JP2003135410A - マン・マシン・インターフェース、並びに、当該インターフェースを利用する健康診断システム、精神状態の判定システム及び健康維持システム - Google Patents
マン・マシン・インターフェース、並びに、当該インターフェースを利用する健康診断システム、精神状態の判定システム及び健康維持システムInfo
- Publication number
- JP2003135410A JP2003135410A JP2001343358A JP2001343358A JP2003135410A JP 2003135410 A JP2003135410 A JP 2003135410A JP 2001343358 A JP2001343358 A JP 2001343358A JP 2001343358 A JP2001343358 A JP 2001343358A JP 2003135410 A JP2003135410 A JP 2003135410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- man
- data
- machine interface
- request
- person
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000036541 health Effects 0.000 title claims abstract description 66
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000006996 mental state Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 34
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 10
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 claims description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 7
- 241000282412 Homo Species 0.000 claims description 5
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 63
- 230000008569 process Effects 0.000 description 63
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 24
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 24
- 230000004044 response Effects 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 14
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 5
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000009532 heart rate measurement Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 3
- 102220538112 Modulator of macroautophagy TMEM150B_A63H_mutation Human genes 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000036449 good health Effects 0.000 description 2
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 102200067144 rs80357406 Human genes 0.000 description 2
- 101150042515 DA26 gene Proteins 0.000 description 1
- 206010037180 Psychiatric symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 介護者が不在でも被介護者の健康維持動作を
行うように働きかけたり、被介護者の健康状態及び精神
状態を把握するためのデータを被介護者に不快感を与え
ることなく収集可能とするアクション要求型のマン・マ
シン・インターフェースを提供する。 【解決手段】 人とデータ処理又は制御装置との間で用
いるマン・マシン・インターフェースであって、当該イ
ンターフェースを操作する人から、上記装置が必要とす
るデータを収集するデータ収集手段と、上記装置からデ
ータ収集の要求があった場合、上記データ収集手段によ
り必要なデータが収集できるように、上記人にアクショ
ンを要求するアクション要求手段と、上記装置の求める
アクションの内容に応じて、当該アクションがリアクシ
ョンとなるような働きかけを行うリアクション要求手段
とを備えることを特徴とする。
行うように働きかけたり、被介護者の健康状態及び精神
状態を把握するためのデータを被介護者に不快感を与え
ることなく収集可能とするアクション要求型のマン・マ
シン・インターフェースを提供する。 【解決手段】 人とデータ処理又は制御装置との間で用
いるマン・マシン・インターフェースであって、当該イ
ンターフェースを操作する人から、上記装置が必要とす
るデータを収集するデータ収集手段と、上記装置からデ
ータ収集の要求があった場合、上記データ収集手段によ
り必要なデータが収集できるように、上記人にアクショ
ンを要求するアクション要求手段と、上記装置の求める
アクションの内容に応じて、当該アクションがリアクシ
ョンとなるような働きかけを行うリアクション要求手段
とを備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人を含む動植物や
ロボットを模した形態（人形や小動物のぬいぐるみ、植
物の模型、ロボット等）のマン・マシン・インターフェ
ース、並びに、当該インターフェースを利用する健康診
断システム、精神状態判定システム及び健康維持システ
ムに関する。
ロボットを模した形態（人形や小動物のぬいぐるみ、植
物の模型、ロボット等）のマン・マシン・インターフェ
ース、並びに、当該インターフェースを利用する健康診
断システム、精神状態判定システム及び健康維持システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】老
人介護の現場では、人手不足が深刻な問題である。この
ため、介護者が被介護者の元に２４時間つきっきりでい
ることは難しい。介護者が頻繁に訪れることのない高齢
者の場合、行動範囲が狭くなりがちで、日々のコミュニ
ケーション不足が問題となる。当該コミュニケーション
の不足は、被介護者に精神的ストレスを与える他、介護
者が被介護者の健康状態及び精神状態を把握することを
難しくする。
人介護の現場では、人手不足が深刻な問題である。この
ため、介護者が被介護者の元に２４時間つきっきりでい
ることは難しい。介護者が頻繁に訪れることのない高齢
者の場合、行動範囲が狭くなりがちで、日々のコミュニ
ケーション不足が問題となる。当該コミュニケーション
の不足は、被介護者に精神的ストレスを与える他、介護
者が被介護者の健康状態及び精神状態を把握することを
難しくする。
【０００３】近年、被介護者のコミュニケーション不足
から来る精神的ストレスの解消を目的とする対話型のペ
ットロボットが種々提案されてきている。これらのペッ
ト型ロボットには、被介護者が話し掛けたり触ったりし
た事実を電話回線等を通じて介護者の元に連絡し、安否
を知らせる機能を備えるものもある。
から来る精神的ストレスの解消を目的とする対話型のペ
ットロボットが種々提案されてきている。これらのペッ
ト型ロボットには、被介護者が話し掛けたり触ったりし
た事実を電話回線等を通じて介護者の元に連絡し、安否
を知らせる機能を備えるものもある。
【０００４】ところが、上記従来のペットロボットは、
何れも被介護者の健康状態や精神状態まで把握する機能
は備えていない。このため、介護者は、訪問前の段階で
最近の被介護者の健康状態や精神状態について知ること
ができず、前回訪問時の情報だけを頼りに被介護者の元
に出かけ、その場で被介護者の健康状態及び精神状態の
診断を行い、臨機応変に介護する必要があった。このこ
とは、介護者に常に様々な事態に対処する気構えと準備
とを要求し、負担となる。他方、介護とは別に、介護者
に依頼された介護管理センターの係りの者が頻繁に被介
護者を訪問し、健康状態の管理や精神状態の診断を行う
ことは、今度は、被介護者にとって心理的及び身体的負
担となり好ましくない。
何れも被介護者の健康状態や精神状態まで把握する機能
は備えていない。このため、介護者は、訪問前の段階で
最近の被介護者の健康状態や精神状態について知ること
ができず、前回訪問時の情報だけを頼りに被介護者の元
に出かけ、その場で被介護者の健康状態及び精神状態の
診断を行い、臨機応変に介護する必要があった。このこ
とは、介護者に常に様々な事態に対処する気構えと準備
とを要求し、負担となる。他方、介護とは別に、介護者
に依頼された介護管理センターの係りの者が頻繁に被介
護者を訪問し、健康状態の管理や精神状態の診断を行う
ことは、今度は、被介護者にとって心理的及び身体的負
担となり好ましくない。
【０００５】また、健康を維持するには、室温を快適な
温度に調節したり、毎日、僅かな時間でも散歩に出て行
くことが好ましいが、被介護者が一人でこれらの健康維
持動作を毎日規則正しく行うことは難しい。
温度に調節したり、毎日、僅かな時間でも散歩に出て行
くことが好ましいが、被介護者が一人でこれらの健康維
持動作を毎日規則正しく行うことは難しい。
【０００６】介護者が不在の状態で被介護者の状態につ
いての情報を取得するには、部屋に監視カメラや監視マ
イク等を設け、オンラインで介護者の端末、又は、介護
者に依頼された介護管理センターの端末にまで撮像デー
タ及び収音データを送ることが考えられるが、被介護者
の心理的負担が大きく、プライバシーの問題もあり、実
用的ではない。
いての情報を取得するには、部屋に監視カメラや監視マ
イク等を設け、オンラインで介護者の端末、又は、介護
者に依頼された介護管理センターの端末にまで撮像デー
タ及び収音データを送ることが考えられるが、被介護者
の心理的負担が大きく、プライバシーの問題もあり、実
用的ではない。
【０００７】本発明は、介護者が不在でも被介護者のス
トレス解消及び健康管理を行うと共に、被介護者の健康
状態及び精神状態を把握するのに役に立つデータを被介
護者に不快感を与えることなく収集可能とするアクショ
ン要求型のマン・マシン・インターフェースを提供する
と共に、当該インターフェースを利用する健康診断シス
テム、精神状態判定システム、及び、健康維持システム
を提供することを目的とする。
トレス解消及び健康管理を行うと共に、被介護者の健康
状態及び精神状態を把握するのに役に立つデータを被介
護者に不快感を与えることなく収集可能とするアクショ
ン要求型のマン・マシン・インターフェースを提供する
と共に、当該インターフェースを利用する健康診断シス
テム、精神状態判定システム、及び、健康維持システム
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１のマン・マ
シン・インターフェースは、人とデータ処理装置との間
で用いるマン・マシン・インターフェースであって、当
該インターフェースを操作する人から、上記データ処理
装置が必要とするデータを収集するデータ収集手段と、
上記データ処理装置からデータ収集の要求があった場
合、上記データ収集手段により必要なデータが収集でき
るように、上記人にアクションを要求するアクション要
求手段を備えることを特徴とする。
シン・インターフェースは、人とデータ処理装置との間
で用いるマン・マシン・インターフェースであって、当
該インターフェースを操作する人から、上記データ処理
装置が必要とするデータを収集するデータ収集手段と、
上記データ処理装置からデータ収集の要求があった場
合、上記データ収集手段により必要なデータが収集でき
るように、上記人にアクションを要求するアクション要
求手段を備えることを特徴とする。
【０００９】本発明の第２のマン・マシン・インターフ
ェースは、上記第１のマン・マシン・インターフェース
であって、上記アクション要求手段は、上記データ処理
装置からデータ収集の要求があった場合、上記データ収
集手段により必要なデータが収集できるように、音声に
よりアクションを要求することを特徴とする。
ェースは、上記第１のマン・マシン・インターフェース
であって、上記アクション要求手段は、上記データ処理
装置からデータ収集の要求があった場合、上記データ収
集手段により必要なデータが収集できるように、音声に
よりアクションを要求することを特徴とする。
【００１０】本発明の第３のマン・マシン・インターフ
ェースは、上記何れかのマン・マシン・インターフェー
スであって、人を含む動植物やロボットを模した形態で
あることを特徴とする。
ェースは、上記何れかのマン・マシン・インターフェー
スであって、人を含む動植物やロボットを模した形態で
あることを特徴とする。
【００１１】本発明の第４のマン・マシン・インターフ
ェースは、人と制御装置との間で用いるマン・マシン・
インターフェースであって、上記制御装置の求めるアク
ションの内容に応じて、当該アクションがリアクション
となるような働きかけを行うリアクション要求手段を備
えることを特徴とする。
ェースは、人と制御装置との間で用いるマン・マシン・
インターフェースであって、上記制御装置の求めるアク
ションの内容に応じて、当該アクションがリアクション
となるような働きかけを行うリアクション要求手段を備
えることを特徴とする。
【００１２】本発明の第５のマン・マシン・インターフ
ェースは、上記第４のマン・マシン・インターフェース
であって、上記リアクション要求手段は、上記人に対し
て音声で働きかけを行うことを特徴とする。
ェースは、上記第４のマン・マシン・インターフェース
であって、上記リアクション要求手段は、上記人に対し
て音声で働きかけを行うことを特徴とする。
【００１３】本発明の第６のマン・マシン・インターフ
ェースは、上記第４又は第５のマン・マシン・インター
フェースであって、マン・マシン・インターフェースで
あって、人を含む動植物やロボットを模した形態である
ことを特徴とする。
ェースは、上記第４又は第５のマン・マシン・インター
フェースであって、マン・マシン・インターフェースで
あって、人を含む動植物やロボットを模した形態である
ことを特徴とする。
【００１４】本発明の健康診断システムは、上記第１乃
至第３の何れかの発明に係るマン・マシン・インターフ
ェースとデータ処理装置で構成される，人の健康診断を
行う健康診断システムであって、上記データ収集手段
は、健康診断に必要なデータを収集するための複数のセ
ンサを備え、アクション要求手段は、健康診断に必要な
データが収集できるように、上記複数のセンサの各々に
人の必要な部分が接触するようなアクションを要求し、
上記データ処理装置は、データ収集手段により収集され
たデータに基づいて人の健康診断を行うことを特徴とす
る。
至第３の何れかの発明に係るマン・マシン・インターフ
ェースとデータ処理装置で構成される，人の健康診断を
行う健康診断システムであって、上記データ収集手段
は、健康診断に必要なデータを収集するための複数のセ
ンサを備え、アクション要求手段は、健康診断に必要な
データが収集できるように、上記複数のセンサの各々に
人の必要な部分が接触するようなアクションを要求し、
上記データ処理装置は、データ収集手段により収集され
たデータに基づいて人の健康診断を行うことを特徴とす
る。
【００１５】本発明の精神状態判定システムは、上記第
１乃至第３の何れかの発明に係るマン・マシン・インタ
ーフェースとデータ処理装置で構成される，人の精神状
態の判定を行う精神状態判定システムであって、上記マ
ン・マシン・インターフェースに取付け可能な互いに異
なる意匠の選択部品を備え、上記アクション要求手段
は、上記人に対し、上記複数の選択部品の中から１つを
選択して上記マン・マシン・インターフェースに取付け
ることを要求し、上記データ収集手段は、マン・マシン
・インターフェースに取り付けられた選択部品の意匠の
情報を取得し、上記データ処理装置は、上記データ収集
手段により取得される選択部品の意匠の情報に基づいて
人の精神状態を判定することを特徴とする。
１乃至第３の何れかの発明に係るマン・マシン・インタ
ーフェースとデータ処理装置で構成される，人の精神状
態の判定を行う精神状態判定システムであって、上記マ
ン・マシン・インターフェースに取付け可能な互いに異
なる意匠の選択部品を備え、上記アクション要求手段
は、上記人に対し、上記複数の選択部品の中から１つを
選択して上記マン・マシン・インターフェースに取付け
ることを要求し、上記データ収集手段は、マン・マシン
・インターフェースに取り付けられた選択部品の意匠の
情報を取得し、上記データ処理装置は、上記データ収集
手段により取得される選択部品の意匠の情報に基づいて
人の精神状態を判定することを特徴とする。
【００１６】本発明の健康維持システムは、第４乃至第
６のマン・マシン・インターフェースと制御装置とで構
成される，人の健康維持を行う健康維持システムであっ
て、上記制御措置は、上記リアクション要求手段に対
し、上記マン・マシン・インターフェースの使用者の健
康維持の為に、外出してもらうための散歩の要求、及
び、室温を適温に調節してもらうための室温調節の要求
の内、少なくとも１つの要求を行い、上記リアクション
要求手段は、上記制御装置からの要求が、散歩の要求の
場合、使用者に外出するように働きかけを行い、室温調
節の要求の場合、使用者が自分にとって快適な室温とな
るように温度調節を行うように働きかけを行うことを特
徴とする。
６のマン・マシン・インターフェースと制御装置とで構
成される，人の健康維持を行う健康維持システムであっ
て、上記制御措置は、上記リアクション要求手段に対
し、上記マン・マシン・インターフェースの使用者の健
康維持の為に、外出してもらうための散歩の要求、及
び、室温を適温に調節してもらうための室温調節の要求
の内、少なくとも１つの要求を行い、上記リアクション
要求手段は、上記制御装置からの要求が、散歩の要求の
場合、使用者に外出するように働きかけを行い、室温調
節の要求の場合、使用者が自分にとって快適な室温とな
るように温度調節を行うように働きかけを行うことを特
徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明のアクション誘起型マン・
マシン・インターフェースは、人からのアクションに対
して反応するのではなく、逆に、積極的に人に働きかけ
てアクションを要求し、場合によっては必要なデータを
収集することを特徴とする。また、必要なリアクション
を得るために当該人に働きかける場合、同意しやすい調
子、例えば、命令調で要求するのではなく勧誘調で要求
する。また、要求するアクションによりデータの収集を
行う場合には、直接データを収集するためのアクション
を要求するのではなく、表現を変え、要求するアクショ
ンにより結果として必要なデータの収集ができるように
工夫する。
マシン・インターフェースは、人からのアクションに対
して反応するのではなく、逆に、積極的に人に働きかけ
てアクションを要求し、場合によっては必要なデータを
収集することを特徴とする。また、必要なリアクション
を得るために当該人に働きかける場合、同意しやすい調
子、例えば、命令調で要求するのではなく勧誘調で要求
する。また、要求するアクションによりデータの収集を
行う場合には、直接データを収集するためのアクション
を要求するのではなく、表現を変え、要求するアクショ
ンにより結果として必要なデータの収集ができるように
工夫する。
【００１８】また、インターフェースの形態に、人を含
む動植物やロボットを模した形態（人形や小動物のぬい
ぐるみ、植物の模型、ロボット等）を採用する。これに
より、使用者がデータを引き出されているといった心理
的不快感を低減する。
む動植物やロボットを模した形態（人形や小動物のぬい
ぐるみ、植物の模型、ロボット等）を採用する。これに
より、使用者がデータを引き出されているといった心理
的不快感を低減する。
【００１９】以下、添付の図面を用いて実施の形態に係
るアクション要求型マン・マシン・インターフェース
と、当該インターフェースを利用する介護支援システム
の実施の形態について説明する。
るアクション要求型マン・マシン・インターフェース
と、当該インターフェースを利用する介護支援システム
の実施の形態について説明する。
【００２０】当該介護支援システムは、被介護者の健康
診断、及び、精神状態の判定を行い、介護者の端末に対
して、被介護者の健康診断結果及び精神状態の判定結果
を通知する。当該介護支援システムを採用することで、
介護者は、被介護者の元を訪れる前にその日の当該日介
護者の健康状態と精神状態を知ることができる。これに
より、介護者が前もって介護内容、及び、心積もりを行
うことができ、心理的負担を大幅に軽減することができ
る。
診断、及び、精神状態の判定を行い、介護者の端末に対
して、被介護者の健康診断結果及び精神状態の判定結果
を通知する。当該介護支援システムを採用することで、
介護者は、被介護者の元を訪れる前にその日の当該日介
護者の健康状態と精神状態を知ることができる。これに
より、介護者が前もって介護内容、及び、心積もりを行
うことができ、心理的負担を大幅に軽減することができ
る。
【００２１】また、当該介護支援システムでは、被介護
者に対して健康維持のための働きかけを行う。当該構成
を採用することで、被介護者が健康維持のために毎日行
うべき動作を一人でなくインターフェースと共に行って
いるかのように錯覚させ、被介護者の孤独感を癒すこと
ができる。
者に対して健康維持のための働きかけを行う。当該構成
を採用することで、被介護者が健康維持のために毎日行
うべき動作を一人でなくインターフェースと共に行って
いるかのように錯覚させ、被介護者の孤独感を癒すこと
ができる。
【００２２】図１は、介護支援システムの全体構成図で
ある。インターネットゾーン５０には、介護管理センタ
ーのサーバ１００、利用者の家族の端末２００、契約し
ている病院の端末３００が接続されている。人形型イン
ターフェース１は無線交信器９を内蔵しており、無線交
信器１５とデータのやり取りが可能となっている。無線
交信器１５は、モデム１６及びインターネットゾーン５
０を介してサーバ１００等とデータのやり取りを行う。
人形型インターフェース１の備える無線交信器９と上記
無線交信器１５との交信範囲は広いほど好ましく、具体
的には、被介護者が散歩中であっても交信可能であるこ
とが好ましい。なお、ノイズの多い場所等、場合によっ
ては、人形型インターフェース１とインターネットゾー
ン５０は実線で接続されていても良い。
ある。インターネットゾーン５０には、介護管理センタ
ーのサーバ１００、利用者の家族の端末２００、契約し
ている病院の端末３００が接続されている。人形型イン
ターフェース１は無線交信器９を内蔵しており、無線交
信器１５とデータのやり取りが可能となっている。無線
交信器１５は、モデム１６及びインターネットゾーン５
０を介してサーバ１００等とデータのやり取りを行う。
人形型インターフェース１の備える無線交信器９と上記
無線交信器１５との交信範囲は広いほど好ましく、具体
的には、被介護者が散歩中であっても交信可能であるこ
とが好ましい。なお、ノイズの多い場所等、場合によっ
ては、人形型インターフェース１とインターネットゾー
ン５０は実線で接続されていても良い。
【００２３】人形型インターフェース１の腹部には、バ
ッテリ電源（充電池）５、位置確認を行うＧＰＳ８、及
び、無線交信器９を備える。腹部及び背部の表面には、
周囲の外気温度及び当該人形型インターフェース１が被
介護者により抱きかかえられた場合に体温を検出する温
度センサ７が備えられている。なお、当該温度センサ７
は、人形型インターフェース１が服を着た状態で温度検
出可能なように、服によって隠れない位置に設ける。ま
た、服で隠されても温度検出可能なように、例えば、赤
外線を利用する非接触型のセンサを採用しても良い。耳
には、收音マイク１０を備える。手のひらには、被介護
者が握ることで血圧と脈拍を測定する血圧，脈拍センサ
１１を備える。目には、ＣＣＤカメラ１２を備える。口
には、スピーカ１３を備える。胸部には、着てる服から
発信される当該服の色を表す信号を検出し、当該検出し
た信号から服の色を判定する服装センサ１４を備える。
ッテリ電源（充電池）５、位置確認を行うＧＰＳ８、及
び、無線交信器９を備える。腹部及び背部の表面には、
周囲の外気温度及び当該人形型インターフェース１が被
介護者により抱きかかえられた場合に体温を検出する温
度センサ７が備えられている。なお、当該温度センサ７
は、人形型インターフェース１が服を着た状態で温度検
出可能なように、服によって隠れない位置に設ける。ま
た、服で隠されても温度検出可能なように、例えば、赤
外線を利用する非接触型のセンサを採用しても良い。耳
には、收音マイク１０を備える。手のひらには、被介護
者が握ることで血圧と脈拍を測定する血圧，脈拍センサ
１１を備える。目には、ＣＣＤカメラ１２を備える。口
には、スピーカ１３を備える。胸部には、着てる服から
発信される当該服の色を表す信号を検出し、当該検出し
た信号から服の色を判定する服装センサ１４を備える。
【００２４】当該人形型インターフェース１には、それ
ぞれ異なる色の専用の着せ替え服２０〜２５が用意され
ている。服２０は赤色、服２１は緑色、服２２は黒色、
服２３は青色、服２４は黄色、服２５は白色である。服
２０〜２５は、それぞれ自分の色を表す信号を発信する
発信器２０ａ〜２５ａを備える。後に説明するが、当該
構成は、被介護者に着せてもらった服の色でその時の被
介護者の精神状態の統計を取り、被介護者専用の精神状
態を判断するのに使用する。
ぞれ異なる色の専用の着せ替え服２０〜２５が用意され
ている。服２０は赤色、服２１は緑色、服２２は黒色、
服２３は青色、服２４は黄色、服２５は白色である。服
２０〜２５は、それぞれ自分の色を表す信号を発信する
発信器２０ａ〜２５ａを備える。後に説明するが、当該
構成は、被介護者に着せてもらった服の色でその時の被
介護者の精神状態の統計を取り、被介護者専用の精神状
態を判断するのに使用する。
【００２５】当該人形型インターフェース１には、例え
ば、電磁波を利用した非接触型のベッド型充電器６が用
意されている。充電は、人形型インターフェース１を当
該ベッド型充電器６の上に置くことで行われる。
ば、電磁波を利用した非接触型のベッド型充電器６が用
意されている。充電は、人形型インターフェース１を当
該ベッド型充電器６の上に置くことで行われる。
【００２６】図２は、人形型インターフェース１の構成
を示す図である。人形型インターフェース１は、中央演
算処理装置（ＣＰＵ）２を中心に、サーバ１００からの
要求に対して被介護者に対してアクションを要求するプ
ログラムを格納するＲＯＭ３、作業領域として利用する
ＲＡＭ４、バッテリ電源（充電池）５、当該バッテリ電
源５に対し非接触で充電を行うベッド型の充電器６、温
度センサ７、ＧＰＳ８、無線交信器９、收音マイク１
０、ＣＣＤカメラ１２、スピーカ１３及び服装センサ１
４で構成される。
を示す図である。人形型インターフェース１は、中央演
算処理装置（ＣＰＵ）２を中心に、サーバ１００からの
要求に対して被介護者に対してアクションを要求するプ
ログラムを格納するＲＯＭ３、作業領域として利用する
ＲＡＭ４、バッテリ電源（充電池）５、当該バッテリ電
源５に対し非接触で充電を行うベッド型の充電器６、温
度センサ７、ＧＰＳ８、無線交信器９、收音マイク１
０、ＣＣＤカメラ１２、スピーカ１３及び服装センサ１
４で構成される。
【００２７】ＣＰＵ２は、周知の合成音声技術により、
スピーカ１３から必要に応じて所定の語句（以下に説明
する「表１」の右欄を参照）を発声させる機能を備え
る。なお、図１にも示したように、無線交信器９は、イ
ンターネットゾーン５０にモデム１６を介して接続され
る無線交信器１５とデータのやり取りを行う。無線交信
器１５は、人形型インターフェース１の無線交信器９か
ら受け取ったデータをインターネットゾーン５０を介し
てサーバ１００等に出力する。
スピーカ１３から必要に応じて所定の語句（以下に説明
する「表１」の右欄を参照）を発声させる機能を備え
る。なお、図１にも示したように、無線交信器９は、イ
ンターネットゾーン５０にモデム１６を介して接続され
る無線交信器１５とデータのやり取りを行う。無線交信
器１５は、人形型インターフェース１の無線交信器９か
ら受け取ったデータをインターネットゾーン５０を介し
てサーバ１００等に出力する。
【００２８】図３は、サーバ１００の構成を示す図であ
る。サーバ１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０
１を中心に、人形型インターフェース１を用いて被介護
者の健康状態の診断、精神状態の判定、及び、健康維持
を行うプログラムを格納するＲＯＭ１０２、作業領域と
して利用するＲＡＭ１０３、設定等を行う際に使用する
キーボード１０４及びマウス１０５、ディスプレイ１０
６、人形型インターフェース１を介して収集した被介護
者のデータを記憶するハードディスク（図中、ＨＤと記
す。）１０７、及び、インターネットゾーン５０に接続
するためのモデム１０８とで構成される。
る。サーバ１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０
１を中心に、人形型インターフェース１を用いて被介護
者の健康状態の診断、精神状態の判定、及び、健康維持
を行うプログラムを格納するＲＯＭ１０２、作業領域と
して利用するＲＡＭ１０３、設定等を行う際に使用する
キーボード１０４及びマウス１０５、ディスプレイ１０
６、人形型インターフェース１を介して収集した被介護
者のデータを記憶するハードディスク（図中、ＨＤと記
す。）１０７、及び、インターネットゾーン５０に接続
するためのモデム１０８とで構成される。
【００２９】次に示す「表１」は、サーバ１００の種々
の要求に対して人形型インターフェース１が被介護者に
対して行う呼びかけの内容を示す一覧表である。表示す
るように、人形型インターフェース１は、従来のペット
ロボットのように、人からのアクションに対して反応す
るのではなく、逆に、積極的に人に働きかけてサーバ１
００が要求するアクションを引き出し、場合によっては
必要なデータを収集することを特徴とする。また、当該
人に対する働きかけを行う際に、同意しやすい調子、例
えば、命令調（例えば、「運動しなさい」）で要求する
のではなく、勧誘調（例えば、「散歩に連れていっ
て」）で要求する。データの収集を行う場合には、デー
タの収集を直ちに連想させるアクションを要求する（例
えば、「血圧，脈拍センサ１１を触ってください」と要
求する）のではなく、結果的にデータが収集できるよう
なアクションを要求する（血圧，脈拍センサ１１を備え
る「手を握ってください」と要求するとか、又は、結果
としてその部分に触れることになるアクション（例え
ば、「万歳さしてください」と要求する。）ように工夫
する。
の要求に対して人形型インターフェース１が被介護者に
対して行う呼びかけの内容を示す一覧表である。表示す
るように、人形型インターフェース１は、従来のペット
ロボットのように、人からのアクションに対して反応す
るのではなく、逆に、積極的に人に働きかけてサーバ１
００が要求するアクションを引き出し、場合によっては
必要なデータを収集することを特徴とする。また、当該
人に対する働きかけを行う際に、同意しやすい調子、例
えば、命令調（例えば、「運動しなさい」）で要求する
のではなく、勧誘調（例えば、「散歩に連れていっ
て」）で要求する。データの収集を行う場合には、デー
タの収集を直ちに連想させるアクションを要求する（例
えば、「血圧，脈拍センサ１１を触ってください」と要
求する）のではなく、結果的にデータが収集できるよう
なアクションを要求する（血圧，脈拍センサ１１を備え
る「手を握ってください」と要求するとか、又は、結果
としてその部分に触れることになるアクション（例え
ば、「万歳さしてください」と要求する。）ように工夫
する。
【表１】
【００３０】図４は、介護管理センターのサーバ１００
の実行する処理のメインルーチンである。まず、初期設
定として、介護者（複数いる場合には代表者の名前）及
び被介護者の名前、健康診断を行う時刻の設定、健康維
持として散歩を行うか否か、更に、散歩を行う場合には
開始時刻と散歩時間（３０分、１時間、２時間等）の設
定を行う（ステップＳ１）。内部タイマーの働きによ
り、健康診断の時刻となった場合（ステップＳ２でＹＥ
Ｓ）、健康診断処理を行う（ステップＳ３）。当該健康
診断処理の内容については、後に説明する。
の実行する処理のメインルーチンである。まず、初期設
定として、介護者（複数いる場合には代表者の名前）及
び被介護者の名前、健康診断を行う時刻の設定、健康維
持として散歩を行うか否か、更に、散歩を行う場合には
開始時刻と散歩時間（３０分、１時間、２時間等）の設
定を行う（ステップＳ１）。内部タイマーの働きによ
り、健康診断の時刻となった場合（ステップＳ２でＹＥ
Ｓ）、健康診断処理を行う（ステップＳ３）。当該健康
診断処理の内容については、後に説明する。
【００３１】健康診断の時刻でない場合（ステップＳ２
でＮＯ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、健
康維持処理を実行する。当該健康維持処理の内容につい
ては、後に説明する。
でＮＯ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、健
康維持処理を実行する。当該健康維持処理の内容につい
ては、後に説明する。
【００３２】更に、当該介護システムを利用している家
族の端末２００からの希望により、サーバ１００が現状
確認要求を受け付けた場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、
現状確認処理を実行する（ステップＳ６）。当該現状確
認処理の内容については、後に説明する。現状確認要求
を受けていない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップ
Ｓ７へと進む。
族の端末２００からの希望により、サーバ１００が現状
確認要求を受け付けた場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、
現状確認処理を実行する（ステップＳ６）。当該現状確
認処理の内容については、後に説明する。現状確認要求
を受けていない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップ
Ｓ７へと進む。
【００３３】人形型インターフェース１からバックアッ
プデータを受信した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、受
け取ったバックアップデータをデータベース化して保存
した後に（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻る。バッ
クアップデータを受信していない場合（ステップＳ７で
ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。
プデータを受信した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、受
け取ったバックアップデータをデータベース化して保存
した後に（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻る。バッ
クアップデータを受信していない場合（ステップＳ７で
ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。
【００３４】図５は、健康診断処理（図１のステップＳ
３）のフローチャートである。まず、人形型インターフ
ェース１に対して健康診断モードの設定要求を行う（ス
テップＳ１０）。人形型インターフェース１に対して被
介護者の安否の確認要求を行う（ステップＳ１１）。当
該要求に対して人形型インターフェース１が行った被介
護者に対する呼びかけに応答があった旨の報告を受けた
場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、被介護者が近く
におり、かつ、起きていると判断する（ステップＳ１
３）。返事がない旨の報告を受けた場合であって（ステ
ップＳ１２でＮＯ）、呼びかけた回数が未だｎ回に満た
ない場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１
１に戻り再度の安否の確認要求を行う。ここで、再び返
事がない旨の報告を受けた場合であって（ステップＳ１
２でＮＯ）、呼びかけた回数がｎ回目となった場合には
（ステップＳ１４でＹＥＳ）、被介護者に何らかのトラ
ブルが発生していると判断し、人形型インターフェース
１に対して介護者への連絡要求を出す（ステップＳ１
５）。なお、当該処理の代わりに、インターネットゾー
ン５０を介して接続されている被介護者の家族の端末２
００、或いは、提携先の病院の端末３００に直接トラブ
ルの発生を通知しても良い。
３）のフローチャートである。まず、人形型インターフ
ェース１に対して健康診断モードの設定要求を行う（ス
テップＳ１０）。人形型インターフェース１に対して被
介護者の安否の確認要求を行う（ステップＳ１１）。当
該要求に対して人形型インターフェース１が行った被介
護者に対する呼びかけに応答があった旨の報告を受けた
場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、被介護者が近く
におり、かつ、起きていると判断する（ステップＳ１
３）。返事がない旨の報告を受けた場合であって（ステ
ップＳ１２でＮＯ）、呼びかけた回数が未だｎ回に満た
ない場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１
１に戻り再度の安否の確認要求を行う。ここで、再び返
事がない旨の報告を受けた場合であって（ステップＳ１
２でＮＯ）、呼びかけた回数がｎ回目となった場合には
（ステップＳ１４でＹＥＳ）、被介護者に何らかのトラ
ブルが発生していると判断し、人形型インターフェース
１に対して介護者への連絡要求を出す（ステップＳ１
５）。なお、当該処理の代わりに、インターネットゾー
ン５０を介して接続されている被介護者の家族の端末２
００、或いは、提携先の病院の端末３００に直接トラブ
ルの発生を通知しても良い。
【００３５】安否確認の結果、被介護者が近くにおり、
かつ、起きていると判断された場合（ステップＳ１２で
ＹＥＳ、ステップＳ１３）、人形型インターフェース１
に対して被介護者の現在の精神状態判定要求を行う（ス
テップＳ１６）。人形型インターフェース１から服の色
を表すデータが送られてきた場合（ステップＳ１７でＹ
ＥＳ）、当該送られてきた服の色に基づいて被介護者の
精神状態の判定を行う（ステップＳ１９）。当該判定
は、一般的統計データに基づいて行っても良いし、個別
に収集したデータに基づいて行っても良い。また、色違
いの服だけでなく、人形型インターフェース１に取付け
可能な様々な意匠の服、帽子等の選択部品を用意し、被
介護者の選んだ選択部品の意匠、即ち、服や帽子の形
状、模様若しくは色彩又はこれらの結合についての情報
に基づいて、より詳細な精神状態の判断を行うこととし
ても良い。
かつ、起きていると判断された場合（ステップＳ１２で
ＹＥＳ、ステップＳ１３）、人形型インターフェース１
に対して被介護者の現在の精神状態判定要求を行う（ス
テップＳ１６）。人形型インターフェース１から服の色
を表すデータが送られてきた場合（ステップＳ１７でＹ
ＥＳ）、当該送られてきた服の色に基づいて被介護者の
精神状態の判定を行う（ステップＳ１９）。当該判定
は、一般的統計データに基づいて行っても良いし、個別
に収集したデータに基づいて行っても良い。また、色違
いの服だけでなく、人形型インターフェース１に取付け
可能な様々な意匠の服、帽子等の選択部品を用意し、被
介護者の選んだ選択部品の意匠、即ち、服や帽子の形
状、模様若しくは色彩又はこれらの結合についての情報
に基づいて、より詳細な精神状態の判断を行うこととし
ても良い。
【００３６】なお、服の色を表すデータが送られて来な
い場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ｎ−１回目まで
ステップＳ１６に戻り再び着せ替えの要求を行う（ステ
ップＳ１８でＮＯ）。着せ替えの要求に対してｎ回応答
がない場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、当該着せ
替え要求をキャンセルして次のステップＳ２０へと進
む。
い場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ｎ−１回目まで
ステップＳ１６に戻り再び着せ替えの要求を行う（ステ
ップＳ１８でＮＯ）。着せ替えの要求に対してｎ回応答
がない場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、当該着せ
替え要求をキャンセルして次のステップＳ２０へと進
む。
【００３７】被介護者の体温の測定要求を行う（ステッ
プＳ２０）。これに応じて人形型インターフェース１か
ら被介護者の体温を表すデータが送られてきた場合には
（ステップＳ２１でＹＥＳ）、当該体温に基づく健康診
断を行う（ステップＳ２２）。一方、被介護者の体温を
表すデータが送られて来ない場合（ステップＳ２１でＮ
Ｏ）、ｎ−１回目までは、ステップＳ２０に戻り再び体
温の測定要求を行う（ステップＳ２３でＮＯ）。体温の
測定要求に対してｎ回応答がない場合には（ステップＳ
２３でＹＥＳ）、当該体温測定要求をキャンセルして次
のステップＳ２４へと進む。
プＳ２０）。これに応じて人形型インターフェース１か
ら被介護者の体温を表すデータが送られてきた場合には
（ステップＳ２１でＹＥＳ）、当該体温に基づく健康診
断を行う（ステップＳ２２）。一方、被介護者の体温を
表すデータが送られて来ない場合（ステップＳ２１でＮ
Ｏ）、ｎ−１回目までは、ステップＳ２０に戻り再び体
温の測定要求を行う（ステップＳ２３でＮＯ）。体温の
測定要求に対してｎ回応答がない場合には（ステップＳ
２３でＹＥＳ）、当該体温測定要求をキャンセルして次
のステップＳ２４へと進む。
【００３８】次に、被介護者の血圧及び脈拍の測定要求
を行う（ステップＳ２４）。これに応じて人形型インタ
ーフェース１から血圧及び脈拍を表すデータが送られて
きた場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、当該データ
に基づく健康診断を行った後に（ステップＳ２６）、介
護情報出力処理へと進む（ステップＳ２８）。
を行う（ステップＳ２４）。これに応じて人形型インタ
ーフェース１から血圧及び脈拍を表すデータが送られて
きた場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、当該データ
に基づく健康診断を行った後に（ステップＳ２６）、介
護情報出力処理へと進む（ステップＳ２８）。
【００３９】他方、血圧及び脈拍を表すデータが送られ
てこない場合には（ステップＳ２５でＮＯ）、ｎ−１回
目まではステップＳ２４に戻り再び血圧及び脈拍の測定
要求を行う（ステップＳ２７でＮＯ）。血圧及び脈拍の
測定要求に対してｎ回応答がない場合には（ステップＳ
２７でＹＥＳ）、当該血圧及び脈拍の測定要求をキャン
セルして次の介護情報出力（ステップＳ２８）へと進
む。
てこない場合には（ステップＳ２５でＮＯ）、ｎ−１回
目まではステップＳ２４に戻り再び血圧及び脈拍の測定
要求を行う（ステップＳ２７でＮＯ）。血圧及び脈拍の
測定要求に対してｎ回応答がない場合には（ステップＳ
２７でＹＥＳ）、当該血圧及び脈拍の測定要求をキャン
セルして次の介護情報出力（ステップＳ２８）へと進
む。
【００４０】ステップＳ２８で実行する介護情報出力で
は、被介護者が人形型インターフェース１の近くにいる
という情報の他、精神分析結果（ステップＳ１９）、体
温による健康診断結果（ステップＳ２２）、及び、血圧
及び脈拍の測定値による健康診断結果（ステップＳ２
６）のそれぞれの結果をハードディスク１０７に記録す
ると共に、介護者の端末２００に出力する。次に被介護
者を訪れる介護者は、当該端末２００に出力された介護
情報によって最近の被介護者の健康状態や精神状態につ
いて知ることができ、適切な介護内容の準備（心積もり
を含む。）を行うことができる。これにより、介護者の
物理的及び心理的負担の大幅な軽減を図ることができ
る。
は、被介護者が人形型インターフェース１の近くにいる
という情報の他、精神分析結果（ステップＳ１９）、体
温による健康診断結果（ステップＳ２２）、及び、血圧
及び脈拍の測定値による健康診断結果（ステップＳ２
６）のそれぞれの結果をハードディスク１０７に記録す
ると共に、介護者の端末２００に出力する。次に被介護
者を訪れる介護者は、当該端末２００に出力された介護
情報によって最近の被介護者の健康状態や精神状態につ
いて知ることができ、適切な介護内容の準備（心積もり
を含む。）を行うことができる。これにより、介護者の
物理的及び心理的負担の大幅な軽減を図ることができ
る。
【００４１】図６は、健康維持処理（図４、ステップＳ
４）のフローチャートである。まず、人形型インターフ
ェース１に対して健康維持モードの設定要求を行う（ス
テップＳ３０）。次に、環境温度の測定要求を行う（ス
テップＳ３１）。これに対して人形型インターフェース
１から周囲の温度を表すデータが送られてきた場合には
（ステップＳ３２でＹＥＳ）、温度調節が必要か否かを
判断する。温度調節が必要であると判断した場合には
（ステップＳ３３でＹＥＳ）、人形型インターフェース
１に対して温度調節を要求する（ステップＳ３４）。周
囲の温度を表すデータが送られて来ない場合（ステップ
Ｓ３２でＮＯ）、又は、温度調節が必要ないと判断した
場合（ステップＳ３３でＮＯ）には、ステップＳ３４の
処理をスキップする。
４）のフローチャートである。まず、人形型インターフ
ェース１に対して健康維持モードの設定要求を行う（ス
テップＳ３０）。次に、環境温度の測定要求を行う（ス
テップＳ３１）。これに対して人形型インターフェース
１から周囲の温度を表すデータが送られてきた場合には
（ステップＳ３２でＹＥＳ）、温度調節が必要か否かを
判断する。温度調節が必要であると判断した場合には
（ステップＳ３３でＹＥＳ）、人形型インターフェース
１に対して温度調節を要求する（ステップＳ３４）。周
囲の温度を表すデータが送られて来ない場合（ステップ
Ｓ３２でＮＯ）、又は、温度調節が必要ないと判断した
場合（ステップＳ３３でＮＯ）には、ステップＳ３４の
処理をスキップする。
【００４２】サーバ１００がメインルーチンで最初に実
行する初期設定処理（図４、ステップＳ１）において、
散歩を行うことが設定されている場合には（ステップＳ
３５でＹＥＳ）、散歩の開始時刻となるのを待ってから
（ステップＳ３６でＹＥＳ）、人形型インターフェース
１に対して散歩処理の要求を行う（ステップＳ３７）。
散歩の設定が行われていない場合（ステップＳ３５でＮ
Ｏ）、又は、散歩の時刻でない場合（ステップＳ３６で
ＮＯ）、散歩処理の要求（ステップＳ３７）をスキップ
し、リターンする。
行する初期設定処理（図４、ステップＳ１）において、
散歩を行うことが設定されている場合には（ステップＳ
３５でＹＥＳ）、散歩の開始時刻となるのを待ってから
（ステップＳ３６でＹＥＳ）、人形型インターフェース
１に対して散歩処理の要求を行う（ステップＳ３７）。
散歩の設定が行われていない場合（ステップＳ３５でＮ
Ｏ）、又は、散歩の時刻でない場合（ステップＳ３６で
ＮＯ）、散歩処理の要求（ステップＳ３７）をスキップ
し、リターンする。
【００４３】図７は、利用者の家族の端末２００からサ
ーバ１００に対して被介護者の現状確認要求が出された
場合に、当該サーバ１００の実行する現状確認処理（図
４、ステップＳ６）のフローチャートである。まず、人
形型インターフェース１に対して現状確認モードの設定
要求を行う（ステップＳ４０）。人形型インターフェー
ス１に対して現状確認データの送信要求を行う（ステッ
プＳ４１）。当該要求に対して人形型インターフェース
１から現状確認データを受け取った場合には（ステップ
Ｓ４２でＹＥＳ）、受け取ったデータを現状確認のため
のデータとして利用家族の端末２００に出力する（ステ
ップＳ４３）。上記現状確認データの受信がない場合に
は（ステップＳ４２でＮＯ）、処理を終了してメインル
ーチンへリターンする。
ーバ１００に対して被介護者の現状確認要求が出された
場合に、当該サーバ１００の実行する現状確認処理（図
４、ステップＳ６）のフローチャートである。まず、人
形型インターフェース１に対して現状確認モードの設定
要求を行う（ステップＳ４０）。人形型インターフェー
ス１に対して現状確認データの送信要求を行う（ステッ
プＳ４１）。当該要求に対して人形型インターフェース
１から現状確認データを受け取った場合には（ステップ
Ｓ４２でＹＥＳ）、受け取ったデータを現状確認のため
のデータとして利用家族の端末２００に出力する（ステ
ップＳ４３）。上記現状確認データの受信がない場合に
は（ステップＳ４２でＮＯ）、処理を終了してメインル
ーチンへリターンする。
【００４４】図８は、人形型インターフェース１の実行
する処理のメインルーチンを示す図である。サーバ１０
０から健康診断モードの設定要求を受けた場合（ステッ
プＳ５０でＹＥＳ）、健康診断モード処理を実行する
（ステップＳ５１）。上記要求を受けていない場合には
（ステップＳ５０でＮＯ）、ステップＳ５１をスキップ
する。サーバ１００から健康維持モードの設定要求を受
けた場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、健康維持モード
処理を実行する（ステップＳ５３）。上記要求を受けて
いない場合には（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ
５３をスキップする。サーバ１００から現状確認モード
設定要求を受けた場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）、現
状確認モード処理を実行する（ステップＳ５５）。上記
要求を受けていない場合には（ステップＳ５４でＮ
Ｏ）、ステップＳ５５をスキップする。最後にバッテリ
の充電とデータのバックアップ処理（ステップＳ５６）
を実行した後に、最初のステップＳ５０の処理に戻る。
する処理のメインルーチンを示す図である。サーバ１０
０から健康診断モードの設定要求を受けた場合（ステッ
プＳ５０でＹＥＳ）、健康診断モード処理を実行する
（ステップＳ５１）。上記要求を受けていない場合には
（ステップＳ５０でＮＯ）、ステップＳ５１をスキップ
する。サーバ１００から健康維持モードの設定要求を受
けた場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、健康維持モード
処理を実行する（ステップＳ５３）。上記要求を受けて
いない場合には（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ
５３をスキップする。サーバ１００から現状確認モード
設定要求を受けた場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）、現
状確認モード処理を実行する（ステップＳ５５）。上記
要求を受けていない場合には（ステップＳ５４でＮ
Ｏ）、ステップＳ５５をスキップする。最後にバッテリ
の充電とデータのバックアップ処理（ステップＳ５６）
を実行した後に、最初のステップＳ５０の処理に戻る。
【００４５】図９及び図１０は、健康診断モード処理
（図８、ステップＳ５１）のフローチャートである。ま
ず、サーバ１００から安否確認要求が出されるのを待機
する（ステップＳ６０でＮＯ）。安否確認要求を受けた
場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、スピーカ１３から”
〜さん返事して”と発声する（ステップＳ６１）。な
お、「〜さん」の部分は、サーバ１００の初期設定（図
４、ステップＳ１）において設定する被介護者の名前が
入る。当該被介護者の名前のデータは、当該初期設定の
時点でサーバ１００のハードディスク１０７及び人形型
インターフェース１のＲＡＭ４に格納されている。上記
人形型インターフェース１の呼びかけに応じてマイク１
０に被介護者の声が收音された場合（ステップＳ６２で
ＹＥＳ）、サーバ１００に対して返事ありの報告を行う
（ステップＳ６３）。
（図８、ステップＳ５１）のフローチャートである。ま
ず、サーバ１００から安否確認要求が出されるのを待機
する（ステップＳ６０でＮＯ）。安否確認要求を受けた
場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、スピーカ１３から”
〜さん返事して”と発声する（ステップＳ６１）。な
お、「〜さん」の部分は、サーバ１００の初期設定（図
４、ステップＳ１）において設定する被介護者の名前が
入る。当該被介護者の名前のデータは、当該初期設定の
時点でサーバ１００のハードディスク１０７及び人形型
インターフェース１のＲＡＭ４に格納されている。上記
人形型インターフェース１の呼びかけに応じてマイク１
０に被介護者の声が收音された場合（ステップＳ６２で
ＹＥＳ）、サーバ１００に対して返事ありの報告を行う
（ステップＳ６３）。
【００４６】一方、何ら返事がない場合には（ステップ
Ｓ６２でＮＯ）、返事なしの報告を行う（ステップＳ６
４）。ここで、サーバ２００から介護者への連絡要求が
出されている場合には（ステップＳ６５でＹＥＳ）、”
・・・さんどうしているかな？連絡してみようよ”と３
０秒間隔で３回発声する（ステップＳ６６）。なお、
「・・・さん」の部分は、サーバ１００の初期設定（図
４、ステップＳ１）において設定する介護者の名前が入
る。当該介護者の名前のデータは、当該初期設定の時点
でサーバ１００のハードディスク１０７及び人形型イン
ターフェース１のＲＡＭ４に格納されている。当該発声
のタイミング及び回数は適宜変更すれば良い。上記被介
護者への呼びかけた後（ステップＳ６６）、図１０のリ
ターンへと進み、健康診断モード処理を終了してメイン
ルーチンに戻る。介護者への連絡要求が出されていない
場合（ステップＳ６５でＮＯ）、ステップＳ６０に戻
り、サーバ１００から安否確認要求が出されるのを待機
する。
Ｓ６２でＮＯ）、返事なしの報告を行う（ステップＳ６
４）。ここで、サーバ２００から介護者への連絡要求が
出されている場合には（ステップＳ６５でＹＥＳ）、”
・・・さんどうしているかな？連絡してみようよ”と３
０秒間隔で３回発声する（ステップＳ６６）。なお、
「・・・さん」の部分は、サーバ１００の初期設定（図
４、ステップＳ１）において設定する介護者の名前が入
る。当該介護者の名前のデータは、当該初期設定の時点
でサーバ１００のハードディスク１０７及び人形型イン
ターフェース１のＲＡＭ４に格納されている。当該発声
のタイミング及び回数は適宜変更すれば良い。上記被介
護者への呼びかけた後（ステップＳ６６）、図１０のリ
ターンへと進み、健康診断モード処理を終了してメイン
ルーチンに戻る。介護者への連絡要求が出されていない
場合（ステップＳ６５でＮＯ）、ステップＳ６０に戻
り、サーバ１００から安否確認要求が出されるのを待機
する。
【００４７】上記ステップＳ６３で被介護者からの返事
ありと応答した後、精神状態判定要求が出されるのを待
機する（ステップＳ６７でＮＯ）。精神状態判定要求が
された場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）、スピーカか
ら”服着せてよ”と発声する（ステップＳ６８）。当該
呼びかけに応じて被介護者人形型インターフェース１の
服を着替えさせるのに要する時間の経過時に、着ている
服の発信器（２０ａ〜２５ａの何れか）から出力されて
いる信号を受信する（ステップＳ６９）。ここで、服の
色を表す信号を受信した場合には（ステップＳ６９でＹ
ＥＳ）、当服の色を表す色データをサーバ１００に送信
する（ステップＳ７０）。この後、サーバ１００より次
の要求である体温測定についての要求が来るのを待機す
る（ステップＳ７１でＮＯ）。
ありと応答した後、精神状態判定要求が出されるのを待
機する（ステップＳ６７でＮＯ）。精神状態判定要求が
された場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）、スピーカか
ら”服着せてよ”と発声する（ステップＳ６８）。当該
呼びかけに応じて被介護者人形型インターフェース１の
服を着替えさせるのに要する時間の経過時に、着ている
服の発信器（２０ａ〜２５ａの何れか）から出力されて
いる信号を受信する（ステップＳ６９）。ここで、服の
色を表す信号を受信した場合には（ステップＳ６９でＹ
ＥＳ）、当服の色を表す色データをサーバ１００に送信
する（ステップＳ７０）。この後、サーバ１００より次
の要求である体温測定についての要求が来るのを待機す
る（ステップＳ７１でＮＯ）。
【００４８】一方、人形型インターフェース１が服を着
せてもらえず、色を表す信号を受信しなかった場合には
（ステップＳ６９でＮＯ）、応答なしの報告を行う（ス
テップＳ７２）。この後、サーバ１００から次の要求で
ある体温測定についての要求が出されていない場合には
（ステップＳ７３でＮＯ）、上記ステップＳ６７に戻
り、再度、サーバ１００から精神状態の判定要求が出さ
れるのを待機する。
せてもらえず、色を表す信号を受信しなかった場合には
（ステップＳ６９でＮＯ）、応答なしの報告を行う（ス
テップＳ７２）。この後、サーバ１００から次の要求で
ある体温測定についての要求が出されていない場合には
（ステップＳ７３でＮＯ）、上記ステップＳ６７に戻
り、再度、サーバ１００から精神状態の判定要求が出さ
れるのを待機する。
【００４９】上記ステップＳ７１、又は、上記ステップ
Ｓ７３において、サーバ１００より被介護者の体温の測
定要求を受けた場合には（ステップＳ７１でＹＥＳ、又
は、ステップＳ７３でＹＥＳ）、図１０のステップＳ７
４へと進み、スピーカ１３から”だっこして”と発声す
る。当該発声に応えて被介護者が人形型インターフェー
ス１を抱きかかえると、当該インターフェース１の腹部
に設ける温度センサ７により被介護者の体温測定が行わ
れる。ここで、温度センサ７から被介護者の体温を表す
データを受け取った場合（ステップＳ７５でＹＥＳ）、
当該受け取った体温を表すデータをサーバ１００に送信
する（ステップＳ７６）。引き続き、サーバ１００から
次の要求である血圧及び脈拍の測定要求がされるのを待
機する（ステップＳ７７でＮＯ）。
Ｓ７３において、サーバ１００より被介護者の体温の測
定要求を受けた場合には（ステップＳ７１でＹＥＳ、又
は、ステップＳ７３でＹＥＳ）、図１０のステップＳ７
４へと進み、スピーカ１３から”だっこして”と発声す
る。当該発声に応えて被介護者が人形型インターフェー
ス１を抱きかかえると、当該インターフェース１の腹部
に設ける温度センサ７により被介護者の体温測定が行わ
れる。ここで、温度センサ７から被介護者の体温を表す
データを受け取った場合（ステップＳ７５でＹＥＳ）、
当該受け取った体温を表すデータをサーバ１００に送信
する（ステップＳ７６）。引き続き、サーバ１００から
次の要求である血圧及び脈拍の測定要求がされるのを待
機する（ステップＳ７７でＮＯ）。
【００５０】一方、温度センサ７から温度データが送信
されてこない場合には（ステップＳ７５でＮＯ）、応答
なしの報告を行う（ステップＳ７８）。この後、サーバ
１００から次の要求である血圧及び脈拍の測定要求が出
されていない場合には（ステップＳ７９でＮＯ）、図９
のステップＳ７１に戻り、再度、体温測定要求が出され
るのを待機する。
されてこない場合には（ステップＳ７５でＮＯ）、応答
なしの報告を行う（ステップＳ７８）。この後、サーバ
１００から次の要求である血圧及び脈拍の測定要求が出
されていない場合には（ステップＳ７９でＮＯ）、図９
のステップＳ７１に戻り、再度、体温測定要求が出され
るのを待機する。
【００５１】上記ステップＳ７７、又は、ステップＳ７
９において、サーバ１００より血圧、脈拍の測定要求を
受けた場合には（ステップＳ７７でＹＥＳ、又は、ステ
ップＳ７９でＹＥＳ）、スピーカ１３から”手をにぎっ
て”と発声する（ステップＳ８０）。当該発声に応じて
被介護者が人形型インターフェース１の手を握ると、手
のひらに組み込んだ血圧，脈拍センサ１１により被介護
者の血圧及び脈拍が測定される。当該血圧，脈拍センサ
１１から血圧及び脈拍の測定値を表すデータを受け取っ
た場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、サーバ１００に対
して血圧及び脈拍の測定値を表すデータを送信し（ステ
ップＳ８２）、健康診断モード処理を終了してメインル
ーチンに戻る。
９において、サーバ１００より血圧、脈拍の測定要求を
受けた場合には（ステップＳ７７でＹＥＳ、又は、ステ
ップＳ７９でＹＥＳ）、スピーカ１３から”手をにぎっ
て”と発声する（ステップＳ８０）。当該発声に応じて
被介護者が人形型インターフェース１の手を握ると、手
のひらに組み込んだ血圧，脈拍センサ１１により被介護
者の血圧及び脈拍が測定される。当該血圧，脈拍センサ
１１から血圧及び脈拍の測定値を表すデータを受け取っ
た場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、サーバ１００に対
して血圧及び脈拍の測定値を表すデータを送信し（ステ
ップＳ８２）、健康診断モード処理を終了してメインル
ーチンに戻る。
【００５２】一方、血圧，脈拍センサ１１から血圧及び
脈拍の測定値を表すデータが送られて来ない場合（ステ
ップＳ８１でＮＯ）、応答なしの報告を行う（ステップ
Ｓ８３）。この後、サーバ１００から再度の血圧及び脈
拍の測定要求が出された場合には（ステップＳ８４でＹ
ＥＳ）、ステップＳ８０に戻る。他方、サーバ１００か
ら再度の血圧及び脈拍の測定要求が出されない場合には
（ステップＳ８４でＮＯ）、健康診断モード処理を終了
してメインルーチンに戻る。
脈拍の測定値を表すデータが送られて来ない場合（ステ
ップＳ８１でＮＯ）、応答なしの報告を行う（ステップ
Ｓ８３）。この後、サーバ１００から再度の血圧及び脈
拍の測定要求が出された場合には（ステップＳ８４でＹ
ＥＳ）、ステップＳ８０に戻る。他方、サーバ１００か
ら再度の血圧及び脈拍の測定要求が出されない場合には
（ステップＳ８４でＮＯ）、健康診断モード処理を終了
してメインルーチンに戻る。
【００５３】図１１は、健康維持モード処理（図８、ス
テップＳ５３）のフローチャートである。サーバ１００
より環境温度の測定要求が出されるのを待機する（ステ
ップＳ８５でＮＯ）。サーバ１００から環境温度の測定
要求が出された場合（ステップＳ８５でＹＥＳ）、温度
センサ７により周囲の温度を測定し（ステップＳ８
６）、測定値を表すデータをサーバ１００に送信する
（ステップＳ８７）。サーバ１００が温度調節が必要で
あると判断し、温度調節の要求を出してきた場合には
（ステップＳ８８でＹＥＳ）、要求の内容に応じてスピ
ーカ１３から”暑いから涼しくしてよ”、又は、“寒い
から暖かくしてよ“と発声させる（ステップＳ８９）。
サーバ１００から温度調節の要求がされなかった場合に
は（ステップＳ８８でＮＯ）、ステップＳ８９の発声処
理をスキップしてステップＳ９０に進む。
テップＳ５３）のフローチャートである。サーバ１００
より環境温度の測定要求が出されるのを待機する（ステ
ップＳ８５でＮＯ）。サーバ１００から環境温度の測定
要求が出された場合（ステップＳ８５でＹＥＳ）、温度
センサ７により周囲の温度を測定し（ステップＳ８
６）、測定値を表すデータをサーバ１００に送信する
（ステップＳ８７）。サーバ１００が温度調節が必要で
あると判断し、温度調節の要求を出してきた場合には
（ステップＳ８８でＹＥＳ）、要求の内容に応じてスピ
ーカ１３から”暑いから涼しくしてよ”、又は、“寒い
から暖かくしてよ“と発声させる（ステップＳ８９）。
サーバ１００から温度調節の要求がされなかった場合に
は（ステップＳ８８でＮＯ）、ステップＳ８９の発声処
理をスキップしてステップＳ９０に進む。
【００５４】ステップＳ９０では、サーバ１００から散
歩処理の要求が出されるのを待機する（ステップＳ９０
でＮＯ）。サーバ１００から散歩処理の要求が出された
場合（ステップＳ９０でＹＥＳ）、スピーカ１３から
“散歩に連れていって”と発声させる（ステップＳ９
１）。この後、温度センサ７により測定される周囲の温
度が急に（所定時間内に所定温度以上）変化した場合
（ステップＳ９２でＹＥＳ）、外出したと判断して散歩
時間（３０分、１時間、２時間等）にセットしたタイマ
ーを作動させ（ステップＳ９３）、終了するまでの間、
待機する（ステップＳ９４でＮＯ）。ここで、タイマー
が終了した場合（ステップＳ９４でＹＥＳ）、スピーカ
１３から”もう帰ろうよ”と発声させる（ステップＳ９
５）。この後、温度センサ７により測定される周囲の温
度が再び急に（所定時間内に所定温度以上）変化した場
合（ステップＳ９６でＹＥＳ）、帰宅したと判断して、
健康維持処理を終了し、メインルーチンへ戻る。
歩処理の要求が出されるのを待機する（ステップＳ９０
でＮＯ）。サーバ１００から散歩処理の要求が出された
場合（ステップＳ９０でＹＥＳ）、スピーカ１３から
“散歩に連れていって”と発声させる（ステップＳ９
１）。この後、温度センサ７により測定される周囲の温
度が急に（所定時間内に所定温度以上）変化した場合
（ステップＳ９２でＹＥＳ）、外出したと判断して散歩
時間（３０分、１時間、２時間等）にセットしたタイマ
ーを作動させ（ステップＳ９３）、終了するまでの間、
待機する（ステップＳ９４でＮＯ）。ここで、タイマー
が終了した場合（ステップＳ９４でＹＥＳ）、スピーカ
１３から”もう帰ろうよ”と発声させる（ステップＳ９
５）。この後、温度センサ７により測定される周囲の温
度が再び急に（所定時間内に所定温度以上）変化した場
合（ステップＳ９６でＹＥＳ）、帰宅したと判断して、
健康維持処理を終了し、メインルーチンへ戻る。
【００５５】なお、上記ステップＳ９２及びステップＳ
９６において行う周囲の温度変化に基づく外出及び帰宅
の判断の代わりに、玄関の扉等に、人形型インターフェ
ース１の交信器９が識別可能な信号であって、扉から約
半径１〜１．５ｍしか到達しない微弱な信号を発信する
発信器を設け、交信器９が上記発信器からの信号を受信
した場合に、人形型インターフェース１を持った被介護
者が当該玄関の扉を通過したと判断する構成を採用して
も良い。
９６において行う周囲の温度変化に基づく外出及び帰宅
の判断の代わりに、玄関の扉等に、人形型インターフェ
ース１の交信器９が識別可能な信号であって、扉から約
半径１〜１．５ｍしか到達しない微弱な信号を発信する
発信器を設け、交信器９が上記発信器からの信号を受信
した場合に、人形型インターフェース１を持った被介護
者が当該玄関の扉を通過したと判断する構成を採用して
も良い。
【００５６】他方、上記ステップＳ９１において”散歩
に連れていって”と発声したにもかかわらず、周囲の急
な温度変化が検出されず、人形型インターフェース１の
外出が確認できない場合（ステップＳ９２でＮＯ）、ｎ
−１回目までは（ステップＳ９７でＮＯ）、ステップＳ
９１に戻り、再度”散歩に連れていって”と発声させ
る。外出が確認できない状態がｎ回続いた場合（ステッ
プＳ９７でＹＥＳ）、健康維持処理を終了し、メインル
ーチンに戻る。
に連れていって”と発声したにもかかわらず、周囲の急
な温度変化が検出されず、人形型インターフェース１の
外出が確認できない場合（ステップＳ９２でＮＯ）、ｎ
−１回目までは（ステップＳ９７でＮＯ）、ステップＳ
９１に戻り、再度”散歩に連れていって”と発声させ
る。外出が確認できない状態がｎ回続いた場合（ステッ
プＳ９７でＹＥＳ）、健康維持処理を終了し、メインル
ーチンに戻る。
【００５７】図１２は、現状確認モード処理（図８、ス
テップＳ５５）のフローチャートである。サーバ１００
から現状確認データが要求されるのを待機する（ステッ
プＳ１００）。サーバ１００から現状確認データが要求
された場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、人形型イン
ターフェース１の腹部に備えるＧＰＳ８により、人形型
インターフェース１の現状位置を確認し、特定した位置
を表すデータをサーバ１００に送信する（ステップＳ１
０１）。眼部に設けるＣＣＤカメラ１２により、人形型
インターフェース１の周囲の映像を撮り、撮った映像の
データをサーバ１００に送信する（ステップＳ１０
２）。人形型インターフェース１の耳に設ける收音マイ
ク１０により周囲の音を拾い、收音データをサーバ１０
０に送信する（ステップＳ１０３）。更に、スピーカ１
３に“今何しているの“と発声させる（ステップＳ１０
４）。当該呼びかけに応じて被介護者から返ってくる音
声を收音マイク１０により拾い、收音データをサーバ１
００に送信し（ステップＳ１０５）、現状確認モード処
理を終了してメインルーチンに戻る。
テップＳ５５）のフローチャートである。サーバ１００
から現状確認データが要求されるのを待機する（ステッ
プＳ１００）。サーバ１００から現状確認データが要求
された場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、人形型イン
ターフェース１の腹部に備えるＧＰＳ８により、人形型
インターフェース１の現状位置を確認し、特定した位置
を表すデータをサーバ１００に送信する（ステップＳ１
０１）。眼部に設けるＣＣＤカメラ１２により、人形型
インターフェース１の周囲の映像を撮り、撮った映像の
データをサーバ１００に送信する（ステップＳ１０
２）。人形型インターフェース１の耳に設ける收音マイ
ク１０により周囲の音を拾い、收音データをサーバ１０
０に送信する（ステップＳ１０３）。更に、スピーカ１
３に“今何しているの“と発声させる（ステップＳ１０
４）。当該呼びかけに応じて被介護者から返ってくる音
声を收音マイク１０により拾い、收音データをサーバ１
００に送信し（ステップＳ１０５）、現状確認モード処
理を終了してメインルーチンに戻る。
【００５８】なお、現状確認モード処理は、被介護者の
プライバシーの問題もあり、例えば、被介護者に処理
（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）実行の可否について確
認するためのスイッチを人形型インターフェース１に設
けておき、各処理実行前に被介護者から許可を得た場合
にのみ実行する構成を採用しても良い。
プライバシーの問題もあり、例えば、被介護者に処理
（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）実行の可否について確
認するためのスイッチを人形型インターフェース１に設
けておき、各処理実行前に被介護者から許可を得た場合
にのみ実行する構成を採用しても良い。
【００５９】図１３は、バッテリ充電とデータのバック
アップ（図８、ステップＳ５６）のフローチャートであ
る。当該処理は、サーバ１００からの要求に応じて行う
のではなく、人形型インターフェース１自らの管理下に
おいて実行する処理である。まず、人形型インターフェ
ース１の腹部に備えるバッテリ電源５の残量チェックを
行う（ステップＳ１１０）。バッテリ電源５の残量が所
定の基準値以下の場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、
スピーカ１３に“もう寝たいよ“と発声させる（ステッ
プＳ１１２）。被介護者により人形型インターフェース
１がベット型充電器６上に載置された場合（ステップＳ
１１３でＹＥＳ）、充電を開始すると共に（ステップＳ
１１４）、前回充電されてからのサーバ１００とのデー
タのやり取りの履歴を示すバックアップデータをサーバ
１００に送信する（ステップＳ１１５）。
アップ（図８、ステップＳ５６）のフローチャートであ
る。当該処理は、サーバ１００からの要求に応じて行う
のではなく、人形型インターフェース１自らの管理下に
おいて実行する処理である。まず、人形型インターフェ
ース１の腹部に備えるバッテリ電源５の残量チェックを
行う（ステップＳ１１０）。バッテリ電源５の残量が所
定の基準値以下の場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、
スピーカ１３に“もう寝たいよ“と発声させる（ステッ
プＳ１１２）。被介護者により人形型インターフェース
１がベット型充電器６上に載置された場合（ステップＳ
１１３でＹＥＳ）、充電を開始すると共に（ステップＳ
１１４）、前回充電されてからのサーバ１００とのデー
タのやり取りの履歴を示すバックアップデータをサーバ
１００に送信する（ステップＳ１１５）。
【００６０】上記呼びかけを行ったにもかかわらず、人
形型インターフェース１がベット型充電器６の上に置か
れない場合であって（ステップＳ１１３でＮＯ）、ｎ−
１回目の場合には（ステップＳ１１６でＮＯ）、上記ス
テップＳ１１２に戻り、再度、スピーカ１３に”もう寝
たいよ”と発声させる。上記呼びかけをｎ回したにもか
かわらず、ベット型充電器６の上に載置されない場合に
は、サーバ１００に対してバッテリ充電不可である旨の
報告を行った後（ステップＳ１１７）、処理を終了して
メインルーチンに戻る。
形型インターフェース１がベット型充電器６の上に置か
れない場合であって（ステップＳ１１３でＮＯ）、ｎ−
１回目の場合には（ステップＳ１１６でＮＯ）、上記ス
テップＳ１１２に戻り、再度、スピーカ１３に”もう寝
たいよ”と発声させる。上記呼びかけをｎ回したにもか
かわらず、ベット型充電器６の上に載置されない場合に
は、サーバ１００に対してバッテリ充電不可である旨の
報告を行った後（ステップＳ１１７）、処理を終了して
メインルーチンに戻る。
【００６１】バッテリ電源５の残量が十分ある場合であ
っても（ステップＳ１１１でＮＯ）、予め設定した被介
護者の就寝時間である場合には（ステップＳ１１８でＹ
ＥＳ）、ステップＳ１１２に進み、スピーカ１３に”も
う寝たいよ”と発声させる。なお、バッテリ電源５の残
量が十分あり、かつ、まだ、被介護者の就寝時間でない
場合には（ステップＳ１１１でＮＯ、ステップＳ１１８
でＮＯ）、処理を終了し、メインルーチンに戻る。
っても（ステップＳ１１１でＮＯ）、予め設定した被介
護者の就寝時間である場合には（ステップＳ１１８でＹ
ＥＳ）、ステップＳ１１２に進み、スピーカ１３に”も
う寝たいよ”と発声させる。なお、バッテリ電源５の残
量が十分あり、かつ、まだ、被介護者の就寝時間でない
場合には（ステップＳ１１１でＮＯ、ステップＳ１１８
でＮＯ）、処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【００６２】
【発明の効果】本発明の第１のマン・マシン・インター
フェースは、人に対してアクションを要求することによ
り、データ処理装置の必要とするデータの収集が容易に
なる。
フェースは、人に対してアクションを要求することによ
り、データ処理装置の必要とするデータの収集が容易に
なる。
【００６３】本発明の第２のマン・マシン・インターフ
ェースは、人に対して音声によりアクションを要求す
る。これにより、データ処理装置の必要とするデータの
収集が容易になる。
ェースは、人に対して音声によりアクションを要求す
る。これにより、データ処理装置の必要とするデータの
収集が容易になる。
【００６４】本発明の第３のマン・マシン・インターフ
ェースは、人を含む動植物やロボットを模した形態を採
用することで、使用者がデータを引き出されているとい
った心理的不快感を低減することができる。
ェースは、人を含む動植物やロボットを模した形態を採
用することで、使用者がデータを引き出されているとい
った心理的不快感を低減することができる。
【００６５】本発明の第４のマン・マシン・インターフ
ェースは、リアクション要求手段による働きかけを行う
ことで制御装置が所望するアクションを引き出し易くな
る。
ェースは、リアクション要求手段による働きかけを行う
ことで制御装置が所望するアクションを引き出し易くな
る。
【００６６】本発明の第５のマン・マシン・インターフ
ェースは、リアクション要求手段による音声での働きか
けを行うことで制御装置が所望するアクションを引き出
し易くなる。
ェースは、リアクション要求手段による音声での働きか
けを行うことで制御装置が所望するアクションを引き出
し易くなる。
【００６７】本発明の第６のマン・マシン・インターフ
ェースは、人を含む動植物やロボットを模した形態を採
用することで、使用者が所定のアクションをとらされて
いるといった心理的不快感を低減することができる。
ェースは、人を含む動植物やロボットを模した形態を採
用することで、使用者が所定のアクションをとらされて
いるといった心理的不快感を低減することができる。
【００６８】本発明の健康診断システムは、患者から無
理なく必要なデータを収集し、適切な健康診断を行うこ
とができる。
理なく必要なデータを収集し、適切な健康診断を行うこ
とができる。
【００６９】本発明の精神状態判定システムは、患者の
精神状態を無理なく判定することを可能にする。
精神状態を無理なく判定することを可能にする。
【００７０】本発明の健康維持システムは、患者に強制
することなく、無理なく必要な健康維持動作を要求する
ことができる。
することなく、無理なく必要な健康維持動作を要求する
ことができる。
【図１】 介護支援システムの全体構成図である。
【図２】 人形型インターフェースの構成を示す図であ
る。
る。
【図３】 サーバの構成を示す図である。
【図４】 サーバの実行する処理のメインルーチンを示
す図である。
す図である。
【図５】 サーバの実行する健康診断処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】 サーバの実行する健康維持処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】 サーバの実行する現状確認処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】 人形型インターフェースの実行する処理のメ
インルーチンを示す図である。
インルーチンを示す図である。
【図９】 人形型インターフェースの実行する健康診断
モード処理のフローチャートである。
モード処理のフローチャートである。
【図１０】 人形型インターフェースの実行する健康診
断モード処理のフローチャートである。
断モード処理のフローチャートである。
【図１１】 人形型インターフェースの実行する健康維
持モード処理のフローチャートである。
持モード処理のフローチャートである。
【図１２】 人形型インターフェースの実行する現状確
認モード処理のフローチャートである。
認モード処理のフローチャートである。
【図１３】 人形型インターフェースの実行するバッテ
リ充電とデータのバックアップ処理のフローチャートで
ある。
リ充電とデータのバックアップ処理のフローチャートで
ある。
１ 人形型インターフェース、７ 温度センサ、８ Ｇ
ＰＳ、９ 交信器、１０ 收音マイク、１１ 血圧及び
脈拍センサ、１２ ＣＣＤカメラ、１３ スピーカ、１
４ 服装センサ、２０〜２５ 着替え、５０ インター
ネットゾーン、１００ サーバ、２００ 利用者家族の
端末、３００ 病院の端末。
ＰＳ、９ 交信器、１０ 收音マイク、１１ 血圧及び
脈拍センサ、１２ ＣＣＤカメラ、１３ スピーカ、１
４ 服装センサ、２０〜２５ 着替え、５０ インター
ネットゾーン、１００ サーバ、２００ 利用者家族の
端末、３００ 病院の端末。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ａ６３Ｈ 13/04 Ａ６３Ｈ 30/04 Ａ
30/04 Ｇ０６Ｆ 17/60 １２６Ｍ
Ｇ０６Ｆ 17/60 １２６ Ａ６１Ｇ 12/00 Ｅ
// Ａ６１Ｇ 12/00 Ａ６１Ｂ 5/02 Ｇ
Ｆターム(参考） 2C150 AA01 AA14 CA01 CA02 DA24
DA26 DA27 DA28 DD06 DD24
DD28 DF03 DF33 DK02 ED42
ED52 EF16 EF17 EF29 EF33
EF36
4C017 AA08 AA10 AA16 AC11 BD06
CC06 FF30
4C341 LL06 LL10 LL30
Claims (9)
- 【請求項１】 人とデータ処理装置との間で用いるマン
・マシン・インターフェースであって、 当該インターフェースを操作する人から、上記データ処
理装置が必要とするデータを収集するデータ収集手段
と、 上記データ処理装置からデータ収集の要求があった場
合、上記データ収集手段により必要なデータが収集でき
るように、上記人にアクションを要求するアクション要
求手段を備えることを特徴とするマン・マシン・インタ
ーフェース。 - 【請求項２】 請求項１に記載のマン・マシン・インタ
ーフェースであって、 上記アクション要求手段は、上記データ処理装置からデ
ータ収集の要求があった場合、上記データ収集手段によ
り必要なデータが収集できるように、音声によりアクシ
ョンを要求することを特徴とするマン・マシン・インタ
ーフェース。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のマン・マ
シン・インターフェースであって、人を含む動植物やロ
ボットを模した形態であるマン・マシン・インターフェ
ース。 - 【請求項４】 人と制御装置との間で用いるマン・マシ
ン・インターフェースであって、 上記制御装置の求めるアクションの内容に応じて、当該
アクションがリアクションとなるような働きかけを行う
リアクション要求手段を備えることを特徴とするマン・
マシン・インターフェース。 - 【請求項５】 請求項４に記載のマン・マシン・インタ
ーフェースであって、上記リアクション要求手段は、上
記人に対して音声で働きかけを行うマン・マシン・イン
ターフェース。 - 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載のマン・マ
シン・インターフェースであって、人を含む動植物やロ
ボットを模した形態であるマン・マシン・インターフェ
ース。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の
マン・マシン・インターフェースとデータ処理装置で構
成される，人の健康診断を行う健康診断システムであっ
て、 上記データ収集手段は、健康診断に必要なデータを収集
するための複数のセンサを備え、 アクション要求手段は、健康診断に必要なデータが収集
できるように、上記複数のセンサの各々に人の必要な部
分が接触するようなアクションを要求し、 上記データ処理装置は、データ収集手段により収集され
たデータに基づいて人の健康診断を行うことを特徴とす
る健康診断システム。 - 【請求項８】 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の
マン・マシン・インターフェースとデータ処理装置で構
成される，人の精神状態の判定を行う精神状態判定シス
テムであって、 上記マン・マシン・インターフェースに取付け可能な互
いに異なる意匠の選択部品を備え、 上記アクション要求手段は、上記人に対し、上記複数の
選択部品の中から１つを選択して上記マン・マシン・イ
ンターフェースに取付けることを要求し、 上記データ収集手段は、マン・マシン・インターフェー
スに取り付けられた選択部品の意匠の情報を取得し、 上記データ処理装置は、上記データ収集手段により取得
される選択部品の意匠の情報に基づいて人の精神状態を
判定することを特徴とする精神状態判定システム。 - 【請求項９】 請求項４乃至請求項６に記載のマン・マ
シン・インターフェースと制御装置とで構成される，人
の健康維持を行う健康維持システムであって、 上記制御措置は、上記リアクション要求手段に対し、上
記マン・マシン・インターフェースの使用者の健康維持
の為に、外出してもらうための散歩の要求、及び、室温
を適温に調節してもらうための室温調節の要求の内、少
なくとも１つの要求を行い、 上記リアクション要求手段は、上記制御装置からの要求
が、散歩の要求の場合、使用者に外出するように働きか
けを行い、室温調節の要求の場合、使用者が自分にとっ
て快適な室温となるように温度調節を行うように働きか
けを行うことを特徴とする健康維持システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343358A JP4163407B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 精神状態判定システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343358A JP4163407B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 精神状態判定システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008153201A Division JP2008251040A (ja) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | データ処理システム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003135410A true JP2003135410A (ja) | 2003-05-13 |
| JP2003135410A5 JP2003135410A5 (ja) | 2005-07-07 |
| JP4163407B2 JP4163407B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=19157066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001343358A Expired - Fee Related JP4163407B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 精神状態判定システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4163407B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006026209A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Sharp Corp | ロボット |
| WO2006098295A1 (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Pioneer Corporation | 発話情報発生装置、玩具、発話情報出力装置、及び、発話情報出力システム |
| JP2006320621A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Sharp Corp | ストレスケア装置およびそれを備えてなる空調装置ならびにロボット装置 |
| JP2008251040A (ja) * | 2008-06-11 | 2008-10-16 | Duskin Healthcare:Kk | データ処理システム |
| JP2010140119A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Tokyo Metropolitan Univ | ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム |
| JP2014038512A (ja) * | 2012-08-17 | 2014-02-27 | Nec Corp | 自立生活支援システム、自立生活支援装置、および自立生活支援方法 |
| JP2016165415A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 生体情報計測装置 |
| US10835188B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-11-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Robot providing health support with communication, robot control method, and non-transitory recording medium |
| JP2021036993A (ja) * | 2019-08-31 | 2021-03-11 | 学校法人拓殖大学 | バイタルサイン測定ロボット |
| JP2021162929A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-11 | 東京瓦斯株式会社 | 介護支援システム、介護支援方法、診療支援システム、診療支援方法、及びプログラム |
| JP2025048979A (ja) * | 2023-09-21 | 2025-04-03 | ソフトバンクグループ株式会社 | システム |
| JP2025048970A (ja) * | 2023-09-21 | 2025-04-03 | ソフトバンクグループ株式会社 | システム |
-
2001
- 2001-11-08 JP JP2001343358A patent/JP4163407B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006026209A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Sharp Corp | ロボット |
| WO2006098295A1 (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Pioneer Corporation | 発話情報発生装置、玩具、発話情報出力装置、及び、発話情報出力システム |
| JP2006320621A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Sharp Corp | ストレスケア装置およびそれを備えてなる空調装置ならびにロボット装置 |
| JP2008251040A (ja) * | 2008-06-11 | 2008-10-16 | Duskin Healthcare:Kk | データ処理システム |
| JP2010140119A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Tokyo Metropolitan Univ | ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム |
| JP2014038512A (ja) * | 2012-08-17 | 2014-02-27 | Nec Corp | 自立生活支援システム、自立生活支援装置、および自立生活支援方法 |
| JP2016165415A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 生体情報計測装置 |
| US10835188B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-11-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Robot providing health support with communication, robot control method, and non-transitory recording medium |
| JP2021036993A (ja) * | 2019-08-31 | 2021-03-11 | 学校法人拓殖大学 | バイタルサイン測定ロボット |
| JP2021162929A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-11 | 東京瓦斯株式会社 | 介護支援システム、介護支援方法、診療支援システム、診療支援方法、及びプログラム |
| JP2025048979A (ja) * | 2023-09-21 | 2025-04-03 | ソフトバンクグループ株式会社 | システム |
| JP2025048970A (ja) * | 2023-09-21 | 2025-04-03 | ソフトバンクグループ株式会社 | システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4163407B2 (ja) | 2008-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6495486B2 (ja) | 自律行動型ロボット及びコンピュータプログラム | |
| US11191432B2 (en) | Wearable health monitoring system | |
| JP6402320B2 (ja) | 人見知りする自律行動型ロボット | |
| Estudillo-Valderrama et al. | Design and implementation of a distributed fall detection system—personal server | |
| JP6574970B2 (ja) | ゲストを受け入れるロボット | |
| JP4163407B2 (ja) | 精神状態判定システム | |
| WO2016108582A1 (ko) | 스마트 침대 시스템 및 제어 방법 | |
| JP2019022935A (ja) | 服を着る自律行動型ロボット | |
| CN109313729A (zh) | 传感器隐私设置控制 | |
| US20230390608A1 (en) | Systems and methods including ear-worn devices for vestibular rehabilitation exercises | |
| KR20130126760A (ko) | 인체 착용밴드에서의 직물형 인터페이스 장치 및 그 방법 | |
| CN107456216A (zh) | 智能床边照护系统 | |
| US20190231255A1 (en) | System with vital data sensor | |
| KR20180134544A (ko) | 독거인 관리용 로봇, 이를 이용한 독거인 관리 장치 및 독거인 관리 방법 | |
| JP2004255029A (ja) | 携帯端末、健康管理支援システム | |
| JP2008251040A (ja) | データ処理システム | |
| JP2002372593A (ja) | 目覚まし装置 | |
| JP3663182B2 (ja) | 生体情報計測収集ステム、生体計測システム及び生体情報収集装置 | |
| JP2006280966A (ja) | 生体検査システム | |
| JP6592441B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および、情報処理方法 | |
| WO2020075675A1 (ja) | ケアシステムの管理方法および管理装置、ならびにプログラム | |
| JP2022074094A (ja) | 生物の挙動状態を継続的に共有するためのシステムおよび方法 | |
| JP3834046B2 (ja) | 生体情報計測収集システム | |
| JP2005111070A (ja) | 電子玩具及び遠隔健康管理システム | |
| JP3834047B2 (ja) | 生体情報計測収集ステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041105 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041105 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061114 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070123 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070322 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080415 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080611 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080701 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080724 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |