JP2003148407A

JP2003148407A - 油圧回路

Info

Publication number: JP2003148407A
Application number: JP2001343975A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Ioku; 賢介井奥; Hitoshi Segawa; 均瀬川
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2001-11-09
Publication date: 2003-05-21
Anticipated expiration: 2021-11-09
Also published as: US6799424B2; KR20030038362A; ITMI20022341A1; US20030089106A1; JP4137431B2; KR100598557B1

Abstract

(57)【要約】【課題】第３回路に接続する第３ポンプから供給され
る圧油を第１又は第２回路にも効率よく配分し、第１又
は第２回路に接続する各アクチュエータの操作性が低下
することを防止する油圧回路を提供する。【解決手段】第３ポンプ５から圧送される圧油を、第
１回路ａの方向切換弁（１８、１９）または第２回路ｂ
の方向切換（１４、１５）に供給可能にそれぞれ設けら
れた第１合流通路６５または第２合流通路６６と、第１
合流通路６５及び第２合流通路６６と第３ポンプ５とを
連通乃至遮断する合流２０と、を有し、合流弁２０は、
第３ポンプ５を第２合流通路６６に接続する第１切換位
置２０ｂと、第１合流通路６５及び第２合流通路６６に
接続する第２切換位置２０ｃとを備え、第１回路ａの方
向切換弁１８が操作されていないときは第１切換位置２
０ａに切り換わり、方向切換弁１８が操作されたときは
第２切換位置２０ｃに切り換わることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアクチュエ
ータ等へ圧油を供給する油圧回路に関し、例えば、油圧
ショベル等の複数のアクチュエータを備えたクローラ車
両などの建設機械に用いられる油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラ車両などの建設機械に用いられ
る油圧回路としては、例えば、特開平４−１１８４２８
号公報や特開昭５７−１８４１３６号公報に開示された
もの等が知られている。これらは、いずれも左右一対の
油圧式の走行アクチュエータ（クローラ走行装置）と、
油圧式の作業アクチュエータ（バケット、ブーム、アー
ム、旋回など）を備えた建設機械に用いられ、油圧ポン
プまたはタンクと各アクチュエータとの接続方向および
流量を制御して各アクチュエータを操作するための各方
向切換弁（又は制御弁）を備えている。

【０００３】これら特開平４−１１８４２８号公報およ
び特開昭５７−１８４１３６号公報に記載の油圧回路
は、第１から第３の３つの油圧ポンプから圧油が供給さ
れ、各油圧ポンプに、左右走行アクチュエータ用方向切
換弁（以下、「左右走行用方向切換弁」という）および
旋回アクチュエータ用方向切換弁（以下、「旋回用方向
切換弁」という）をそれぞれ備える３つの油圧回路が、
各々接続する構成となっている。そして、第１または第
２ポンプには、右または左走行用方向切換弁と他の作業
アクチュエータ用方向切換弁（以下、「他の作業用方向
切換弁」という）を備える油圧回路（以下、「第１又は
第２回路」という）が接続し、第３ポンプには、旋回用
方向切換弁等を備える油圧回路（以下、「第３回路」と
いう）が接続している。この構成により、旋回動作と他
のアクチュエータの動作との独立性が確保されている。

【０００４】そして、いずれの油圧回路においても、第
３回路に接続する第３ポンプを、第１又は第２回路にも
接続可能に切り換えるための切換弁（または複合操作切
換弁、以下「合流弁」という）が備えられている。この
合流弁を切り換えることで、第３ポンプから圧油を、第
１又は第２回路に供給可能とし、第１又は第２回路と接
続する走行アクチュエータと他の作業アクチュエータと
が同時に操作された場合に、他の作業アクチュエータに
十分な圧油を供給するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−１１８４２８号公報に開示の油圧回路では、前述の
合流弁は、旋回用方向切換弁（旋回制御弁）の上流側か
ら取り出される油路に接続し、第１又は第２回路に各油
路を介して圧油を供給可能な構成となっている。この構
成によると、合流弁を切り換えることで、第３ポンプか
ら供給される圧油を第１又は第２回路の他の作業用方向
切換弁に供給することが可能ではあるが、合流時に、第
１又は第２回路の他の作業用方向切換弁のうち低負荷の
ものに多くの圧油が供給され、第３回路の旋回用方向切
換弁等（特開平４−１１８４２８号の記載では、ドーザ
用シリンダに接続する方向切換弁も有り）に供給される
圧油が減少する恐れがあり、これらが接続するアクチュ
エータの操作性が低下する恐れがある。

【０００６】また、特開昭５７−１８４１３６号公報に
開示の油圧回路では、合流弁は、第３回路の旋回用方向
切換弁の下流側と接続し、第１又は第２回路（特開昭５
７−１８４１３６号公報の記載では、第１の方向切換弁
グループ）の他の作業用方向切換弁に圧油を供給可能な
構成となっている。この構成によると、第３回路の旋回
用方向切換弁がアンロード通路が閉じるまで切り換えら
れると、合流弁には、全く圧油が供給されないことにな
り、この場合、第１又は第２回路の他の作業用方向切換
弁に、第３ポンプから供給される圧油を供給することが
できない。

【０００７】本発明は、上記実情に鑑みることにより、
第３回路に接続する第３ポンプから供給される圧油を第
１又は第２回路にも効率よく配分し、アクチュエータの
操作性を向上できる油圧回路を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に記載の油圧回路は、第１ポンプからの圧油が供給
される方向切換弁からなる第１回路と、第２ポンプから
の圧油が供給される方向切換弁からなる第２回路と、第
３ポンプからの圧油が供給される方向切換弁からなる第
３回路と、を有し、各方向切換弁は、各ポンプまたはタ
ンクと各アクチュエータとの接続方向および流量を制御
し、前記第３ポンプから圧送される圧油を前記第１回路
の方向切換弁に供給可能に設けられた第１合流通路と、
前記第３ポンプから圧送される圧油を前記第２回路の方
向切換弁に供給可能に設けられた第２合流通路と、前記
第１合流通路及び前記第２合流通路と前記第３ポンプと
を連通乃至遮断する合流弁と、を有する油圧回路におい
て、前記合流弁は、前記第３ポンプを前記第２合流通路
に接続する第１切換位置と、前記第３ポンプを前記第１
合流通路と前記第２合流通路とに接続する第２切換位置
とを備え、前記第１回路の方向切換弁が操作されていな
いときは前記第１切換位置に切り換わり、前記第１回路
の方向切換弁が操作されたときは前記第２切換位置に切
り換わることを特徴とする。

【０００９】この構成によると、第１回路の方向切換弁
が操作されていないときは、第１切換位置に切り換わ
り、第３回路に圧送される圧油の一部を、方向切換弁が
操作されていない第１回路へと供給することなく、圧油
の供給が必要な第２回路へと無駄なく供給することがで
きる。また、第１回路の方向切換弁が操作された場合
は、合流弁が第２切換位置に切り換わることで、第３回
路から圧送される余剰圧油を第２回路だけでなく第１回
路へも供給することができる。

【００１０】請求項２に記載の油圧回路は、第１ポンプ
からの圧油が供給される方向切換弁からなる第１回路
と、第２ポンプからの圧油が供給される方向切換弁から
なる第２回路と、第３ポンプからの圧油が供給される方
向切換弁からなる第３回路と、を有し、各方向切換弁
は、各ポンプまたはタンクと各アクチュエータとの接続
方向および流量を制御し、前記第３ポンプから圧送され
る圧油を前記第１回路の方向切換弁に供給可能に設けら
れた第１合流通路と、前記第３ポンプから圧送される圧
油を前記第２回路の方向切換弁に供給可能に設けられた
第２合流通路と、前記第１合流通路及び前記第２合流通
路と前記第３ポンプとを連通乃至遮断する合流弁と、を
有する油圧回路において、前記合流弁は、前記第３ポン
プを前記第２合流通路に接続する第１切換位置と、前記
第３ポンプを前記第１合流通路と前記第２合流通路とに
接続する第２切換位置とを備え、前記第１回路または前
記第2回路の方向切換弁の必要油量に応じて前記第１切
換位置と前記第２切換位置との間で切り換わり、前記第
３ポンプからの圧油を前記第１回路と前記第２回路とに
配分して圧送することを特徴とする。

【００１１】この構成によると、第１回路の方向切換弁
の操作によるアクチュエータへの圧送油量（方向切換弁
の必要油量）が少ない場合には、第２回路に送られる第
３ポンプから圧油は多く、上記方向切換弁の必要油量が
増すにつれて、合流弁は第2切換位置側に比例的に切り
換わり、第３ポンプから第1回路に送られる油量が増
え、第２回路への油量は減る。第３ポンプからの圧油を
第１又は第２回路に効率よく配分できる。

【００１２】請求項３に記載の油圧回路は、一のポンプ
からの圧油が供給される方向切換弁からなる一の回路
と、他のポンプからの圧油が供給される方向切換弁から
なる他の回路とを有し、各方向切換弁は、各ポンプまた
はタンクと各アクチュエータとの接続方向および流量を
制御し、前記他のポンプから圧送される圧油を前記一の
回路の方向切換弁に供給可能に設けられた合流通路と、
前記他のポンプと前記合流通路とを連通可能な合流弁
と、を有する油圧回路において、前記合流弁は、前記他
のポンプからの圧油を前記一の回路に圧送可能で、かつ
前記一の回路の方向切換弁の必要油量に応じて、前記他
のポンプとタンクとの間の絞り開度を減少し、前記一の
回路に圧送する油量を増すことを特徴とする。

【００１３】この構成によると、一の回路の方向切換弁
が必要でない圧油をタンクに戻すことにより、他のポン
プに過負荷をかけることがなく、他のポンプからの圧油
を効率よく一の回路に圧送できる。

【００１４】請求項４に記載の油圧回路は、一のポンプ
からの圧油が供給される方向切換弁からなる一の回路
と、他のポンプからの圧油が供給される方向切換弁から
なる他の回路と、を有し、各方向切換弁は、各ポンプま
たはタンクと各アクチュエータとの接続方向および流量
を制御し、前記他のポンプから圧送される圧油を前記一
の回路の方向切換弁に供給可能に設けられた合流通路
と、前記他のポンプと前記合流通路とを連通可能な合流
弁と、を有する油圧回路において、前記合流弁は、前記
他の回路の方向切換弁の上流側から絞りを介して前記一
の回路に接続するとともに、前記他の回路の方向切換弁
の下流側からも前記一の回路に接続する切換位置を有す
ることを特徴とする。

【００１５】この構成によると、他の回路に他のポンプ
から圧油を供給しながら、この他のポンプから圧送され
る圧油を一の回路へと供給することができ、さらに、他
の方向切換弁の下流側から排出される余剰圧油も一の回
路へと圧送することができる。したがって、他の回路に
接続する他のポンプからの圧油を一の回路に効率よく配
分でき、一の回路に接続するアクチュエータの操作性を
向上できる。

【００１６】請求項５に記載の油圧回路は、第１ポンプ
からの圧油が供給される方向切換弁からなる第１回路
と、第２ポンプからの圧油が供給される方向切換弁から
なる第２回路と、第３ポンプからの圧油が供給される方
向切換弁からなる第３回路と、を有し、各方向切換弁
は、各ポンプまたはタンクと各アクチュエータとの接続
方向および流量を制御し、前記第３ポンプから圧送され
る圧油を前記第１回路の方向切換弁に供給可能に設けら
れた第１合流通路と、前記第３ポンプから圧送される圧
油を前記第２回路の方向切換弁に供給可能に設けられた
第２合流通路と、前記第１合流通路及び前記第２合流通
路と前記第３ポンプとを連通乃至遮断する合流弁と、を
有する油圧回路において、前記合流弁は、前記第３回路
の方向切換弁の上流側を絞りを介して前記第１回路およ
び前記第２回路に接続するとともに、前記第３回路の方
向切換弁の下流側を前記第１回路および前記第２回路に
接続する切換位置を有することを特徴とする。

【００１７】この構成によると、第３回路に第３ポンプ
から圧油を供給しながら、第３ポンプから圧送される圧
油を第１及び第２回路へと供給することができ、さら
に、第３回路の方向切換弁の下流側から排出される余剰
圧油も第１及び第２回路へと圧送することができる。し
たがって、第３回路に接続する第３ポンプからの圧油を
第１及び第２回路にも効率よく配分でき、第3回路のア
クチュエータの操作性を向上できる。

【００１８】請求項６に記載の油圧回路は、第１ポンプ
からの圧油が供給される方向切換弁からなる第１回路
と、第２ポンプからの圧油が供給される方向切換弁から
なる第２回路と、第３ポンプからの圧油が供給される方
向切換弁からなる第３回路と、を有し、各方向切換弁
は、各ポンプまたはタンクと各アクチュエータとの接続
方向および流量を制御し、前記第３ポンプから圧送され
る圧油を前記第１回路の方向切換弁に供給可能に設けら
れた第１合流通路と、前記第３ポンプから圧送される圧
油を前記第２回路の方向切換弁に供給可能に設けられた
第２合流通路と、前記第１合流通路及び前記第２合流通
路と前記第３ポンプとを連通乃至遮断する合流弁と、を
有する油圧回路において、前記合流弁は、前記第３ポン
プと前記第１合流通路および前記第２合流通路に接続す
る走独位置を備え、前記走独位置は、前記第３回路の方
向切換弁の上流側を第１絞りを介して前記第１回路に接
続するとともに、前記第３回路の方向切換弁の上流側を
第２絞りを介して前記第２回路にも接続し、さらに前記
第３回路の方向切換弁の下流側を前記第１回路に接続す
ることを特徴とする。

【００１９】この構成によると、第３回路に第３ポンプ
から圧油を供給しながら、第３ポンプから圧送される圧
油を第１及び第２回路へと供給することができ、さらに
第３回路の方向切換弁の下流側から排出される余剰圧油
も第１回路へと圧送することができる。したがって、第
３回路に接続する第３ポンプの圧油を第１及び第２回路
にも効率よく配分でき、第３回路に接続するアクチュエ
ータの操作性を向上できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る油
圧回路について、図面を参照しながら説明する。図１は
本実施例を、図３は変形例を、図５は本発明の油圧回路
が用いられる建設機械を例示したものである。

【００２１】（本実施例）本実施例に係る油圧回路１
は、例えば、図５に示すような複数の油圧アクチュエー
タを備えたミニショベル１５０などの建設機械に用いら
れ、図１に示すように各油圧アクチュエータと各ポンプ
またはタンクとの接続方向および圧油の流量を制御する
複数の方向切換弁（１１〜１９）等を備えるものであ
る。

【００２２】図１及び図５において、方向切換弁１１〜
１９には、図５に示すミニショベル１５０の各アクチュ
エータにそれぞれ接続されるアクチュエータポートＡ１
〜７、Ａ９〜１０、Ｂ１〜８、Ｂ１０が備えられてい
る。各方向切換弁に対応するアクチュエータの幾つかは
図１にあらわれており、これを参照すると、方向切換弁
１１はブームスイングアクチュエータ（図示せず）に連
結したシリンダ２２用であり、方向切換弁１２はドーザ
２３に連結したシリンダ２４用、方向切換弁１３は旋回
台３３（旋回アクチュエータ）を駆動する油圧モータ
（図示せず）用、方向切換弁１４は予備（サービス）で
あり使用されておらず、方向切換弁１５はアーム２５の
アームシリンダ２６用、方向切換弁１６は左側走行装置
２７を駆動する油圧モータ（図示せず）用、方向切換弁
１７は右側走行装置２８を駆動する油圧モータ（図示せ
ず）用、方向切換弁１８はブーム２９のブームシリンダ
３０用、方向切換弁１９はバケット３１のバケットシリ
ンダ３２用である。

【００２３】これらの各方向切換弁１１〜１９が操作さ
れることで、各アクチュエータへの圧油の往きと戻りの
接続方向が切り換えられ、各アクチュエータが作動され
ることになる。なお、方向切換弁１１、１２、１４、１
６、１７は、手動操作式方向切換弁であり、方向切換弁
１３、１５、１８、１９は、リモコン操作式方向切換弁
である。

【００２４】図１において、油圧回路１は、図示しない
３つのポンプ（第１〜３ポンプ）から圧油が供給される
ようになっており、第１ポンプ３はポンプポートＰ１
で、第２ポンプ４はポンプポートＰ２で、第３ポンプ５
はポンプポートＰ３でそれぞれ油圧回路１に接続してい
る。

【００２５】そして、油圧回路１は、圧油が供給される
各ポンプとの接続構成により、３つの回路（第１回路
ａ、第２回路ｂ、第３回路ｃ）を備えている。まず、第
１回路ａは、第１ポンプ３からポンプポートＰ１を通じ
て圧油が供給され、第１アンロード通路３４に接続され
る方向切換弁１７、１８、１９を備えている。第１アン
ロード通路３４の最上流側には、右走行用方向切換弁１
７が配置され、その下流側に右走行用方向用切換弁１７
以外の他の方向切換弁（１８、１９）が配置されてい
る。これらの各方向切換弁１７、１８、１９は、第１ア
ンロード通路３４から通路４５、４６、４７をそれぞれ
通じても圧油の供給を受けるようになっている。そし
て、排出通路４８、４９、５０を通じてそれぞれタンク
通路３５に連通している。また、第１アンロード通路３
４の最下流側も、タンク通路３５に通じている。なお、
タンク通路３５は、タンクポートＴ１およびＴ２を介し
てタンク３６に通じている。

【００２６】つぎに、第２回路ｂは、第２ポンプ４から
ポンプポートＰ２を通じて圧油が供給され、第２アンロ
ード通路３８で接続される方向切換弁１４、１５、１６
を備えている。第２アンロード通路３８の最上流側に
は、左走行用方向切換弁１６が配置され、その下流側に
左走行用方向切換弁以外の他の方向切換弁（１５、１
４）が配置されている。そして、予備以外の方向切換弁
１５、１６は、第２アンロード通路３８から通路５１、
５２をそれぞれ通じても圧油の供給を受けるとともに、
排出通路５３、５４を通じてそれぞれタンク通路３５に
連通している。また、第２アンロード通路３８の最下流
側は、第１アンロード通路３４と同様にタンク通路３５
に通じている。

【００２７】なお、第１ポンプ３および第２ポンプ４
と、第１回路ａおよび第２回路ｂの間には、供給切換弁
２１が接続しており、この供給切換弁２１を、タンク通
路３５と通路７０および７１を通じて連通するアンロー
ド位置２１ａから操作位置２１ｂに切り換えることで、
第１ポンプ３及び第２ポンプ４から第１回路ａ及び第２
回路ｂに圧油を供給することができる。アンロード位置
２１ａから操作位置２１ｂへの切り換えは、パイロット
ポンプ７からのパイロット圧油が、パイロットポートＰ
ｐ２およびパイロット油路３９を経て供給切換弁２１の
パイロット圧受圧部４０に作用することで行われる。ち
なみに、このパイロット圧信号については、後述する。

【００２８】最後に、第３回路ｃは、第３ポンプ５から
ポンプポートＰ３を通じて圧油が供給され、供給通路４
１を経て第３アンロード通路４２で接続される方向切換
弁１１、１２、１３を備えている。第３アンロード通路
４２の上流側から方向切換弁１１、１２、１３の順に接
続しており、最下流側の旋回用方向切換弁１３の下流
は、後述する合流弁２０に接続している。そして、供給
通路４１から方向切換弁１２、１３には、それぞれ通路
５５、５６が接続しており、さらに、方向切換弁１１、
１２、１３は、それぞれ排出通路５７、５８、５９を通
じてタンク通路３５に連通している。

【００２９】また、第３回路ｃにおいては、第３アンロ
ード通路４２の上流側に通じる供給通路４１から、リリ
ーフ弁４３を介してタンク通路３５へと至る通路６０が
分岐している。そして、この通路６０の途中からも、合
流弁２０へ通じる供給通路６１が分岐している。なお、
供給通路６１は、さらに２本に分岐してそれぞれ合流弁
２０に通じている。

【００３０】合流弁２０は、前述の供給通路６１を通じ
て第３ポンプ５と連通するとともに、排出通路６２を通
じてタンク通路３５と連通している。また、合流弁２０
には、チェック弁６３、６４をそれぞれ介して第１合流
通路６５、第２合流通路６６が接続している。第１合流
通路６５は、第１回路ａに連通し、第２合流通路６６
は、第２回路ｂに連通している。

【００３１】第１合流通路６５は、第１回路ａにおける
右走行用方向切換弁１７以外の他の方向切換弁１８、１
９と、それぞれ通路４６、６７を介して連通している。
通路６７には、途中に絞り６８が設けられており、バケ
ット用方向切換弁１９よりもブーム用方向切換弁１８に
圧油を優先的に供給できるようになっている。

【００３２】また、第２合流通路６６は、第２回路ｂに
おける左走行用方向切換弁１６以外の他の方向切換弁１
４、１５と、それぞれ通路５１、６９を介して連通して
いる。通路５１は、第２アンロード通路３８とも合流し
ている。

【００３３】つぎに、合流弁２０によって、第３ポンプ
５と、第１合流通路６５および第２合流通路６６との連
通乃至遮断する切換構成について説明する。

【００３４】合流弁２０は、アンロード位置２０ａ、第
１切換位置２０ｂ、第２切換位置２０ｃ、走独位置２０
ｄの４つの切換ポジションを備え、後述するようにパイ
ロット圧指令がパイロット圧受圧部７２、７３、７４に
作用することで、合流弁がそれぞれ、第１切換位置２０
ｂ、第２切換位置２０ｃ、走独位置２０ｄへと切り換え
られるものである。なお、第１切換位置２０ｂと第２切
換位置２０ｃとの間は、パイロット圧受圧部７３の圧力
に応じて比例的／段階的に切り換わる。以下、図１に加
え、合流弁２０についての拡大回路図である図２も参照
しながら、各切換ポジションについて、順に説明する。

【００３５】まず、アンロード位置２０ａは、パイロッ
ト圧受圧部７２に図示しない弁によって、パイロット圧
が供給されていないときに、バネ７５によって保持され
るポジションである。アンロード位置２０ａは、供給通
路６１の一方６１ａをタンク通路３５に連通するととも
に、他方の供給通路６１ｂを遮断し、旋回用方向切換弁
１３の下流側の第３アンロード通路４２を第２合流通路
６６に連通している。なお、第２合流通路６６は、第２
アンロード通路３８に連通している。

【００３６】つぎに、第１切換位置２０ｂは、パイロッ
ト圧受圧部７２にパイロット圧が供給されることで切り
換えられる。パイロット圧油は、パイロットポートＰｐ
１からパイロット油路７６を通じてパイロット圧受圧部
７２に作用する。このパイロット油路７６には、パイロ
ット油路７９および８０が連通しているが、それぞれ絞
り７７、７８を介して連通しているため、パイロット圧
受圧部７２の圧力は低下することなく、アンロード位置
２０ａから第１切換位置２０ｂへと切り換わる。

【００３７】なお、パイロット油路７９は、パイロット
圧受圧部７４へパイロット圧油を作用させて走独位置２
０ｄに切り換えるためのものであるが、これについては
後述する。また、油路８０は、方向切換弁１３および１
５のサブバルブ１３ｓおよび１５ｓとに接続され、これ
らのサブバルブにより連通乃至遮断されるようになって
おり、この油路８０の最下流側は、タンク通路３５に連
通している。そして、方向切換弁１３又は１５の少なく
とも一方が切り換わることで、油路８０が遮断され、油
路８０から分岐する油路８１に圧油が供給され、図中に
示す旋回ネガ（ブレーキ解除用圧）が取り出されること
になる（図１参照）。

【００３８】第１切換位置２０ｂは、第３ポンプ５から
直接的に圧油が供給される２つの供給通路６１ａおよび
６１ｂのいずれも遮断し、第３アンロード通路４２の下
流側が第２合流通路６６へと連通する。つまり、第３ポ
ンプ５から第３回路ｃの方向切換弁１１〜１３へと供給
された圧油の余剰圧油が、第２合流通路６６を通じて第
２回路ｂの方向切換弁１４および１５に供給されること
になる。

【００３９】つぎに、第２切換位置２０ｃについて説明
する。第２切換位置２０ｃは、供給通路６１の一方６１
ａを、絞り８３が設けられた連通路８４を介して第１合
流通路６５に連通し、さらに連通路８４から分岐して絞
り８５を備えた連通路８７を介して第２合流通路６６に
も連通する。他方の供給通路６１ｂについては、遮断し
たままとする。そして、第３アンロード通路４２の下流
側を、連通路８６を介して連通路８４および８７に連通
させ、第１合流通路６５には絞りを介さずに、第２合流
通路６６には絞り８５を介して連通させる。

【００４０】合流弁２０は、第１切換位置２０ｂと第２
切換位置２０ｃとの間で、パイロットポートＰａ８'の
圧力に応じて、比例的／段階的に移動する。パイロット
ポートＰａ８'は、ブームシリンダ３０のブーム上げ動
作を指令する方向切換弁１８のパイロットポートＰａ８
へ送られるパイロット圧である。これにより、方向切換
弁１８が操作されていないときは、合流弁２０は、第１
切換位置２０ｂに位置し、第３回路ｃに圧送される圧油
を、方向切換弁が操作されていない第１回路ａへと供給
することなく、圧油の供給が必要な第２回路ｂへと無駄
なく供給することができ、方向切換弁１８が操作された
場合は、第３ポンプ５の圧油を第２回路ｂと第１回路ａ
に合流供給することができる。

【００４１】さらに、合流弁２０は、第１切換位置２０
ｂと第２切換位置２０ｃとの間は、パイロットポートＰ
ａ８'の圧力に応じて比例的／段階的に移動するように
すれば、例えば、ブームシリンダ３０の上げ速度を速め
ようとリモコン弁（図示しない）からのパイロット圧を
上げると、方向切換弁１８は位置１８ａ側に移動し、こ
れに合わせて、合流弁２０も第２切換位置２０ｃ側に移
動する。よって、第２回路ｂに送る圧油が減り、より多
い圧油を第1回路ａに送る。このようにブームシリンダ
３０が必要とする油量に応じて、第1および第2回路ａ，
ｂに合流油量を配分できる。

【００４２】また、合流弁２０の走独位置２０ｄは、第
３回路ｃの方向切換弁（１１、１２、１３）の上流側か
ら絞り（８３、８５）を介して第１回路ａ及び第２回路
ｂに接続するとともに、第３回路ｃの方向切換弁（１
１、１２、１３）の下流側からも第１回路ａ及び第２回
路ｂに接続するから、第３回路ｃに第３ポンプ５から圧
油を供給しながら、第３ポンプ５から圧送される圧油を
第１回路ａ及び第２回路ｂへと供給することができ、さ
らに、第３回路ｃの方向切換弁（１１、１２、１３）の
下流側から排出される余剰圧油も第１回路ａ及び第２回
路ｂへと圧送することができる。よって、第３ポンプ５
からの圧油を第回路ａ及び第２回路ｂにも無駄なく効率
よく配分でき、第３回路ｃの各アクチュエータ（２５、
２９、３１）の操作性も向上できる。

【００４３】なお、パイロットポートＰａ８のパイロッ
ト圧に応じて、合流弁２０の第１切換位置２０ｂと第２
切換位置２０ｃとの間の切り換え量を決めたが、アーム
用方向切換弁１５のパイロットポートＰａ５のパイロッ
ト圧や、ブーム用方向切換弁１８とバケット用方向切換
弁１９等の少なくとも一方または両方の操作が行われる
ことを条件とするものであってもよい。さらに、ブーム
シリンダ３０やアームシリンダ２６の負荷圧や、これら
圧を比較して、合流弁２０の切り換え量を決めてもよ
い。

【００４４】最後に、走独位置２０ｄについて説明す
る。走独位置２０ｄは、供給通路６１における一方の供
給通路６１ａを第１絞り９１とを介して第１合流通路６
５に接続し、他方の供給通路６１ｂを第２絞り９４と連
通路９３を介して第２合流通路６６に接続する。さら
に、第３合流通路４２の下流側を連通路９２に連通する
連通路９５を通じて第１合流通路６５に接続する。

【００４５】走独位置２０ｄへの切り換えは、パイロッ
ト圧受圧部７４にパイロット圧が供給されることにより
行われる。すなわち、パイロットポンプ６からパイロッ
ト油路７６を通じて送られる圧油は、絞り７７を介して
一部パイロット油路７９へも送られる。パイロット油路
７９は、パイロット圧受圧部７４に接続するとともに、
油路８８へと分岐する。油路８８は、方向切換弁１６、
１７、１８、１９のそれぞれに設けられたサブバルブ１
６ｓ、１７ｓ、１８ｓ、１９ｓと、この順番でに接続し
ており、その最下流側はタンク通路３５に連通してい
る。

【００４６】サブバルブ１８ｓおよび１９ｓは、方向切
換弁１８および１９がそれぞれ操作されることで油路８
８を連通状態から遮断状態とする。そして、サブバルブ
１６ｓおよび１７ｓにおいては、方向切換弁１６および
１７がそれぞれ操作されると、油路８８は連通状態のま
まであるが、油路８９または９０が遮断される。

【００４７】これらの油路（７９、８８、８９、９０）
の構成によって、右走行用方向切換弁１７と左走行用方
向切換弁１６の両方と、第１回路ａにおける右走行用方
向切換弁１７以外の他の方向切換弁１８、１９の少なく
とも１つとが操作されたときに、パイロットポンプ６か
ら送られるパイロット圧油がパイロット圧受圧部７４に
作用し、合流弁２０は、走独位置２０ｄへと切り換わ
る。

【００４８】この走独位置２０ｄの構成により、走行用
方向切換弁（１６、１７）と走行用方向切換弁以外の他
の方向切換弁（１８、１９）とが同時に操作された場合
は、確実に他の方向切換弁（１８、１９）へと第３ポン
プ５から圧送される圧油を供給することができる。さら
に、合流弁２０の走独位置２０ｄは、第３回路ｃの方向
切換弁（１１、１２、１３）の上流側から絞り９１を介
して第１回路ａに接続するとともに、方向切換弁（１
１、１２、１３）の下流側からも通路９５を介して第１
回路ａに接続するから、第３回路ｃに第３ポンプ５から
圧油を供給しながら、第３ポンプ５の圧油を第１回路ａ
に供給することができ、さらに、第３回路ｃの方向切換
弁（１１、１２、１３）の下流側から排出される余剰圧
油も第１回路ａへと圧送することができる。よって、第
３ポンプ５からの圧油を第回路ａ及に無駄なく効率よく
配分でき、第３回路ｃの各アクチュエータ（２５、２
９、３１）の操作性も向上できる。

【００４９】ここで、油圧回路１に備えられている走行
信号とオートアイドル信号の取り出し構成について説明
する。

【００５０】走行装置と複数のアクチュエータを備えた
クローラ車両などの建設機械においては、建設機械の操
作状態に応じて駆動源の回転速度を制御するオートアイ
ドル機能が備えられている。

【００５１】そのため、上記オートアイドル機能用の各
アクチュエータの操作状態を検出するオートアイドル信
号を取り出す回路が備えられている。

【００５２】また、一方で、この建設機械が走行してい
ることを周囲の人に知らせるためのライトまたはサイレ
ンなどの安全装置が設けられることもある。

【００５３】この場合も、上述した建設機械に用いられ
る油圧回路に、前記安全装置を作動するため、走行装置
の操作状態を検出する走行信号を取り出す回路が設けら
れる。

【００５４】走行信号を取り出す回路としては、走行装
置用の方向切換弁に別途パイロット弁を設けることも考
えられるが、その分だけ走行用方向切換弁が肥大化して
しまうことになる。

【００５５】本実施例に係る油圧回路１は、後述するよ
うに、安全装置とオートアイドル機能とを備えた建設機
械において用いられる油圧回路が、肥大化してしまうこ
とを抑制するものでもある。

【００５６】すなわち、油圧回路１は、走行中であるこ
とを周囲に知らせる安全装置と、各アクチュエータの操
作状態に応じて駆動源の回転速度を制御するオートアイ
ドル機能とを備える建設機械に用いられ、油圧ポンプま
たはタンクと走行装置との接続方向および流量とを制御
する走行用方向切換弁と、前記ポンプまたはタンクと前
記走行装置以外の他のアクチュエータとの接続方向およ
び流量とを制御する他の方向切換弁と、前記走行用方向
切換弁が操作されることで走行信号を発する走行信号用
油路と、前記他の方向切換弁が操作されることでオート
アイドル信号を発するオートアイドル用油路と、を備
え、前記走行信号用油路と前記オートアイドル用油路と
に基づき、駆動源の回転速度を制御する油圧回路でもあ
る。

【００５７】図１において、パイロットポンプ７からパ
イロットポートＰｐ２を通じて供給されるパイロット圧
油は、パイロット油路３９を経てパイロット操作式供給
切換弁２１のパイロット圧受圧部４０に作用するととも
に、絞り９６を介してオートアイドル用油路９７にも供
給される。また、パイロット用油路３９には、絞り９８
を介して走行信号用油路９９が連通している。

【００５８】走行信号用油路９９は、切換弁連通油路９
９ａと、この切換弁連通油路９９ａから分岐する走行信
号取出油路９９ｂとを備えている。切換弁連通油路９９
ａは、走行用方向切換弁（１６、１７）の各サブバルブ
（１６ｓ、１７ｓ）とに接続された後に油路９０と連通
することでタンク通路３５に連通している。そして、走
行信号用油路９９ｂは、走行信号取出ポートＰＬと連通
している。

【００５９】このようにパイロットポンプ７と各油路等
（３５、３９、４０、９０、９８、９９）が接続されて
いることによって、油圧回路１を備える建設機械（ミニ
ショベル１５０）は、走行中であることを周囲に知らせ
るための安全装置を点灯させるための走行信号を取出す
ことができる。すなわち、走行信号用油路９９に流れ込
んだパイロット圧油は、走行用方向切換弁（１６、１
７）が操作されていない場合、切換弁連通油路９９ａお
よび油路９０を通じてタンク通路３５へと流れる。この
状態から、走行用方向切換弁（１６、１７）の少なくと
も一方が操作されると、ミニショベル１５０は、走行を
開始するとともに、切換弁連通油路９９ａが遮断され
て、走行信号取出油路９９ｂに圧力が発生し、走行信号
取出ポートＰＬに走行信号を発生する。この走行信号を
図示しない安全装置を作動させるための圧力スイッチ等
に作用させることによって、ミニショベル１５０が走行
中であることを周囲に知らせるための安全装置を作動さ
せる。

【００６０】また、オートアイドル用油路９７は、切換
弁連通油路９７ａと、この切換弁連通油路９７ａから分
岐するオートアイドル信号取出油路９７ｂとを備えてい
る。切換弁連通油路９７ａは、走行用方向切換弁（１
６、１７）以外の他の方向切換弁（１９、１８、１５、
１４、１３、１２、１１）の各サブバルブ（１９ｓ、１
８ｓ、１５ｓ、１４ｓ、１３ｓ、１２ｓ、１１ｓ）とこ
の順で接続されてタンク通路３５と連通している。そし
て、オートアイドル信号取出油路９７ｂは、オートアイ
ドル信号取出ポートＡｉと連通している。

【００６１】方向切換弁（１１、１２、１３、１４、１
５、１８、１９）のいずれもが操作されていない状態で
は、パイロットポンプ７から絞りを介して一部オートア
イドル用油路９７に流れ込んだ圧油は、切換弁連通油路
９７ａを通じてタンク通路３５へと流れる。この状態か
ら、他の方向切換弁（１１、１２、１３、１４、１５、
１８、１９）の少なくとも一つが操作されると、切換弁
連通油路９７ａが遮断されて、オートアイドル信号取出
油路９７ｂに圧力が発生し、オートアイドル信号取出ポ
ートＡｉにオートアイドル信号を発生する。

【００６２】このように取り出される走行信号およびオ
ートアイドル信号を用い、走行信号およびオートアイド
ル信号のいずれもが発生していない場合は、駆動源の回
転速度を所定の値まで低下させ、走行信号およびオート
アイドル信号のいずれかが発生すると、駆動源の回転速
度を所定の値まで上げる制御を行う。

【００６３】以上のように、オートアイドル機能のため
の信号発生油路を、走行用方向切換弁（１６、１７）用
と、他の方向切換弁（１１、１２、１３、１４、１５、
１８、１９）用とに分離し、この走行信号用油路９９を
安全装置用とオートアイドル用とに用いたことから、安
全装置のみだけのパイロット通路やサブバルブを設ける
必要がなく、方向切換弁１６、１７が肥大化してしまう
ことを防止できる。

【００６４】（変形例）つぎに、変形例に係る油圧回路
２について説明する。油圧回路２は、油圧回路１と略同
様の回路構成を備えており、図２において、対応する要
素には、図１と同一の符号を付している。油圧回路２と
油圧回路１とは、次の３つの点において異なっている。
まず第１の異なる点は、合流弁２０のポジションが、ア
ンロード位置２０ａ、第１切換位置２０ｂ、第２切換位
置２０ｃの３つのポジションのみである点である。この
油圧回路２の合流弁２０においては、第２切換位置２０
ｃが、走独位置も兼ねている。第２の異なる点は、パイ
ロットポンプ６および７に連通する油路構成が異なる点
である。第３の異なる点は、第２合流通路６６からアー
ム用方向切換弁１５に接続するパラ通路５１が、第２ア
ンロード通路３８と連通せずに、方向切換弁１５に接続
している点である。以下、このうち第１および第２の相
違点について詳しく説明する。

【００６５】まず、第１相違点について、図３ととも
に、図４に示す油圧回路２における合流弁２０について
の拡大回路図を参照しながら説明する。合流弁２０は、
油圧回路１の場合と同様、第３ポンプと、第１合流通路
６５および第２合流通路６６とを連通遮断するものであ
り、前述のように、アンロード位置２０ａ、第１切換位
置２０ｂ、第２切換位置２０ｃの３つの切換ポジション
を備え、後述するようにパイロット圧指令がパイロット
圧受圧部（１００、１０１、１０２、１０３）に作用す
ることで、合流弁２０がそれぞれ、第１切換位置２０
ｂ、第２切換位置２０ｃ、第２切換位置（走独位置）２
０ｃ、第１切換位置２０ｂへと切り換えられる。なお、
第１切換位置２０ｂと第２切換位置２０ｃとの間は、パ
イロット圧受圧部１０１、１０３の圧力に応じて比例的
／段階的に切り換わる。

【００６６】まず、アンロード位置２０ａは、油圧回路
１の場合と同様である。

【００６７】つぎに、第１切換位置２０ｂは、第３ポン
プ５から直接的に圧油が供給される２つの供給通路６１
ａおよび６１ｂを遮断し、第３アンロード通路４２の下
流側が連通路１１１を介して第２合流通路６６へと連通
する。また、連通路１１１は、それぞれ絞り１１２、１
１３を介して連通路１１４、１１５も分岐しており、連
通路１１４および１１５は、それぞれ合流通路６５およ
び排出通路６２に通じている。合流弁２０は、パイロッ
ト圧受圧部１００にパイロット圧油が作用すると、第１
切換位置２０ｂに切り換わる。パイロットポートＰｐ１
とパイロット圧受圧部１００とを連通するパイロット油
路７６には、油路１０４および８０が連通しているが、
それぞれ絞り１０５、７８を介して連通しているため、
パイロット圧受圧部１００の圧力は低下することなく、
アンロード位置２０ａから第１切換位置２０ｂへと切り
換わる。

【００６８】以上の接続構成により、第１切換位置２０
ｂでは、第２回路ｂに第1回路ａよりも多く第３ポンプ
５からの圧油を供給することができる。また、不要な圧
油は絞り１１５を介してタンクに排出するから、第3ポ
ンプが過負荷になることがない。

【００６９】つぎに、第２切換位置２０ｃは、供給通路
６１の一方６１ａを絞り１１６が設けられた連通路１１
７を介して第１合流通路６５に連通し、他方の供給通路
６１ｂについては遮断したままとする。そして、第３ア
ンロード通路４２の下流側を連通路１１７に連通させて
第１合流通路６５に連通させるとともに、それぞれ絞り
１１８、１２０を備える連通路１１９、１２１を介して
第２合流通路６６、排出油路６２にも連通する。なお絞
り１２０は絞り１１３よりも開度が小さい。

【００７０】第１切換位置２０ｂと第２切換位置２０ｃ
との間は、パイロットポートＰａ５，Ｐａ８の圧力バラ
ンスにより比例的／段階的に切り換わる。すなわち、パ
イロットポートＰａ８の圧が上がると、合流弁２０は第
２切換位置２０ｃに移動し、第1回路ａに送る油量を増
やす。反対に、パイロットポートＰａ５の圧が上がる
と、合流弁２０は第１切換位置２０ｂに移動し、第２回
路ａに送る油量を増やす。なお、合流弁２０に導入され
る圧をパイロットポートＰａ５，Ｐａ８としたが、ブー
ムシリンダ３０の負荷圧とアームシリンダ２６の負荷圧
でもよい。

【００７１】この第２切換位置２０ｃは、走独位置を兼
ねるものでもある。すなわち、絞り１１８により、油圧
回路１の走独位置２０ｄと同等配分を第1回路ａと第2回
路ｂとに行い、この走独位置２０ｄを省略し簡素化した
ものである。第２位置２０ｃへの切換は、右走行用方向
切換弁１７と左走行用方向切換弁１６の両方と、第１回
路ａにおける右走行用方向切換弁１７以外の他の方向切
換弁（１８、１９）の少なくとも１つとが操作されたと
きに、パイロットポンプ６から送られるパイロット圧油
がパイロット圧受圧部１０２に作用することで行われ
る。

【００７２】パイロットポンプ６からパイロット油路７
６を通じて送られる圧油は、絞り１０５を介して一部油
路１０４へも送られる。油路１０４は、走行信号用油路
１０６に連通するとともに、絞り１０７を介してパイロ
ット圧受圧部１０２に接続するパイロット油路１０８に
連通している。

【００７３】走行信号用油路１０６は、左右走行用方向
切換弁（１６、１７）のサブバルブ１６ｓ、１７ｓを接
続してタンク通路３５に連通する切換弁連通油路１０６
ａと、走行信号取出ポートＰＬに接続する走行信号取出
油路１０６ｂとに分岐している。

【００７４】また、パイロット油路１０８からは、絞り
１０７の下流側で油路１０９が分岐しており、この油路
１０９は、第１回路ａにおけるブーム用方向切換弁１８
のサブバルブ１８ｓとバケット用方向切換弁のサブバル
ブ１９ｓとが接続しており、タンク通路３５へと連通し
ている。

【００７５】これらの油路等（１０４、１０５、１０
６、１０７、１０８、１０９）の構成によって、左右走
行用方向切換弁（１６、１７）のいずれも操作されてい
ないときは、油路１０４へと流入した圧油は、切換弁連
通油路１０６ａからタンク通路３５へと至る。そして、
左右走行用方向切換弁の少なくとも一方が操作される
と、切換弁連通油路１０６ａが遮断され、走行信号取出
油路１０６ｂから走行信号が発生する。この状態から、
ブーム用方向切換弁１８またはバケット用方向切換弁１
９のいずれか一方が操作されると、油路１０９が遮断さ
れ、パイロット油路１０８へと圧油が流入し、パイロッ
ト圧受圧部１０２へと圧油が作用し、走独位置（第２切
換位置）２０ｃへと合流弁２０が切り換わる。

【００７６】これにより、走行用方向切換弁（１６、１
７）と走行用方向切換弁以外の他の方向切換弁（１８、
１９）とが同時に操作された場合であっても、確実に他
の方向切換弁（１８、１９）へと第３ポンプ５から圧送
される圧油を供給することができる。

【００７７】なお、油圧回路２においては、走行信号と
走独位置（第２切換位置）２０ｃに切り換えるパイロッ
ト通路の構成が異なる。パイロットポンプ６と連通する
油路１０４から、走行信号用油路１０６、パイロット油
路１０８に分岐し、走独位置（第２切換位置）２０ｃ用
の信号から走行信号を取り出し、安全装置に用いたもの
である。これにより、安全装置用のパイロット通路やサ
ブバルブを設ける必要がなく、方向切換弁１６，１７の
肥大を防止できる。

【００７８】

【発明の効果】請求項１の発明によると、第１回路の方
向切換弁が操作されていないときは、第１切換位置に切
り換わるものであるため、第３回路に圧送される余剰圧
油を、方向切換弁が操作されていない第１回路へと供給
することなく、圧油の供給が必要な第２回路へと無駄な
く供給することができる。また、第１回路の方向切換弁
が操作された場合は、合流弁が第２切換位置に切り換わ
ることで、第３回路から圧送される余剰圧油を第２回路
だけでなく第１回路へも供給することができる。したが
って、第３回路に接続する第３ポンプからの圧油を第１
又は第２回路に効率よく配分できる。

【００７９】請求項２の発明によると、第1回路または
第2回路の方向切換弁の必要油量に応じて、合流弁が第
１及び第２回路に送る圧油の配分を制御するから、第３
ポンプからの圧油を第１又は第２回路に効率よく配分で
きる。

【００８０】請求項３の発明によると、一の回路の方向
切換弁が必要としない他のポンプの圧油をタンクに戻す
ことにより、他のポンプに過負荷をかけることがなく、
他のポンプからの圧油を効率よく一の回路に圧送でき
る。

【００８１】請求項４の発明によると、他の回路に他の
ポンプから圧油を供給しながら、この他のポンプから圧
送される圧油を一の回路へと供給することができ、さら
に、他の方向切換弁の下流側から排出される余剰圧油も
一の回路へと圧送することができる。したがって、他の
回路に接続する他のポンプからの圧油を一の回路に効率
よく配分し、一の回路に接続するアクチュエータの操作
性を向上できる。

【００８２】請求項５の発明によると、第３回路に第３
ポンプから圧油を供給しながら、第３ポンプから圧送さ
れる圧油を第１及び第２回路へと供給することができ、
さらに、第３回路の方向切換弁の下流側から排出される
余剰圧油も第１及び第２回路へと圧送することができ
る。したがって、第３回路に接続する第３ポンプからの
圧油を第１及び第２回路にも効率よく配分でき、第３回
路に接続するアクチュエータの操作性を向上できる。

【００８３】請求項６に発明によると、第３回路に第３
ポンプから圧油を供給しながら、第３ポンプから圧送さ
れる圧油を第１及び第２回路へと供給することができ、
さらに第３回路の方向切換弁の下流側から排出される余
剰圧油も第１回路へと圧送することができる。第３回路
に接続する第３ポンプの圧油を第１及び第２回路にも効
率よく配分でき、第２３回路に接続するアクチュエータ
の操作性が低下することを防止する油圧回路を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る油圧回路の回路図である。

【図２】本実施例に係る油圧回路における合流弁の拡大
回路図である。

【図３】変形例に係る油圧回路の回路図である。

【図４】変形例に係る油圧回路における合流弁の拡大回
路図である。

【図５】本発明に係る油圧回路を適用可能な建設機械を
示す概略図である。

【符号の説明】

１、２油圧回路３第1ポンプ４第２ポンプ５第３ポンプ６パイロットポンプ１１〜１９方向切換弁２０合流弁２０ａアンロード位置２０ｂ第１切換位置２０ｂ第２切換位置２２ドーザ２５アーム２７左走行装置２８右走行装置２９ブーム３１バケット３３旋回台３６タンク６５第１合流通路６６第２合流通路７２、７３、７４パイロット圧受圧ブ１５０ミニショベルａ第１回路ｂ第２回路ｃ第３回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB02 AB03 AB04 AC09 BA01 CA05 CA08 CA09 DA02 DA03 3H089 AA72 BB15 BB17 CC01 CC08 DA02 DA07 DB47 DB50 GG02 JJ01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１ポンプからの圧油が供給される方向
切換弁からなる第１回路と、第２ポンプからの圧油が供
給される方向切換弁からなる第２回路と、第３ポンプか
らの圧油が供給される方向切換弁からなる第３回路と、
を有し、各方向切換弁は、各ポンプまたはタンクと各ア
クチュエータとの接続方向および流量を制御し、前記第３ポンプから圧送される圧油を前記第１回路の方
向切換弁に供給可能に設けられた第１合流通路と、前記
第３ポンプから圧送される圧油を前記第２回路の方向切
換弁に供給可能に設けられた第２合流通路と、前記第１
合流通路及び前記第２合流通路と前記第３ポンプとを連
通乃至遮断する合流弁と、を有する油圧回路において、前記合流弁は、前記第３ポンプを前記第２合流通路に接
続する第１切換位置と、前記第３ポンプを前記第１合流
通路と前記第２合流通路とに接続する第２切換位置とを
備え、前記第１回路の方向切換弁が操作されていないと
きは前記第１切換位置に切り換わり、前記第１回路の方
向切換弁が操作されたときは前記第２切換位置に切り換
わることを特徴とする油圧回路。
【請求項２】第１ポンプからの圧油が供給される方向
切換弁からなる第１回路と、第２ポンプからの圧油が供
給される方向切換弁からなる第２回路と、第３ポンプか
らの圧油が供給される方向切換弁からなる第３回路と、
を有し、各方向切換弁は、各ポンプまたはタンクと各ア
クチュエータとの接続方向および流量を制御し、前記第３ポンプから圧送される圧油を前記第１回路の方
向切換弁に供給可能に設けられた第１合流通路と、前記
第３ポンプから圧送される圧油を前記第２回路の方向切
換弁に供給可能に設けられた第２合流通路と、前記第１
合流通路及び前記第２合流通路と前記第３ポンプとを連
通乃至遮断する合流弁と、を有する油圧回路において、前記合流弁は、前記第３ポンプを前記第２合流通路に接
続する第１切換位置と、前記第３ポンプを前記第１合流
通路と前記第２合流通路とに接続する第２切換位置とを
備え、前記第１回路または前記第2回路の方向切換弁の
必要油量に応じて前記第１切換位置と前記第２切換位置
との間で切り換わり、前記第３ポンプからの圧油を前記
第１回路と前記第２回路とに配分して圧送することを特
徴とする油圧回路。
【請求項３】一のポンプからの圧油が供給される方向切
換弁からなる一の回路と、他のポンプからの圧油が供給
される方向切換弁からなる他の回路と、を有し、各方向
切換弁は、各ポンプまたはタンクと各アクチュエータと
の接続方向および流量を制御し、前記他のポンプから圧送される圧油を前記一の回路の方
向切換弁に供給可能に設けられた合流通路と、前記他の
ポンプと前記合流通路とを連通可能な合流弁と、を有す
る油圧回路において、前記合流弁は、前記他のポンプからの圧油を前記一の回
路に圧送可能で、かつ前記一の回路の方向切換弁の必要
油量に応じて、前記他のポンプとタンクとの間の絞り開
度を減少し、前記一の回路に圧送する油量を増すことを
特徴とする油圧回路。
【請求項４】一のポンプからの圧油が供給される方向
切換弁からなる一の回路と、他のポンプからの圧油が供
給される方向切換弁からなる他の回路と、を有し、各方
向切換弁は、各ポンプまたはタンクと各アクチュエータ
との接続方向および流量を制御し、前記他のポンプから圧送される圧油を前記一の回路の方
向切換弁に供給可能に設けられた合流通路と、前記他の
ポンプと前記合流通路とを連通可能な合流弁と、を有す
る油圧回路において、前記合流弁は、前記他の回路の方向切換弁の上流側から
絞りを介して前記一の回路に接続するとともに、前記他
の回路の方向切換弁の下流側からも前記一の回路に接続
する切換位置を有することを特徴とする油圧回路。
【請求項５】第１ポンプからの圧油が供給される方向
切換弁からなる第１回路と、第２ポンプからの圧油が供
給される方向切換弁からなる第２回路と、第３ポンプか
らの圧油が供給される方向切換弁からなる第３回路と、
を有し、各方向切換弁は、各ポンプまたはタンクと各ア
クチュエータとの接続方向および流量を制御し、前記第３ポンプから圧送される圧油を前記第１回路の方
向切換弁に供給可能に設けられた第１合流通路と、前記
第３ポンプから圧送される圧油を前記第２回路の方向切
換弁に供給可能に設けられた第２合流通路と、前記第１
合流通路及び前記第２合流通路と前記第３ポンプとを連
通乃至遮断する合流弁と、を有する油圧回路において、前記合流弁は、前記第３回路の方向切換弁の上流側を絞
りを介して前記第１回路および前記第２回路に接続する
とともに、前記第３回路の方向切換弁の下流側を前記第
１回路および前記第２回路に接続する切換位置を有する
ことを特徴とする油圧回路。
【請求項６】第１ポンプからの圧油が供給される方向
切換弁からなる第１回路と、第２ポンプからの圧油が供
給される方向切換弁からなる第２回路と、第３ポンプか
らの圧油が供給される方向切換弁からなる第３回路と、
を有し、各方向切換弁は、各ポンプまたはタンクと各ア
クチュエータとの接続方向および流量を制御し、前記第３ポンプから圧送される圧油を前記第１回路の方
向切換弁に供給可能に設けられた第１合流通路と、前記
第３ポンプから圧送される圧油を前記第２回路の方向切
換弁に供給可能に設けられた第２合流通路と、前記第１
合流通路及び前記第２合流通路と前記第３ポンプとを連
通乃至遮断する合流弁と、を有する油圧回路において、前記合流弁は、前記第３ポンプと前記第１合流通路およ
び前記第２合流通路に接続する走独位置を備え、前記走独位置は、前記第３回路の方向切換弁の上流側を
第１絞りを介して前記第１回路に接続するとともに、前
記第３回路の方向切換弁の上流側を第２絞りを介して前
記第２回路にも接続し、さらに前記第３回路の方向切換
弁の下流側を前記第１回路に接続することを特徴とする
油圧回路。