JP2003145706A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの印刷ユニットを並列に備え、両印刷ユ
ニットによる片面印刷と、、両印刷ユニットによる両面
印刷と、各印刷ユニットによる片面印刷とに切替が行え
る印刷装置を提供する。 【解決手段】 印刷装置は、第１印刷ユニット１と第２
印刷ユニット２と中間搬送ユニット３とを備える。中間
搬送ユニット３は印刷用紙を反転せずに第１印刷ユニッ
ト１から第２印刷ユニット２へ渡す第１動作モード、前
記印刷用紙を反転して第１印刷ユニット１から第２印刷
ユニット２へ渡す第２動作モード、前記印刷用紙を第１
印刷ユニット１から第２印刷ユニット２へ渡さない第３
動作モード、のいずれかの態様をとるように切り替えら
れる。前記第１〜第２動作モードでは、前記第１、第２
印刷ユニット１、２を各々個別に駆動する第１、第２駆
動手段を同期して駆動し、前記第３動作モードでは第
１、第２駆動手段を各々個別に駆動できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の印刷ユニ
ットを備えた多色印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の印刷ユニットを並列して多色印刷
を行う印刷装置において中間部に印刷用紙を反転可能な
反転部を供えることで両面および片面印刷を行なえる印
刷装置が公知である。例えば２ｎ色分の印刷ユニットを
並列しておいて前後ｎ色分ずつの印刷ユニット間に反転
切替可能な中間部を有すれば、片面２ｎ色印刷または両
面ｎ色印刷が可能になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら一般的な
カラー印刷は４色印刷であり、両面４色印刷を行えるよ
うに装置構成を整えれば、例えば８色分のユニットを並
列に接続して前後４色分ずつの印刷ユニット間に反転部
を備えることになる。ところが、上述したように一般的
にはカラー印刷は４色で足りるので、一般的な４色片面
印刷作業を行う場合は半分の印刷ユニットは無駄になり
生産に寄与しない。寄与しないばかりか、一般的には全
ての印刷ユニットが同期して駆動するため、無駄な電力
消費をともなうとともに機械部品の無駄な消耗も発生す
る。

【０００４】このため本発明は、例えば片面印刷を行う
場合には反転部前後の印刷ユニットを別々に使用するこ
とができ、これにより片面印刷を行う場合でも装置的な
無駄が生じない印刷装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、１色以上の印刷を行う第１印刷ユニットと、前記第
１印刷ユニットの後流側に設置され１色以上の印刷を行
う第２印刷ユニットと、前記第１印刷ユニットおよび第
２印刷ユニットを駆動する駆動手段と、前記第１印刷ユ
ニットと第２印刷ユニットとの間に設けられ第１印刷ユ
ニットから第２印刷ユニットへ印刷用紙を渡す中間搬送
ユニットと、前記第１印刷ユニットへ印刷用紙を給紙す
る第１給紙手段と、前記第２印刷ユニットへ印刷用紙を
給紙する第２給紙手段と、前記第１印刷ユニットから印
刷用紙を排紙する第１排紙手段と、前記第２印刷ユニッ
トから印刷用紙を排紙する第２排紙手段と、前記中間搬
送ユニットが、前記印刷用紙を反転せずに第１印刷ユニ
ットから第２印刷ユニットへ渡す第１動作モード、前記
印刷用紙を反転して第１印刷ユニットから第２印刷ユニ
ットへ渡す第２動作モード、もしくは前記印刷用紙を第
１印刷ユニットから第２印刷ユニットへ渡さない第３動
作モード、のいずれかの態様をとるように切り替える中
間搬送切替制御手段と、前記第１動作モードおよび第２
動作モードでは前記駆動手段が第１印刷ユニットおよび
第２印刷ユニットを所定のタイミングで同期して駆動
し、前記第３動作モードでは前記駆動手段が第１印刷ユ
ニットと第２印刷ユニットを個別に駆動できるように切
り替る駆動制御手段と、前記第１動作モードおよび第２
動作モードでは、前記第２給紙手段からの給紙動作を禁
止する給紙制御手段と、を備えた印刷装置である。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の印刷装置において、前記中間搬送ユニットが、印刷用
紙を反転せずに搬送する中間搬送部と、前記中間搬送部
の前後いずれかに設けられ、印刷用紙を反転することが
可能な反転胴と、からなる。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の印刷装置において、前記第２給紙手段が前記中間搬送
部の下方に位置し、前記反転胴を介して第２印刷ユニッ
トへ給紙を行うようにする。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る印刷装置の一
例を示す概要図である。図において、この印刷装置は

【０００９】１〜ｎ色の印刷が行える第１印刷ユニット
１と、前記第１印刷ユニット１の下流側に配置されて１
〜ｍ色の印刷が行える第２印刷ユニット２と、前記第１
印刷ユニット１と第２印刷ユニット２との間に設けられ
た中間搬送ユニット３とを備える。（なお、ｎおよびｍ
は１以上の自然数で、ありｎ＝ｍの場合も含む。）

【００１０】また第１印刷ユニット１には、第１印刷ユ
ニット１へ印刷用紙を給紙する第１給紙手段４と、第１
印刷ユニット１から印刷用紙を排紙する第１排紙手段５
と、が接続され、同様に第２印刷ユニット２には、第２
印刷ユニット２へ印刷用紙を給紙する第２給紙手段６
と、第２印刷ユニット２から印刷用紙を排紙する第２排
紙手段７と、が接続されている。

【００１１】第１印刷ユニット１は、ｎ色分の印刷部ｕ
が並列的に接続されており、各印刷部ｕは各々所定の印
刷色に対応する版胴ｐ、ブランケット胴ｂ、圧胴ｉ、イ
ンキ供給手段ならびに湿し水供給手段（図示しない）な
どが設けられている。これらの印刷部ｕ間では渡し胴８
を介して印刷用紙を受け渡すように接続されている。圧
胴ｉと渡し胴８とには各々公知の紙咥え手段（図示しな
い）が設けられており、印刷用紙は当該紙咥え手段によ
って受け渡されて搬送される。なお、この実施の形態で
は圧胴ｉと渡し胴８とは各々版胴ｐおよびブランケット
胴ｂの２倍の径を有し、それぞれ印刷用紙を２枚ずつ保
持可能なように紙咥え手段を２組ずつ備える。

【００１２】第１印刷ユニット１の上流側には渡し胴８
とほぼ同一構造の給紙胴９が設けられており、この給紙
胴９を介して第１給紙手段４が印刷用紙を搬送可能なよ
うに接続されている。また第１印刷ユニット１の下流側
にはチェーン搬送部１０が設けられており、印刷用紙は
前記チェーン搬送部１０から中間搬送ユニット３に対し
受け渡し可能に接続されている。このチェーン搬送部１
０は、図示しないカム機構により開閉動作する紙咥え手
段がチェーンにより巡回する公知のチェーンデリバリー
機構であり、前記圧胴ｉや渡し胴８の紙咥え手段と同期
して印刷用紙を受け渡す。なお、第２印刷ユニット２も
ｍ色分の印刷部ｐが渡し胴８により並列的に接続された
ほぼ同様の構成であるため、同一の符号を付して説明を
略する。

【００１３】中間搬送ユニット３は、印刷用紙を反転し
ない状態で搬送するチェーン搬送部１１と、印刷用紙を
反転可能な反転胴１２とからなる。チェーン搬送部１１
は前記チェーン搬送部１０と同じように公知なチェーン
デリバリー機構であり、チェーン搬送部１０から印刷用
紙を受け取り反転胴１２へ印刷用紙を受け渡す。

【００１４】反転胴１２は公知の反転爪機構を備えるも
のであるが、図２を用いて簡単に説明しておく。なお図
２は反転胴１２の構造を拡大して示す概要図である。図
２において反転胴１２は、印刷用紙の先端を挟持する先
端咥え爪２０と、印刷用紙の後端を挟持する後端咥え爪
２１とを、各々組有する。各先端咥え爪２０および後端
咥え爪２１はカム機構（図示しない）により開閉動作が
切替られ、また符号ｂで示すような回動動作を行う回動
機構を備える。また一方のチェーン搬送部１１は、１対
のホイール２２間に掛け渡されたチェーン２３により紙
咥え手段２４が巡回するように構成されている。この紙
咥え手段２４も図示しないカム機構により所定のタイミ
ングで開閉するように構成されている。

【００１５】この中間搬送ユニット３は、以下の３つの
動作モードで作動するように構成されている。 （１）中間搬送ユニット３で印刷用紙を反転せずに第１
印刷ユニットから第２印刷ユニットへ印刷用紙を搬送す
る第１動作モード。 （２）中間搬送ユニット３で印刷用紙を反転して第１印
刷ユニットから第２印刷ユニットへ印刷用紙を搬送する
第２動作モード。 （３）中間搬送ユニット３で第１印刷ユニットから第２
印刷ユニットへ印刷用紙を搬送しない第３動作モード。

【００１６】印刷用紙を反転しない第１動作モードで
は、チェーン搬送部１１の紙咥え手段２４から反転胴１
２の先端咥え爪２０に印刷用紙の先端が渡される。すな
わち印刷用紙の先端がホイール２２と反転胴１２との当
接部を通過する際に先端咥え爪２０が印刷用紙の先端を
挟持し、これに合わせて紙咥え手段２４が印刷用紙を解
放する。この場合は後端咥え爪２１はカム機構の切替に
より動作しない。反転胴１２は印刷用紙の先端を挟持し
た状態で回転し（図の反時計方向ａ）、第２印刷ユニッ
ト２の最初の圧胴ｉへ印刷用紙を渡す。

【００１７】印刷用紙を反転する第２動作モードの場合
は、前述のようにチェーン搬送部１１の紙咥え手段２４
から先端咥え爪２０へ印刷用紙は渡されない。すなわち
図示しないカム機構を切り替えて、印刷用紙の先端がホ
イール２２と反転胴１２との当接部を通過する際でも先
端咥え爪２０および紙咥え手段２４は開閉しないように
する。そして図２に示すように印刷用紙の後端がホイー
ル２２と反転胴１２との当接部を通過する際に前記後端
咥え爪２１で印刷用紙を挟持し、これに合わせて前記紙
咥え手段２４が印刷用紙を解放する。上記のように印刷
用紙の後端側が後端咥え爪２１により挟持された状態
で、反転胴１２の回転中に先端咥え爪２０と後端咥え爪
２１とが図示しない回動手段により符号ｂで示すように
回動して近接し、印刷用紙を後端咥え爪２１から先端咥
え爪２０へ受け渡す。受け渡しが完了すれば、先端咥え
爪２０が復帰回動し、前記第１動作モードと同様に第２
印刷ユニット２へ印刷用紙を渡す。なお上記反転胴１２
では後端咥え爪２１を機械的な挟持手段で構成している
が、吸着作用による保持手段を採用する場合もある。

【００１８】印刷用紙を第１印刷ユニット１から第２印
刷ユニット２へ受け渡さない第３動作モードの場合は、
チェーン搬送部１１の動作を停止して印刷用紙の受け渡
しを行わない。

【００１９】続いて第１給紙手段４は、積載された印刷
用紙を１枚ずつ分離して、給紙胴９の紙咥え手段に投入
する手段である。例えば一般的には印刷用紙の先端を吸
着保持して取り出し、挟持ローラ対などにより搬送する
ものが公知である。

【００２０】第２給紙手段６も第１給紙手段とほぼ同様
の構成である。ここでは前記チェーン搬送部１１によっ
て第１および第２印刷ユニット１、２間に隙間を設けて
おき、前記チェーン搬送部１１の下方に第２給紙手段を
配置しているため、第１印刷ユニット１と第２印刷ユニ
ット２との間の隙間２５を紙積みなどの作業スペースと
して使用することができる。また第２印刷ユニット２
は、前記反転胴１２の先端咥え爪２１に対し印刷用紙を
給紙できるように構成されている。従って、反転胴１２
を第２印刷ユニット２の給紙胴として使用することがで
き、第２印刷ユニット２に対し別の給紙胴を必要としな
い。

【００２１】第１排紙手段５は、印刷用紙がチェーン搬
送部１０からチェーン搬送部１１へ受け渡されない場合
に使用するものであって、チェーン搬送部１０の搬送中
に紙機構により紙咥え手段を開放して、印刷用紙を所定
の排出台上に排紙するものである。第２排紙手段７も前
記第１排紙手段とほぼ同様の構成である。

【００２２】次に前記印刷装置の制御方法について図３
のブロック図を用いて説明する。前記印刷装置は、印刷
装置の全体を制御するメイン制御手段３０と、このメイ
ン制御手段３０に接続された駆動制御手段３１、搬送切
替制御手段３２、給紙制御手段３３と、オペレータが印
刷モードを設定する入力手段３４と、を備える。

【００２３】また前記印刷装置は、第１印刷ユニット１
を駆動する第１駆動手段３５と、第２印刷ユニット２を
駆動する第２駆動手段３６と、中間搬送ユニット３を駆
動する第３駆動手段３７とを備える。第１駆動手段は第
１印刷ユニット１に係る各胴やローラを所定のモータ駆
動により回転させるものである。例えば第１印刷ユニッ
ト１内の各構成要素（版胴ｐ、圧胴ｉ、版胴ｂ、渡し胴
８、給紙胴９、チェーン搬送部１０など）は図示しない
ギアにより連結されて駆動を伝達するようにしている。
第２駆動手段および第３駆動手段も同様にそれぞれ第２
印刷ユニット２および中間搬送ユニット３に係る構成要
素を同期して駆動する。

【００２４】前記メイン制御手段３０は一般的なコンピ
ュータシステムからなり、印刷装置全体を制御するもの
である。このメイン制御手段３０にはキーボードやＣＲ
Ｔなどからなる操作端末としての入力手段３４が接続さ
れており、この入力手段３４を介して印刷装置を第１〜
第３の動作モードに切り替えることができる。

【００２５】なお、駆動制御手段３１、搬送切替制御手
段３２、給紙制御手段３３も同様のコンピュータシステ
ムで構成され、この実施の形態では各々の制御手段を機
能的に区分して記載しているが、同一のコンピュータシ
ステムで構成してもよい。

【００２６】駆動制御手段３１は、前記第１〜第３駆動
手段を制御するコンピュータシステムであり、前記第１
〜第３動作モードに従って以下のように制御を行う。 （１）第１および第２動作モードでは第１〜第３駆動手
段を同期して駆動させる。すなわち各印刷用紙の搬送速
度と紙咥え手段の受け渡しタイミングとを一致させるよ
うにする。まず、駆動制御手段３１は、各ユニット１〜
３の圧胴ｉに設けたロータリーエンコーダｒ１〜ｒ３の
検出信号に基づいて各ユニット１〜３における印刷用紙
の搬送位置と搬送速度とを演算する。そして各演算結果
を比較し、比較結果に応じて各ユニットを駆動する回転
駆動数をフィードバック制御する。例えば、第１印刷ユ
ニット１と第２印刷ユニット２とを同期させる場合は、
各エンコーダｒ１、ｒ２の位相を合致させるように、い
ずれか一方の駆動速度を他方に合わせて、または各々の
駆動速度を所定の基準速度に合わせて制御すればよい。

【００２７】（２）第３動作モードにおいては、第１お
よび第２駆動手段を必要に応じて個別に駆動可能とし、
互いの同期制御は行わない。また第３駆動手段は動作さ
せない。従って、第１印刷ユニット１と第２印刷ユニッ
ト２とを各々別々に駆動し、かつ使用することができ
る。なおこのモードでは、反転胴１２は第２印刷ユニッ
ト２における給紙胴として作用するため、第２給紙手段
６の給紙タイミングに合わせて先端咥え爪２０が開閉す
るように制御される。

【００２８】搬送切替制御手段３２は、第１〜第３動作
モードに合わせて、各紙咥え手段の開閉タイミングを切
り替えるようにカム機構を設定する制御手段である。

【００２９】まず第１動作モードの場合は、反転胴１２
における前記後端咥え爪２１は動作させず、チェーン搬
送部１１の紙咥え手段２４と反転部１２の先端咥え爪２
０とを同期して開閉させる。またチェーン搬送部１０で
は第１排紙部５に対し排紙を行わないようにカム機構を
設定する。

【００３０】第２動作モードでは、反転胴１２における
前記後端咥え爪２１をチェーン搬送部１１の紙咥え手段
２４と同期して開閉させ、また先端咥え爪２０と後端咥
え爪２１とにより印刷用紙の咥え替えを行うよう制御す
る。またチェーン搬送部１０では第１排紙部５に対し排
紙を行わないようにカム機構を設定する。

【００３１】第３動作モードでは、反転胴１２における
前記後端咥え爪２１は動作させず、先端咥え爪２０は第
２給紙手段６に合わせて開閉動作するようにカム機構を
設定する。またチェーン搬送部１０では第１排紙部５に
対して排紙を行なうようにカム機構を設定する。これに
加えて、前記駆動制御手段３１は中間搬送ユニット３の
駆動を停止させる。

【００３２】給紙制御手段３３は、第２給紙手段６の動
作を制御する制御手段である。前記第１および第２給紙
手段４、６は、それぞれ第１印刷ユニット１と第２印刷
ユニット２と同期駆動するよう図示しない伝達ギアによ
り接続されている。これらの接続のうち少なくとも第２
給紙手段６と第２印刷ユニット２との間の駆動伝達はク
ラッチ手段ｃにより切断できるように構成されている。
すなわちクラッチ手段ｃを接続または切断することによ
って第２給紙手段６を使用可能または使用禁止にできる
ので、前記第１および第２動作モード時には、第２給紙
手段６を使用禁止にすることができる。

【００３３】この印刷装置では、第１動作モードにおい
て片面（ｎ＋ｍ）色印刷が、第２モードにおいては一方
はｎ色で他方はｍ色の両面印刷が、第３モードにおいて
はそれぞれ個別に片面ｎ色と片面ｍ色印刷ができる。

【００３４】［その他の実施の形態］ （１）上記印刷装置では電気的に２以上のユニットの駆
動を同期させるようにしているが、例えば各ユニット間
を伝達ギアおよびクラッチ機構で接続して機械的に同期
をとるようにしてもよい。

【００３５】（２）上記印刷装置は、一般的なオフセッ
ト印刷装置であるが各版胴上で印刷版を作成することが
可能な製版機構を備えた印刷装置に適応してもよいし、
他の形式の印刷装置、例えば凹版印刷装置、インキジェ
ット印刷装置、静電写真印刷装置などを組み合わせても
よい。

【００３６】（３）前記中間搬送ユニット３は個別に駆
動せずに、第１印刷ユニット１または第２印刷ユニット
２のいずれかに接続した状態で駆動させてもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、第３動作モードによっ
て第１印刷ユニットと第２印刷ユニットとを個別に使用
できるようにしたので、装置上の無駄が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る印刷装置の一例を示す概要図で
ある。

【図２】前記印刷装置における反転胴の一例を示す概要
図である。

【図３】前記印刷装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 第１印刷ユニット ２ 第２印刷ユニット ３ 中間搬送ユニット ４ 第１給紙手段 ５ 第１排紙手段 ６ 第２給紙手段 ７ 第２排紙手段 ８ 渡し胴 １１ チェーン搬送部 １２ 反転胴 ３０ メイン制御手段 ３１ 駆動制御手段 ３２ 搬送切替制御手段 ３３ 給紙制御手段 ３５ 第１駆動手段（第１印刷ユニット駆動用） ３６ 第２駆動手段（第２印刷ユニット駆動用） ３７ 第３駆動手段（中間搬送ユニット駆動用） ｐ 版胴 ｉ 圧胴 ｂ ブランケット胴

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １色以上の印刷を行う第１印刷ユニット
   と、 前記第１印刷ユニットの後流側に設置され１色以上の印
   刷を行う第２印刷ユニットと、 前記第１印刷ユニットおよび第２印刷ユニットを駆動す
   る駆動手段と、 前記第１印刷ユニットと第２印刷ユニットとの間に設け
   られ第１印刷ユニットから第２印刷ユニットへ印刷用紙
   を渡す中間搬送ユニットと、 前記第１印刷ユニットへ印刷用紙を給紙する第１給紙手
   段と、 前記第２印刷ユニットへ印刷用紙を給紙する第２給紙手
   段と、 前記第１印刷ユニットから印刷用紙を排紙する第１排紙
   手段と、 前記第２印刷ユニットから印刷用紙を排紙する第２排紙
   手段と、 前記中間搬送ユニットが、前記印刷用紙を反転せずに第
   １印刷ユニットから第２印刷ユニットへ渡す第１動作モ
   ード、前記印刷用紙を反転して第１印刷ユニットから第
   ２印刷ユニットへ渡す第２動作モード、もしくは前記印
   刷用紙を第１印刷ユニットから第２印刷ユニットへ渡さ
   ない第３動作モード、のいずれかの態様をとるように切
   り替える中間搬送切替制御手段と、 前記第１動作モードおよび第２動作モードでは前記駆動
   手段が第１印刷ユニットおよび第２印刷ユニットを所定
   のタイミングで同期して駆動し、前記第３動作モードで
   は前記駆動手段が第１印刷ユニットと第２印刷ユニット
   を個別に駆動できるように切り替る駆動制御手段と、 前記第１動作モードおよび第２動作モードでは、前記第
   ２給紙手段からの給紙動作を禁止する給紙制御手段と、
   を備えた印刷装置。
2. 【請求項２】 前記中間搬送ユニットが、 印刷用紙を反転せずに搬送する中間搬送部と、 前記中間搬送部の前後いずれかに設けられ、印刷用紙を
   反転することが可能な反転胴と、からなる請求項１に記
   載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記第２給紙手段が前記中間搬送部の下
   方に位置し、前記反転胴を介して第２印刷ユニットへ給
   紙を行うようにした請求項２に記載の印刷装置。