JP2003149063A - トルク検出装置 - Google Patents

トルク検出装置

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JP2003149063A
JP2003149063A JP2001349089A JP2001349089A JP2003149063A JP 2003149063 A JP2003149063 A JP 2003149063A JP 2001349089 A JP2001349089 A JP 2001349089A JP 2001349089 A JP2001349089 A JP 2001349089A JP 2003149063 A JP2003149063 A JP 2003149063A
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steering shaft
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torque
pressed
pressed portion
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JP2001349089A
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Yutaka Mizuno
裕 水野
Takeshi Kubota
剛 久保田
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Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/411—Torque sensors

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  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操舵軸の荷重を直接検出して荷重時の変位が
小さく、操作感および操作レスポンスが良く、重力や路
面震動の影響を受けずに回転トルクを適確に検出し得る
トルク検出装置を提供する。 【解決手段】 ハンドルを操作すると、操舵軸を分割し
た上操舵軸３ａが回転し、この上操舵軸３ａの回転によ
り押圧部３ｃが回動し、第１被押圧部１３ｃと第１磁歪
センサ１３ａを第１ばね１５ａに抗して押圧する。これ
により第１被押圧部１３ｃは歪み、この歪みに応じて第
１被押圧部１３ｃに磁気変化を生じる。この磁気変化は
第１磁歪センサ１３ａを構成する磁気コイルで上操舵軸
３ａの回転トルクとして検知される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば不整地走行
用車両である４輪バギーや水上を走行するウォータービ
ークルなどの車両のパワーステアリング式の操舵軸が回
転駆動される場合の回転トルクを検出するトルク検出装
置に関し、更に詳しくは、例えば車両の操舵軸を操作し
て車輪の向きを変更するために操舵軸が回転駆動される
場合の操舵軸の回転トルクを検出するトルク検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図１７に示すような４輪バギー
のハンドル１を人の力で直に操作すると、かなりの力が
必要であるため、ステアリングカラムである操舵軸３に
アシストギヤモータを連結し、このアシストギヤモータ
で操舵軸３の回転を補助し、これにより比較的小さな力
で軽くハンドル１を操作できるようにするパワーステア
リング方式が広く採用されている。
【０００３】このようなパワーステアリング方式では、
操舵軸３が回転駆動される場合の回転トルクを検出し、
この検出した回転トルクに比例する電気信号でアシスト
ギヤモータを駆動制御するようになっている。
【０００４】従来、このように操舵軸３の回転トルクを
検出する方法として、操舵軸３を上操舵軸と下操舵軸と
に分割し、この両者間にトーションバーを設け、ハンド
ル１を用いて操舵軸３を回転駆動した場合の上操舵軸と
下操舵軸との間のねじれ角の差である差動角を位置セン
サによって回転トルクとして検出する方法がある。
【０００５】また、操舵軸３の回転トルクを検出する従
来の別の方法として、操舵軸３と同軸上に磁歪式センサ
を設け、この磁歪式センサで操舵軸３の回転トルクを非
接触で検出する方法がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の回転ト
ルクの検出方法のうち、最初の位置センサを使用する回
転トルク検出方法は、操舵軸３の操作時のねじれにより
操作感が悪いとともに、また操作レスポンスも悪いとい
う問題がある。
【０００７】更に、この従来の方法は、構成が複雑であ
り、大きさ、重さおよび価格の点において問題がある。
特に、この回転トルク検出方法を不整地走行用車両であ
る４輪バギーなどに応用した場合には、操舵軸３の遊び
が不安定感に繋がるという問題がある。
【０００８】また、上述した磁歪式センサを使用する回
転トルク検出方法は、温度に対する出力変動が大きく、
これを補正しなければならないという問題がある。
【０００９】更に、この従来の方法は、磁歪式センサの
軸の加工精度の影響や使用中の軸の振れによる出力信号
の変動が大きいという問題があり、これを抑制するため
にかなりの価格が必要であり、非経済的であるという問
題がある。
【００１０】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、操舵軸の荷重を直接検出して
荷重時の変位が小さく、操作感および操作レスポンスが
良く、重力や路面震動の影響を受けずに回転トルクを適
確に検出し得るトルク検出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、車両の操舵軸が回転駆動
される場合の回転トルクを検出するトルク検出装置であ
って、前記操舵軸が回転駆動された場合の操舵軸の回転
力によって押圧される被押圧部と、この被押圧部が前記
操舵軸の回転力によって押圧される場合の被押圧部の変
化を検知する変化検知手段とを有することを要旨とす
る。
【００１２】請求項１記載の本発明にあっては、被押圧
部が操舵軸の回転力によって押圧される場合の被押圧部
の変化を検知するため、この検知した被押圧部の変化に
基づき操舵軸の回転トルクを適確に検知でき、検知手段
の小容量化、軽量化、小型化を図ることができる上に、
部品点数が少なく、低価格化も図ることができる。ま
た、本発明のトルク検出装置を特に４輪バギーなどの操
舵軸の回転トルクを検知するのに適用した場合には、従
来のようなトーションバーに起因する余分な変位がなく
なり、操作感を向上でき、操作に対するレスポンスも良
好となるとともに、更に操舵軸の軸方向の荷重の影響を
受けないため、路面からの突き上げのような震動やハン
ドルに体重をかけた時のような重力による荷重の影響を
受けず、安定かつ適確に回転トルクを検知可能である。
また、加工精度や使用中の振れの影響も受けず、不整地
などのように揺れが大きい場所を走行する場合でも、検
知精度が高い上に、経済化を図ることができる。また、
市販されている既存の磁歪センサを使用することも可能
である。更に、非パワーステアリング用として設計され
た車両をパワーステアリングする場合でも、最小の設計
変更および最小限の部品変更で適用することができる。
【００１３】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記変化検知手段の検知信号に基
づき前記操舵軸の回転トルクを算出する算出手段を更に
有することを要旨とする。
【００１４】更に、請求項３記載の本発明は、車両の操
舵軸が回転駆動される場合の操舵軸の回転トルクを検出
するトルク検出装置であって、前記操舵軸が第１の回転
方向および該第１の回転方向と逆の第２の回転方向にそ
れぞれ回転駆動された場合の操舵軸の回転力によってそ
れぞれ押圧される第１および第２の被押圧部と、前記第
１および第２の被押圧部がそれぞれ前記操舵軸の回転力
によって押圧される場合の第１および第２の被押圧部の
変化をそれぞれ検知する第１および第２の変化検知手段
とを有することを要旨とする。
【００１５】請求項３記載の本発明にあっては、操舵軸
が第１の回転方向および逆の第２の回転方向にそれぞれ
回転駆動された場合の操舵軸の回転力によって第１およ
び第２の被押圧部が押圧される場合の第１および第２の
被押圧部の変化をそれぞれ検知するため、この検知した
第１、第２の被押圧部の変化に基づき操舵軸の回転トル
クを適確に検知でき、検知手段の小容量化、軽量化、小
型化を図ることができる上に、部品点数が少なく、低価
格化も図ることができる。また、本発明のトルク検出装
置を特に４輪バギーなどの操舵軸の回転トルクを検知す
るのに適用した場合には、従来のようなトーションバー
に起因する余分な変位がなくなり、操作感を向上でき、
操作に対するレスポンスも良好となるとともに、更に操
舵軸の軸方向の荷重の影響を受けないため、路面からの
突き上げのような震動やハンドルに体重をかけた時のよ
うな重力による荷重の影響を受けず、安定かつ適確に回
転トルクを検知可能である。また、加工精度や使用中の
振れの影響も受けず、不整地などのように揺れが大きい
場所を走行する場合でも、検知精度が高い上に、経済化
を図ることができる。また、市販されている既存の磁歪
センサを使用することも可能である。更に、非パワース
テアリング用として設計された車両をパワーステアリン
グする場合でも、最小の設計変更および最小限の部品変
更で適用することができる。また更に、第１、第２の被
押圧部から検知した第１、第２の検知信号との差を計算
し、この差に基づき回転トルクを算出することにより、
周囲温度の変化による検知信号の変化を相殺し、温度変
化に影響されずに回転トルクを適確に算出することがで
きる。
【００１６】請求項４記載の本発明は、請求項３記載の
発明において、前記第１の変化検知手段の検知信号と前
記第２の変化検知手段の検知信号との差を算出する差算
出手段と、この算出した差に基づき前記操舵軸の回転ト
ルクを算出するトルク算出手段とを更に有することを要
旨とする。
【００１７】請求項４記載の本発明にあっては、第１、
第２の検知信号との差を算出し、この差に基づき操舵軸
の回転トルクを算出するため、周囲温度の変化による検
知信号の変化を相殺し、温度変化に影響されずに回転ト
ルクを適確に算出することができる。
【００１８】また、請求項５記載の本発明は、請求項１
乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記操舵
軸の回転力によって前記被押圧部を押圧する押圧部を更
に有し、前記被押圧部が、操舵軸に対して同軸的に連結
された連結回転手段に関連して設けられていることを要
旨とする。
【００１９】更に、請求項６記載の本発明は、請求項１
乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記被押
圧部を押圧する押圧部を有するリングギヤであって、該
リングギヤは前記操舵軸の回転を伝達されて回転するよ
うに操舵軸に太陽ギヤおよび遊星ギヤを介して連結さ
れ、操舵軸の回転力によって前記押圧部が被押圧部を押
圧するように構成されているリングギヤを更に有するこ
とを要旨とする。
【００２０】請求項７記載の本発明は、車両の操舵軸が
回転駆動される場合の操舵軸の回転トルクを検出するト
ルク検出装置であって、前記車輪の向きを変更し得るよ
うに車輪に連結された連結棒と、この連結棒と操舵軸と
を連結する連結部材であって、操舵軸の回転力を連結部
材および連結棒を介して車輪に伝達し、操舵軸の回転力
に応じて車輪の向きを変更するように連結棒の被押圧部
を押圧する連結部材と、前記連結棒が前記操舵軸の回転
力を車輪に伝達する場合の連結棒の被押圧部の変化を検
知する変化検知手段とを有することを要旨とする。
【００２１】請求項７記載の本発明にあっては、操舵軸
の回転力が連結部材を介して伝達される連結棒が操舵軸
の回転力を車輪に伝達する場合の連結棒の被押圧部の変
化を検知するため、この検知した連結棒の被押圧部の変
化に基づき操舵軸の回転トルクを適確に検知でき、検知
手段の小容量化、軽量化、小型化を図ることができる上
に、部品点数が少なく、低価格化も図ることができる。
また、本発明のトルク検出装置を特に４輪バギーなどの
操舵軸の回転トルクを検知するのに適用した場合には、
従来のようなトーションバーに起因する余分な変位がな
くなり、操作感を向上でき、操作に対するレスポンスも
良好となるとともに、更に操舵軸の軸方向の荷重の影響
を受けないため、路面からの突き上げのような震動やハ
ンドルに体重をかけた時のような重力による荷重の影響
を受けず、安定かつ適確に回転トルクを検知可能であ
る。また、加工精度や使用中の振れの影響も受けず、不
整地などのように揺れが大きい場所を走行する場合で
も、検知精度が高い上に、経済化を図ることができる。
更に、非パワーステアリング用として設計された車両を
パワーステアリングする場合でも、最小の設計変更およ
び最小限の部品変更で適用することができる。
【００２２】また、請求項８記載の本発明は、車輪の操
舵軸が回転駆動される場合の操舵軸の回転トルクを検出
するトルク検出装置であって、左右の車輪の向きを変更
し得るように左右の車輪にそれぞれ連結された第１およ
び第２の連結棒と、この第１および第２の連結棒と操舵
軸とを連結する連結部材であって、操舵軸の回転力を連
結部材および第１および第２の連結棒を介して左右の車
輪にそれぞれ伝達し、操舵軸の回転力に応じて左右の車
輪の向きをそれぞれ変更するように第１および第２の連
結棒の被押圧部を押圧する連結部材と、前記第１および
第２の連結棒が前記操舵軸の回転力をそれぞれ左右の車
輪に伝達する場合の第１および第２の連結棒の被押圧部
の変化をそれぞれ検知する第１および第２の変化検知手
段とを有することを要旨とする。
【００２３】請求項８記載の本発明にあっては、操舵軸
の回転力が連結部材を介して伝達される第１、第２の連
結棒が操舵軸の回転力を左右の車輪にそれぞれ伝達する
場合の第１、第２の連結棒の被押圧部の変化を検知する
ため、この検知した第１、第２の連結棒の被押圧部の変
化に基づき操舵軸の回転トルクを適確に検知でき、検知
手段の小容量化、軽量化、小型化を図ることができる上
に、部品点数が少なく、低価格化も図ることができる。
また、本発明のトルク検出装置を特に４輪バギーなどの
操舵軸の回転トルクを検知するのに適用した場合には、
従来のようなトーションバーに起因する余分な変位がな
くなり、操作感を向上でき、操作に対するレスポンスも
良好となるとともに、更に操舵軸の軸方向の荷重の影響
を受けないため、路面からの突き上げのような震動やハ
ンドルに体重をかけた時のような重力による荷重の影響
を受けず、安定かつ適確に回転トルクを検知可能であ
る。また、加工精度や使用中の振れの影響も受けず、不
整地などのように揺れが大きい場所を走行する場合で
も、検知精度が高い上に、経済化を図ることができる。
更に、非パワーステアリング用として設計された車両を
パワーステアリングする場合でも、最小の設計変更およ
び最小限の部品変更で適用することができる。また更
に、第１、第２の連結棒から検知した第１、第２の検知
信号との差を計算し、この差に基づき回転トルクを算出
することにより、周囲温度の変化による検知信号の変化
を相殺し、温度変化に影響されずに回転トルクを適確に
算出することができる。
【００２４】更に、請求項９記載の本発明は、車両の操
舵軸が回転駆動される場合の操舵軸の回転トルクを検出
するトルク検出装置であって、前記車輪の向きを変更し
得るように車輪に連結された連結棒と、この連結棒と操
舵軸とを連結する連結部材であって、操舵軸の回転力を
連結部材および連結棒を介して車輪に伝達し、操舵軸の
回転力に応じて車輪の向きを変更する場合に連結棒を介
して被押圧部が押圧される連結部材と、この連結部材が
操舵軸の回転力を連結棒を介して車輪に伝達する場合の
連結部材の被押圧部の変化を検知する変化検知手段とを
有することを要旨とする。
【００２５】請求項９記載の本発明にあっては、操舵軸
の回転力を連結棒に伝達する連結部材が操舵軸の回転力
を、連結棒に伝達する場合の連結部材の被押圧部の変化
を検知するため、この検知した連結部材の被押圧部の変
化に基づき操舵軸の回転トルクを適確に検知でき、検知
手段の小容量化、軽量化、小型化を図ることができる上
に、部品点数が少なく、低価格化も図ることができる。
また、本発明のトルク検出装置を特に４輪バギーなどの
操舵軸の回転トルクを検知するのに適用した場合には、
従来のようなトーションバーに起因する余分な変位がな
くなり、操作感を向上でき、操作に対するレスポンスも
良好となるとともに、更に操舵軸の軸方向の荷重の影響
を受けないため、路面からの突き上げのような震動やハ
ンドルに体重をかけた時のような重力による荷重の影響
を受けず、安定かつ適確に回転トルクを検知可能であ
る。また、加工精度や使用中の振れの影響も受けず、不
整地などのように揺れが大きい場所を走行する場合で
も、検知精度が高い上に、経済化を図ることができる。
更に、非パワーステアリング用として設計された車両を
パワーステアリングする場合でも、最小の設計変更およ
び最小限の部品変更で適用することができる。
【００２６】請求項１０記載の本発明は、車両の操舵軸
が回転駆動される場合の操舵軸の回転トルクを検出する
トルク検出装置であって、左右の車輪の向きを変更し得
るように左右の車輪にそれぞれ連結された第１および第
２の連結棒と、この第１および第２の連結棒と操舵軸と
を連結する連結部材であって、操舵軸の回転力を連結部
材および第１および第２の連結棒を介して左右の車輪に
それぞれ伝達し、操舵軸の回転力に応じて左右の車輪の
向きをそれぞれ変更する場合に第１および第２の連結棒
を介して第１および第２の連結棒寄りの第１および第２
の被押圧部がそれぞれ押圧される連結部材と、この連結
部材が操舵軸の回転力をそれぞれ第１および第２の連結
棒を介して車輪に伝達する場合の連結部材の第１および
第２の連結棒寄りの第１および第２の被押圧部の変化を
それぞれ検知する第１および第２の変化検知手段とを有
することを要旨とする。
【００２７】請求項１０記載の本発明にあっては、操舵
軸の回転力を第１、第２の連結棒に伝達する連結部材の
第１、第２の連結棒寄りの第１および第２の被押圧部の
変化を検知するため、この検知した連結部材の第１、第
２の連結棒寄りの被押圧部の変化に基づき操舵軸の回転
トルクを適確に検知でき、検知手段の小容量化、軽量
化、小型化を図ることができる上に、部品点数が少な
く、低価格化も図ることができる。また、本発明のトル
ク検出装置を特に４輪バギーなどの操舵軸の回転トルク
を検知するのに適用した場合には、従来のようなトーシ
ョンバーに起因する余分な変位がなくなり、操作感を向
上でき、操作に対するレスポンスも良好となるととも
に、更に操舵軸の軸方向の荷重の影響を受けないため、
路面からの突き上げのような震動やハンドルに体重をか
けた時のような重力による荷重の影響を受けず、安定か
つ適確に回転トルクを検知可能である。また、加工精度
や使用中の振れの影響も受けず、不整地などのように揺
れが大きい場所を走行する場合でも、検知精度が高い上
に、経済化を図ることができる。更に、非パワーステア
リング用として設計された車両をパワーステアリングす
る場合でも、最小の設計変更および最小限の部品変更で
適用することができる。また更に、第１、第２の連結棒
から検知した第１、第２の検知信号との差を計算し、こ
の差に基づき回転トルクを算出することにより、周囲温
度の変化による検知信号の変化を相殺し、温度変化に影
響されずに回転トルクを適確に算出することができる。
【００２８】請求項１１記載の本発明は、請求項１乃至
１０のいずれか１項に記載の発明において、前記被押圧
部が、磁性体で構成され、前記変化検知手段が、前記被
押圧部が前記操舵軸の回転力によって押圧されて歪むこ
とにより該歪みに応じて生じる被押圧部の磁気変化を被
押圧部の変化として検知する磁気変化検知手段を有する
ことを要旨とする。
【００２９】更に、請求項１２記載の本発明は、請求項
１１記載の発明において、前記磁気変化検知手段が、被
押圧部の磁気変化を検知し得るように被押圧部に巻回さ
れた磁気コイルを有することを要旨とする。
【００３０】請求項１３記載の本発明は、請求項１１記
載の発明において、前記磁気変化検知手段が、被押圧部
の磁気変化の磁路を形成するように被押圧部に近接して
設けられた磁路形成部材と、前記磁路形成部材を通過す
る磁気変化を検知し得るように磁路形成部材の周囲に巻
回された磁気コイルとを有することを要旨とする。
【００３１】また、請求項１４記載の本発明は、請求項
１乃至１０のいずれか１項に記載の発明において、前記
被押圧部が、静電容量の電極を構成し、前記変化検知手
段が、前記被押圧部の構成する静電容量の電極が前記操
舵軸の回転力によって押圧されたことによる静電容量の
変化を被押圧部の変化として検知する静電容量変化検知
手段を有することを要旨とする。
【００３２】更に、請求項１５記載の本発明は、請求項
１乃至１０のいずれか１項に記載の発明において、前記
被押圧部が、圧電素子で構成され、前記変化検知手段
が、前記被押圧部の構成する圧電素子が前記操舵軸の回
転力によって押圧されたことによる圧電素子の電気的変
化を被押圧部の変化として検知する圧電変化検知手段を
有することを要旨とする。
【００３３】請求項１６記載の本発明は、請求項１乃至
１０のいずれか１項に記載の発明において、前記被押圧
部が、抵抗手段を構成し、前記変化検知手段が、前記被
押圧部の構成する抵抗手段が前記操舵軸の回転力によっ
て押圧されたことによる抵抗手段の電気抵抗の変化を被
押圧部の変化として検知する抵抗変化検知手段を有する
ことを要旨とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１、図２は、それぞれ本発明の第
１の実施形態に係るトルク検出装置が適用される例えば
ＡＴＶ（AllTerrain Vehicle：全地形型車両）である４
輪バギーの要部の構造、特にハンドル１、操舵軸３、前
輪５、および操舵軸３を前輪５に連結するために連結部
材１１、連結棒３１、更にフレームなどの要部の構造を
示す側面図および斜視図である。
【００３５】図１、図２に示す実施形態のトルク検出装
置が適用される４輪バギーは、全体的には上述した図１
７に示すような構造を有するものであり、４輪でありな
がらバイクなどの自動二輪と同じようなＴ字形のハンド
ル１を有しているものであるため、ハンドル１を人の力
で直に操作した場合には、かなりの力が必要なるので、
パワーステアリング方式を採用しているものである。
【００３６】そこで、本実施形態のトルク検出装置は、
このパワーステアリング方式に使用するための操舵軸３
の回転トルクを検出するものであり、図１、図２におい
て本実施形態のトルク検出装置は符号１００で示すよう
に操舵軸３に設けられている。
【００３７】更に詳しくは、本実施形態のトルク検出装
置１００は、図２に加えて図３に詳細に示すように、前
記操舵軸３を上操舵軸３ａと下操舵軸３ｂとに分割し、
この両者の間、具体的には上操舵軸３ａと下操舵軸３ｂ
とを連結する部分に設けられている。
【００３８】下操舵軸３ｂは、その上端部に位置する上
操舵軸３ａとの連結部にセンサ収容部１７を有し、この
センサ収容部１７内には上操舵軸３ａの下端部の外周部
の一部から突出している押圧部３ｃが突入している。
【００３９】押圧部３ｃは、更に詳しくは図３の線Ｘ−
Ｘに関する横断面を図４に示すように、上操舵軸３ａの
外周部からセンサ収容部１７内に突出している。センサ
収容部１７は、押圧部３ｃを境にして左右の２つの部分
に分割され、右側の部分には第１磁歪センサ１３ａが収
容され、また左側の部分には第２の磁歪センサ１３ｂが
収容されている。
【００４０】第１磁歪センサ１３ａは、この第１磁歪セ
ンサ１３ａの底部とセンサ収容部１７の一方の側壁との
間に設けられた第１ばね１５ａによって第１磁歪センサ
１３ａの底部が押圧部３ｃに向かう方向に押圧され、こ
れにより第１磁歪センサ１３ａの底部と反対側に突出し
て設けられた第１被押圧部１３ｃが押圧部３ｃに当接し
て押圧するようになっている。
【００４１】また、第２磁歪センサ１３ｂも同様に、こ
の第２磁歪センサ１３ｂの底部とセンサ収容部１７の他
方の側壁との間に設けられた第２ばね１５ｂによって第
２磁歪センサ１３ｂの底部が押圧部３ｃに向かう方向に
押圧され、これにより第２磁歪センサ１３ｂの底部と反
対側に突出して設けられた第２被押圧部１３ｄが押圧部
３ｃに当接して押圧するようになっている。なお、第１
被押圧部１３ｃおよび第２被押圧部１３ｄは、例えば鉄
またはニッケルなどのような磁性体から構成されてい
る。
【００４２】第１および第２磁歪センサ１３ａ，１３ｂ
は、磁気変化を検知する磁気コイルを有し、第１および
第２被押圧部１３ｃ，１３ｄとともに逆磁歪効果を利用
した磁歪センサを構成しているものであり、被押圧部１
３ｃ，１３ｄが押圧部３ｃによって押圧されて歪むこと
により該歪みに応じて生じる被押圧部１３ｃ，１３ｄの
磁気変化、具体的には透磁率または磁化特性の変化を磁
歪センサ１３ａ，１３ｂの磁気コイルで検知するもので
ある。
【００４３】以上のように構成されるトルク検出装置１
００において、４輪バギーの進行方向を例えば左に曲げ
るために、そのハンドル１を左方向に操作すると、ハン
ドル１に連結されている上操舵軸３ａは、図３、図４に
おいて矢印１０１で示すように回転する。このように上
操舵軸３ａが回転すると、その押圧部３ｃは上操舵軸３
ａとともに矢印１０２に示すように回動し、この上操舵
軸３ａの回転力に応じて第１被押圧部１３ｃおよび第１
磁歪センサ１３ａを矢印１０３で示すように第１ばね１
５ａに抗して押圧する。
【００４４】このように上操舵軸３ａの回転力により押
圧部３ｃを介して第１被押圧部１３ｃが押圧されると、
第１被押圧部１３ｃは上操舵軸３ａの回転力に応じて歪
むことになり、この歪みに応じて第１被押圧部１３ｃに
磁気変化が生じる。この磁気変化は第１磁歪センサ１３
ａを構成する磁気コイルで上操舵軸３ａの回転トルクと
して検知されることになる。このように検知された上操
舵軸３ａの回転トルクは電気信号として例えばパワース
テアリング用のアシストギヤモータに供給され、アシス
トギヤモータを駆動し、操舵軸の回転力を補助すること
になる。
【００４５】また、上述したように第１磁歪センサ１３
ａが押圧されると、下操舵軸３ｂは、上操舵軸３ａに対
して押圧部３ｃ、第１被押圧部１３ｃ、第１磁歪センサ
１３ａ、第１ばね１５ａおよびセンサ収容部１７を介し
て連結されているので、下操舵軸３ｂは、図３の矢印１
０４で示すように回転する。下操舵軸３ｂは、その下端
部が図１、図２、図９などに示すように連結部材１１、
左右連結棒３１ａ，３１ｂなどを介して左右前輪５ａ，
５ｂに連結されているので、下操舵軸３ｂが矢印１０４
のように回転すると、左右前輪５ａ，５ｂは同方向に向
きを変えるように回転し、４輪バギーは曲がることがで
きる。
【００４６】なお、上記作用の説明は、ハンドル１を左
方向に操作した場合の作用についてであるが、ハンドル
１を反対の右方向に操作した場合には、前記第１磁歪セ
ンサ１３ａ、第１被押圧部１３ｃ、第１ばね１５ａのそ
れぞれの代わりに第２磁歪センサ１３ｂ、第２被押圧部
１３ｄ、第２ばね１５ｂが同様の作用を行うものであ
り、単に回転方向や押圧方向が異なるのみであるので、
その説明は省略する。
【００４７】ここで、例えば第１ばね１５ａに対して組
立時に一定の荷重、例えばＦｋｇｆを予めかけるように
設定しておくと、押圧部３ｃにより第１被押圧部１３ｃ
と第１磁歪センサ１３ａが押圧される場合に、この押圧
荷重がＦｋｇｆを超えない限りにおいては、第１被押圧
部１３ｃと第１磁歪センサ１３ａは動かないが、Ｆｋｇ
ｆを超えると、第１被押圧部１３ｃと第１磁歪センサ１
３ａは右方向に移動するため、第１被押圧部１３ｃと第
１磁歪センサ１３ａにはＦｋｇｆ以上の押圧荷重がかか
らないという過荷重防止機能を実現するようになってい
る。
【００４８】なお、第１被押圧部１３ｃおよび第１磁歪
センサ１３ａからなる第１の磁歪センサの第１の検知信
号と第２被押圧部１３ｄおよび第２磁歪センサ１３ｂか
らなる第２の磁歪センサの第２の検知信号との差を差算
出手段で計算し、この計算した差に基づき操舵軸３の回
転トルクをトルク算出手段で算出することができるが、
このように差に基づき回転トルクを算出することによ
り、周囲温度の変化による検知信号の変化を相殺し、温
度変化に影響されずに回転トルクを適確に算出すること
ができる。
【００４９】上記実施形態のトルク検出装置１００は、
第１被押圧部１３ｃと第１磁歪センサ１３ａからなるセ
ンサおよび第２被押圧部１３ｄと第２磁歪センサ１３ｂ
からなるセンサが市販されている既存の磁歪センサを使
用できるため、磁歪センサの新規開発が不要であるとと
もに、性能的なばらつきが少なく、また強度などの最適
化を行うための手間を非常に少なくすることができる。
更に、感度および精度が十分高く、また衝撃荷重や過荷
重にも強いという利点がある。
【００５０】次に、図５および図６を参照して、本発明
の第２の実施形態に係るトルク検出装置について説明す
る。
【００５１】本実施形態のトルク検出装置は、図３、図
４に示した第１の実施形態のトルク検出装置が被押圧部
１３ｃ，１３ｄと磁歪センサ１３ａ，１３ｂからなる既
存の磁歪センサを利用していたのに対して、操舵軸３の
一部を利用して磁歪センサを構成しようとするものであ
る。
【００５２】すなわち、図５に示すように、操舵軸３を
上下に二分割して構成される上操舵軸３ａと下操舵軸３
ｂは、下操舵軸３ｂの上端部に形成されたセンサ形成部
１９内に上操舵軸３ａの膨出部３ｄのある下端部を嵌合
させることにより適確に連結されている。この下操舵軸
３ｂのセンサ形成部１９には開口部１９ａが形成され、
この開口部１９ａに上操舵軸３ａの外周部の一部から突
出している第１押圧部３ｅが突入して開口部１９ａから
延出している。この第１押圧部３ｅはセンサ形成部１９
の一部から開口部１９ａ内に向かって延出している第１
被押圧部１９ｅに当接している。また、この第１被押圧
部１９ｅには第１磁気コイル２１ｅが巻回されている。
【００５３】また、図５に示すトルク検出装置は、更に
詳しくは、図５の線Ｘ−Ｘに関する横断面を図６に示す
ように、第１押圧部３ｅ、第１被押圧部１９ｅおよび第
１磁気コイル２１ｅに対応する第２押圧部３ｆ、第２被
押圧部１９ｆおよび第２磁気コイル２１ｆと操舵軸３を
有する。
【００５４】なお、第１被押圧部１３ｅと第１磁気コイ
ル２１ｅは、逆磁歪効果を利用した第１の磁歪センサを
構成し、第２被押圧部１９ｆと第２磁気コイル２１ｆも
同様に、逆磁歪効果を利用した第２の磁歪センサを構成
しているものであり、第１被押圧部１９ｅおよび第２被
押圧部１９ｆは、上述したように例えば鉄またはニッケ
ルなどのような磁性体から構成されている。
【００５５】以上のように構成されるトルク検出装置に
おいて、４輪バギーのハンドル１を例えば右方向に操作
すると、ハンドル１に連結されている上操舵軸３ａは、
図５、図６において矢印２０１で示すように回転する。
上操舵軸３ａが回転すると、その第１押圧部３ｅは上操
舵軸３ａとともに同方向に回動し、この上操舵軸３ａの
回転力に応じて第１被押圧部１９ｅを第１磁気コイル２
１ｅとともに矢印２０２で示すように押圧する。
【００５６】このように上操舵軸３ａの回転力により第
１押圧部３ｅを介して第１被押圧部１９ｅが押圧される
と、第１被押圧部１９ｅは上操舵軸３ａの回転力に応じ
て歪むことになり、この歪みに応じて第１被押圧部１９
ｅに磁気変化が生じる。この磁気変化は第１磁気コイル
２１ｅで上操舵軸３ａの回転トルクとして検知されるこ
とになる。このように検知された上操舵軸３ａの回転ト
ルクは電気信号としてパワーステアリング用のアシスト
ギヤモータに供給され、アシストギヤモータを駆動し、
操舵軸の回転力を補助することになる。
【００５７】また、上述したように第１被押圧部１９ｅ
が押圧されると、下操舵軸３ｂは、図５で矢印２０３で
示すように回転する。下操舵軸３ｂは、下端部が上述し
たように連結部材１１、左右連結棒３１ａ，３１ｂなど
を介して左右前輪５ａ，５ｂに連結されているので、下
操舵軸３ｂが矢印２０３のように回転すると、左右前輪
５ａ，５ｂは同方向に向きを変えるように回転し、４輪
バギーは曲がることができる。
【００５８】なお、上記作用の説明は、ハンドル１を右
方向に操作した場合の作用についてであるが、ハンドル
１を反対の左方向に操作した場合には、前記第１被押圧
部１９ｅ、第１磁気コイル２１ｅのそれぞれの代わりに
第２被押圧部１９ｆ、第２磁気コイル２１ｆが同様の作
用を行うものであり、単に回転方向や押圧方向が異なる
のみであるので、その説明は省略する。
【００５９】なお、第１被押圧部１９ｅおよび第１磁気
コイル２１ｅからなる第１の磁歪センサの第１の検知信
号と第２被押圧部１９ｆおよび第２磁気コイル２１ｆか
らなる第２の磁歪センサの第２の検知信号との差を差算
出手段で計算し、この計算した差に基づき操舵軸３の回
転トルクをトルク算出手段で算出することができるが、
このように差に基づき回転トルクを算出することによ
り、周囲温度の変化による検知信号の変化を相殺し、温
度変化に影響されずに回転トルクを適確に算出すること
ができる。
【００６０】上記実施形態のトルク検出装置は、感度お
よび精度が十分に高く、第１の実施形態のトルク検出装
置に比較して、設置容積も小さいという利点がある。
【００６１】次に、図７および図８を参照して、本発明
の第３の実施形態に係るトルク検出装置について説明す
る。
【００６２】本実施形態のトルク検出装置は、図５、図
６に示した第２の実施形態のトルク検出装置において第
１磁気コイル２１ｅおよび第２磁気コイル２１ｆをそれ
ぞれ第１被押圧部１９ｅおよび第２被押圧部１９ｆに直
接巻回していた代わりに第１被押圧部１９ｅおよび第２
被押圧部１９ｆに近接して外側に磁路形成部材を構成す
る第１磁気コア２７ｅおよび第２磁気コア２７ｆをそれ
ぞれ設け、この第１磁気コア２７ｅおよび第２磁気コア
２７ｆに第１磁気コイル２１ｅおよび第２磁気コイル２
１ｆを巻回するように構成した点が異なるものであり、
その他の構成および作用は同じであり、同じ構成要素に
は同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、第１磁
気コイル２１ｅ、第２磁気コイル２１ｆ、第１磁気コア
２７ｅ、第２磁気コア２７ｆは、例えば４輪バギーのフ
レームなどに固定されて取り付けられているものであ
る。なお、図７は、図８のＹ方向から見た図であり、図
８は、図７において線Ｘ−Ｘに関する断面図である。
【００６３】このように構成される本実施形態のトルク
検出装置においては、第１磁気コイル２１ｅで形成され
る磁路が第１磁気コア２７ｅと第１被押圧部１９ｅを通
って形成され、これにより第１被押圧部１９ｅの磁気変
化を第１磁気コイル２１ｅで適確に検出することがで
き、また第２磁気コイル２１ｆで形成される磁路が第２
磁気コア２７ｆと第２被押圧部１９ｆを通って形成さ
れ、これにより第２被押圧部１９ｆの磁気変化を第２磁
気コイル２１ｆで適確に検出することができるととも
に、この第１磁気コイル２１ｅ、第１磁気コア２７ｅ、
第１被押圧部１９ｅからなる逆磁歪効果を利用した第１
の磁歪センサと第２磁気コイル２１ｆ、第２磁気コア２
７ｆ、第２被押圧部１９ｆからなる逆磁歪効果を利用し
た第２の磁歪センサは、上操舵軸３ａおよび下操舵軸３
ｂのいずれに対しても接触せず、すなわち非接触に構成
されているため、磁気コイル用の配線の取りまわしを簡
単化することができるという利点がある。なお、本実施
形態のトルク検出装置は、図８からわかるように、操舵
軸３の回転に対して片側約５０°まで回転トルクを検出
することができる。
【００６４】このように構成されるトルク検出装置にお
いて、４輪バギーのハンドル１を例えば右方向に操作す
ると、上操舵軸３ａは、図において矢印２０１で示すよ
うに回転し、その第１押圧部３ｅも上操舵軸３ａととも
に同方向に回動し、上操舵軸３ａの回転力に応じて第１
被押圧部１９ｅを矢印２０２で示すように押圧する。
【００６５】第１被押圧部１９ｅが矢印２０２で示すよ
うに押圧されると、第１被押圧部１９ｅは上操舵軸３ａ
の回転力に応じて歪むことになり、この歪みに応じて第
１被押圧部１９ｅに磁気変化が生じる。この磁気変化は
第１磁気コア２７ｅを介して第１磁気コイル２１ｅで上
操舵軸３ａの回転トルクとして検知され、電気信号とし
てパワーステアリング用のアシストギヤモータに供給さ
れ、アシストギヤモータを駆動し、操舵軸の回転力を補
助する。
【００６６】また、第１被押圧部１９ｅが矢印２０２で
示すように押圧されると、第１被押圧部１９ｅに連結さ
れている下操舵軸３ｂも同方向に回転し、これにより左
右前輪５ａ，５ｂは同方向に向きを変えるように回動
し、４輪バギーは曲がることができる。
【００６７】なお、第１被押圧部１９ｅ、第１磁気コイ
ル２１ｅ、第１磁気コア２７ｅからなる第１の磁歪セン
サの第１の検知信号と第２被押圧部１９ｆ、第２磁気コ
イル２１ｆ、第２磁気コア２７ｆからなる第２の磁歪セ
ンサの第２の検知信号との差を差算出手段で計算し、こ
の算出した差に基づき操舵軸３の回転トルクをトルク算
出手段で算出することができるが、このように差に基づ
き回転トルクを算出することにより、周囲温度の変化に
よる検知信号の変化を相殺し、温度変化に影響されずに
回転トルクを適確に算出することができる。
【００６８】上記実施形態のトルク検出装置は、第１お
よび第２の磁歪センサが上操舵軸３ａ、下操舵軸３ｂか
らなる操舵軸３に対して非接触であるため、磁気コイル
に対する配線などの取りまわしを簡単化することができ
る。
【００６９】次に、図９〜図１１を参照して、本発明の
第４の実施形態に係るトルク検出装置について説明す
る。
【００７０】本実施形態のトルク検出装置は、逆磁歪効
果を用いた磁歪センサを利用している点について上述し
た各実施形態と基本的に同じであるが、この磁歪センサ
を設ける場所が上記各実施形態と異なり、図１、２にお
いて符号Ａで示すように、操舵軸３の回転力を左右前輪
５ａ，５ｂに伝達する左連結棒３１ａおよび右連結棒３
１ｂに設けた点が異なるものである。
【００７１】図９は、図２、図３または図１７に示すよ
うな４輪バギーにおけるハンドル１、操舵軸３、連結部
材１１、左右の連結棒３１ａ，３１ｂおよび左右前輪５
ａ，５ｂの関係を示す説明図である。図９に示すよう
に、ハンドル１の中心に連結された操舵軸３は、連結部
材１１に固定的に取り付けられ、これにより操舵軸３の
回転が連結部材１１に伝達されるようになっている。
【００７２】また、連結部材１１の左右の上端部寄りに
は、左右前輪５ａ，５ｂに一端が連結された左右連結棒
３１ａ，３１ｂの他端がそれぞれ連結されている。この
結果、ハンドル１を操作して、操舵軸３が回転すると、
この操舵軸３の回転は連結部材１１から左右連結棒３１
ａ，３１ｂを介して左右前輪５ａ，５ｂに伝達されるよ
うになっている。従って、左右連結棒３１ａ，３１ｂの
一部に磁歪センサを構成する被押圧部を形成し、この被
押圧部の周囲に磁気コイルを巻回することにより、被押
圧部が操舵軸３の回転で押圧されて歪んだ場合の歪みに
よる被押圧部の磁気変化を磁気コイルで操舵軸３の回転
トルクとして検知することができる。
【００７３】図面を参照して具体的に説明すると、図１
０に示すように、本実施形態のトルク検出装置２００
は、連結部材１１に連結される左右連結棒３１ａ，３１
ｂの他端に設けられている。このトルク検出装置２００
は、図１１に左連結棒３１ａに設けられた一方のみを拡
大して図示するように、連結部材１１に連結される左連
結棒３１ａの他端が細径に形成されて、第１被押圧部３
３ｅが形成され、この第１被押圧部３３ｅの周囲に第１
磁気コイル３５ｅが巻回され、これにより第１被押圧部
３３ｅと第１磁気コイル３５ｅにより磁歪センサを構成
している。
【００７４】このように構成されたものにおいては、４
輪バギーのハンドル１を例えば右方向に曲げると、図９
において操舵軸３が時計方向に回転し、この操舵軸３の
回転により連結部材１１は操舵軸３を中心に右方向に回
動する。連結部材１１が右方向に回動すると、この連結
部材１１の回動により左連結棒３１ａは押圧される。こ
のように左連結棒３１ａが押圧されると、左連結棒３１
ａの他端に形成されている第１被押圧部３３ｅも押圧さ
れて歪み、この歪みに応じて第１被押圧部３３ｅに磁気
変化が生じる。この磁気変化は第１磁気コイル３５ｅで
操舵軸３の回転トルクとして検知されることになる。
【００７５】なお、左連結棒３１ａに設けられた第１被
押圧部３３ｅおよび第１磁気コイル３５ｅからなる第１
の磁歪センサの第１の検知信号と右連結棒３１ｂに設け
られた第２被押圧部および第２磁気コイルからなる第２
の磁歪センサの第２の検知信号との差を差算出手段で計
算し、この計算した差に基づき操舵軸３の回転トルクを
トルク算出手段で算出することができるが、このように
差に基づき回転トルクを算出することにより、周囲温度
の変化による検知信号の変化を相殺し、温度変化に影響
されずに回転トルクを適確に算出することができる。
【００７６】上記実施形態のトルク検出装置２００は、
既存の４輪バギーに適用した場合に、その設計変更が比
較的少ないという利点がある。また、感度が高く、信号
を大きくとることができる。更に、開発や保守が容易で
あるという利点もある。
【００７７】次に、図１２を参照して、本発明の第５の
実施形態に係るトルク検出装置について説明する。
【００７８】本実施形態のトルク検出装置は、逆磁歪効
果を用いた磁歪センサを利用している点について上述し
た各実施形態と基本的に同じであるが、この磁歪センサ
を設ける場所が上記各実施形態と異なり、図１、２にお
いて符号Ｂで示すように、操舵軸３の回転力を伝達され
る連結部材４１に設けた点が異なるものである。
【００７９】詳しくは、図１２に示すように、操舵軸３
と左右連結棒３１ａ，３１ｂとを連結する連結部材４１
の左右連結棒３１ａ，３１ｂ寄りの部分にそれぞれ磁性
体からなる第１および第２の被押圧部を構成する第１棒
状部４１ｅおよび第２棒状部４１ｆを形成し、この第１
棒状部４１ｅおよび第２棒状部４１ｆにそれぞれ第１磁
気コイル４３ｅおよび第２磁気コイル４３ｆを巻回する
ように構成している。そして、第１棒状部４１ｅと第１
磁気コイル４３ｅは第１の磁歪センサを構成し、第２棒
状部４１ｆと第２磁気コイル４３ｆは第２の磁歪センサ
を構成している。
【００８０】このように構成されるものにおいて、ハン
ドル１を例えば右方向に曲げると、操舵軸３は図３にお
いて時計方向に回転し、この操舵軸３の回転により連結
部材１１は操舵軸３を中心に右方向に回動する。連結部
材１１が右方向に回動すると、この連結部材１１に形成
されている第２棒状部４１ｆは操舵軸３の回転力に応じ
て押圧されて歪み、この歪みに応じて第２棒状部４１ｆ
に磁気変化が生じる。この磁気変化は第２磁気コイル４
３ｆで操舵軸３の回転トルクとして検知されることにな
る。なお、ハンドル１を逆方向に曲げた場合も第２棒状
部４１ｆが第１棒状部４１ｅとなり、第２磁気コイル４
３ｆが第１磁気コイル４３ｅになるのみであって、その
動作は同じである。
【００８１】なお、第１棒状部４１ｅおよび第１磁気コ
イル４３ｅからなる第１の磁歪センサの第１の検知信号
と第２棒状部４１ｆおよび第２磁気コイル４３ｆからな
る第２の磁歪センサの第２の検知信号との差を差算出手
段で計算し、この計算した差に基づき操舵軸３の回転ト
ルクをトルク算出手段で算出することができるが、この
ように差に基づき回転トルクを算出することにより、周
囲温度の変化による検知信号の変化を相殺し、温度変化
に影響されずに回転トルクを適確に算出することができ
る。
【００８２】上記実施形態のトルク検出装置は、既存の
４輪バギーに適用した場合に、その設計変更が最小限で
済むという利点がある。また、連結部材４１の強度を増
大して、その信頼性を向上するとともに、更に開発や保
守が容易であるという利点もある。
【００８３】次に、図１３〜図１６を参照して、本発明
の第６の実施形態に係るトルク検出装置について説明す
る。
【００８４】本実施形態のトルク検出装置は、逆磁歪効
果を用いた磁歪センサを利用している点について上述し
た各実施形態と基本的に同じであるが、この磁歪センサ
の取り付け位置および取り付け方法が異なっている。
【００８５】詳しくは、図１３、図１４に示すように、
操舵軸３を上操舵軸３ａと下操舵軸３ｂとに分割し、下
操舵軸３ｂを太陽ギア５１に固定的に取り付け、上操舵
軸３ａを太陽ギア５１に係合する複数の遊星ギア５３に
連結部１３０を介して取り付けるとともに、太陽ギヤ５
１に対して複数の遊星ギヤ５３を介してリングギヤ５５
を係合させ、これにより上操舵軸３ａの回転を遊星ギヤ
５３を介してリングギヤ５５に伝達し、リングギヤ５５
が操舵軸３の回転に応じて回転するように構成するとと
もに、上操舵軸３ａの回転を複数の遊星ギア５３、太陽
ギア５１を介して下操舵軸３ｂに伝達するように構成し
ているものである。
【００８６】そして、このリングギヤ５５の外周部の一
部に外部に向かって突出するアーム５５ａを形成し、こ
のアーム５５ａをリングギヤ５５に隣接して設けられた
センサ収容部５７内に延出させている。このセンサ収容
部５７内には、図１４からわかるように、アーム５５ａ
を境にして、磁気コイルからなる第１磁歪センサ５７ａ
と磁性体からなる第１被押圧部５７ｃで構成される第１
の磁歪センサと磁気コイルからなる第２磁歪センサ５７
ｂと磁性体からなる第２被押圧部５７ｄで構成される第
１の磁歪センサとが収容され、リングギヤ５５のアーム
５５ａは第１被押圧部５７ｃおよび第２被押圧部５７ｄ
に当接するように構成されている。なお、第１および第
２の磁歪センサを収容しているセンサ収容部５７はフレ
ームなどに固定されているものである。
【００８７】また、第１磁歪センサ５７ａおよび第２磁
歪センサ５７ｂは、それぞれ第１被押圧部５７ｃ、第２
被押圧部５７ｄが設けられている側と反対側の底部が第
１プリセット用ボルト５９ａおよび第２プリセット用ボ
ルト５９ｂに当接し、第１プリセット用ボルト５９ａお
よび第２プリセット用ボルト５９ｂによって所定の荷重
をかけられるようになっている。
【００８８】上述した構成において、４輪バギーのハン
ドル１を操作して、操舵軸３を回転させると、この操舵
軸３の回転は上操舵軸３ａから遊星ギヤ５３を介してリ
ングギヤ５５に伝達されるが、リングギヤ５５自体は上
述したようにフレームなどに固定されているため、リン
グギヤ５５は回転せず、リングギヤ５５には操舵軸３の
回転トルクに比例した反力Ｐが発生する。従って、この
リングギヤ５５に発生した反力Ｐを第１磁歪センサ５７
ａ、第１被押圧部５７ｃからなる第１の磁歪センサおよ
び第２磁歪センサ５７ｂ、第２被押圧部５７ｄからなる
第２の磁歪センサで検知して測定することにより、操舵
軸３の回転トルクを適確に検知することができる。
【００８９】図１５は、図１４に示したトルク検出装置
における第１プリセット用ボルト５９ａ、第２プリセッ
ト用ボルト５９ｂの代わりに第１ばね６１ａ、第２ばね
６１ｂをそれぞれ使用したトルク検出装置を示している
ものである。これらの第１ばね６１ａおよび第２ばね６
１ｂは、それぞれ最大使用荷重を予め設定され、この最
大使用荷重で第１磁歪センサ５７ａおよび第２磁歪セン
サ５７ｂをそれぞれアーム５５ａに対して押圧してい
る。
【００９０】このように第１ばね６１ａおよび第２ばね
６１ｂにそれぞれ最大使用荷重を予めかけるように設定
しておくと、アーム５５ａにより第１被押圧部５７ｃと
第１磁歪センサ５７ａが押圧される場合に、この押圧荷
重が前記最大使用荷重を超えない限りにおいては、第１
被押圧部５７ｃと第１磁歪センサ５７ａは動かないが、
最大使用荷重を超えると、第１被押圧部５７ｃと第１磁
歪センサ５７ａは第１ばね６１ａに抗して移動するた
め、第１被押圧部５７ｃと第１磁歪センサ５７ａには最
大使用荷重以上の押圧荷重がかからないという過荷重防
止機能を実現するようになっている。なお、第２被押圧
部５７ｄと第２磁歪センサ５７ｂも同様である。
【００９１】図１６は、図１５に示したトルク検出装置
において第２磁歪センサ５７ｂと第２被押圧部５７ｄか
らなる磁歪センサを削除するとともに、第１ばね６１ａ
の代わりに最大使用荷重の２倍の荷重を予めかけること
ができる第１ばね７１ａを使用し、また第１磁歪センサ
５７ａと第１被押圧部５７ｃの代りにそれぞれ温度変動
特性の小さい荷重センサ７７ａと被押圧部７７ｂを使用
し、２倍の最大使用荷重を第１ばね７１ａから荷重セン
サ７７ａおよび被押圧部７７ｂからなるセンサに常時か
けるように構成したトルク検出装置を示しているもので
ある。なお、第２ばね６１ｂは、図１５と同様に最大使
用荷重をかけるようになっているものである。
【００９２】このように第１ばね７１ａで最大使用荷重
の２倍をアーム５５ａに予めかけ、第２ばね６１ｂで最
大使用荷重をアーム５５ａにかけるようにしておくこと
により、アーム５５ａには第１ばね７１ａの２倍の最大
使用荷重から第２ばね６１ｂの最大使用荷重を減算した
最大使用荷重が第１ばね７１ａから荷重センサ７７ａ、
被押圧部７７ｂを介してかかっていることになる。従っ
て、アーム５５ａが操舵軸３の回転によって押圧される
と、この押圧荷重分が操舵軸３の回転方向に応じて前記
常時の最大使用荷重から加減算されることになり、図１
５と同様に過荷重防止機能を実現するようになってい
る。
【００９３】なお、上述した各実施形態は、被押圧部と
本発明の変化検知手段として磁気コイルからなる磁歪セ
ンサを使用し、この変化検知手段を構成する磁気コイル
または磁歪センサで検知する被押圧部の変化として被押
圧部の磁気変化を使用する場合、すなわち逆磁歪効果を
利用している場合について説明しているが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、磁気変化の代わりに静電容
量の変化、圧電効果、電気抵抗の変化を利用することが
可能である。
【００９４】静電容量の変化を検知する場合には、被押
圧部が静電容量の電極を構成し、変化検知手段が被押圧
部の構成する静電容量の電極が操舵軸３の回転力によっ
て押圧されたことによる静電容量の変化を被押圧部の変
化として静電容量変化検知手段で検知することになる。
【００９５】また、圧電効果を利用する場合には、被押
圧部が圧電素子で構成され、変化検知手段は被押圧部の
構成する圧電素子が操舵軸の回転力によって押圧された
ことによる圧電素子の電気的変化を被押圧部の変化とし
て圧電変化検知手段で検知することになる。
【００９６】更に、電気抵抗の変化を検知する場合に
は、被押圧部が抵抗手段を構成し、変化検知手段は被押
圧部の構成する抵抗手段が操舵軸３の回転力によって押
圧されたことによる抵抗手段の電気抵抗の変化を被押圧
部の変化として抵抗変化検知手段で検知することにな
る。
【００９７】上記各実施形態では、本発明のトルク検出
装置を４輪バギーに適用した場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものでなく、ウォータービー
クルは勿論のこと、操舵軸の回転トルクを検出するあら
ゆる車両に適用し得るものであることは言うまでもない
ことである。
【００９８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被押圧部が操舵軸の回転力によって押圧される場合の被
押圧部の変化を検知するので、この検知した被押圧部の
変化に基づき操舵軸の回転トルクを適確に検知でき、検
知手段の小容量化、軽量化、小型化を図ることができる
上に、部品点数が少なく、低価格化も図ることができ
る。また、本発明のトルク検出装置を特に４輪バギーな
どの操舵軸の回転トルクを検知するのに適用した場合に
は、従来のような磁歪式トルクセンサに起因する余分な
変位がなくなり、操作感を向上でき、操作に対するレス
ポンスも良好となるとともに、更に押圧される荷重の方
向は操舵軸に対してほぼ直角な方向であって、操舵軸の
軸方向の荷重の影響を受けないため、路面からの突き上
げのような震動やハンドルに体重をかけた時のような重
力による荷重の影響を受けず、安定かつ適確に回転トル
クを検知可能である。また、加工精度や使用中の振れの
影響も受けず、不整地などのように揺れが大きい場所を
走行する場合でも、検知精度が高い上に、経済化を図る
ことができる。また、市販されている既存の磁歪センサ
を使用することも可能である。更に、非パワーステアリ
ング用として設計された車両をパワーステアリングする
場合でも、最小の設計変更および最小限の部品変更で適
用することができる。
【００９９】また、本発明によれば、操舵軸が第１の回
転方向および逆の第２の回転方向にそれぞれ回転駆動さ
れた場合の操舵軸の回転力によって第１および第２の被
押圧部が押圧される場合の第１および第２の被押圧部の
変化をそれぞれ検知するので、この検知した第１、第２
の被押圧部の変化に基づき操舵軸の回転トルクを適確に
検知でき、検知手段の小容量化、軽量化、小型化を図る
ことができる上に、部品点数が少なく、低価格化も図る
ことができる。また、本発明のトルク検出装置を特に４
輪バギーなどの操舵軸の回転トルクを検知するのに適用
した場合には、従来のようなトーションバーに起因する
余分な変位がなくなり、操作感を向上でき、操作に対す
るレスポンスも良好となるとともに、更に押圧される荷
重の方向は操舵軸に対してほぼ直角な方向であって、操
舵軸の軸方向の荷重の影響を受けないため、路面からの
突き上げのような震動やハンドルに体重をかけた時のよ
うな重力による荷重の影響を受けず、安定かつ適確に回
転トルクを検知可能である。また、加工精度や使用中の
振れの影響も受けず、不整地などのように揺れが大きい
場所を走行する場合でも、検知精度が高い上に、経済化
を図ることができる。更に、非パワーステアリング用と
して設計された車両をパワーステアリングする場合で
も、最小の設計変更および最小限の部品変更で適用する
ことができる。また更に、第１、第２の被押圧部から検
知した第１、第２の検知信号との差を計算し、この差に
基づき回転トルクを算出することにより、周囲温度の変
化による検知信号の変化を相殺し、温度変化に影響され
ずに回転トルクを適確に算出することができる。
【０１００】更に、本発明によれば、操舵軸の回転力が
連結部材を介して伝達される連結棒が操舵軸の回転力を
車輪に伝達する場合の連結棒の被押圧部の変化を検知す
るので、この検知した連結棒の被押圧部の変化に基づき
操舵軸の回転トルクを適確に検知でき、検知手段の小容
量化、軽量化、小型化を図ることができる上に、部品点
数が少なく、低価格化も図ることができる。また、本発
明のトルク検出装置を特に４輪バギーなどの操舵軸の回
転トルクを検知するのに適用した場合には、従来のよう
なトーションバーに起因する余分な変位がなくなり、操
作感を向上でき、操作に対するレスポンスも良好となる
とともに、更に押圧される荷重の方向は操舵軸に対して
ほぼ直角な方向であって、操舵軸の軸方向の荷重の影響
を受けないため、路面からの突き上げのような震動やハ
ンドルに体重をかけた時のような重力による荷重の影響
を受けず、安定かつ適確に回転トルクを検知可能であ
る。また、加工精度や使用中の振れの影響も受けず、不
整地などのように揺れが大きい場所を走行する場合で
も、検知精度が高い上に、経済化を図ることができる。
更に、非パワーステアリング用として設計された車両を
パワーステアリングする場合でも、最小の設計変更およ
び最小限の部品変更で適用することができる。
【０１０１】本発明によれば、操舵軸の回転力が連結部
材を介して伝達される第１、第２の連結棒が操舵軸の回
転力を左右の車輪にそれぞれ伝達する場合の第１、第２
の連結棒の被押圧部の変化を検知するので、この検知し
た第１、第２の連結棒の変化に基づき操舵軸の回転トル
クを適確に検知でき、検知手段の小容量化、軽量化、小
型化を図ることができる上に、部品点数が少なく、低価
格化も図ることができる。また、本発明のトルク検出装
置を特に４輪バギーなどの操舵軸の回転トルクを検知す
るのに適用した場合には、従来のようなトーションバー
に起因する余分な変位がなくなり、操作感を向上でき、
操作に対するレスポンスも良好となるとともに、更に押
圧される荷重の方向は操舵軸に対してほぼ直角な方向で
あって、操舵軸の軸方向の荷重の影響を受けないため、
路面からの突き上げのような震動やハンドルに体重をか
けた時のような重力による荷重の影響を受けず、安定か
つ適確に回転トルクを検知可能である。また、加工精度
や使用中の振れの影響も受けず、不整地などのように揺
れが大きい場所を走行する場合でも、検知精度が高い上
に、経済化を図ることができる。更に、非パワーステア
リング用として設計された車両をパワーステアリングす
る場合でも、最小の設計変更および最小限の部品変更で
適用することができる。また更に、第１、第２の連結棒
から検知した第１、第２の検知信号との差を計算し、こ
の差に基づき回転トルクを算出することにより、周囲温
度の変化による検知信号の変化を相殺し、温度変化に影
響されずに回転トルクを適確に算出することができる。
【０１０２】また、本発明によれば、操舵軸の回転力を
連結棒に伝達する連結部材が操舵軸の回転力を連結棒に
伝達する場合の連結部材の被押圧部の変化を検知するの
で、この検知した連結部材の被押圧部の変化に基づき操
舵軸の回転トルクを適確に検知でき、検知手段の小容量
化、軽量化、小型化を図ることができる上に、部品点数
が少なく、低価格化も図ることができる。また、本発明
のトルク検出装置を特に４輪バギーなどの操舵軸の回転
トルクを検知するのに適用した場合には、従来のような
トーションバーに起因する余分な変位がなくなり、操作
感を向上でき、操作に対するレスポンスも良好となると
ともに、更に押圧される荷重の方向は操舵軸に対してほ
ぼ直角な方向であって、操舵軸の軸方向の荷重の影響を
受けないため、路面からの突き上げのような震動やハン
ドルに体重をかけた時のような重力による荷重の影響を
受けず、安定かつ適確に回転トルクを検知可能である。
また、加工精度や使用中の振れの影響も受けず、不整地
などのように揺れが大きい場所を走行する場合でも、検
知精度が高い上に、経済化を図ることができる。更に、
非パワーステアリング用として設計された車両をパワー
ステアリングする場合でも、最小の設計変更および最小
限の部品変更で適用することができる。
【０１０３】更に、本発明によれば、操舵軸の回転力を
第１、第２の連結棒に伝達する連結部材の第１、第２の
連結棒寄りの第１および第２の被押圧部の変化を検知す
るので、この検知した連結部材の第１、第２の連結棒寄
りの被押圧部の変化に基づき操舵軸の回転トルクを適確
に検知でき、検知手段の小容量化、軽量化、小型化を図
ることができる上に、部品点数が少なく、低価格化も図
ることができる。また、本発明のトルク検出装置を特に
４輪バギーなどの操舵軸の回転トルクを検知するのに適
用した場合には、従来のようなトーションバーに起因す
る余分な変位がなくなり、操作感を向上でき、操作に対
するレスポンスも良好となるとともに、更に押圧される
荷重の方向は操舵軸に対してほぼ直角な方向であって、
操舵軸の軸方向の荷重の影響を受けないため、路面から
の突き上げのような震動やハンドルに体重をかけた時の
ような重力による荷重の影響を受けず、安定かつ適確に
回転トルクを検知可能である。また、加工精度や使用中
の振れの影響も受けず、不整地などのように揺れが大き
い場所を走行する場合でも、検知精度が高い上に、経済
化を図ることができる。更に、非パワーステアリング用
として設計された車両をパワーステアリングする場合で
も、最小の設計変更および最小限の部品変更で適用する
ことができる。また更に、第１、第２の連結棒から検知
した第１、第２の検知信号との差を計算し、この差に基
づき回転トルクを算出することにより、周囲温度の変化
による検知信号の変化を相殺し、温度変化に影響されず
に回転トルクを適確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトルク検出装置
が適用される４輪バギーの要部の構造を示す側面図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るトルク検出装置
が適用される４輪バギーの要部の構造を示す斜視図であ
る。
【図３】図１、図２に示した第１の実施形態のトルク検
出装置の詳細を示す図である。
【図４】図３に示したトルク検出装置の線Ｘ−Ｘに関す
る横断面である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るトルク検出装置
の詳細を示す図である。
【図６】図５に示したトルク検出装置の線Ｘ−Ｘに関す
る横断面である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るトルク検出装置
の詳細を示す図である。
【図８】図５に示したトルク検出装置の線Ｘ−Ｘに関す
る横断面である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るトルク検出装置
を適用した４輪バギーにおけるハンドル、操舵軸、連結
部材、左右連結棒および左右前輪の関係を示す説明図で
ある。
【図１０】図９に示す第４の実施形態のトルク検出装置
を該トルク検出装置が取り付けられた連結棒とともに示
す図である。
【図１１】図１０に示すトルク検出装置を拡大して示す
図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係るトルク検出装
置の詳細を示す図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係るトルク検出装
置の詳細を示す側面図である。
【図１４】図１３に示す第６の実施形態のトルク検出装
置を示す図である。
【図１５】図１４に示したトルク検出装置の磁歪センサ
関連部の構成の変更例を示す図であり、更に詳しくは第
１プリセット用ボルト、第２プリセット用ボルトの代わ
りに第１、第２ばねをそれぞれ使用したトルク検出装置
を示す図である。
【図１６】図１５に示したトルク検出装置の変更例を示
す図であり、詳しくは第２磁歪センサと第２被押圧部か
らなる磁歪センサを削除し、第１ばねの代わりに最大使
用荷重の２倍の荷重を予めかけた第１ばねを使用したト
ルク検出装置を示す図である。
【図１７】本発明のトルク検出装置が適用される車両で
ある４輪バギーの全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ハンドル ３ 操舵軸 ３ａ 上操舵軸 ３ｂ 下操舵軸 ３ｃ 押圧部 ３ｅ 第１押圧部 ３ｆ 第２押圧部 ５ 前輪 １１，４１ 連結部材 １３ａ，５７ａ 第１磁歪センサ １３ｂ，５７ｂ 第２磁歪センサ １３ｃ，１９ｅ，３３ｅ，５７ｃ 第１被押圧部 １３ｄ，１９ｆ，５７ｄ 第２被押圧部 １５ａ，６１ａ，７１ａ 第１ばね １５ｂ，６１ｂ，７１ｂ 第２ばね １７，５７ センサ収容部 １９ センサ形成部 ２１ｅ，４３ｅ 第１磁気コイル ２１ｆ，４３ｆ 第２磁気コイル ２７ｅ 第１磁気コア ２７ｆ 第２磁気コア ３１ 連結棒 ４１ｅ 第１棒状部 ４１ｆ 第２棒状部 ５１ 太陽ギヤ ５３ 遊星ギヤ ５５ リングギヤ ５５ａ アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB05 AB08 AB09 BA03 3D013 CA07 3D033 CA28

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の操舵軸が回転駆動される場合の回
    転トルクを検出するトルク検出装置であって、 前記操舵軸が回転駆動された場合の操舵軸の回転力によ
    って押圧される被押圧部と、 この被押圧部が前記操舵軸の回転力によって押圧される
    場合の被押圧部の変化を検知する変化検知手段とを有す
    ることを特徴とするトルク検出装置。
  2. 【請求項２】 前記変化検知手段の検知信号に基づき前
    記操舵軸の回転トルクを算出する算出手段を更に有する
    ことを特徴とする請求項１記載のトルク検出装置。
  3. 【請求項３】 車両の操舵軸が回転駆動される場合の操
    舵軸の回転トルクを検出するトルク検出装置であって、 前記操舵軸が第１の回転方向および該第１の回転方向と
    逆の第２の回転方向にそれぞれ回転駆動された場合の操
    舵軸の回転力によってそれぞれ押圧される第１および第
    ２の被押圧部と、 前記第１および第２の被押圧部がそれぞれ前記操舵軸の
    回転力によって押圧される場合の第１および第２の被押
    圧部の変化をそれぞれ検知する第１および第２の変化検
    知手段とを有することを特徴とするトルク検出装置。
  4. 【請求項４】 前記第１の変化検知手段の検知信号と前
    記第２の変化検知手段の検知信号との差を算出する差算
    出手段と、この算出した差に基づき前記操舵軸の回転ト
    ルクを算出するトルク算出手段とを更に有することを特
    徴とする請求項３記載のトルク検出装置。
  5. 【請求項５】 前記操舵軸の回転力によって前記被押圧
    部を押圧する押圧部を更に有し、 前記被押圧部は、操舵軸に対して同軸的に連結された連
    結回転手段に関連して設けられていることを特徴とする
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載のトルク検出装
    置。
  6. 【請求項６】 前記被押圧部を押圧する押圧部を有する
    リングギヤであって、該リングギヤは前記操舵軸の回転
    を伝達されて回転するように操舵軸に太陽ギヤおよび遊
    星ギヤを介して連結され、操舵軸の回転力によって前記
    押圧部が被押圧部を押圧するように構成されているリン
    グギヤを更に有することを特徴とする請求項１乃至４の
    いずれか１項に記載のトルク検出装置。
  7. 【請求項７】 車両の操舵軸が回転駆動される場合の操
    舵軸の回転トルクを検出するトルク検出装置であって、 前記車輪の向きを変更し得るように車輪に連結された連
    結棒と、 この連結棒と操舵軸とを連結する連結部材であって、操
    舵軸の回転力を連結部材および連結棒を介して車輪に伝
    達し、操舵軸の回転力に応じて車輪の向きを変更するよ
    うに連結棒の被押圧部を押圧する連結部材と、 前記連結棒が前記操舵軸の回転力を車輪に伝達する場合
    の連結棒の被押圧部の変化を検知する変化検知手段とを
    有することを特徴とするトルク検出装置。
  8. 【請求項８】 車輪の操舵軸が回転駆動される場合の操
    舵軸の回転トルクを検出するトルク検出装置であって、 左右の車輪の向きを変更し得るように左右の車輪にそれ
    ぞれ連結された第１および第２の連結棒と、 この第１および第２の連結棒と操舵軸とを連結する連結
    部材であって、操舵軸の回転力を連結部材および第１お
    よび第２の連結棒を介して左右の車輪にそれぞれ伝達
    し、操舵軸の回転力に応じて左右の車輪の向きをそれぞ
    れ変更するように第１および第２の連結棒の被押圧部を
    押圧する連結部材と、 前記第１および第２の連結棒が前記操舵軸の回転力をそ
    れぞれ左右の車輪に伝達する場合の第１および第２の連
    結棒の被押圧部の変化をそれぞれ検知する第１および第
    ２の変化検知手段とを有することを特徴とするトルク検
    出装置。
  9. 【請求項９】 車両の操舵軸が回転駆動される場合の操
    舵軸の回転トルクを検出するトルク検出装置であって、 前記車輪の向きを変更し得るように車輪に連結された連
    結棒と、 この連結棒と操舵軸とを連結する連結部材であって、操
    舵軸の回転力を連結部材および連結棒を介して車輪に伝
    達し、操舵軸の回転力に応じて車輪の向きを変更する場
    合に連結棒を介して被押圧部が押圧される連結部材と、 この連結部材が操舵軸の回転力を連結棒を介して車輪に
    伝達する場合の連結部材の被押圧部の変化を検知する変
    化検知手段とを有することを特徴とするトルク検出装
    置。
  10. 【請求項１０】 車両の操舵軸が回転駆動される場合の
    操舵軸の回転トルクを検出するトルク検出装置であっ
    て、 左右の車輪の向きを変更し得るように左右の車輪にそれ
    ぞれ連結された第１および第２の連結棒と、 この第１および第２の連結棒と操舵軸とを連結する連結
    部材であって、操舵軸の回転力を連結部材および第１お
    よび第２の連結棒を介して左右の車輪にそれぞれ伝達
    し、操舵軸の回転力に応じて左右の車輪の向きをそれぞ
    れ変更する場合に第１および第２の連結棒を介して第１
    および第２の連結棒寄りの第１および第２の被押圧部が
    それぞれ押圧される連結部材と、 この連結部材が操舵軸の回転力をそれぞれ第１および第
    ２の連結棒を介して車輪に伝達する場合の連結部材の第
    １および第２の連結棒寄りの第１および第２の被押圧部
    の変化をそれぞれ検知する第１および第２の変化検知手
    段とを有することを特徴とするトルク検出装置。
  11. 【請求項１１】 前記被押圧部は、磁性体で構成され、 前記変化検知手段は、前記被押圧部が前記操舵軸の回転
    力によって押圧されて歪むことにより該歪みに応じて生
    じる被押圧部の磁気変化を被押圧部の変化として検知す
    る磁気変化検知手段を有することを特徴とする請求項１
    乃至１０のいずれか１項に記載のトルク検出装置。
  12. 【請求項１２】 前記磁気変化検知手段は、被押圧部の
    磁気変化を検知し得るように被押圧部に巻回された磁気
    コイルを有することを特徴とする請求項１１記載のトル
    ク検出装置。
  13. 【請求項１３】 前記磁気変化検知手段は、被押圧部の
    磁気変化の磁路を形成するように被押圧部に近接して設
    けられた磁路形成部材と、前記磁路形成部材を通過する
    磁気変化を検知し得るように磁路形成部材の周囲に巻回
    された磁気コイルとを有することを特徴とする請求項１
    １記載のトルク検出装置。
  14. 【請求項１４】 前記被押圧部は、静電容量の電極を構
    成し、前記変化検知手段は、前記被押圧部の構成する静
    電容量の電極が前記操舵軸の回転力によって押圧された
    ことによる静電容量の変化を被押圧部の変化として検知
    する静電容量変化検知手段を有することを特徴とする請
    求項１乃至１０のいずれか１項に記載のトルク検出装
    置。
  15. 【請求項１５】 前記被押圧部は、圧電素子で構成さ
    れ、 前記変化検知手段は、前記被押圧部の構成する圧電素子
    が前記操舵軸の回転力によって押圧されたことによる圧
    電素子の電気的変化を被押圧部の変化として検知する圧
    電変化検知手段を有することを特徴とする請求項１乃至
    １０のいずれか１項に記載のトルク検出装置。
  16. 【請求項１６】 前記被押圧部は、抵抗手段を構成し、 前記変化検知手段は、前記被押圧部の構成する抵抗手段
    が前記操舵軸の回転力によって押圧されたことによる抵
    抗手段の電気抵抗の変化を被押圧部の変化として検知す
    る抵抗変化検知手段を有することを特徴とする請求項１
    乃至１０のいずれか１項に記載のトルク検出装置。
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