JP2003156558A

JP2003156558A - 車載式速度測定装置

Info

Publication number: JP2003156558A
Application number: JP2001356989A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Aoki; 浩青木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2003-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】測定対象車両と共に走行しつつ、これの速度
を測定し、また測定していることを知られないようにす
る車載式速度測定装置を提供する。【解決手段】光波を用いる距離センサ１２により測定
対象車両との距離を測定し、この時間変化率である概略
相対速度を求める。また、自車両速度センサ１４により
自車両の速度を求め、これと前記概略相対速度とから、
測定対象車両の概略の走行速度を求める。概略走行速度
が所定の速度以上であれば、レーダ装置１６より電波を
照射し、これに基づき精密な走行速度を求める。精密走
行速度が所定速度以上であれば、スチルカメラ１８で撮
影を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、道路を走行する
車両の速度を測定する速度測定装置に関し、特に車両に
搭載され、可搬性をもたせた速度測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平９−２１２７９３号公報には、車
両後部に搭載され、可搬性をもたせた速度監視装置が示
されている。この装置を搭載した車で、監視地点まで移
動し、道路横に当該車両を止めて、道路を通行する車両
の速度の測定を行っている。また、この装置において
は、速度測定のために電波を用いており、電波は監視期
間中、常時放射されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報の装置は、路
側帯など道路横に車両を止め、その地点を通過する車両
の速度を測定するのみである。固定された地点ではな
く、測定対象となる車両と共に走行し、速度測定を行う
装置が求められていた。また、監視対象車両に、速度測
定のための電波を検知する装置を備えられている場合、
前記公報の装置においては、常時電波を放射しているた
め、これを検知され、あらかじめ減速されてしまい、正
確な監視を行えないという問題があった。

【０００４】この発明は前記のような問題点を解決する
ためになされたもので、固定地点ではなく、移動しなが
らの速度の測定を行えるようにし、また測定対象車両
に、速度監視中であることを気づかれないようにするこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明にかかる車載式速度測定装置は、自車両と
測定対象車両の相対速度を検出し、これと自車両の速度
から測定対象車両の走行速度を測定している。これによ
り、自車両が走行中であっても他の車両の走行速度を測
定することができる。

【０００６】また、２段階の速度測定を行い、１段階目
の測定において光波を用いて速度測定する。２段階目の
測定では、１段階目で所定速度範囲内と判断された対象
車両にのみ電波による速度測定を行っている。電波を放
射する時間が短くなるので、速度測定を行っていること
をあらかじめ検知されることを防止することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の形態の
車載式速度測定装置の概略構成を示すブロック図であ
る。車両１０は、いわゆるワンボックスタイプの車両で
あり、図においては、後方よりこれを見た状態が示され
ている。車両１０の後端部には、後方の測定対象車両に
対し、赤外線などの光波を放射し、対象車両からの反射
波を受信し、往復に要した時間に基づき後方車両との距
離を測定する距離センサ１２が搭載されている。また、
自車両の速度を測定する自車両速度センサ１４、後方に
向けて電波を放射し、その反射波に基づき自車両と対象
車両の相対速度を算出するレーダ装置１６も搭載されて
いる。さらに、対象車両の静止画を得るためのスチルカ
メラ１８、カメラ１８の撮影時に対象車両を照らすスト
ロボ２０、対象車両の動画を得て、これを記憶するビデ
オカメラ２２が搭載されている。制御装置２４は、これ
らの装置の動作を所定の流れに従って制御する。

【０００８】図２は、道路走行中に対象車両の速度測定
動作に関する説明図である。本実施形態の速度測定装置
を搭載した車両（以下自車両と記す）１０は、片側２車
線の道路の走行車線２６を走行している。もう一つの車
線は、追い越し車線２８である。自車両１０の後方の走
行車線２６を車両３０が、また追い越し車線２８をさら
に別の車両３２が走行している。

【０００９】距離センサ１２は、自車両の後方、図に示
す距離検知範囲３４に向けて、光波であるレーザビーム
を照射する。そして、距離検知範囲３４内の車両などの
ターゲットからの反射波を受光し、この往復に要する時
間から、自車両とターゲットの距離を算出する。距離セ
ンサ１２は、車幅方向に狭いアンテナビームを持ち、そ
の狭ビームを車幅方向に走査して距離検知範囲３４に存
在する複数の目標（車両）を捕らえる。その複数車両の
各々に対して角度情報、距離情報が得られる。これらの
情報から、後方の車両が、走行車線２６を走っているの
か、追い越し車線２８を走行しているのか判断される。
この実施の形態の装置では、追い越し車線２８を走行す
る車両について速度の測定対象としており、以降車両３
０を非測定対象車両３０、車両３２を測定対象車両３２
と記す。

【００１０】前述の距離測定は、所定時間間隔で行わ
れ、測定ごとに距離情報等が制御装置２４に送出され
る。制御装置２４では、前回測定時と今回測定時の距離
と、測定時間隔とから、この間の概略の相対速度（平均
相対速度）が算出される。よって、距離センサ１２と制
御装置２４が、自車両１０と測定対象車両３２の概略の
相対速度を算出する手段として機能する。さらに、制御
装置２４は、この概略の相対速度と自車両速度センサ１
４により検出された自車両速度とから測定対象車両３２
の概略の走行速度を算出する。制御装置２４は、さらに
前記概略の走行速度があらかじめ定められている１次判
定範囲内かを判定する（１次判定）。このように、制御
装置２４は、概略の走行速度を算出する手段、および１
次判定を行う手段として機能する。

【００１１】１次判定により概略走行速度が所定範囲に
入っている判定されると、レーダ装置１６より電波を発
射する制御が制御装置２４により実行される。概略走行
速度が１次判定の範囲外であれば、レーダ装置１６の動
作は行われない。測定対象車両３２が速度測定範囲３６
に入ると、レーダ装置１６によりドプラ効果を用いた、
より精密な相対速度測定が行われる。よって、レーダ装
置１６が精密相対速度検出手段として機能する。さら
に、精密相対速度とこのときの自車両速度から精密な走
行速度が制御装置２４にて算出される。さらに、制御装
置２４では、前記精密な走行速度が、あらかじめ定めら
れた第２判定範囲内であるかが判定される（２次判
定）。このように、制御装置２４は、精密な走行速度を
算出する手段、および２次判定を行う手段として機能す
る。

【００１２】２次判定により精密走行速度が所定範囲内
であると判定されると、制御装置２４は、スチルカメラ
１８およびストロボ２０を動作させ、スチルカメラ１８
による測定対象車両３２の静止画撮影が実行される。な
お、レーダ装置１６は距離限定機能を持っており、一定
距離以遠の速度は測定しないことと、レーダビームの幅
は、ほぼ１車線分の幅となっていることと、レーダ装置
１６で速度測定を行った直後に撮影を行うことにより、
速度測定を行った車両が撮影された車両と同一であるこ
とを保証している。

【００１３】さらに、１次判定により概略走行速度が所
定範囲に入っていると判定されると、制御装置２４は、
ビデオカメラ２２を動作させて、測定対象車両３２を含
む動画撮影範囲３８の動画撮影を実行させる。そして、
スチルカメラ１８による静止画撮影が終了すると、動画
の撮影も終了される。得られた動画データは、制御装置
２４に送られ、静止画データと関連付けされて管理され
る。このように、動画を記録することで、前後の車の状
況等、周囲の状況がわかるため、証拠性を高めることが
できる。

【００１４】このように、この実施の形態において、速
度に関する判定を２段階で行っている。１次判定は、前
述のように平均相対速度に基づき算出されているので、
やや粗い判定であり、２次判定でより精密な判定を行
い、２次判定で残ったもののみの走行速度のデータと画
像データを管理する。１次および２次判定範囲は、例え
ば、制限速度が５０ｋｍ／ｈの道路であれば、１次判定
範囲を６０ｋｍ／ｈ以上として範囲を設定し、２次判定
範囲を例えば７５ｋｍ／ｈ以上と実際に静止画撮影を実
施する速度とすることができる。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、速度測定装置を車載
し、走行中にも測定できるようにしたことにより、測定
対象となる車両と共に走行しつつ、速度測定を行うこと
ができる。

【００１６】また、通常は、光波を用いて概略の速度測
定をし、精密な測定を行う必要がある場合にのみ電波を
用いて速度測定することにより、測定対象車両が、速度
測定の電波を検知し、あらかじめ速度を低下させてしま
うことを防止することができる。

【００１７】また、動画を併せて記録することで、証拠
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この実施の形態にかかる車載式速度測定装置
の概略構成ブロック図である。

【図２】走行中の速度測定に関する説明図である。

【符号の説明】

１０自車両、１２距離センサ、１４自車両速度セ
ンサ、１６レーダ装置（精密相対速度検出手段）、１
８スチルカメラ（静止画撮影手段）、２０ストロボ、
２２ビデオカメラ（動画撮影手段）、２４制御装
置、３２測定対象車両、３４距離検知範囲、３６
速度測定範囲。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H180 AA01 BB04 CC02 CC03 CC04 CC12 CC14 CC15 DD03 DD07 5J070 AC06 AE01 AF03 AK22 BA01 BF03 5J084 AA05 AA07 AA10 AB01 AC02 AD01 AD06 BA03 BA11 BA20 DA01 DA07 EA07 EA21 EA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載され、周囲の他車両の速度を
測定する車載式速度測定装置であって、自車両と測定対象車両の概略の相対速度を、前記対象車
両に照射される光波に基づき検出する概略相対速度検出
手段と、自車両の走行速度を検出する自車両速度検出手段と、前記自車両速度と前記概略の相対速度とから前記対象車
両の概略の走行速度を算出する概略速度算出手段と、前記概略走行速度が所定の１次判定範囲内であるかを判
定する１次判定手段と、前記概略走行速度が前記１次判定範囲内と判定された場
合、前記対象車両に電波を照射し、これに基づき自車両
と前記対象車両の精密な相対速度を検出する精密相対速
度検出手段と、前記精密な相対速度と前記自車両速度とに基づき、前記
対象車両の精密な走行速度を算出する精密速度算出手段
と、を有する、車載式速度測定装置。
【請求項２】前記精密走行速度が所定の２次判定範囲
内であるかを判断する２次判定手段と、前記精密走行速度が前記２次判定範囲内と判定された場
合、前記対象車両の静止画撮影を行う静止画撮影手段
と、を有する請求項１に記載の車載式速度測定装置。
【請求項３】前記概略走行速度が前記１次判定範囲内
と判定された場合、前記対象車両の動画撮影を行う動画
撮影手段を有する請求項２に記載の車載式速度測定装
置。