JP2003140035A

JP2003140035A - 自動焦点調節装置、その方法、及び制御プログラム

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Publication number: JP2003140035A
Application number: JP2002232905A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yasuda; 仁志保田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2003-05-14
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP3639823B2

Abstract

(57)【要約】【課題】静止画撮影時の自動合焦性能を向上させる。【解決手段】静止画撮影が指示された際の前記焦点調
節手段による焦点調節状態を判定し、その判定された焦
点調節状態が所定レベル以上の合焦状態である場合に
は、静止画撮影が指示されるまでに焦点調節手段が焦点
調節動作を行うために得たデータに基いて焦点調節手段
を動作させ、判定された焦点調節状態が所定レベル以上
の合焦状態でない場合には、静止画撮影が指示された後
に焦点調節手段が焦点調節動作を行うために得るデータ
に基いて焦点調節手段を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種のビデオカメラ
等用いられる自動焦点調節装置に関し、特に静止画撮影
時における自動焦点調節技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日のビデオカメラの（ＡＦ）オートフ
ォーカス装置を見ると、被写体像を撮像素子等により光
電変換して得られた映像信号中より画面の鮮鋭度を検出
してＡＦ評価値とし、そのＡＦ評価値が最大となるよう
にフォーカスレンズを移動制御して焦点調節を行う方式
が主流である。

【０００３】ＡＦ評価値としては、一般に、或る帯域の
バンドパスフィルタにより抽出された映像信号の高周波
成分の電圧レベルを用いている。この映像信号の高周波
成分の電圧レベル（焦点電圧レベル）は、通常の被写体
像を撮影した場合、図２のように、焦点が合ってくるに
従って電圧レベル値が大きくなり、その電圧レベル値が
最大になる点が合焦位置となる。

【０００４】実際のビデオカメラのハートウェア構成
を、図１に基づいて詳細に説明する。

【０００５】図１において、１０１は固定の第１群レン
ズ、１０２は変倍を行う変倍レンズ、１０３は絞り、１
０４は固定の第２群レンズ、１０５は変倍に伴う焦点面
の移動を補正する機能とピント合わせの機能を兼ね備え
たフォーカスコンペレンズ（以下フォーカスレンズとい
う）である。

【０００６】また、１０６は撮像素子（ＣＣＤ）、１０
７はＣＣＤ１０６の出力を増幅するＡＧＣである。１０
８はカメラ信号処理回路であり、ＡＧＣ１０７からの出
力信号を後述の動画記録装置１０９、静止画記録装置１
１６に対応した信号に変換する。１０９は動画記録装置
であり、記録媒体として磁気テープが使われている。１
１６は静止画記録装置であり、記録媒体として半導体メ
モリが使われている。

【０００７】１１０、１１２はそれぞれ変倍レンズ１０
２、フォーカスレンズ１０５を移動させるためのモー
タ、１１１、１１３はそれぞれモータ１１０、１１２を
後述のカメラＡＦマイコン１１５からの信号により駆動
するドライバである。１１４はＣＣＤ１０６の出力信号
から焦点検出に用いられる高周波成分及び輝度差成分
（映像信号の輝度レベルの最大値と最小値の差分）を抽
出するＡＦ評価値処理回路である。

【０００８】１１５はＡＦ評価値処理回路１１４の出力
信号に基づいて、ドライバ１１１，１１３を介してモー
タ１１０、１１２を制御すると共に、動画トリガスイッ
チ１１７、静止画レリーズスイッチ１１８のオン操作に
応じて、カメラ信号処理回路１０８の出力信号の記録先
を動画記録装置１０９、または静止画記録装置１１６に
切換える等の各種の制御を行うＡＦマイコンである。

【０００９】ＡＦマイコン１１５は、ＣＰＵ１１５ａ、
ＲＯＭ１１５、ＲＡＭ１１５ｃを有しており、ＣＰＵ１
１５ａは、ＲＯＭ１１５ｂに格納された制御プログラム
（後述する各フローチャートに対応する制御プログラム
を含む）に基づいて各種の処理を行う。この際、ＣＰＵ
１１５ａは、ＲＡＭ１１５ｃをワークエリア等として利
用する。

【００１０】図１のように構成されたカメラシステムに
於いて、ＡＦマイコン１１５は、ＡＦ評価値処理回路１
１４の出力信号のレベルが最大となるようにフォーカス
レンズ１０５を移動させることにより、自動焦点調節を
行っている。また、動画トリガスイッチ１１７のオン操
作により動画トリガ信号が入力されることにより、動画
記録装置１０９に記録命令を出す。一方、静止画レリー
ズスイッチ１１８のオン操作によりレリーズ信号が入力
されることにより、静止画記録装置１１６に記録命令を
出す。

【００１１】次に、ＡＦマイコン１１５による動画撮影
時のＡＦ制御について、図３〜図７を用いて詳しく説明
する。最初に、図３に基づいてメインのＡＦ処理を説明
する。

【００１２】ＡＦマイコン１１５のＣＰＵ１１５ａは、
動画ＡＦ処理をスタートすると（ステップＳ３０１）、
まず、フォーカスレンズ１０５を微小駆動する（ステッ
プ３０２）。この微小駆動処理については、図４に基づ
いて後で詳細に説明する。次に、その微小駆動により合
焦したか否かを判別する（ステップ３０３）。その結
果、合焦していなければ、上記の微小駆動により合焦方
向を判別できたか否かを判別する（ステップ３０４）。

【００１３】その結果、合焦方向を判別できなかった場
合は、ステップＳ３０２に戻る。一方、合焦方向を判別
できた場合は、ステップＳ３０５に進み、ＡＦ評価値が
大きくなる方向へ高速でフォーカスレンズ１０５を移動
させる、いわゆる山登り駆動を行う。この山登り駆動処
理については、図６に基づいて後で詳細に説明する。次
に、山登り駆動によりＡＦ評価値が頂点を越えたか否か
を判別する（ステップＳ３０６）。その結果、頂点を越
えていなければ、ステップＳ３０５に戻り、山登り駆動
を継続する。

【００１４】一方、頂点を越えた場合は、山登り駆動中
のＡＦ評価値の頂点に戻すべくフォーカスレンズ１０５
を逆方向に駆動する（ステップ３０７）。そして、ＡＦ
評価値が頂点に達したか否かを判別する（ステップＳ３
０８）。その結果、頂点に達していない場合は、ステッ
プＳ３０７に戻り、ＡＦ評価値の頂点に戻す動作を継続
する。一方、頂点に達している場合は、ステップＳ３０
２に戻り、フォーカスレンズ１０５を微小駆動すること
により、次の動画の合焦位置をサーチする。

【００１５】ステップＳ３０３にて、合焦したと判別さ
れた場合は、その合焦した際のＡＦ評価値をＲＡＭ１１
５ｃに格納し（ステップＳ３０９）、動画ＡＦ動作の再
起動判定処理を行う（ステップＳ３１０）。この再起動
判定処理では、ステップ３０９で格納した今回のＡＦ評
価値と前回のＡＦ評価値とを比較し、所定レベル以上の
差があれば再起動する必要があると判定する。

【００１６】次に、再起動判定処理で再起動する必要が
あると判定されたか否かを判別する（ステップＳ３１
１）。その結果、再起動する必要があると判定された場
合は、ステップ３０２に戻り、次の動画に対してＡＦ処
理を行うべく、微小駆動動作を再開する。一方、再起動
する必要がないと判定された場合は、フォーカスレンズ
１０５を停止する（ステップＳ３１２）。そして、以後
の動画に対するＡＦ制御を行うべく、ステップ３１０へ
戻り、再起動判定処理を継続する。

【００１７】次に、図３のステップＳ３０２における微
小駆動処理の詳細を、図４のフローチャート及び図５に
基づいて説明する。

【００１８】ＣＰＵ１１５ａは、微小駆動処理を開始す
ると（ステップ４０１）、ＡＦ評価値処理回路１１４か
らＡＦ評価値を取り込む（ステップＳ４０２）。そし
て、ステップ４０２で取り込んだ今回のＡＦ評価値が前
回のＡＦ評価値より大きいか否かを判別する（ステップ
Ｓ４０３）。

【００１９】その結果、今回のＡＦ評価値が前回のＡＦ
評価値以下の場合は、ステップＳ４０４に進んで、フォ
ーカスレンズ１０５を今までとは逆の方向へ所定量移動
し、今回のＡＦ評価値が前回のＡＦ評価値より大きい場
合は、ステップＳ４０５に進んで、フォーカスレンズ１
０５を今までの方向（順逆方向）へ所定量移動する。

【００２０】ステップＳ４０４、又はステップＳ４０５
の処理を行った後は、合焦方向と判断される方向が所定
回数以上連続して同一方向であったか否か、すなわち、
フォーカスレンズ１０５が所定回数以上連続して同一方
向に進んでいたか否かを判別する（ステップＳ４０
６）。

【００２１】その結果、所定回数以上連続して同一方向
に進んでいた場合は、合焦するためのフォーカスレンズ
１０５の移動方向を判別できた旨を設定し（ステップ４
０７）、微小駆動処理を終了する。なお、このルートで
微小駆動処理を終了した場合は、図３のステップＳ３０
５の山登り駆動が実行されることとなる。

【００２２】一方、所定回数以上連続して同一方向に進
んでいなかった場合は、フォーカスレンズ１０５がほぼ
同一のエリアで所定回数以上、方向反転を繰り返してい
たか否かを判別する（ステップＳ４０８）。その結果、
ほぼ同一のエリアで方向反転を繰り返していなかった場
合は、未だ合焦位置近傍にフォーカスレンズ１０５が達
していないことを意味するので、ステップＳ４０２に戻
り、微小駆動処理を継続する。

【００２３】一方、ほぼ同一のエリアで方向反転を繰り
返していた場合は、合焦位置近傍にフォーカスレンズ１
０５が達していることを意味するので、合焦した旨を設
定し（ステップ４０９）、微小駆動処理を終了する。な
お、このルートで微小駆動処理を終了した場合は、図３
のステップＳ３１０の再起動判定ルーチンが実行される
こととなる。

【００２４】次に、上記ステップＳ４０３〜Ｓ４０５の
処理を、図５に基づいて説明する。

【００２５】図５において、期間Ａの間にＣＣＤ１０６
に蓄積された電荷（画像信号）に対するＡＦ評価値Ａが
タイミングＴ_Ａで取り込まれ、期間Ｂの間にＣＣＤ１０
６に蓄積された画像信号に対するＡＦ評価値Ｂがタイミ
ングＴ_Ｂで取り込まれる。そして、タイミングＴ_Ｂで
は、ＡＦ評価値Ａ、Ｂを比較し、Ａ＜Ｂであれば、フォ
ーカスレンズ１０５を、そのまま順方向（今までの方
向）に移動し、Ａ＞Ｂであれば、逆方向に移動する。

【００２６】次に、図３のステップＳ３０５における山
登り駆動処理の詳細を、図６のフローチャート、及び図
７に基づいて説明する。

【００２７】ＣＰＵ１１５ａは、山登り処理を開始する
と（ステップ６０１）、まず、ＡＦ評価値処理回路１１
４からＡＦ評価値を取り込む（ステップＳ６０２）。次
に、ステップ６０２で取り込んだ今回のＡＦ評価値が前
回のＡＦ評価値より大きいか否かを判別する（ステップ
Ｓ６０３）。

【００２８】その結果、今回のＡＦ評価値が前回のＡＦ
評価値より大きければ、順方向に所定の速度でフォーカ
スレンズ１０５を駆動し（ステップＳ６０４）、ステッ
プ６０２へ戻る。

【００２９】一方、今回のＡＦ評価値が前回のＡＦ評価
値以下であれば、ＡＦ評価値がピークを越えているか否
かを判別する（ステップＳ６０５）。その結果、ＡＦ評
価値がピークを越えていなければ、すなわち、ＡＦ評価
値がピークを越えていないのに、今回のＡＦ評価値が前
回のＡＦ評価値以下となった場合は、方向を間違えたも
のとして、前回と逆方向に所定の速度でフォーカスレン
ズ１０５を駆動し（ステップＳ６０６）、ステップ６０
２へ戻る。

【００３０】一方、ＡＦ評価値がピークを越えていれ
ば、すなわち、ＡＦ評価値がピークを越えた結果、今回
のＡＦ評価値が前回のＡＦ評価値以下となった場合は、
合焦点が存在するものとして、山登り駆動処理を終了す
る（ステップＳ６０７）。なお、このようにして山登り
処理を終了した場合は、図３のステップＳ３０２にて、
微小駆動処理が実行されることとなる。

【００３１】次に、図６におけるステップＳ６０５〜Ｓ
６０７の処理の意義を図７に基づいて補足説明する。

【００３２】図７において、上側のＭＡはピークを越え
てＡＦ評価値が減少しているので、合焦点が存在し、そ
の合焦点を通り過ぎたものとして山登り動作を終了し、
微小駆動動処理に移行する。一方、下側のＭＢはピーク
が無くＡＦ評価値が減少しているので、フォーカスレン
ズ１０５の移動方向を間違えたものとして、移動方向を
反転し、山登り動作を続ける。

【００３３】以上説明したように、カメラＡＦマイコン
１１５は、再起動判定→微小駆動→山登り駆動→微小駆
動→再起動判定を繰り返しながらフォーカスレンズ１０
５を移動制御することにより、ＡＦ評価値を常に最大に
するように制御している。

【００３４】また、輝度差成分でＡＦ評価値を正規化し
て合焦度を判断する方式が特開平０７−２９８１２０号
公報で提案されている。この方式は、合焦点において輝
度差成分とＡＦ評価値である高周波成分の比率が一定の
割合になることを利用したものであり、上記比率が一定
以上であれば合焦近傍であり、比率が極めて小さいとき
は大ボケであることが判別できる。すなわち、輝度差成
分の最大値とＡＦ評価値の比率により、合焦状態を或る
程度判別することができ、微小駆動（振動、往復）時の
振幅や、山登り駆動時の速度のチューニングに使われて
いる。

【００３５】一方、近年、静止画撮影モードを有するビ
デオカメラが実現されている。このビデオカメラの静止
画撮影時のＡＦ処理としては、静止画撮影のためのレリ
ーズ操作に応じて、その時点までに動画ＡＦ処理で得ら
れた最大のＡＦ評価値に対応するレンズ位置にフォーカ
スレンズ１０５を移動するか、或いは、改めて合焦制御
を行うかのいずれか一方が行われていた。

【００３６】ここで、従来の静止画撮影時の前者のＡＦ
処理を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。

【００３７】ＡＦマイコン１１５のＣＰＵ１１５ａは、
ＡＦ処理が開始されると（ステップＳ１６０１）、ま
ず、図３〜図７を用いて説明した動画撮影時のＡＦ処理
を行う（ステップＳ１６０２）。次に、静止画レリーズ
スイッチ１１８がオン操作されて静止画レリーズ信号が
入力されたか否かを判別する（ステップＳ１６０３）。
その結果、静止画レリーズ信号が入力されなかった場合
は、ステップＳ１６０２に戻り、動画撮影時のＡＦ処理
を継続する。

【００３８】一方、静止画レリーズ信号が入力された場
合は、それまで実行していた動画撮影時のＡＦ処理で得
られた最大のＡＦ評価値に対応する位置へフォーカスレ
ンズ１０５を移動する（ステップＳ１６０４）。そし
て、カメラ信号処理回路１０８、静止画記録装置１１６
を制御することにより、静止画像を記録し（ステップＳ
１６０５）、静止画撮影時のＡＦ処理を終了する（ステ
ップＳ１６０６）。

【００３９】次に、従来の静止画撮影時の後者のＡＦ処
理を、図１７のフローチャートに基づいて説明する。

【００４０】ＡＦマイコン１１５のＣＰＵ１１５ａは、
ＡＦ処理が開始されると（ステップＳ１７０１）、ま
ず、図３〜図７を用いて説明した動画撮影時のＡＦ処理
を行う（ステップＳ１７０２）。次に、静止画レリーズ
スイッチ１１８がオン操作されて静止画レリーズ信号が
入力されたか否かを判別する（ステップＳ１７０３）。
その結果、静止画レリーズ信号が入力されなかった場合
は、ステップＳ１７０２に戻り、動画撮影時のＡＦ処理
を継続する。

【００４１】一方、静止画レリーズ信号が入力された場
合は、フォーカスレンズ１０５を高速で至近（ワイド）
方向へ移動する（ステップＳ１７０４）。そして、ＡＦ
評価値が低減したか否かを判別し（ステップＳ１７０
５）、ＡＦ評価値が低減していない場合は、ステップＳ
１７０４に戻り、至近方向へのレンズ移動処理を継続す
る。

【００４２】一方、ＡＦ評価値が低減している場合は、
フォーカスレンズ１０５を高速で無限（テレ）方向へ移
動する（ステップＳ１７０６）。そして、ＡＦ評価値の
変化を監視し、ピークを越えたか否かを判別する（ステ
ップＳ１７０７）。その結果、ＡＦ評価値がピークを越
えていない場合は、ステップＳ１７０６に戻り、無限方
向へのレンズ移動処理を継続する。

【００４３】一方、ＡＦ評価値がピークを越えている場
合は、そのピーク位置（合焦位置）へフォーカスレンズ
１０５を移動する（ステップＳ１７０８）。次に、図４
の微小駆動を行って、正確なピーク位置を捜す（ステッ
プＳ１７０９）。この微小駆動処理は、高速駆動中にピ
ーク位置を検出しても、実際の合焦位置に誤差を含んで
いる場合や、被写体が移動する場合を考慮して行うもの
である。

【００４４】次に、ステップＳ１７０９の微小駆動処理
により、ピーク位置が検出されたか否かを判別する（ス
テップＳ１７１０）。その結果、ピーク位置が検出され
なかった場合は、ステップ１７０９へ戻り、微小駆動処
理を繰り返す。

【００４５】一方、ピーク位置が検出された場合は、そ
のピーク位置へフォーカスレンズ１０５を移動する（ス
テップＳ１７１１）。そして、カメラ信号処理回路１０
８、静止画記録装置１１６を制御することにより、静止
画像を記録し（ステップＳ１７１２）、静止画撮影時の
ＡＦ処理を終了する（ステップＳ１７１３）。

【００４６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、次のような欠点があった。すなわち、静止画
撮影のためのレリーズ操作に応じて、その時点までに動
画ＡＦ処理で得られた最大のＡＦ評価値に対応するレン
ズ位置にフォーカスレンズ１０５を移動した場合、その
移動時間は短いが、動画ＡＦ処理で得られた最大のＡＦ
評価値に対応するレンズ位置が合焦位置ではない場合
は、ボケ状態の静止画像が取り込まれてしまう。

【００４７】一方、改めて合焦制御を行った場合は、た
とえ動画ＡＦ処理で得られた最大のＡＦ評価値に対応す
るレンズ位置が合焦位置であったとしても、改めて合焦
制御を行うこととなり、画像が取り込まれるまで必ず一
定時間が必要となり、シャッターラグが問題となる。

【００４８】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、その課題は、静止画撮影時の自
動合焦性能を向上させることにある。

【００４９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る自動焦点調節装置は、焦点調節手段
と、静止画撮影を指示する指示手段と、前記指示手段が
操作された際の前記焦点調節手段による焦点調節状態を
判定する判定手段と、前記判定手段により判定された焦
点調節状態に応じて前記焦点調節手段に少なくとも２種
類の動作を行わせる制御手段とを有している。

【００５０】また、本発明に係る自動焦点調節方法は、
焦点調節工程と、静止画撮影を指示する指示工程と、前
記指示工程で静止画撮影が指示された際の前記焦点調節
工程による焦点調節状態を判定する判定工程と、前記判
定工程により判定された焦点調節状態に応じて前記焦点
調節工程に少なくとも２種類の動作を行わせる制御工程
とを有している。

【００５１】また、本発明に係る制御プログラムは、静
止画撮影が指示された際の焦点調節状態を判定し、その
焦点調節状態に応じて少なくとも２種類の焦点調節動作
を行わせる内容を有している。

【００５２】また、本発明に係る撮像装置は、静止画撮
影を指示する指示手段と、前記指示手段が操作された際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定する判定手段
と、前記判定手段により判定された焦点調節状態に応じ
て前記焦点調節手段に少なくとも２種類の動作を行わせ
る制御手段とを有している。

【００５３】また、本発明に係る撮像装置は、静止画撮
影を指示する指示手段と、前記指示手段が操作された際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定する判定手段
と、前記判定手段により判定された焦点調節状態に応じ
て前記指示手段が操作されるまでに前記焦点調節手段が
行った第１の焦点調節動作を静止画撮影のために用いる
か、前記指示手段が操作された後に前記焦点調節手段が
行う前記第１の焦点調節動作とは異なる方式の第２の焦
点調節動作を静止画撮影のために用いるかを決定する決
定手段とを有している。

【００５４】また、本発明に係る撮像装置は、静止画撮
影を指示する指示手段と、前記指示手段が操作された際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定する判定手段
と、前記判定手段により判定された焦点調節状態に応じ
て前記指示手段が操作されるまでに前記焦点調節手段が
行った第１の焦点調節動作を静止画撮影のために用いる
か、前記指示手段が操作された後に前記焦点調節手段が
前記第１の焦点調節動作とは独立して新たに行う第２の
焦点調節動作を静止画撮影のために用いるかを決定する
決定手段とを有している。

【００５５】また、本発明に係る焦点調節方法は、静止
画撮影を指示する操作がされた際の焦点調節手段による
焦点調節状態を判定し、該判定された焦点調節状態に応
じて前記焦点調節手段に少なくとも２種類の動作を行わ
せるものである。

【００５６】また、本発明に係る焦点調節方法は、静止
画撮影を指示する操作がされた際の焦点調節手段による
焦点調節状態を判定し、該判定された焦点調節状態に応
じて前記指示操作されるまでに前記焦点調節手段が行っ
た第１の焦点調節動作を静止画撮影のために用いるか、
前記指示操作された後に前記焦点調節手段が行う前記第
１の焦点調節動作とは異なる方式の第２の焦点調節動作
を静止画撮影のために用いるかを決定するものである。

【００５７】また、本発明に係る焦点調節方法は、静止
画撮影を指示する操作がされた際の焦点調節手段による
焦点調節状態を判定し、該判定された焦点調節状態に応
じて前記指示操作されるまでに前記焦点調節手段が行っ
た第１の焦点調節動作を静止画撮影のために用いるか、
前記指示操作された後に前記焦点調節手段が前記第１の
焦点調節動作とは独立して新たに行う第２の焦点調節動
作を静止画撮影のために用いるかを決定することを特徴
とする焦点調節方法。

【００５８】また、焦点調節用コンピュータ制御プログ
ラムは、静止画撮影を指示する操作がされた際の焦点調
節手段による焦点調節状態を判定し、該判定された焦点
調節状態に応じて前記焦点調節手段に少なくとも２種類
の動作を行わせる内容を有する。

【００５９】また、焦点調節用コンピュータ制御プログ
ラムは、静止画撮影を指示する操作がされた際の焦点調
節手段による焦点調節状態を判定し、該判定された焦点
調節状態に応じて前記指示操作されるまでに前記焦点調
節手段が行った第１の焦点調節動作を静止画撮影のため
に用いるか、前記指示操作された後に前記焦点調節手段
が行う前記第１の焦点調節動作とは異なる方式の第２の
焦点調節動作を静止画撮影のために用いるかを決定する
内容を有する。

【００６０】また、焦点調節用コンピュータ制御プログ
ラムは、静止画撮影を指示する操作がされた際の焦点調
節手段による焦点調節状態を判定し、該判定された焦点
調節状態に応じて前記指示操作されるまでに前記焦点調
節手段が行った第１の焦点調節動作を静止画撮影のため
に用いるか、前記指示操作された後に前記焦点調節手段
が前記第１の焦点調節動作とは独立して新たに行う第２
の焦点調節動作を静止画撮影のために用いるかを決定す
る内容を有する。

【００６１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、後述する各実施形態は、静
止画撮影モードを有するビデオカメラに適用したもので
あり、そのハードウェア構成は、図１に示したものと全
く同一なので、ここでは、その説明を省略する。

【００６２】［第１の実施形態］第１の実施形態におけ
る静止画撮影時のＡＦ処理を、図８，図９のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００６３】ＡＦマイコン１１５のＣＰＵ１１５ａは、
ＡＦ処理が開始されると（ステップＳ８０１）、まず、
図３〜図７を用いて説明した動画撮影時のＡＦ処理を行
う（ステップＳ８０２）。次に、静止画レリーズスイッ
チ１１８がオン操作されて静止画レリーズ信号が入力さ
れたか否かを判別する（ステップＳ８０３）。その結
果、静止画レリーズ信号が入力されなかった場合は、ス
テップＳ８０２に戻り、動画撮影時のＡＦ処理を継続す
る。

【００６４】一方、静止画レリーズ信号が入力された場
合は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理において、フォ
ーカスレンズ１０５がほぼ同一のエリアに所定時間以上
いたか否か、換言すれば、フォーカスレンズ１０５がほ
ぼ同一のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返してい
たか否かを判別する（ステップＳ８０４）。

【００６５】その結果、フォーカスレンズ１０５がほぼ
同一のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していた
場合は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理で合焦位置が
検出されたことを意味するので、それまでの動画撮影時
のＡＦ処理で得られた最大のＡＦ評価値に対応する位置
へフォーカスレンズ１０５を移動する（ステップＳ８０
５）。そして、カメラ信号処理回路１０８、静止画記録
装置１１６を制御することにより、静止画像を記録し
（ステップＳ８０６）、静止画撮影時のＡＦ処理を終了
する（ステップＳ８０７）。

【００６６】一方、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一
のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していなかっ
た場合は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理で合焦位置
が未だ検出されていないことを意味するので、フォーカ
スレンズ１０５を高速で至近（ワイド）方向へ移動する
（ステップＳ８０８）。そして、ＡＦ評価値が低減した
か否かを判別し（ステップＳ８０９）、ＡＦ評価値が低
減していない場合は、ステップＳ８０８に戻り、至近方
向へのレンズ移動処理を継続する。

【００６７】一方、ＡＦ評価値が低減している場合は、
フォーカスレンズ１０５を高速で無限（テレ）方向へ移
動する（ステップＳ８１０）。そして、ＡＦ評価値の変
化を監視し、ピークを越えたか否かを判別する（ステッ
プＳ８１１）。その結果、ＡＦ評価値がピークを越えて
いない場合は、ステップＳ８１０に戻り、無限方向への
レンズ移動処理を継続する。

【００６８】一方、ＡＦ評価値がピークを越えている場
合は、そのピーク位置（合焦位置）へフォーカスレンズ
１０５を移動する（ステップＳ８１２）。次に、図４の
微小駆動を行って、ピーク位置を捜す（ステップＳ８１
３）。

【００６９】この微小駆動処理は、高速駆動中にピーク
位置を検出しても、実際の合焦位置に誤差を含んでいる
場合や、被写体が移動する場合を考慮して行うものであ
る。

【００７０】次に、ステップＳ８１３の微小駆動処理に
おいて、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一のエリアで
方向反転を所定回数以上繰り返していたか否かを判別す
る（ステップＳ８１４）。その結果、フォーカスレンズ
１０５がほぼ同一のエリアで方向反転を所定回数以上繰
り返していなかった場合は、ステップＳ８１３の微小駆
動処理で未だ合焦位置が検出されていないことを意味す
るので、ステップＳ８１３に戻り、微小駆動処理を継続
する。

【００７１】一方、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一
のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していた場合
は、ステップＳ８１３の微小駆動処理で合焦位置が検出
されたことを意味するので、その微小駆動処理で得られ
た最大のＡＦ評価値に対応するレンズ位置にフォーカス
レンズ１０５を移動する（ステップＳ８１５）。そし
て、カメラ信号処理回路１０８、静止画記録装置１１６
を制御することにより、静止画像を記録し（ステップＳ
８１６）、静止画撮影時のＡＦ処理を終了する（ステッ
プＳ８１７）。

【００７２】このように、第１の実施形態では、静止画
の撮影・記録が指示された場合に、それまで行っていた
動画ＡＦ処理で合焦位置が検出されていると考えられる
場合は、その合焦位置に直ちにフォーカスレンズ１０５
を移動させてＡＦ処理を停止して静止画を記録している
ので、シャツタータイムラグの無い撮影が可能となる。

【００７３】一方、静止画の撮影・記録が指示された場
合に、それまで行っていた動画ＡＦ処理で合焦位置が検
出されていないと考えられる場合は、高速で合焦位置を
検出してその合焦位置にフォーカスレンズ１０５を移動
させてＡＦ処理を停止し、静止画を記録しているので、
ボケ状態の静止画が記録されることはない。

【００７４】［第２の実施形態］次に、第２の実施形態
における静止画撮影時のＡＦ処理を、図１０，図１１の
フローチャートに基づいて説明する。

【００７５】ＡＦマイコン１１５のＣＰＵ１１５ａは、
ＡＦ処理が開始されると（ステップＳ１００１）、ま
ず、図３〜図７を用いて説明した動画撮影時のＡＦ処理
を行う（ステップＳ１００２）。次に、静止画レリーズ
スイッチ１１８がオン操作されて静止画レリーズ信号が
入力されたか否かを判別する（ステップＳ１００３）。
その結果、静止画レリーズ信号が入力されなかった場合
は、ステップＳ１００２に戻り、動画撮影時のＡＦ処理
を継続する。

【００７６】一方、静止画レリーズ信号が入力された場
合は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理において、フォ
ーカスレンズ１０５がほぼ同一のエリアに所定時間以上
いたか否か、換言すれば、フォーカスレンズ１０５がほ
ぼ同一のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返してい
たか否かを判別する（ステップＳ１００４）。

【００７７】その結果、フォーカスレンズ１０５がほぼ
同一のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していた
場合は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理で合焦位置が
検出されたことを意味するので、それまでの動画撮影時
のＡＦ処理で得られた最大のＡＦ評価値に対応する位置
へフォーカスレンズ１０５を移動する（ステップＳ１０
０５）。そして、カメラ信号処理回路１０８、静8止画
記録装置１１６を制御することにより、静止画像を記録
し（ステップＳ１００６）、静止画撮影時のＡＦ処理を
終了する（ステップＳ１００７）。

【００７８】一方、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一
のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していなかっ
た場合は、ステップＳ１００８に進み、現在のレンズ位
置が合焦位置の近傍であるか否かを判別する。この判別
処理は、輝度差成分と高周波成分の比率に基づいて行
う。

【００７９】ステップＳ１００８にて、現在のレンズ位
置が合焦位置の近傍であると判別された場合、すなわち
中ボケ程度である場合は、図４の微小駆動を行って、ピ
ーク位置を捜す（ステップＳ１００９）。次に、ステッ
プＳ１００９の微小駆動処理において、フォーカスレン
ズ１０５がほぼ同一のエリアで方向反転を所定回数以上
繰り返していたか否かを判別する（ステップＳ１０１
０）。

【００８０】その結果、フォーカスレンズ１０５がほぼ
同一のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していな
かった場合は、ステップＳ１００９の微小駆動処理で未
だ合焦位置が検出されていないことを意味するので、ス
テップＳ１００９に戻り、微小駆動処理を継続する。

【００８１】一方、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一
のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していた場合
は、ステップＳ１００９の微小駆動処理で合焦位置が検
出されたことを意味するので、その微小駆動処理で得ら
れた最大のＡＦ評価値に対応するレンズ位置にフォーカ
スレンズ１０５を移動する（ステップＳ１０１１）。そ
して、カメラ信号処理回路１０８、静止画記録装置１１
６を制御することにより、静止画像を記録し（ステップ
Ｓ１０１２）、静止画撮影時のＡＦ処理を終了する（ス
テップＳ１０１３）。

【００８２】ステップＳ１００８にて、現在のレンズ位
置が合焦位置の近傍ではないと判別された場合、すなわ
ち大ボケである場合は、フォーカスレンズ１０５を高速
で至近（ワイド）方向へ移動する（ステップＳ１０１
４）。そして、ＡＦ評価値が低減したか否かを判別し
（ステップＳ１０１５）、ＡＦ評価値が低減していない
場合は、ステップＳ１０１４に戻り、至近方向へのレン
ズ移動処理を継続する。

【００８３】一方、ＡＦ評価値が低減している場合は、
フォーカスレンズ１０５を高速で無限（テレ）方向へ移
動する（ステップＳ１０１６）。そして、ＡＦ評価値の
変化を監視し、ピークを越えたか否かを判別する（ステ
ップＳ１０１７）。その結果、ＡＦ評価値がピークを越
えていない場合は、ステップＳ１０１６に戻り、無限方
向へのレンズ移動処理を継続する。

【００８４】一方、ＡＦ評価値がピークを越えている場
合は、そのピーク位置（合焦位置）へフォーカスレンズ
１０５を移動する（ステップＳ１０１８）。そして、上
記ステップＳ１１０９以降の処理を行う。

【００８５】このように、第２の実施形態では、静止画
の撮影・記録が指示された場合に、それまで行っていた
動画ＡＦ処理で合焦位置が検出されていると考えられる
場合は、その合焦位置に直ちにフォーカスレンズ１０５
を移動させてＡＦ処理を停止して静止画を記録している
ので、シャツターラグの無い撮影が可能となる。

【００８６】一方、静止画の撮影・記録が指示された場
合に、それまで行っていた動画ＡＦ処理で合焦位置の近
傍にフォーカスレンズ１０５が位置していない場合（大
ボケの場合）は、高速で合焦位置を検出してその合焦位
置にフォーカスレンズ１０５を移動させてＡＦ処理を停
止し、静止画を記録しているので、たとえ静止画のレリ
ーズ時に大ボケ状態であったとしても、ボケの無い静止
画を可及的速やかに記録することが可能となる。

【００８７】また、静止画の撮影・記録が指示された場
合に、それまで行っていた動画ＡＦ処理で合焦位置の近
傍にフォーカスレンズ１０５が位置している場合（中ボ
ケの場合）は、微小駆動により合焦位置を検出してその
合焦位置にフォーカスレンズ１０５を移動させてＡＦ処
理を停止し、静止画を記録しているので、ボケの無い静
止画を迅速に記録することが可能となる。

【００８８】［第３の実施形態］第３の実施形態におけ
る静止画撮影時のＡＦ処理を、図１２，図１３のフロー
チャートに基づいて説明する。

【００８９】なお、第３の実施形態は、次のような事情
を考慮したものである。すなわち、第１，第２の実施形
態では、動画ＡＦ処理時に同一のエリアでフォーカスレ
ンズ１０５が所定回数以上、方向反転を行っていた場合
は、フォーカスレンズ１０５が合焦点に位置している可
能性が高いため、静止画の撮影・記録が指示された場合
に、動画ＡＦ処理時における同一のエリアでのフォーカ
スレンズ１０５の方向反転回数が所定回数以上であるか
否かに応じて、ＡＦ動作を切換えていた。

【００９０】しかし、被写界深度は、テレ側の方がワイ
ド側より浅いため、テレ側の方がワイド側に比べて合焦
範囲は狭くなり、ボケている確率が高くなる。従って、
第１，第２の実施形態のように、合焦判定用の方向反転
回数をテレ側とワイド側とで同一にした場合は、その合
焦判定用の方向反転回数として小さな値を設定すると、
テレ側ではボケが発生する可能性が高くなり、逆に大き
な値を設定すると、テレ側でボケが発生する可能性は低
くなるが、ワイド側で合焦点の検出処理を行う場合が必
要以上に多くなってしまう。

【００９１】そこで、第３の実施形態では、この問題を
解決するため、以下のようなＡＦ処理を行っている。

【００９２】すなわち、ＡＦマイコン１１５のＣＰＵ１
１５ａは、ＡＦ処理が開始されると（ステップＳ１２０
１）、まず、図３〜図７を用いて説明した動画撮影時の
ＡＦ処理を行う（ステップＳ１２０２）。次に、静止画
レリーズスイッチ１１８がオン操作されて静止画レリー
ズ信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１２
０３）。その結果、静止画レリーズ信号が入力されなか
った場合は、ステップＳ１２０２に戻り、動画撮影時の
ＡＦ処理を継続する。

【００９３】一方、静止画レリーズ信号が入力された場
合は、現在のフォーカスレンズ１０５の位置がテレ側で
あるか否かを判別する（ステップＳ１２０４）。その結
果、テレ側であれば、それまでの動画撮影時のＡＦ処理
において、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一のエリア
に所定時間以上いたか否か、換言すれば、フォーカスレ
ンズ１０５がほぼ同一のエリアで方向反転を所定回数
（Ｎ回）以上繰り返していたか否かを判別する（ステッ
プＳ１２０５）。

【００９４】その結果、フォーカスレンズ１０５がほぼ
同一のエリアで方向反転をＮ回以上繰り返していた場合
は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理で合焦位置が検出
されたことを意味するので、それまでの動画撮影時のＡ
Ｆ処理で得られた最大のＡＦ評価値に対応する位置へフ
ォーカスレンズ１０５を移動する（ステップＳ１２０
６）。そして、カメラ信号処理回路１０８、静止画記録
装置１１６を制御することにより、静止画像を記録し
（ステップＳ１２０７）、静止画撮影時のＡＦ処理を終
了する（ステップＳ１２０８）。

【００９５】一方、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一
のエリアで方向反転をＮ回以上繰り返していなかった場
合は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理で合焦位置が未
だ検出されていないことを意味するので、ステップＳ１
２１０に進み、フォーカスレンズ１０５を高速で至近
（ワイド）方向へ移動する。

【００９６】また、ステップＳ１２０４にて、現在のフ
ォーカスレンズ１０５の位置がワイド側であると判別さ
れた場合は、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一のエリ
アで方向反転を所定回数（Ｍ回：Ｎ＞Ｍ）以上繰り返し
ていたか否かを判別する（ステップＳ１２０９）。この
ように、Ｎ＞Ｍに設定することにより、被写界深度が浅
いテレ側では、方向反転回数が多い場合に合焦と判定
し、被写界深度が深いワイド側では、テレ側より少ない
方向反転回数で合焦と判定することにより、テレ側とワ
イド側の双方において、合焦／非合焦の判別精度を高め
ることが可能となる。

【００９７】ステップＳ１２０９にて、フォーカスレン
ズ１０５がほぼ同一のエリアで方向反転を所定回数（Ｍ
回）以上繰り返していたと判別された場合は、それまで
の動画撮影時のＡＦ処理で合焦位置が検出されたことを
意味するので、上記ステップＳ１２０６以降に進む。一
方、ほぼ同一のエリアで方向反転を所定回数（Ｍ回）以
上繰り返していなかった場合は、それまでの動画撮影時
のＡＦ処理で合焦位置が未だ検出されていないことを意
味するので、ステップＳ１２１０に進み、フォーカスレ
ンズ１０５を高速で至近（ワイド）方向へ移動する。

【００９８】フォーカスレンズ１０５を高速で至近（ワ
イド）方向へ移動した後は、ＡＦ評価値が低減したか否
かを判別し（ステップＳ１２１１）、ＡＦ評価値が低減
していない場合は、ステップＳ１２１０に戻り、至近方
向へのレンズ移動処理を継続する。

【００９９】一方、ＡＦ評価値が低減している場合は、
フォーカスレンズ１０５を高速で無限（テレ）方向へ移
動する（ステップＳ１２１２）。そして、ＡＦ評価値の
変化を監視し、ピークを越えたか否かを判別する（ステ
ップＳ１２１３）。その結果、ＡＦ評価値がピークを越
えていない場合は、ステップＳ１２１２に戻り、無限方
向へのレンズ移動処理を継続する。

【０１００】一方、ＡＦ評価値がピークを越えている場
合は、そのピーク位置（合焦位置）へフォーカスレンズ
１０５を移動する（ステップＳ１２１４）。次に、図４
の微小駆動を行って、ピーク位置を捜す（ステップＳ１
２１５）。この微小駆動処理は、高速駆動中にピーク位
置を検出しても、実際の合焦位置に誤差を含んでいる場
合や、被写体が移動する場合を考慮して行うものであ
る。

【０１０１】次に、ステップＳ１２１５の微小駆動処理
において、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一のエリア
で方向反転を所定回数（この場合の回数は、任意であ
る）以上繰り返していたか否かを判別する（ステップＳ
１２１６）。

【０１０２】その結果、フォーカスレンズ１０５がほぼ
同一のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していな
かった場合は、ステップＳ１２１５の微小駆動処理で未
だ合焦位置が検出されていないことを意味するので、ス
テップＳ１２１５に戻り、微小駆動処理を継続する。

【０１０３】一方、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一
のエリアで方向反転を所定回数以上繰り返していた場合
は、ステップＳ１２１５の微小駆動処理で合焦位置が検
出されたことを意味するので、その微小駆動処理で得ら
れた最大のＡＦ評価値に対応するレンズ位置にフォーカ
スレンズ１０５を移動する（ステップＳ１２１７）。そ
して、カメラ信号処理回路１０８、静止画記録装置１１
６を制御することにより、静止画像を記録し（ステップ
Ｓ１２１８）、静止画撮影時のＡＦ処理を終了する（ス
テップＳ１２１９）。

【０１０４】このように、第３の実施形態では、静止画
の撮影・記録が指示された際の焦点距離に応じて合焦判
定用の閾値（方向反転回数）を変えることにより、合焦
／非合焦の判別精度を高めることが可能となる。

【０１０５】また、第１の実施形態と同様に、それまで
行っていた動画ＡＦ処理で焦位置が検出されていると考
えられる場合は、その合焦位置に直ちにフォーカスレン
ズ１０５を移動させてＡＦ処理を停止して静止画を記録
しているので、シャッターラグの無い撮影が可能とな
り、静止画の撮影・記録が指示された場合に、それまで
行っていた動画ＡＦ処理で合焦位置が検出されていない
と考えられる場合は、高速で合焦位置を検出してその合
焦位置にフォーカスレンズ１０５を移動させてＡＦ処理
を停止し、静止画を記録しているので、ボケ状態の静止
画が記録されることはない。

【０１０６】［第４の実施形態］第４の実施形態におけ
る静止画撮影時のＡＦ処理を、図１４，図１５のフロー
チャートに基づいて説明する。

【０１０７】なお、第４の実施形態は、次のような事情
を考慮したものである。すなわち、第１，第２の実施形
態では、静止画の撮影・記録が指示された直後に行う合
焦判定処理の際に用いる方向反転回数と、改めて合焦点
を検出するための微小駆動処理の後に行う合焦判定処理
の際に用いる方向反転回数とを同一の値に設定してい
た。

【０１０８】しかし、それら合焦判定用の方向反転回数
として小さな値を設定すると、静止画の撮影・記録が指
示された直後に行う合焦判定処理において、誤判定して
ボケ止まる場合があり、このボケ止まりを回避すべく逆
に大きな値を設定すると、改めて合焦点を検出するのに
長時間を要することとなる。

【０１０９】そこで、第４の実施形態では、この問題を
解決するため、以下のようなＡＦ処理を行っている。

【０１１０】すなわち、ＡＦマイコン１１５のＣＰＵ１
１５ａは、ＡＦ処理が開始されると（ステップＳ１４０
１）、まず、図３〜図７を用いて説明した動画撮影時の
ＡＦ処理を行う（ステップＳ１４０２）。次に、静止画
レリーズスイッチ１１８がオン操作されて静止画レリー
ズ信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１４
０３）。その結果、静止画レリーズ信号が入力されなか
った場合は、ステップＳ１４０２に戻り、動画撮影時の
ＡＦ処理を継続する。

【０１１１】一方、静止画レリーズ信号が入力された場
合は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理において、フォ
ーカスレンズ１０５がほぼ同一のエリアに所定時間以上
いたか否か、換言すれば、フォーカスレンズ１０５がほ
ぼ同一のエリアで方向反転を所定回数（Ｎ回）以上繰り
返していたか否かを判別する（ステップＳ１４０４）。

【０１１２】その結果、フォーカスレンズ１０５がほぼ
同一のエリアで方向反転をＮ回以上繰り返していた場合
は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理で合焦位置が検出
されたことを意味するので、それまでの動画撮影時のＡ
Ｆ処理で得られた最大のＡＦ評価値に対応する位置へフ
ォーカスレンズ１０５を移動する（ステップＳ１４０
５）。そして、カメラ信号処理回路１０８、静止画記録
装置１１６を制御することにより、静止画像を記録し
（ステップＳ１４０６）、静止画撮影時のＡＦ処理を終
了する（ステップＳ１４０７）。

【０１１３】一方、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一
のエリアで方向反転をＮ回以上繰り返していなかった場
合は、それまでの動画撮影時のＡＦ処理で合焦位置が未
だ検出されていないことを意味するので、フォーカスレ
ンズ１０５を高速で至近（ワイド）方向へ移動する（ス
テップＳ１４０８）。そして、ＡＦ評価値が低減したか
否かを判別し（ステップＳ１４０９）、ＡＦ評価値が低
減していない場合は、ステップＳ１４０８に戻り、至近
方向へのレンズ移動処理を継続する。

【０１１４】一方、ＡＦ評価値が低減している場合は、
フォーカスレンズ１０５を高速で無限（テレ）方向へ移
動する（ステップＳ１４１０）。そして、ＡＦ評価値の
変化を監視し、ピークを越えたか否かを判別する（ステ
ップＳ１４１１）。その結果、ＡＦ評価値がピークを越
えていない場合は、ステップＳ１４１０に戻り、無限方
向へのレンズ移動処理を継続する。

【０１１５】一方、ＡＦ評価値がピークを越えている場
合は、そのピーク位置（合焦位置）へフォーカスレンズ
１０５を移動する（ステップＳ１４１２）。次に、図４
の微小駆動を行って、ピーク位置を捜す（ステップＳ１
４１３）。この微小駆動処理は、高速駆動中にピーク位
置を検出しても、実際の合焦位置に誤差を含んでいる場
合や、被写体が移動する場合を考慮して行うものであ
る。

【０１１６】次に、ステップＳ１４１３の微小駆動処理
において、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一のエリア
で方向反転を所定回数（Ｍ回：Ｎ＞Ｍ）以上繰り返して
いたか否かを判別する（ステップＳ１４１４）。

【０１１７】このように、静止画の撮影・記録が指示さ
れた直後に行う合焦判定処理の際に用いる方向反転回数
（Ｎ回）を、改めて合焦点を検出するための微小駆動処
理の後に行う合焦判定処理の際に用いる方向反転回数
（Ｍ回）より大きく設定したのは、静止画の撮影・記録
が指示された直後よりも、改めて合焦点を検出するため
に行う微小駆動処理の後の方が、フォーカスレンズ１０
５が合焦点の近傍に位置している確率が高いためであ
る。

【０１１８】このようにＮ＞Ｍとすることにより、静止
画の撮影・記録が指示された直後に行う合焦判定処理に
おいて、誤判定してボケ止まることを回避することが可
能となり、改めて行う合焦点の検出処理を迅速に行うこ
とも可能となる。

【０１１９】ステップＳ１４１４にて、フォーカスレン
ズ１０５がほぼ同一のエリアで方向反転をＭ回以上繰り
返していなかったと判別された場合は、ステップＳ１４
１３の微小駆動処理で未だ合焦位置が検出されていない
ことを意味するので、ステップＳ１４１３に戻り、微小
駆動処理を継続する。

【０１２０】一方、フォーカスレンズ１０５がほぼ同一
のエリアで方向反転をＭ回以上繰り返していた場合は、
ステップＳ１４１３の微小駆動処理で合焦位置が検出さ
れたことを意味するので、その微小駆動処理で得られた
最大のＡＦ評価値に対応するレンズ位置にフォーカスレ
ンズ１０５を移動する（ステップＳ１４１５）。そし
て、カメラ信号処理回路１０８、静止画記録装置１１６
を制御することにより、静止画像を記録し（ステップＳ
１４１６）、静止画撮影時のＡＦ処理を終了する（ステ
ップＳ１４１７）。

【０１２１】このように、第４の実施形態では、静止画
の撮影・記録が指示された直後に行う合焦判定処理の際
に用いる方向反転回数（Ｎ回）を、改めて合焦点を検出
するための微小駆動処理の後に行う合焦判定処理の際に
用いる方向反転回数（Ｍ回）より大きく設定することに
より、静止画の撮影・記録が指示された直後に行う合焦
判定処理において、誤判定してボケ止まることを回避す
ることが可能となり、改めて行う合焦点の検出処理を迅
速に行うことも可能となる。

【０１２２】なお、本発明は、上記第１〜４の実施形態
に限定されることなく、これら実施形態を適宜組み合わ
せることも可能である。また、上記第１〜４の実施形態
では、動画撮影時に得られた合焦情報として、フォーカ
スレンズの反転移動回数を用いているが、例えば、ＣＣ
Ｄから得られる映像信号中の高周波成分、或いは該高周
波成分と輝度差成分との比率に基づいた合焦度の評価値
などを用いることも可能である。

【０１２３】以上が本発明の各実施形態の説明である
が、本発明は、以上の各実施形態に開示の内容に限られ
るものではなく、請求項で示した機能、又は、実施形態
の構成が持つ機能が達成できるものであればどのような
ものであっても適用できるものである。

【０１２４】例えば、以上の実施形態のソフト構成とハ
ード構成は、適宜置き換えることができるものである。

【０１２５】また、以上の各実施形態、または、それら
技術要素を必要に応じて組み合わせるようにしてもよ
い。

【０１２６】また、本発明は、特許請求の範囲の構成、
または、実施形態の構成の全体若しくは一部が、１つの
装置を形成するものであっても、他の装置と結合するよ
うなものであっても、装置を構成する要素となるような
ものであってもよい。

【０１２７】また、本発明は、静止画を撮影可能なビデ
オカメラ、又は、デジタルカメラ等の電子カメラ、撮影
レンズ交換可能なカメラ、一眼レフカメラ、レンズシャ
ッタカメラ、監視カメラ等、種々の形態のカメラ、更に
は、カメラ以外の撮像装置や、光学装置、その他の装
置、更には、それらカメラ、撮像装置、光学装置、その
他の装置に適用される装置、方法、コンピュータプログ
ラム、そして、これらを構成する要素に対しても適用で
きるものである。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ピントの合った静止画を迅速に撮影することができ、静
止画撮影時の自動合焦性能を向上させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したビデオカメラのハードウェア
構成を示す構成図である。

【図２】ＡＦ評価値を説明するための図である。

【図３】動画撮影時のＡＦ処理の概要を示すフローチャ
ートである。

【図４】ＡＦ処理時におけるフォーカスレンズの微小駆
動処理を示すフローチャートである。

【図５】上記微小駆動処理におけるフォーカスレンズの
移動方向を説明するための図である。

【図６】ＡＦ処理時における山登り処理を示すフローチ
ャートである。

【図７】上記山登り処理時におけるフォーカスレンズの
移動方向を説明するための図である。

【図８】本発明の第１の実施形態における静止画撮影時
のＡＦ処理を示すフローチャートである。

【図９】図８の続きのフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施形態における静止画撮影
時のＡＦ処理を示すフローチャートである。

【図１１】図１０の続きのフローチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施形態における静止画撮影
時のＡＦ処理を示すフローチャートである。

【図１３】図１２の続きのフローチャートである。

【図１４】本発明の第４の実施形態における静止画撮影
時のＡＦ処理を示すフローチャートである。

【図１５】図１４の続きのフローチャートである。

【図１６】従来の静止画撮影時のＡＦ処理を示すフロー
チャートである。

【図１７】従来の静止画撮影時の他のＡＦ処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０５フォーカスコンペレンズ１０６ＣＣＤ１０９動画記録装置１１４ＡＦ評価値処理回路１１５ＡＦマイコン１１５ａＣＰＵ１１５ｂＲＯＭ１１５ｃＲＡＭ１１６静止画記録装置１１７動画トリガスイッチ１１８静止画レリーズスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点調節手段と、静止画撮影を指示する指示手段と、前記指示手段が操作された際の前記焦点調節手段による
焦点調節状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された焦点調節状態に応じて前
記焦点調節手段に少なくとも２種類の動作を行わせる制
御手段と、を有することを特徴とする自動焦点調節装
置。
【請求項２】前記制御手段は、前記判定手段により判
定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態であ
る場合には、前記指示手段が操作されるまでに前記焦点
調節手段が焦点調節動作を行うために得たデータに基い
て前記焦点調節手段を動作させることを特徴とする請求
項２記載の自動焦点調節装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記判定手段により判
定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合焦状態
でない場合には、前記指示手段が操作された後に前記焦
点調節手段が焦点調節動作を行うために得るデータに基
いて前記焦点調節手段を動作させることを特徴とする請
求項２記載の自動焦点調節装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記判定手段により判
定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合焦状態
でない場合には、前記焦点調節手段を第１の速度で動作
させた後、該第１の速度より低速の第２の速度で動作さ
せて焦点調節動作を行わせることを特徴とする請求項２
又は３記載の自動焦点調節装置。
【請求項５】前記判定手段は、焦点調節状態が前記所
定レベル以上の合焦状態でない場合に、所定範囲レベル
の合焦状態にあるか否かを判定し、前記制御手段は、前
記判定手段が前記所定範囲レベルの合焦状態にないと判
定した場合には前記焦点調節手段を第１の速度で動作さ
せ、前記所定範囲レベルの合焦状態にあると判定した場
合には前記第１の速度より低速の第２の速度で動作させ
て焦点調節動作を行わせることを特徴とする請求項２又
は３記載の自動焦点調節装置。
【請求項６】前記判定手段は、前記所定範囲レベルの
合焦状態にあるか否かの判定を被写体像信号の所定の高
周波成分と輝度差成分の比率に基いて行うことを特徴と
する請求項５記載の自動焦点調節装置。
【請求項７】前記判定手段は、前記所定レベルを焦点
距離に基づいて変更することを特徴とする請求項１〜６
の何れかに記載の自動焦点調節装置。
【請求項８】前記焦点調節手段は、前記判定手段によ
り判定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合焦
状態でない場合に行う焦点調節動作で合焦状態となった
ことを判定するレベルを前記所定レベルとは異ならせる
ことを特徴とする請求項３又は４記載の自動焦点調節装
置。
【請求項９】前記焦点調節手段は、前記判定手段によ
り判定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合焦
状態でない場合に行う焦点調節動作で合焦状態となった
ことを判定するレベルを前記所定レベルより低くするこ
とを特徴とする請求項３〜８の何れかに記載の自動焦点
調節装置。
【請求項１０】前記焦点調節手段は、結像光学系を移
動させ、該結像光学系を介して受光される被写体像のコ
ントラストのピークを検出することにより焦点調節を行
うと共に、前記判定手段は、前記所定レベル以上の合焦
状態であることの判定を前記指示手段が操作される前に
前記結像光学系が所定回数反転移動を行ったことにより
判定することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載
の自動焦点調節装置。
【請求項１１】前記焦点調節手段は、結像光学系を移
動させ、該結像光学系を介して受光される被写体像のコ
ントラストのピークを検出することにより焦点調節を行
うと共に、前記判定手段は、前記所定レベル以上の合焦
状態であることの判定を前記指示手段が操作される直前
に前記結像光学系が所定時間所定領域にとどまっていた
ことにより判定することを特徴とする請求項１〜９の何
れかに記載の自動焦点調節装置。
【請求項１２】前記判定手段が判定する前記指示手段
が操作された際の前記焦点調節手段による焦点調節状態
は、動画撮像状態での焦点調節状態であることを特徴と
する請求項１〜１１の何れかに記載の自動焦点調節装
置。
【請求項１３】焦点調節工程と、静止画撮影を指示する指示工程と、前記指示工程で静止画撮影が指示された際の前記焦点調
節工程による焦点調節状態を判定する判定工程と、前記判定工程により判定された焦点調節状態に応じて前
記焦点調節工程に少なくとも２種類の動作を行わせる制
御工程と、を有することを特徴とする自動焦点調節方
法。
【請求項１４】前記制御工程は、前記判定工程により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
ある場合には、前記指示工程が操作されるまでに前記焦
点調節工程が焦点調節動作を行うために得たデータに基
いて前記焦点調節工程を動作させることを特徴とする請
求項１３記載の自動焦点調節方法。
【請求項１５】前記制御工程は、前記判定工程により
判定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合焦状
態でない場合には、前記指示工程が操作された後に前記
焦点調節工程が焦点調節動作を行うために得るデータに
基いて前記焦点調節工程を動作させることを特徴とする
請求項１４記載の自動焦点調節方法。
【請求項１６】前記制御工程は、前記判定工程により
判定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合焦状
態でない場合には、前記焦点調節工程を第１の速度で動
作させた後、該第１の速度より低速の第２の速度で動作
させて焦点調節動作を行わせることを特徴とする請求項
１４又は１５記載の自動焦点調節方法。
【請求項１７】前記判定工程は、焦点調節状態が前記
所定レベル以上の合焦状態でない場合に、所定範囲レベ
ルの合焦状態にあるか否かを判定し、前記制御工程は、
前記判定工程が前記所定範囲レベルの合焦状態にないと
判定した場合には前記焦点調節工程を第１の速度で動作
させ、前記所定範囲レベルの合焦状態にあると判定した
場合には前記第１の速度より低速の第２の速度で動作さ
せて焦点調節動作を行わせることを特徴とする請求項１
４又は１５記載の自動焦点調節方法。
【請求項１８】前記判定工程は、前記所定範囲レベル
の合焦状態にあるか否かの判定を被写体像信号の所定の
高周波成分と輝度差成分の比率に基いて行うことを特徴
とする請求項１７記載の自動焦点調節方法。
【請求項１９】前記判定工程は、前記所定レベルを焦
点距離に基づいて変更することを特徴とする請求項１３
〜１８の何れかに記載の自動焦点調節方法。
【請求項２０】前記焦点調節工程は、前記判定工程に
より判定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合
焦状態でない場合に行う焦点調節動作で合焦状態となっ
たことを判定するレベルを前記所定レベルとは異ならせ
ることを特徴とする請求項１５又は１６記載の自動焦点
調節方法。
【請求項２１】前記焦点調節工程は、前記判定工程に
より判定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合
焦状態でない場合に行う焦点調節動作で合焦状態となっ
たことを判定するレベルを前記所定レベルより低くする
ことを特徴とする請求項１５〜２０の何れかに記載の自
動焦点調節方法。
【請求項２２】前記焦点調節工程は、結像光学系を移
動させ、該結像光学系を介して受光される被写体像のコ
ントラストのピークを検出することにより焦点調節を行
うと共に、前記判定工程は、前記所定レベル以上の合焦
状態であることの判定を前記指示工程が指示する前に前
記結像光学系が所定回数反転移動を行ったことにより判
定することを特徴とする請求項１３〜２１の何れかに記
載の自動焦点調節方法。
【請求項２３】前記焦点調節工程は、結像光学系を移
動させ、該結像光学系を介して受光される被写体像のコ
ントラストのピークを検出することにより焦点調節を行
うと共に、前記判定工程は、前記所定レベル以上の合焦
状態であることの判定を前記指示工程が指示する直前に
前記結像光学系が所定時間所定領域にとどまっていたこ
とにより判定することを特徴とする請求項１３〜２１の
何れかに記載の自動焦点調節方法。
【請求項２４】前記判定工程が判定する前記指示工程
が指示した際の前記焦点調節工程による焦点調節状態
は、動画撮像状態での焦点調節状態であることを特徴と
する請求項１３〜２３の何れかに記載の自動焦点調節方
法。
【請求項２５】静止画撮影が指示された際の焦点調節
状態を判定し、その焦点調節状態に応じて少なくとも２
種類の焦点調節動作を行わせる内容を有することを特徴
とする制御プログラム。
【請求項２６】静止画撮影を指示する指示手段と、前
記指示手段が操作された際の焦点調節手段による焦点調
節状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定
された焦点調節状態に応じて前記焦点調節手段に少なく
とも２種類の動作を行わせる制御手段とを有することを
特徴とする撮像装置。
【請求項２７】前記制御手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
ある場合には、前記指示手段が操作されるまでに前記焦
点調節手段が焦点調節動作を行うために得たデータに基
いて前記焦点調節手段を動作させることを特徴とする請
求項２６記載の撮像装置。
【請求項２８】前記制御手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
ない場合には、前記指示手段が操作された後に前記焦点
調節手段が焦点調節動作を行うために得るデータに基い
て前記焦点調節手段を動作させることを特徴とする請求
項２６記載の撮像装置。
【請求項２９】前記制御手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
ない場合には、前記焦点調節手段を第１の速度で動作さ
せた後、該第１の速度より低速の第２の速度で動作させ
て焦点調節動作を行わせることを特徴とする請求項２６
記載の撮像装置。
【請求項３０】前記判定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
ない場合に、更に、所定範囲レベルの合焦状態にあるか
否かを判定し、前記制御手段は、前記判定手段が前記所
定範囲レベルの合焦状態にないと判定した場合には前記
焦点調節手段に第１の速度で焦点調節動作を行わせ、前
記所定範囲レベルの合焦状態にあると判定した場合には
前記第１の速度より低速の第２の速度で焦点調節動作を
行わせることを特徴とする請求項２６記載の撮像装置。
【請求項３１】前記判定手段は、前記所定範囲レベル
の合焦状態にあるか否かの判定を被写体像信号の所定の
高周波成分と輝度差成分の比率に基いて行うことを特徴
とする請求項３０記載の撮像装置。
【請求項３２】前記制御手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
あるか否かに応じて前記焦点調節手段に異なる種類の動
作を行わせ、前記判定手段は、前記所定レベルを焦点距
離に基づいて変更することを特徴とする請求項２６記載
の撮像装置。
【請求項３３】前記制御手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
あるか否かに応じて前記焦点調節手段に異なる種類の動
作を行わせ、前記所定レベル以上の合焦状態でない場合
に行う焦点調節動作で合焦状態となったことを判定する
レベルを前記所定レベルとは異ならせることを特徴とす
る請求項２６記載の撮像装置。
【請求項３４】前記制御手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
あるか否かに応じて前記焦点調節手段に異なる種類の動
作を行わせ、前記所定レベル以上の合焦状態でない場合
に行う焦点調節動作で合焦状態となったことを判定する
レベルを前記所定レベルより低くすることを特徴とする
請求項２６記載の撮像装置。
【請求項３５】前記制御手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
あるか否かに応じて前記焦点調節手段に異なる種類の動
作を行わせ、前記焦点調節手段は、結像光学系を移動さ
せ、該結像光学系を介して受光される被写体像のコント
ラストのピークを検出することにより焦点調節を行うと
共に、前記判定手段は、前記所定レベル以上の合焦状態
であることの判定を前記指示手段が操作される前に前記
結像光学系が所定回数反転移動を行ったことにより行う
ことを特徴とする請求項２６記載の撮像装置。
【請求項３６】前記制御手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
あるか否かに応じて前記焦点調節手段に異なる種類の動
作を行わせ、前記焦点調節手段は、結像光学系を移動さ
せ、該結像光学系を介して受光される被写体像のコント
ラストのピークを検出することにより焦点調節を行うと
共に、前記判定手段は、前記所定レベル以上の合焦状態
であることの判定を前記指示手段が操作される直前に前
記結像光学系が所定時間所定領域にとどまっていたこと
により行うことを特徴とする請求項２６記載の撮像装
置。
【請求項３７】前記判定手段が判定する前記指示手段
が操作された際の前記焦点調節手段による焦点調節状態
は、動画撮像状態での焦点調節状態であることを特徴と
する請求項２６記載の撮像装置。
【請求項３８】前記撮像装置は、カメラであることを
特徴とする請求項２６記載の撮像装置。
【請求項３９】静止画撮影を指示する指示手段と、前
記指示手段が操作された際の焦点調節手段による焦点調
節状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定
された焦点調節状態に応じて前記指示手段が操作される
までに前記焦点調節手段が行った第１の焦点調節動作を
静止画撮影のために用いるか、前記指示手段が操作され
た後に前記焦点調節手段が行う前記第１の焦点調節動作
とは異なる方式の第２の焦点調節動作を静止画撮影のた
めに用いるかを決定する決定手段とを有することを特徴
とする撮像装置。
【請求項４０】前記決定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
ある場合には、前記第１の焦点調節動作を静止画撮影の
ために用いることを決定することを特徴とする請求項３
９記載の撮像装置。
【請求項４１】前記決定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態で
ない場合には、前記第２の焦点調節動作を静止画撮影の
ために用いることを決定することを特徴とする請求項３
９記載の撮像装置。
【請求項４２】前記焦点調節手段は、前記第２の焦点
調節動作として、第１の速度で焦点調節動作を行った
後、該第１の速度より低速の第２の速度で焦点調節動作
を行うことを特徴とする請求項３９記載の撮像装置。
【請求項４３】前記判定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が前記所定レベル以上の合焦状
態でない場合に、更に、所定範囲レベルの合焦状態にあ
るか否かを判定し、前記焦点調節手段は、前記第２の焦
点調節動作として、前記判定手段が前記所定範囲レベル
の合焦状態にないと判定した場合には第１の速度で焦点
調節動作を行い、前記所定範囲レベルの合焦状態にある
と判定した場合には前記第１の速度より低速の第２の速
度で焦点調節動作を行うことを特徴とする請求項３９記
載の撮像装置。
【請求項４４】前記判定手段は、前記所定範囲レベル
の合焦状態にあるか否かの判定を被写体像信号の所定の
高周波成分と輝度差成分の比率に基いて行うことを特徴
とする請求項４３記載の撮像装置。
【請求項４５】前記決定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態に
あるか否かに応じて前記第１の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるか前記第２の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるかを決定し、前記判定手段は、前記所
定レベルを焦点距離に基づいて変更することを特徴とす
る請求項３９記載の撮像装置。
【請求項４６】前記決定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態に
ある場合には、前記第１の焦点調節動作を静止画撮影の
ために用いることを決定し、前記焦点調節手段は、前記
第１の焦点調節動で合焦状態となったことを判定するレ
ベルを前記所定レベルとは異ならせることを特徴とする
請求項３９記載の撮像装置。
【請求項４７】前記決定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態に
ある場合には、前記第１の焦点調節動作を静止画撮影の
ために用いることを決定し、前記焦点調節手段は、前記
第１の焦点調節動で合焦状態となったことを判定するレ
ベルを前記所定レベルより低くすることを特徴とする請
求項３９記載の撮像装置。
【請求項４８】前記決定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態に
あるか否かに応じて前記第１の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるか前記第２の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるかを決定し、前記焦点調節手段は、結
像光学系を移動させ、該結像光学系を介して受光される
被写体像のコントラストのピークを検出することにより
焦点調節を行うと共に、前記判定手段は、前記所定レベ
ル以上の合焦状態であることの判定を前記指示手段が操
作される前に前記結像光学系が所定回数反転移動を行っ
たことにより行うことを特徴とする請求項３９記載の撮
像装置。
【請求項４９】前記決定手段は、前記判定手段により
判定された焦点調節状態が所定レベル以上の合焦状態に
あるか否かに応じて前記第１の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるか前記第２の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるかを決定し、前記焦点調節手段は、結
像光学系を移動させ、該結像光学系を介して受光される
被写体像のコントラストのピークを検出することにより
焦点調節を行うと共に、前記判定手段は、前記所定レベ
ル以上の合焦状態であることの判定を前記指示手段が操
作される直前に前記結像光学系が所定時間所定領域に留
まっていたことにより行うことを特徴とする請求項３９
記載の撮像装置。
【請求項５０】前記判定手段が判定する前記指示手段
が操作された際の前記焦点調節手段による焦点調節状態
は、動画撮像状態での焦点調節状態であることを特徴と
する請求項３９記載の撮像装置。
【請求項５１】前記撮像装置は、カメラであることを
特徴とする請求項３９記載の撮像装置。
【請求項５２】静止画撮影を指示する指示手段と、前
記指示手段が操作された際の焦点調節手段による焦点調
節状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定
された焦点調節状態に応じて前記指示手段が操作される
までに前記焦点調節手段が行った第１の焦点調節動作を
静止画撮影のために用いるか、前記指示手段が操作され
た後に前記焦点調節手段が前記第１の焦点調節動作とは
独立して新たに行う第２の焦点調節動作を静止画撮影の
ために用いるかを決定する決定手段とを有することを特
徴とする撮像装置。
【請求項５３】静止画撮影を指示する操作がされた際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定し、該判定さ
れた焦点調節状態に応じて前記焦点調節手段に少なくと
も２種類の動作を行わせることを特徴とする焦点調節方
法。
【請求項５４】静止画撮影を指示する操作がされた際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定し、該判定さ
れた焦点調節状態に応じて前記指示操作されるまでに前
記焦点調節手段が行った第１の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるか、前記指示操作された後に前記焦点
調節手段が行う前記第１の焦点調節動作とは異なる方式
の第２の焦点調節動作を静止画撮影のために用いるかを
決定することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項５５】静止画撮影を指示する操作がされた際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定し、該判定さ
れた焦点調節状態に応じて前記指示操作されるまでに前
記焦点調節手段が行った第１の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるか、前記指示操作された後に前記焦点
調節手段が前記第１の焦点調節動作とは独立して新たに
行う第２の焦点調節動作を静止画撮影のために用いるか
を決定することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項５６】静止画撮影を指示する操作がされた際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定し、該判定さ
れた焦点調節状態に応じて前記焦点調節手段に少なくと
も２種類の動作を行わせることを特徴とする焦点調節用
コンピュータ制御プログラム。
【請求項５７】静止画撮影を指示する操作がされた際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定し、該判定さ
れた焦点調節状態に応じて前記指示操作されるまでに前
記焦点調節手段が行った第１の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるか、前記指示操作された後に前記焦点
調節手段が行う前記第１の焦点調節動作とは異なる方式
の第２の焦点調節動作を静止画撮影のために用いるかを
決定することを特徴とする焦点調節用コンピュータ制御
プログラム。
【請求項５８】静止画撮影を指示する操作がされた際
の焦点調節手段による焦点調節状態を判定し、該判定さ
れた焦点調節状態に応じて前記指示操作されるまでに前
記焦点調節手段が行った第１の焦点調節動作を静止画撮
影のために用いるか、前記指示操作された後に前記焦点
調節手段が前記第１の焦点調節動作とは独立して新たに
行う第２の焦点調節動作を静止画撮影のために用いるか
を決定することを特徴とする焦点調節用コンピュータ制
御プログラム。