JP2003149260A - 運動センサ素子の位置決定装置 - Google Patents
運動センサ素子の位置決定装置Info
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 真のパワーオン機能を有する、運動センサ素
子の位置を決定するための装置を提供する。 【解決手段】 運動センサ素子の運動座標に沿った磁界
の形成に周期的に影響を及ぼす運動センサ素子の位置を
決定するための装置であって、少なくとも上記磁界の極
性に対して測定方向に沿って感度があり、測定磁界とし
て表されるとともに上記測定方向に測定される上記磁界
の磁界成分に依存して測定信号を供給するように適用さ
れるセンサ素子を備え、上記センサ素子の上記測定方向
は、運動センサ素子の運動座標に対して少なくとも実質
的に直角に位置合わせされる装置が記述される。
子の位置を決定するための装置を提供する。 【解決手段】 運動センサ素子の運動座標に沿った磁界
の形成に周期的に影響を及ぼす運動センサ素子の位置を
決定するための装置であって、少なくとも上記磁界の極
性に対して測定方向に沿って感度があり、測定磁界とし
て表されるとともに上記測定方向に測定される上記磁界
の磁界成分に依存して測定信号を供給するように適用さ
れるセンサ素子を備え、上記センサ素子の上記測定方向
は、運動センサ素子の運動座標に対して少なくとも実質
的に直角に位置合わせされる装置が記述される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運動センサ素子の
位置を決定するための装置に関する。
位置を決定するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気抵抗効果を利用するセンサ素子を備
えて回転運動センサ素子の回転速度を測定する装置が記
述されている。この磁気抵抗センサ素子は、シリコン基
板上にジグザグ状に配され且つホイートストーンブリッ
ジとして構成される４つのパーマロイストリップ（perm
alloy strip）を含む。磁気抵抗センサ素子は、測定方
向に沿って外部磁界の極性と磁界強度に対して感度があ
り、測定磁界として表され且つ測定方向に測定される、
磁界の磁界成分に依存して測定信号を供給することに適
用される。
えて回転運動センサ素子の回転速度を測定する装置が記
述されている。この磁気抵抗センサ素子は、シリコン基
板上にジグザグ状に配され且つホイートストーンブリッ
ジとして構成される４つのパーマロイストリップ（perm
alloy strip）を含む。磁気抵抗センサ素子は、測定方
向に沿って外部磁界の極性と磁界強度に対して感度があ
り、測定磁界として表され且つ測定方向に測定される、
磁界の磁界成分に依存して測定信号を供給することに適
用される。
【０００３】磁気抵抗効果に起因して、運動センサ素子
の回転移動を直接に測定することができないので、作動
磁石として表される永久磁石が、追加的に磁気抵抗セン
サ素子に固定される。この作動磁石は、磁気抵抗素子の
後ろ側又はそのハウジングに接着され、これにより、こ
のアセンブリ自体において、磁界の磁界成分が運動セン
サ素子なしには、測定方向に生じないけれども、磁気抵
抗センサ素子は、作動磁石の磁界が透過する。磁気抵抗
センサ素子によって供給される測定信号は、この構成で
は、ゼロに等しい。
の回転移動を直接に測定することができないので、作動
磁石として表される永久磁石が、追加的に磁気抵抗セン
サ素子に固定される。この作動磁石は、磁気抵抗素子の
後ろ側又はそのハウジングに接着され、これにより、こ
のアセンブリ自体において、磁界の磁界成分が運動セン
サ素子なしには、測定方向に生じないけれども、磁気抵
抗センサ素子は、作動磁石の磁界が透過する。磁気抵抗
センサ素子によって供給される測定信号は、この構成で
は、ゼロに等しい。
【０００４】強磁性材料のギヤホイールのように形成さ
れる運動センサ素子がセンサの近傍に配置されると、こ
れによって、作動磁石の磁界の磁界バリエーションの変
化を引き起こす。この結果、磁気抵抗センサ素子の測定
方向は、強磁性材料のギヤホイールのように形成された
運動センサ素子の歯に関して運動センサ素子の移動の方
向へ位置合わせされる。このように、運動センサ素子の
歯は、この測定方向へセンサ素子を通過するように移動
する。これによって、測定方向に一致する運動センサ素
子の運動座標に沿って、センサ素子の測定方向へ作動磁
石の磁界の磁力線のひずみを引き起こし、このひずみ
は、運動センサ素子のギヤホイール形状の歯同士の間の
距離に関して周期的に発生する。「対称」位置、即ち、
センサ素子が一つ歯の前又は二つの歯の間のギャップに
中心を置く位置において、磁界は、運動センサ素子の移
動の方向へ歪まず、従って、センサ素子の出力信号は、
この位置においてゼロに等しい。「非対称」位置、即
ち、センサ素子が一つの歯の前又はギャップに中心を置
かない位置において、磁界は、運動センサ素子の移動の
方向へひずみ、このひずみは、運動センサ素子の運動座
標に依存する。これにより、センサ素子は、運動センサ
素子のこの運動座標に依存する出力信号を生成する。こ
の出力信号は、運動座標において、少なくとも実質的に
サイン曲線を描くことが好ましい。
れる運動センサ素子がセンサの近傍に配置されると、こ
れによって、作動磁石の磁界の磁界バリエーションの変
化を引き起こす。この結果、磁気抵抗センサ素子の測定
方向は、強磁性材料のギヤホイールのように形成された
運動センサ素子の歯に関して運動センサ素子の移動の方
向へ位置合わせされる。このように、運動センサ素子の
歯は、この測定方向へセンサ素子を通過するように移動
する。これによって、測定方向に一致する運動センサ素
子の運動座標に沿って、センサ素子の測定方向へ作動磁
石の磁界の磁力線のひずみを引き起こし、このひずみ
は、運動センサ素子のギヤホイール形状の歯同士の間の
距離に関して周期的に発生する。「対称」位置、即ち、
センサ素子が一つ歯の前又は二つの歯の間のギャップに
中心を置く位置において、磁界は、運動センサ素子の移
動の方向へ歪まず、従って、センサ素子の出力信号は、
この位置においてゼロに等しい。「非対称」位置、即
ち、センサ素子が一つの歯の前又はギャップに中心を置
かない位置において、磁界は、運動センサ素子の移動の
方向へひずみ、このひずみは、運動センサ素子の運動座
標に依存する。これにより、センサ素子は、運動センサ
素子のこの運動座標に依存する出力信号を生成する。こ
の出力信号は、運動座標において、少なくとも実質的に
サイン曲線を描くことが好ましい。
【０００５】また、磁化された運動センサ素子が記述さ
れ、ここでは、交番極性の磁北極と磁南極がセンサ素子
の移動方向に沿って配置される。この形態では、運動セ
ンサ素子自体が磁界を提供し、それによって、また測定
磁界を提供する。
れ、ここでは、交番極性の磁北極と磁南極がセンサ素子
の移動方向に沿って配置される。この形態では、運動セ
ンサ素子自体が磁界を提供し、それによって、また測定
磁界を提供する。
【０００６】このような磁気抵抗センサ素子は、運動セ
ンサ素子に連結されるホイールやシャフト等の回転数を
検出する多様なシステムにおいて、回転運動センサ素子
とともに使用される。用途の最も主要な分野の一つは、
アンチブロッキングシステムにおける使用や、自動車の
クランクシャフト回転センサとしての使用がある。次
に、センサは、ホイートストーンブリッジ構成に接続さ
れた４個の抵抗器を有し、磁化可能材料のギヤホイール
の前で従来のように動作され、この場合、測定方向、即
ち、センサ素子の磁気的に感度を有する方向は、上述の
ようにギヤホイールの回転方向座標に平行である。
ンサ素子に連結されるホイールやシャフト等の回転数を
検出する多様なシステムにおいて、回転運動センサ素子
とともに使用される。用途の最も主要な分野の一つは、
アンチブロッキングシステムにおける使用や、自動車の
クランクシャフト回転センサとしての使用がある。次
に、センサは、ホイートストーンブリッジ構成に接続さ
れた４個の抵抗器を有し、磁化可能材料のギヤホイール
の前で従来のように動作され、この場合、測定方向、即
ち、センサ素子の磁気的に感度を有する方向は、上述の
ようにギヤホイールの回転方向座標に平行である。
【０００７】上述したように、ホイートストーンブリッ
ジの出力信号は、運動センサ素子の運動座標上の正弦波
信号によって一次近似で表わすことができ、この場合、
出力信号のゼロ交差が運動センサ素子の一つの歯の中心
の前又はその二つの歯の間のギャップの中心の前で生じ
る。移動された運動センサ素子の場合、センサ素子から
見た運動センサ素子の位置を出力信号から明瞭に決定す
ることができる。
ジの出力信号は、運動センサ素子の運動座標上の正弦波
信号によって一次近似で表わすことができ、この場合、
出力信号のゼロ交差が運動センサ素子の一つの歯の中心
の前又はその二つの歯の間のギャップの中心の前で生じ
る。移動された運動センサ素子の場合、センサ素子から
見た運動センサ素子の位置を出力信号から明瞭に決定す
ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した装置には、運
動座標に沿う運動センサ素子の位置を明瞭に決定するた
めに、運動センサ素子が運動中でなければならないとい
う欠点がある。センサ素子を動作させた直後、即ち、電
源を入れた直後は、出力信号が明瞭ではないので、位置
の明瞭な決定は不可能である。例えば、ゼロ値を有する
ホイートストーンブリッジの出力信号は、センサ素子が
一つの歯の丁度前にある又はギャップの丁度前にあるこ
とを意味する。特に、これは、例えば、自動車のカムシ
ャフトにおけるように、運動センサ素子が少数の歯に副
分割される場合に欠点となる。
動座標に沿う運動センサ素子の位置を明瞭に決定するた
めに、運動センサ素子が運動中でなければならないとい
う欠点がある。センサ素子を動作させた直後、即ち、電
源を入れた直後は、出力信号が明瞭ではないので、位置
の明瞭な決定は不可能である。例えば、ゼロ値を有する
ホイートストーンブリッジの出力信号は、センサ素子が
一つの歯の丁度前にある又はギャップの丁度前にあるこ
とを意味する。特に、これは、例えば、自動車のカムシ
ャフトにおけるように、運動センサ素子が少数の歯に副
分割される場合に欠点となる。
【０００９】多くの用途において、例えば、カムシャフ
トの回転数の検出時に、またはクランクシャフトスター
タ発電機の動作中に、動作のスタート直後での運動セン
サ素子の位置を明瞭に決定することが望ましい。動作の
スタート直後に運動センサ素子の位置を明瞭に決定する
ことのこの可能性は、「真のパワーオン」機能として示
される。
トの回転数の検出時に、またはクランクシャフトスター
タ発電機の動作中に、動作のスタート直後での運動セン
サ素子の位置を明瞭に決定することが望ましい。動作の
スタート直後に運動センサ素子の位置を明瞭に決定する
ことのこの可能性は、「真のパワーオン」機能として示
される。
【００１０】本発明の目的は、このような真のパワーオ
ン機能を有する、運動センサ素子の位置を決定するため
の装置を提供することである。
ン機能を有する、運動センサ素子の位置を決定するため
の装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、運動センサ素子の運動座標に沿った磁界の形成に
周期的に影響を及ぼす運動センサ素子の位置を決定する
ための装置であって、少なくとも上記磁界の極性に対し
て測定方向に沿って感度があり、測定磁界として表され
るとともに上記測定方向に測定される上記磁界の磁界成
分に依存して測定信号を供給するように適用されるセン
サ素子を備え、上記センサ素子の上記測定方向は、運動
センサ素子の運動座標に対して少なくとも実質的に直角
に位置合わせされる、運動センサ素子の位置決定装置に
よって解決される。
的は、運動センサ素子の運動座標に沿った磁界の形成に
周期的に影響を及ぼす運動センサ素子の位置を決定する
ための装置であって、少なくとも上記磁界の極性に対し
て測定方向に沿って感度があり、測定磁界として表され
るとともに上記測定方向に測定される上記磁界の磁界成
分に依存して測定信号を供給するように適用されるセン
サ素子を備え、上記センサ素子の上記測定方向は、運動
センサ素子の運動座標に対して少なくとも実質的に直角
に位置合わせされる、運動センサ素子の位置決定装置に
よって解決される。
【００１２】本装置は、運動センサ素子のセンサ素子の
位置への明瞭な割り当てとともに、センサ素子からの出
力信号を得ることの簡単な可能性を提供する。
位置への明瞭な割り当てとともに、センサ素子からの出
力信号を得ることの簡単な可能性を提供する。
【００１３】特に、上記運動センサ素子の上記運動座標
に沿って延在する主表面の帯状ゾーンに配置され、上記
運動センサ素子は、上記主表面に平行に形成されている
とともに上記運動センサ素子の上記運動座標に対して少
なくとも実質的に直角である上記測定磁界に交互に影響
を及ぼす周期的反復領域を備え、上記センサ素子の測定
方向は、上記運動センサ素子の上記主表面に対して少な
くとも実質的に平行に位置合わせされる。
に沿って延在する主表面の帯状ゾーンに配置され、上記
運動センサ素子は、上記主表面に平行に形成されている
とともに上記運動センサ素子の上記運動座標に対して少
なくとも実質的に直角である上記測定磁界に交互に影響
を及ぼす周期的反復領域を備え、上記センサ素子の測定
方向は、上記運動センサ素子の上記主表面に対して少な
くとも実質的に平行に位置合わせされる。
【００１４】本発明の他の実施態様において、上記運動
センサ素子は、上記測定磁界に交互に影響を及ぼす周期
的反復領域の二つの帯状ゾーンを備え、上記ゾーンは、
上記測定磁界に交互に影響を及ぼす領域の少なくとも実
質的に半分の周期によって上記運動センサ素子の上記運
動座標の方向へオフセットされる。
センサ素子は、上記測定磁界に交互に影響を及ぼす周期
的反復領域の二つの帯状ゾーンを備え、上記ゾーンは、
上記測定磁界に交互に影響を及ぼす領域の少なくとも実
質的に半分の周期によって上記運動センサ素子の上記運
動座標の方向へオフセットされる。
【００１５】ここで、先に述べられた従来の構成と比較
すると、運動センサ素子の運動の方向に平行なセンサ素
子の測定方向の方向は、本発明の装置におけるセンサ素
子の出力信号の極性から明瞭となり、測定磁界に交互に
影響を及ぼす領域は、運動センサ素子とセンサ素子との
間の相対運動をまず要求することなくセンサ素子の前に
瞬時に位置する。その結果、運動センサの運動座標に沿
う運動センサ素子の位置の明瞭な決定が可能となり、そ
れによって上述の真のパワーオン機能を提供する。
すると、運動センサ素子の運動の方向に平行なセンサ素
子の測定方向の方向は、本発明の装置におけるセンサ素
子の出力信号の極性から明瞭となり、測定磁界に交互に
影響を及ぼす領域は、運動センサ素子とセンサ素子との
間の相対運動をまず要求することなくセンサ素子の前に
瞬時に位置する。その結果、運動センサの運動座標に沿
う運動センサ素子の位置の明瞭な決定が可能となり、そ
れによって上述の真のパワーオン機能を提供する。
【００１６】本発明の好適な実施態様において、上記測
定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域の上記ゾー
ンは、上記運動センサ素子の上記主表面に対して実質的
に垂直な窪みと交互する突起によって構成され、上記突
起と窪みは、上記運動センサ素子を構成する磁化可能材
料から形成される。上記運動センサ素子は、特に強磁性
材料で形成され、ギヤホイールに類似する形状を有す
る。従って、歯がギャップとは異なる方法で測定磁界に
影響を及ぼす、歯−ギャップ構成は、運動センサ素子の
運動座標に沿って延在する。測定磁界に交互に影響を及
ぼす周期的反復領域の唯一つのゾーンを有する最も単純
な形状の例では、運動センサ素子は、すでに述べられて
いるように、単純なギヤホイールとして実質的に形成さ
れる。この場合、本発明の装置の非常に簡単な実施が可
能である。測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領
域の二つのゾーンを有する更なる形状の例では、運動セ
ンサ素子は、軸方向にともに接合されかつ周部において
二つの隣接する歯の間の距離の少なくとも実質的に半分
だけ周方向に相互に回転するようにオフセットされた二
つのこのようなギヤホイールからなることがある。
定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域の上記ゾー
ンは、上記運動センサ素子の上記主表面に対して実質的
に垂直な窪みと交互する突起によって構成され、上記突
起と窪みは、上記運動センサ素子を構成する磁化可能材
料から形成される。上記運動センサ素子は、特に強磁性
材料で形成され、ギヤホイールに類似する形状を有す
る。従って、歯がギャップとは異なる方法で測定磁界に
影響を及ぼす、歯−ギャップ構成は、運動センサ素子の
運動座標に沿って延在する。測定磁界に交互に影響を及
ぼす周期的反復領域の唯一つのゾーンを有する最も単純
な形状の例では、運動センサ素子は、すでに述べられて
いるように、単純なギヤホイールとして実質的に形成さ
れる。この場合、本発明の装置の非常に簡単な実施が可
能である。測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領
域の二つのゾーンを有する更なる形状の例では、運動セ
ンサ素子は、軸方向にともに接合されかつ周部において
二つの隣接する歯の間の距離の少なくとも実質的に半分
だけ周方向に相互に回転するようにオフセットされた二
つのこのようなギヤホイールからなることがある。
【００１７】本発明の上述した他の実施態様による構造
は、上記装置に上記磁界を印加する作動磁石を備え、こ
の作動磁石から放射される磁界の磁力線の主方向が上記
センサ素子の測定方向に対しても上記運動センサ素子の
運動座標に対しても少なくとも実質的に直角に位置合わ
せされることが好ましい。上記作動磁石は、特に永久磁
石で形成され、上述されたように、回転速度を測定する
装置のための上述の形状に対応する。既に提供されてい
る構造素子に対するこの依頼は、本発明の装置の製造を
単純化する。
は、上記装置に上記磁界を印加する作動磁石を備え、こ
の作動磁石から放射される磁界の磁力線の主方向が上記
センサ素子の測定方向に対しても上記運動センサ素子の
運動座標に対しても少なくとも実質的に直角に位置合わ
せされることが好ましい。上記作動磁石は、特に永久磁
石で形成され、上述されたように、回転速度を測定する
装置のための上述の形状に対応する。既に提供されてい
る構造素子に対するこの依頼は、本発明の装置の製造を
単純化する。
【００１８】本発明の他の実施態様において、上記測定
磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域のゾーンは、
上記運動センサ素子を構成する磁化材料の交番反対磁極
によって構成される。「磁化エンコーダ」とも呼ばれ
る、運動センサ素子のこの実施の態様では、運動センサ
素子自体は、磁界を提供し、それによって別個の作動磁
石が必要なくなる。しかしながら、センサ素子は、弱い
磁界のみを供給する追加の支持磁石に接続でき、それは
安定化効果を有する。
磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域のゾーンは、
上記運動センサ素子を構成する磁化材料の交番反対磁極
によって構成される。「磁化エンコーダ」とも呼ばれ
る、運動センサ素子のこの実施の態様では、運動センサ
素子自体は、磁界を提供し、それによって別個の作動磁
石が必要なくなる。しかしながら、センサ素子は、弱い
磁界のみを供給する追加の支持磁石に接続でき、それは
安定化効果を有する。
【００１９】特に、測定磁界に交互に影響を及ぼす周期
的反復領域の唯一つの帯状ゾーンを有する運動センサ素
子の実施の態様において、上記センサ素子は、運動セン
サ素子の測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域
の帯状ゾーンの、移動方向に関して側方に位置する周辺
領域に対向する又は隣り合うように配置される。従っ
て、センサ素子は、運動センサ素子の移動方向を横切る
ように「周辺でオフセット」される。測定磁界は、顕著
な磁界成分が運動センサ素子に移動方向に対して直角に
生じるこの側部周辺領域で磁界の形状によって形成され
る。これによって、非常に効果的に動作する装置が得ら
れる。
的反復領域の唯一つの帯状ゾーンを有する運動センサ素
子の実施の態様において、上記センサ素子は、運動セン
サ素子の測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域
の帯状ゾーンの、移動方向に関して側方に位置する周辺
領域に対向する又は隣り合うように配置される。従っ
て、センサ素子は、運動センサ素子の移動方向を横切る
ように「周辺でオフセット」される。測定磁界は、顕著
な磁界成分が運動センサ素子に移動方向に対して直角に
生じるこの側部周辺領域で磁界の形状によって形成され
る。これによって、非常に効果的に動作する装置が得ら
れる。
【００２０】本発明の好適な実施の態様において、セン
サ素子は、「ＭＲセンサ」と呼ばれる、磁気抵抗センサ
素子である。
サ素子は、「ＭＲセンサ」と呼ばれる、磁気抵抗センサ
素子である。
【００２１】運動センサ素子が測定磁界に交互に影響を
及ぼす周期的反復領域の二つの帯状ゾーンよりなる、本
発明の他の実施の態様において、センサ素子は、二つの
副センサ素子を有する差動ホールセンサ素子として形成
され、これらの副センサ素子の各々は、測定磁界に交互
に影響を及ぼす周期的反復領域のゾーンのうちの各々に
対向するように配置される。これらの副センサ素子は、
測定磁界に交互に影響を及ぼす領域の前のそれらの夫々
の位置に依存する異なる信号を供給する。更なる評価の
ための差動信号は、これらの信号から導出される。
及ぼす周期的反復領域の二つの帯状ゾーンよりなる、本
発明の他の実施の態様において、センサ素子は、二つの
副センサ素子を有する差動ホールセンサ素子として形成
され、これらの副センサ素子の各々は、測定磁界に交互
に影響を及ぼす周期的反復領域のゾーンのうちの各々に
対向するように配置される。これらの副センサ素子は、
測定磁界に交互に影響を及ぼす領域の前のそれらの夫々
の位置に依存する異なる信号を供給する。更なる評価の
ための差動信号は、これらの信号から導出される。
【００２２】本発明の他の実施の態様によれば、運動セ
ンサ素子は線形であり得る。この形状では、それは線形
運動ピックアップデバイスにとって有利に使用されう
る。他の好適な実施の態様において、運動センサ素子
は、回転対称的であり、回転運動ピックアップデバイス
に好適である。
ンサ素子は線形であり得る。この形状では、それは線形
運動ピックアップデバイスにとって有利に使用されう
る。他の好適な実施の態様において、運動センサ素子
は、回転対称的であり、回転運動ピックアップデバイス
に好適である。
【００２３】本発明のこれら及び他の態様は、この後に
記述される実施の形態から明らかであり、それを参照し
て説明する。
記述される実施の形態から明らかであり、それを参照し
て説明する。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１に示される装置において、参
照符号１は、運動センサ素子を構成し且つ矢印６によっ
て示される移動の方向へ回転する磁化可能材料の歯車、
即ちギヤホイールを示す。ギヤホイール１の歯の前に、
測定方向が参照符号５によって示される矢印によって指
示され、移動の方向６と平行に位置合わせされるセンサ
素子２が配置される。永久磁石として形成され且つ作動
磁石を構成する磁石３は、センサ素子２の背後に配置さ
れ、この磁石は、ここでは磁化４として示される磁界を
ギヤホイール１とセンサ素子２よりなる装置に印加する
とともに、作動磁石から放射される磁界の磁力線の主方
向、即ち、磁化４は、ギヤホイール１の運動座標、即
ち、移動の方向６と、センサ素子２の測定方向５の両方
に対して実質的に直角に位置合わせされる。
照符号１は、運動センサ素子を構成し且つ矢印６によっ
て示される移動の方向へ回転する磁化可能材料の歯車、
即ちギヤホイールを示す。ギヤホイール１の歯の前に、
測定方向が参照符号５によって示される矢印によって指
示され、移動の方向６と平行に位置合わせされるセンサ
素子２が配置される。永久磁石として形成され且つ作動
磁石を構成する磁石３は、センサ素子２の背後に配置さ
れ、この磁石は、ここでは磁化４として示される磁界を
ギヤホイール１とセンサ素子２よりなる装置に印加する
とともに、作動磁石から放射される磁界の磁力線の主方
向、即ち、磁化４は、ギヤホイール１の運動座標、即
ち、移動の方向６と、センサ素子２の測定方向５の両方
に対して実質的に直角に位置合わせされる。
【００２５】この装置において、ギヤホイール１の歯
は、移動方向６に平行な磁界４の磁界成分によって形成
される測定磁界であって、図１に明瞭には示されていな
い測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域の帯状
ゾーンを構成する。この測定磁界は、ギヤホイール１の
歯の歯元面（flank）へ向かう磁力線の軌跡によって生
成される。
は、移動方向６に平行な磁界４の磁界成分によって形成
される測定磁界であって、図１に明瞭には示されていな
い測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域の帯状
ゾーンを構成する。この測定磁界は、ギヤホイール１の
歯の歯元面（flank）へ向かう磁力線の軌跡によって生
成される。
【００２６】図２は、本発明の装置の実施の形態を示
し、そこでは、図１の素子に対応する素子は、同じ参照
符号によって示される。
し、そこでは、図１の素子に対応する素子は、同じ参照
符号によって示される。
【００２７】この装置において、測定磁界に交互に影響
を及ぼす周期的反復領域の二つの帯状ゾーンよりなるギ
ヤホイール１０は、図１に示される構成においてギヤホ
イール１の代わりに使用され、これらのゾーンは、運動
センサ素子の運動座標の方向における測定磁界に交互に
影響を及ぼす領域の周期の少なくとも実質的に半分だけ
オフセットされる。ギヤホイール１０において、これら
の帯状ゾーンは、軸方向に互いに近接して配置されると
ともにギヤホイールの移動方向６において、即ち、その
周方向に、二つの連続する歯の距離の半分だけオフセッ
トされる２つのセットの歯によって構成される。この結
果、第１のセットの歯の内の各歯は、第２のセットの歯
のギャップに隣接し、逆に、第１のセットの歯のギャッ
プは、第２のセットの歯の一つの歯に隣接する。例え
ば、第２のセットの歯の一つの歯１３は、第１のセット
の歯のギャップ１１に隣接し、第１のセットの歯のギャ
ップ１１に隣接する一つの歯１２は、第２のセットの歯
のその歯１３に隣接するギャップ１４へ隣接する。
を及ぼす周期的反復領域の二つの帯状ゾーンよりなるギ
ヤホイール１０は、図１に示される構成においてギヤホ
イール１の代わりに使用され、これらのゾーンは、運動
センサ素子の運動座標の方向における測定磁界に交互に
影響を及ぼす領域の周期の少なくとも実質的に半分だけ
オフセットされる。ギヤホイール１０において、これら
の帯状ゾーンは、軸方向に互いに近接して配置されると
ともにギヤホイールの移動方向６において、即ち、その
周方向に、二つの連続する歯の距離の半分だけオフセッ
トされる２つのセットの歯によって構成される。この結
果、第１のセットの歯の内の各歯は、第２のセットの歯
のギャップに隣接し、逆に、第１のセットの歯のギャッ
プは、第２のセットの歯の一つの歯に隣接する。例え
ば、第２のセットの歯の一つの歯１３は、第１のセット
の歯のギャップ１１に隣接し、第１のセットの歯のギャ
ップ１１に隣接する一つの歯１２は、第２のセットの歯
のその歯１３に隣接するギャップ１４へ隣接する。
【００２８】図２に示される装置は、センサ素子２０を
含み、この構造は、図１に示される装置のセンサ素子２
の構造に対応するが、その測定方向５０は、図１の測定
方向に対して９０°回転されてギヤホイール１０の軸方
向を指す。二つのセットの歯の内の一方のセットの歯の
中の一つ歯と他方のセットの歯の夫々のギャップとの各
組の前の測定磁界がギヤホイール１０の軸方向への磁石
３の磁界（「磁化」）４の磁力線のひずみ、即ち、ギヤ
ホイール１０の２つのセットの歯１３、１２、等が交番
することによって構成される。測定磁界は、測定方向に
対して同じ又は逆の向きに交互に配向される。従って、
センサ素子２０は、ギヤホイール１０が回転すると正又
は負の出力信号を交互に供給する。例えば、ギャップ１
１の歯１３との組がセンサ素子２０の前に位置するギヤ
ホイール１０の位置において、磁界４の磁力線は、測定
方向５０、即ち、歯１３に向けて偏向され、それが正の
測定方向５０に測定磁界を生成し、ゆえに正の出力信号
に対応する。ギャップ１４と歯１２の組がセンサ素子２
０の前に位置されるまで、ギヤホイール１０が更に回転
されると、磁界４の磁力線は、歯１２とギャップ１４の
組の前において、反対方向、即ち、測定方向５０に対向
する方向へ偏向され、それが負の測定方向５０へ測定磁
界を生成し、ゆえに負の出力信号に対応する。
含み、この構造は、図１に示される装置のセンサ素子２
の構造に対応するが、その測定方向５０は、図１の測定
方向に対して９０°回転されてギヤホイール１０の軸方
向を指す。二つのセットの歯の内の一方のセットの歯の
中の一つ歯と他方のセットの歯の夫々のギャップとの各
組の前の測定磁界がギヤホイール１０の軸方向への磁石
３の磁界（「磁化」）４の磁力線のひずみ、即ち、ギヤ
ホイール１０の２つのセットの歯１３、１２、等が交番
することによって構成される。測定磁界は、測定方向に
対して同じ又は逆の向きに交互に配向される。従って、
センサ素子２０は、ギヤホイール１０が回転すると正又
は負の出力信号を交互に供給する。例えば、ギャップ１
１の歯１３との組がセンサ素子２０の前に位置するギヤ
ホイール１０の位置において、磁界４の磁力線は、測定
方向５０、即ち、歯１３に向けて偏向され、それが正の
測定方向５０に測定磁界を生成し、ゆえに正の出力信号
に対応する。ギャップ１４と歯１２の組がセンサ素子２
０の前に位置されるまで、ギヤホイール１０が更に回転
されると、磁界４の磁力線は、歯１２とギャップ１４の
組の前において、反対方向、即ち、測定方向５０に対向
する方向へ偏向され、それが負の測定方向５０へ測定磁
界を生成し、ゆえに負の出力信号に対応する。
【００２９】センサ素子２０の出力信号に関して、二つ
の連続する歯の間の距離の半分だけ周方向、即ち、移動
方向６における二つのセットの歯の間のオフセットは、
１８０°の（電気的）シフトを含む。
の連続する歯の間の距離の半分だけ周方向、即ち、移動
方向６における二つのセットの歯の間のオフセットは、
１８０°の（電気的）シフトを含む。
【００３０】本発明の装置は、荒いピッチを有するギヤ
ホイールにおいても、運動座標に沿う、即ち、移動方向
６における運動センサ素子１０の所与の位置に対するセ
ンサ素子２０の出力信号の明瞭な割当が常に与えられる
ことを確実にする。
ホイールにおいても、運動座標に沿う、即ち、移動方向
６における運動センサ素子１０の所与の位置に対するセ
ンサ素子２０の出力信号の明瞭な割当が常に与えられる
ことを確実にする。
【００３１】上述した装置は、距離からは独立した、従
って、ＭＲセンサの使用には制限されない状態認識のた
めのホールセンサとともに使用することもできる。
って、ＭＲセンサの使用には制限されない状態認識のた
めのホールセンサとともに使用することもできる。
【００３２】上述した実施の形態の変形例において、図
１の装置において示される「従来の」ギヤホイール１
は、図２に示されるセンサ素子２０に類似するセンサ素
子と組み合わされる。従って、得られる装置において、
センサ素子２０と磁石３とは、ギヤホイール１の軸方向
で見て、ギヤホイール１の両外側エッジの内の一方にお
いて同時にオフセットされる。測定磁界は、ギヤホイー
ル１のそのエッジの領域において磁界４の軸方向磁界成
分によって形成される。この場合、単極の出力信号がセ
ンサ素子２０で生成される。歯又はギャップがセンサ素
子２０の前に位置する状態は、この出力信号の振幅から
識別され得る。
１の装置において示される「従来の」ギヤホイール１
は、図２に示されるセンサ素子２０に類似するセンサ素
子と組み合わされる。従って、得られる装置において、
センサ素子２０と磁石３とは、ギヤホイール１の軸方向
で見て、ギヤホイール１の両外側エッジの内の一方にお
いて同時にオフセットされる。測定磁界は、ギヤホイー
ル１のそのエッジの領域において磁界４の軸方向磁界成
分によって形成される。この場合、単極の出力信号がセ
ンサ素子２０で生成される。歯又はギャップがセンサ素
子２０の前に位置する状態は、この出力信号の振幅から
識別され得る。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明は、以下の
効果を奏する。
効果を奏する。
【００３４】即ち、本発明によれば、運動センサ素子を
センサ素子の位置へ明瞭に割り当てるとともにセンサ素
子からの出力信号を簡単に得ることができる。これによ
り、真のパワーオン機能を有する、運動センサ素子の位
置決定装置が提供される。
センサ素子の位置へ明瞭に割り当てるとともにセンサ素
子からの出力信号を簡単に得ることができる。これによ
り、真のパワーオン機能を有する、運動センサ素子の位
置決定装置が提供される。
【図１】センサ素子の測定方向が運動センサ素子の移動
方向に平行である装置を示す。
方向に平行である装置を示す。
【図２】本発明による装置の実施の形態を示す。
１，１０ ギヤホイール（運動センサ素子）
２，２０ センサ素子
３ 磁石
５，５０ 測定方向
６ ギヤホイールの移動方法
１１ ギャップ
１２，１３ 歯
１４ ギャップ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 シュテファン、ブッツマン
ドイツ連邦共和国ハンブルク、ブルンクホ
ルストシュトラート、44アー
Claims (11)
- 【請求項１】運動センサ素子の運動座標に沿った磁界の
形成に周期的に影響を及ぼす運動センサ素子の位置を決
定するための装置であって、 少なくとも前記磁界の極性に対して測定方向に沿って感
度があり、測定磁界として表されるとともに前記測定方
向に測定される前記磁界の磁界成分に依存して測定信号
を供給するように適用されるセンサ素子を備え、 前記センサ素子の前記測定方向は、運動センサ素子の運
動座標に対して少なくとも実質的に直角に位置合わせさ
れる、運動センサ素子の位置決定装置。 - 【請求項２】前記運動センサ素子の前記運動座標に沿っ
て延在する主表面の帯状ゾーンに配置され、 前記運動センサ素子は、前記主表面に平行に形成されて
いるとともに前記運動センサ素子の前記運動座標に対し
て少なくとも実質的に直角である前記測定磁界に交互に
影響を及ぼす周期的反復領域を備え、 前記センサ素子の測定方向は、前記運動センサ素子の前
記主表面に対して少なくとも実質的に平行に位置合わせ
されることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】前記運動センサ素子は、前記測定磁界に交
互に影響を及ぼす周期的反復領域の二つの帯状ゾーンを
備え、 前記ゾーンは、前記測定磁界に交互に影響を及ぼす領域
の少なくとも実質的に半分の周期によって前記運動セン
サ素子の前記運動座標の方向へオフセットされることを
特徴とする請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】前記測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的
反復領域の前記ゾーンは、前記運動センサ素子の前記主
表面に対して実質的に垂直な窪みと交互する突起によっ
て構成され、前記突起と窪みは、前記運動センサ素子を
構成する磁化可能材料から形成されることを特徴とする
請求項２又は３に記載の装置。 - 【請求項５】前記装置に前記磁界を印加する作動磁石に
よって特徴付けられ、前記作動磁石から放射される磁界
の磁力線の主方向は、前記センサ素子の測定方向に対し
ても、前記運動センサ素子の運動座標に対しても少なく
とも実質的に直角に位置合わせされる、請求項４に記載
の装置。 - 【請求項６】前記測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的
反復領域のゾーンは、前記運動センサ素子を構成する磁
化材料の交番反対磁極によって構成されることを特徴と
する請求項２又は３に記載の装置。 - 【請求項７】前記センサ素子は、前記運動センサ素子の
測定磁界に交互に影響を及ぼす周期的反復領域の前記帯
状ゾーンの、移動方向に関して側方に位置する周辺領域
に対向する又は隣り合うように配置されることを特徴と
する請求項２に記載の装置。 - 【請求項８】前記センサ素子は、二つの副センサ素子を
有する差動ホールセンサ素子として形成され、これらの
副センサ素子の各々は、前記測定磁界に交互に影響を及
ぼす前記周期的反復領域のゾーンのうちの各々に対向す
るように配置されることを特徴とする請求項２または、
請求項３に従属する請求項４乃至６のいずれかに記載の
装置。 - 【請求項９】前記センサ素子は、磁気抵抗センサ素子で
あることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載
の装置。 - 【請求項１０】前記運動センサ素子は線形であることを
特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１１】前記運動センサ素子は、回転対称的であ
ることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10118819.6 | 2001-04-17 | ||
| DE10118819A DE10118819A1 (de) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | Anordnung zum Bestimmen der Position eines Bewegungsgeberelements |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003149260A true JP2003149260A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=7681731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002115262A Withdrawn JP2003149260A (ja) | 2001-04-17 | 2002-04-17 | 運動センサ素子の位置決定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020175678A1 (ja) |
| EP (1) | EP1251336A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003149260A (ja) |
| DE (1) | DE10118819A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281208A (ja) * | 2007-01-08 | 2010-12-16 | United Technol Corp <Utc> | エンジンタイミング入力システム |
| JP2017116549A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 感知装置、感知システム及びステアリングシステム |
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|---|---|---|---|---|
| EP1706747B1 (en) | 2004-01-08 | 2013-11-20 | Nxp B.V. | Magnetoresistive speed sensor |
| DE102004001716A1 (de) * | 2004-01-13 | 2005-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP4286739B2 (ja) * | 2004-07-14 | 2009-07-01 | 三菱電機株式会社 | 磁気検出装置 |
| DE102006030469A1 (de) * | 2006-07-01 | 2008-01-03 | Carl Freudenberg Kg | Vorrichtung zur berührungsfreien Erfassung der Drehzahl und/oder Position eines Geberteils mit einem Encoder |
| CN102822631B (zh) * | 2010-02-02 | 2015-03-04 | Skf公司 | 具有磁性传感器的运动学状态编码器和目标物体 |
| US10254132B2 (en) | 2013-12-20 | 2019-04-09 | Gerd Reime | Sensor arrangement and method for determining at least one physical parameter |
| DE102015007190B4 (de) * | 2015-06-09 | 2017-03-02 | Micronas Gmbh | Magnetfeldmessvorrichtung |
| US9958292B1 (en) | 2016-10-25 | 2018-05-01 | Nxp B.V. | Sensor package with double-sided capacitor attach on same leads and method of fabrication |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0379180B1 (en) * | 1989-01-18 | 1996-11-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Magnetic detection device and physical quantity detection device using same |
| DE58903543D1 (de) * | 1989-08-11 | 1993-03-25 | Siemens Ag | Dreherkennungsvorrichtung. |
| DE4426367A1 (de) * | 1993-07-29 | 1995-02-02 | Honeywell Inc | Positionssensor |
| US5570016A (en) * | 1994-06-01 | 1996-10-29 | General Motors Corporation | Method and apparatus for detecting crankshaft angular position |
| US6087827A (en) * | 1994-09-16 | 2000-07-11 | Moving Magnet Technologies S.A. | Incremental sensor of speed and/or position for detecting low and null speeds |
| US5719496A (en) * | 1995-06-07 | 1998-02-17 | Durakool Incorporated | Dual-element proximity sensor for sensing the direction of rotation of a ferrous target wheel |
| US5714883A (en) * | 1995-12-20 | 1998-02-03 | General Motors Corporation | Rotational sensor including axially adjacent targets one of which having invariant permeability the other having varying permeability as they rotate |
| DE19630108A1 (de) * | 1996-07-25 | 1998-01-29 | Siemens Ag | Einrichtung zur berührungslosen Erfassung der Geschwindigkeit oder Position eines ferromagnetischen Geberteils |
| JPH11304415A (ja) * | 1998-04-23 | 1999-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気検出装置 |
| EP1031038A1 (en) * | 1998-06-22 | 2000-08-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Magnetic position detector |
| DE10118806A1 (de) * | 2001-04-17 | 2002-10-24 | Philips Corp Intellectual Pty | Anordnung zum Bestimmen der Bewegungsrichtung eines Bewegungsgeberelements |
| US6577123B2 (en) * | 2001-06-04 | 2003-06-10 | Delphi Technologies, Inc. | Linear position sensor assembly |
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| US6759843B2 (en) * | 2002-11-15 | 2004-07-06 | Honeywell International Inc. | Sensing methods and systems for hall and/or MR sensors |
-
2001
- 2001-04-17 DE DE10118819A patent/DE10118819A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-04-12 US US10/122,792 patent/US20020175678A1/en not_active Abandoned
- 2002-04-16 EP EP02100375A patent/EP1251336A3/de not_active Withdrawn
- 2002-04-17 JP JP2002115262A patent/JP2003149260A/ja not_active Withdrawn
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| US8015792B2 (en) | 2007-01-08 | 2011-09-13 | United Technologies Corporation | Timing control system for pulse detonation engines |
| JP2017116549A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 感知装置、感知システム及びステアリングシステム |
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| EP1251336A3 (de) | 2004-08-25 |
| US20020175678A1 (en) | 2002-11-28 |
| EP1251336A2 (de) | 2002-10-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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