JP2003148982A - 経路探索装置及び方法、経路探索システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両から排出する排出ガスを低減するための
最適な経路を探索する。 【解決手段】 車両の現在位置情報及び目的地情報を取
得し、現在地から目的地までの走行経路を構成する道路
リンク情報の排出ガス量重み付け情報を道路状況、環境
情報、過去の排出ガスの履歴などに応じて道路リンク重
み付け処理部３３により更新する。そして、更新した排
出ガス量重み付け情報を用いて走行経路の排出ガス量を
排出ガス量計算部３４により計算することで排出ガス量
を推定する。経路探索部３１は、演算した排出ガス量が
少なくなる走行経路を探索する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行経路を
探索して案内するナビゲーションシステムに用いて好適
な経路探索装置及び方法、経路探索システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＧＰＳ衛星からの信号を用い
て認識した車両の現在位置と、ユーザにより入力された
目的位置とから、車両走行に最適な経路を探索して車両
走行を案内するナビゲーション装置が知られている。

【０００３】このような従来のナビゲーション装置は、
最適な経路を探索するに際して、車両の現在位置である
出発地点から目的位置である到着地点まで車両が走行す
るのに、消費燃料の観点から最適な経路を案内するもの
がある。

【０００４】また、従来のナビゲーション装置として
は、経路案内に使用する地図データに含まれる道路情報
を用いることにより、車両の動作を制御して車両から排
出される排出ガスを低減するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置では、走行経路を探索するに際
して車両の燃料消費を少なくすることを目的としている
が、燃料消費率と排出ガスとの関係が単純に比例関係に
無いために、排出ガス中の特定成分のみを減らすことは
なされていなかった。

【０００６】また、従来のナビゲーション装置として道
路情報により車両の動作を制御して排出ガスを低減する
ものがあるが、排出ガス中の特定成分のみを減らすため
に最適な経路を提供することはなされていなかった。

【０００７】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
提案されたものであり、車両から排出する特定の排出ガ
ス成分の排出ガス量を低減するための最適な経路を探索
することができる経路探索装置及び方法、経路探索シス
テムを提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１に係る経路探索装置では、車両の現在位
置情報及び目的地情報を取得する情報取得手段と、上記
情報取得手段で取得した現在位置情報で示される現在位
置から目的地情報で示される目的地まで到着するための
走行経路を探索する経路探索手段と、上記経路探索手段
で探索された走行経路を走行したときに車両から排出さ
れる所定成分の排出ガス量を推定して推定排出ガス量を
演算する排出ガス量推定手段と、上記排出ガス量推定手
段により演算した推定排出ガス量が少なくなる走行経路
を探索するように上記経路探索手段を制御する経路探索
制御手段とを備える。

【０００９】請求項２に係る経路探索装置では、請求項
１に係る経路探索装置であって、上記排出ガス量推定手
段は、地図データに含まれる道路勾配情報、道路形状情
報、道路種別情報のいずれかの道路情報を用いて推定排
出ガス量を演算することを特徴とする。

【００１０】請求項３に係る経路探索装置では、請求項
１に係る経路探索装置であって、車両に関する車両情報
を取得する車両情報取得手段を更に備え、上記排出ガス
量推定手段は、上記車両情報取得手段により取得した車
両情報を用いて推定排出ガス量を演算することを特徴と
する。

【００１１】請求項４に係る経路探索装置では、請求項
３に係る経路探索装置であって、上記排出ガス量推定手
段は、上記車両情報として少なくとも車載重量を用いて
推定排出ガス量を演算することを特徴とする。

【００１２】請求項５に係る経路探索装置では、請求項
１に係る経路探索装置であって、車両周囲の環境に関す
る環境情報を取得する環境情報取得手段を更に備え、上
記排出ガス量推定手段は、上記環境情報取得手段により
取得された環境情報を用いて推定排出ガス量を演算する
ことを特徴とする。

【００１３】請求項６に係る経路探索装置では、請求項
５に係る経路探索装置であって、上記排出ガス量推定手
段は、上記環境情報として少なくとも外気温を用いて推
定排出ガス量を演算することを特徴とする。

【００１４】請求項７に係る経路探索装置では、請求項
５に係る経路探索装置であって、上記排出ガス量推定手
段は、上記環境情報として少なくとも外部から取得する
渋滞情報を用いて推定排出ガス量を演算することを特徴
とする。

【００１５】請求項８に係る経路探索装置では、請求項
１に係る経路探索装置であって、道路の特徴ごとに分類
して車両の運転パターンを記憶する運転パターン記憶手
段を更に備え、上記排出ガス量推定手段は、上記運転パ
ターン記憶手段に記憶された運転パターンに応じて推定
排出ガス量を演算することを特徴とする。

【００１６】請求項９に係る経路探索装置では、請求項
１に係る経路探索装置であって、車両から実際に排出さ
れた実排出ガス量の履歴を記憶する履歴記憶手段を更に
備え、上記排出ガス量推定手段は、上記履歴記憶手段に
記憶された実排出ガス量の履歴を用いて推定排出ガス量
を演算することを特徴とする。

【００１７】請求項１０に係る経路探索装置では、請求
項１に係る経路探索装置であって、少なくとも上記経路
探索手段で探索された走行経路を表示する表示手段と、
上記排出ガス量推定手段で演算された推定排出ガス量に
応じて、上記走行経路の表示形態を区別して表示するよ
うに上記表示手段を制御する表示制御手段とを更に備え
ることを特徴とする。

【００１８】請求項１１に係る経路探索装置では、請求
項１０に係る経路探索装置であって、車両から排出され
る実排出ガス量を測定する排出ガスセンサと、上記排出
ガスセンサで測定した実排出ガス量を記憶する排出ガス
量記憶手段と、少なくとも上記経路探索手段で探索され
た走行経路を表示する表示手段と、上記排出ガス量記憶
手段に記憶された実排出ガス量に応じて、上記走行経路
の表示形態を区別して表示するように上記表示手段を制
御する表示制御手段とを更に備えることを特徴とする。

【００１９】請求項１２に係る経路探索装置では、請求
項１に係る経路探索装置であって、各種情報を表示する
表示手段と、上記経路探索手段で探索された走行経路上
の各走行地点と、上記排出ガス量推定手段で演算された
推定排出ガス量とを対応づけてグラフ表示するように上
記表示手段を制御する表示制御手段とを更に備えること
を特徴とする。

【００２０】請求項１３に係る経路探索装置では、請求
項１に係る経路探索装置であって、車両から排出される
実排出ガス量を測定する排出ガスセンサと、上記排出ガ
スセンサで測定した実排出ガス量を記憶する排出ガス量
記憶手段と、各種情報を表示する表示手段と、上記経路
探索手段で探索された走行経路上の各走行地点と、上記
排出ガス量記憶手段に記憶された実排出ガス量とを対応
づけてグラフ表示するように上記表示手段を制御する表
示制御手段とを更に備えることを特徴とする。

【００２１】請求項１４に係る経路探索装置では、請求
項１に係る経路探索装置であって、車両から排出される
実排出ガス量を測定する排出ガスセンサと、複数の車両
と通信可能とされた情報記憶装置に上記排出ガスセンサ
で測定された実排出ガス量と、この実排出ガス量を測定
した地点を示す情報とを送信する通信手段を更に備える
ことを特徴とする。

【００２２】請求項１５に係る経路探索装置では、請求
項１４に係る経路探索装置であって、上記排出ガス量推
定手段は、上記通信手段により取得した上記情報記憶装
置に蓄積された実排出ガス量を用いて推定排出ガス量を
演算することを特徴とする。

【００２３】上述の課題を解決するために、請求項１６
に係る経路探索方法では、車両の現在位置及び目的地を
取得する第１ステップと、現在位置及び目的地近傍の道
路を少なくとも探索する第２ステップと、上記第２ステ
ップで探索された道路を走行したときに車両から排出さ
れる所定成分の排出ガス量を推定して推定排出ガス量を
演算する第３ステップと、上記第３ステップにより探索
した推定排出ガス量が少なくなる走行経路を探索する第
４ステップとを有することを特徴とする。

【００２４】請求項１７に係る経路探索方法では、請求
項１６に係る経路探索方法であって、上記第２ステップ
では、現在位置及び目的地近傍の道路を探索して、道路
勾配情報、道路形状情報、道路種別情報のうち少なくと
も一の情報を取得し、上記第３ステップでは、取得した
情報を用いて推定排出ガス量を演算することを特徴とす
る。

【００２５】請求項１８に係る経路探索方法では、請求
項１６に係る経路探索方法であって、車両運転者による
車両走行操作情報を取得するステップと、上記車両走行
操作情報に基づいて道路の特徴ごとに分類して車両の運
転パターンを取得するステップとを更に有し、上記第３
ステップでは、上記運転パターンに応じて推定排出ガス
量を演算することを特徴とする。

【００２６】請求項１９に係る経路探索方法では、請求
項１６に係る経路探索方法であって、車両が走行してい
るときに、車両から排出される実排出ガス量を測定する
ステップと、上記実排出ガス量に応じて、上記走行経路
の表示形態を区別して表示するステップとを更に有する
ことを特徴とする。

【００２７】請求項２０に係る経路探索方法では、請求
項１６に係る経路探索方法であって、上記第４ステップ
の後に、走行経路上の各走行地点と、上記第３ステップ
で演算された推定排出ガス量とを対応づけてグラフ表示
するステップを更に有することを特徴とする。

【００２８】請求項２１に係る経路探索方法では、請求
項１６に係る経路探索方法であって、車両が走行してい
るときに、車両から排出される実排出ガス量を測定する
ステップと、上記第４ステップで探索された走行経路上
の各走行地点と、上記実排出ガス量とを対応づけてグラ
フ表示するステップとを更に有することを特徴とする。

【００２９】上述の課題を解決するために、請求項２２
に係る経路探索システムでは、車両に搭載された経路探
索装置と、複数の経路探索装置と通信回線を介して接続
された情報管理装置とからなる経路探索システムにおい
て、車両に関する車両情報、走行経路情報、この走行経
路を走行したときに排出した実排出ガス量情報を複数の
経路探索装置から受信し、上記車両情報、走行経路情
報、実排出ガス量情報を対応づけたデータベースを記憶
する情報管理装置と、車両に応じた車両情報に対応した
走行経路情報及び実排出ガス量情報を上記情報管理装置
から受信し、受信した走行経路情報及び実排出ガス量情
報とを用いて、現在位置から目的地まで到着する走行経
路を走行したときに車両から排出される所定成分の排出
ガス量を推定して推定排出ガス量を演算し、推定した推
定排出ガス量が少なくなる走行経路を探索する経路探索
装置とを備えることを特徴とする。

【００３０】請求項２３に係る経路探索システムでは、
請求項２２に係る経路探索システムであって、上記車両
情報は車両の車格を示す情報であって、上記情報管理装
置は、同一車格の車両に関する車両情報と、同一車格の
車両に搭載された複数の上記経路探索装置から受信した
複数の走行経路情報及び実排出ガス量情報とを対応づけ
たデータベースを記憶し、複数の走行経路情報及び実排
出ガス量情報に基づいた情報を上記経路探索装置に送信
し、上記経路探索装置は、複数の走行経路情報及び実排
出ガス量情報に基づいた情報を車両運転者に提示するこ
とを特徴とする。

【００３１】

【発明の効果】請求項１に係る経路探索装置によれば、
排出ガス量推定手段により走行経路を走行したときに車
両から排出される所定成分の排出ガス量の推定排出ガス
量を演算するので、車両から排出する排出ガス量を低減
するための最適な走行経路を探索することができる。

【００３２】請求項２に係る経路探索装置によれば、排
出ガス量推定手段により、地図データに含まれる道路勾
配情報、道路形状情報、道路種別情報のいずれかの道路
情報を用いて推定排出ガス量を演算するので、排出ガス
量が道路勾配、道路形状、道路種別によって異なること
を利用して推定排出ガス量を演算することができ、排出
ガス量を低減するための最適な走行経路を探索する精度
を向上させることができる。

【００３３】請求項３に係る経路探索装置によれば、排
出ガス量推定手段により車両情報を用いて推定排出ガス
量を演算するので、排出ガス量が車両によって異なるこ
とを利用して推定排出ガス量を演算することができ、排
出ガス量を低減するための最適な走行経路を探索する精
度を向上させることができる。

【００３４】請求項４に係る経路探索装置によれば、排
出ガス量推定手段により車載重量を用いて推定排出ガス
量を演算するので、排出ガス量が車載重量によって異な
ることを利用して推定排出ガス量を演算することがで
き、排出ガス量を低減するための最適な走行経路を探索
する精度を向上させることができる。

【００３５】請求項５に係る経路探索装置によれば、排
出ガス量推定手段により環境情報を用いて推定排出ガス
量を演算するので、排出ガス量が環境によって異なるこ
とを利用して推定排出ガス量を演算することができ、排
出ガス量を低減するための最適な走行経路を探索する精
度を向上させることができる。

【００３６】請求項６に係る経路探索装置によれば、排
出ガス量推定手段により外気温を用いて推定排出ガス量
を演算するので、排出ガス量が外気温によって異なるこ
とを利用して推定排出ガス量を演算することができ、排
出ガス量を低減するための最適な走行経路を探索する精
度を向上させることができる。

【００３７】請求項７に係る経路探索装置によれば、排
出ガス量推定手段により渋滞情報を用いて推定排出ガス
量を演算するので、排出ガス量が渋滞が発生したことに
よって異なることを利用して推定排出ガス量を演算する
ことができ、排出ガス量を低減するための最適な走行経
路を探索する精度を向上させることができる。

【００３８】請求項８に係る経路探索装置によれば、排
出ガス量推定手段により運転パターンに応じて推定排出
ガス量を演算するので、排出ガス量が運転パターンによ
って異なることを利用して推定排出ガス量を演算するこ
とができ、排出ガス量を低減するための最適な走行経路
を探索する精度を向上させることができる。また、この
請求項８に係る経路探索装置によれば、車両運転者ごと
に異なる運転パターンを記憶して推定排出ガス量を演算
するので、更に最適な走行経路を探索する精度を向上さ
せることができる。

【００３９】請求項９に係る経路探索装置によれば、排
出ガス量推定手段により履歴記憶手段に記憶された実排
出ガス量の履歴を用いて推定排出ガス量を演算するの
で、実際に排出された排出ガス量を参照して推定排出ガ
ス量を演算することができ、排出ガス量を低減するため
の最適な走行経路を探索する精度を向上させることがで
きる。

【００４０】請求項１０に係る経路探索装置によれば、
排出ガス量推定手段で演算された推定排出ガス量に応じ
て、走行経路の表示形態を区別して表示するので、走行
経路のどの道路区間で排出ガス量が多くなるのかを前も
って車両運転者に提示することができる。

【００４１】請求項１１に係る経路探索装置によれば、
実排出ガス量に応じて走行経路の表示形態を区別して表
示するので、走行経路のどの道路区間で多くの排出ガス
量を排出したのかを車両運転者に提示することができ
る。

【００４２】請求項１２に係る経路探索装置によれば、
走行経路上の各走行地点と推定排出ガス量とを対応づけ
てグラフ表示するので、走行経路のどの道路区間で排出
ガス量が多くなるのかを前もって車両運転者に正確に提
示することができる。

【００４３】請求項１３に係る経路探索装置によれば、
走行経路上の各走行地点と実排出ガス量とを対応づけて
グラフ表示するので、走行経路のどの道路区間で多くの
排出ガス量を排出したのかを車両運転者に正確に提示す
ることができる。

【００４４】請求項１４に係る経路探索装置によれば、
情報記憶装置に実排出ガス量と、この実排出ガス量を測
定した地点を示す情報とを送信するので、情報記憶装置
側で複数の経路探索装置から受信した道路区間と実排出
ガス量との関係を記憶することができ、経路探索装置に
送信することができる。

【００４５】請求項１５に係る経路探索装置によれば、
排出ガス量推定手段により情報記憶装置に蓄積された実
排出ガス量を用いて推定排出ガス量を演算するので、情
報記憶装置に記憶された多くの情報を利用して推定排出
ガス量を演算することができ、排出ガス量を低減するた
めの最適な走行経路を探索する精度を向上させることが
できる。

【００４６】請求項１６に係る経路探索方法によれば、
現在位置及び目的地近傍の道路を少なくとも探索して推
定排出ガス量を演算し、推定排出ガス量が少なくなる走
行経路を探索するので、車両から排出する排出ガス量を
低減するための最適な走行経路を探索することができ
る。

【００４７】請求項１７に係る経路探索方法によれば、
現在位置及び目的地近傍の道路を探索して道路勾配情
報、道路形状情報、道路種別情報のうちいずれかの情報
を用いて推定排出ガス量を演算するので、排出ガス量が
道路勾配、道路形状、道路種別によって異なることを利
用して推定排出ガス量を演算することができ、排出ガス
量を低減するための最適な走行経路を探索する精度を向
上させることができる。

【００４８】請求項１８に係る経路探索方法によれば、
運転パターンに応じて推定排出ガス量を演算するので、
排出ガス量が運転パターンによって異なることを利用し
て推定排出ガス量を演算することができ、排出ガス量を
低減するための最適な走行経路を探索する精度を向上さ
せることができる。また、この請求項１８に係る経路探
索方法によれば、車両運転者ごとに異なる運転パターン
を記憶して推定排出ガス量を演算するので、更に最適な
走行経路を探索する精度を向上させることができる。

【００４９】請求項１９に係る経路探索方法によれば、
実排出ガス量に応じて、走行経路の表示形態を区別して
表示するので、走行経路のどの道路区間で多くの排出ガ
ス量を排出したのかを車両運転者に提示することができ
る。

【００５０】請求項２０に係る経路探索方法によれば、
走行経路上の各走行地点と推定排出ガス量とを対応づけ
てグラフ表示するので、走行経路のどの道路区間で排出
ガス量が多くなるのかを前もって車両運転者に正確に提
示することができる。

【００５１】請求項２１に係る経路探索方法によれば、
走行経路上の各走行地点と実排出ガス量とを対応づけて
グラフ表示するので、走行経路のどの道路区間で多くの
排出ガス量を排出したのかを車両運転者に正確に提示す
ることができる。

【００５２】請求項２２に係る経路探索システムによれ
ば、複数の経路探索装置による走行経路情報、実排出ガ
ス量情報を用いて推定排出ガス量を演算するので、多く
の情報を利用して推定排出ガス量を演算することがで
き、排出ガス量を低減するための最適な走行経路を探索
する精度を向上させることができる。

【００５３】請求項２３に係る経路探索システムによれ
ば、同一車格の車両に搭載された複数の経路探索装置に
よる複数の走行経路情報及び実排出ガス量情報に基づい
た情報を車両運転者に提示するので、多くの情報を利用
して推定排出ガス量を演算することができ、排出ガス量
を低減するための最適な走行経路を探索する精度を向上
させることができる。

【００５４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００５５】本発明は、例えば図１に示すように構成さ
れたナビゲーションシステムに適用される。

【００５６】［ナビゲーションシステムの構成］このナ
ビゲーションシステムは、車両運転者により走行する車
両に搭載された車載機器１と、車載機器１と通信回線を
介して接続された情報管理サーバ２とを備えて構成され
ている。

【００５７】車載機器１は、車両運転者に対するインタ
ーフェースとして視認可能な位置に設けられた操作入力
部１１、スピーカ１２及び表示装置１３と、車両内部に
備えられた経路探索制御部１４、道路情報記憶部１５及
び通信用Ｉ／Ｆ１６と、例えば車両のガス排出機構に接
続された排出ガス成分検出センサ１７と、車両駆動機構
に接続された車速パルス発生部１８と、アクセル機構や
ブレーキ機構に接続された運転操作検出部１９、車両ボ
ディ部に設けられた渋滞情報検出部２０、ＧＰＳ信号検
出部２１を備える。

【００５８】操作入力部１１は、例えばスイッチ、ダイ
ヤル、ジョイスティック等からなり、車両運転者が操作
可能な位置に設けられている。この操作入力部１１は、
操作されることによりその操作内容が経路探索制御部１
４により検出される。操作入力部１１は、例えば車両の
目的地、経由地、乗車人数等を入力するに際して操作さ
れる。

【００５９】スピーカ１２は、車両運転者に経路案内等
の各種内容を音声で通知可能な位置に設けられている。
このスピーカ１２は、経路探索制御部１４からの音響デ
ータを入力して放音することで走行経路等を車両運転者
に通知する。

【００６０】表示装置１３は、例えば液晶機構からな
り、車両運転者が視認可能な位置に設けられている。こ
の表示装置１３は、地図や、車両位置、走行経路、排出
ガスに関する情報等を示す表示データを経路探索制御部
１４から入力して表示することで各種内容を車両運転者
に提示する。

【００６１】道路情報記憶部１５は、経路探索制御部１
４による経路探索処理に使用する地図データが格納され
ている。この地図データは、地図に含まれる道路を示す
道路リンク情報を少なくとも含んでいる。この道路情報
記憶部１５は、その内容が経路探索制御部１４により読
み出される。

【００６２】この道路情報記憶部１５に記憶される道路
リンク情報には、道路曲率、道路勾配、道路種別（一般
道路、有料道路など）の道路状況情報と、この道路状況
情報の道路を走行したときの排気ガス量に対応した重み
付け係数を示す排気ガス量重み付け情報とを含む。

【００６３】この排気ガス量重み付け情報は、道路状況
に応じて車両から排気する排気ガス量に応じた値が設定
されている。この排気ガス量重み付け情報は、定速で走
行される道路ではアクセル操作が少なく排気ガス量が少
ないことに応じた値が設定され、加速するためのアクセ
ル操作が多い道路では排気ガス量が大きいことに応じた
値が設定される。

【００６４】例えば、道路曲率が大きい道路を通過した
後に所定のしきい値以上の長さの直線道路についての排
気ガス量重み付け情報は、カーブ通過後に車両の加速が
必要であってアクセル開度が大きくなるために、定速運
転可能な道路の排気ガス量重み付け情報よりも排気ガス
量の大きい値が設定される。

【００６５】排出ガス成分検出センサ１７は、車両から
排出される排出ガスの特定の成分を検出するセンサ群か
らなる。この排出ガス成分検出センサ１７は、例えばＮ
Ｏｘセンサ、ＨＣセンサ、ＣＯセンサ、ＣＯ_２センサか
ら構成されている。この排出ガス成分検出センサ１７
は、各センサにより検出した特定成分の排出ガス量を示
す排出ガス量センサ信号を経路探索制御部１４に出力す
る。なお、以下の説明において、排出ガス成分検出セン
サ１７により検出した排出ガス量を「実排出ガス量」と
呼び、後述の道路リンク重み付け処理部３３により排出
ガス量重み付け情報を用いて排出ガス量計算部３４によ
り演算して得た排出ガス量を「推定排出ガス量」と呼
び、双方を総称するときには単に「排出ガス量」と呼
ぶ。

【００６６】車速パルス発生部１８は、車両駆動機構の
駆動量等を検出して、車両速度を示す車速パルスを発生
させる。車速パルス発生部１８は、発生させた車速パル
スを経路探索制御部１４に出力する。

【００６７】運転操作検出部１９は、車両運転者がアク
セルペダルを操作することに応じたアクセル開度を検出
して経路探索制御部１４に出力すると共に、車両運転者
がブレーキペダルを操作することに応じたブレーキ操作
量情報を生成して経路探索制御部１４に出力する。

【００６８】渋滞情報検出部２０は、外部の情報発信装
置と接続され、当該情報発信装置からの渋滞情報を検出
して経路探索制御部１４に出力する。

【００６９】ＧＰＳ（global positioning system）信
号検出部２１は、ＧＰＳ衛星と無線通信接続され、ＧＰ
Ｓ衛星からの信号を検出して経路探索制御部１４に出力
する。

【００７０】通信用Ｉ／Ｆ１６は、情報管理サーバ２と
通信回線を介して接続され、経路探索制御部１４からの
情報を通信可能な形態に変換して情報管理サーバ２に送
信すると共に、情報管理サーバ２からの信号を経路探索
制御部１４で処理可能な形態に変換して経路探索制御部
１４に出力する。

【００７１】経路探索制御部１４は、経路探索部３１、
運転パターン分類処理部３２、道路リンク重み付け処理
部３３、排出ガス量計算部３４、表示制御部３５、ロケ
ータ３６、誘導制御部３７、排出ガス履歴データベース
部３８、排出ガス成分データベース部３９を有して構成
されている。この経路探索制御部１４は、内部の記憶部
に排出ガス履歴データベース及び排出ガス成分データベ
ースが記憶されることで排出ガス履歴データベース部３
８及び排出ガス成分データベース部３９を構成する。ま
た、この経路探索制御部１４は、内部に経路探索制御プ
ログラム記憶する記憶機構、この記憶機構に記憶された
経路探索制御プログラムを実行するＣＰＵ（Central Pr
ocessing Unit）等により、経路探索部３１、運転パタ
ーン分類処理部３２、道路リンク重み付け処理部３３、
排出ガス量計算部３４、表示制御部３５、ロケータ３
６、誘導制御部３７を構成する。これらの経路探索部３
１、運転パターン分類処理部３２、道路リンク重み付け
処理部３３、排出ガス量計算部３４、表示制御部３５、
ロケータ３６及び誘導制御部３７は、経路探索制御プロ
グラムを構成する各モジュールであり、各モジュール間
で処理結果を入出力するように構成されている。

【００７２】排出ガス成分データベース部３９は、車載
機器１と搭載した車両の車両情報に応じた排出ガス量情
報、排出ガス成分情報が記憶されると共に、経路情報、
道路リンク情報（道路区間情報）、時間情報が対応づけ
られた排出ガス成分データベースが記憶されている。こ
の排出ガス履歴データベースは、排出ガス量計算部３４
及び誘導制御部３７で行う処理で参照される。この車両
情報としては、車格、車種、年型等がある。

【００７３】排出ガス成分データベース部３９は、車載
機器１を搭載している車両の車格に合った情報管理サー
バ２からのデータを通信用Ｉ／Ｆ１６から入力する。排
出ガス成分データベース部３９は、入力したデータに含
まれる実排出ガス量情報、経路情報、道路リンク情報
（道路区間情報）、時間情報を対応づけて排出ガス成分
データベースを作成する。排出ガス成分データベース部
３９は、通信用Ｉ／Ｆ１６により所定時間毎に受信する
データを入力することにより、所定時間毎に排出ガス成
分データベースを更新する。

【００７４】このような排出ガス成分データベース部３
９は、車両の車格に応じて排出する一般的な排出ガス量
を各種情報に対応づけた排出ガス成分データベースを作
成する。

【００７５】また、この排出ガス成分データベース部３
９は、通信用Ｉ／Ｆ１６により受信した渋滞が発生する
時間及び道路区間を予測した渋滞予測情報を入力して、
時間情報及び道路リンク情報に対応づけて排出ガス成分
データベースを更新する。

【００７６】排出ガス履歴データベース部３８は、過去
に排出された実排出ガス量情報、排出ガス成分情報、運
転パターン情報、経路情報、道路リンク情報（道路区間
情報）、時間情報が対応づけられた排出ガス履歴データ
ベースが記憶されている。この排出ガス履歴データベー
スは、排出ガス量計算部３４及び誘導制御部３７で行う
処理で参照される。

【００７７】この排出ガス履歴データベース部３８は、
排出ガス成分検出センサ１７からの実排出ガス量を示す
センサ信号を入力して、実排出ガス量情報及び排出ガス
成分情報を生成する。また、この排出ガス履歴データベ
ース部３８は、運転パターン分類処理部３２で生成され
た運転パターン情報を入力し、誘導制御部３７から経路
情報及び区間情報を入力して、時間情報と対応づけて排
出ガス履歴データベースの内容を更新する。

【００７８】このような排出ガス履歴データベース部３
８は、車両運転者に応じた実排出ガス量を各種情報に対
応づけた排出ガス履歴データベースを作成する。

【００７９】運転パターン分類処理部３２、道路リンク
重み付け処理部３３及び排出ガス量計算部３４は、経路
探索部３１により行う経路探索処理の前処理を行う。運
転パターン分類処理部３２、道路リンク重み付け処理部
３３及び排出ガス量計算部３４での処理結果は、経路探
索部３１での経路探索処理で使用される。

【００８０】運転パターン分類処理部３２は、車両運転
者の過去の運転特徴に基づいて、図２に示す運転パター
ンテーブルから、特定の運転パターンを認識して運転パ
ターン情報を生成する。

【００８１】運転パターン分類処理部３２は、図２に示
すような運転パターンテーブルを記憶している。図２に
よれば、運転パターン「１」、「２」、「３」に区分
し、各運転パターンごとに勾配道路走行時のアクセル開
度操作量、カーブ走行時のアクセル操作タイプ、有料道
路加速時のアクセル操作タイプ、有料道路定常（定速）
走行時のアクセル操作タイプ、一般道加速時のアクセル
操作タイプ、一般道定常走行時のアクセル操作タイプを
格納している。

【００８２】図２に示す一例では、アクセル操作タイプ
を「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３段階に区分し、アクセル
操作タイプと運転パターンとを対応づけている。アクセ
ル操作タイプ「Ａ」は、単位時間当たりのアクセル開度
変化量やアクセル操作量が所定範囲よりも多いことを示
し、アクセル操作タイプ「Ｂ」は、単位時間当たりのア
クセル開度変化量やアクセル操作量が所定範囲内である
ことを示し、単位時間当たりのアクセル開度変化量やア
クセル操作量が所定範囲よりも少ないことを示してい
る。

【００８３】運転パターン分類処理部３２は、車両走行
時に、道路情報記憶部１５からの道路情報を随時入力す
ると共に、運転操作検出部１９からのアクセル開度情報
及びブレーキ操作量情報を随時入力する。この運転パタ
ーン分類処理部３２は、道路情報記憶部１５からの道路
情報に対応させてアクセル開度情報及びブレーキ操作量
情報をデータベース化する。すなわち、この運転パター
ン分類処理部３２は、ある道路状況（勾配、カーブ、有
料道路、一般道）におけるアクセル開度、ブレーキ操作
量を記録して運転操作データベースを作成する。

【００８４】この運転パターン分類処理部３２は、運転
操作データベースの内容と、運転パターンテーブルとを
比較し、最も類似した運転パターンを車両運転者の運転
パターンとして認識して、運転パターン情報を生成す
る。

【００８５】このような運転パターン情報は、例えば車
両を走行開始させるに際して、アクセルを踏み込んで急
加速する運転パターン、ゆっくり加速して必要な車速に
達するまでの加速時間が長い運転パターン等、アクセル
操作の運転特徴により分類される。

【００８６】道路リンク重み付け処理部３３は、排出ガ
ス履歴データベース部３８、排出ガス成分データベース
部３９、運転パターン分類処理部３２で生成された運転
パターン情報、渋滞情報検出部２０で検出した渋滞情
報、道路情報記憶部１５からの道路リンク情報を用い
て、道路情報記憶部１５に記憶されて設定された各道路
リンクの排出ガス量重み付け情報を更新する。この道路
リンク重み付け処理部３３は、更新した排出ガス量重み
付け情報を道路情報記憶部１５に出力する。なお、この
道路リンク重み付け処理部３３による具体的な処理内容
については後述する。

【００８７】排出ガス量計算部３４は、道路情報記憶部
１５から道路リンク情報を読み出し、この道路リンク情
報に含まれる排出ガス量重み付け情報に応じて、車両が
道路リンクに対応する道路を走行したときの推定排出ガ
ス量を計算する。排出ガス量計算部３４は、経路探索部
３１で求めた走行経路を構成する道路リンクについて求
めた推定排出ガス量を合計することにより、走行経路を
車両が走行したときの合計の推定排出ガス量を取得す
る。

【００８８】ロケータ３６は、ＧＰＳ信号検出部２１か
らの信号を用いて車両の現在位置を求め、現在位置情報
を生成する。

【００８９】経路探索部３１は、操作入力部１１の操作
内容を検出し、検出した操作内容に基づいて、車両の目
的地、経由地及び乗車人数を認識する。この経路探索部
３１は、ロケータ３６で生成された現在位置情報、車両
目的地、経由地及び乗車人数を認識したことに応じて走
行経路情報を作成する経路探索処理を開始する。

【００９０】この経路探索部３１は、経路探索処理にお
いて、探索した走行経路の推定排出ガス量を排出ガス量
計算部３４で演算させることにより、合計の推定排出ガ
ス量が最小となるような走行経路となるように各道路リ
ンクを選択する。

【００９１】誘導制御部３７は、車両が走行していると
きにおいて、経路探索部３１で求めた走行経路をスピー
カ１２から放音することで、車両誘導をする。

【００９２】表示制御部３５は、道路情報記憶部１５に
記憶された地図データ、ロケータ３６で求めた現在位
置、経路探索部３１で求めた走行経路、排出ガス量計算
部３４で求めた推定排出ガス量、実排出ガス量等を表示
装置１３に表示する表示データを作成して表示装置１３
に表示させる。

【００９３】情報管理サーバ２は、複数の車載機器１と
通信接続されて情報の送受信を行う。この情報管理サー
バ２は、予め登録した車載機器１から、走行経路、この
走行経路を走行したときの実排出ガス量、車両情報を受
信する。これにより、情報管理サーバ２では、車両情報
に対応させて、走行経路及び実排出ガス量を記憶したデ
ータベースを作成する。情報管理サーバ２は、車両情報
に合った実排出ガス量を車載機器１に送信することで、
車載機器１の排出ガス成分データベースの内容を更新さ
せる。

【００９４】また、情報管理サーバ２は、複数の車載機
器１からの情報を用いた演算処理を行うことにより、車
両情報ごとの平均実排出ガス量等を生成して車載機器１
に送信する。これにより、情報管理サーバ２では、同一
の車種の車両を運転している他の車両運転者の実排出ガ
ス量を提示する。

【００９５】更に、情報管理サーバ２は、複数の車載機
器１からの情報に基づいて、実排出ガス量を低減する運
転手法に関する情報を作成して、車載機器１に送信して
も良い。

【００９６】なお、上述したナビゲーションシステムで
は、車両周囲の環境情報として渋滞情報検出部２０によ
り取得した渋滞情報を使用する一例についてするが、車
両周囲の外気温を取得する外気温センサを更に備え、外
気温を環境情報として使用して道路リンク重み付け処
理、排出ガス量計算をしても良い。

【００９７】「排出ガス量重み付け情報の更新処理」以
下に、道路区間の重み付け係数をＬＣ、排出ガス履歴デ
ータベースによる重み付け係数をＰＤ、排出ガス履歴デ
ータベースによる重み付け係数をＧＤ、渋滞情報による
重み付け係数をＴＣ、道路リンクの重み付け係数をＲＣ
としたときの道路リンク重み付け処理部３３による重み
付け係数ＲＣ（排出ガス量重み付け情報）の更新処理に
ついて説明する。

【００９８】道路リンク重み付け処理部３３は、排出ガ
ス履歴データベースから各排出ガス成分の実排出ガス量
を読み出し、各排出ガス成分の実排出ガス量に各排出ガ
ス成分ごとに設定した係数を乗算して得た演算結果を加
算することにより、重み付け係数ＰＤを求める。

【００９９】具体的には、道路リンク重み付け処理部３
３は、更新する対象となる道路リンクの区間を過去に走
行した時の各排出ガス成分の実排出ガス量を排出ガス履
歴データベースから読み出す。そして、道路リンク重み
付け処理部３３は、下記の式に示すように排出ガス履歴
データベースに格納されたＮＯｘの実排出ガス量に係数
ａ、ＣＯの実排出ガス量に係数ｂ、ＳＯ_２の実排出ガス
量に係数ｃ、ＣＯ_２の実排出ガス量に係数ｄを乗算す
る。 ＮＯｘの実排出ガス量×ａ＝Ｃａ ＣＯの実排出ガス量×ｂ＝Ｃｂ ＳＯ_２の実排出ガス量×ｃ＝Ｃｃ ＣＯ_２の実排出ガス量×ｄ＝Ｃｄ 道路リンク重み付け処理部３３は、上記式により求めた
演算結果Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄを加算することによ
り、重み付け係数ＰＤ（＝Ｃａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ＋Ｃｄ）を
求める。

【０１００】また、道路リンク重み付け処理部３３は、
排出ガス成分データベースから各排出ガス成分の実排出
ガス量を読み出し、実排出ガス量に各排出ガス成分ごと
に設定した係数を乗算して得た演算結果を加算すること
により、重み付け係数ＧＤを求める。

【０１０１】具体的には、道路リンク重み付け処理部３
３は、更新する対象となる道路リンクの重み付け係数に
対応した実排出ガス量を各排出ガス成分ごとに排出ガス
成分データベースから読み出す。そして、道路リンク重
み付け処理部３３は、下記の式に示すように排出ガス成
分データベースに格納されたＮＯｘの実排出ガス量に係
数ａ、ＣＯの実排出ガス量に係数ｂ、ＳＯ_２の実排出ガ
ス量に係数ｃ、ＣＯ_２の実排出ガス量に係数ｄを乗算す
る。 ＮＯｘの実排出ガス量×ａ＝ＧＣａ ＣＯの実排出ガス量×ｂ＝ＧＣｂ ＳＯ_２の実排出ガス量×ｃ＝ＧＣｃ ＣＯ_２の実排出ガス量×ｄ＝ＧＣｄ 道路リンク重み付け処理部３３は、上記式により求めた
演算結果ＧＣａ、ＧＣｂ、ＧＣｃ、ＧＣｄを加算するこ
とにより、重み付け係数ＧＤ（＝ＧＣａ＋ＧＣｂ＋ＧＣ
ｃ＋ＧＣｄ）を求める。

【０１０２】更に、道路リンク重み付け処理部３３は、
運転パターン情報、道路状況情報、この道路状況情報に
対応した車載重量（乗車人数）に応じて重み付け係数Ｒ
Ｃを求める。道路リンク重み付け処理部３３は、運転パ
ターンに応じた重み付けを示す運転パターン係数、道路
状況に応じた重み付けを示す道路状況係数、車載重量に
応じた重み付けを示す車載重量係数を乗算して道路状況
ごとに演算結果を生成し、各道路状況の演算結果を加算
することにより重み付け係数ＲＣを求める。

【０１０３】具体的には、カーブの道路状況係数ｅ、勾
配の道路状況係数ｆ、高速道路の道路状況係数ｇを使用
し、下記の式に示すように、これらの道路状況係数ｅ〜
ｇに運転パターン係数及び車載重量係数を乗算する。 カーブ数×係数ｅ×運転パターン係数×車載重量係数＝Ｃｅ 勾配の数×係数ｆ×運転パターン係数×車載重量係数＝Ｃｆ 有料道路数×係数ｇ×運転パターン係数×車載重量係数＝Ｃｇ これにより、カーブ、勾配、有料道路ごとに演算結果Ｃ
ｅ、Ｃｆ、Ｃｇを求める。そして、道路リンク重み付け
処理部３３は、各演算結果を加算することで重み付け係
数ＲＣ（＝Ｃｅ＋Ｃｆ＋Ｃｇ）を求める。

【０１０４】道路リンク重み付け処理部３３は、上述し
たように求めた重み付け係数ＰＤ又は重み付け係数ＧＤ
と、重み付け係数ＲＣと、渋滞時の重み付け係数ＴＣと
を加算することにより、ある区間での重み付け係数ＬＣ
を求める。そして、道路リンク重み付け処理部３３は、
道路情報記憶部１５に記憶された道路リンク情報に含ま
れる排出ガス量重み付け係数情報に、求めた重み付け係
数を乗算することにより、排出ガス量重み付け係数情報
を更新する。

【０１０５】また、道路リンク重み付け処理部３３は、
走行経路を構成する道路リンクの重み付け係数を合計す
ることにより、走行経路の重み付け係数を求める。

【０１０６】［ナビゲーションシステムの動作］つぎ
に、上述したナビゲーションシステムの動作について図
３を参照して説明する。

【０１０７】図３によれば、先ず、車両運転者が車両に
乗車して操作入力部１１を操作すると、ステップＳ１の
処理を開始し、経路探索制御部１４により、操作入力部
１１の操作を検出することで目的地、経由地、乗車人数
を入力して、ステップＳ２に処理を進める。

【０１０８】ステップＳ２において、ロケータ３６によ
り、ＧＰＳ信号検出部２１からの信号を入力して現在位
置情報を生成して、経路探索部３１により、目的地、経
由地、現在位置の近傍の地点を探索して、走行経路とな
る道路リンク情報を道路情報記憶部１５から読み出して
ステップＳ３に処理を進める。

【０１０９】ステップＳ３において、道路リンク重み付
け処理部３３により、ステップＳ２で読み出した各道路
リンク情報についての排出ガス量重み付け情報を更新す
る道路リンク重み付け処理をする。

【０１１０】このとき、道路リンク重み付け処理部３３
は、図４に示すように、運転パターン分類処理部３２の
運転パターン分類処理による運転パターン情報、排出ガ
ス履歴データベース部３８に格納された実排出ガス量又
は排出ガス成分データベース部３９に格納された実排出
ガス量、渋滞情報検出部２０で検出した渋滞情報、道路
情報記憶部１５に格納された道路リンク情報についての
排出ガス量重み付け情報を読み出す処理をする（ステッ
プＳ３−１〜ステップＳ３−５）。また、この道路リン
ク重み付け処理部３３は、ステップＳ２で読み出された
各道路リンク情報についての道路状況情報を読み出す。

【０１１１】そして、道路リンク重み付け処理部３３
は、読み出した各種情報に加えて、ステップＳ１で入力
した乗車人数の情報を用いて各道路リンクについての重
み付け係数を更新する。次に、ステップＳ３−６におい
て、道路リンク重み付け処理部３３により、更新した重
み付け係数を用いて、予め設定された排出ガス量重み付
け情報を更新することにより、現在の状況に応じた排出
ガス量重み付け情報にする。

【０１１２】次のステップＳ４において、経路探索部３
１により、ステップＳ１及びステップＳ２で求めた現在
位置から経由地を経由して目的地に到着するまでの走行
経路を求める。このとき、排出ガス量計算部３４によ
り、走行経路を構成する各道路リンクの推定排出ガス量
をステップＳ３で更新した排出ガス量重み付け係数を用
いて求め、各道路リンクの推定排出ガス量を合計して推
定排出ガス量を演算して取得する。これにより、推定排
出ガス量が最小となることが推定される走行経路を経路
探索部３１により作成する。

【０１１３】また、このステップＳ４において、排出ガ
ス量計算部３４により、走行経路における排出ガス成分
毎に推定排出ガス量を求め、更に、走行経路の途中地点
での排出ガス成分毎の推定排出ガス量を求める。

【０１１４】次のステップＳ５において、表示制御部３
５により、ステップＳ４で求めた推定排出ガス量が最小
となる走行経路を表示するための表示制御処理をする。
このとき、表示制御部３５では、図５に示すように、ス
テップＳ５−１で走行経路情報を入力し、ステップＳ５
−２でステップＳ４で推定された推定排出ガス量に応じ
て走行経路の表示形態を区別する表示制御処理をする。
これにより、ステップＳ６において、表示制御処理され
た走行経路を表示装置１３により表示する。

【０１１５】すなわち、表示制御部３５では、例えば、
推定排出ガス量の多い区間と、推定排出ガス量の少ない
区間とで表示色を区別して表示することで、区間に応じ
て異なる推定排出ガス量を車両運転者に提示する。更に
具体的には、推定排出ガス量が所定しきい値よりも多い
区間を赤系色で表示すると共に、推定排出ガス量が所定
しきい値よりも少ない区間を緑系色で表示する。

【０１１６】また、表示制御部３５は、ステップＳ４で
求めた推定排出ガス量が最も少ない走行経路に加えて、
現在位置から目的地に到着するのに要する時間が最短で
ある走行経路を表示すると共に、現在位置から目的地に
到着するのに要する距離が最短である走行経路を表示
し、車両運転に選択可能としても良い。

【０１１７】このような処理を行うことで走行経路及び
車両の現在位置を表示装置１３に表示した状態で、車両
運転者の運転操作により車両が走行されると、誘導制御
部３７により経路誘導処理をする。このとき、ロケータ
３６によりＧＰＳ信号検出部２１からの信号を用いて現
在位置情報を生成すると共に、誘導制御部３７により車
速パルス発生部１８からの車速パルスからの信号を入力
することで、走行経路上の所定の地点で経路案内を行う
ようにスピーカ１２及び表示装置１３を制御する。

【０１１８】また、車両が走行しているときには、随時
排出ガス成分検出センサ１７により検出した実排出ガス
量を特定の排出ガス成分ごとに経路探索制御部１４によ
り入力する。これにより、排出ガス履歴データベース部
３８は、実排出ガス量を道路区間、時間情報に対応させ
て排出ガス履歴データベースの内容を更新する。

【０１１９】このような経路誘導処理を行って車両が目
的地に到着すると、表示制御部３５により、排出ガス履
歴データベース部３８に記録した、実際に排出された合
計の実排出ガス量と共に、時間、この時間に対応する地
点、この地点での実排出ガス量を排出ガス成分毎に表示
する。更に、表示制御部３５により、実排出ガス量と共
に、ステップＳ４で推定した推定排出ガス量をも重畳し
て表示することで比較表示をする。

【０１２０】「具体的な排出ガス量表示例」図６に、走
行経路に、推定排出ガス量に応じて異なる表示形態で表
示するときの表示例を示す。図６に示す一例では、例え
ば地点Ａ〜地点Ｂが上り坂の勾配を有する道路区間であ
り、地点Ｂ〜地点Ｃが道路曲率が大きい道路区間であ
り、地点Ｃ〜地点Ｄが下り坂の勾配を有する道路区間で
あるとする。

【０１２１】このとき、排出ガス量計算部３４により推
定排出ガス量を演算すると、地点Ａ〜地点Ｂの道路区間
では推定排出ガス量が所定範囲内となり、地点Ｂ〜地点
Ｃの道路区間では推定排出ガス量が所定範囲より多くな
り、地点Ｃ〜地点Ｄの道路区間では推定排出ガス量が所
定範囲より少なくなる。

【０１２２】表示制御部３５では、地点Ａ〜地点Ｂ、地
点Ｂ〜地点Ｃ、地点Ｃ〜地点Ｄの道路区間をそれぞれ異
なる表示形態にする。これにより、表示装置１３により
推定推定排出ガス量が異なることを車両運転者に認識さ
せる。

【０１２３】図７に、各排出ガス成分の排出ガス量の、
現在位置から目的地に到達するまでの時間変化を表示し
た一例を示す。この一例では、１２時１５分に現在地点
を出発し、１７時１５分に目的地に到着した場合を示
し、実線で実排出ガス量の時間変化を示し、破線で推定
排出ガス量の時間変化を示す。

【０１２４】図７に示すような表示をするに際して、表
示制御部３５は、時間情報に対応した排出ガス成分ごと
の推定排出ガス量、実排出ガス量を排出ガス履歴データ
ベース部３８から読み出して、表示データを作成して表
示装置１３に出力する。

【０１２５】また、表示制御部３５は、図７に示す表示
をしているときに操作入力部１１が車両運転者に操作さ
れた操作入力信号を入力することに応じて、時間情報に
対応した道路区間に関する情報（地名など）、瞬間的な
実排出ガス量を排出ガス履歴データベース部３８から読
み出し、道路区間に関する情報を表示する。この一例で
は、「インターチェンジ付近、１５：００、ＮＯｘ量、
ＨＣ量、ＣＯ量、ＣＯ２量」を表示する。

【０１２６】これにより、ナビゲーションシステムで
は、走行経路上の各走行地点と、推定排出ガス量、実排
出ガス量をグラフ化表示して車両運転者に提示する。

【０１２７】なお、この一例では、走行経路を走行した
後に表示する一例について示したが、推定排出ガス量を
演算した後に、推定排出ガス量と走行地点とをグラフ化
表示させても良い。

【０１２８】［実施形態の効果］以上、詳細に説明した
ように、本実施形態に係るナビゲーションシステムによ
れば、道路リンク重み付け処理部３３により各道路リン
ク情報の排出ガス量重み付け情報を各種の条件を組み合
わせて使用して更新し、走行経路を走行したときの推定
排出ガス量を演算することができるので、車両から排出
する推定排出ガス量を最小とするための最適な走行経路
を探索することができる。

【０１２９】また、このナビゲーションシステムによれ
ば、道路勾配、道路曲率、道路種別の道路情報を用いて
排出ガス量重み付け情報を更新して推定排出ガス量を演
算するので、実排出ガス量が道路勾配、道路形状、道路
種別によって異なることを利用して推定排出ガス量を演
算することができ、推定排出ガス量が最小の走行経路を
走行探索する精度を向上させることができる。

【０１３０】更に、このナビゲーションシステムによれ
ば、車両情報を用いて排出ガス量重み付け情報を更新し
て推定排出ガス量を演算するので、実排出ガス量が車両
によって異なることを利用して推定排出ガス量を演算す
ることができ、推定排出ガス量が最小の走行経路を探索
する精度を向上させることができる。

【０１３１】更にまた、このナビゲーションシステムに
よれば、車載重量を用いて排出ガス量重み付け情報を更
新して推定排出ガス量を演算するので、実排出ガス量が
車載重量によって異なることを利用して推定排出ガス量
を演算することができ、推定排出ガス量が最小の走行経
路を探索する精度を向上させることができる。

【０１３２】更にまた、このナビゲーションシステムに
よれば、渋滞情報を用いて排出ガス量重み付け情報を更
新して推定排出ガス量を演算するので、実排出ガス量が
渋滞が発生したことによって異なることを利用して推定
排出ガス量を演算することができ、推定排出ガス量が最
小の走行経路を探索する精度を向上させることができ
る。

【０１３３】更にまた、このナビゲーションシステムに
よれば、運転パターンに応じて排出ガス量重み付け情報
を更新して推定排出ガス量を演算するので、実排出ガス
量が運転パターンによって異なることを利用して推定排
出ガス量を演算することができ、推定排出ガス量が最小
の走行経路を探索する精度を向上させることができ、更
には車両運転者ごとに異なる運転パターンに応じて推定
排出ガス量を演算することができる。

【０１３４】更にまた、このナビゲーションシステムに
よれば、実排出ガス量の履歴を用いて排出ガス量重み付
け情報を更新して推定排出ガス量を演算するので、推定
排出ガス量が最小の走行経路を探索する精度を向上させ
ることができる。

【０１３５】更にまた、このナビゲーションシステムに
よれば、排出ガス成分データベース部３９により、情報
管理サーバ２から受信した渋滞予測情報を用いて排出ガ
ス成分データベースを更新するので、渋滞が発生するこ
とにより変化する推定排出ガス量を認識して推定排出ガ
ス量を演算することができる。

【０１３６】また、情報管理サーバ２により、複数の車
載機器１から走行経路及びこの走行経路を走行したとき
の実排出ガス量を受信し、車体寸法、エンジン排気量な
どにより分類される車格、車種、年式等の車両情報に対
応させて、走行経路、この走行経路を走行したときの実
排出ガス量を記憶したデータベースを作成して車載機器
１に送信するので、車両運転者に車両情報ごとの平均実
排出ガス量等を提示することができる。これにより、こ
のナビゲーションシステムによれば、同一の車種の車両
を運転している他の車両運転者の実排出ガス量を提示す
ることができる。したがって、このナビゲーションシス
テムによれば、他の車両運転者と比較した実排出ガス量
を提示することができ、実排出ガス量の少ない運転をし
ているか否かを通知して、実排出ガス量の少ない運転を
喚起することができる。

【０１３７】更にまた、このナビゲーションシステムに
よれば、推定排出ガス量に応じて、走行経路の表示形態
を区別して表示するので、走行経路のどの道路区間で実
排出ガス量が多くなるのかを前もって車両運転者に提示
することができる。また、このナビゲーションシステム
によれば、実際に測定した実排出ガス量に応じて走行経
路の表示形態を区別して表示するので、走行経路のどの
道路区間で多くの実排出ガス量を排出したのかを車両運
転者に提示することができる。

【０１３８】更にまた、このナビゲーションシステムに
よれば、図７に示すように走行経路上の各走行地点と推
定排出ガス量とを対応づけてグラフ表示するので、走行
経路のどの道路区間で実排出ガス量が多くなるのかを前
もって車両運転者に正確に提示することができる。ま
た、このナビゲーションシステムによれば、走行経路上
の各走行地点と実排出ガス量とを対応づけてグラフ表示
するので、走行経路のどの道路区間で多くの実排出ガス
量を排出したのかを車両運転者に正確に提示することが
できる。

【０１３９】なお、上述の実施の形態は本発明の一例で
ある。このため、本発明は、上述の実施形態に限定され
ることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に
応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【０１４０】すなわち、上述した一例では、車両周囲の
環境に関する情報として、渋滞情報を取得して推定排出
ガス量の演算に使用した場合について説明したが、これ
に限らず、実排出ガス量に関係するあらゆる環境情報を
使用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムの構
成を示すブロック図である。

【図２】運転パターン分類処理部に記憶される運転パタ
ーンテーブルについて説明するための図である。

【図３】本発明を適用したナビゲーションシステムの処
理手順を示すフローチャートである。

【図４】道路リンク重み付け処理部による道路リンク重
み付け処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図５】表示制御部による表示制御処理の処理手順を示
すフローチャートである。

【図６】推定排出ガス量が異なることに応じて、表示形
態を区別する表示例を説明するための図である。

【図７】各排出ガス成分ごとに、実排出ガス量及び推定
排出ガス量と、時間情報とを対応づけてグラフ化表示す
ることを説明するための図である。

【符号の説明】

１ 車載機器 ２ 情報管理サーバ １１ 操作入力部 １２ スピーカ １３ 表示装置 １４ 経路探索制御部 １５ 道路情報記憶部 １６ 通信用Ｉ／Ｆ １７ 排出ガス成分検出センサ １８ 車速パルス発生部 １９ 運転操作検出部 ２０ 渋滞情報検出部 ２１ ＧＰＳ信号検出部 ３１ 経路探索部 ３２ 運転パターン分類処理部 ３３ 道路リンク重み付け処理部 ３４ 排出ガス量計算部 ３５ 表示制御部 ３６ ロケータ ３７ 誘導制御部 ３８ 排出ガス履歴データベース部 ３９ 排出ガス成分データベース部

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置情報及び目的地情報を取
   得する情報取得手段と、 上記情報取得手段で取得した現在位置情報で示される現
   在位置から目的地情報で示される目的地まで到着するた
   めの走行経路を探索する経路探索手段と、 上記経路探索手段で探索された走行経路を走行したとき
   に車両から排出される所定成分の排出ガス量を推定して
   推定排出ガス量を演算する排出ガス量推定手段と、 上記排出ガス量推定手段により演算した推定排出ガス量
   が少なくなる走行経路を探索するように上記経路探索手
   段を制御する経路探索制御手段とを備えることを特徴と
   する経路探索装置。
2. 【請求項２】 上記排出ガス量推定手段は、地図データ
   に含まれる道路勾配情報、道路形状情報、道路種別情報
   のいずれかの道路情報を用いて推定排出ガス量を演算す
   ることを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。
3. 【請求項３】 車両に関する車両情報を取得する車両情
   報取得手段を更に備え、 上記排出ガス量推定手段は、上記車両情報取得手段によ
   り取得した車両情報を用いて推定排出ガス量を演算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。
4. 【請求項４】 上記排出ガス量推定手段は、上記車両情
   報として少なくとも車載重量を用いて推定排出ガス量を
   演算することを特徴とする請求項３に記載の経路探索装
   置。
5. 【請求項５】 車両周囲の環境に関する環境情報を取得
   する環境情報取得手段を更に備え、 上記排出ガス量推定手段は、上記環境情報取得手段によ
   り取得された環境情報を用いて推定排出ガス量を演算す
   ることを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。
6. 【請求項６】 上記排出ガス量推定手段は、上記環境情
   報として少なくとも外気温を用いて推定排出ガス量を演
   算することを特徴とする請求項５に記載の経路探索装
   置。
7. 【請求項７】 上記排出ガス量推定手段は、上記環境情
   報として少なくとも外部から取得する渋滞情報を用いて
   推定排出ガス量を演算することを特徴とする請求項５に
   記載の経路探索装置。
8. 【請求項８】 道路の特徴ごとに分類して車両の運転パ
   ターンを記憶する運転パターン記憶手段を更に備え、 上記排出ガス量推定手段は、上記運転パターン記憶手段
   に記憶された運転パターンに応じて推定排出ガス量を演
   算することを特徴とする請求項１に記載の経路探索装
   置。
9. 【請求項９】 車両から実際に排出された実排出ガス量
   の履歴を記憶する履歴記憶手段を更に備え、 上記排出ガス量推定手段は、上記履歴記憶手段に記憶さ
   れた実排出ガス量の履歴を用いて推定排出ガス量を演算
   することを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。
10. 【請求項１０】 少なくとも上記経路探索手段で探索さ
    れた走行経路を表示する表示手段と、 上記排出ガス量推定手段で演算された推定排出ガス量に
    応じて、上記走行経路の表示形態を区別して表示するよ
    うに上記表示手段を制御する表示制御手段とを更に備え
    ることを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。
11. 【請求項１１】 車両から排出される実排出ガス量を測
    定する排出ガスセンサと、 上記排出ガスセンサで測定した実排出ガス量を記憶する
    排出ガス量記憶手段と、 少なくとも上記経路探索手段で探索された走行経路を表
    示する表示手段と、 上記排出ガス量記憶手段に記憶された実排出ガス量に応
    じて、上記走行経路の表示形態を区別して表示するよう
    に上記表示手段を制御する表示制御手段とを更に備える
    ことを特徴とする請求項１０に記載の経路探索装置。
12. 【請求項１２】 各種情報を表示する表示手段と、 上記経路探索手段で探索された走行経路上の各走行地点
    と、上記排出ガス量推定手段で演算された推定排出ガス
    量とを対応づけてグラフ表示するように上記表示手段を
    制御する表示制御手段とを更に備えることを特徴とする
    請求項１に記載の経路探索装置。
13. 【請求項１３】 車両から排出される実排出ガス量を測
    定する排出ガスセンサと、 上記排出ガスセンサで測定した実排出ガス量を記憶する
    排出ガス量記憶手段と、 各種情報を表示する表示手段と、 上記経路探索手段で探索された走行経路上の各走行地点
    と、上記排出ガス量記憶手段に記憶された実排出ガス量
    とを対応づけてグラフ表示するように上記表示手段を制
    御する表示制御手段とを更に備えることを特徴とする請
    求項１に記載の経路探索装置。
14. 【請求項１４】 車両から排出される実排出ガス量を測
    定する排出ガスセンサと、 複数の車両と通信可能とされた情報記憶装置に上記排出
    ガスセンサで測定された実排出ガス量と、この実排出ガ
    ス量を測定した地点を示す情報とを送信する通信手段を
    更に備えることを特徴とする請求項１に記載の経路探索
    装置。
15. 【請求項１５】 上記排出ガス量推定手段は、上記通信
    手段により取得した上記情報記憶装置に蓄積された実排
    出ガス量を用いて推定排出ガス量を演算することを特徴
    とする請求項１４に記載の経路探索装置。
16. 【請求項１６】 車両の現在位置及び目的地を取得する
    第１ステップと、 現在位置及び目的地近傍の道路を少なくとも探索する第
    ２ステップと、 上記第２ステップで探索された道路を走行したときに車
    両から排出される所定成分の排出ガス量を推定して推定
    排出ガス量を演算する第３ステップと、 上記第３ステップにより探索した推定排出ガス量が少な
    くなる走行経路を探索する第４ステップとを有すること
    を特徴とする経路探索方法。
17. 【請求項１７】 上記第２ステップでは、現在位置及び
    目的地近傍の道路を探索して、道路勾配情報、道路形状
    情報、道路種別情報のうち少なくとも一の情報を取得
    し、上記第３ステップでは、取得した情報を用いて推定
    排出ガス量を演算することを特徴とする請求項１６に記
    載の経路探索方法。
18. 【請求項１８】 車両運転者による車両走行操作情報を
    取得するステップと、 上記車両走行操作情報に基づいて道路の特徴ごとに分類
    して車両の運転パターンを取得するステップとを更に有
    し、 上記第３ステップでは、上記運転パターンに応じて推定
    排出ガス量を演算することを特徴とする請求項１６に記
    載の経路探索方法。
19. 【請求項１９】 車両が走行しているときに、車両から
    排出される実排出ガス量を測定するステップと、 上記実排出ガス量に応じて、上記走行経路の表示形態を
    区別して表示するステップとを更に有することを特徴と
    する請求項１６に記載の経路探索方法。
20. 【請求項２０】 上記第４ステップの後に、 走行経路上の各走行地点と、上記第３ステップで演算さ
    れた推定排出ガス量とを対応づけてグラフ表示するステ
    ップを更に有することを特徴とする請求項１６に記載の
    経路探索方法。
21. 【請求項２１】 車両が走行しているときに、車両から
    排出される実排出ガス量を測定するステップと、 上記第４ステップで探索された走行経路上の各走行地点
    と、上記実排出ガス量とを対応づけてグラフ表示するス
    テップとを更に有することを特徴とする請求項１６に記
    載の経路探索方法。
22. 【請求項２２】 車両に搭載された経路探索装置と、複
    数の経路探索装置と通信回線を介して接続された情報管
    理装置とからなる経路探索システムにおいて、 車両に関する車両情報、走行経路情報、この走行経路を
    走行したときに排出した実排出ガス量情報を複数の経路
    探索装置から受信し、上記車両情報、走行経路情報、実
    排出ガス量情報を対応づけたデータベースを記憶する情
    報管理装置と、 車両に応じた車両情報に対応した走行経路情報及び実排
    出ガス量情報を上記情報管理装置から受信し、受信した
    走行経路情報及び実排出ガス量情報とを用いて、現在位
    置から目的地まで到着する走行経路を走行したときに車
    両から排出される所定成分の排出ガス量を推定して推定
    排出ガス量を演算し、推定した推定排出ガス量が少なく
    なる走行経路を探索する経路探索装置とを備えることを
    特徴とする経路探索システム。
23. 【請求項２３】 上記車両情報は車両の車格を示す情報
    であって、 上記情報管理装置は、同一車格の車両に関する車両情報
    と、同一車格の車両に搭載された複数の上記経路探索装
    置から受信した複数の走行経路情報及び実排出ガス量情
    報とを対応づけたデータベースを記憶し、複数の走行経
    路情報及び実排出ガス量情報に基づいた情報を上記経路
    探索装置に送信し、 上記経路探索装置は、複数の走行経路情報及び実排出ガ
    ス量情報に基づいた情報を車両運転者に提示することを
    特徴とする請求項２２に記載の経路探索システム。