JP2003129348A - 整経機の糸の整経機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定長の巻き糸の中に糸の重なりが生じない
ような整経機の整経機構を提供する。 【解決手段】 回転する糸の搬送具１１ａから供給され
る糸１２を接触させながらキャリア３の所定の位置に導
く固定ガイド１０と、糸の巻きピッチと巻き幅を制御し
て巻きつけられた糸群をコンベアベルトに移し変える機
能を有するキャリア３と、移し変えられた糸群を移動さ
せるコンベアベルト１を配置し、糸を前記固定ガイドに
接触させてキャリア３の所定の位置に巻きつけ、キャリ
アをコンベアベルトの移動方向に平行して移動させるこ
とで糸の巻きピッチと巻き幅を設定して、巻き戻しが容
易であるように糸を配列した所定の巻き回数からなる一
つの糸群を形成し、これらの糸群の一つ又は複数の糸群
をキャリアに形成したのち、これらの糸群をコンベアベ
ルトに前記糸の配列を維持しながら移し変えることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、編織機械に用いる
経糸の整経機に関する。

【０００２】

【従来の技術】経編機あるいは織機は多数の経糸を所定
の長さビームに整列巻きして用いるため、原糸メーカー
から供給されるチーズをクリールに多数載置して、これ
らから引き出される糸を一斉に所要のビームに巻いてい
る。整列巻きする密度は１吋間に数十本から数百本に及
ぶものである。本生産の場合は大量の糸を消費するから
クリールも大型にして多数のチーズを載置すればよい
が、試作するような場合は少量の編地あるいは織布が所
望されるので、そのために整形する経て糸の長さは１０
〜１００ｍ程度でよい。従って糸の所要量も最小限にと
どめるのが経済的でありチーズの大きさは原糸メーカー
で定められているから、必用とされるチーズの個数は数
本程度になる。このような少量のチーズを用いて多数の
経糸をビームに整経するために特殊な整経機が使用され
る。この種の整経機に関しては多数の先行技術が提案さ
れており、その原型は実開昭４９−２９２４２号に開示
されている。原型の概略は断面図図４に示すように、ベ
ース１０１に片持ちされた中空軸１０２に装設された略
円筒状の胴枠１０３の外側面にコンベアベルト１０４を
胴枠の軸心に平行に複数配置し、胴枠の開口端部には胴
枠の軸心を中心として回転する導糸杆１０５を設けてこ
れに糸１０６を供給し、糸をコンベアベルト１０４の上
に所定長巻きつけ、コンベアベルトを回動させながら順
次所定長の糸を巻きつけて整列巻きする。導糸杆は中空
軸の内部に設けた軸１０７を、外部から動力を伝達して
回転させる。また胴枠の内部には中空軸上を摺動する駆
動杆１０８を設け、外部から動力を伝達してボールねじ
１０９を回転して駆動杆を摺動させ、これの端部にコン
ベアベルトを固定してコンベアベルトを回動する。この
ような構成の整経機は既に公知となっている。更に特開
平７−１３３５３８号では上述した原型に改良を加え、
導糸杆から供給される糸をコンベアベルトの上に巻きつ
ける際に糸の重なりの防止を目的として、所定量ずらし
ながら巻きつけるようにするために糸をガイドするガイ
ド手段を設け、該ガイド手段をコンベアベルトの回動方
向の前方と後方へ移動する量を制御するようにしてい
る。これにより所定長の巻き糸は糸の重なりもなくベル
トの上に巻きつけられるのであるが、コンベアベルトの
回動する速度が正確に維持されることが条件になってい
る。しかしながらコンベアベルトの上に巻きつけられる
糸の量が増えるに従い、コンベアベルトを締め付ける力
が増大してコンベアベルトがなめらかに動き難くなり、
上記のガイド手段の移動量を正確に制御したとしても巻
きつける糸のピッチが不正確になるという問題を含んで
いる。本発明はこの点に鑑み提案するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、所定長の巻き糸の中に糸の重なりが生じないような
整経機の整経機構を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、略円筒の外側
面に糸を巻きつけて複数の糸列を形成する編織経糸群を
作成するための整経機に於いて、供給される糸を接触さ
せながらキャリアの所定の位置に導く固定ガイドと、糸
の巻きピッチと巻き幅を制御し巻きつけられた糸群をコ
ンベアベルトに移し変える機能を有するキャリアと、移
し変えられた糸群を移動させるコンベアベルトで構成さ
れ、供給される糸は、糸搬送具を経て先ず固定ガイドに
接触してキャリアの所定の位置に巻きつけられ、キャリ
アを移動させることで糸の巻きピッチと巻き幅を設定す
ると共に、巻き戻しが容易であるように糸を配列した所
定の巻き回数からなる一つの糸群を形成し、これらの糸
群の一つ又は複数の糸群をキャリアに形成したのち、こ
れらの糸群をコンベアベルトに前記糸の配列を維持しな
がら移し変えるようにして、少なくとも一つの糸群の中
に糸の交差する部分が生じないようにする。

【０００５】請求項２の発明は、前記のキャリアを、コ
ンベアベルトに糸群を移し変える為に適切である位置、
例えばコンベアベルトの側端近傍に配置し、キャリアの
移動方向は供給される糸の走行方向と交差する方向に移
動可能に構成し、固定ガイドは糸搬送具から供給される
糸の振動を抑えてキャリア側へ一定の位置に導糸するよ
うに機能し、キャリアを所定の間隔にて寸動させるか一
定の速度で移動させることで、糸の巻きピッチと巻き幅
を制御するようにする。この工程ではコンベアベルトの
回動とは無関係であるから、コンベアベルトの回動がた
とえ不正確であってもその影響を受けないことになる。
糸の巻きピッチは既に巻き付けられた糸に隣接する位置
か、少なからず離れた位置に巻き付けられるのである
が、巻き戻しが容易であるためには先に巻かれた糸と交
差しないように巻くことが大切であり、複数の糸群のそ
れぞれが同じ条件で巻かれることが要求される。

【０００６】請求項３の発明は、前記のキャリアは巻き
つけられた糸群を載せて、既にコンベアベルトに巻きつ
けられた糸群の最後部の糸群の上に接近したのち降下し
て、キャリアの下面が前記最後部の糸群を押さえなが
ら、載せている糸群をコンベア上に移し変えるようにす
る。これにより先の糸群と糸が交差もしくはもぐり込む
ような事態が生じない利点がある。

【０００７】請求項４の発明は、前記キャリアの糸を載
置する面に糸の巻きピッチに相当する位置もしくは巻き
幅に相当する部位に凹部を備えたことを特徴としてお
り、巻きつけられた糸が糸の張力の変動、糸の断面形状
の変化、機械の振動などにより巻きピッチが変わらない
ように助勢する。キャリアはその駆動ベースに着脱自在
に構成されており、巻き回数と巻き幅により適宜交換す
る。凹部の形状はキャリアの糸が巻き付けられる面に形
成し、１本の糸宛窪みをつけるか、巻き幅に相当する分
の長さに凹みをつけるようにする。

【０００８】請求項５の発明は、前記キャリアに一つの
糸群を形成し別の糸群を巻きはじめるタイミングに於い
て糸の巻きつけ速度を可変に構成するものであり、少な
くとも巻き幅に相当する長さをキャリアが移動して次の
糸群の巻き始めに対処するために若干の時間的余裕を持
たせるようにする。

【０００９】請求項６の発明は、コンベアベルトの移動
速度を可変に構成し、キャリアが糸群を移し変える位置
の精度を向上させるようにする。キャリアに巻き付けら
れた糸群は厳密にはコンベアベルトに移し変えられると
き、糸群の糸の長さが収縮してコンベアベルト上に定着
するから時間的な余裕が少しでも大きい方が有利であ
る。

【００１０】請求項７の発明は、固定ガイドの下面側に
接して摺動するスライドバーを配置し、キャリアが糸群
を移し変える間に新たに巻きつけられる糸をキャリアに
接触させないことを特徴としており、一つあるいは複数
の糸群がキャリアに巻き付けられたとき、キャリアは巻
き付けられた糸群を移し変えるために移動を開始する
が、糸搬送具は回転を続け順次キャリアに糸を巻き付け
ようとするから、少なくとも糸の搬送具が１回転する間
に供給される糸がキャリアに達しない位置に保持するこ
とが必用であり、次の糸群を巻き始める最初の糸の位置
を定めるようにしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を用いて
説明する。図１は本発明の主要な構成を示す斜視図であ
り、図２はキャリアの駆動系統を示す斜視図であり、図
３は整経の過程を示す説明図である。

【００１２】図１において、コンベアベルト１は整経胴
（図示せず）の外側面に張設され、整経胴の中心軸に平
行で整経胴の外側面から突出して設けられており、モー
タにより駆動され矢印Ａの方向にレール２の上を移動す
る。キャリア３はコンベアベルトの側端に２個配置され
それぞれ取付ベース４に取着されており、該取付ベース
４はスライドベアリングユニット５ａ及び５ｂに軸支さ
れコンベアベルト１の側端部をコンベアベルトに平行及
び垂直方向に移動可能に設けられている。また、取付ベ
ース４はリンク６と支点軸７で回動するＬ型のレバー８
を介してロッド９から伝達される駆動力により取付ベー
ス４はその支持軸１７がスライドベアリングユニット５
ｂを摺動しコンベアベルト１に対して平行に移動する。
１８はロッドの継ぎ手である。更に、スライドベアリン
グユニット５ｂはその支持軸１９がスライドベアリング
ユニット５ａを摺動し、該スライドベアリングユニット
５ａは整経胴の固定端部に固定される。また、スライド
ベアリングユニット５ｂは支持軸１９を把持する把持部
材２０が、ロッド２１を介して伝達される駆動力により
コンベアベルト１に対して直角方向に移動するから、全
体としてはキャリア３はロッド９と２１を作動させると
コンベアベルト１に対して並行及び垂直の複合された方
向に移動させることが出来る。

【００１３】上述したロッド９と２１を駆動する構造に
ついて説明する。図２に示すようにロッド９と２１は継
ぎ手１８を介してそれぞれカムレバー２２と２３に接続
され、該カムレバーに取着されたカムホロアー２４はス
プリング３３により付勢されカム２５と２６に接してい
る。カムは整経胴を支える中空軸２７にベアリングを介
して回動可能なスリーブ２８に固定され該スリーブには
歯車２９が一体に固定されており、該歯車はサーボモー
タ（図示せず）により駆動され、カム２５と２６を所定
の角度回転させる。カム２５の変位量を伝達する駆動力
はロッド９に伝達され、カム２６の変位量はロッド２１
に伝達される。カム２５と２６は個別に回転駆動され、
ロッド９が図の下方に降下する間はロッド２１は静止状
態で、ロッド９の降下が最下点に達してその位置を維持
しながらロッド２１は降下を開始し最下点に達したとき
カム２５は逆回転してロッド９は上昇を始め、少し後か
らカム２６も逆方向に回転しロッド２１を上昇させる。
これら一連の動作によりキャリア３はコンベアベルトの
側端部の領域を前進、降下、後退、上昇の順に運動す
る。コンベアベルト１は略円筒の整経胴の上半分と下半
分にそれぞれ７箇所程度は必用であるので、それぞれに
キャリア３を配置する必用があり、これらに上述した駆
動力を伝達する機構が必用となる。そのためにカムレバ
ー２２ｂ、カムホロアー２４ｂ、ロッド９ｂと２４ｂな
どはコンベアベルトの配置される個所の方向に一組ずつ
設けて、カムホロアーの接する範囲にカムに変位量をつ
けて、カム１個により全キャリアを駆動するようにして
いる。３０はカムレバーの支点軸を固定する軸固定部材
であり中空軸２７に固定され、カムレバー支点軸３１、
３１ｂを保持している。上述したキャリアの駆動構成は
これに限らず、経編機におけるトリコット機のシンカ
ー、ニードルの駆動方式にみられるようなレバーとその
支点軸の偏心を利用した複合運動などを利用すれば部品
点数が少なくなるとともに精度の高い高速作動を行うこ
とが出来る。

【００１４】図１において、固定ガイド１０は整経胴の
固定端部に固定されており、固定ガイドの先端部分は糸
搬送具１１ａから張力の掛かった状態で供給される糸１
２を斜面１０ａに接触させながらキャリア３に糸を導糸
し、キャリアに糸が巻き付けられる。この間、糸１２は
整経胴の開口部の中心に回転軸を有する糸搬送部材１１
とこれに固定された糸搬送具１１ａを回転させること
で、整経胴の開口部前方から張力調整装置を経て引き出
されながらながら供給されるから、糸には張力が生じる
とともに振動しているから斜面１０ａに沿わせることで
振動が吸収されその先端部１０ｂからキャリアへ導か
れ、巻き付けられる糸の位置が毎回同じ位置に制御され
る。なお固定ガイドの先端部分における斜面１０ａの形
状は直線に限らず円弧、自由曲線など、糸の性質により
変更し得るように着脱可能に構成される。

【００１５】糸１２をキャリアに巻き付けて一つ又は複
数の糸群を形成したのちキャリアはコンベアベルトの既
に巻き付けられた糸群の最後部に接近するように移動す
るが、糸搬送具１１ａは回動し続けるから隣接する位置
に配置される別のキャリアへ糸が巻き付けられることに
なり、キャリアの一連の糸の移し変え工程を如何に素早
く行っても元の位置に復帰するためには多少の時間が必
用である。そこで糸搬送部材１１が１回転する間にキャ
リアが元の位置に復帰することとし、１回転中に巻き付
けられる糸を保持するために、スライドバー１３を固定
ガイド１０の下面に摺動自在に設け、ロータリーソレノ
イド１４の回転軸１５に固定されたレバー１６により前
記スライドバー１３の先端部を固定ガイドの斜面先端部
１０ｂより突出させ巻き付けられる糸を保持するように
する。キャリアが元の位置に復帰したらロータリーソレ
ノイドを逆方向に駆動させ突出したスライドバーを引き
込み保持している糸は張力によりキャリアに落下し次の
糸群の巻き始めの糸となる。実際に、キャリアが糸群を
移し帰る際に、コンベアベルトの移動速度や糸搬送部材
の回転速度を遅くするとキャリアの糸群を移し変える時
間に余裕が生じ糸群の収縮によるコンベアベルトへの定
着性を安定化する効果がある。

【００１６】次ぎに図３を用いてキャリアに巻き付ける
糸群の形成状況とこれを移し変えるキャリアの動作状況
について説明する。図３（ａ）は糸搬送具１１ａから供
給される糸１２が固定ガイド１０の斜面１０ａに沿って
キャリア３に落下したところを示している。また、コン
ベアベルト１の上には１０回巻きの一つの糸群が２段巻
き付けられている糸群３５を糸の断面で示している。糸
が斜めに巻き付けられているのは順次重ねて巻き付けて
いるので自然に傾斜するようになったものであり巻きピ
ッチと巻き幅により傾斜する程度に差が生じる。同
（ｂ）図はキャリアが後退しながら４本の糸を巻き付け
たところを示している。（ｃ）図は１０回巻きの糸群３
６を２段にキャリアに巻き付けたところを示している。
このように既にコンベアベルト上に巻き付けられた糸群
の影響を受けずに、正確に移動させることが出来るキャ
リアに巻き付けられるから糸の巻きピッチｐと巻き幅ｗ
が正確に形成され、２段以上巻いても巻き形状が崩れる
ことがない。１段目の糸群と２段目の糸群を区別するた
めに糸の断面に黒点を付記した。同（ｄ）図は２段に巻
かれた糸群３６をコンベアの既に巻き付けられている糸
群３５の側面へ移し変えるためにキャリア３が前進した
ところを示しており、スライドバー１３が前進して次の
糸群の巻き始めとなる糸１２ａを受けるために待機して
いる。同（ｅ）図はキャリア３が降下し、巻き付けられ
た糸群３６を糸群３５の側面に移し変えたところを示し
ている。次いでキャリアは元の位置に復帰しスライドバ
ーが後退して次の糸群の巻き始めの糸１２ａを降下させ
キャリアから糸群の移し変えの工程が終了する。図示し
ていないが、キャリアの糸が巻き付けられる面に糸一本
宛に相当する窪みをつけて巻きピッチを正確に維持する
か、巻き幅に相当する分の長さに凹みをつけて移し変え
るときに糸群がずれないようにすることもできる。糸の
種類や巻き回数により糸の巻きピッチが変更されるとき
は、あらかじめ用意された凹みの付いたキャリアに交換
して整経する。この場合はキャリア３のみ差し替えられ
るように嵌着できる構造にする。

【００１７】

【発明の効果】上述したように、本発明の整経機構によ
れば、整経胴に既に巻き付けられた整経糸群に影響され
ることなく、キャリアを正密に移動させながらキャリア
に糸を巻き付けるので、巻き付ける糸のピッチと巻き幅
が正確になり、巻き付けられた糸群が毎回同じ巻き形態
になり、一つまたは複数の糸群をコンベアベルト上に移
し変えるので、コンベアベルトの移動に若干の誤差が生
じても、既にコンベアベルトに巻き付けられた糸群の巻
き形態に影響されることなく、常に正常な巻き形態の糸
群を供給するので、整経全体としては整経誤差が累積す
ることがなく、巻き戻しに際しては糸のもつれの無い整
列巻きが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の整経機構の主要な部分を示す斜視図で
ある。

【図２】キャリアの駆動系統を示す斜視図である。

【図３】キャリアの動作と整経の過程を示す説明図であ
る。

【図４】従来の整経機の断面図である。

【符号の説明】

１ コンベアベルト ３ キャリア ４ 取付ベース 5a,5b スライドベアリングユニット ９ ロッド 10 固定ガイド 11 糸搬送部材 12 糸 13 スライダー 14 ソレノイド 21 ロッド 25,26 カム 27 中空軸

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円筒形の整経胴の外側面に糸を巻きつ
   けて複数の糸列からなる編織経糸群を作成するための整
   経機に於いて、 供給される糸を接触させながらキャリアの所定の位置に
   導く固定ガイドと、糸の巻きピッチと巻き幅を制御して
   巻きつけられた糸群をコンベアベルトに移し変える機能
   を有するキャリアと、移し変えられた糸群を移動させる
   コンベアベルトを有し、 供給される糸は、糸搬送具を経て先ず固定ガイドに接触
   してキャリアの所定の位置に巻きつけられ、キャリアを
   移動させることで糸の巻きピッチと巻き幅を設定すると
   共に、巻き戻しが容易であるように糸を配列した所定の
   巻き回数からなる一つの糸群を形成し、これらの糸群の
   一つ又は複数の糸群をキャリアに形成したのち、これら
   の糸群をコンベアベルトに前記糸の配列を維持しながら
   移し変えることを特徴とする整経機の糸の整経機構。
2. 【請求項２】 前記のキャリアは、コンベアベルトに糸
   群を移し変える為に適切である位置、例えばコンベアベ
   ルトの側端近傍に配置し、キャリアの移動方向は供給さ
   れる糸の走行方向と交差する方向に移動可能に構成し、
   固定ガイドは糸搬送具から供給される糸の振動を抑えて
   キャリア側へ一定の位置に導糸するようになっており、
   キャリアを所定の間隔にて移動させ糸の巻きピッチと巻
   き幅を制御することを特徴とする請求項１に記載の整経
   機の糸の整経機構。
3. 【請求項３】 前記のキャリアは巻きつけられた糸群を
   載せて、既にコンベアベルトに巻きつけられた糸群の最
   後部の糸群の上に接近したのち降下して、キャリアの下
   面が前記最後部の糸群を押さえながら、載せている糸群
   をコンベア上に移し変えることを特徴とする請求項１〜
   ２のいずれか１項に記載の整経機の糸の整経機構。
4. 【請求項４】 前記キャリアの糸を載置する面に糸の巻
   きピッチに相当する位置もしくは巻き幅に相当する部位
   に凹部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   か１項に記載の整経機の糸の整経機構。
5. 【請求項５】 前記キャリアに一つの糸群を形成し別の
   糸群を巻きはじめるタイミングに於いて糸の巻きつけ速
   度が可変に構成されることを特徴とする請求項１〜４の
   いずれか１項に記載の整経機の糸の整経機構。
6. 【請求項６】 コンベアベルトの移動速度及び糸の供給
   速度あるいはこれらのいずれかを可変に構成し、キャリ
   アが糸を移し変える位置の精度を向上させることを特徴
   とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の整経機の糸
   の整経機構。
7. 【請求項７】 固定ガイドの下面側に接して摺動するス
   ライドバーを配置し、キャリアが糸群を移し変える間に
   新たに巻きつけられる糸をキャリアに接触させないこと
   を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の整経
   機の糸の整経機構。