JP2003143806A - ギヤドモータのシリーズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 きめ細かに合理的に対応できるハイポイドギ
ヤドモータのシリーズを提供する。 【解決手段】 ハイポイドギヤドモータＧＭのシリーズ
において、ハイポイドピニオン１３を複数種類用意する
と共に、モータフレーム２１の歯車箱１側の端部にモー
タカバー２２を歯車箱１と別体で設けることにより、モ
ータ軸２４の側にハイポイドピニオン１３を残した状態
でモータＭと歯車箱１とを分離可能とし、シリーズの各
枠番ごとに低減速比から高減速比までの複数の減速比を
用意し、更に、異なる枠番で同一減速比の歯車箱１に対
して同一の容量のモータＭを連結可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば物流システ
ムのコンベヤ等の駆動系に使用され、モータに、ギヤセ
ットを内蔵する歯車箱を組み合わせたギヤドモータのシ
リーズに関する。

【０００２】

【従来の技術】特許２８６６２４７号公報に示されるよ
うに、歯車箱を相手機械に据え付けるための取り合い寸
法或いは許容トルクが同一（枠番が同一）であって、低
減速比から高減速比まで複数の減速比が用意されるサブ
シリーズを有するギヤドモータのシリーズが知られてい
る。即ち、このシリーズの場合、枠番は強度（許容トル
ク）に対応して種々の大きさのものが複数種用意されて
おり（当然、歯車箱内部の歯車等も枠番に対応して大き
くなる）、更に、各枠番ごとに複数の減速比が用意され
た構成とされている。つまり枠番の数に相当するサブシ
リーズが集合して全体としてより大きなシリーズが構成
されている。

【０００３】なお、枠番の大小を規定する概念には、例
えば、 （１）歯車箱の相手機械への取り付け寸法を規定するフ
ランジ寸法 （２）出力軸の径と長さ （３）相手機械との結合の際の案内となるインロー部の
大きさ （４）相手機械との実際の結合の際に用いられるボルト
取付孔の位置やサイズ （５）同ノックピンの位置やサイズ 等がある。同一の枠番ではこれらのうち、少なくとも一
つが共通とされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種のギヤド
モータは、前述したように、各枠番ごと、即ち歯車箱の
大きさ（許容トルク）ごとにそれぞれ減速比が異なる複
数のギヤドモータが提供されていたため、シリーズとし
ては、大きさの面でも、また減速比の面でもニーズに応
じて任意のギヤドモータを提供できていると考えられて
いた。

【０００５】しかしながら、発明者らが周到に従来のギ
ヤドモータのシリーズを吟味したところ、従来のシリー
ズでは、技術的に任意の状況（ニーズ）に柔軟に対応で
きるようなシリーズには必ずしもなっていなかったこと
が判明した。

【０００６】本発明は、この知見に基づいてなされたも
ので、特に歯車箱の変更要求に対してより合理的に且つ
柔軟に対応することのできるギヤドモータのシリーズを
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータフレー
ム及びモータ軸を有するモータと、出力軸を有する歯車
箱とを備え、且つ、該歯車箱中に、前記モータ軸と一体
回転するピニオンと、前記モータ軸と所定のオフセット
量だけ軸心をずらせた軸に取り付けられ前記ピニオンと
噛合するギヤとからなるギヤセットを内蔵したギヤドモ
ータのシリーズにおいて、前記モータフレームの前記歯
車箱側の端部に、モータカバーを該歯車箱と別体に設け
ると共に、該モータカバーを前記モータフレームに組み
付けた状態で、且つ、前記モータ側に前記ピニオンを残
した状態で、前記モータと歯車箱とを分離可能とし、更
に、同一の容量のモータに対して複数種のピニオンを用
意し、前記歯車箱を減速比は同一であるが、相手機会に
据え付けるための取り合い寸法及び許容トルクが異なる
複数種の歯車箱のシリーズとして構成すると共に、該シ
リーズを構成する１つの歯車箱のギヤはそれぞれ前記複
数種のピニオンから選択された１のピニオンとのみ噛合
可能であり、前記同一の容量のモータに対して前記複数
種のピニオンから１のピニオンを選択し、かつ、該１の
ピニオンと噛み合うギヤを有する歯車箱を前記シリーズ
より選択し、該モータと該歯車箱とを連結可能としたこ
とにより、上記課題を解決したものである。

【０００８】本発明では、従来のギヤドモータのシリー
ズにおける不合理な点を見いだしたこと自体にその創案
の大きな意義を有している。

【０００９】即ち、従来のシリーズにおけるギヤドモー
タは、ギヤセットのみを見た場合、同じ伝達容量（出
力）のモータで製作される同じ減速比のギヤセットは、
シリーズの体系上当然に１種類しかなかった。

【００１０】一方、近年、コンべヤの搬送物（衝撃荷
重、負荷）の変更や配置の都合等により、今までの（あ
るいは今後納入する）ギヤドモータに対して、モータ容
量・減速比（伝達トルク）は変えずに歯車箱（枠番）は
小さくするという要求や、モータ容量・減速比は変えず
に歯車箱（枠番）を大きくする（歯車箱の強度を上げ
る）という要求が出されることがある。

【００１１】このような要求に対しては、前述した従来
のシリーズでは対応できない。つまり、従来のシリーズ
では歯車箱を交換すること（枠番を変更すること）は、
ギヤをも交換することであるため、従来のように１つの
モータに対して、同じ減速比のギヤセットが１種類しか
存在しない場合には、モータをも交換することになり、
結局のところは、モータまでは交換する必要はないにも
拘わらず、交換せざるを得ないという結果となっていた
ものである。

【００１２】あるいは、例えば、既存のシリーズに係る
ギヤドモータが現場に既に数多く取り付けられていて、
モータについてはそのまま活かせるような状況にある場
合には、別に特注品として歯車箱を設計して対応せざる
を得なかった。しかし、そうなると、新たに歯車箱を用
意しなければならず、コストアップに繋がっていた。こ
れらの従来のシリーズの不合理な点については後に詳述
する。

【００１３】本発明では、この不合理な面に着目し、先
ず、従来のこの種のギヤドモータのシリーズではモータ
側にピニオンを残したまま歯車箱と分離可能な構成には
なっていなかったことから、この点を改良するべく、モ
ータフレームの歯車箱側の端部に、モータカバーを該歯
車箱と別体に設けると共に、該モータカバーをモータフ
レームに組み付けた状態で、且つ、モータ側にピニオン
を残した状態で、モータと歯車箱とを分離可能とした。

【００１４】その上で、同一の容量のモータに対してピ
ニオンを複数種用意し、且つそれぞれのピニオンと噛合
したときに同一の減速比を形成するギヤを内蔵し相互に
枠番の異なる歯車箱を複数種用意してこれをシリーズ化
している。

【００１５】この結果、減速比及びモータの容量が同一
という状況の下で、種々の枠番（大きさ）の歯車箱をシ
リーズの標準品として調達することができるようにな
り、歯車箱の大小に関するユーザの幅広いニーズに対し
て柔軟に対応することができるようになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１７】図１は実施形態のハイポイドギヤドモータ
シリーズのうち、異なる歯車箱に同一の容量のモータが
連結されたサンプルを取り出して示すものである。又、
図２は同シリーズのうち、同一の歯車箱に異なるモータ
が連結されたサンプルを取り出して示すものである。
又、図３は１サンプルであるハイポイドギヤドモータの
拡大側面図、図４はその要部の平断面図である。

【００１８】まず、図３、図４を用いてハイポイドギヤ
ドモータＧＭの具体的構成を説明する。

【００１９】このハイポイドギヤドモータＧＭは、ハイ
ポイド式の１段型減速機ＧとモータＭとを合体したもの
である。この減速機Ｇは、外殻体としての歯車箱１を有
し、モータＭは、外殻体としてのモータケーシング２を
有する。モータケーシング２は、外殻体の主体をなす円
筒形状のモータフレーム２１と、前部モータカバー２２
及び後部モータカバー２３とからなる。前部モータカバ
ー２２は、モータフレーム２１の減速機Ｇ側の端部に配
置されている。

【００２０】減速機ＧとモータＭは、モータケーシング
２の前部モータカバー２２を歯車箱１の側面開口部にイ
ンロー嵌合した状態で、前部モータカバー２２と歯車箱
１をボルト３で結合することにより、互いに強固に一体
化されている。

【００２１】モータＭは、モータ軸２４を、前部モータ
カバー２２に嵌合した前部軸受２５と後部モータカバー
２３に嵌合した後部軸受２６とで回転自在に支持し、モ
ータ軸２４に回転動力を与えるように構成したものであ
る。前部モータカバー２２に嵌合した前部軸受２５より
も前方側には、２段のオイルシール２７が設けられてお
り、減速機Ｇ側から潤滑油がモータＭ側に侵入しないよ
うになっている。

【００２２】減速機Ｇは、モータ軸２４と一体になった
入力軸１１と、この入力軸１１と所定のオフセット量ｅ
だけ軸心をずらせて直交させて配置されたホローシャフ
ト（中空軸）よりなる出力軸１２と、入力軸１１に直接
形成されたハイポイドピニオン１３及び出力軸１２に軸
装されたハイポイドギヤ１４からなるハイポイドギヤセ
ット１５と、出力軸１２をハイポイドギヤ１４を挟んだ
軸方向両側の位置で回転自在に支持する２つの軸受１
６、１７と、これら２つの軸受１６、１７を嵌合保持す
る前記歯車箱１とを備えている。

【００２３】なお、この実施形態ではハイポイドピニオ
ン１３は入力軸１１、即ちモータ軸２４に直接形成する
ようにし、剛性の強化、組付け精度の向上及び組付け工
数の低減を図るようにしているが、本発明では、必ずし
も両者１３、２４の一体化を必須とするものではなく、
別体とされていてもよい。むしろ、後述するように、本
発明では同一の容量のモータＭに対して複数のハイポイ
ドピニオン１３を用意するのをその大きな特徴としてい
るものであるため、ハイポイドピニオン１３は、モータ
軸２４とは別体である方が、部品の共用化を促進できる
点では優れる。

【００２４】この構成において、モータＭの前部モータ
カバー２２は減速機Ｇの歯車箱１とは別体に構成されて
いるので、モータ軸２４の側にハイポイドピニオン１３
を残した状態で、モータＭと歯車箱１とは分離可能とな
っている。

【００２５】次に、このような構造の減速機Ｇとモータ
Ｍの組み合わせによって構成されるハイポイドギヤドモ
ータのシリーズについて説明する。なお、各要素の符号
については、相互に区別を要するときには個別符号
（Ａ、Ｂ、Ｃを追加した符号）を用い、特に区別を要し
ないときには図３、図４で示した符号（Ａ、Ｂ、Ｃを追
加しない符号）を用いる。又、説明文中に出てこない要
素についても、区別して示す必要のあるもには、図中
Ａ、Ｂ、Ｃを追加した符号で示す。

【００２６】このシリーズにおいては、相手機械に据付
けるための取り合い寸法に代表される歯車箱の許容トル
クの大小の概念を「枠番」の相違という形で規定してお
り、各枠番ごとに低減速比から高減速比までの複数の減
速比を用意している。

【００２７】図１は本発明に係るサブシリーズの中のサ
ンプルを示し、同一の容量のモータＭ２に対して異なる
枠番の減速機Ｇ１〜Ｇ３を結合して得た、３種類のハイ
ポイドギヤドモータＧＭ１２、ＧＭ２２、ＧＭ３２を示
している。

【００２８】このサブシリーズにおいては、モータ軸２
４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）側のハイポイドピニオン
１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ）と歯車箱１（１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ）内のハイポイドギヤ１４（１４Ａ、１４Ｂ、
１４Ｃ）とが噛合したときに同一の減速比を形成するパ
イポイドギヤセット１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）を
内蔵し相互に枠番の異なる歯車箱１（１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ）に対して、伝達容量の同一のモータＭ（Ｍ２）を連
結可能としている。

【００２９】そのため、このサブシリーズ中のモータＭ
の前部モータカバー２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）
は、歯車箱１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）側の取り合い寸法が
異なることによりハイポイドギヤ１４（１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃ）に対するハイポイドピニオン１３（１３
Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ）が複数種、即ちこの例では３種用
意され、それぞれのオフセット量ｅ（ｅ１、ｅ２、ｅ
３）が相互に異なり、且つ、モータＭ（Ｍ２）側の取り
合い寸法が共通とされている。即ち、シリーズ中の各モ
ータＭ（Ｍ２）のモータ軸２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃ）は、その先端に形成されているハイポイドピニオン
１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ）が各モータ軸２４（２
４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）において異なっている。

【００３０】このように、同一のモータ容量・減速比に
対する枠番（歯車箱）の選択に幅を持たせたサブシリー
ズをギヤドモータのシリーズに包含することにより、考
え得るさまざまな用途や状況に対してよりきめ細かに、
且つ合理的に対応することができ、低コストで無駄のな
いハイポイドギヤドモータを提供することができるよう
になる。

【００３１】次に、より具体的に従来のギヤドモータシ
リーズと比較しながら本発明の実施形態のギヤドモータ
シリーズの内容を説明する。

【００３２】まず、従来のシリーズである特許第２８６
６２４７号において提案されたハイポイドギヤドモータ
のシリーズの持つ不具合について説明する。

【００３３】図６は、上記特許第２８６６２４７号にお
いて提案されたハイポイドギヤドモータのシリーズにお
いて実現され得る枠番と減速比、及び当該枠番と減速比
に対応して組付けられるモータの伝達容量の関係を示し
ている。

【００３４】図６において、横軸のＡ、Ｂ、… は枠番
を示し、この順に許容トルクが順次大きくなっている。
一方、縦軸の５、７、… は減速比の「呼び（分母の
値）」を示している。即ち、「５」は減速比「１／
５」、「７」は減速比「１／７」のことである。なお、
この明細書では、以降減速比についてはこの「呼び」の
方を使用する。このマトリクスにおける各セル中に記載
された、０．４、０．７５、… 等の数値は、枠番と減
速比が決定されたときに連結されるモータの伝達容量を
示している。単位はｋｗである。

【００３５】今、例えば、枠番Ｃの列に着目してみる。
枠番Ｃにおいて減速比が５の場合、伝達容量１．５ｋｗ
のモータが組み合わされる。減速比が７の場合は、伝達
容量０．７５ｋｗのモータが組み合わされる。

【００３６】これは、大容量のモータに対しては低減速
比のハイポイドギヤセット、小容量のモータに対しては
高減速比のハイポイドギヤセットをそれぞれ対応させ、
シリーズ全体における歯車箱とモータとの共用化をでき
るだけ可能にする、というこのシリーズの構築指針に基
づくもので、基本的には合理的なものである。

【００３７】このシリーズにおいて、例えば、枠番Ｃに
おける減速比７、伝達容量０．７５のハイポイドギヤド
モータを用いてコンベヤを駆動していた場合に、事情に
より歯車箱の大きさを若干小さくしたいという要請があ
ったとする。工場では様々なコンベア等が存在してお
り、コンベアの配置換えや新設によって既存のギヤドモ
ータの存在が邪魔になることがしばしば発生する。

【００３８】このような場合、従来のシリーズにおいて
は、枠番Ｃより１ランク下の枠番Ｂのハイポイドギヤド
モータを選択することによってこれに対応する。逆に言
うならば、枠番をＣからＢに切り換えることでこのよう
な事態にも柔軟に対応できるのであるから、従来のシリ
ーズは、その構築上、特に問題はないと考えられていた
ものである。

【００３９】しかしながら、枠番Ｃから枠番Ｂに切り換
えると、必然的に、組み合わされるモータ容量も異なっ
てしまうため、駆動トルクも小さくなってしまう。しか
し、現実には、上述したような場合、他のコンベアとの
一連の流れの関係で速度（減速比）や駆動トルク（モー
タ容量）は変えたくないことが多いのである。

【００４０】ここで、本発明の利点をより理解しやすく
するために、横軸にモータの伝達容量、縦軸に減速比を
とったマトリックスにより、従来シリーズと本発明に係
るシリーズとを比較してみる。

【００４１】図７は従来のシリーズを当該マトリックス
にまとめたものである。減速比を７に維持し、且つモー
タの伝達容量を０．７５ｋｗのまま維持するには、枠番
はＣから動けない。枠番Ｂ相当の大きさとするには、モ
ータ容量も一ランク下の０．４ｋｗにせざるを得ないこ
とが判る。しかし、これでは（減速比は同じであるか
ら）モータ容量を小さくした分、明らかに駆動トルクは
低減してしまう。

【００４２】それに対し、図５は、本発明のシリーズに
係るもので、同じ伝達容量０．７５ｋｗのモータに対
し、同一の減速比でありながら、複数種類の枠番が対応
できていることを示している。なお、図５において
（ ）書きで示したものが従来のシリーズで用意されて
いるものである。図５から明らかなように、例えば、こ
の伝達容量０．７５ｋｗのモータに対し同じ減速比７の
歯車箱として、従来の枠番Ｃのほかに、枠番Ｂ、Ｄが別
途用意されていることが判る。同様な構成が他の伝達容
量のモータに対しても形成されている。

【００４３】この構成により、例えば、０．７５ｋｗの
モータを使用して減速比７の減速出力を得る場合、Ｃの
枠番の歯車箱のほかＢとＤの枠番の歯車箱のいずれも使
用することができるが、小枠番であるＢの枠番を採用す
ることで、ギヤドモータのコンパクト化を図ることがで
きる。

【００４４】逆に、同一の駆動力（同一モータ容量）
０．７５ｋｗで、且つ同一減速比（同一コンベア速度）
７で、敢えて枠番をより大型化してＤを採用することに
より、ハイポイドギヤセットに「構造上の余裕」を与
え、点検や交換の困難な状況や場所など、より耐久性の
求められるような場合にも対応できるようにすることも
できる。

【００４５】一般に、モータはすぐに調達、或いは交換
できることが多いものの、ハイポイドギヤセットは簡単
には調達できないことがあるため、こうした対応を敢え
てすることも現実問題としては少なくない。

【００４６】なお、本発明は必ずしも全てのモータ或い
は全ての減速比に対して複数の枠番が用意されている必
要は必ずしもなく、例えば、需要の多いモータの特定の
減速比に対してだけ本発明に係る枠番の複数選択ができ
るようになっているだけでもよい。

【００４７】また、上記実施形態では、１段型のハイポ
イド減速機を使用したギヤドモータについて例示した
が、ハイポイドギヤセットに平行軸ギヤセットを連結し
た複数段型のハイポイド減速機を使用するギヤドモータ
のシリーズにも本発明は適用することができ、更には、
ハイポイドギヤセットでなくても、例えば平行軸ギヤセ
ットでも適応できる。

【００４８】図２は、本発明の更なる発展系を示してい
る。このシリーズの中には、枠番が同一で、且つモータ
軸２４側のハイポイドピニオン１３と歯車箱１内のハイ
ポイドギヤ１４とが噛合したときに同一の減速比を形成
する歯車箱１に対して、複数種のモータＭを連結可能と
したサブシリーズが含まれている。

【００４９】図１の（Ｂ）と図２の（Ｂ）が対応してい
る。図２はそのサブシリーズの中のサンプルを示し、図
１の（Ｂ）、つまり図２の（Ｂ）に対して、図２の
（Ａ）、（Ｃ）が、更に選択できるようにしたことを示
している。即ち、同一のハイポイド減速機Ｇ２に対して
異なる伝達容量のモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を結合して得
た、３種類のハイポイドギヤドモータＧＭ２１、ＧＭ２
２、ＧＭ２３を示している。

【００５０】このサブシリーズは、ギヤドモータの枠番
が同一であり、モータ軸２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃ）側のハイポイドピニオン１３と歯車箱１内のハイポ
イドギヤ１４とが噛合したときに同一の減速比を形成す
る歯車箱１に対し、複数種の伝達容量の異なるモータＭ
（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を連結できるようになっている。

【００５１】そのため、このサブシリーズ中のモータＭ
（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）における前部モータカバー２２
（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）は、歯車箱１側の取り合い
寸法が共通で、ハイポイドギヤ１４に対するハイポイド
ピニオン１３のオフセット量ｅが一定とされ、且つ、モ
ータＭ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）側の取り合い寸法がモータ
Ｍ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）の伝達容量に応じて異なってい
る。

【００５２】一方、モータ軸２４（２４Ａ、２４Ｂ、２
４Ｃ）は、モータＭ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）の伝達容量に
応じて複数種用意され、且つ、その先端に形成されてい
るハイポイドピニオン１３が、各モータ軸２４（２４
Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）において共通とされている。又、
モータ軸２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）は複数種用意
されているものの、前部モータカバー２２内でモータ軸
２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）を支持している前部軸
受（ベアリング）２５及びオイルシール２７は共通とさ
れている。

【００５３】これにより、例えば、「枠番」と「減速
比」は同じでもモータは小さめ、或いは大きめという組
み合わせが可能となる。

【００５４】この結果、同一の大きさ（同一相手機械）
に対して同一減速比（同一コンベア速度）で、より高駆
動力（高モータ容量）が求められる状況や、逆に、搬送
対象物が軽いときなどにより小容量のモータを連結でき
るようになり、様々な状況に一層合理的に対応できるよ
うになる。

【００５５】なお、Ａ、Ｂ、Ｃの追加符号は各図におい
て便宜的に付したものであるから、図１と図２における
各要素、特にモータ軸２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）
や前部モータカバー２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）
は、必ずしも同じ符号のものが同じ構造のものであると
は限らない。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一のモータ容量で且つ同一の減速比の組合せでありな
がら異なる枠番の歯車箱を選択・連結することができる
ようにしたので、考え得るさまざまな用途や状況に対し
てよりきめ細かに、且つ合理的に対応することができ、
低コストで無駄のないギヤドモータを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシリーズの中のハイポイド
ギヤドモータのサンプルを示す図

【図２】同シリーズの中の更なる発展系のサンプルを示
す図

【図３】１つのサンプルとして示すハイポイドギヤドモ
ータの拡大側面図

【図４】同要部の平断面図

【図５】本発明のシリーズ内容を示すマトリックス

【図６】従来のシリーズ内容を示すマトリックス

【図７】従来のシリーズを別の形でまとめたマトリック
ス

【符号の説明】

Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…ハイポイド減速機 Ｍ，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…モータ ＧＭ，ＧＭ１，ＧＭ２，ＧＭ３…ハイポイドギヤドモー
タ ｅ，ｅ１，ｅ２，ｅ３…オフセット量 １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…歯車箱 １１…入力軸 １２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…出力軸 １３，１３Ａ，１３Ｂ，１３ｃ…ハイポイドピニオン １４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ…ハイポイドギヤ １５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…ハイポイドギヤセット ２０…モータケーシング ２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…モータフレーム ２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…前部モータカバー ２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ…モータ軸 ２５…軸受 ２７…オイルシール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江川 正則 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (72)発明者 磯崎 哲志 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (72)発明者 峯岸 清次 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 Ｆターム(参考） 3J009 DA17 DA18 DA20 EA06 EA18 EA23 EA32 EB24 FA14 5H607 AA11 BB01 BB14 BB26 CC03 CC09 DD03 DD08 DD19 EE31 EE36 GG01 GG08 JJ07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータフレーム及びモータ軸を有するモー
   タと、出力軸を有する歯車箱とを備え、且つ、該歯車箱
   中に、前記モータ軸と一体回転するピニオンと、前記モ
   ータ軸と所定のオフセット量だけ軸心をずらせた軸に取
   り付けられ前記ピニオンと噛合するギヤとからなるギヤ
   セットを内蔵したギヤドモータのシリーズにおいて、 前記モータフレームの前記歯車箱側の端部に、モータカ
   バーを該歯車箱と別体に設けると共に、該モータカバー
   を前記モータフレームに組み付けた状態で、且つ、前記
   モータ側に前記ピニオンを残した状態で、前記モータと
   歯車箱とを分離可能とし、 更に、同一の容量のモータに対して複数種のピニオンを
   用意すると共に、 相手機械に据え付けるための取り合い寸法に代表される
   歯車箱の許容トルクの大小を枠番の相違という形で規定
   したときに、前記歯車箱を、減速比は同一であるが、該
   枠番は異なる複数種の歯車箱としてシリーズ化し、 それぞれの歯車箱のギヤは、それぞれ前記複数種のピニ
   オンから選択された１のピニオンとのみ噛合可能であ
   り、 前記同一の容量のモータに対して前記複数種のピニオン
   から１のピニオンを選択し、且つ、該１のピニオンと噛
   合するギヤを有する前記複数種の歯車箱の中から１つを
   選択し、該モータと該選択された歯車箱とを連結可能と
   したことを特徴とするギヤドモータのシリーズ。
2. 【請求項２】請求項１に記載のギヤドモータのシリーズ
   において、 前記複数種用意されたうちの１つのピニオンに対して、
   前記同一の容量のモータのほか、更に、該同一の容量の
   モータとは伝達容量とロータ及びステータを含む断面の
   直径とが異なる別のモータが、選択的に取り付け可能と
   されたことを特徴とするギヤドモータのシリーズ。