JP2003165449A - ラックピニオン式舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラック受けシートに加わる荷重を軽減するこ
とができ、ラック受けシートの破損を防止することがで
きるラックピニオン式舵取装置の提供。 【解決手段】 ピニオン２０とラック軸１との噛合部を
ラック軸の側から押圧しつつラック軸１の移動を案内す
るラックガイド３と、ラックガイド３の端面に取付けて
あるラック受けシート４とを備えるラックピニオン式舵
取装置において、ラック受けシート４の周囲に配してあ
り、前記端面にラック受けシート４の移動を抑止する係
止突起３６ａ，３６ｂ，３６ｃを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の舵取装
置の一形式として広く利用されているラックピニオン式
舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のラックピニオン式舵取装
置の要部縦断面図である。ラックピニオン式舵取装置
は、車体の左右方向に延設されたラックハウジングＨ１
の内部に軸長方向への移動自在にラック軸１を支持し、
また前記ラックハウジングＨ１の中途部に軸心を交叉さ
せて連通されたピニオンハウジングＨ２の内部に軸回り
での回転自在にピニオン軸２を支持し、該ピニオン軸２
に一体形成されたピニオン２０を前記ラック軸１の周面
の一部に形成されたラック歯１０に噛み合わせて両軸を
相互に噛み合わせると共に、ラックハウジングＨ１の両
側に突出するラック軸１の両端を左右の操向車輪（不図
示）に夫々連結し、またピニオンハウジングＨ２から突
出するピニオン軸２の先端を舵輪（ステアリングホイー
ル）Ｓに連結して、舵輪Ｓの操作に応じて生じる前記ピ
ニオン軸２の回動を前記ラック軸１の軸長方向の摺動に
変換して左右の操向車輪を操向せしめ、舵取りを行わせ
る構成となっている。

【０００３】このようなラックピニオン式舵取装置にお
いては、左右両方向の舵取りを遅れを伴わずに高精度に
行わせるために、前記ラック軸１に形成されたラック歯
１０とピニオン２０との噛合部に適正な予圧を加え、両
者を実質的にバックラッシュなしに噛み合わせることが
重要である。このため従来から、ラックハウジングＨ１
及びピニオンハウジングＨ２の夫々に略直交する向きに
突設したガイドハウジングＨ３を設け、該ガイドハウジ
ングＨ３の内側に、前記ラック軸１の周面に前記ピニオ
ン軸２との噛合部の逆側から摺接し、該噛合部に予圧を
加えつつ前記ラック軸１の移動を案内するラックガイド
３を設けている。

【０００４】図９は、図８に示すラックピニオン式舵取
装置におけるラック軸１とピニオン２０との噛合部近傍
の拡大断面図である。ラックガイド３は、軸長方向に開
設した開口部３５を有していると共に、ラック軸１への
摺接端となるラックガイド３の先端部は、ラック軸１の
外径に対応したＹ字形状をなしており、互いに傾斜方向
が異なる受け面３１ａ，３１ｂを有する。ラックガイド
３の先端部にはラック受けシート４が被着されている。
ラック受けシート４の略中央には、ラックガイド３の開
口部３５に嵌合される係合突起４１が突設されてあり、
該係合突起４１を開口部３５に嵌め込んで位置決めさ
れ、前記受け面３１ａ，３１ｂに沿うように被着されて
いる。ラック受けシート４は、一般的に耐摩耗性に優
れ、低摩擦係数を有するＰＴＦＥ等の合成樹脂をコーテ
ィングした金属製のシートが用いられる。

【０００５】舵取りのための舵輪Ｓの操作が行われた場
合、舵輪Ｓに連結されたピニオン軸２が回動し、この回
動がラックガイド３により付与される適正な予圧下にて
噛合するピニオン２０とラック歯１０とによりラック軸
１の軸長方向の移動に変換され、この移動が左右の操向
車輪に伝達されて舵取がなされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上の如く構成された
ラックピニオン式舵取装置では、ラック軸１が軸長方向
に移動する際に、ラック軸１とラック受けシート４との
間に摺動抵抗が発生するため、ラック受けシート４の係
合突起４１は、ラック軸１の軸長方向に荷重を受ける。
特に、ラック軸１との摺動により摩耗して、ラック受け
シート４の表面にコーティングした合成樹脂材が剥がれ
ることがある。この場合、摺動面の摩擦係数が大きくな
り、ラック受けシート４の係合突起４１にかかる剪断力
が大きくなって、前記係合突起４１が破損する場合が生
じる。破損したラック受けシート４は、ラックガイド３
から外れてラック軸１とピニオン２０との間の噛合部で
噛み込む虞がある。また、ラック受けシート４の摺動面
の摩耗が促進された場合、摩擦係数が大きくなり、ラッ
ク受けシート４の係合突起４１にかかる剪断力の増加と
ともに、係合突起４１を支点としたシーソ運動が発生
し、その結果、ラック受けシート４がラックガイド３か
ら抜けだし、ラック軸１と接触することによって破損が
生じることがある。さらに、ラック軸１の摺動にラック
ガイド３も追従しようとするが、ラックガイド３自体
は、組み合わされるガイドハウジングＨ３に動きを規制
され、ラック軸１の動きを止めようとする力が働く。そ
の反作用によって、ラックガイド３に過大な荷重が入力
され、その結果、ラックガイド３の外周部がラック受け
シート４に押されて破損することがあった。

【０００７】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、ラック受けシートに加わる荷重を軽減すること
ができ、ラック受けシートの破損を防止することができ
るラックピニオン式舵取装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】本発明の他の目的は、ラック受けシートが
ラックガイドから浮き上がることを防止することができ
るラックピニオン式舵取装置を提供することにある。

【０００９】本発明の更に他の目的は、ラック軸から過
大な荷重が入力された場合、ラック受けシートが押され
てラックガイドの外周部が破損することを防止すること
ができるラックピニオン式舵取装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るラックピ
ニオン式舵取装置は、舵輪の操作に応じたピニオンの回
動を、該ピニオンに噛合するラック軸の軸長方向の移動
に変換して舵取りを行わせるようにしてあり、前記ピニ
オンと前記ラック軸との噛合部を前記ラック軸の側から
押圧しつつ前記ラック軸の移動を案内するラックガイド
と、該ラックガイドの前記ラック軸を押圧する側の面に
取付けてあるラック受けシートとを備えるラックピニオ
ン式舵取装置において、前記ラック受けシートの周囲に
配され、前記ピニオンの側へ突出形成された複数の係止
突起を前記ラックガイドに備え、前記係止突起は前記ラ
ック受けシートを係止すべくなしてあることを特徴とす
る。

【００１１】第１発明にあっては、ラック軸を押圧する
側の面に、ラック受けシートの周囲に配した複数の係止
突起を備えているため、ラック軸が移動案内される際に
生じるラック軸とラック受けシートとの摺動抵抗力とし
てラック受けシートに加わる荷重を軽減することがで
き、その結果、ラック受けシートの破損を防止し、耐久
性を向上させることができる。

【００１２】第２発明に係るラックピニオン式舵取装置
は、前記ラック受けシートは、取付けるべきラックガイ
ドの側へ突出形成された係合突起を有し、該係合突起は
先端へ向かうに従い細くなるテーパ形状としてあること
を特徴とする。

【００１３】第２発明にあっては、ラックガイドに向か
うに従い細くなるように突出形成された係合突起をラッ
ク受けシートに形成しているため、前記係合突起をラッ
クガイドに設けた開口部に圧入させた場合、ラック受け
シートがラックガイドから浮き上がることを防止するこ
とができる。

【００１４】第３発明に係るラックピニオン式舵取装置
は、前記ラックガイドの前記ラック軸を押圧する側の面
の外周部が面取りしてあることを特徴とする。

【００１５】第３発明にあっては、ラック軸を押圧する
ラックガイドの面の外周部は、取付けるラック受けシー
トの対向位置まで面取りがしてあるため、ラック軸から
過大な荷重が入力された場合に、ラック受けシートに押
されてラックガイドが破損することを防止することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に
係るラックピニオン式舵取装置の要部縦断面図である。
図中Ｈ２は、ピニオンハウジングであり、このピニオン
ハウジングＨ２の内部にピニオン軸２が配してある。ピ
ニオン軸２は、下半部を拡径して一体形成されたピニオ
ン２０を備えており、該ピニオン２０の上下両側に位置
する一対のアンギュラ玉軸受２１，２２により、ピニオ
ンハウジングＨ２の内部に同軸上で回動自在に支持され
ている。また、これらのアンギュラ玉軸受２１，２２に
は、ロックナット２３及びトッププラグ２４により軸長
方向の予圧が加えられている。ピニオンハウジングＨ２
の外部に突出するピニオン軸２の上端部は、図中に模式
的に示す舵輪（ステアリングホイール）Ｓに連結されて
いる。そして、ピニオン軸２は、舵取りのための舵輪Ｓ
の回転操作に応じてピニオンハウジングＨ２の内部にて
回動する。

【００１７】前記ピニオンハウジングＨ２の下半分の一
側には、円筒形をなすラックハウジングＨ１が軸心を交
叉させて連通されており、該ラックハウジングＨ１の内
部には、軸長方向への移動自在にラック軸１が支持され
ている。ラック軸１の周面には、ピニオンハウジングＨ
２との連結部を望む側に適長に亘ってラック歯１０が形
成されており、該ラック歯１０は、ピニオン２０に噛合
させてある。また、ラック軸１の両端には、ラックハウ
ジングＨ１の両側に突設され、図示しない左右の操向車
輪が各別に連結されており、これらの操向車輪が、ラッ
クハウジングＨ１内でのラック軸１の移動に応じて操向
されるようになしてある。

【００１８】また、ラックハウジングＨ１のピニオンハ
ウジングＨ２との交叉部の反対側には、これら夫々と略
直交する向きにガイドハウジングＨ３が突設されてい
る。ガイドハウジングＨ３は、ラック軸１の背面側（ピ
ニオン２０との噛合部の逆側）からラックハウジングＨ
１の内部に連通する円筒形状を有し、軸心部を貫通する
円形断面の保持孔３０を備えており、該保持孔３０に
は、軸長方向へ摺動自在にラックガイド３が内嵌保持さ
れている。

【００１９】ラックハウジングＨ１の内側を臨むラック
ガイド３の先端は、ラック軸１の外形に対応するＹ字形
状を有しており、ラック軸１の背面側（ピニオン２０と
の噛合部の逆側）の周面にラック受けシート４を介して
摺接させてある。また、ラックガイド３の基端は、保持
孔３０の他側開口部にねじ込まれ、ロックナット３３に
より位置決め固定された支持キャップ３２に臨ませてあ
り、該支持キャップ３２との間に介装された押しバネ３
４によりラック軸１に向けて押圧付勢されている。

【００２０】以上の構成により、舵取りのための舵輪Ｓ
の操作がなされた場合、該舵輪Ｓに連結されたピニオン
軸２が回動し、この回動が、ラックガイド３による予圧
下に噛合するピニオン２０及びラック歯１０によりラッ
ク軸１の軸長方向の移動に変換され、この移動が左右の
操向車輪に伝達されて舵取がなされる。

【００２１】図２は、ラック軸１とピニオン２０との噛
合部近傍の拡大断面図である。図２に示した如く、ラッ
ク軸１の背面側（ピニオン２０との噛合部の逆側）の半
部には、ラック歯１０の歯幅方向の中心線に対して夫々
が逆向きに所定角度傾斜させて構成した支え面１ａ，１
ｂが設けられている。ラック軸１との当接側の面となる
ラックガイド３の先端部には、支え面１ａ，１ｂの形状
に対応した受け面３ａ，３ｂが設けられ、該受け面３
ａ，３ｂ上にはラック受けシート４が被着されている。
また、ラックガイド３の受け面３ａ，３ｂは、ラック受
けシート４の周囲に配した係止突起３６ａ（図３参
照），３６ｂを有している。

【００２２】ラック受けシート４は、ラックガイド３に
設けた前記受け面３ａ，３ｂに対応するように成形され
た薄肉のシートであり、このラック受けシート４は、耐
摩耗性に優れ、低摩擦係数を有するＰＴＦＥ等の合成樹
脂製コーティング膜を基材となる金属板の一面に形成し
てなる金属製のシート、又は炭素繊維強化ポリアセタノ
ール（ＰＯＭ）等、耐摩耗性に優れ、低摩擦係数を有す
ると共に、高強度を有する合成樹脂製のシートを用い、
ラック軸１の摺動案内を良好に行わせるべく構成されて
いる。また、ラック受けシート４は、取付けるべきラッ
クガイド３の側へ突設された円筒形状の係合突起４１を
有している。係合突起４１は、その先端へ向かうに従い
小径となっているため、ラックガイド３の軸長方向に開
設され、前記係合突起４１の最大径より少しだけ小さな
直径を有する円形断面の開口部３５に嵌め合わせた場
合、ラック受けシート４の底部４ｃとラックガイド３と
の間隙が小さくなると共に、当接面４ａ，４ｂは、ラッ
クガイド３の前記受け面３ａ，３ｂに間隙なく接触し、
係合突起４１が開口部３５に嵌まり込むことにより、容
易に外れない構造となっている。

【００２３】図３及び図４は、ラックガイド３及びラッ
ク受けシート４の外観斜視図である。ラックガイド３
は、ガイドハウジングＨ３に設けられた保持孔３０の断
面に対応する円筒形状を有し、その先端部には、前述の
如く、ラック軸１背面の支え面１ａ，１ｂに対応する受
け面３ａ，３ｂが形成されている。

【００２４】ラック受けシート４の略中央には、円形断
面を有する係合突起４１が、取付けるべきラックガイド
３の側へ向けて一体に突設され、また前記ラックガイド
３には、前記係合突起４１に対応する開口部３５が、ラ
ックガイド３の軸心に沿って開設されており、前記ラッ
ク受けシート４は、図中に矢符により示す如く、前記係
合突起４１をラックガイド３の開口部３５に嵌め込んで
位置決めされる。

【００２５】ラックガイド３の受け面３ａ，３ｂは、取
付けるラック受けシート４の周囲に配してあり、ラック
軸１の側へ突設した係止突起３６ａ，３６ａ，３６ｂ，
３６ｂを備えている。同様に、ラック受けシート４の底
部４ｃに対向する受け面３ｃにも係止突起３６ｃ，３６
ｃを突設している。係止突起３６ａ，３６ａ，３６ｂ，
３６ｂは、ラック受けシート４の肉厚と比べて少しだけ
高さが低い突起であり、ラック受けシート４をラックガ
イド３に取付けた場合、前記係止突起３６ａ，３６ａ，
３６ｂ，３６ｂを形成したことにより、ラック軸１との
摺動抵抗力が上昇しないような構成となっている。ま
た、ラックガイド３の受け面３ａ，３ｂの外周部には、
面取り加工によりラック受けシート４の当接面４ａ，４
ｂの背面側に入り込むような面取り部３７を設けてい
る。ラック受けシート４の対向位置まで面取り部３７を
設けることにより、ラック軸１から過大な荷重が入力さ
れた場合に、ラック受けシート４に押されてラックガイ
ド３が破損することを防止することができる。

【００２６】以上の如く構成されたラックガイド３は、
ガイドハウジングＨ３に形成された保持孔３０内に前述
の如く装着され、前記ラック受けシート４の当接面４
ａ，４ｂをラック軸１の支え面１ａ，１ｂに当接せしめ
て使用される。

【００２７】ラック軸１は、該ラック軸１の背面にラッ
ク受けシート４を介してラックガイド３により移動案内
される。ここで、ラック軸１とラック受けシート４と
は、夫々の支え面１ａ，１ｂ、及び当接面４ａ，４ｂで
当接しており、限定された摺動抵抗力の下で前記ラック
軸１の移動を行わせることができる。ラック軸１の移動
に伴い、ラック受けシート４の当接面４ａ，４ｂは、前
記摺動抵抗力を受けており、ラック軸１の軸長方向に荷
重が加わる。従来では、この荷重は、ラック受けシート
４の係合突起４１に集中していた為、前記係合突起４１
が破損することがあったが、本発明では、係合突起４１
とラックガイド３の受け面３ａ，３ｂに設けられた係止
突起３６ａ，３６ａ，３６ｂ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｃ
とで前記荷重を分担するため、係合突起４１の破損を防
止することができる。

【００２８】また、ラック受けシート４の係合突起４１
は、ラックガイド３の側に向かうに従いその径が小さく
なるようにテーパをつけているため、ラックガイド３の
開口部３５に係合させた場合、前述の荷重がラック受け
シート４に加わったとしても、抜け出しにくい構造とな
っており、ラック受けシート４の破損を防止することが
できる。

【００２９】更に、ラック受けシート４の当接面４ａ，
４ｂの背面側に入り込むテーパ面をラックガイド３の受
け面３ａ，３ｂの外周部に有している為、ラック軸１か
らの大きな荷重がラック受けシート４に加わり、ラック
ガイド３の側へ弾性変形してラックガイド３を押圧する
結果となった場合にも、ラックガイド３の外周部が破損
することを防止することができる。

【００３０】本実施の形態では、運転者により舵輪Ｓに
加えられる操作力のみで舵取りを行わせるマニュアルス
テアリング装置への適用例について述べたが、本発明
は、油圧アクチュエータ又は電動モータの発生力により
舵取りを補助するパワーステアリング装置への適用も可
能であることは言うまでもない。

【００３１】以下、ピニオン軸２の支持構造についての
開示を行う。図５は、ラックピニオン式舵取装置の要部
断面図である。図中Ｈ２は、ピニオンハウジングであ
り、このピニオンハウジングＨ２の内部にはピニオン軸
２が配してある。ピニオン軸２は、下半分を拡径して一
体形成されたピニオン２０を備えており、該ピニオン２
０の下側に位置する針状ころ軸受２５、及びピニオン２
０の上側に位置する４点接触玉軸受２６により、ピニオ
ンハウジングＨ２の内部にて、回動自在に支持されてい
る。これらの針状ころ軸受２５、４点接触玉軸受２６
は、ベベル型穴用止め輪２７及びカラー２８を用いて、
ピニオン軸２の軸長方向に間隙が生じないように位置調
節がなされている。ピニオンハウジングＨ２の外部に突
出するピニオン軸２の上端部は、図中に模式的に示す舵
輪Ｓに連結されている。ピニオン軸２は、舵取りのため
の舵輪Ｓの回転操作に応じて、ピニオンハウジングＨ２
の内部にて回動する。

【００３２】図６は、ベベル型穴用止め輪２７の平面図
及び側面図であり、図７は、ベベル型穴用止め輪２７と
ピニオンハウジングＨ２との噛合部分の拡大断面図であ
る。ベベル型穴用止め輪２７は、弾性を有する金属材料
からなり、図６（ａ）に示した如く平面視で略Ｃ字型を
なしており、その直径方向に弾性変形させることができ
る止め輪である。また、図６（ｂ）に示した如く、ベベ
ル型穴用止め輪２３の外周面は、一方向に傾斜したテー
パ面２７ａを有するくさび形状をなしている。そのた
め、ベベル型穴用止め輪２７をカラー２８を介してピニ
オン軸２に取付けた後、ピニオンハウジングＨ２の内周
面に開設してあり、前記テーパ面２７ａに沿う傾斜面を
有する開口溝２９に圧入させた場合、ベベル型穴用止め
輪２７の弾性力と開口溝２９から受ける反力とが釣り合
い、軸長方向に間隙を生じさせることなく、ピニオン軸
２をピニオンハウジングＨ２の内部に支持することがで
きる。

【００３３】従来のピニオン軸２の支持構造では、前述
のように、一対のアンギュラ玉軸受２１，２２をピニオ
ン２０の上下両側に配し、ロックナット２３及びトップ
プラグ２４を用いてアンギュラ玉軸受２１，２２に予圧
を加え、ピニオン２０と一体形成されたピニオン軸２を
ピニオンハウジングＨ２の内部に回動自在に支持する構
成としていた。このような構成とすることで、トッププ
ラグ２４の締め込みによりアンギュラ玉軸受２１，２２
に予圧を与えることになるが、これが舵輪Ｓに加えるべ
き回転トルクの増大を招き、操舵感の悪化の原因となっ
ていた。また、部品点数及び組み立て工数が多いため、
製造コストの上昇を招いていた。また、一対のアンギュ
ラ玉軸受２１，２２に代わり４点接触玉軸受２６及び針
状ころ軸受２５を用いたもの、又はロックナット２３及
びトッププラグ２４の代わりにＣ型止め輪を用いたもの
が開発されているが、何れの場合も、ピニオン軸２の軸
方向に間隙が生じるという共通の問題点を有していた。

【００３４】図５に示したピニオン軸２の支持構造で
は、その構成要素としてベベル型穴用止め輪２７を用い
ており、その外周面がくさび形状となっているため、ピ
ニオン軸２の軸方向に間隙が生じにくい構成となってい
る。また、部品点数及び組み立て工数も少ないため安価
であり、しかも軽量となっている。

【００３５】

【発明の効果】以上、詳述したように、第１発明による
場合は、ラック軸を押圧する側の面に、ラック受けシー
トの周囲に配した複数の係止突起を備えているため、ガ
イド軸が移動案内される際に生じるラック軸とラック受
けシートとの摺動抵抗力の反作用としてラック受けシー
トに加わる荷重を軽減することができ、その結果、ラッ
ク受けシートが破損を防止し、耐久性を向上させること
ができる。

【００３６】第２発明による場合は、ラックガイドに向
かうに従い細くなるように突出形成された係合突起をラ
ック受けシートに形成しているため、前記突起をラック
ガイドに設けた開口部に圧入させた場合、ラック受けシ
ートがラックガイドから浮き上がることを防止すること
ができる。

【００３７】第３発明による場合は、ラック軸を押圧す
るラックガイドの面の外周部は、取付けるラック受けシ
ートの対向位置まで面取りがしてあるため、ラック軸か
ら過大な荷重が入力された場合に、ラック受けシートに
押されてラックガイドが破損することを防止することが
できる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の要部
縦断面図である。

【図２】ラック軸とピニオンとの噛合部近傍の拡大断面
図である。

【図３】ラックガイド及びラック受けシートの外観斜視
図である。

【図４】ラックガイド及びラック受けシートの外観斜視
図である。

【図５】ラックピニオン式舵取装置の要部断面図であ
る。

【図６】ベベル型穴用止め輪の平面図及び側面図であ
る。

【図７】ベベル型穴用止め輪とピニオンハウジングとの
噛合部分の拡大断面図である。

【図８】従来のラックピニオン式舵取装置の要部縦断面
図である。

【図９】図８に示すラックピニオン式舵取装置における
ラック軸とピニオンとの噛合部近傍の拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｓ 舵輪 Ｈ１ ラックハウジング Ｈ２ ピニオンハウジング Ｈ３ ガイドハウジング １ ラック軸 １ａ，１ｂ 支え面 １０ ラック歯 ２ ピニオン軸 ２０ ピニオン ２１ アンギュラ玉軸受 ２２ アンギュラ玉軸受 ２３ ロックナット ２４ トッププラグ ３ ラックガイド ３ａ，３ｂ，３ｃ 受け面 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ 係止突起 ３７ 面取り部 ４ ラック受けシート ４ａ，４ｂ 当接面 ４ｃ 底部 ４１ 係合突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 英治 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 畑生 昌次 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 舵輪の操作に応じたピニオンの回動を、
   該ピニオンに噛合するラック軸の軸長方向の移動に変換
   して舵取りを行わせるようにしてあり、前記ピニオンと
   前記ラック軸との噛合部を前記ラック軸の側から押圧し
   つつ前記ラック軸の移動を案内するラックガイドと、該
   ラックガイドの前記ラック軸を押圧する側の面に取付け
   てあるラック受けシートとを備えるラックピニオン式舵
   取装置において、 前記ラック受けシートの周囲に配され、前記ピニオンの
   側へ突出形成された複数の係止突起を前記ラックガイド
   に備え、前記係止突起は前記ラック受けシートを係止す
   べくなしてあることを特徴とするラックピニオン式舵取
   装置。
2. 【請求項２】 前記ラック受けシートは、取付けるべき
   ラックガイドの側へ突出形成された係合突起を有し、該
   係合突起は先端へ向かうに従い細くなるテーパ形状とし
   てあることを特徴とする請求項１に記載のラックピニオ
   ン式舵取装置。
3. 【請求項３】 前記ラックガイドの前記ラック軸を押圧
   する側の面の外周部が面取りしてあることを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載のラックピニオン式舵取装
   置。