JP2003159251A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】超音波振動子とスリップリングとモータ減速器
とモータとエンコーダとを先端に配置したものでありな
がら、先端を小型化することができる超音波内視鏡を提
供する。 【解決手段】超音波振動子２１とスリップリング２２と
モータ減速器３２とモータ３３とエンコーダ３４とを備
え、前記超音波振動子２１を機械的に回転させて体腔内
を走査する超音波内視鏡において、前記モータ３３の両
端にそれぞれ出力軸３３ａ，３３ｂを設け、先端に、前
記超音波振動子２１と前記スリップリング２２と前記モ
ータ減速器３２と前記モータ３３と前記エンコーダ３４
とを、この順序で先端側から直列に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部の先端に超
音波振動子を備えた超音波内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、超音波振動子から発振される超音
波振動を機械的に回転させて体腔内を走査し、体腔内の
病変部等を超音波断層像によって診断する超音波内視鏡
や超音波プローブ等の超音波振動装置が種々提案されて
いる。例えば、従来より一般的に知られている超音波内
視鏡の例としては、図１５〜図１８に示すものがある。

【０００３】図１５は従来の超音波内視鏡の全体図、図
１６は前記超音波内視鏡の副操作部の縦断面図、図１７
は図１６のXVII−XVII線に沿う断面図、図１８は前記超
音波内視鏡の先端部の縦断面図である。

【０００４】前記超音波内視鏡１０１は、図１５に示す
ように、体腔内に挿入する挿入部１０２と、この挿入部
１０２の後端に設けられた操作部１０５および副操作部
１０６とから構成されており、前記操作部１０５からは
光源装置（図示せず）と接続されるユニバーサルコード
１０７が、前記副操作部１０６からは超音波観測装置
（図示せず）と接続される超音波コード１０８がそれぞ
れ延出している。

【０００５】また、前記挿入部１０２には、その先端に
湾曲管１０３と先端部１０４とが設けられており、前記
湾曲管１０３は、前記操作部１０５に設けられた湾曲ノ
ブ１０９を操作することにより湾曲自在に形成されてい
る。

【０００６】前記副操作部１０６には、図１６および図
１７に示すように、その内部に駆動装置１１０が配置さ
れている。前記駆動装置１１０は可撓性シャフト１２０
を回転させるモータ１１１と、モータ１１１の回転位置
を検出するエンコーダ１１２と、スリップリング１１３
とから主に構成されている。

【０００７】前記モータ１１１の回転は、タイミングベ
ルト１１４によりエンコーダ１１２とスリップリング１
１３とに伝達され、可撓性シャフト１２０を介して、前
記挿入部１０２の挿入方向と垂直なラジアル方向の回転
が先端部１０４に伝達される。

【０００８】また、前記先端部１０４は、図１８に示す
ように、先端部本体１２１と、先端キャップ１２２と、
超音波振動子１２３とから主に構成されている。

【０００９】先端部本体１２１は、その先端が前記先端
キャップ１２２で覆われた構造となっており、この先端
部本体１２１と先端キャップ１２２とにより囲まれた領
域内は超音波伝達媒体１２４で満たされている。

【００１０】この先端部本体１２１と先端キャップ１２
２とにより囲まれた領域内には、超音波振動子１２３が
振動子保持部材１２５により固定されて設けられてい
る。また、前記振動子保持部材１２５は、前記先端部本
体１２１により、前記可撓性シャフト１２０と同軸、且
つ前記挿入部１０２の挿入方向と垂直なラジアル方向に
回転可能に軸支されている。

【００１１】さらに、前記先端部本体１２１には貫通穴
１２１ａが設けられており、前記先端部本体１２１の貫
通穴１２１ａ内において、振動子保持部材１２５と可撓
性シャフト１２０とが連結している。すなわち、前記超
音波振動子１２３は、前記振動子保持部材１２５を介し
て前記可撓性シャフト１２０と連結している。

【００１２】なお、前記可撓性シャフト１２０の内部は
中空に形成されている。この可撓性シャフト１２０の内
部には、その先端側が前記超音波振動子１２３と接続し
た同軸ケーブル（図示せず）が挿通しており、この同軸
ケーブルの基端側が前記スリップリング１１３と接続し
ている。

【００１３】また、前記先端部本体１２１には段落１２
１ｂが形成されており、この段落１２１ｂには、前記振
動子保持部材１２５を安定して回転させるためのボール
ベアリング１２６が配置されている。

【００１４】このように構成することにより、前記超音
波内視鏡１０１は、駆動装置１１０を稼動させ、可撓性
シャフト１２０を介して超音波振動子１２３を挿入部１
０２の挿入方向と垂直なラジアル方向に回転させて、前
記挿入部１０２の挿入方向と垂直な方向の断層像を撮る
ラジアル走査を行なうようになっている。

【００１５】ところが、上述のように構成された従来の
超音波内視鏡１０１では、検査中において術者は常にモ
ータ１１１、エンコーダ１１２、スリップリング１１３
が内蔵されている副操作部１０６を手で持ちつづける必
要があるため術者の負担が大きい。

【００１６】また、可撓性シャフト１２０を介して超音
波振動子１２３を回転させているため、内視鏡を体腔内
へ挿入して超音波検査を行なっている最中、前記可撓性
シャフト１２０にねじれが生じることにより、副操作部
１０６内のエンコーダ１１２と、先端部１０４の超音波
振動子１２３との間に位相のずれが起こり、超音波画像
上に揺れや歪みなどの不具合を発生させる原因となる。

【００１７】そのため、特開２００１−１２８９８１号
公報では、図１９に示すように、先端に、超音波振動子
１３１と、スリップリング１３２と、エンコーダ１３３
と、減速器付きモータ１３４とをこの順序で先端側から
直列に配置した超音波内視鏡が開示されている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波内視
鏡は、観察時に患者にかかる負担を軽減するため、その
先端を極力小さくすることが求められている。しかしな
がら、前記特開２００１−１２８９８１号公報の超音波
内視鏡では、エンコーダを小さくすることができないた
め、先端の小型化が困難であるという問題があった。

【００１９】すなわち、エンコーダは、検出したいパル
ス数と同数のスリットが形成された円盤を有するものを
選択し、前記円盤を回転体に取り付け、前記円盤のスリ
ットをセンサで読み取ることにより回転体の回転位置を
検出する構造となっている。そのため、エンコーダの大
きさは、円盤の大きさ、つまり円盤に形成されるスリッ
ト数によって決まる。

【００２０】また、エンコーダにより、１回転につき１
パルス検出され、回転体の向き情報を与える信号をＺ
相、１回転中で多数パルス検出され、回転体の角速度情
報を与える信号をＡ，Ｂ相といい、一般に、超音波画像
構築には３００パルス程度のＡ，Ｂ相を検出する必要が
ある。

【００２１】前記特開２００１−１２８９８１号公報の
超音波内視鏡は、エンコーダ１３３の円盤を減速器付き
モータ１３４の出力軸に取り付け、この円盤のスリット
をセンサで読み取ることにより、前記減速器付きモータ
１３４の回転位置を検出する構造となっている。そのた
め、前記特開２００１−１２８９８１号公報の超音波内
視鏡では、円盤に３００本程度のスリットが形成された
エンコーダ１３３を用いて減速器付きモータ１３４の回
転位置を検出しなくてはならない。

【００２２】したがって、前記特開２００１−１２８９
８１号公報の超音波内視鏡に用いられるエンコーダ１３
３は、円盤にスリットを３００本程度形成することので
きる大きさ有するものであり、エンコーダ１３３を小さ
くすることができないため、超音波内視鏡の先端の小型
化が困難であった。

【００２３】本発明は、超音波振動子とスリップリング
とモータ減速器とモータとエンコーダとを先端に配置し
たものでありながら、先端を小型化することができる超
音波内視鏡を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明の超音波内視鏡
は、先端部に超音波振動子とスリップリングとモータ減
速器とモータとエンコーダとを備え、前記超音波振動子
を機械的に回転させて体腔内を走査する超音波内視鏡で
あって、前記先端部に設けられた先端硬質部に、両端に
それぞれ出力軸を有するモータを設け、前記先端部の先
端側から、前記超音波振動子と前記スリップリングと前
記モータ減速器と前記モータと前記エンコーダとを、こ
の順序で直列に配置したことを特徴とするものである。

【００２５】この発明の超音波内視鏡は、先端硬質部
に、両端にそれぞれ出力軸を有するモータを設け、モー
タの先端側にモータ減速器とスリップリングと超音波振
動子とを配置し、先端側とは反対側の基端側にエンコー
ダを配置したものである。

【００２６】すなわち、この発明の超音波内視鏡は、エ
ンコーダによりモータ減速器により減速される前のモー
タの回転を検出するように構成されたものである。その
ため、この発明の超音波内視鏡に用いられるエンコーダ
は、従来の超音波内視鏡に用いられるエンコーダと比べ
て円盤のスリット数が少なくてよく、円盤を小さくする
ことができる。

【００２７】したがって、この発明の超音波内視鏡によ
れば、超音波振動子とスリップリングとモータ減速器と
モータとエンコーダとを先端に配置したものでありなが
ら、先端を小型化することができる。

【００２８】この発明の超音波内視鏡は、少なくとも超
音波振動子とスリップリングとモータ減速器とモータと
エンコーダとを一体化させて超音波走査ユニットを形成
するとともに、前記超音波走査ユニットに設けられた超
音波振動子を先端硬質部に対して所定の向きに矯正する
機構を設けるのが好ましい。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１〜図９はこの発明の第１の実
施形態を示しており、図１は超音波内視鏡の全体図、図
２は前記超音波内視鏡の先端部の縦断面図、図３は図２
のIII−III線に沿う断面図、図４はエンコーダの縦断面
図、図５は図４のV−V線に沿う断面図、図６は超音波走
査ユニットと先端硬質部との縦断面図、図７は図６のVI
I−VII線に沿う断面図、図８は超音波振動子とハウジン
グとの相対的な位置関係を一意的に決定する機構を示す
図、図９は図６のIX−IX線に沿う断面図である。

【００３０】この実施形態の超音波内視鏡１は、図１に
示すように、体腔内に挿入する挿入部２と、この挿入部
２の後端に設けられた操作部５とから構成されており、
前記操作部５からは光源装置および超音波測定装置（そ
れぞれ図示せず）とそれぞれ接続されるユニバーサルコ
ード６が延出している。なお、前記超音波測定装置内に
は、後述する超音波走査ユニット２０を制御、駆動させ
る制御装置が設けられている。

【００３１】前記挿入部２には、その先端に湾曲管３と
先端部４とが設けられており、前記湾曲管３は、前記操
作部５に設けられた湾曲ノブ７を操作することにより湾
曲自在に形成されている。

【００３２】また、前記先端部４は、図２および図６に
示すように、硬質の素材により形成された先端硬質部１
０と、この先端硬質部１０に装着される超音波走査ユニ
ット２０とからなる。

【００３３】前記先端硬質部１０には、内視鏡光学系と
して、照明光学系１１および観察光学系１２が斜め前方
に向けて設けられている。

【００３４】照明光学系１１は、照明光を伝送するライ
トガイド（図示せず）と、照明光を拡開して出射する照
明レンズ（図示せず）とからなり、前記照明レンズを経
て斜め前方へ照明光を射出し、体腔内の病変部等の被写
体を照明する。

【００３５】観察光学系１２は、照明された被写体の光
学像を結ぶ対物レンズ１３と、先端面が結像位置に配置
されたイメージガイド１４を有するものであり、このイ
メージガイド１４により光学像を後端面に伝送する。

【００３６】さらに、前記先端硬質部１０には、その内
部に、後述するモータユニット３１を収容する収容空間
が設けられている。

【００３７】一方、前記超音波走査ユニット２０は、超
音波振動子２１と、スリップリング２２と、モータ減速
器３２と、モータ３３と、エンコーダ３４と、コネクタ
３７ａと、ハウジング２３と、先端キャップ２４とから
主に構成されている。

【００３８】ハウジング２３は、その先端が先端キャッ
プ２４で覆われた構造となっており、このハウジング２
３と先端キャップ２４とにより囲まれた領域内は超音波
伝達媒体２７で満たされている。

【００３９】このハウジング２３と先端キャップ２４と
により囲まれた領域内には、超音波振動子２１が振動子
保持部材２５および振動子シャフト２６により固定され
て設けられている。また、前記振動子シャフト２６は、
前記ハウジング２３に設けられたボールベアリング２８
により挿入部２の挿入方向と垂直なラジアル方向に回転
可能に、且つＯリング２９により水密に確保した状態で
軸支されている。

【００４０】こうして、前記超音波振動子２１は、前記
挿入部２の挿入方向と垂直な方向の断層像を撮るラジア
ル走査を行なうことができる構成となっている。

【００４１】さらに、スリップリング２２もまた、前記
ハウジング２３と先端キャップ２４とにより囲まれた領
域内に設けられている。前記スリップリング２２は同軸
ケーブル３０を介して前記超音波振動子２１と接続して
おり、前記超音波振動子２１からの信号は、同軸ケーブ
ル３０、スリップリング２２、同軸ケーブル（図示せ
ず）を通ってコネクタ３７ａに伝達される。

【００４２】また、モータ減速器３２と、モータ３３
と、エンコーダ３４と、コネクタ３５とは一体化してモ
ータユニット３１を形成している。

【００４３】前記モータ３３は、両端にそれぞれ出力軸
３３ａ，３３ｂが設けられた小型モータである。このモ
ータ３３の先端側の出力軸３３ａからの出力は、前記モ
ータ減速器３２によって減速された後、シャフト３８お
よび軸継手３９を介して振動子シャフト２６に伝わり、
前記超音波振動子２１を挿入部２の挿入方向と垂直なラ
ジアル方向に回転させる。

【００４４】なお、前記モータ減速器３２は、一般的に
小型モータは回転数が多く、トルクが微小であることか
ら、回転数およびトルクを適当な値に変換するために用
いられるものである。

【００４５】前記エンコーダ３４は、前記モータ３３の
回転位置を検出するものであり、前記モータ３３の基端
側の出力軸３３ｂに直接取り付けられている。また、前
記エンコーダ３４からの信号はコネクタ３７ａに入る。

【００４６】そして、シャフト３８と振動子シャフト２
６とを継手軸３９を介して連結させて、モータユニット
３１をハウジング２３に装着することにより、超音波振
動子２１と、スリップリング２２と、モータ減速器３２
と、モータ３３と、エンコーダ３４と、コネクタ３７ａ
と、ハウジング２３と、先端キャップ２４とが一体化し
て、超音波走査ユニット２０が形成される。さらに、前
記振動子ユニット２０のモータユニット３１を先端硬質
部１０の収容空間に収容し、前記振動子ユニット２０を
先端硬質部１０に脱着可能に装着することにより、この
実施形態の超音波内視鏡１が形成される。

【００４７】なお、図示しない超音波振動子の信号用同
軸ケーブル、エンコーダ用の信号ケーブル、モータ用の
電源供給ケーブルは、全てコネクタ３７ａに接続されて
いる。また、先端硬質部１０にはコネクタ３７ｂが設け
られており、超音波走査ユニット２０を先端硬質部１０
に装着すると同時に、前記コネクタ３７ａはコネクタと
３７ｂ接触して電気的に接続される。また、前記コネク
タ３７ｂはケーブル１５と接続されており、このケーブ
ル１５が挿入部２、操作部５、ユニバーサルコード６内
を挿通し、超音波観測装置に接続されている。

【００４８】次に、前記エンコーダ３４について図４お
よび図５を用いて説明する。この実施形態の超音波内視
鏡に用いられるエンコーダ３４は、例えば、１回転中に
１パルス程度モータ３３の回転を検出するエンコーダで
あり、スリット３５ａが形成された円盤３５とセンサ３
６とからなる。

【００４９】そして、この実施形態の超音波内視鏡１で
は、前記エンコーダ３４の円盤３５をモータ３３の基端
側の出力軸３３ｂに取り付け、前記円盤３５のスリット
３５ａを前記センサ３６で読み取ることにより前記モー
タ３３の回転位置を検出する構造となっている。

【００５０】つまり、この超音波内視鏡１に用いられる
エンコーダ３４は、モータ減速器３２で減速される前の
モータ３３の回転を検出するものであるため、従来の超
音波内視鏡のエンコーダと比べて円盤のスリット数が少
なくてよく、円盤を小さくすることができる。

【００５１】すなわち、［発明が解決しようとする課
題］の項で述べたように、超音波画像構築には３００パ
ルス程度のＡ，Ｂ相を検出する必要がある。

【００５２】この実施形態の超音波内視鏡１では、上述
のように、前記エンコーダ３４は、モータ減速器３２で
減速される前のモータ３３の回転を検出するため、１回
転中に１パルス程度回転を検出するエンコーダ３４を用
いても、１／３００程度の減速比を持つモータ減速器３
２と組み合わせることにより、前記振動子シャフト２６
に関して、減速器付きモータに３００パルス程度回転が
検出可能なエンコーダを連結した場合と同等の角速度情
報が得られる。

【００５３】したがって、この実施形態の超音波内視鏡
１に用いられるエンコーダ３４は、従来の超音波内視鏡
のエンコーダと比べて円盤を小さくすることができる。

【００５４】なお、この実施形態の超音波内視鏡１は、
１回転につき１パルス程度回転を検出する小型のエンコ
ーダ３４を用いたものであるため、Ａ，Ｂ相を検出する
ことはできるが、Ｚ相を得ることができない。すなわ
ち、超音波振動子２１の回転に関する角度情報を得るこ
とはできるが、超音波振動子２１の向き情報を得ること
ができない。

【００５５】しかし、超音波画像構築の際には、内視鏡
により得られた超音波画像と超音波内視鏡の相対的な向
き関係を把握するために、超音波振動子２１の向き情報
は不可欠である。これは、超音波画像診断の際に、その
超音波画像が、内視鏡像に対してどのような向き関係に
なっているかということを、術者が把握するためであ
る。

【００５６】そのため、この超音波内視鏡１は、超音波
走査ユニット２０に設けられた超音波振動子２１を先端
硬質部１０に対して所定の向きに矯正する機構が設けら
れている。

【００５７】以下、図６〜図９を用いて、超音波走査ユ
ニット２０に設けられた超音波振動子２１を先端硬質部
１０に対して所定の向きに矯正する機構について説明す
る。

【００５８】この実施形態の超音波内視鏡１は、例え
ば、超音波振動子２１とハウジング２３との相対的な位
置関係を一意的に決定する機構を設けるとともに、ハウ
ジング２３と先端硬質部１０との相対的な位置関係をそ
れぞれ一意的に決定する機構を設けることにより、超音
波振動子２１は先端硬質部１０に対して所定の向きに矯
正するように形成されている。

【００５９】まず、超音波振動子２１とハウジング２３
との相対的な位置関係を一意的に決定する機構につい
て、図７および図８を用いて説明する。

【００６０】前記シャフト３８は、上述のように、モー
タ減速器３２で減速されたモータ３３の回転を超音波振
動子２１に伝えるものであり、軸継手３９および振動子
シャフト２６を介して超音波振動子２１と連結してい
る。

【００６１】そのため、この超音波内視鏡１では、シャ
フト３８とハウジング２３との相対的な位置関係を一意
的に決定することにより、超音波振動子２１とハウジン
グ２３との相対的な位置関係を一意的に決定することが
できる。

【００６２】前記シャフト３８は、その横断面形状が、
円の一部を欠落させたＤ字状に形成されており、その円
弧部分には歯車３８ａが設けられている。

【００６３】また、前記ハウジング２３には、挿入部２
の挿入方向と直交するラック４０が、前記ハウジング２
３の内部に対して挿脱自在に配置されている。このラッ
ク４０は、前記シャフト３８に対応する位置に配置され
ており、その先端には前記シャフト３８の歯車３８ａと
噛合う歯部４０ａが設けられている。なお、前記ラック
４０の歯部４０ａの長さは前記シャフト３８の円弧部分
の長さと実質的に等しく形成されている。

【００６４】したがって、前記ラック４０を前記ハウジ
ング２３の内部に挿入していくと、シャフト３８の歯車
３８ａとラック４０の歯部４０ａとが噛合って前記シャ
フト３８が回転する。そして、図８に示すように、前記
ラック４０の歯部４０ａが前記シャフト３８の平坦部分
（円の一部を欠落させた部分）と対向すると、シャフト
３８の歯車３８ａとラック４０の歯部４０ａとが噛合わ
なくなり、前記シャフト３８の回転が停止する。

【００６５】上述にように、シャフト３８とハウジング
２３との相対的な位置関係は、前記シャフト３８の歯車
３８ａとラック４０の歯部４０ａが噛合わなくなり、前
記シャフト３８の回転が停止した位置に一意的に決定さ
れる。

【００６６】なお、図８に示すように、ラック４０をハ
ウジング２３の内部に完全に挿入し、振動子走査ユニッ
ト２０を先端硬質部１０に装着した状態では、前記ラッ
ク４０はハウジング２３および先端硬質部１０により固
定されるため、ラック４０がシャフト３８の回転を阻害
することは無い。

【００６７】次に、ハウジング２３と先端硬質部１０と
の相対的な位置関係を一意的に決定する機構について、
図６および図９を用いて説明する。

【００６８】ハウジング２３には、図６に示すように位
置決め２３ａピンが設けられており、先端硬質部１０に
は、図６および図９に示すように前記位置決めピン２３
ａと嵌合する溝１０ａが設けられている。

【００６９】したがって、超音波走査ユニット２０を先
端硬質部１０に装着すると、前記位置決めピン２３ａと
溝１０ａとが嵌合し、ハウジング２３と先端硬質部１０
との相対的な位置関係が一意的に決定される。なお、超
音波走査ユニット２０と先端硬質部１０とは、位置決め
ピン２３ａと溝１０ａとを嵌合させて装着するものであ
るため装脱自在である。

【００７０】また、この超音波内視鏡１は、前記超音波
振動子２１の先端硬質部１０に対する相対的な向き情報
をメモリ（図示せず）によって超音波内視鏡１内に記憶
させるように形成されている。以下に、超音波画像と超
音波内視鏡１の相対的な向き関係を把握する方法につい
て説明する。

【００７１】まず、超音波振動子２１を前記先端硬質部
１０に対して所定の向きに矯正した後の超音波振動子２
１の相対的な向き情報をメモリに記憶させる。

【００７２】その後は、超音波振動子２１の回転が止ま
るたびに、止まった時点での超音波振動子２１の先端硬
質部１０に対する向き情報を前記メモリに記憶させる。

【００７３】そして、超音波振動子２１の回転が始まっ
たときに、前回超音波振動子２１の回転が止まった時点
での超音波振動子２１の先端硬質部１０に対する向き情
報を前記メモリから読み込むことにより、超音波画像と
超音波内視鏡１の相対的な向き関係を把握する。

【００７４】上述のように、この超音波内視鏡１は、前
記先端部２に設けられた先端硬質部１０に、両端にそれ
ぞれ出力軸３３ａ，３３ｂを有するモータ３３を設け、
先端部４の先端側から、前記超音波振動子２１と前記ス
リップリング２２と前記モータ減速器３２と前記モータ
３３と前記エンコーダ３４とを、この順序で直列に配置
したものである。

【００７５】すなわち、この超音波内視鏡１は、モータ
３３の先端側にモータ減速器３２とスリップリング２２
と超音波振動子２１とを配置するとともに、モータ３３
の基端側にエンコーダ３４を配置することにより、前記
エンコーダ３４によりモータ減速器３２で減速される前
のモータ３３の回転を検出するように構成されたもので
ある。

【００７６】そのため、この実施形態の超音波内視鏡１
に用いられるエンコーダ３４は、従来の超音波内視鏡に
用いられるエンコーダと比べて円盤のスリット数を少な
くし、円盤を小さくすることができる。

【００７７】したがって、この実施形態の超音波内視鏡
１によれば、超音波振動子２１とスリップリング２２と
モータ減速器３２とモータ３３とエンコーダ３４とを先
端に配置したものでありながら、先端を小型化すること
ができる。

【００７８】また、この実施形態の超音波内視鏡１は、
超音波振動子２１と、スリップリング２２と、モータ減
速器３２と、モータ３３と、エンコーダ３４と、コネク
タ３７ａと、ハウジング２３と、先端キャップ２４とを
一体化させて超音波走査ユニット２０を形成するととも
に、前記超音波走査ユニット２０に設けられた超音波振
動子２１を先端硬質部２０に対して所定の向きに矯正す
る機構を設けたものであるため、内視鏡像と超音波画像
の相対的な向き関係を容易に把握することができる。

【００７９】図１０〜図１４はこの発明の第２の実施形
態を示しており、図１０は超音波内視鏡のモータユニッ
トの側面図、図１１は図１０のXI−XI線に沿う断面図、
図１２はモータユニットをハウジングに装着する前の縦
断面図、図１３は図１２のXIII−XIII線に沿う断面図、
図１４はモータユニットをハウジングに装着した状態の
縦断面図である。

【００８０】この実施形態の超音波内視鏡１は、軸継手
３９とハウジング２３との相対的な位置関係を一意的に
決定することにより、超音波振動子２１とハウジング２
３との相対的な位置関係を一意的に決定するものであ
る。

【００８１】図１０および図１１に示すように、軸継手
３９には、Ｄ字状の穴３９ａと溝３９ｂとが設けられて
いる。

【００８２】また、図１２および図１３に示すように、
振動子シャフト２６は、その横断面が前記軸継手３９の
穴３９ａと嵌合するＤ字状に形成されている。

【００８３】さらに、図１２に示すように、ハウジング
２３には、前記軸継手３９の溝３９ｂと嵌合する位置決
めピン２３ｂが形成されている。なお、他の構成は上述
した第１の実施形態と同じであるから、重複する説明は
図に同符号を付して省略する。

【００８４】この実施形態の超音波内視鏡１は、前記軸
継手３９の穴３９ａと前記振動子シャフト２６とを嵌合
させるとともに、前記軸継手３９の溝３９ｂと前記ハウ
ジング２３の位置決めピン２３ｂとの位置を合わせ、図
１２および図１４に示すように、モータユニット３１を
ハウジング２３に装着することにより、振動子ユニット
２０を形成するものである。

【００８５】また、前記軸継手３９は、振動子シャフト
２６を介して超音波振動子２１と連結している。そのた
め、上述のように、前記軸継手３９とハウジング２３と
の相対的な位置関係を一意的に決定することにより、前
記超音波振動子２１とハウジング２３との相対的な位置
関係を一意的に決定することができる。

【００８６】なお、図１４に前記振動子走査ユニット２
００を前記先端硬質部１０に完全に装着すると、前記ハ
ウジング２３の位置決めピン２３ｂは前記継手軸３９の
溝３９ｂを貫通するため、位置決めピン２３ｂがシャフ
ト３８および継手軸３９の回転を阻害することは無い。

【００８７】したがって、この実施形態の超音波内視鏡
１では、第１の実施形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００８８】なお、上記第１および第２の実施形態で
は、エンコーダ３４としてモータ３３１回転中に１パル
ス程度回転を検出するエンコーダを用いるとともに、モ
ータ減速器３２として減速比が１／３００程度のモータ
減速器を用いたが、エンコーダ３４およびモータ減速器
３２はこれに限定されるものではない。

【００８９】また、この発明の超音波内視鏡は、前記エ
ンコーダによりＡ，Ｂ相を検出することで得られた超音
波振動子の回転に関する角度情報を用いて、振動子シャ
フトの角度制御を行なうように形成した超音波内視鏡に
も適用することができる。

【００９０】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１の発明
によれは、超音波振動子とスリップリングとモータ減速
器とモータとエンコーダとを先端に配置したものであり
ながら、先端を小型化することができる。

【００９１】また、請求項２の発明によれば、内視鏡像
と超音波画像の相対的な向き関係を把握することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す超音波内視鏡
の全体図。

【図２】第１の実施形態の超音波内視鏡の先端部の縦断
面図。

【図３】図２のIII−III線に沿う断面図。

【図４】第１の実施形態のエンコーダの縦断面図。

【図５】図４のV−V線に沿う断面図。

【図６】第１の実施形態の超音波走査ユニットと先端硬
質部との縦断面図

【図７】図６のVII−VII線に沿う断面図。

【図８】第１の実施形態の超音波振動子とハウジングと
の相対的な位置関係を一意的に決定する機構の説明図。

【図９】図６のIX−IX線に沿う断面図。

【図１０】この発明の第２の実施形態を示す超音波内視
鏡のモータユニットの側面図。

【図１１】図１０のXI−XI線に沿う断面図。

【図１２】第２の実施形態のモータユニットをハウジン
グに装着する前の縦断面図。

【図１３】図１２のXIII-XIII線に沿う断面図。

【図１４】第２の実施形態を示すモータユニットをハウ
ジングに装着した状態の縦断面図。

【図１５】従来の超音波内視鏡の全体図。

【図１６】従来の超音波内視鏡の副操作部の縦断面図。

【図１７】図１６のXVII−XVII線に沿う断面図。

【図１８】従来の超音波内視鏡の先端部の縦断面図。

【図１９】従来の他の超音波内視鏡の先端部の縦断面
図。

【符号の説明】

１…超音波内視鏡 ２…挿入部 ４…先端部 １０…先端硬質部 ２０…超音波走査ユニット ２１…超音波振動子 ２２…スリップリング ２３…ハウジング ３１…モータユニット ３２…モータ減速器 ３３…モータ ３３ａ，３３ｂ…出力軸 ３４…エンコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先端部に超音波振動子とスリップリングと
   モータ減速器とモータとエンコーダとを備え、前記超音
   波振動子を機械的に回転させて体腔内を走査する超音波
   内視鏡において、 前記先端部に設けられた先端硬質部に、両端にそれぞれ
   出力軸を有するモータを設け、前記先端部の先端側か
   ら、前記超音波振動子と前記スリップリングと前記モー
   タ減速器と前記モータと前記エンコーダとを、この順序
   で直列に配置したことを特徴とする超音波内視鏡。
2. 【請求項２】少なくとも超音波振動子とスリップリング
   とモータ減速器とモータとエンコーダとを一体化させて
   超音波走査ユニットを形成するとともに、前記超音波走
   査ユニットに設けられた超音波振動子を先端硬質部に対
   して所定の向きに矯正する機構を設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載の超音波内視鏡。