JP2003141696A

JP2003141696A - 車輛

Info

Publication number: JP2003141696A
Application number: JP2001336654A
Authority: JP
Inventors: Atsuhiko Ishihara; 淳彦石原; Hiroshi Tanaka; 宏志田中; Mika Sugimoto; 美香杉本; Tsuneo Sato; 恒夫佐藤
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-11-01
Filing date: 2001-11-01
Publication date: 2003-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】前方の状況を後方に通知する車輛を提供す
る。【解決手段】車輛は、車輛の前方を撮像する撮像部
と、車輛の前方に信号機があるか否かを判断する信号機
判断部と、車輛の後面に設けられ、信号機判断部が車輛
の前方に信号機があると判断した場合に、撮像部が撮像
した画像を表示する表示部とを備える。信号機判断部
は、例えばカーナビゲーションシステムから取得した情
報に基づいて、車輛の前方に信号機があるか否かを判断
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輛に関する。特
に本発明は、前方の状況を後方に通知する車輛に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の増加により道路が輻輳
し、特に交差点における交通事故が多発している。自動
車の運転者は、交差点において信号機の状態（青、黄、
赤）を視覚で判断し、その結果に応じて自動車の減速、
停止等の操作を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動車
の運転手は、当該自動車の前方に大型車両が走行してい
ると、大型車輛が運転手の視覚を遮り、交差点の状況を
確認することができない場合がある。

【０００４】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる車輛を提供することを目的とする。この目的
は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合
わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有
利な具体例を規定する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の第１の形
態によると、車輛は、車輛の前方を撮像する撮像部と、
車輛の外部に設けられ、撮像部が撮像した画像を表示す
る表示部とを備える。表示部は、車輛の後面に設けられ
てもよい。

【０００６】車輛の前方に信号機があるか否かを判断す
る信号機判断部をさらに備え、表示部は、信号機判断部
が車輛の前方に信号機があると判断した場合に、撮像部
が撮像した画像を表示してもよい。

【０００７】車輛の位置情報を取得するカーナビゲーシ
ョンシステムをさらに備え、信号機判断部は、カーナビ
ゲーションシステムから取得した情報に基づいて、車輛
の前方に信号機があるか否かを判断してもよい。

【０００８】信号機は、予め定められた電波を送出し、
車輛は、電波を受信する受信部をさらに備え、信号機判
断部は、受信部が受信した電波に基づいて、車輛の前方
に信号機があるか否かを判断してもよい。

【０００９】信号機判断部は、撮像部が撮像した画像に
基づいて、車輛の前方に信号機があるか否かを判断して
もよい。信号機判断部は、撮像部が撮像した画像に含ま
れる信号機の大きさに基づいて、車輛の前方に信号機が
あるか否かを判断してもよい。

【００１０】表示部は、車輛が停止したことを条件とし
て、撮像部が撮像した画像を表示してもよい。表示部
は、車輛のドアが開いたことを条件として、撮像部が撮
像した画像を表示してもよい。

【００１１】撮像部は、車輛の前方の信号機を撮像する
信号機撮像部と、車輛の対向車を撮像する対向車撮像部
とを有し、表示部は、信号機撮像部が撮像した信号機の
画像、及び対向車撮像部が撮像した対向車の画像とを表
示してもよい。

【００１２】撮像部は、車輛の前方の信号機を撮像する
信号機撮像部と、車輛の前方の交差点の状況を撮像する
交差点撮像部とを有し、表示部は、信号機撮像部が撮像
した信号機の画像、及び交差点撮像部が撮像した交差点
の画像とを表示してもよい。

【００１３】車輛の前方に信号機があるか否かを判断す
る信号機判断部と、信号機判断部が車輛の前方に信号機
があると判断した場合に、撮像部が撮像した画像を記録
する記録部とをさらに備えてもよい。

【００１４】なお上記の発明の概要は、本発明の必要な
特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群の
サブコンビネーションも又発明となりうる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。

【００１６】図１は、本発明の一実施形態に係る車輛１
０の外観の一例を示す。図１（ａ）に示すように、車輛
１０は、車輛１０の前方を撮像する撮像部１００を備え
る。また、図１（ｂ）に示すように、車輛１０は、車輛
１０の外部に設けられ、撮像部１００が撮像した画像を
表示する表示部１１０を備える。表示部１１０は、車輛
１０の後面に設けられることが望ましい。また、表示部
１１０は、車輛１０の側面に設けられてもよい。

【００１７】撮像部１００は、車輛１０の前方の信号
機、対向車、交差点等の状況を撮像する。交差点の状況
とは、例えば交差点の走行する車輛、道路を横断する歩
行者等の状況である。また、撮像部１００は、車輛１０
に平行して他の車線を走行する車輛、車輛１０の前方を
横断する歩行者等の状況を撮像してもよい。そして、表
示部１１０は、撮像部１００が撮像した画像を表示す
る。つまり、表示部１１０は、車輛１０の前方の信号
機、対向車、交差点等の状況や、車輛１０に平行して他
の車線を走行する車輛、車輛１０の前方を横断する歩行
者等の状況を表示する。

【００１８】本実施形態の車輛１０は、例えばバス、ト
ラック等の大型車輛であり、撮像部１００が撮像した画
像を表示部１１０に表示することにより、車輛１０の後
方を走る例えば乗用車、バイク等の小型・中型車輛の運
転手に対して、車輛１０の前方の状況を通知することが
できる。

【００１９】図２は、本実施形態に係る車輛１０の機能
構成の一例を示す。車輛１０は、車輛１０の前方を撮像
する撮像部１００と、信号機が送出する電波を受信する
受信部１０２と、車輛１０の位置情報を取得するカーナ
ビゲーションシステム１０４と、車輛１０の前方に信号
機があるか否かを判断する信号機判断部１０６と、撮像
部１００が撮像した画像を表示する表示部１１０と、撮
像部１００が撮像した画像を記録する記録部１１６と、
表示部１１０が画像を表示するタイミング及び記録部が
画像を記録するタイミングを制御する制御部１０８と、
車輛１０のブレーキが掛けられたことを検知するブレー
キ検知部１１２、及び車輛１０のドアの開閉を検知する
ドア開閉検知部１１４を備える。

【００２０】信号機判断部１０６は、カーナビゲーショ
ンシステム１０４から取得した情報に基づいて、車輛１
０の前方に信号機があるか否かを判断する。また、信号
機が、予め定められた電波を送出している場合、信号機
判断部１０６は、受信部１０２が受信した電波に基づい
て、車輛１０の前方に信号機があるか否かを判断しても
よい。また、信号機判断部１０６は、カーナビゲーショ
ンシステム１０４から取得した情報、及び受信部１０２
が受信した電波の両方に基づいて、車輛１０の前方に信
号機があるか否かを判断してもよい。

【００２１】また他の例では、信号機判断部１０６は、
撮像部１００が撮像した画像に対して画像認識を行う手
段を有してもよい。本例において、信号機判断部１０６
は、撮像部１００が撮像した画像に基づいて、車輛１０
の前方に信号機があるか否かを判断する。つまり、信号
機判断部１１０は、撮像部１００が撮像した画像に対し
て画像認識を行い信号機の画像を検知する。そして、信
号機判断部１０６は、撮像部１００が撮像した画像の大
きさに基づいて、車輛１０と信号機との距離を算出す
る。そして、信号機判断部１０６は、算出した車輛１０
と信号機との距離に基づいて、車輛１０の前方に信号機
があるか否かを判断する。

【００２２】制御部１０８は、信号機判断部１０６の判
断結果に基づいて、表示部１１０が画像を表示するタイ
ミング、及び記録部１１６が画像を記録するタイミング
を制御する。また、制御部１０８は、ブレーキ検知部１
１２及びドア開閉検知部１１４の検知結果に基づいて、
表示部１１０が画像を表示するタイミング、及び記録部
１１６が画像を記録するタイミングを制御する。

【００２３】表示部１１０は、制御部１０６の制御に基
づいて、撮像部１００が撮像した画像を表示する。具体
的には、信号機判断部１０６が車輛１０の前方に信号機
があると判断した場合に、表示部１１０は、撮像部１０
０が撮像した画像を表示する。また、表示部１１０は、
車輛１０が停止したことを条件として、撮像部１００が
撮像した画像を表示してもよい。また、表示部１１０
は、車輛１０にブレーキが掛けられたことを条件とし
て、撮像部１００が撮像した画像を表示してもよい。ま
た、表示部１１０は、車輛１０のドアが開いたことを条
件として、撮像部１００が撮像した画像を表示してもよ
い。

【００２４】表示部１１０が、車輛１０が停止したこ
と、車輛１０にブレーキを掛けられたこと、車輛１０の
ドアが開いたこと等を条件として、撮像装置１００が撮
像した車輛１０の前方の画像を表示することにより、車
輛１０の後方を走行する車輛の運転手は、車輛１０の前
方の状況を把握することができる。

【００２５】記録部１１６は、制御部１０６の制御に基
づいて、撮像部１００が撮像した画像を記録する。具体
的には、信号機判断部１０６が車輛１０の前方に信号機
があると判断した場合に、表示部１１０は、撮像部１０
０が撮像した画像を記録する。交通事故が多発する交差
点において記録部１１６が撮像された画像を記録するこ
とにより、交通事故の検証に有用な資料を提供すること
ができる。

【００２６】図３は、本実施形態に係る車輛１０の外観
の他の例を示す。本例においては、車輛１０は、複数の
撮像部１００ａ及び１００ｂを備える。例えば、撮像部
１００ａは、車輛１０の前方の信号機を撮像し、撮像部
１００ｂは、車輛１０の対向車又は車輛１０の前方の交
差点の状況を撮像する。そして、表示部１１０は、撮像
部１００ａが撮像した画像と、撮像部１００ｂが撮像し
た画像とを表示する。また、表示部１１０は、撮像部１
００ａが撮像した画像と、撮像部１００ｂが撮像した画
像とを切り換えて表示してもよい。

【００２７】図４は、本実施形態に係る表示部１１０の
表示画面の一例を示す。図４（ａ）に示すように、表示
部１１０は、撮像部１００が撮像した信号機の画像を表
示する。また、図４（ｂ）に示すように、表示部１１０
は、撮像部１００が撮像した左折信号、直進信号、右折
信号を表示してもよい。また、図４（ｃ）に示すよう
に、表示部１１０は、撮像部１００ａが撮像した信号機
の画像と、撮像部１００ｂが撮像した対向車の画像とを
横に並べて表示してもよい。また、表示部１１０は、撮
像部１００ａが撮像した信号機の画像と、撮像部１００
ｂが撮像した対向車の画像とを縦に並べて表示してもよ
い。また、図４（ｄ）に示すように、表示部１１０は、
撮像部１００ａが撮像した信号機の画像と、撮像部１０
０ｂが撮像した交差点の画像とを縦に並べて表示しても
よい。また、表示部１１０は、撮像部１００ａが撮像し
た信号機の画像と、撮像部１００ｂが撮像した交差点の
画像とを横に並べて表示してもよい。

【００２８】また、図４（ｅ）に示すように、表示部１
１０は、車輛１０の後方を走行する車輛運転手に注意を
促す文字又は画像を表示してもよい。また、図４（ｆ）
に示すように、表示部１１０は、広告を表示してもよ
い。例えば、車輛１０は、走行する地域に関連する広告
を表示してもよい。具体的には、車輛１０は、カーナビ
ゲーションシステム１０４から取得した位置情報に基づ
いて、走行する地域に関連する広告を表示してもよい。
なお、表示部１１０は、静止画像の広告を表示すること
が好ましい。

【００２９】また、表示部１１０は、走行中には、図４
（ｅ）に示した注意を促す画像や、図４（ｆ）に示した
広告を表示し、車輛１０が減速した場合や停止した場合
には、図４（ａ）から（ｄ）に示す信号機の画像を表示
することが好ましい。

【００３０】本実施形態によれば、車輛１０は、車輛１
０の前方の状況を撮像し後面に表示することにより、車
輛１０の後方を走行する車輛の運転手に車輛１０の前方
の状況を把握させることができる。例えば、車輛１０の
後方を走行する車輛の運転手は、車輛１０がブレーキを
掛ける以前に、車輛１０の前方に信号機があることを確
認できるため、予め速度を落とすことができる。また、
車輛１０の後方を走行する車輛の運転手は、停止してい
る車輛１０の前方を横断する歩行者がいることを確認で
きる。また、車輛１０の後方を走行する車輛の運転手
は、反対車線の対向車を確認することができる。以上の
ように、車輛１０の後方を走行する車輛の運転手が、車
輛１０の前方の状況を把握できる。

【００３１】図５は、本実施形態に係る車輛１０及び２
０が縦列した場合の外観の一例を示す。車輛１０は、車
輛１０の前方を撮像する撮像部１００、及び撮像部１０
０が撮像した画像を表示する表示部１１０を備える。さ
らに、車輛１０は、車輛２０と通信を行う通信部１１８
を備える。また、車輛２０は、車輛２０の前方を撮像す
る撮像部２００、及び撮像部２００が撮像した画像を表
示する表示部２１０を備える。さらに、車輛２０は、車
輛１０と通信を行う通信部２１８を備える。

【００３２】車輛１０の撮像部１００は、車輛１０の前
方を撮像する。そして、車輛１０の表示部１１０は、撮
像部１００が撮像した画像を表示する。また、車輛１０
の後方を走行する車輛２０の撮像部２００は、車輛１０
が前方を走行しているため、信号機、対向車、交差点等
の状況を撮像することができない。そこで、車輛２０の
通信部２１８は、車輛１０に対して、車輛１０の前方の
画像を要求する要求信号を送信する。そして、車輛１０
の通信部１１８は、車輛２０の通信部２１８からの要求
信号を受信し、撮像部１００が撮像した車輛１０の前方
の画像を送信する。そして、車輛２０の通信部２１８
は、車輛１０の通信部１１８から、車輛１０の前方の画
像を受信する。そして、車輛２０の表示部２１０は、通
信部２１８が受信した車輛１０の前方の画像を表示す
る。

【００３３】本例によれば、複数の車輛１０及び２０が
縦列した場合であっても、先頭の車輛１０が撮像した前
方の画像を、車輛１０の後方を走行する車輛２０の表示
部２１０に表示させることができるため、車輛２０の後
方を走行する車輛の運転手は、車輛１０の前方の状況を
把握することができる。

【００３４】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または
改良を加えることができる。そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ること
が、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【００３５】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば、前方の状況を後方に通知する車輛を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車輛１０の外観の一
例を示す図である。

【図２】本実施形態に係る車輛１０の機能構成の一例を
示す図である。

【図３】本実施形態に係る車輛１０の外観の他の例を示
す図である。

【図４】本実施形態に係る表示部１１０の表示画面の一
例を示す図である。

【図５】本実施形態に係る車輛１０及び２０が縦列した
場合の外観の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０車輛２０車輛１００撮像部１００ａ撮像部１００ｂ撮像部１０２受信部１０４カーナビゲーションシステム１０６信号機判断部１０８制御部１１０表示部１１２ブレーキ検知部１１４ドア開閉検知部１１６記録部１１８通信部２００撮像部２１０表示部２１８通信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉本美香埼玉県朝霞市泉水３丁目11番46号富士写真フイルム株式会社内 (72)発明者佐藤恒夫埼玉県朝霞市泉水３丁目11番46号富士写真フイルム株式会社内Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AC08 AC09 AC16 5C022 AA04 AC18 AC69 5C054 AA01 CA04 CE15 CH01 EA01 EA05 FE02 FE26 FF06 FF07 HA28 HA30 5H180 AA06 AA16 BB04 CC04 GG08 LL06 LL15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輛であって、前記車輛の前方を撮像する撮像部と、前記車輛の外部に設けられ、前記撮像部が撮像した画像
を表示する表示部とを備えることを特徴とする車輛。
【請求項２】前記表示部は、前記車輛の後面に設けら
れることを特徴とする請求項１に記載の車輛。
【請求項３】前記車輛の前方に信号機があるか否かを
判断する信号機判断部をさらに備え、前記表示部は、前記信号機判断部が前記車輛の前方に前
記信号機があると判断した場合に、前記撮像部が撮像し
た前記画像を表示することを特徴とする請求項１に記載
の車輛。
【請求項４】前記車輛の位置情報を取得するカーナビ
ゲーションシステムをさらに備え、前記信号機判断部は、前記カーナビゲーションシステム
から取得した情報に基づいて、前記車輛の前方に前記信
号機があるか否かを判断することを特徴とする請求項３
に記載の車輛。
【請求項５】前記信号機は、予め定められた電波を送
出し、前記車輛は、前記電波を受信する受信部をさらに備え、前記信号機判断部は、前記受信部が受信した前記電波に
基づいて、前記車輛の前方に前記信号機があるか否かを
判断することを特徴とする請求項３に記載の車輛。
【請求項６】前記信号機判断部は、前記撮像部が撮像
した前記画像に基づいて、前記車輛の前方に前記信号機
があるか否かを判断することを特徴とする請求項３に記
載の車輛。
【請求項７】前記信号機判断部は、前記撮像部が撮像
した前記画像に含まれる前記信号機の大きさに基づい
て、前記車輛の前方に前記信号機があるか否かを判断す
ることを特徴とする請求項６に記載の車輛。
【請求項８】前記表示部は、前記車輛が停止したこと
を条件として、前記撮像部が撮像した前記画像を表示す
ることを特徴とする請求項１に記載の車輛。
【請求項９】前記表示部は、前記車輛のドアが開いた
ことを条件として、前記撮像部が撮像した前記画像を表
示することを特徴とする請求項１に記載の車輛。
【請求項１０】前記撮像部は、前記車輛の前方の信号
機を撮像する信号機撮像部と、前記車輛の対向車を撮像
する対向車撮像部とを有し、前記表示部は、前記信号機撮像部が撮像した前記信号機
の画像、及び前記対向車撮像部が撮像した前記対向車の
画像とを表示することを特徴とする請求項１に記載の車
輛。
【請求項１１】前記撮像部は、前記車輛の前方の信号
機を撮像する信号機撮像部と、前記車輛の前方の交差点
の状況を撮像する交差点撮像部とを有し、前記表示部は、前記信号機撮像部が撮像した前記信号機
の画像、及び前記交差点撮像部が撮像した前記交差点の
画像とを表示することを特徴とする請求項１に記載の車
輛。
【請求項１２】前記車輛の前方に前記信号機があるか
否かを判断する信号機判断部と、前記信号機判断部が前記車輛の前方に前記信号機がある
と判断した場合に、前記撮像部が撮像した前記画像を記
録する記録部とをさらに備えることを特徴とする請求項
１に記載の車輛。