JP2003132147A - リハビリテーションにおける訓練管理のための分析システム - Google Patents

リハビリテーションにおける訓練管理のための分析システム

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JP2003132147A JP2002213390A JP2002213390A JP2003132147A JP 2003132147 A JP2003132147 A JP 2003132147A JP 2002213390 A JP2002213390 A JP 2002213390A JP 2002213390 A JP2002213390 A JP 2002213390A JP 2003132147 A JP2003132147 A JP 2003132147A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 医師もしくは療法士による詳細な問診なしに
実現可能な自動的訓練管理を可能にする。 【解決手段】 恒常的看護の必要のない患者が実行すべ
き訓練プログラムの管理および最適化のための分析シス
テムにおいて、訓練器械及び／又は患者及び／又は患者
ＰＣに、患者コンプライアンスに関するパラメータ導き
出すために患者の活動性及び／又は運動経過を検出す
る、コンピュータ支援された測定モジュールが取付けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は恒常的看護の必要の
ない患者が実行すべき訓練プログラムの管理および最適
化のための分析システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】リハビリテーションの主要構成要素は患
者の自己訓練、すなわちリハビリテーション関連能力を
改善するために患者の自主的かつ自己責任的で通常医師
もしくは療法士による積極的看護を必要とせずに行われ
る訓練である。このような訓練は診断および適応症に応
じて、運動能力（力、活動性、平衡能力など）及び／又
は認知能力（注意力、記憶力）の訓練である。例えば、
整形外科学的リハビリテーション（骨折後など）および
心臓学的リハビリテーション（心筋梗塞後など）におい
ては優先的に運動能力が訓練される。これに対して、神
経学的リハビリテーション（脳梗塞／脳出血後、すなわ
ち“卒中発作”後など）においては優先的に認知能力が
訓練される。運動機能および認知機能が衰えている場合
は、併用訓練（運動能力と認知能力）が適応される。こ
の訓練型は特に老年医学的リハビリテーション（例えば
アルツハイマー病の場合）、また、複合障害（例えば半
側麻痺を伴う卒中発作など）の場合の神経学的リハビリ
テーションにおいても優先的に行われる。
【０００３】上述したリハビリテーション領域において
は現在、コンピュータに基づく革新的なコンセプト、例
えばシーメンス（株）が整形外科学的リハビリテーショ
ン用に開発したプロトタイプ“ヘルスマン フィジオ
アシスタント”が使用されることが多くなっている。こ
のフィジオ アシスタントは訓練および治療管理ならび
に情報および通信機能を有するコンピュータシステムで
ある。このシステムは医師もしくは療法士用の少なくと
も１つのエキスパート端末機（“エキスパート‐クライ
アント”）、中央サーバもしくは分散サーバおよびアー
キテクチャに応じて１つもしくは複数の患者端末機（患
者‐クライアント）から成る。フィジオアシスタントの
エキスパート‐クライアント（ＰＣ）は、患者のための
最適な個別的訓練プログラムを作成するために医療看護
者によって使用されている。これらの訓練プログラムは
テレマチック法により患者‐クライアント（ＰＣ）へ伝
送される。この患者‐クライアントは医師もしくは療法
士の設定事項を評価し、患者にマルチメディアによるリ
アルタイム訓練プログラムを供与する。
【０００４】訓練結果にとって決定的に重要なのは、患
者の“コンプライアンス”、すなわち個別的条件に適合
させた、予め決められた質的および量的な負荷因子を考
慮して処方された訓練を遵守することである（例えば実
行の時間および回数ならびに予め決められた周辺条件の
遵守）（Ｗｅｉｎｅｃｋ １９９６，ｐ２４参照）。患
者のコンプライアンスを患者と訓練の適合化との相互作
用により改善するためには、医師もしくは療法士は以下
のことを知っていなければならない。 ・患者はいつ、どの位の時間訓練をしているか （時間
の観点；他覚的） ・患者が設定事項に従って訓練しているか否か （実行
の観点；他覚的） ・患者がどのように感じ、評価しているか （患者
状態の観点；自覚的）
【０００５】本発明の目的は患者のコンプライアンスを
特に治療的訓練プログラムの実行というコンテクストに
おいて測定することである。これらの訓練プログラムは
例として例えば理学療法的訓練（活動性訓練、力訓練な
ど）、神経学的訓練（協調運動障害および言語障害の訓
練）もしくは心臓学的訓練（循環訓練）を含む。
【０００６】処方された医学的訓練の実行においては患
者のコンプライアンスに関する測定量として例えば以下
のものが挙げられる。 ‐患者がともかく１つの訓練を実行しているという事実
（例えばコンピュータ、自転車エルゴメータのような装
置のスイッチの投入、患者の身体におけるセンサの測定
信号、患者コンピュータにおける訓練プログラムの呼び
出しの持続時間および回数の確認によって測定される） ‐実行の持続時間（スイッチを投入している時間、訓練
中に例えば患者の身体もしくは訓練器械における運動セ
ンサによっても生じるデータのフロー時間） ‐患者の身体運動の測定（患者が運動を測定するための
センサを作動状態にしているか。センサ信号から、適正
な身体部分が運動している、すなわち適正な身体部分が
所望の方法で運動していると逆推論できるか。） ‐訓練を実行することにより変化する生理学的量の測定
（例えば心拍数、血圧、酸素飽和、呼気中のＣＯ2） ‐患者状態の測定、“患者医療日記”をつけることによ
り、より典型的に検出される（例えば疲労状態、疼痛、
不眠など）
【０００７】使用されるセンサ装置の品質および測定費
用に応じて、コンプライアンスを定量化するために検出
された測定値は以下の３つの品質段階を有する。 ‐訓練がそもそも実行されているか、また、どの程度の
持続時間および回数で実行されているか。 −訓練の期待された効用が達成されるように、訓練が実
行されているか。 ‐訓練は予め決められた限界値内で適正にもしくは誤っ
て実行されているか（例えば身体運動の程度、角度な
ど、心拍数が少なくともｘだけ上昇するが、ｙ以上は上
昇しないなど）。
【０００８】医師もしくは療法士は従来、これらの観点
を観察および口頭での問診で把握し、外から見た状態に
基づき訓練を変更することしかできない。このような処
置は時間を要し、必ずしもすべての患者および訓練単位
について実現可能というわけではない。以下に説明する
装置は医師もしくは療法士に患者の訓練および患者のコ
ンプライアンスを包括的に分析する可能性を与えるの
で、これらについて観察し、口頭で問診する必要がなく
なる。したがって、この装置は一般に多数の遠隔医療看
護型および特に図示されているフィジオ アシスタント
のコンセプトに理想的に適している。
【０００９】訓練分析ないしコンプライアンス分析は治
療経過管理と同等ではない。治療経過管理用に開発され
た装置は、選択された機能の変化を治療経過中に検出す
るために使用される（例えばリハビリテーション入院の
経過中の歩行像の変化など）。一方、訓練分析ないしは
コンプライアンス分析装置は、上述の訓練に特有の観点
を“測定し”、医師もしくは療法士に患者が訓練を行っ
ているか否かまたどのように行っているかを通知するた
めに使用される。
【００１０】患者の訓練およびコンプライアンスを分析
するためのこれらすべての情報ならびに続いて実行され
るコンプライアンスを改善するための処置は、従来医師
もしくは療法士による直接的観察、問診のみにより行わ
れてきた。
【００１１】身体におけるセンサ（加速度、角度、圧
力、せん断応力）が患者の運動パターンを検出し、予め
決められている数値と比較し、訓練中に装置使用者に実
行の正当性の程度に関するバイオフィードバックを与え
るような装置はすでに米国特許第６２１０３０１号明細
書から公知である。
【００１２】ドイツ特許出願公開第１９８４６９８２号
明細書もすでに、訓練器械の利用者の姿勢を、利用者も
しくは訓練器械の部品における純粋に運動用のセンサを
用いて監視する方法およびシステムについて記載してい
る。この場合も利用者が装置を正しく操作しているか否
かという純粋な運動管理にすぎない。これら２つの先行
特許は生理学的訓練における運動経過を正しく実行する
ためのバイオフィードバックを目的としており、第３者
のための判定用コンプライアンス測定を目的としておら
ず、僅かな運動観点しか含まず、多くの場合に不可欠な
測定量（例えば持続時間検出、生理学的パラメータもし
くは患者状態）を含んでいない。
【００１３】ドイツ特許出願公開第１９７０２１５０号
明細書にはリハビリテーションにおける訓練管理のため
の分析システムが記載されており、この場合もコンプラ
イアンス分析は不可能であり、治療経過管理のみが行わ
れるにすぎない。このために生物医学的信号用のセンサ
が存在しており、これらのセンサから訓練の実行を特徴
づける信号パターンが導き出される。この信号パターン
は最適な訓練実行を示す目標パターンと比較され、この
比較結果は患者のためのバイオフィードバックとして、
また、訓練結果の尺度として医師に伝送される。この場
合、これはもっぱら治療経過管理である。患者の“コン
プライアンス”は検出することができない。
【００１４】米国特許第５８１０７４７号明細書もやは
り治療経過管理を伴う遠隔訓練システムについて記載し
ている。このためには、患者用のコンピュータ作業場が
用意されており、この作業場は医師用のコンピュータ作
業場とネット接続されており、センサ（電気生理学的に
は特にＥＭＧ及び／又は運動学的には特に角度計）が設
けられており、訓練の実行時に記録されるセンサ信号が
集められる。センサ信号からは訓練の修正の方針が医師
もしくはエキスパートシステムにより相互的に導き出さ
れ、修正された訓練指針もしくは訓練目標が患者コンピ
ュータへ伝送される。この場合、訓練結果は定量的に評
価され、これらの評価値から訓練のための修正変更が導
き出される。第１の例で医師はリアルタイムで患者と接
続しており、医師は訓練実行時に採取される信号を直接
観察できる。第２の例では訓練実行の質が信号からエキ
スパートシステムによって判定され、自動的に修正提案
が導き出される。これもやはり純粋の治療経過管理であ
り、この場合（エキスパートシステムによる実行例は別
として）医師は直接患者の実行を監視する。ここには患
者コンプライアンスの問題はまったく含まれていない。
【００１５】上記の２つの文献に記載されている治療経
過管理方法は例えば、不良な訓練結果を測定し、記録す
ることがある。しかし、訓練の実行によって誤った結果
が得られたとい事実からはどうしてそうなったのかを知
ることはできない。特にこれら２つの場合は、以下の区
別が不可能である。 ・患者の実行の不備が訓練結果不良の原因であり、した
がって患者は単に継続訓練する必要がある。 ・あるいは、患者は訓練の実行のための設定事項に従っ
ていない（まれにしか実行していない、短時間しか実行
していない、間違った方法で実行している、必要な力お
よび集中力を用いて実行していないなど）、したがって
実行の不備よりもむしろコンプライアンスの不足が原因
である。このような場合は訓練の変更はあまり意義がな
く、むしろコンプライアンスを改善する処置（対話訓練
など）のほうが有意義である。
【００１６】しかし、コンプライアンスは上記の２つの
システムの場合にはまったく言及されていないので、な
ぜ訓練結果不良が存在するのかを区別および判定するこ
ともまったく不可能である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、医師もしくは療法士による詳細な問診なしに実現可
能な自動的訓練管理を可能にする分析システムを作り出
すことにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
を解決するために、冒頭に挙げた種類の分析システム
は、訓練器械及び／又は患者及び／又は患者ＰＣに、患
者コンプライアンスに関する特性量を導き出すために患
者の活動性及び／又は運動経過を検出する、コンピュー
タ支援された測定モジュールが取付けられていることを
特徴とする。この場合、訓練器械とは、認知能力を訓練
する場合、測定モジュールが組込まれたＰＣもしくはコ
ンピュータとも理解される。
【００１９】この測定モジュールは第１型として、例え
ば訓練の全持続時間（総計および正味）および各訓練の
持続時間などの時間関連パラメータを測定するためのい
わゆる事象モジュールを含む。この事象モジュールは自
動的もしくは患者による手動で作動可能である。
【００２０】さらに、患者により実行される運動を測定
するための運動モジュール（これは当然運動能力の訓練
のみに関係する）が設けられている。測定は、患者がそ
もそも運動したか否か、患者が適正な身体部分を動かし
たか否か（例えば設定事項：左脚を動かす‐患者は左脚
を動かす：設定事項は実行された）に関する情報を供給
する。さらに、測定は、患者が身体部分を設定事項（例
えば左脚を完全に伸展させる）に従って動かしたか否か
に関する情報も供給する。
【００２１】本発明による分析システムにとって重要
な、測定モジュールの第３型は、例えば心拍数、血圧、
体温、電位差（例えばＥＣＧ，ＥＭＧ）および電位変動
（例えばＥＥＧ）のような電気生理学的パラメータ用の
測定モジュールである。運動測定モジュールと同様に、
選定されたパラメータに関して、これらのパラメータが
変動するか否か（訓練開始時の心拍数の上昇）、これら
のパラメータが訓練の実行を示唆するように変動してい
るか否か（例えば心拍数の急速な上昇および低下が交互
に生じる）あるいは予め決められた訓練の実行を示唆す
るように変動しているか否か（例えば負荷強度、負荷時
間および負荷密度のような負荷設定事項に基づく心拍数
の上昇および低下）を把握する。
【００２２】最後に、本発明の別の実施態様によれば、
特定の時点で患者が例えば訓練の経過、努力および患者
状態に関して回答すべき質問を行う患者状態測定モジュ
ールの使用も意図されている。この種のアンケートは生
活の質に関する公知のアンケートに基づいて作成するこ
とができる。
【００２３】医師もしくは療法士は、事象モジュール及
び／又は運動モジュール及び／又は電気生理学的パラメ
ータ用の測定モジュール及び／又は患者状態測定モジュ
ールの４つのモジュールのいずれをコンプライアンスな
いしは訓練単位のその後の分析に使用すべきかを決定す
る。
【００２４】上述の測定モジュールは、訓練装置におけ
る純粋の運動信号もしくは患者の身体におけるセンサの
測定信号ではない場合は患者ＰＣへ直接的に組込み可能
である。すなわち、特に事象モジュール及び／又は患者
状態モジュールは患者ＰＣ上で再生可能なソフトウェア
の構成要素であり、この種のソフトウェアは１つのもし
くは複数の訓練プログラムをも含むことができ、このプ
ログラムは医師によるコンプライアンスの判定に基づき
医師が患者に使用させる。患者はフロッピー（登録商
標）ディスクを保有するか、あるいは訓練プログラムお
よび事象モジュールもしくは患者状態モジュールを有す
るソフトウェアをオンラインで医師もしくは看護センタ
から自分のＰＣへ複写する。
【００２５】本発明による分析システムが、患者ならび
に医師もしくは療法士用のアクセス端末機を備えた中央
サーバもしくは分散サーバを有する１つの遠隔医療シス
テムに組込まれていると望ましい。
【００２６】本発明の別の実施態様によればコンプライ
アンスに関する導き出された特性量は中央サーバないし
医師ＰＣへ伝送されるだけでなく、患者のその他の健康
データと共に電子患者記録にも記憶できる。
【００２７】この場合、コンプライアンスに関する導き
出された特性量を特に時間経過としてもしくはコンプラ
イアンスと種々の訓練単位とを比較して図形表示すると
さらに好ましいことが明らかになっている。
【００２８】コンプライアンスに関する特性量から場合
によっては医学的に適応した訓練プログラム変更を導き
出し、この変更された訓練プログラムを電子的に患者に
直接送付できると有利である。
【００２９】最後に、本発明においても、患者のコンプ
ライアンスが不良の場合に警報信号を誘発し、直接医師
ＰＣへ伝送することが可能である。
【００３０】
【発明の実施の形態】本発明の利点、特徴および詳細に
ついて以下の実施例の説明ならびに本発明による分析シ
ステムの概略フローチャートを遠隔医療システムの流れ
に沿って示している図面に基づき説明する。
【００３１】患者ＰＣを通じて、運動測定、時間測定、
電気生理学的パラメータの測定および患者状態の測定用
の種々の測定モジュールのコンピュータ支援が行われ
る。この場合、時間関連パラメータは時計（クライアン
トでの申込みに基づいて時間測定を開始する、クライア
ントでの切断に基づいて時間測定を停止する）、マウス
クリックもしくは訓練器械自体（訓練器械のオン・オフ
と対応した時間測定の開始・停止）によって測定され
る。運動は、オプトエレクトロニクスセンサ（例えばカ
メラ、ウェブカム）、加速度センサ、角度測定センサ、
圧力センサもしくは伸びセンサのような運動測定モジュ
ールを通じて測定される。
【００３２】電気生理学的パラメータの測定には心拍数
測定装置（例えば手関節腕帯、胸帯）、血圧測定装置、
体温計、ＥＣＧ装置およびＥＥＧ装置が使用される。
【００３３】種々の測定モジュールの測定データから、
患者コンプライアンスに関する特性量が導き出され、サ
ーバへのデータの遠隔伝送後に医師ＰＣ上に図形表示さ
れる。この場合、重要なのは特に看護の全時間に亘る時
間経過における特性量の一覧表示を行い、発達傾向を表
示することである。
【００３４】医師は成績を評価し、患者に指針もしくは
修正された訓練プログラムを送付する。
【００３５】この解決法の決定的な利点は、医師もしく
は療法士が自らその場に居合わさずに訓練に関する重要
な情報を得られることにある。コンピュータ支援による
評価が前提条件であるが、このようにして医師は単位時
間当りより多くの患者を治療でき、個々の患者に最適な
治療を行うことができる。患者にとっては、最適な治療
を受けるという利点が考えられる。さらに、患者は時間
や他人と関係なく訓練することができる。また、この種
の遠隔監視訓練を部分的入院および退院後の治療領域へ
延長することも考えられ、これによって入院期間が短縮
され、リハビリテーションの費用が節減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による分析システムを説明するためのフ
ローチャート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウヴェ アイザーマン ドイツ連邦共和国 91052 エルランゲン ホフマンシュトラーセ 54ベー (72)発明者 カイ‐ウヴェ シュミット ドイツ連邦共和国 91052 エルランゲン ゲッベルトシュトラーセ 37

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 恒常的看護の必要のない患者が実行すべ
    き訓練プログラムの管理および最適化のための分析シス
    テムにおいて、訓練器械及び／又は患者及び／又は患者
    ＰＣに、患者コンプライアンスに関する特性量を導き出
    すために患者の活動性及び／又は運動経過を検出する、
    コンピュータ支援された測定モジュールが取付けられて
    いることを特徴とする分析システム。
  2. 【請求項２】 測定モジュールが時間関連パラメータを
    測定するための事象モジュールを含むことを特徴とする
    請求項1記載の分析システム。
  3. 【請求項３】 測定モジュールが、患者が実行する運動
    を測定するための運動モジュールを含むことを特徴とす
    る請求項1または2記載の分析システム。
  4. 【請求項４】 患者の電気生理学的パラメータを検出す
    るための測定モジュールが設けられていることを特徴と
    する請求項1ないし3の1つに記載の分析システム。
  5. 【請求項５】 訓練経過、努力、目下の患者状態のよう
    な訓練の主観的視点に関して患者に質問するための患者
    状態モジュールが設けられていることを特徴とする請求
    項1ないし4の1つに記載の分析システム。
  6. 【請求項６】 分析システムが遠隔医療システムに組込
    まれていることを特徴とする請求項1ないし5の1つに記
    載の分析システム。
  7. 【請求項７】 患者ならびに医師もしくは療法士用のア
    クセス端末機を備えた中央サーバもしくは分散サーバが
    設けられていることを特徴とする請求項5記載の分析シ
    ステム。
  8. 【請求項８】 コンプライアンスに関する導き出された
    特性量が中央サーバないし医師ＰＣへ伝送されることを
    特徴とする請求項1ないし7の1つに記載の分析システ
    ム。
  9. 【請求項９】 コンプライアンスに関する導き出された
    特性量が患者のその他の健康データと共に電子患者記録
    に記憶されることを特徴とする請求項1ないし8の1つに
    記載の分析システム。
  10. 【請求項１０】 コンプライアンスに関する導き出され
    たパラメータが時間経過としてもしくはコンプライアン
    スと種々の訓練単位とを比較して図形表示されることを
    特徴とする請求項1ないし9の1つに記載の分析システ
    ム。
  11. 【請求項１１】 コンプライアンスに関する特性量から
    医学的に適応した訓練プログラム変更が導き出されるこ
    とを特徴とする請求項1ないし１０の１つに記載の分析
    システム。
  12. 【請求項１２】 変更された訓練プログラムが電子的に
    患者ＰＣへ送付されることを特徴とする請求項１ないし
    １１の１つに記載の分析システム。
  13. 【請求項１３】 患者のコンプライアンスが不良の場
    合に警報信号が誘発され、この警報信号が医師ＰＣへ伝
    送されることを特徴とする請求項１ないし１２の１つに
    記載の分析システム。
  14. 【請求項１４】 事象モジュール及び／又は患者状態モ
    ジュールが患者ＰＣ上で再生可能なソフトウェアの構成
    要素であることを特徴とする請求項１ないし１３の１つ
    に記載の分析システム。
  15. 【請求項１５】 ソフトウェアが訓練プログラムも含む
    ことを特徴とする請求項１４記載の分析システム。
JP2002213390A 2001-07-27 2002-07-23 リハビリテーションにおける訓練管理のための分析システム Withdrawn JP2003132147A (ja)

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