JP2003165404A - 障害物検知装置 - Google Patents
障害物検知装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検知した障害物の位置を正確に報知し、車両
に搭載しやすくし、同乗者にとって煩わしくなくする。 【解決手段】 制御ＥＣＵ１と、車両の前バンパの左
（ＦＬ）、右（ＦＲ）、後バンパの左（ＲＬ）、右（Ｒ
Ｒ）のそれぞれに配置された障害物検知センサ１００Ｆ
Ｌ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲに対応して、
バイブレータ１０１ＦＬ、１０１ＦＲ、１０１ＲＬ、１
０１ＲＲがドライバーズシートのシートクッション１０
２内の左前、右前、左後ろ、右後ろに設けられ、センサ
のいずれかが障害物を検知すると、検知したセンサに対
応するバイブレータが制御ＥＣＵの駆動により振動す
る。
に搭載しやすくし、同乗者にとって煩わしくなくする。 【解決手段】 制御ＥＣＵ１と、車両の前バンパの左
（ＦＬ）、右（ＦＲ）、後バンパの左（ＲＬ）、右（Ｒ
Ｒ）のそれぞれに配置された障害物検知センサ１００Ｆ
Ｌ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲに対応して、
バイブレータ１０１ＦＬ、１０１ＦＲ、１０１ＲＬ、１
０１ＲＲがドライバーズシートのシートクッション１０
２内の左前、右前、左後ろ、右後ろに設けられ、センサ
のいずれかが障害物を検知すると、検知したセンサに対
応するバイブレータが制御ＥＣＵの駆動により振動す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用の障害物検
知装置に関し、特に障害物の位置をドライバに報知する
障害物検知装置に関する。
知装置に関し、特に障害物の位置をドライバに報知する
障害物検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１６は一般的な車両用障害物検知装置
を示すブロック図である。図１６において、障害物検知
センサである超音波センサ１１、５１、６１、７１は車
両の前後のバンパなどの適宜障害物検知位置に設置さ
れ、中央制御装置である制御ＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）１とそれぞれライン７０、８０、９０、９１を介し
てスター接続されている。制御ＥＣＵ１内のマイコン２
は、車両のシフトポジション７２がＲ、Ｄ、２、Ｌのい
ずれかであって車速７３が、例えば１０ｋｍ／ｈ以下の
場合に次のような障害物検知処理を実行する。
を示すブロック図である。図１６において、障害物検知
センサである超音波センサ１１、５１、６１、７１は車
両の前後のバンパなどの適宜障害物検知位置に設置さ
れ、中央制御装置である制御ＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）１とそれぞれライン７０、８０、９０、９１を介し
てスター接続されている。制御ＥＣＵ１内のマイコン２
は、車両のシフトポジション７２がＲ、Ｄ、２、Ｌのい
ずれかであって車速７３が、例えば１０ｋｍ／ｈ以下の
場合に次のような障害物検知処理を実行する。
【０００３】まず、マイコン２は送信切り替え信号と受
信切り替え信号によりそれぞれ送信用のアナログＳＷ４
と受信用のアナログＳＷ７を超音波センサ１１のライン
７０側に切り替え、次いで送信ドライバ３が超音波パル
ス（例えば４０ｋＨｚの矩形波１０パルス）を発生する
ように制御する。マイコン２はまた、超音波センサ１１
用にあらかじめ設定された障害物判定用のしきい値（電
圧）８を比較器６に設定する。この超音波パルスはアナ
ログＳＷ４、ライン７０を介して超音波センサ１１に送
信され、超音波センサ１１では超音波パルスにより送信
回路１２が動作してマイク１５を駆動する。もし、この
超音波が検知エリア内の障害物により反射されると、こ
の反射波がマイク１５により受信され、この受信信号は
そのゲインが増幅器１４、受信ゲイン調整部１３により
調整された後、ライン７０を介して制御ＥＣＵ１に送信
される。
信切り替え信号によりそれぞれ送信用のアナログＳＷ４
と受信用のアナログＳＷ７を超音波センサ１１のライン
７０側に切り替え、次いで送信ドライバ３が超音波パル
ス（例えば４０ｋＨｚの矩形波１０パルス）を発生する
ように制御する。マイコン２はまた、超音波センサ１１
用にあらかじめ設定された障害物判定用のしきい値（電
圧）８を比較器６に設定する。この超音波パルスはアナ
ログＳＷ４、ライン７０を介して超音波センサ１１に送
信され、超音波センサ１１では超音波パルスにより送信
回路１２が動作してマイク１５を駆動する。もし、この
超音波が検知エリア内の障害物により反射されると、こ
の反射波がマイク１５により受信され、この受信信号は
そのゲインが増幅器１４、受信ゲイン調整部１３により
調整された後、ライン７０を介して制御ＥＣＵ１に送信
される。
【０００４】制御ＥＣＵ１では受信信号がアナログＳＷ
７、受信ゲイン調整部５を介して比較器６に送られて、
しきい値８と比較され、受信信号＞しきい値８の場合に
障害物検知信号がマイコン２に送られる。マイコン２は
超音波発信開始時から障害物検知信号までの時間を距離
に換算し、報知距離であれば警報を発する。次いで障害
物及び他の物体（例えば道路）によるマルチパス反射波
のあるマルチパス浮遊期間の後、他の超音波センサ５
１、６１、７１についても順次、同様な処理を実行して
これを繰り返す。なお、１回のみの障害物検知で警報を
発すると誤検出のおそれもあるので、複数回の連続検知
で警報を発する。
７、受信ゲイン調整部５を介して比較器６に送られて、
しきい値８と比較され、受信信号＞しきい値８の場合に
障害物検知信号がマイコン２に送られる。マイコン２は
超音波発信開始時から障害物検知信号までの時間を距離
に換算し、報知距離であれば警報を発する。次いで障害
物及び他の物体（例えば道路）によるマルチパス反射波
のあるマルチパス浮遊期間の後、他の超音波センサ５
１、６１、７１についても順次、同様な処理を実行して
これを繰り返す。なお、１回のみの障害物検知で警報を
発すると誤検出のおそれもあるので、複数回の連続検知
で警報を発する。
【０００５】検知した障害物の位置を運転者に報知する
方法としては、音色の異なるブザーを用いて、例えば車
両の前後で音色を変える方法や、ＬＥＤなどをフロント
パネルに配置して、検知位置に対応するＬＥＤを点滅さ
せる方法や、音声ガイダンスを用いる方法が考えられ
る。
方法としては、音色の異なるブザーを用いて、例えば車
両の前後で音色を変える方法や、ＬＥＤなどをフロント
パネルに配置して、検知位置に対応するＬＥＤを点滅さ
せる方法や、音声ガイダンスを用いる方法が考えられ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
前後でブザーの音色を変える方法は、車両の左右は報知
することができず、また、同乗者にとって煩わしいとい
う問題点がある。なお、車両の前後に加えて左右でもブ
ザーの音色を変えると、運転者にとって分かりずらい。
また、フロントパネルに配置したＬＥＤなどで表示する
方法は、車両後方に障害物が有る場合には、運転者は車
両後方を見ながら運転するため見にくいという問題点が
ある。なお、車両によっては、運転者の目と車両の前
後、左右に配置された個々の障害物検知センサと車室内
外境界の交点付近にそれぞれ表示器を配置する方法もあ
るが、この方法はワイヤハーネスの配線が多くなり、高
価となる。また、音声ガイダンスを用いる方法は、同乗
者にとって煩わしい。
前後でブザーの音色を変える方法は、車両の左右は報知
することができず、また、同乗者にとって煩わしいとい
う問題点がある。なお、車両の前後に加えて左右でもブ
ザーの音色を変えると、運転者にとって分かりずらい。
また、フロントパネルに配置したＬＥＤなどで表示する
方法は、車両後方に障害物が有る場合には、運転者は車
両後方を見ながら運転するため見にくいという問題点が
ある。なお、車両によっては、運転者の目と車両の前
後、左右に配置された個々の障害物検知センサと車室内
外境界の交点付近にそれぞれ表示器を配置する方法もあ
るが、この方法はワイヤハーネスの配線が多くなり、高
価となる。また、音声ガイダンスを用いる方法は、同乗
者にとって煩わしい。
【０００７】本発明は上記従来例の問題点に鑑み、検知
した障害物の位置を正確に報知することができ、かつ車
両に搭載しやすくすることができ、かつ同乗者にとって
煩わしくない障害物検知装置を提供することを目的とす
る。
した障害物の位置を正確に報知することができ、かつ車
両に搭載しやすくすることができ、かつ同乗者にとって
煩わしくない障害物検知装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、複数の障害物検知センサの各々の設置位置
に対応して複数の振動部材をドライバーズシートに設け
たものである。また、車両内の集中した位置において複
数の障害物検知センサの各々の設置位置に対応する方向
にビームを照射するようにしたものである。
するために、複数の障害物検知センサの各々の設置位置
に対応して複数の振動部材をドライバーズシートに設け
たものである。また、車両内の集中した位置において複
数の障害物検知センサの各々の設置位置に対応する方向
にビームを照射するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態＞以下、図面
を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１
は本発明に係る障害物検知装置の各実施の形態における
センサ位置を示す説明図、図２は本発明の障害物検知装
置の各実施の形態のシステム構成を示すブロック図、図
３は第１の実施の形態に用いられる報知装置の配置を示
す側面図、図４は図３の報知装置の配置を示す平面図で
ある。
を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１
は本発明に係る障害物検知装置の各実施の形態における
センサ位置を示す説明図、図２は本発明の障害物検知装
置の各実施の形態のシステム構成を示すブロック図、図
３は第１の実施の形態に用いられる報知装置の配置を示
す側面図、図４は図３の報知装置の配置を示す平面図で
ある。
【００１０】図１、図２において、この障害物検知装置
は一例として、図１６に示すような構成の制御ＥＣＵ
１、及び車両の前バンパの左（ＦＬ）、右（ＦＲ）、後
バンパの左（ＲＬ）、右（ＲＲ）の４箇所の障害物検知
位置のそれぞれに配置された障害物検知センサ１００Ｆ
Ｌ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲ（以下、それ
ぞれＦＬセンサ、ＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセン
サ）と、ＦＬセンサ、ＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセ
ンサにそれぞれに対応するバイブレーション装置１０１
ＦＬ、１０１ＦＲ、１０１ＲＬ、１０１ＲＲ（以下、そ
れぞれＦＬバイブレータ、ＦＲバイブレータ、ＲＬバイ
ブレータ、ＲＲバイブレータ）を有する。ＦＬバイブレ
ータ、ＦＲバイブレータ、ＲＬバイブレータ、ＲＲバイ
ブレータはそれぞれ、図３、図４に示すようにドライバ
ーズシートのシートクッション１０２内の左前、右前、
左後ろ、右後ろに設けられている。
は一例として、図１６に示すような構成の制御ＥＣＵ
１、及び車両の前バンパの左（ＦＬ）、右（ＦＲ）、後
バンパの左（ＲＬ）、右（ＲＲ）の４箇所の障害物検知
位置のそれぞれに配置された障害物検知センサ１００Ｆ
Ｌ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲ（以下、それ
ぞれＦＬセンサ、ＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセン
サ）と、ＦＬセンサ、ＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセ
ンサにそれぞれに対応するバイブレーション装置１０１
ＦＬ、１０１ＦＲ、１０１ＲＬ、１０１ＲＲ（以下、そ
れぞれＦＬバイブレータ、ＦＲバイブレータ、ＲＬバイ
ブレータ、ＲＲバイブレータ）を有する。ＦＬバイブレ
ータ、ＦＲバイブレータ、ＲＬバイブレータ、ＲＲバイ
ブレータはそれぞれ、図３、図４に示すようにドライバ
ーズシートのシートクッション１０２内の左前、右前、
左後ろ、右後ろに設けられている。
【００１１】図５、図６は他の例を示し、ＦＬバイブレ
ータ、ＦＲバイブレータはそれぞれシートクッション１
０２の左前、右前に設けられ、ＲＬバイブレータ、ＲＲ
バイブレータはそれぞれシートバック１０３の左側、右
側に設けられている。各バイブレータとしては、例えば
図７に示すようにＤＣモータ１０４の回転軸に偏心して
重り１０５を取り付けて振動させることにより構成する
ことができる。
ータ、ＦＲバイブレータはそれぞれシートクッション１
０２の左前、右前に設けられ、ＲＬバイブレータ、ＲＲ
バイブレータはそれぞれシートバック１０３の左側、右
側に設けられている。各バイブレータとしては、例えば
図７に示すようにＤＣモータ１０４の回転軸に偏心して
重り１０５を取り付けて振動させることにより構成する
ことができる。
【００１２】上記の構成において、センサ１００ＦＬ、
１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲのいずれかが障害
物を検知すると、検知したセンサ１００に対応するバイ
ブレータ１０１が制御ＥＣＵ１に駆動されて振動する。
このため、運転者はバイブレータ１０１ＦＬ、１０１Ｆ
Ｒ、１０１ＲＬ、１０１ＲＲの振動をそれぞれ左膝、右
膝、左大腿部（又は背中の左側）、右大腿部（又は背中
の右側）の近傍で感知することができるので、バイブレ
ータ位置とセンサ位置（障害物検知位置）が対応して障
害物検知位置を感覚的に掴みやすい。また、この振動は
必要な運転者のみに報知され、他の同乗者には不要で不
快な振動として伝わらない。さらに、本発明に係る障害
物検知装置は、例えば１０ｋｍ／ｈ以下の低速では動作
しないので、中高速運転中の動作しないときにはマッサ
ージ機として併用することもできるという付加的な効果
もある。
１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲのいずれかが障害
物を検知すると、検知したセンサ１００に対応するバイ
ブレータ１０１が制御ＥＣＵ１に駆動されて振動する。
このため、運転者はバイブレータ１０１ＦＬ、１０１Ｆ
Ｒ、１０１ＲＬ、１０１ＲＲの振動をそれぞれ左膝、右
膝、左大腿部（又は背中の左側）、右大腿部（又は背中
の右側）の近傍で感知することができるので、バイブレ
ータ位置とセンサ位置（障害物検知位置）が対応して障
害物検知位置を感覚的に掴みやすい。また、この振動は
必要な運転者のみに報知され、他の同乗者には不要で不
快な振動として伝わらない。さらに、本発明に係る障害
物検知装置は、例えば１０ｋｍ／ｈ以下の低速では動作
しないので、中高速運転中の動作しないときにはマッサ
ージ機として併用することもできるという付加的な効果
もある。
【００１３】また、障害物を検知した場合にバイブレー
タ１０１の振動を単にオンにする代わりに、障害物との
距離が短いほどバイブレータ１０１の振動を強くするこ
とにより、障害物との距離も運転者に報知することがで
きる。図８はこの場合の制御ＥＣＵ１の動作を示してい
る。
タ１０１の振動を単にオンにする代わりに、障害物との
距離が短いほどバイブレータ１０１の振動を強くするこ
とにより、障害物との距離も運転者に報知することがで
きる。図８はこの場合の制御ＥＣＵ１の動作を示してい
る。
【００１４】図８において、測定を開始して左前のＦＬ
センサからの障害物検知信号の有無を判断し（ステップ
Ｓ１）、ありの場合にはステップＳ２以下に進み、他
方、なしの場合にはステップＳ４以下に進む。ステップ
Ｓ２ではＦＬセンサからの障害物検知信号のレベルに基
づいて障害物との距離を測定し、次いでその距離に応じ
た駆動信号をＦＬバイブレータに出力する（ステップＳ
３）。同様に、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０においてそ
れぞれＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセンサからの障害
物検知信号がありの場合には、ＦＲセンサ、ＲＬセン
サ、ＲＲセンサからの障害物検知信号のレベルに基づい
て障害物との距離を測定し（ステップＳ５、Ｓ８、Ｓ１
１）、次いでその距離に応じた駆動信号をＦＲバイブレ
ータ、ＲＬバイブレータ、ＲＲバイブレータに出力する
（ステップＳ６、Ｓ９、Ｓ１２）。
センサからの障害物検知信号の有無を判断し（ステップ
Ｓ１）、ありの場合にはステップＳ２以下に進み、他
方、なしの場合にはステップＳ４以下に進む。ステップ
Ｓ２ではＦＬセンサからの障害物検知信号のレベルに基
づいて障害物との距離を測定し、次いでその距離に応じ
た駆動信号をＦＬバイブレータに出力する（ステップＳ
３）。同様に、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０においてそ
れぞれＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセンサからの障害
物検知信号がありの場合には、ＦＲセンサ、ＲＬセン
サ、ＲＲセンサからの障害物検知信号のレベルに基づい
て障害物との距離を測定し（ステップＳ５、Ｓ８、Ｓ１
１）、次いでその距離に応じた駆動信号をＦＲバイブレ
ータ、ＲＬバイブレータ、ＲＲバイブレータに出力する
（ステップＳ６、Ｓ９、Ｓ１２）。
【００１５】＜第２の実施の形態＞図９は第２の実施の
形態における報知装置の位置を示す左側面図、図１０は
同平面図である。この第２の実施の形態では、車両の天
井のルームランプの近傍の集中した位置に、レーザポイ
ンタ１１１ＦＬ、１１１ＦＲ、１１１ＲＬ、１１１ＲＲ
（以下、それぞれＦＬレーザポインタ、ＦＲレーザポイ
ンタ、ＲＬレーザポインタ、ＲＲレーザポインタ）が取
り付けられている。ＦＬレーザポインタ、ＦＲレーザポ
インタ、ＲＬレーザポインタ、ＲＲレーザポインタはそ
れぞれＦＬセンサ、ＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセン
サに対応しており、また、障害物を検知した場合にそれ
ぞれ、例えば車両の左前、右前のピラー、左センタ又は
後ろ、右センタ又は後ろのピラー（あるいは天井）にビ
ームを照射するように配置されている。
形態における報知装置の位置を示す左側面図、図１０は
同平面図である。この第２の実施の形態では、車両の天
井のルームランプの近傍の集中した位置に、レーザポイ
ンタ１１１ＦＬ、１１１ＦＲ、１１１ＲＬ、１１１ＲＲ
（以下、それぞれＦＬレーザポインタ、ＦＲレーザポイ
ンタ、ＲＬレーザポインタ、ＲＲレーザポインタ）が取
り付けられている。ＦＬレーザポインタ、ＦＲレーザポ
インタ、ＲＬレーザポインタ、ＲＲレーザポインタはそ
れぞれＦＬセンサ、ＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセン
サに対応しており、また、障害物を検知した場合にそれ
ぞれ、例えば車両の左前、右前のピラー、左センタ又は
後ろ、右センタ又は後ろのピラー（あるいは天井）にビ
ームを照射するように配置されている。
【００１６】図１１、図１２は第２の実施の形態の他の
例を示し、この例ではＦＬレーザポインタ、ＦＲレーザ
ポインタ、ＲＬレーザポインタ、ＲＲレーザポインタが
車両のルームミラーの近傍の集中した位置に取り付けら
れている。これらのレーザポインタの構成は、図１３に
示すようにレーザダイオード１１２、集光レンズ１１
３、スイッチＳＷなどにより構成してビームを所定方向
に照射することができる。
例を示し、この例ではＦＬレーザポインタ、ＦＲレーザ
ポインタ、ＲＬレーザポインタ、ＲＲレーザポインタが
車両のルームミラーの近傍の集中した位置に取り付けら
れている。これらのレーザポインタの構成は、図１３に
示すようにレーザダイオード１１２、集光レンズ１１
３、スイッチＳＷなどにより構成してビームを所定方向
に照射することができる。
【００１７】上記の構成において、センサ１００のいず
れかが障害物を検知すると、検知したセンサ１００に対
応するレーザポインタ１１１が制御ＥＣＵ１の駆動によ
り発光又は点滅する。このため、運転者はレーザポイン
タ１１１によるビームなどが視界に入るので、障害物検
知位置を感覚的に掴みやすい。また、これらのレーザポ
インタ１１１は車両の天井のルームランプやルームミラ
ーの近傍に集中して配置することができるので、車両の
左前、右前、左センタ、右センタのピラーなどに表示器
を分散して配置する方法に比べてワイヤハーネスの配線
も簡単になる。なお、第２の実施の形態では、図１４に
示すようにレーザビームがドライバや同乗者の目に入ら
ないように取り付けることが望ましい。
れかが障害物を検知すると、検知したセンサ１００に対
応するレーザポインタ１１１が制御ＥＣＵ１の駆動によ
り発光又は点滅する。このため、運転者はレーザポイン
タ１１１によるビームなどが視界に入るので、障害物検
知位置を感覚的に掴みやすい。また、これらのレーザポ
インタ１１１は車両の天井のルームランプやルームミラ
ーの近傍に集中して配置することができるので、車両の
左前、右前、左センタ、右センタのピラーなどに表示器
を分散して配置する方法に比べてワイヤハーネスの配線
も簡単になる。なお、第２の実施の形態では、図１４に
示すようにレーザビームがドライバや同乗者の目に入ら
ないように取り付けることが望ましい。
【００１８】また、障害物を検知した場合にレーザポイ
ンタ１１１を単にオンにする代わりに、障害物との距離
が短いほどレーザポインタ１１１のビームを強くするこ
とにより、障害物との距離を運転者に報知することがで
きる。図１５は、この場合の制御ＥＣＵ１の動作を示し
ている。
ンタ１１１を単にオンにする代わりに、障害物との距離
が短いほどレーザポインタ１１１のビームを強くするこ
とにより、障害物との距離を運転者に報知することがで
きる。図１５は、この場合の制御ＥＣＵ１の動作を示し
ている。
【００１９】図１５において、測定を開始して左前のＦ
Ｌセンサからの障害物検知信号の有無を判断し（ステッ
プＳ１）、ありの場合にはステップＳ２以下に進み、他
方、なしの場合にはステップＳ４以下に進む。ステップ
Ｓ２ではＦＬセンサからの障害物検知信号のレベルに基
づいて障害物との距離を測定し、次いでその距離に応じ
た駆動信号をＦＬレーザポインタに出力する（ステップ
Ｓ３ａ）。同様に、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０におい
てそれぞれＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセンサからの
障害物検知信号がありの場合には、ＦＲセンサ、ＲＬセ
ンサ、ＲＲセンサからの障害物検知信号のレベルに基づ
いて障害物との距離を測定し（ステップＳ５、Ｓ８、Ｓ
１１）、次いでその距離に応じた駆動信号をＦＲレーザ
ポインタ、ＲＬレーザポインタ、ＲＲレーザポインタに
出力する（ステップＳ６ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１２ａ）。
Ｌセンサからの障害物検知信号の有無を判断し（ステッ
プＳ１）、ありの場合にはステップＳ２以下に進み、他
方、なしの場合にはステップＳ４以下に進む。ステップ
Ｓ２ではＦＬセンサからの障害物検知信号のレベルに基
づいて障害物との距離を測定し、次いでその距離に応じ
た駆動信号をＦＬレーザポインタに出力する（ステップ
Ｓ３ａ）。同様に、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０におい
てそれぞれＦＲセンサ、ＲＬセンサ、ＲＲセンサからの
障害物検知信号がありの場合には、ＦＲセンサ、ＲＬセ
ンサ、ＲＲセンサからの障害物検知信号のレベルに基づ
いて障害物との距離を測定し（ステップＳ５、Ｓ８、Ｓ
１１）、次いでその距離に応じた駆動信号をＦＲレーザ
ポインタ、ＲＬレーザポインタ、ＲＲレーザポインタに
出力する（ステップＳ６ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１２ａ）。
【図１】本発明に係る障害物検知装置の各実施の形態に
おけるセンサ位置を示す説明図である。
おけるセンサ位置を示す説明図である。
【図２】本発明の障害物検知装置の各実施の形態に共通
なシステム構成を示すブロック図である。
なシステム構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における報知装置の配置を示
す側面図である。
す側面図である。
【図４】図３の報知装置の配置を示す平面図である。
【図５】第１の実施の形態における報知装置の他の例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図６】図５の報知装置の配置を示す平面図である。
【図７】第１の実施の形態における報知装置の詳細な構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図８】第１の実施の形態の報知処理を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】第２の実施の形態における報知装置の配置を示
す側面図である。
す側面図である。
【図１０】図９の報知装置の配置を示す平面図である。
【図１１】第２の実施の形態における報知装置の配置の
他の例を示す側面図である。
他の例を示す側面図である。
【図１２】図１１の報知装置の配置を示す平面図であ
る。
る。
【図１３】第２の実施の形態における報知装置の詳細な
構成を示す説明図である。
構成を示す説明図である。
【図１４】第２の実施の形態における報知装置の配置の
さらに他の例を示す説明図である。
さらに他の例を示す説明図である。
【図１５】第２の実施の形態の報知処理を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１６】一般的な障害物検知装置を示すブロック図で
ある。
ある。
１ 制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）
１００ＦＬ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲ 障
害物検知センサ １０１ＦＬ、１０１ＦＲ、１０１ＲＬ、１０１ＲＲ バ
イブレータ １１１、１１１ＦＬ、１１１ＦＲ、１１１ＲＬ、１１１
ＲＲ レーザポインタ
害物検知センサ １０１ＦＬ、１０１ＦＲ、１０１ＲＬ、１０１ＲＲ バ
イブレータ １１１、１１１ＦＬ、１１１ＦＲ、１１１ＲＬ、１１１
ＲＲ レーザポインタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｇ０１Ｓ 15/93 Ｇ０１Ｓ 15/93
Ｆターム(参考） 3B087 DE08
5C086 AA51 AA53 BA22 CA10 CB26
CB28 DA02 DA28 DA29 EA11
EA36 EA45 FA12 FA16 FA20
5J083 AA02 AB13 AC29 AD04 AE10
AF05 BA01 BE19 EB11
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の複数の障害物検知位置の各々にそ
れぞれ設置された複数の障害物検知センサと、 前記車両のドライバーズシートにおいて前記複数の障害
物検知センサの各々の設置位置に対応するように取り付
けられ、それぞれの障害物検知センサが障害物を検知し
た場合に、振動してドライバに報知する複数の振動手段
とを、 備えた障害物検知装置。 - 【請求項２】 車両の複数の障害物検知位置の各々にそ
れぞれ設置された複数の障害物検知センサと、 前記車両内の集中した位置において前記複数の障害物検
知センサの各々の設置位置に対応する方向に各ビームを
照射するように取り付けられ、それぞれの障害物検知セ
ンサが障害物を検知した場合に、ビームを照射してドラ
イバに報知する複数のビーム照射手段とを、 備えた障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367561A JP2003165404A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367561A JP2003165404A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 障害物検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003165404A true JP2003165404A (ja) | 2003-06-10 |
Family
ID=19177292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001367561A Pending JP2003165404A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003165404A (ja) |
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- 2001-11-30 JP JP2001367561A patent/JP2003165404A/ja active Pending
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