JP2003120580A - 可変速給水装置 - Google Patents

可変速給水装置

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JP2003120580A JP2002305837A JP2002305837A JP2003120580A JP 2003120580 A JP2003120580 A JP 2003120580A JP 2002305837 A JP2002305837 A JP 2002305837A JP 2002305837 A JP2002305837 A JP 2002305837A JP 2003120580 A JP2003120580 A JP 2003120580A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 直結型可変速給水装置において、ポンプの現
場据付け時の設定が容易であり、流入圧力が変動しても
安定な推定末端圧力一定制御動作を行うことができる可
変速給水装置を提供する。 【解決手段】 水道の本管に接続され、ポンプ流入側の
水圧を出力する流入圧力検出器と、加圧ポンプと、この
加圧ポンプの吐出側に連結した吐出管と、ポンプ吐出側
の水圧を出力する吐出圧力検出器と、このポンプに連結
しこれを駆動するモータと、モータを変速させる可変速
手段25とを設け、推定末端圧力一定制御を行う可変速
給水装置であって、給水装置は、推定末端圧力一定制御
運転のために参照するデータテーブル103と、データ
テーブル103を設置現場のデータに書き換えることが
できる設定モードとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は配水管から加圧ポン
プを介して直接末端給水機器へと連結された、いわゆる
直結型の可変速給水装置に係り、特に給水水量の多い時
にも少ない時にも常に末端給水機器に供給される水圧を
一定とする、いわゆる推定末端圧力一定制御の可変速給
水装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図1は、直結型可変速給水装置のシステ
ム概要を示す。例えば、水道の本管である配水管11に
は流入管12が接続され、加圧ポンプ13がこの流入管
に接続されている。流入管12には、量水器15と流入
側圧力タンク16とが接続されている。加圧ポンプ13
の吐出側には、末端給水機器17へと連結された吐出管
18が接続されている。吐出管18には、吐出側圧力タ
ンク20等が接続されている。
【0003】加圧ポンプ13の流入側には流入圧力検出
器21が接続されており、加圧ポンプ13の流入側の圧
力を検出し、その信号を制御部22に送る。同様に、加
圧ポンプ13の吐出側には吐出圧力検出器23が備えら
れ、吐出側の圧力信号を制御部22に送る。
【0004】ポンプ13は、三相200Vの商用電源に
接続された周波数・電圧変換装置(インバータ)を備え
た電動機25(可変速手段)により可変速で駆動され
る。制御部22は、流入圧力検出器21及び吐出圧力検
出器23の信号に基づき、可変速手段25に信号を送
り、ポンプ13の回転数を任意の速度に加速又は減速制
御する。
【0005】特公平6−121165号公報、特公平5
−418405号公報、特開平5−118280号公報
等によれば、推定末端圧力一定制御の方法が開示されて
いる。推定末端圧力一定制御とは、上述した可変速給水
装置において、ポンプ吐出側の圧力をポンプ回転速度の
調整で制御することにより、流量の変動の如何に係わら
ず常に末端給水機器側における給水水圧を一定に制御し
ようとするものである。即ち、給水水量が大きい時には
管路抵抗を見込んで加圧ポンプの吐出圧力を末端で必要
とする圧力よりも高くすることにより末端での必要給水
水圧を確保する。給水がほとんど停止してポンプが締切
運転に近い状態では、加圧ポンプの吐出圧力を末端で必
要とする最低限の圧力に制御することにより、末端での
必要給水水圧を確保する。
【0006】高価な流量計を用いることなく、推定末端
圧力一定制御を行う従来の可変速給水装置の一例を図4
に示す。給水ポンプ3と、該ポンプ3を駆動するインバ
ータとモータからなる可変速電動機2と、該可変速電動
機2の回転速度を検出して、該回転速度Hzxの信号を
出力する回転速度検出手段5と、給水ポンプ3の吐出管
8に設けられ該吐出管8の吐出水圧を検出して該吐出水
圧Pd の信号を出力する圧力検出手段9と、使用水量最
大時の必要吐出圧力PA を設定する圧力設定手段101
と、締切運転時の必要最低吐出圧力PB を設定する圧力
設定手段102と、ポンプ締切圧力P0 と回転速度Hz
の関係を設定するデータテーブル103と、目標圧力演
算手段6と、回転制御手段7を具備する構成である。
【0007】上記構成の可変速給水装置において、目標
圧力演算手段6は回転速度Hzxに対応する目標吐出圧
力PV を、回転速度Hzxの関数(PV =f(Hz
x))により算出し、該目標吐出圧力PV と実際の吐出
圧力Pd とに応答して、該吐出圧力Pd が目標圧力PV
に一致するように、可変速電動機2を速度制御する。
【0008】しかしながら、上記構成の可変速給水装置
においては、給水ポンプ3の流入側(一次側)に受水槽
等を持つ流入圧力Ps があまり変化しない配管系では有
効である。しかし、配管途中に給水ポンプ3を直結して
加圧するような配管系、言い換えればポンプ一次側の圧
力が水の使用状態によって著しく変化するような配管系
ではポンプ二次側の圧力を末端圧力一定に制御すること
が困難であった。
【0009】係る問題点を回避するため、特開平5−1
18280号公報に開示された発明によれば、水道の本
管である配水管に直結されるポンプ一次側(流入側)に
設けた圧力センサよりの流入水圧を検出し、この検出値
により逐一制御演算式を修正することにより、水の使用
状態によってポンプ一次側圧力が変化してもポンプ二次
側の圧力を末端圧力一定に制御することができる可変速
給水装置が開示されている。
【0010】図5に示すように、給水ポンプ3に連結さ
れ、該ポンプ3を駆動する可変速電動機2と、可変速電
動機2の回転速度Hzxを検出する回転速度検出手段5
と、給水ポンプ3の吐出圧力Pd を検出する吐出圧力検
出手段9と、使用水量最大時の設定圧力PA を設定する
圧力設定手段101と、締切運転時の設定圧力PB を設
定する圧力設定手段102と、ポンプ締切圧力P0 と回
転速度Hzとの関係を設定するデータテーブル103と
を備える。そして、回転速度Hzxに対応する目標圧力
PV を、回転速度信号Hzxの関数(PV =f(Hz
x))により算出する目標圧力演算手段6と、目標圧力
信号PV と吐出圧力Pd とに応答して、吐出圧力Pd が
目標圧力信号PV に一致するように、可変速度電動機2
を速度制御する回転速度制御手段7とを具備する。給水
ポンプ3の流入側に設けられ流入側の水圧Ps を検出す
る圧力制御手段9Xを設け、目標圧力演算手段6の目標
圧力PV 算出関数(PV =f(Hzx))を流入水圧P
s によって逐一変化させ、それによって得られた関数
(PV =f′(Hzx))によって、目標圧力PV に演
算するようにしたことを特徴とする。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】推定末端圧力一定制御
に用いる「ポンプ締切運転時の圧力とポンプ回転速度の
関係を記憶したデータテーブル」の圧力はポンプの実揚
程すなわち、流入側圧力がゼロにおけるポンプの吐出圧
力である必要がある。従来の受水槽がある場合には流入
側の圧力はゼロであり、ポンプの吐出圧力がそのままポ
ンプの特性となっていたため、現場に据付調整後の設定
運転モードで正しいデータテーブルを作成できた。しか
しながら、直結となりポンプ流入側に圧力がかかるた
め、従来の現場据付け時の設定運転モードではポンプの
特性に流入圧力が加えられた特性が取り込まれるため、
データテーブルを検索して得られた係数を用いて導かれ
る関数が正しくない。したがって、推定末端圧力一定制
御が正しくできない。また、現場で流入側の圧力をゼロ
にして設定運転することができないという不具合を生じ
ていた。
【0012】本発明は、上述した事情に鑑みて為された
もので、直結型可変速給水装置において、ポンプの現場
据付け時の設定が容易であり、流入圧力が変動しても安
定な推定末端圧力一定制御動作を行うことができる可変
速給水装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明の可変速給水装置
は、水道の本管に接続され、ポンプ流入側の水圧を出力
する流入圧力検出器と、加圧ポンプと、この加圧ポンプ
の吐出側に連結した吐出管と、ポンプ吐出側の水圧を出
力する吐出圧力検出器と、このポンプに連結しこれを駆
動するモータと、モータを変速させる可変速手段とを設
け、推定末端圧力一定制御を行う可変速給水装置であっ
て、該給水装置は、推定末端圧力一定制御運転のために
参照するデータテーブルと、前記データテーブルを設置
現場のデータに書き換えることができる設定モードとを
備えたことを特徴とする。
【0014】
【作用】本発明によれば、現場据付け時の設定運転モー
ドにおいて、設置現場のデータを取り込むようにしてデ
ータテーブルを作成することから、流入側に圧力がかか
っていても正しいデータテーブルの作成が可能である。
そして、データテーブルの自動作成機能を備えたことか
ら、現場で据付調整時に流入側に圧力がかかっていても
容易にデータテーブルの作成ができる。それ故、現場で
据付調整後、自動設定モードでデータテーブルを作成す
ることにより、直ちに正しいデータを用いて推定末端圧
力一定制御が行える。
【0015】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照しながら説明する。尚、各図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
【0016】本実施例においても、配水管11に加圧ポ
ンプ13が直結され、末端給水機器17に配水管11か
ら貯水槽を介することなく直結給水するシステム構成は
図1に示すとおりである。そして、加圧ポンプ13は吐
出圧力検出器23の信号により、末端給水機器17への
供給水圧が一定となるようにインバータ等の可変速手段
25でポンプ回転速度を増減する吐出圧力制御が行われ
る。また、流入圧力が低下した場合に、配水管に悪影響
を及ぼさないように、一定の流入設定圧力以下にならな
いように、可変速手段25でポンプ回転速度を減少す
る、又は停止する等の流入圧力制御が行われる。そし
て、吐出圧力制御は流入圧力Ps が選択設定圧力以下に
なった時に流入圧力制御に切り換えられる。
【0017】図2は、本発明の一実施例の可変速給水装
置の制御部分22の推定末端圧力一定制御に関する構成
を示す。流入圧力検出器21から加圧ポンプ13の流入
側の圧力Ps が入力され、吐出圧力検出器23から加圧
ポンプ13の吐出側の圧力Pd が入力される。末端給水
機器の制御目標圧力は、通常1〜2kg/cm2 に設
定される。圧力設定手段1で設定される最大水量時の吐
出圧力PA は、末端給水機器に最大の水量を供給した時
に、管路抵抗による損失を見込んで設定した吐出圧力で
あり、通常ポンプの定格回転速度(東日本では50H
z、西日本では60Hz)で想定した最大流量における
吐出圧力である。圧力設定手段2で設定される締切運転
時の吐出圧力PB は、ほとんど給水が無い締切状態では
管路抵抗による損失がほとんど無いため、末端給水機器
側で必要とされる最低圧力がそのままこの圧力となる。
【0018】本実施例においては、最大流量時の設定吐
出圧力PA と締切運転時の設定吐出圧力PB が与えられ
ると、ポンプの回転速度Hzxに対応した目標吐出圧力
PV′の演算が可能である。この目標吐出圧力PV′ の
演算は、目標圧力演算手段6により行われ、ポンプの回
転速度Hzと締切圧力Pとの関係を記憶したデータテー
ブル103を参照して行われる。目標吐出圧力PV′ が
求められると、回転速度制御手段7で実際の吐出圧力P
d と比較され、圧力PV′ と圧力Pd とが一致するよう
に可変速手段25に速度を増速又は減速する指令が出さ
れる。尚、回転速度検出手段5は、可変速手段25のイ
ンバータのPWM信号から、ポンプの回転速度Hzxを
算出する。
【0019】本実施例においては、吐出圧力Pd と流入
圧力Ps の差圧ΔPを算定する差圧検出手段、ポンプの
回転速度を所定の間隔で徐々に上昇させる回転速度設定
手段、回転速度と差圧の関係を記憶部に書込む書込手段
等から構成される自動設定運転モード104を備える。
【0020】図3は、自動設定運転モードのフローを示
す。設置現場へポンプを据付け後、差圧ΔPと回転速度
Hzとのデータテーブルを作成する。このフローは、ま
ずポンプの回転速度Hzをゼロに設定し、例えば0.2
5Hzの所定間隔で徐々に上昇させる。そして、その回
転速度Hzにおける流入圧力Ps 、吐出圧力Pd を読込
み、その差圧ΔPを差圧検出手段により求めてNVRA
M等で構成される記憶部(データテーブル103)に書
込む。この作業を回転速度が定格速度に達する迄繰返
す。
【0021】目標圧力演算の手順は次の通りである。ま
ず、任意の回転速度Hzxに対する目標吐出圧力PV
は、流入圧力がゼロであるとすると、(1)式のように
なる。
【数1】 但し、PA : 定格運転(最大流量)時設定吐出圧力
(流入圧力はゼロ) PB : 締切運転(最低流量)時設定吐出圧力(流入
圧力はゼロ) HzO : 定格運転時の回転速度 HzB : 締切運転時に対応する回転速度(流入圧力は
ゼロ)
【0022】ところで、データテーブル103には、任
意の回転速度Hzに対する締切圧力Pの関係のデータが
記憶されている。これは、例えば東日本地区では0Hz
から50Hz迄、例えば0.25Hzの間隔で、これら
の回転数に対応した締切圧力がNVRAM等の記憶装置
によって記憶されている。尚、式(1)においては、こ
の締切圧力は流入圧力がゼロであることを前提としてい
る。本実施例では設置現場での据付調整時に、各回転速
度に対応した吐出圧力Pd と流入圧力Ps の差圧ΔPが
取り込まれる。この差圧ΔPは、とりもなおさず、流入
圧力がゼロである場合の締切圧力に相当する。即ち、自
動設定運転モード104によれば、ポンプの設置現場へ
の据付け後に作成したデータテーブルが、必要な流入圧
力がゼロである場合の締切圧力となる。そして、与えら
れた締切時の目標吐出圧力PB から、流入圧力がゼロの
時の回転速度HzB がデータテーブルから与えられる。
【0023】流入圧力Ps が存在する時には、任意の回
転速度Hzxに対応した目標吐出圧力PV′ は、(2)
(3)(4)式に示す補正演算が行われる。
【0024】
【数2】
【0025】従って目標圧力演算手段6から出力された
補正された目標圧力PV′と実際の吐出圧力Pd とが回
転速度制御手段7で比較される。比較の結果、吐出圧力
が目標圧力に近づくように回転速度が増減され、吐出圧
力が末端圧力を一定とするような目標圧力に調整され
る。
【0026】尚、上述したデータテーブル103は、回
転速度Hzと締切圧力の差圧ΔPとの実測データを収納
したテーブルであるが、必ずしもテーブルである必要は
無く、関数を用いてもよいのは勿論のことである。
【0027】又、推定末端圧力一定制御の目標圧力演算
手段についても、一例を述べたのにすぎないもので、各
種の変形演算式が利用可能であるのも勿論のことであ
る。
【0028】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
末端圧力一定制御方式の可変速給水装置で、設置現場の
データを自動設定運転モードで取込むようにしたもので
ある。従って、ポンプ据付後に、自動設定運転モードで
目標吐出圧力演算に必要な正しいデータテーブルを作成
することができる。それ故、可変速給水装置において、
末端圧力一定制御を設置現場で容易に、且つ正確に行う
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】直結型の可変速給水装置のシステム構成の説明
図。
【図2】本発明の一実施例の制御系の説明図。
【図3】自動設定運転モードのフロー図。
【図4】従来の末端圧力一定制御のシステム構成の説明
図。
【図5】従来の末端圧力一定制御のシステム構成の説明
図。
【符号の説明】 5 回転速度検出手段 6 目標圧力演算手段 7 回転速度制御手段 3,13 ポンプ 21,23 圧力検出器 25 可変速手段 101 圧力(PA )設定手段 102 圧力(PB )設定手段 103 データテーブル 104 自動設定運転モード Ps 流入側圧力 Pd 吐出側圧力

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 水道の本管に接続され、ポンプ流入側の
    水圧を出力する流入圧力検出器と、加圧ポンプと、この
    加圧ポンプの吐出側に連結した吐出管と、ポンプ吐出側
    の水圧を出力する吐出圧力検出器と、このポンプに連結
    しこれを駆動するモータと、モータを変速させる可変速
    手段とを設け、推定末端圧力一定制御を行う可変速給水
    装置であって、 該給水装置は、推定末端圧力一定制御運転のために参照
    するデータテーブルと、前記データテーブルを設置現場
    のデータに書き換えることができる設定モードとを備え
    たことを特徴とする可変速給水装置。
  2. 【請求項2】 前記データテーブルは、ポンプ締切運転
    時の吐出圧力と流入圧力との差圧と、ポンプの回転速度
    とを対応させたものであることを特徴とする請求項1記
    載の可変速給水装置。
  3. 【請求項3】 前記設定モードは、前記ポンプの回転速
    度を所定の間隔で上昇させて該回転速度に対応した該ポ
    ンプ締切運転時の前記差圧をデータテーブルに書込む手
    段を含むことを特徴とする請求項2記載の可変速給水装
    置。
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