JP2003120761A - 歯車、減速歯車機構及び電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外周に歯を有する環状部材が芯部材に結合さ
れた後で特別の加工を行うことなく、望ましい空所を簡
易に得ることができるようにする。 【解決手段】 合成樹脂製の環状部材１２と該環状部材
１２の内側に嵌合された芯部材１３との嵌合部１４に、
環状部材１２の膨張によるラジアル方向への体積増加を
抑制すべき空所４を設け、前記環状部材１２を前記芯部
材１３に融着することにより、望ましい空所４を簡易に
得ることができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外周に歯を有する
合成樹脂よりなる環状部材の内側に芯部材が嵌合された
歯車、該歯車を備える減速歯車機構、及び該減速歯車機
構を備える電動式パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の減速歯車機構及び電動式パ
ワーステアリング装置の構成を示す断面図である。電動
式パワーステアリング装置は、操舵輪１００に連結され
る入力軸１０１と、該入力軸１０１にトーションバー１
０２を介して連結される出力軸１０３と、操舵輪１００
を操舵することによって入力軸１０１に加わる回転トル
クを前記トーションバー１０２に生じる捩れによって検
出するトルクセンサ１０４と、該トルクセンサ１０４が
検出した操舵トルクに基づいて駆動される操舵補助用の
モータ（不図示）とを備え、該モータの回転を減速歯車
機構１０６を介して前記出力軸１０３及び該出力軸１０
３に連結される伝達手段（不図示）を介して舵取機構
（不図示）に伝達するように構成されている。

【０００３】減速歯車機構１０６は前記モータ１０５の
回転に連動するウォーム１０７と、該ウォーム１０７に
噛合するウォームホイール１０８とを備えている。ウォ
ームホイール１０８は、前記ウォーム１０７に噛合する
歯を外周に有する合成樹脂製の環状部材１０９と、該環
状部材１０９の内側に嵌合された金属製の芯部材１１０
とを備え、該芯部材１１０が前記出力軸１０３に支持さ
れ、ウォーム１０７との噛合による騒音を小さくするよ
うにしてある。環状部材１０９は予め形成された前記芯
部材１１０を射出成形型にインサートとして収容配置
し、溶融された合成樹脂を芯部材１１０の外側周囲に射
出することにより成形し、芯部材１１０と一体に結合し
てある。

【０００４】ウォーム１０７は、前記入力軸１０１及び
出力軸１０３の軸芯と交叉するように配置され、一対の
転がり軸受（不図示）を介してハウジング１１３の嵌合
孔内に支持されており、ウォームホイール１０８を支持
した出力軸１０３は一対の転がり軸受１１４，１１５を
介してハウジング１１３内に支持されており、ウォーム
１０７及びウォームホイール１０８のラジアル方向及び
アキシアル方向への移動が阻止されている。

【０００５】このようにウォーム１０７及びウォームホ
イール１０８が用いられた減速歯車機構、電動式パワー
ステアリング装置にあっては、ウォーム１０７及びウォ
ームホイール１０８の噛合部に適宜のバックラッシュ量
を設けてウォーム１０７及びウォームホイール１０８を
スムースに回転させるようにしてある。このバックラッ
シュ量が大きいときは歯打ち音が発生し、該歯打ち音が
自動車の室内に洩れることになり、また、噛合部のバッ
クラッシュ量が小さいときは負荷が大きくなり、ウォー
ム１０７及びウォームホイール１０８を円滑に回転させ
ることができなくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電動
式パワーステアリング装置は、ウォーム１０７及びウォ
ームホイール１０８のラジアル方向への移動が阻止され
ており、ウォーム１０７及びウォームホイール１０８の
回転中心間距離が固定されているため、雰囲気温度が高
くなり、減速歯車機構１０６の温度が例えば８０〜１４
０℃の高温になったとき、又は、減速歯車機構１０６周
りの湿度が比較的高くなったとき、噛合い詰まりが発生
することになり、改善策が要望されていた。

【０００７】発明者はこの噛合い詰まりの原因を追及し
た結果、環状部材１０９及び該環状部材１０９の内側に
嵌合された芯部材１１０を有するウォームホイール１０
８の環状部材１０９は合成樹脂製であり、芯部材１１０
とウォーム１０７とは金属製であり、何れも材質の線膨
張係数が異なるにも拘らず、線膨張係数を考慮すること
なく、個々の部品が許容寸法となるように加工されてい
るため、組み立てるときの室温及び湿度においてバック
ラッシュ量が適正であったものが、雰囲気温度等による
減速歯車機構１０６の温度上昇によって合成樹脂製の環
状部材１０９が金属製の芯部材１１０及びウォーム１０
７に比べて大きく膨張し、該環状部材１０９のラジアル
方向外方への体積が増加し、噛合い詰まりが発生するこ
とを見出した。

【０００８】本発明の出願人は斯かる知見に基づいて前
記環状部材１０９、又は、前記芯部材１１０の外周に、
前記環状部材１０９の膨張によるラジアル方向への体積
増加を抑制すべき空所を設け、噛合い詰まりを抑制し得
るようにした電動式パワーステアリング装置を先に提案
した（特願２００１−２３２４９８）。

【０００９】しかしながら、ウォームホイール１０８は
前記したように芯部材１１０を射出成形型にインサート
として収容配置し、溶融された合成樹脂を芯部材１１０
の外側周囲に射出することにより前記環状部材１０９が
成形され、該環状部材１０９が芯部材１１０と一体に結
合されるため、この結合後に特別の加工を行うことなく
前記空所を得るには、該空所の形状及び配設箇所が制約
されることになり、望ましい空所を得ることが難しかっ
た。

【００１０】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、環状部材が芯部材に結合された後で特別の加工
を行うことなく、望ましい空所を簡易に得ることができ
る歯車、該歯車を備える減速歯車機構、及び電動式パワ
ーステアリング装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る歯車は、
外周に歯を有する合成樹脂よりなる環状部材と、該環状
部材の内側に嵌合される芯部材とを備えた歯車におい
て、前記環状部材と芯部材との嵌合部、又は、環状部材
の嵌合部の近傍に空所を有しており、前記環状部材が前
記芯部材に融着されていることを特徴とする。

【００１２】第１発明にあっては、雰囲気温度等による
歯車の温度上昇、湿度上昇によって環状部材が膨張し、
ラジアル方向への体積が増加するとき、前記空所が狭く
なり、膨張による体積増加の一部を空所によって吸収す
ることができる。この結果、ラジアル方向外方への体積
増加を空所によって抑制でき、この体積増加による噛合
い詰まりをなくし得る。また、体積増加によっても前記
空所があまり狭くならない場合、別の歯車との噛合によ
って前記空所と歯面との間部分を空所の方向に撓ませる
ことが可能であるため、体積増加による噛合い詰まりを
なくし得る。さらに、環状部材と芯部材とが結合される
前に前記空所となるべき凹みが環状部材及び／又は芯部
材に設けられているため、環状部材が芯部材に結合され
た後で特別の加工を行うことなく、望ましい空所を簡易
に得ることができ、しかも、融着によって環状部材と芯
部材とを簡単に結合することができる。

【００１３】第２発明に係る歯車は、前記芯部材は嵌合
部に前記環状部材の融着された部分が入り込む凹部を有
していることを特徴とする。第２発明にあっては、環状
部材の融着された部分が芯部材の凹部に入り込んでいる
ため、環状部材と芯部材との結合強度をより一層大きく
することができる。

【００１４】第３発明に係る歯車は、前記芯部材は嵌合
部に前記空所を有していることを特徴とする。第３発明
にあっては、環状部材の製作が容易である。

【００１５】第４発明に係る歯車は、前記環状部材は嵌
合部に前記空所を有していることを特徴とする。第４発
明にあっては、環状部材の内側から歯底までの厚さを比
較的小さくすることができ、しかも、前記空所となるべ
き凹みを潰すことなく環状部材と芯部材とを融着によっ
て簡単に結合することができる。

【００１６】第５発明に係る歯車は、前記環状部材と芯
部材との嵌合部は回転中心に対して傾斜するテーパとし
てあることを特徴とする。第５発明にあっては、前記嵌
合部の軸長方向への相対移動を規制することができ、さ
らに、前記嵌合部の面圧を高め得るため、摩擦融着法、
スピン融着法、振動融着法等、高周波誘導加熱法に比べ
て簡易な融着法によって環状部材と芯部材とを結合する
ことができる。

【００１７】第６発明に係る歯車は、前記芯部材は前記
テーパの大径端に前記環状部材の一側面に当接する鍔を
有していることを特徴とする。第６発明にあっては、環
状部材が融着されるときにおいても、前記嵌合部の軸長
方向への相対移動を規制することができるため、摩擦融
着法等の簡易な融着法によって結合する場合においても
軸長方向の位置ずれを少なくすることができる。

【００１８】第７発明に係る減速歯車機構は、外周に歯
を有する大歯車と、該大歯車に噛合する小歯車とを備え
た減速歯車機構において、前記大歯車は請求項１乃至６
の何れかに記載された歯車であることを特徴とする。

【００１９】第８発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、請求項７に記載された減速歯車機構と、前記小
歯車に連結された操舵補助用のモータと、該モータの回
転に伴う前記大歯車の回転力を舵取機構に伝達する伝達
手段とを備えていることを特徴とする。

【００２０】第７発明及び第８発明にあっては、第１発
明から第６発明の何れかと同様となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る歯車の実施の形態１の一部切欠正面
図、図２は図１のII−II線の拡大断面図、図３は芯部材
の一部を拡大した側面図である。この歯車１はモータ３
（図４参照）の回転によって回転されるウォーム２と噛
合するウォームホイールであり、外周に歯１１を有する
合成樹脂製の環状部材１２と、該環状部材１２の内側に
嵌合された金属製の芯部材１３とを備え、該芯部材１３
に前記環状部材１２が融着されている。さらに、芯部材
１３と環状部材１２との嵌合部１４には、環状部材１２
の膨張によるラジアル方向への体積増加を抑制すべき環
状の空所４が設けられている。

【００２２】芯部材１３は軟鋼等の金属材料によって円
板形に形成されており、外周面で、幅方向両側部には円
形のフランジ１３ａ，１３ａが突設されており、該フラ
ンジ１３ａ，１３ａの間に前記空所４を形成してある。
フランジ１３ａ，１３ａの高さは等しくしてあり、換言
すれば、回転中心とほぼ平行になっており、該フランジ
１３ａ，１３ａの周面に綾目形状のローレツトからなる
凹部１３ｂが設けられている。また、芯部材１３の中心
部には嵌合孔１３ｃが穿設されており、該嵌合孔１３ｃ
に回転軸（例えば後記する出力軸３１）が嵌合される。
尚、芯部材１３の嵌合部１４は幅方向の中心に対して両
側の形状がほぼ対称になっている。

【００２３】環状部材１２は成形型内にナイロン樹脂等
の溶融された合成樹脂を射出することにより成形されて
おり、この成形された環状部材１２が前記芯部材１３の
フランジ１３ａ，１３ａに融着される。環状部材１２の
内側は、前記フランジ１３ａ，１３ａに融着される両側
部の融着部１２ａ，１２ａが回転中心とほぼ平行になっ
ており、この融着部１２ａ，１２ａの間は両側面に亘っ
て凹の円弧となる歯底１１ａとの間の厚さがほぼ等しく
なるように湾曲している。また、この湾曲部１２ｂはラ
ジアル方向への撓みを可能としてある。この環状部材１
２の歯１１は、前記成形型によって成形されるのである
が、その他、歯１１を有しない環状素体を成形した後、
歯切り加工により形成してもよい。

【００２４】空所４は前記環状部材１２の融着部１２
ａ，１２ａが芯部材１３のフランジ１３ａ，１３ａにし
まり嵌めとなるように嵌合された仮結合の状態で前記融
着部１２ａ，１２ａが融着されることにより密封に形成
される。また、この空所４は、環状部材１２の幅寸法の
１／２以上、好ましくは約２／３の幅寸法としてあり、
温度上昇、湿度上昇によって環状部材１２がラジアル方
向へ膨張したとき、この膨張の一部を空所４で吸収する
ようにしてある。

【００２５】環状部材１２の融着は、例えば高周波誘導
加熱法により行われる。この高周波誘導加熱法は、高周
波電動発電機に接続された誘導コイルの内側に前記仮結
合された未完歯車を配置し、前記誘導コイルに高周波電
流を流すことにより、芯部材１３の表面を加熱し、環状
部材１２における融着部１２ａ，１２ａの表面部分（芯
部材１３との接触面部分）を溶かしてフランジ１３ａ，
１３ａに融着する。この場合、融着された部分がフラン
ジ１３ａ，１３ａの周面に設けられた凹部１３ｂに入り
込むことになり、環状部材１２と芯部材１３との相対回
転及び軸長方向への相対移動が防止される。

【００２６】このように構成された歯車１は、例えば減
速歯車機構Ａのウォームホイールとして使用される。図
４は減速歯車機構の断面図である。この減速歯車機構Ａ
は芯部材１３の嵌合孔１３ｃが回転軸５に嵌合固定され
たウォームホイール１と、該ウォームホイール１の歯１
１と噛合する金属製のウォーム２と、該ウォーム２の歯
部２１の両端に連なる軸部２２，２３に嵌合された軸受
６，７と、該軸受６，７を介して前記ウォーム２を回転
可能に支持したアルミニウム製のハウジング８とを備え
ており、一方の軸部２３に連結されるモータ３の回転を
減速してウォームホイール１に伝達し、回転軸５を回転
させるように構成されている。

【００２７】このように構成された減速歯車機構Ａは、
例えば電動式パワーステアリング装置に使用される。図
５は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の断面
図である。

【００２８】電動式パワーステアリング装置は、上端が
舵取りのための操舵輪９に繋がり、下端に筒部を有する
入力軸１０と、前記筒部内に挿入されてその上端が前記
入力軸１０の筒部に同軸的に連結され、前記操舵輪９に
加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー
３０と、下端が前記トーションバー３０の下端に同軸的
に連結される出力軸３１と、前記トーションバー３０の
捩れに応じた入力軸１０及び出力軸３１の相対回転変位
量によって前記操舵輪９に加わる操舵トルクを検出する
トルクセンサ３２と、該トルクセンサ３２が検出したト
ルクに基づいて駆動される操舵補助用のモータ３と、該
モータ３の回転に連動し、該回転を減速して出力軸３１
に伝達する前記減速歯車機構Ａと、前記トルクセンサ３
２及び前記減速歯車機構Ａが収容されたハウジング８と
を備え、このハウジング８に前記モータ３が取付けられ
ている。尚、出力軸３１が前記回転軸５を構成してい
る。

【００２９】減速歯車機構Ａは、ウォーム２の軸部２３
が前記モータ３の駆動軸３ａに繋がっており、また、ウ
ォームホイール１が前記出力軸３１の中間に嵌合固定さ
れており、これらウォーム２及びウォームホイール１の
噛合により前記駆動軸３ａの回転を減速して出力軸３１
に伝達し、該出力軸３１からユニバーサルジョイントを
経て例えばラックピニオン式の舵取機構（図示せず）へ
伝達するようにしている。尚、出力軸３１及びユニバー
サルジョイントが、ウォームホイール１の回転力を舵取
機構に伝達する伝達手段を構成している。

【００３０】以上の如く構成された減速歯車機構Ａ、電
動式パワーステアリング装置において、ウォームホイー
ル１における芯部材１３の環状部材１２への嵌合部１４
には膨張による環状部材１２のラジアル方向への体積増
加を抑制すべき空所４が設けられているため、温度上
昇、湿度上昇によって前記環状部材１２がラジアル方向
へ膨張するとき、この環状部材１２は空所４が狭くなる
ように膨張し、環状部材１２の体積増加の一部が空所４
によって吸収される。この結果、ラジアル方向外方への
体積増加を抑制でき、この体積増加による噛合い詰まり
をなくし得る。また、体積増加によって前記空所４があ
まり狭くならない場合、体積が増加した環状部材１２の
歯１１がウォーム２の歯面に押付けられ、この押付けに
よって環状部材１２の空所４よりも歯１１側部分が空所
４内へ撓み、体積増加の一部を空所４によって吸収する
ことができ、噛合い詰まりをなくし得る。

【００３１】さらに、減速歯車機構Ａを構成するウォー
ムホイール１及びウォーム２は回転中心線に対しその歯
すじが回転方向へ捩じれているため、電動式パワーステ
アリング装置においては、ウォーム２の歯面でウォーム
ホイール１の回転方向にトルクが加わるとき、ウォーム
ホイール１の歯幅方向（軸長方向）一方、他方へ分力が
発生することになるが、前記芯部材１３の嵌合部１４に
突設されたフランジ１３ａ，１３ａの高さが等しいた
め、環状部材１２の融着部１２ａ，１２ａの耐強度を全
体的に等しくできる。

【００３２】また、環状部材１２の両側に融着部１２
ａ，１２ａがあり、該融着部１２ａ，１２ａによって前
記空所４を密閉にすることができ、さらに、該空所４の
水蒸気を前記融着時に発生する熱によって蒸発させ得る
ため、空所４の水蒸気を比較的少なくすることができ
る。この結果、歯車周りの湿度が上昇した場合において
も、環状部材１２の湿度による膨張を抑制できる。

【００３３】実施の形態２ 図６は歯車の実施の形態２の構成を示す拡大断面図であ
る。この実施の形態２の歯車１は、空所４となるべき凹
みを芯部材１３に設ける代わりに、前記嵌合部１４にお
ける環状部材１２の両側面間の中央部に空所４ａを全周
に亘って設け、さらに、前記嵌合部１４を回転中心に対
して傾斜するテーパ面としたものである。

【００３４】軟鋼等の金属材料からなる芯部材１３のテ
ーパ面の大径端には前記環状部材１２の一側面に当接す
る円形の鍔１３ｄが設けられている。また、芯部材１３
のテーパ面には綾目形状のローレツトからなる前記凹部
１３ｂが設けられている。

【００３５】射出成形された環状部材１２の嵌合部１４
で、幅方向両側部には円形のフランジ１２ｃ，１２ｄが
突設されており、該フランジ１２ｃ，１２ｄの間を前記
空所４ａとしてある。フランジ１２ｃ，１２ｄは高さを
異ならせてあり、該フランジ１２ｃ，１２ｄの周面をテ
ーパ面としてある。また、フランジ１２ｃ，１２ｄの間
は両側面に亘って凹の円弧となる歯底１１ａとの間の厚
さがほぼ等しくなるように湾曲している。また、この湾
曲部１２ｂはラジアル方向への撓みを可能としてある。

【００３６】空所４ａは前記環状部材１２のフランジ１
２ｃ，１２ｄが芯部材１３のテーパ面に嵌合された仮結
合の状態で前記フランジ１２ｃ，１２ｄの周面部が融着
されることにより密封に形成される。また、この空所４
ａは、環状部材１２の幅寸法の１／２以上、好ましくは
約２／３の幅寸法としてあり、温度上昇、湿度上昇によ
って環状部材１２がラジアル方向へ膨張したとき、この
膨張の一部を空所４ａで吸収するようにしてある。

【００３７】環状部材１２の融着は、前記高周波誘導加
熱法の他、摩擦融着法、スピン融着法、振動融着法によ
って行われる。例えば摩擦融着法は、環状部材１２の他
側面を受台に当接させた状態で芯部材１３の鍔１３ｄ側
から嵌合孔１３ｃに伝振部材（不図示）を嵌合し、前記
嵌合部１４のテーパ面同士を圧接させつつ前記伝振部材
を芯部材１３の軸長方向へ振動させ、芯部材１３のテー
パ面と前記フランジ１２ｃ，１２ｄとの間に摩擦熱を発
生させ、該摩擦熱により前記フランジ１２ｃ，１２ｄの
周面部を溶かして芯部材１３に融着する。この場合、融
着された部分がフランジ１３ａ，１３ａの周面に設けら
れた凹部に入り込むことになり、相対回転及び軸長方向
への相対移動が防止される。また、前記嵌合部１４はテ
ーパ面になっているため、前記嵌合部１４での面圧を軸
長方向への振動によって高めることができる。また、芯
部材１３のテーパ面の大径端には鍔１３ｄが設けられて
いるため、前記フランジ１３ａ，１３ａの周面部が融着
されるときにおいても、前記嵌合部１４の軸長方向への
相対移動を鍔１３ｄが規制することになり、嵌合部１４
の軸長方向への位置ずれを少なくすることができる。

【００３８】この実施の形態２において、温度上昇、湿
度上昇によって前記環状部材１２がラジアル方向へ膨張
するとき、この環状部材１２は空所４ａが狭くなるよう
に膨張し、環状部材１２の体積増加の一部が空所４ａに
よって吸収される。この結果、ラジアル方向外方への体
積増加を抑制でき、噛合い詰まりをなくし得る。また、
体積増加によって前記空所４ａがあまり狭くならない場
合、体積が増加した環状部材１２の歯１１がウォーム２
の歯面に押付けられ、この押付けによって環状部材１２
の空所４ａよりも歯１１側部分が空所４ａ内へ撓み、体
積増加の一部を空所４ａによって吸収することができ、
噛合い詰まりをなくし得る。

【００３９】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

【００４０】尚、以上説明した実施の形態において、前
記空所４，４ａには乾燥した空気、水蒸気を含有しない
気体、又は、環状部材１２の材料よりもヤング率の小さ
い弾性体等を充填し、空所４，４ａの水蒸気をなくする
ようにしてもよい。この場合、空所４，４ａには水蒸気
がないか、又は、比較的少ないため、空所４，４ａの水
蒸気による環状部材１２の膨張を抑制できる。また、空
所４，４ａに前記弾性体が充填、又は、収容されている
場合、ウォーム２との噛合による環状部材１２の空所
４，４ａ側への撓み量を前記弾性体によって調整し得る
ため、環状部材１２の撓み量の設定を容易にできる。

【００４１】また、以上説明した実施の形態では、前記
空所４，４ａを全周に亘って形成したが、その他、周方
向に長い１つ、又は、複数の長孔としてもよい。また、
前記空所４，４ａは環状部材１２の一側面、又は、両側
面に開放され、周方向に離間して複数配置された構成と
してもよい。さらに、前記空所４，４ａは環状部材１２
の内側と歯底１１ａとの間に周方向に離間して形成され
てもよい。

【００４２】また、実施の形態１では、高周波誘導加熱
法によって環状部材１２を芯部材１３に融着したが、そ
の他、実施の形態２のように摩擦融着法、スピン融着
法、振動融着法によって融着してもよい。また、実施の
形態２では高周波誘導加熱法によって融着してもよく、
融着の方法は特に制限されない。また、以上説明した実
施の形態の減速歯車機構Ａは、ウォーム２である小歯車
及びウォームホイール１である大歯車を備えたウォーム
歯車である他、平歯の小歯車及び大歯車を備えた平歯車
であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように第１発明によれば、
歯車周りの温度上昇、湿度上昇によって歯車のラジアル
方向への体積が増加するとき、該体積増加の一部を空所
によって吸収し得るため、ラジアル方向外方への体積増
加を抑制でき、噛合い詰まりをなくし得るのであり、さ
らに、環状部材が芯部材に結合された後で特別の加工を
行うことなく、望ましい空所を簡易に得ることができ、
しかも、融着によって環状部材と芯部材とを簡単に結合
することができる。

【００４４】第２発明によれば、環状部材と芯部材との
結合強度をより一層大きくすることができる。

【００４５】第３発明によれば、環状部材の製作が容易
である。

【００４６】第４発明によれば、環状部材の内側から歯
底までの厚さを比較的小さくすることができ、しかも、
前記空所となるべき凹みを潰すことなく環状部材と芯部
材とを融着によって簡単に結合することができる。

【００４７】第５発明によれば、摩擦融着法、スピン融
着法、振動融着法等、高周波誘導加熱法に比べて簡易な
融着法によって環状部材と芯部材とを結合することがで
きる。

【００４８】第６発明によれば、摩擦融着法等の簡易な
融着法によって結合する場合においても軸長方向の位置
ずれを少なくすることができる。

【００４９】第７発明及び第８発明によれば、第１発明
から第６発明の何れかと同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歯車の実施の形態１の一部切欠正
面図である。

【図２】図１のII−II線の拡大断面図である。

【図３】本発明に係る歯車の芯部材の一部を拡大した側
面図である。

【図４】本発明に係る減速歯車機構の断面図である。

【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
断面図である。

【図６】本発明に係る歯車の実施の形態２の構成を示す
拡大断面図である。

【図７】従来の減速歯車機構及び電動式パワーステアリ
ング装置の構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ウォームホイール（大歯車） １１ 歯 １２ 環状部材 １３ 芯部材 １３ｂ 凹部 １３ｄ 鍔 １４ 嵌合部 ２ ウォーム（小歯車） ３ モータ ４、４ａ 空所 Ａ 減速歯車機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 光晴 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 久世 真史 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J009 DA06 DA16 DA18 EA06 EA19 EA23 EA32 EB06 EB14 FA06 3J030 AB03 BA03 BB02 BC01 BC10 BD06 CA10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に歯を有する合成樹脂よりなる環状
   部材と、該環状部材の内側に嵌合される芯部材とを備え
   た歯車において、前記環状部材と芯部材との嵌合部、又
   は、環状部材の嵌合部の近傍に空所を有しており、前記
   環状部材が前記芯部材に融着されていることを特徴とす
   る歯車。
2. 【請求項２】 前記芯部材は嵌合部に前記環状部材の融
   着された部分が入り込む凹部を有している請求項１記載
   の歯車。
3. 【請求項３】 前記芯部材は嵌合部に前記空所を有して
   いる請求項１又は２記載の歯車。
4. 【請求項４】 前記環状部材は嵌合部に前記空所を有し
   ている請求項１乃至３の何れかに記載の歯車。
5. 【請求項５】 前記環状部材と芯部材との嵌合部は回転
   中心に対して傾斜するテーパとしてある請求項１乃至４
   の何れかに記載の歯車。
6. 【請求項６】 前記芯部材は前記テーパの大径端に前記
   環状部材の一側面に当接する鍔を有している請求項５記
   載の歯車。
7. 【請求項７】 外周に歯を有する大歯車と、該大歯車に
   噛合する小歯車とを備えた減速歯車機構において、前記
   大歯車は請求項１乃至６の何れかに記載された歯車であ
   ることを特徴とする減速歯車機構。
8. 【請求項８】 請求項７に記載された減速歯車機構と、
   前記小歯車に連結された操舵補助用のモータと、該モー
   タの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵取機構に伝達す
   る伝達手段とを備えていることを特徴とする電動式パワ
   ーステアリング装置。