／（差動増幅ゲイン×電
流検出抵抗） と定義し、電流変換ゲインを、 電流変換ゲイン＝１／（差動増幅ゲイン×電流検出抵
抗） と定義すると、 出力電流＝電流変換オフセット−（電流変換ゲイン×モ
ニタ電圧） となる。
電流検出抵抗×出力電流）−（同相ゲイン×ソレノイド
端子電圧） となるから、出力電流は、 出力電流＝（増幅回路オフセット−（同相ゲイン×ソレ
ノイド端子電圧）−モニタ電圧）／（差動増幅ゲイン×
電流検出抵抗） となり、ここで、電流変換オフセットを、 電流変換オフセット＝（増幅回路オフセット−（同相ゲ
イン×ソレノイド端子電圧））／（差動増幅ゲイン×電
流検出抵抗） と定義し、電流変換ゲインを、 電流変換ゲイン＝１／（差動増幅ゲイン×電流検出抵
抗） と定義すると、 出力電流＝電流変換オフセット−（電流変換ゲイン×モ
ニタ電圧） となる。
【００３２】従って、電流検出抵抗及び差動増幅器７を
構成する各種抵抗などから、前記電流変換オフセット及
び電流変換ゲインが一義的に決定されることになり、前
記電圧−電流変換部１０８では、この電流変換オフセッ
ト及び電流変換ゲインを用いた演算処理によって、モニ
タ電圧を電流に変換することができる。しかし、実際の
回路では、抵抗のばらつきのために前記電流変換オフセ
ット及び電流変換ゲインが設計値に一致せずに、そのず
れ分が電圧−電流の変換誤差となってしまう。
構成する各種抵抗などから、前記電流変換オフセット及
び電流変換ゲインが一義的に決定されることになり、前
記電圧−電流変換部１０８では、この電流変換オフセッ
ト及び電流変換ゲインを用いた演算処理によって、モニ
タ電圧を電流に変換することができる。しかし、実際の
回路では、抵抗のばらつきのために前記電流変換オフセ
ット及び電流変換ゲインが設計値に一致せずに、そのず
れ分が電圧−電流の変換誤差となってしまう。
【００３３】そこで、上記自動変速機の検査工程におい
て、個々のリニアソレノイド通電回路毎に、実電流が求
められる電流変換オフセット及び電流変換ゲインを設定
し、これを各通電回路（リニアソレノイド３１）に対応
させてコントロールユニット４のメモリ（例えばＥＥＰ
ＲＯＭ）に対し、設計値に置き換えて書き込むようにす
る。
て、個々のリニアソレノイド通電回路毎に、実電流が求
められる電流変換オフセット及び電流変換ゲインを設定
し、これを各通電回路（リニアソレノイド３１）に対応
させてコントロールユニット４のメモリ（例えばＥＥＰ
ＲＯＭ）に対し、設計値に置き換えて書き込むようにす
る。
【００３４】具体的には、検査装置から前記通信ネット
ワーク１０３を介してコントロールユニット４の電流選
択部１０２にキャリブレーションモード信号を出力し
て、検査用の目標電流に実電流が一致するようにフィー
ドバック制御させる。尚、上記キャリブレーションモー
ドでのフィードバック制御時においては、電圧−電流変
換部１０８は、電流変換オフセット及び電流変換ゲイン
の設計値に基づいて電圧−電流変換を行う。
ワーク１０３を介してコントロールユニット４の電流選
択部１０２にキャリブレーションモード信号を出力し
て、検査用の目標電流に実電流が一致するようにフィー
ドバック制御させる。尚、上記キャリブレーションモー
ドでのフィードバック制御時においては、電圧−電流変
換部１０８は、電流変換オフセット及び電流変換ゲイン
の設計値に基づいて電圧−電流変換を行う。
【００３５】このとき、リニアソレノイド３１に対して
直列に介装させた検査用の電流計で電流を検出させるこ
とで、そのときのモニタ電圧と検査用の電流計による電
流との相関が得られるから、検査用の目標電流として異
なる２つの電流を順次出力させて、モニタ電圧と電流と
の相関を２点で得るようにする。前記モニタ電圧と電流
との相関が２点で得られれば、この２点を結ぶ特性とし
て、モニタ電圧と電流との相関関数を規定する電流変換
オフセット及び電流変換ゲインが求められ、該電流変換
オフセット及び電流変換ゲインは、抵抗のばらつきに対
応してモニタ電圧を正しく電流に変換できる値となる。
直列に介装させた検査用の電流計で電流を検出させるこ
とで、そのときのモニタ電圧と検査用の電流計による電
流との相関が得られるから、検査用の目標電流として異
なる２つの電流を順次出力させて、モニタ電圧と電流と
の相関を２点で得るようにする。前記モニタ電圧と電流
との相関が２点で得られれば、この２点を結ぶ特性とし
て、モニタ電圧と電流との相関関数を規定する電流変換
オフセット及び電流変換ゲインが求められ、該電流変換
オフセット及び電流変換ゲインは、抵抗のばらつきに対
応してモニタ電圧を正しく電流に変換できる値となる。
【００３６】しかし、電流変換オフセットについては、
同相ゲイン及びソレノイド端子電圧が影響するため、リ
ニアソレノイド３１の抵抗が温度変化に伴って変化する
と、実際の電流変換オフセットが変動してしまい、電流
検出誤差が生じて目標電流に精度良くフィードバック制
御することができなくなってしまう。そこで、検査工程
において、モニタ電圧と電流との相関（電流変換オフセ
ット及び電流変換ゲイン）を、リニアソレノイド３１の
温度が異なる２つの条件（２つのキャリブレーション温
度）でそれぞれに求めるようにする（図６参照）。
同相ゲイン及びソレノイド端子電圧が影響するため、リ
ニアソレノイド３１の抵抗が温度変化に伴って変化する
と、実際の電流変換オフセットが変動してしまい、電流
検出誤差が生じて目標電流に精度良くフィードバック制
御することができなくなってしまう。そこで、検査工程
において、モニタ電圧と電流との相関（電流変換オフセ
ット及び電流変換ゲイン）を、リニアソレノイド３１の
温度が異なる２つの条件（２つのキャリブレーション温
度）でそれぞれに求めるようにする（図６参照）。
【００３７】そして、前記異なる２つの温度条件でそれ
ぞれに求められる電流変換オフセット及び電流変換ゲイ
ンを、コントロールユニット４のメモリに予め記憶さ
せ、通常に目標油圧に基づく目標電流にフィードバック
制御させるときに、実際のリニアソレノイド３１の温度
に適合する変換特性での電流を、補間演算によって求め
させるようにする（図７参照）。
ぞれに求められる電流変換オフセット及び電流変換ゲイ
ンを、コントロールユニット４のメモリに予め記憶さ
せ、通常に目標油圧に基づく目標電流にフィードバック
制御させるときに、実際のリニアソレノイド３１の温度
に適合する変換特性での電流を、補間演算によって求め
させるようにする（図７参照）。
【００３８】ここで、リニアソレノイド３１の温度を直
接計測させる構成としても良いが、本実施形態では、油
温センサ５で検出されるＡＴＦ（オートマチック・トラ
ンスミッション・フルード：作動油）の温度Ｔatfで、
前記リニアソレノイド３１の温度を代表させる。以下、
前記電圧−電流変換部１０８で行われる、異なる２つの
温度条件でそれぞれに求められた電流変換オフセット及
び電流変換ゲインに基づく、電圧−電流変換処理の詳細
を説明する。
接計測させる構成としても良いが、本実施形態では、油
温センサ５で検出されるＡＴＦ（オートマチック・トラ
ンスミッション・フルード：作動油）の温度Ｔatfで、
前記リニアソレノイド３１の温度を代表させる。以下、
前記電圧−電流変換部１０８で行われる、異なる２つの
温度条件でそれぞれに求められた電流変換オフセット及
び電流変換ゲインに基づく、電圧−電流変換処理の詳細
を説明する。
【００３９】低温側のキャリブレーション温度をＣalＬ
（＝０℃）、高温側のキャリブレーション温度をＣalＨ
（＝１２０℃）、低温側の電流変換オフセットをＫＯff
Ｌ、高温側の電流変換オフセットをＫＯffＨ、低温側の
電流変換ゲインをＫＧainＬ、高温側の電流変換ゲイン
をＫＧainＨとすると、低温側のオフセット及びゲイン
を用いて演算される出力電流ＩSoＬ及び高温側のオフセ
ット及びゲインを用いて演算される出力電流ＩSoＨは、 ＩSoＬ＝ＫＯffＬ−（ＫＧainＬ×モニタ電圧） ＩSoＨ＝ＫＯffＨ−（ＫＧainＨ×モニタ電圧） となる。
（＝０℃）、高温側のキャリブレーション温度をＣalＨ
（＝１２０℃）、低温側の電流変換オフセットをＫＯff
Ｌ、高温側の電流変換オフセットをＫＯffＨ、低温側の
電流変換ゲインをＫＧainＬ、高温側の電流変換ゲイン
をＫＧainＨとすると、低温側のオフセット及びゲイン
を用いて演算される出力電流ＩSoＬ及び高温側のオフセ
ット及びゲインを用いて演算される出力電流ＩSoＨは、 ＩSoＬ＝ＫＯffＬ−（ＫＧainＬ×モニタ電圧） ＩSoＨ＝ＫＯffＨ−（ＫＧainＨ×モニタ電圧） となる。
【００４０】そして、上記の出力電流ＩSoＬ，ＩSoＨに
基づく補間演算を、以下のようにして行わせて最終的な
電流モニタ値ＩSoＭＯＮを出力させる。 （１）Ｔatf≦ＣalＬであるとき ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＬ （２）ＣalＬ＜Ｔatf＜ＣalＨであるとき ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＬ×（ＣalＨ−Ｔatf）／（ＣalＨ−
ＣalＬ）＋ＩSoＨ×（Ｔatf−ＣalＬ）／（ＣalＨ−Ｃa
lＬ） （３）ＣalＨ≦Ｔatfであるとき ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＨ 即ち、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温度）が０℃以
下であるときには、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温
度）が０℃の状態に適合するオフセット及びゲインで電
圧差を電流に変換し、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの
温度）が１２０℃以上であるときには、ＡＴＦ温度（リ
ニアソレノイドの温度）が１２０℃の状態に適合するオ
フセット及びゲインで電圧差を電流に変換する。
基づく補間演算を、以下のようにして行わせて最終的な
電流モニタ値ＩSoＭＯＮを出力させる。 （１）Ｔatf≦ＣalＬであるとき ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＬ （２）ＣalＬ＜Ｔatf＜ＣalＨであるとき ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＬ×（ＣalＨ−Ｔatf）／（ＣalＨ−
ＣalＬ）＋ＩSoＨ×（Ｔatf−ＣalＬ）／（ＣalＨ−Ｃa
lＬ） （３）ＣalＨ≦Ｔatfであるとき ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＨ 即ち、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温度）が０℃以
下であるときには、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温
度）が０℃の状態に適合するオフセット及びゲインで電
圧差を電流に変換し、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの
温度）が１２０℃以上であるときには、ＡＴＦ温度（リ
ニアソレノイドの温度）が１２０℃の状態に適合するオ
フセット及びゲインで電圧差を電流に変換する。
【００４１】更に、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温
度）が０℃〜１２０℃の間であるときには、０℃の状態
に適合するオフセット及びゲインで求めた電流と、１２
０℃の状態に適合するオフセット及びゲインで求めた電
流との補間演算で、実際のＡＴＦ温度（リニアソレノイ
ドの温度）に適合する電流を推定する。図８及び図９の
フローチャートは、上記低温側の電流変換オフセットＫ
ＯffＬ，高温側の電流変換オフセットＫＯffＨ，低温側
の電流変換ゲインＫＧainＬ，高温側の電流変換ゲイン
ＫＧainＨを求めて記憶させる検査工程の流れを示すも
のである。
度）が０℃〜１２０℃の間であるときには、０℃の状態
に適合するオフセット及びゲインで求めた電流と、１２
０℃の状態に適合するオフセット及びゲインで求めた電
流との補間演算で、実際のＡＴＦ温度（リニアソレノイ
ドの温度）に適合する電流を推定する。図８及び図９の
フローチャートは、上記低温側の電流変換オフセットＫ
ＯffＬ，高温側の電流変換オフセットＫＯffＨ，低温側
の電流変換ゲインＫＧainＬ，高温側の電流変換ゲイン
ＫＧainＨを求めて記憶させる検査工程の流れを示すも
のである。
【００４２】ステップＳ１では、電流選択部１０２にキ
ャリブレーションモード信号を出力して、キャリブレー
ションモードに設定する。ステップＳ２では、低温側の
キャリブレーション温度ＣalＬである０℃相当のリニア
ソレノイド３１を接続させる。ステップＳ３では、ＡＴ
Ｆ温度Ｔatfを、低温側のキャリブレーション温度Ｃal
Ｌである０℃相当に設定する。
ャリブレーションモード信号を出力して、キャリブレー
ションモードに設定する。ステップＳ２では、低温側の
キャリブレーション温度ＣalＬである０℃相当のリニア
ソレノイド３１を接続させる。ステップＳ３では、ＡＴ
Ｆ温度Ｔatfを、低温側のキャリブレーション温度Ｃal
Ｌである０℃相当に設定する。
【００４３】ステップＳ４では、目標電流として０．４
Ａの出力を指示する。ステップＳ５では、上記０．４Ａ
を目標とするフィードバック制御状態で、検査用電流計
により実電流を測定する。ステップＳ６では、目標電流
を０．８Ａに切り換える指示を行う。ステップＳ７で
は、上記０．８Ａを目標とするフィードバック制御状態
で、検査用電流計により実電流を測定する。
Ａの出力を指示する。ステップＳ５では、上記０．４Ａ
を目標とするフィードバック制御状態で、検査用電流計
により実電流を測定する。ステップＳ６では、目標電流
を０．８Ａに切り換える指示を行う。ステップＳ７で
は、上記０．８Ａを目標とするフィードバック制御状態
で、検査用電流計により実電流を測定する。
【００４４】ステップＳ８では、０．４Ａを目標とする
状態でのモニタ電圧・実電流、及び、０．８Ａを目標と
する状態でのモニタ電圧・実電流から、リニアソレノイ
ド３１の温度が低温側のキャリブレーション温度ＣalＬ
であるときの電流変換オフセットＫＯffＬ及び電流変換
ゲインＫＧainＬを算出する。ステップＳ９では、前記
ステップＳ８で演算した電流変換オフセットＫＯffＬ，
電流変換ゲインＫＧainＬ、及び、これらの値を用いる
ソレノイド番号をコントロールユニット４に送信する。
状態でのモニタ電圧・実電流、及び、０．８Ａを目標と
する状態でのモニタ電圧・実電流から、リニアソレノイ
ド３１の温度が低温側のキャリブレーション温度ＣalＬ
であるときの電流変換オフセットＫＯffＬ及び電流変換
ゲインＫＧainＬを算出する。ステップＳ９では、前記
ステップＳ８で演算した電流変換オフセットＫＯffＬ，
電流変換ゲインＫＧainＬ、及び、これらの値を用いる
ソレノイド番号をコントロールユニット４に送信する。
【００４５】ステップＳ１０では、コントロールユニッ
ト４のメモリに記憶されている前記電流変換オフセット
ＫＯffＬ，電流変換ゲインＫＧainＬの設計値を、前記
ステップＳ９で送信した値に書き換える要求を送信す
る。ステップＳ１１では、目標電流を０．４Ａとする指
示を出力して、フィードバック制御を行わせる。
ト４のメモリに記憶されている前記電流変換オフセット
ＫＯffＬ，電流変換ゲインＫＧainＬの設計値を、前記
ステップＳ９で送信した値に書き換える要求を送信す
る。ステップＳ１１では、目標電流を０．４Ａとする指
示を出力して、フィードバック制御を行わせる。
【００４６】ステップＳ１２では、上記の０．４Ａを目
標電流とするフィードバック制御状態で検査用電流計に
より測定された実電流が、０．４Ａ±５ｍＡの範囲内に
含まれるか否かを判別することで、電流変換オフセット
ＫＯffＬ，電流変換ゲインＫＧainＬが適正に更新され
て、電流検出精度が公差内になっていることを確認す
る。
標電流とするフィードバック制御状態で検査用電流計に
より測定された実電流が、０．４Ａ±５ｍＡの範囲内に
含まれるか否かを判別することで、電流変換オフセット
ＫＯffＬ，電流変換ゲインＫＧainＬが適正に更新され
て、電流検出精度が公差内になっていることを確認す
る。
【００４７】ステップＳ１３では、目標電流を０．８Ａ
とする指示を出力して、フィードバック制御を行わせ
る。ステップＳ１４では、上記の０．８Ａを目標電流と
するフィードバック制御状態で検査用電流計により測定
された実電流が、０．８Ａ±５ｍＡの範囲内に含まれる
か否かを判別することで、電流変換オフセットＫＯff
Ｌ，電流変換ゲインＫＧainＬが適正に更新されて、電
流検出精度が公差内になっていることを確認する。
とする指示を出力して、フィードバック制御を行わせ
る。ステップＳ１４では、上記の０．８Ａを目標電流と
するフィードバック制御状態で検査用電流計により測定
された実電流が、０．８Ａ±５ｍＡの範囲内に含まれる
か否かを判別することで、電流変換オフセットＫＯff
Ｌ，電流変換ゲインＫＧainＬが適正に更新されて、電
流検出精度が公差内になっていることを確認する。
【００４８】尚、ステップＳ１２又はステップＳ１４
で、実電流が公差内でないと判断したときには、再度、
ステップＳ２〜ステップＳ１０の処理を行わせるか、検
査を行った電流モニタ回路の不良判定を行う。ステップ
Ｓ１５〜ステップＳ２７では、ステップＳ２〜ステップ
Ｓ１４と同様にして、高温側のキャリブレーション温度
ＣalＨでの電流変換オフセットＫＯffＨ，電流変換ゲイ
ンＫＧainＨを算出・更新記憶させ、該更新値が適正で
あるか否かの確認を行う。
で、実電流が公差内でないと判断したときには、再度、
ステップＳ２〜ステップＳ１０の処理を行わせるか、検
査を行った電流モニタ回路の不良判定を行う。ステップ
Ｓ１５〜ステップＳ２７では、ステップＳ２〜ステップ
Ｓ１４と同様にして、高温側のキャリブレーション温度
ＣalＨでの電流変換オフセットＫＯffＨ，電流変換ゲイ
ンＫＧainＨを算出・更新記憶させ、該更新値が適正で
あるか否かの確認を行う。
【００４９】ステップＳ２８では、キャリブレーション
モードを解除して、検査工程におけるキャリブレーショ
ンを終了させる。尚、上記実施形態では、２つの異なる
キャリブレーション温度毎に電流変換オフセット及び電
流変換ゲインを求める構成としたが、３点以上で電流変
換オフセット及び電流変換ゲインを求める構成としても
良い。
モードを解除して、検査工程におけるキャリブレーショ
ンを終了させる。尚、上記実施形態では、２つの異なる
キャリブレーション温度毎に電流変換オフセット及び電
流変換ゲインを求める構成としたが、３点以上で電流変
換オフセット及び電流変換ゲインを求める構成としても
良い。
【００５０】また、補間演算の方法を直線補間に限定す
るものでもない。
るものでもない。
【図１】自動変速機を示すシステム構成図。
【図２】前記自動変速機のスケルトン図。
【図３】前記自動変速機における摩擦係合要素の締結・
解放の組み合わせと変速段との相関を示す図。
解放の組み合わせと変速段との相関を示す図。
【図４】リニアソレノイドの通電制御回路図。
【図５】リニアソレノイドの電流フィードバック制御機
能を示すブロック図。
能を示すブロック図。
【図６】キャリブレーション温度毎の特性を示す図。
【図７】２つのキャリブレーション温度毎の特性に基づ
く補間演算を示す図。
く補間演算を示す図。
【図８】キャリブレーション処理の流れを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図９】キャリブレーション処理の流れを示すフローチ
ャート。
ャート。
１…エンジン
２…自動変速機
３…ソレノイドユニット
４…コントロールユニット
５…油温センサ
７…差動増幅器
３１…リニアソレノイド
Ｒ…電流検出抵抗
Ｔｒ…トランジスタ
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J552 MA01 MA02 MA12 NA01 NB01
PA53 QC07 VA48W
5H540 AA10 BA03 EE02 EE08 FC02
5H570 AA21 BB11 CC04 DD10 EE01
GG01 GG08 HB12 HB16 JJ03
JJ17 KK06 LL02 LL03 LL20
5H730 DD02 DD32 FD31 FD61 FF09
FG02 FG25 XX19 XX23 XX35
XX38
Claims (6)
- 【請求項１】負荷に流れる電流を検出する電流モニタ回
路を有し、該電流モニタ回路による電流検出値が目標電
流になるように、前記負荷に対する通電をフィードバッ
ク制御する負荷の電流制御装置において、 前記負荷の温度が異なる複数の条件毎に、前記電流検出
値を補正するための補正特性を予め記憶し、実際の負荷
の温度に対応すべき電流検出値を、前記複数の補正特性
の組み合わせによって得ることを特徴とする負荷の電流
制御装置。 - 【請求項２】実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値
を、前記複数の補正特性に基づく補間演算によって得る
ことを特徴とする請求項１記載の負荷の電流制御装置。 - 【請求項３】前記電流モニタ回路が、前記負荷に流れる
電流を、前記負荷の上流側に直列に介装した電流検出抵
抗の端子間の電圧差に基づいて検出することを特徴とす
る請求項１又は２記載の負荷の電流制御装置。 - 【請求項４】前記電圧差を電流に変換するためのゲイン
及びオフセットを前記補正特性として予め記憶すること
を特徴とする請求項３記載の負荷の電流制御装置。 - 【請求項５】特定温度条件に相当する抵抗値を示す負荷
を接続した状態で、検査用の指示電流値に基づいて前記
負荷に対する通電をフィードバック制御させると共に、
このときに前記負荷に流れる電流を検査用の電流計で測
定させ、該検査用の電流計による測定値に基づいて補正
特性値を決定し、該決定した補正特性をそのときの温度
条件に対応する補正特性として予め記憶させることを特
徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の負荷の電
流制御装置。 - 【請求項６】前記負荷が、車両用自動変速機において油
圧制御を行うリニアソレノイドであって、前記負荷の温
度を、油温センサで検出される自動変速機の作動油の温
度から推定することを特徴とする請求項１〜５のいずれ
か１つに記載の負荷の電流制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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