JP2003170809A - シートベルト緊締装置 - Google Patents
シートベルト緊締装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 快適性および安全性に関して、ともに改良さ
れたシートベルト緊締装置を提供すること。 【解決手段】 電動機（１３）によって調整可能でシー
トベルト（１）から離間したスプリング受けを有するカ
ウンタスプリング（１０）を巻取りスプリング（９）に
並列に配置し、常開カップリング（１４）を電動機（１
３）と巻取り装置（８）との間に配置し、電動機（１
３）を２つの出力範囲間で反転可能とし、カップリング
（１４）が、電動機（１３）が高出力に切替わりかつ可
逆ベルト緊締を与えるための作動方向に作動する場合
に、自動的に閉じるようにする。
れたシートベルト緊締装置を提供すること。 【解決手段】 電動機（１３）によって調整可能でシー
トベルト（１）から離間したスプリング受けを有するカ
ウンタスプリング（１０）を巻取りスプリング（９）に
並列に配置し、常開カップリング（１４）を電動機（１
３）と巻取り装置（８）との間に配置し、電動機（１
３）を２つの出力範囲間で反転可能とし、カップリング
（１４）が、電動機（１３）が高出力に切替わりかつ可
逆ベルト緊締を与えるための作動方向に作動する場合
に、自動的に閉じるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両、特に乗用車
座席の乗員用シートベルト緊締装置に関する。
座席の乗員用シートベルト緊締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の標準装備として現在使用されて
いるこの種のシートベルト緊締装置においては、巻取り
装置が、ベルト巻取り時構造的に所定のプレストレスを
有する螺旋スプリングによって作動され、ベルト伸長時
にそのスプリング特性によって加えられる応力が増大す
る。
いるこの種のシートベルト緊締装置においては、巻取り
装置が、ベルト巻取り時構造的に所定のプレストレスを
有する螺旋スプリングによって作動され、ベルト伸長時
にそのスプリング特性によって加えられる応力が増大す
る。
【０００３】エクステンション・ロックが、機械的なキ
ャッチ要素を使用して作動する。キャッチ要素は、一方
で、車体に作用する力が僅かなしきい値を超える車体加
速もしくは減速をもたらす場合に、キャッチ無効ポジシ
ョンからキャッチ有効ポジションに移行される慣性要素
によって制御される。他方、ベルトの格納のために使用
されるリールがしきい値を超える回転加速度で、あるい
は急激にベルトの伸長方向に回動した場合には、遠心要
素がキャッチ無効ポジションからキャッチ有効ポジショ
ンに向けられる。それによって、ベルトの確実なロック
が保証され、危険な傾向の運転状況もしくは事故の場合
にもベルトが（さらに）伸長されることがない。
ャッチ要素を使用して作動する。キャッチ要素は、一方
で、車体に作用する力が僅かなしきい値を超える車体加
速もしくは減速をもたらす場合に、キャッチ無効ポジシ
ョンからキャッチ有効ポジションに移行される慣性要素
によって制御される。他方、ベルトの格納のために使用
されるリールがしきい値を超える回転加速度で、あるい
は急激にベルトの伸長方向に回動した場合には、遠心要
素がキャッチ無効ポジションからキャッチ有効ポジショ
ンに向けられる。それによって、ベルトの確実なロック
が保証され、危険な傾向の運転状況もしくは事故の場合
にもベルトが（さらに）伸長されることがない。
【０００４】ドライバーおよび／または、特に、車両前
部の乗員は、少なくとも一時的に、通常もしくは所望の
座席ポジションを外したポジションを取り得る事実に鑑
みて、少なくとも高級車においては、不可逆緊張装置が
シートベルト緊締装置に割り当てられる。この装置は、
対応する感知機構が車両の衝突信号を「出力する」か、
あるいは車両内にあるエアバッグを起動すると、一般的
に点火により作動し、起動する。この不可逆緊張装置
は、シートベルトを強い力で短縮する（巻取る）ために
使用される。こうして、乗員の身体およびベルト・リー
ルにおけるベルトの弛緩は取り除かれ、また既に一度起
動されたエアバッグは弛緩され、二次衝突の可能性に関
して乗員に対する最適の安全性が保証される。それぞれ
の場合において、乗員は車体の硬質構造部品から極力遠
ざけられる。
部の乗員は、少なくとも一時的に、通常もしくは所望の
座席ポジションを外したポジションを取り得る事実に鑑
みて、少なくとも高級車においては、不可逆緊張装置が
シートベルト緊締装置に割り当てられる。この装置は、
対応する感知機構が車両の衝突信号を「出力する」か、
あるいは車両内にあるエアバッグを起動すると、一般的
に点火により作動し、起動する。この不可逆緊張装置
は、シートベルトを強い力で短縮する（巻取る）ために
使用される。こうして、乗員の身体およびベルト・リー
ルにおけるベルトの弛緩は取り除かれ、また既に一度起
動されたエアバッグは弛緩され、二次衝突の可能性に関
して乗員に対する最適の安全性が保証される。それぞれ
の場合において、乗員は車体の硬質構造部品から極力遠
ざけられる。
【０００５】快適性を改善するため、特許文献１によれ
ば、電動機を巻取り装置作動のために設けられるスプリ
ングに割り当てることにより、巻取りスプリングの相対
的に固定状態にあるスプリング受けを調節することが知
られている。このように、ベルトの張力は、特に、乗員
が平均より背高もしくは肥っている場合に必要とされる
ようにベルトが大幅に伸長されたとしても変更可能であ
り、かつ効果達成可能であり、ベルトの張力が低く維持
されることにより装着快適性が改善される。また、ベル
トが巻回のために巻込まれると直ぐに、相対的に固定状
態にあるスプリング受けが上述の電動機によって作動ポ
ジションに引き込まれ、ベルトが安全に巻き取られる。
ば、電動機を巻取り装置作動のために設けられるスプリ
ングに割り当てることにより、巻取りスプリングの相対
的に固定状態にあるスプリング受けを調節することが知
られている。このように、ベルトの張力は、特に、乗員
が平均より背高もしくは肥っている場合に必要とされる
ようにベルトが大幅に伸長されたとしても変更可能であ
り、かつ効果達成可能であり、ベルトの張力が低く維持
されることにより装着快適性が改善される。また、ベル
トが巻回のために巻込まれると直ぐに、相対的に固定状
態にあるスプリング受けが上述の電動機によって作動ポ
ジションに引き込まれ、ベルトが安全に巻き取られる。
【０００６】同様の構造が特許文献２、特許文献３およ
び特許文献４の主題とされている。最後に挙げた特許文
献４は、巻取りスプリング、危険な状況で起動可能な電
動機および点火緊締装置を開示している。
び特許文献４の主題とされている。最後に挙げた特許文
献４は、巻取りスプリング、危険な状況で起動可能な電
動機および点火緊締装置を開示している。
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第３９３８０８１号明
細書
細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４１１２６２０号明
細書
細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９５０１０７６号
明細書
明細書
【特許文献４】国際公開第０１／８５４９５号パンフレ
ット
ット
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、快適
性および安全性に関して、ともに改良されたシートベル
ト緊締装置を提供することにある。
性および安全性に関して、ともに改良されたシートベル
ト緊締装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の請
求項１に記載した特徴部分によって解決される。即ち、
車両用特に乗用車用座席の乗員用シートベルトのシート
ベルト緊締装置であって、巻取りスプリングを有し、該
巻取りスプリングにより作動してシートベルトを自動的
に短縮するための巻取り装置と、パラメータが所定値に
おいて、特に車両の減速度または加速度が所定値、およ
び／またはシートベルトの所定伸長速度の超過時に該シ
ートベルトの伸長をロックするエクステンション・ロッ
クと、感知機構により生成可能な事故信号を得て、シー
トベルトの強力な不可逆緊締を短時間で生起する不可逆
緊張装置と、を有するシートベルト緊締装置において、
電動機によって調整可能なシートベルトから離間したス
プリング受けを有するカウンタスプリングを巻取りスプ
リングに並列に配置し、常開カップリングを電動機と巻
取り装置との間に配置し、電動機を２つの出力範囲間で
反転可能とし、前記カップリングが、電動機が高出力に
切替わりかつ可逆ベルト緊締を与えるための作動方向に
作動する場合に、自動的に閉じることにより、解決され
る。
求項１に記載した特徴部分によって解決される。即ち、
車両用特に乗用車用座席の乗員用シートベルトのシート
ベルト緊締装置であって、巻取りスプリングを有し、該
巻取りスプリングにより作動してシートベルトを自動的
に短縮するための巻取り装置と、パラメータが所定値に
おいて、特に車両の減速度または加速度が所定値、およ
び／またはシートベルトの所定伸長速度の超過時に該シ
ートベルトの伸長をロックするエクステンション・ロッ
クと、感知機構により生成可能な事故信号を得て、シー
トベルトの強力な不可逆緊締を短時間で生起する不可逆
緊張装置と、を有するシートベルト緊締装置において、
電動機によって調整可能なシートベルトから離間したス
プリング受けを有するカウンタスプリングを巻取りスプ
リングに並列に配置し、常開カップリングを電動機と巻
取り装置との間に配置し、電動機を２つの出力範囲間で
反転可能とし、前記カップリングが、電動機が高出力に
切替わりかつ可逆ベルト緊締を与えるための作動方向に
作動する場合に、自動的に閉じることにより、解決され
る。
【００１０】本発明は、必要が生じたとき、即ちセンサ
によって危険な状況と判断された場合に、巻取り装置が
駆動され、既存のシートベルト弛緩が完全に取り除か
れ、ベルトが危険な状況から事故が発生するまでには常
に有効に緊締されるように可逆緊締を施すという概念に
基づく。危険な状況は、センサ等により、車両ブレーキ
の作動状態および／または車両の縦方向および横方向加
速が検知される事実によって認識される。急激なブレー
キ作動および／または車両の急激な加速もしくは減速
は、危険な状況の切迫を示す。
によって危険な状況と判断された場合に、巻取り装置が
駆動され、既存のシートベルト弛緩が完全に取り除か
れ、ベルトが危険な状況から事故が発生するまでには常
に有効に緊締されるように可逆緊締を施すという概念に
基づく。危険な状況は、センサ等により、車両ブレーキ
の作動状態および／または車両の縦方向および横方向加
速が検知される事実によって認識される。急激なブレー
キ作動および／または車両の急激な加速もしくは減速
は、危険な状況の切迫を示す。
【００１１】本発明によるシートベルト緊締装置によっ
て提供される可逆ベルト緊締により、一方では、安全性
の著しい向上が保証され、かつ特に、不可逆緊張装置が
より迅速に作用することが可能になり、それによって、
事故発生時に乗員はきわめて早い時点でベルトにより保
持される。
て提供される可逆ベルト緊締により、一方では、安全性
の著しい向上が保証され、かつ特に、不可逆緊張装置が
より迅速に作用することが可能になり、それによって、
事故発生時に乗員はきわめて早い時点でベルトにより保
持される。
【００１２】他方、ベルトに可逆緊締を与えるために設
けられる電動機により、ベルトから離間したカウンタス
プリングのスプリング受けへの連結、即ち駆動連結を可
能とすることにより、通常の運転状況における格段に高
い快適性が与えられる。即ち、電動機によってベルトか
ら離間したカウンタスプリングのスプリング受けを調整
することにより巻取りスプリングの有効付勢を減少する
効果が得られ、乗員が実質的にベルトが気にならない程
度に快適であることが保証される。乗員が移動する可能
性がある場合には、カウンタスプリングのスプリング受
けを一時的に解放するか、あるいは調節することによっ
て巻取りスプリングの有効巻取り力を増すことができ、
それによって、要求される巻取りが改善される。
けられる電動機により、ベルトから離間したカウンタス
プリングのスプリング受けへの連結、即ち駆動連結を可
能とすることにより、通常の運転状況における格段に高
い快適性が与えられる。即ち、電動機によってベルトか
ら離間したカウンタスプリングのスプリング受けを調整
することにより巻取りスプリングの有効付勢を減少する
効果が得られ、乗員が実質的にベルトが気にならない程
度に快適であることが保証される。乗員が移動する可能
性がある場合には、カウンタスプリングのスプリング受
けを一時的に解放するか、あるいは調節することによっ
て巻取りスプリングの有効巻取り力を増すことができ、
それによって、要求される巻取りが改善される。
【００１３】同様に、カウンタスプリングの付勢も減少
可能とされ、したがって、シートベルトがベルト・バッ
クルから解放されるか、あるいは不使用状態のままの場
合には、巻取りスプリングの有効付勢が増大する。それ
によってベルトは不使用時には迅速に短縮（巻取り）さ
れ、比較的に強いスプリング力によって不使用状態に維
持することができる。
可能とされ、したがって、シートベルトがベルト・バッ
クルから解放されるか、あるいは不使用状態のままの場
合には、巻取りスプリングの有効付勢が増大する。それ
によってベルトは不使用時には迅速に短縮（巻取り）さ
れ、比較的に強いスプリング力によって不使用状態に維
持することができる。
【００１４】したがって、カウンタスプリングのスプリ
ング受けを調節するために設けられる電動機は多機能を
有する。第一に、電動機によってベルトの装着快適性が
向上し、またベルトが使用し易くなる。第二に、電動機
によって危険な状況においては即座にベルト張力が大幅
に増大し、事故発生に対してベルト・システムの備えが
できる。
ング受けを調節するために設けられる電動機は多機能を
有する。第一に、電動機によってベルトの装着快適性が
向上し、またベルトが使用し易くなる。第二に、電動機
によって危険な状況においては即座にベルト張力が大幅
に増大し、事故発生に対してベルト・システムの備えが
できる。
【００１５】好ましい実施形態によれば、電動機および
／またはカウンタスプリングのスプリング受けへの電動
機の連結は自動ロック式とされ、それによってスプリン
グ受けのセット・ポジションは電動機停止の場合にはエ
ネルギー供給無しに維持される。
／またはカウンタスプリングのスプリング受けへの電動
機の連結は自動ロック式とされ、それによってスプリン
グ受けのセット・ポジションは電動機停止の場合にはエ
ネルギー供給無しに維持される。
【００１６】本発明の特に好ましい実施形態によれば、
別の第２カップリングが電動機とカウンタスプリングの
スプリング受けとの間に配置され、その第２カップリン
グは電動機が可逆ベルト緊締のための作動方向と逆に作
動した場合に閉じる。
別の第２カップリングが電動機とカウンタスプリングの
スプリング受けとの間に配置され、その第２カップリン
グは電動機が可逆ベルト緊締のための作動方向と逆に作
動した場合に閉じる。
【００１７】前記カップリングは、可逆ベルト緊締の場
合に閉じるが、カップリング入力とカップリング出力間
の速度差が十分の場合に限り、閉じることが可能な傾斜
式カップリングとすることが好ましい。
合に閉じるが、カップリング入力とカップリング出力間
の速度差が十分の場合に限り、閉じることが可能な傾斜
式カップリングとすることが好ましい。
【００１８】適切な場合は、上述のカップリングは、遠
心カップリングとすることもできる。
心カップリングとすることもできる。
【００１９】至便な改良においては、制動されたクラン
ピング・ローラ・ケージを有するクランピング・ローラ
・フリーホイーリング装置をその目的のために設けるこ
とが好ましい。
ピング・ローラ・ケージを有するクランピング・ローラ
・フリーホイーリング装置をその目的のために設けるこ
とが好ましい。
【００２０】好ましくは、前記別の第２カップリング
を、軸方向に相互係合する先端歯部を備える噛合（かみ
合い）式カップリングとするとよい。
を、軸方向に相互係合する先端歯部を備える噛合（かみ
合い）式カップリングとするとよい。
【００２１】また、センサ・アレンジメントが事故を招
来する傾向にある運転状態信号を出力した場合、前記電
動機が、制御回路によって可逆ベルト緊締を行うための
出力および作動方向に切替えられるようにするとよい。
来する傾向にある運転状態信号を出力した場合、前記電
動機が、制御回路によって可逆ベルト緊締を行うための
出力および作動方向に切替えられるようにするとよい。
【００２２】センサ・アレンジメントが車両の作動ブレ
ーキの流体圧力および／または車両の加速を監視し、流
体圧力および／または加速もしくは減速がしきい値を超
えた場合に警告信号を発するようにしてもよい。
ーキの流体圧力および／または車両の加速を監視し、流
体圧力および／または加速もしくは減速がしきい値を超
えた場合に警告信号を発するようにしてもよい。
【００２３】チェスト・ベルトおよびラップ・ベルト
（スリーポイント・ベルト）が結合されて使用される場
合、不可逆緊張装置がベルト・バックルに配置されるよ
うにしてもよい。
（スリーポイント・ベルト）が結合されて使用される場
合、不可逆緊張装置がベルト・バックルに配置されるよ
うにしてもよい。
【００２４】以上の他に、本発明の好ましい特徴につい
ては、請求項ならびに本発明の特に好ましい実施形態を
示す図面に関する以下のさらに詳細な説明を参照された
い。
ては、請求項ならびに本発明の特に好ましい実施形態を
示す図面に関する以下のさらに詳細な説明を参照された
い。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１に示すように、シートベルト
１に、既知の方法によりバックル・ラッチ２が固定さ
れ、通常の方法によりベルト・バックル３に挿着および
離脱可能とする。シートベルト１は、それぞれ所望およ
び所要の長さとなるようにリール４に巻着される。これ
については、さらに詳細に後述説明する。
１に、既知の方法によりバックル・ラッチ２が固定さ
れ、通常の方法によりベルト・バックル３に挿着および
離脱可能とする。シートベルト１は、それぞれ所望およ
び所要の長さとなるようにリール４に巻着される。これ
については、さらに詳細に後述説明する。
【００２６】リール４には、既知の方法により、機械式
のエクステンション・ロック５が割り当てられる。該エ
クステンション・ロック５は、リール４の回転速度およ
び／またはシートベルト１が配設された車両の加速度も
しくは減速度がしきい値を超えた場合に、シートベルト
１伸長方向の即ちリール４の巻解き方向の回転をロック
する。
のエクステンション・ロック５が割り当てられる。該エ
クステンション・ロック５は、リール４の回転速度およ
び／またはシートベルト１が配設された車両の加速度も
しくは減速度がしきい値を超えた場合に、シートベルト
１伸長方向の即ちリール４の巻解き方向の回転をロック
する。
【００２７】さらに、リール４には、不可逆緊張装置６
を割り当てることができる。該不可逆緊張装置６は、既
知の方法により点火式により作動し、車両の感知機構が
車両の衝突もしくは直近に迫った衝突を認識した場合に
点火する。その場合、緊張装置６によってもたらされる
不可逆ベルト緊締はきわめて強力であり、たとえば４０
００Ｎにも及ぶ。それによって、シートベルト１に拘束
された乗員を車両の内装品に衝突しないように保護する
効果が達成される。
を割り当てることができる。該不可逆緊張装置６は、既
知の方法により点火式により作動し、車両の感知機構が
車両の衝突もしくは直近に迫った衝突を認識した場合に
点火する。その場合、緊張装置６によってもたらされる
不可逆ベルト緊締はきわめて強力であり、たとえば４０
００Ｎにも及ぶ。それによって、シートベルト１に拘束
された乗員を車両の内装品に衝突しないように保護する
効果が達成される。
【００２８】さらに、リール４にはエクステンション・
ロック５と並列に巻取り装置８が装備され、それによっ
て、乗員がその体を移動するためにシートベルト１を延
ばし、所望の着座ポジションに戻ったときにシートベル
ト１を巻取り短縮することができる。
ロック５と並列に巻取り装置８が装備され、それによっ
て、乗員がその体を移動するためにシートベルト１を延
ばし、所望の着座ポジションに戻ったときにシートベル
ト１を巻取り短縮することができる。
【００２９】巻取り装置８は、そのために、巻取りスプ
リング９を有する。巻取りスプリング９は、さらに後述
するように螺旋スプリングとし、巻取りスプリング９の
一端はリール４または該リール４に相対回転不能に連結
されたシャフト（図１には示さず。図２の符号２０を参
照。）に固定状態に連結され、巻取りスプリング９の他
端は固定支持部に固定状態に連結される。
リング９を有する。巻取りスプリング９は、さらに後述
するように螺旋スプリングとし、巻取りスプリング９の
一端はリール４または該リール４に相対回転不能に連結
されたシャフト（図１には示さず。図２の符号２０を参
照。）に固定状態に連結され、巻取りスプリング９の他
端は固定支持部に固定状態に連結される。
【００３０】カウンタスプリング１０は、巻取りスプリ
ング９に並列に配置される。カウンタスプリング１０も
巻取りスプリング９と同様に螺旋スプリングとすること
ができるが、巻取りスプリング９に対して反対方向巻回
とし、カウンタスプリング１０の一端はリール４または
該リール４に相対回転不能に連結されたシャフト２０に
固定状態に連結され、カウンタスプリング１０の他端は
カップリング１１の出力端に固定状態に連結される。カ
ップリング１１の入力端は歯付きベルト機構等の駆動連
結部１２を介して電動機１３に駆動連結される。駆動連
結部１２および／または電動機１３は、自動ロック式で
構成され、電動機１３が停止した場合でも停止状態を維
持することができる。
ング９に並列に配置される。カウンタスプリング１０も
巻取りスプリング９と同様に螺旋スプリングとすること
ができるが、巻取りスプリング９に対して反対方向巻回
とし、カウンタスプリング１０の一端はリール４または
該リール４に相対回転不能に連結されたシャフト２０に
固定状態に連結され、カウンタスプリング１０の他端は
カップリング１１の出力端に固定状態に連結される。カ
ップリング１１の入力端は歯付きベルト機構等の駆動連
結部１２を介して電動機１３に駆動連結される。駆動連
結部１２および／または電動機１３は、自動ロック式で
構成され、電動機１３が停止した場合でも停止状態を維
持することができる。
【００３１】カップリング１１およびこれに直列に配置
されたカウンタスプリング１０と並列に、別のカップリ
ング１４が駆動連結部１２とリール４もしくはリールに
相対回転不能に連結されたシャフト２０との間に配置さ
れる。このカップリング１４は、電動機１３が高出力段
階に切替わってリール４の巻回方向に回転する場合に
は、自動的に閉じられる。
されたカウンタスプリング１０と並列に、別のカップリ
ング１４が駆動連結部１２とリール４もしくはリールに
相対回転不能に連結されたシャフト２０との間に配置さ
れる。このカップリング１４は、電動機１３が高出力段
階に切替わってリール４の巻回方向に回転する場合に
は、自動的に閉じられる。
【００３２】その入力側が様々な作動パラメータを受信
するように感知機構に接続される制御回路１５が、電動
機１３の出力制御のために使用される。
するように感知機構に接続される制御回路１５が、電動
機１３の出力制御のために使用される。
【００３３】この感知機構は、ベルト・バックル３に設
けたセンサ１６を有することができ、その信号はバック
ル・ラッチ２がベルト・バックル３に挿着されたかどう
かを表す。
けたセンサ１６を有することができ、その信号はバック
ル・ラッチ２がベルト・バックル３に挿着されたかどう
かを表す。
【００３４】さらに、危険な、あるいは危険な傾向にあ
る運転状況を検知可能なセンサ・アレンジメント１７が
設けられる。たとえば、センサ・アレンジメント１７
は、アクセル・ペダルおよびブレーキ・ペダルの作動、
ブレーキ支援装置の応答およびブレーキ・システムの流
体圧力を検知することができ、したがって車両のブレー
キの作動状態を検知することができる。それに加え、あ
るいはそれに代えて、センサ・アレンジメント１７は、
横方向加速、ヨー・レイト（横揺れ速度）、ステアリン
グ・アングルおよび／または車両減速等、運転目的に動
的に係わるパラメータを認識および評価し、そのような
運転状態信号を出力することができる。
る運転状況を検知可能なセンサ・アレンジメント１７が
設けられる。たとえば、センサ・アレンジメント１７
は、アクセル・ペダルおよびブレーキ・ペダルの作動、
ブレーキ支援装置の応答およびブレーキ・システムの流
体圧力を検知することができ、したがって車両のブレー
キの作動状態を検知することができる。それに加え、あ
るいはそれに代えて、センサ・アレンジメント１７は、
横方向加速、ヨー・レイト（横揺れ速度）、ステアリン
グ・アングルおよび／または車両減速等、運転目的に動
的に係わるパラメータを認識および評価し、そのような
運転状態信号を出力することができる。
【００３５】さらにまた、ロータリ・トランスミッタ１
８もしくは別のセンサを設けることができ、その信号は
シートベルト１のリール４が回転しているかどうか、あ
るいはシートベルト１が巻取り方向もしくは伸長（巻解
き）方向いずれに移動中かを示す。
８もしくは別のセンサを設けることができ、その信号は
シートベルト１のリール４が回転しているかどうか、あ
るいはシートベルト１が巻取り方向もしくは伸長（巻解
き）方向いずれに移動中かを示す。
【００３６】制御回路１５は以下のように作動する。初
期作動時点では、センサ・アレンジメント１７による危
険な状態信号は出力されていない。さらに、乗員が既に
シートベルトを装着し、比較的長時間に大きく移動して
いないこともあり得る。
期作動時点では、センサ・アレンジメント１７による危
険な状態信号は出力されていない。さらに、乗員が既に
シートベルトを装着し、比較的長時間に大きく移動して
いないこともあり得る。
【００３７】制御回路１５は、この状態をベルト・バッ
クル３のセンサ１６およびリール４のセンサ１８（ロー
タリ・トランスミッタ）の信号から判断することができ
る。電動機１３が次いでカウンタスプリング１０を付勢
させる回転方向に回転するように駆動される。その回転
方向では、カップリング１１が閉じる一方で、カップリ
ング１４は開くかあるいは開いた状態が維持される。カ
ウンタスプリング１０は、電動機１３の回転行程に従っ
て幾分高い付勢状態に置かれる。カウンタスプリング１
０の付勢が、巻取りスプリング９の付勢を打ち消すの
で、電動機１３の上述の調整行程の結果、シートベルト
１において有効かつ感知し得る巻取り力は、相応して２
Ｎ程度の低い値に減少される。このようにして、ベルト
１の装着快適度が大幅に増す。
クル３のセンサ１６およびリール４のセンサ１８（ロー
タリ・トランスミッタ）の信号から判断することができ
る。電動機１３が次いでカウンタスプリング１０を付勢
させる回転方向に回転するように駆動される。その回転
方向では、カップリング１１が閉じる一方で、カップリ
ング１４は開くかあるいは開いた状態が維持される。カ
ウンタスプリング１０は、電動機１３の回転行程に従っ
て幾分高い付勢状態に置かれる。カウンタスプリング１
０の付勢が、巻取りスプリング９の付勢を打ち消すの
で、電動機１３の上述の調整行程の結果、シートベルト
１において有効かつ感知し得る巻取り力は、相応して２
Ｎ程度の低い値に減少される。このようにして、ベルト
１の装着快適度が大幅に増す。
【００３８】適度な速度で乗員が前方に屈んだ場合に
は、それに対応してシートベルト１が伸長される。シー
トベルト１のこの動作は、リール４のロータリ・トラン
スミッタ１８によって伝えられ、それによって、カウン
タスプリング１０の付勢力が減少し、したがって、リー
ル４に巻取りスプリング９が及ぼす巻取り力が増してベ
ルト１が巻回されるように制御回路１５が電動機１３を
低出力駆動する。これによって、シートベルト１は、乗
員が一時的に前方に屈んだ姿勢から通常の姿勢に戻った
場合に、乗員に直ちに追従することが保証される。
は、それに対応してシートベルト１が伸長される。シー
トベルト１のこの動作は、リール４のロータリ・トラン
スミッタ１８によって伝えられ、それによって、カウン
タスプリング１０の付勢力が減少し、したがって、リー
ル４に巻取りスプリング９が及ぼす巻取り力が増してベ
ルト１が巻回されるように制御回路１５が電動機１３を
低出力駆動する。これによって、シートベルト１は、乗
員が一時的に前方に屈んだ姿勢から通常の姿勢に戻った
場合に、乗員に直ちに追従することが保証される。
【００３９】ロータリ・トランスミッタ１８によって伝
えられた最新のベルト動作後の所定時間を経た後、ベル
ト１の緊張が２Ｎ程度のきわめて低い値に復帰するよう
に電動機１３によってカウンタスプリング１０が調節さ
れる。
えられた最新のベルト動作後の所定時間を経た後、ベル
ト１の緊張が２Ｎ程度のきわめて低い値に復帰するよう
に電動機１３によってカウンタスプリング１０が調節さ
れる。
【００４０】それによってベルト１は、きわめて弱い力
で実質的に持続的に乗員に負荷を与える。
で実質的に持続的に乗員に負荷を与える。
【００４１】走行中に、急激なブレーキ作動等の危険
な、もしくは危険な傾向の運転状態信号がセンサ・アレ
ンジメント１７によって出力された場合には、制御回路
１５によって電動機１３が高出力範囲でシートベルト１
およびそのリール４の巻取り方向に反転され、カップリ
ング１１は開き、常開カップリング１４が同時に閉じ
る。電動機１３は、したがって、リール４を大きな力で
駆動し、シートベルト１がそれに相応する大きな力、た
とえば２０Ｎ以上できつく引張られる。この可逆ベルト
緊締により、シートベルト１が乗員の体に対してきつく
当着し、かつ、特に、既に弛んでいたかあるいは乗員が
弛めるかしていたシートベルト１の弛緩はきわめて迅速
に取り除かれることが保証される。今、実際に事故が発
生したとしても、乗員が良好に締め付けられたシートベ
ルト１内に留まることが保証される。
な、もしくは危険な傾向の運転状態信号がセンサ・アレ
ンジメント１７によって出力された場合には、制御回路
１５によって電動機１３が高出力範囲でシートベルト１
およびそのリール４の巻取り方向に反転され、カップリ
ング１１は開き、常開カップリング１４が同時に閉じ
る。電動機１３は、したがって、リール４を大きな力で
駆動し、シートベルト１がそれに相応する大きな力、た
とえば２０Ｎ以上できつく引張られる。この可逆ベルト
緊締により、シートベルト１が乗員の体に対してきつく
当着し、かつ、特に、既に弛んでいたかあるいは乗員が
弛めるかしていたシートベルト１の弛緩はきわめて迅速
に取り除かれることが保証される。今、実際に事故が発
生したとしても、乗員が良好に締め付けられたシートベ
ルト１内に留まることが保証される。
【００４２】バックル・ラッチ２がベルト・バックル３
から解放された場合には、センサ１６が対応する信号を
発する。その結果、制御回路１５によって電動機１３が
再び作動され、カウンタスプリング１０の付勢が減少
し、適切であれば既に閉じていたカップリング１１が開
く回転方向に電動機１３が低出力作動する。このように
して、巻取りスプリング９のスプリング力の効果が減少
されずにシートベルト１が巻き取られる。即ち、シート
ベルト１は巻取りスプリング９によって迅速かつ完全に
巻回され、不使用状態に保持される。
から解放された場合には、センサ１６が対応する信号を
発する。その結果、制御回路１５によって電動機１３が
再び作動され、カウンタスプリング１０の付勢が減少
し、適切であれば既に閉じていたカップリング１１が開
く回転方向に電動機１３が低出力作動する。このように
して、巻取りスプリング９のスプリング力の効果が減少
されずにシートベルト１が巻き取られる。即ち、シート
ベルト１は巻取りスプリング９によって迅速かつ完全に
巻回され、不使用状態に保持される。
【００４３】図２および図３は、巻取りスプリング９を
有する巻取り装置８、カウンタスプリング１０、カップ
リング１１およびカップリング１４の構成形態の例をさ
らに具体的に示しており、ここで、カップリング１１
は、以下で述べるスプリング受け２１の先端歯部２１’
とギヤホイール２７の先端歯部２７’とを含み、カップ
リング１４はスリーブ２２およびスリーブ２５とクラン
ピングローラ３０とを含んで構成される。
有する巻取り装置８、カウンタスプリング１０、カップ
リング１１およびカップリング１４の構成形態の例をさ
らに具体的に示しており、ここで、カップリング１１
は、以下で述べるスプリング受け２１の先端歯部２１’
とギヤホイール２７の先端歯部２７’とを含み、カップ
リング１４はスリーブ２２およびスリーブ２５とクラン
ピングローラ３０とを含んで構成される。
【００４４】リール４は、図２にはその一部のみ示さ
れ、フレーム１９に回動自在に取り付けられ、リールに
相対回動不能に連結されるシャフト２０を介して、螺旋
スプリングとする巻取りスプリング９の半径方向内端に
連結される。巻取りスプリング９の半径方向外端はフレ
ームに固定状態に取り付け、即ち固定される（図示され
ていない）。さらに、シャフト２０は、カウンタスプリ
ング１０の半径方向内端１０’に連結される（図３参
照）。カウンタスプリング１０も同様に螺旋スプリング
とし、その巻回方向を巻取りスプリング９の巻回方向と
反対とする。カウンタスプリング１０の半径方向外端１
０’’は、スプリング受け２１に固定される。該スプリ
ング受け２１は、シャフト２０に回動自在に取り付けら
れ、内部ギヤホイール形式とし、カウンタスプリング１
０から離間した面側に先端歯部（かみ合い部）２１’が
設けられる。
れ、フレーム１９に回動自在に取り付けられ、リールに
相対回動不能に連結されるシャフト２０を介して、螺旋
スプリングとする巻取りスプリング９の半径方向内端に
連結される。巻取りスプリング９の半径方向外端はフレ
ームに固定状態に取り付け、即ち固定される（図示され
ていない）。さらに、シャフト２０は、カウンタスプリ
ング１０の半径方向内端１０’に連結される（図３参
照）。カウンタスプリング１０も同様に螺旋スプリング
とし、その巻回方向を巻取りスプリング９の巻回方向と
反対とする。カウンタスプリング１０の半径方向外端１
０’’は、スプリング受け２１に固定される。該スプリ
ング受け２１は、シャフト２０に回動自在に取り付けら
れ、内部ギヤホイール形式とし、カウンタスプリング１
０から離間した面側に先端歯部（かみ合い部）２１’が
設けられる。
【００４５】軸方向において、スプリング受け２１と巻
取りスプリング９との間にスリーブ部２２がシャフト２
０に相対回動不能に配置され、その相対回動不能な連結
は、シャフト２０から半径方向に突出してスリーブ部２
２内周の対応する軸方向溝内に係合するストリップ２３
により実現される。
取りスプリング９との間にスリーブ部２２がシャフト２
０に相対回動不能に配置され、その相対回動不能な連結
は、シャフト２０から半径方向に突出してスリーブ部２
２内周の対応する軸方向溝内に係合するストリップ２３
により実現される。
【００４６】スリーブ部２２は、固定スリーブ２４内で
その外周の一部分が摺動リング３３と相互連結して回動
自在に取り付けられる。固定スリーブ２４の外周には、
別の摺動リング部分３４と相互連結して径方向外側のス
リーブ部２５が回動自在に取り付けられ、該スリーブ部
２５の外周には、軸方向変位可能に摺動スリーブ２６と
相互連結してギヤホイール２７が回転可能に配置され
る。
その外周の一部分が摺動リング３３と相互連結して回動
自在に取り付けられる。固定スリーブ２４の外周には、
別の摺動リング部分３４と相互連結して径方向外側のス
リーブ部２５が回動自在に取り付けられ、該スリーブ部
２５の外周には、軸方向変位可能に摺動スリーブ２６と
相互連結してギヤホイール２７が回転可能に配置され
る。
【００４７】このギヤホイール２７は先端歯部２７’を
有し、該先端歯部２７’は、ギヤホイール２７が適切に
軸方向変位すれば、スプリング受け２１の先端歯部２
１’に係合し、ギヤホイール２７とスプリング受け２１
とが相対回転不能に連結される。
有し、該先端歯部２７’は、ギヤホイール２７が適切に
軸方向変位すれば、スプリング受け２１の先端歯部２
１’に係合し、ギヤホイール２７とスプリング受け２１
とが相対回転不能に連結される。
【００４８】環状のギヤホイール２７には、スロット２
８が径方向に貫穿され、スロット２８は円周方向に対し
て斜めに配向される。スロット２８内には、スリーブ部
２５から半径方向外向きに突出してスリーブ部２５に対
して固定状態に配置される連結リンク状のガイドとして
のピン２９がスライド可能に挿入され、スリーブ２８と
協動する。スリーブ部２５とギヤホイール２７の間にト
ルクが生じた場合には、ギヤホイール２７は、スリーブ
部２５に対して、スロット２８のサイズの範囲で、ギヤ
ホイール２７周囲方向に回動し、その際、回動の方向次
第により、円周方向に対して斜めのスロット２８とピン
２９との協動作用により図２において左右に軸方向変位
が生じる。スロット２８は、ギヤホイール２７の先端歯
部２７’がスプリング受け２１の先端歯部２１’に係合
できるように位置決めされる。
８が径方向に貫穿され、スロット２８は円周方向に対し
て斜めに配向される。スロット２８内には、スリーブ部
２５から半径方向外向きに突出してスリーブ部２５に対
して固定状態に配置される連結リンク状のガイドとして
のピン２９がスライド可能に挿入され、スリーブ２８と
協動する。スリーブ部２５とギヤホイール２７の間にト
ルクが生じた場合には、ギヤホイール２７は、スリーブ
部２５に対して、スロット２８のサイズの範囲で、ギヤ
ホイール２７周囲方向に回動し、その際、回動の方向次
第により、円周方向に対して斜めのスロット２８とピン
２９との協動作用により図２において左右に軸方向変位
が生じる。スロット２８は、ギヤホイール２７の先端歯
部２７’がスプリング受け２１の先端歯部２１’に係合
できるように位置決めされる。
【００４９】図２の左側のスリーブ部２２および２５の
軸方向端部領域は、それらの径方向の間に配置されたク
ランピング・ローラ３０とともに、以下に説明するよう
に、クランピング・ローラ・フリーホイーリング装置を
形成する。複数のクランピング・ローラ３０には、スリ
ーブ状ケージ３１が設けられ、ケージ３１の一方の軸方
向半分は、クランピング・ローラ３０受け用に形成され
た複数のカット・アウト部を有し、ケージ３１の他方の
軸方向半分は、固定スリーブ２４に接して制動抵抗に抗
して回動可能とされる。制動抵抗は、固定スリーブ２４
の周囲溝内に配置された摩擦リング３２によって発生す
る。
軸方向端部領域は、それらの径方向の間に配置されたク
ランピング・ローラ３０とともに、以下に説明するよう
に、クランピング・ローラ・フリーホイーリング装置を
形成する。複数のクランピング・ローラ３０には、スリ
ーブ状ケージ３１が設けられ、ケージ３１の一方の軸方
向半分は、クランピング・ローラ３０受け用に形成され
た複数のカット・アウト部を有し、ケージ３１の他方の
軸方向半分は、固定スリーブ２４に接して制動抵抗に抗
して回動可能とされる。制動抵抗は、固定スリーブ２４
の周囲溝内に配置された摩擦リング３２によって発生す
る。
【００５０】特に図３から分かるように、クランピング
・ローラ３０と相互作用するスリーブ部２２の部分は円
形状の外周を有し、他方、クランピング・ローラ３０と
相互作用するスリーブ部２５の内周の軸方向断面には、
スリーブ部２５がクランピング・ローラ・ケージ３１お
よびスリーブ部２２に対して矢印方向Ａに回動するとき
に、クランピング・ローラ３０を必然的にスリーブ部２
２と２５間でクランプするされるようにクランピング・
傾斜部２５’が形成される。逆にスリーブ部２５が矢印
方向Ｂに回動するとき、クランピング・ローラ３０がク
ランピング・傾斜部２５’のスリーブ部２２から離反す
る部分へと相対移動し（フリーホイール・ポジショ
ン）、非連結状態となる。こうしてスリーブ部２２、ス
リーブ部２５及びクランピング・ローラ３０によって傾
斜形カップリングが形成される。
・ローラ３０と相互作用するスリーブ部２２の部分は円
形状の外周を有し、他方、クランピング・ローラ３０と
相互作用するスリーブ部２５の内周の軸方向断面には、
スリーブ部２５がクランピング・ローラ・ケージ３１お
よびスリーブ部２２に対して矢印方向Ａに回動するとき
に、クランピング・ローラ３０を必然的にスリーブ部２
２と２５間でクランプするされるようにクランピング・
傾斜部２５’が形成される。逆にスリーブ部２５が矢印
方向Ｂに回動するとき、クランピング・ローラ３０がク
ランピング・傾斜部２５’のスリーブ部２２から離反す
る部分へと相対移動し（フリーホイール・ポジショ
ン）、非連結状態となる。こうしてスリーブ部２２、ス
リーブ部２５及びクランピング・ローラ３０によって傾
斜形カップリングが形成される。
【００５１】ギヤホイール２７は、図１に概念的にのみ
示すように、電動機１３に駆動連結部１２を介して駆動
連結される。
示すように、電動機１３に駆動連結部１２を介して駆動
連結される。
【００５２】図３において、ギヤホイール２７が矢印方
向Ｂに回動した場合には、図２の左側に軸方向変位し、
ギヤホイール２７の先端歯部２７’がスプリング受け２
１の先端歯部２１’に係合する。さらに、ギヤホイール
２７の矢印方向Ｂへの上記回動中、同時にスリーブ部２
５がピン２９を介して回動する。したがって、その結
果、第一にギヤホイール２７がスプリング受け２１に連
結され、それによって、さらに方向Ｂへの回動により、
カウンタスプリング１０の付勢力が増す。第二に、クラ
ンピング・ローラ３０がスリーブ部２２と２５間でその
フリー・ホイーリング・ポジションを取り、即ちギヤホ
イール２７がシャフト２０から外れ、非連結状態となる
（図３参照）。
向Ｂに回動した場合には、図２の左側に軸方向変位し、
ギヤホイール２７の先端歯部２７’がスプリング受け２
１の先端歯部２１’に係合する。さらに、ギヤホイール
２７の矢印方向Ｂへの上記回動中、同時にスリーブ部２
５がピン２９を介して回動する。したがって、その結
果、第一にギヤホイール２７がスプリング受け２１に連
結され、それによって、さらに方向Ｂへの回動により、
カウンタスプリング１０の付勢力が増す。第二に、クラ
ンピング・ローラ３０がスリーブ部２２と２５間でその
フリー・ホイーリング・ポジションを取り、即ちギヤホ
イール２７がシャフト２０から外れ、非連結状態となる
（図３参照）。
【００５３】ギヤホイール２７が矢印方向Ａに回動する
と、ギヤホイール２７は図２の右側に軸方向変位し、ギ
ヤホイール２７の先端歯部２７’がスプリング受け２１
の先端歯部２１’から離れて、スプリング受け２１が解
放される。したがって、カウンタスプリング１０の付勢
力が弛む。
と、ギヤホイール２７は図２の右側に軸方向変位し、ギ
ヤホイール２７の先端歯部２７’がスプリング受け２１
の先端歯部２１’から離れて、スプリング受け２１が解
放される。したがって、カウンタスプリング１０の付勢
力が弛む。
【００５４】ギヤホイール２７がさらに図３の矢印方向
Ａに、特に電動機１３が高出力で回動した場合には、ピ
ン２９がスロット２８の対応端に当接すると直ぐに、ス
リーブ部２５が同時に矢印方向Ａに回動する。その結
果、クランピング・ローラ３０がスリーブ部２２外周を
クランピング・傾斜部２５’によりクランプされ、それ
に従ってスリーブ部２５および２２が相互連結される。
その結果、ギヤホイール２７がさらに矢印方向Ａに回動
すると、スリーブ部２２に回動自在に固定状態に連結さ
れたシャフト２０が同時に矢印方向Ａに回動し、それに
従ってリール４がシートベルト１の巻回方向に回動す
る。このようにして、以上に説明した可逆ベルト緊締が
可能になる。
Ａに、特に電動機１３が高出力で回動した場合には、ピ
ン２９がスロット２８の対応端に当接すると直ぐに、ス
リーブ部２５が同時に矢印方向Ａに回動する。その結
果、クランピング・ローラ３０がスリーブ部２２外周を
クランピング・傾斜部２５’によりクランプされ、それ
に従ってスリーブ部２５および２２が相互連結される。
その結果、ギヤホイール２７がさらに矢印方向Ａに回動
すると、スリーブ部２２に回動自在に固定状態に連結さ
れたシャフト２０が同時に矢印方向Ａに回動し、それに
従ってリール４がシートベルト１の巻回方向に回動す
る。このようにして、以上に説明した可逆ベルト緊締が
可能になる。
【００５５】図示した実施形態の変形においては、不可
逆緊張装置６をリール４に配置するのに代えて、バック
ル３もしくは図示のチェスト（胸部）・ベルト１にバッ
クル・ラッチ２で連続するラップ（膝部）・ベルトの端
部付属具（図示せず）に配置することもでき、バックル
・ラッチ２はベルト上で容易に変位可能に配置される。
逆緊張装置６をリール４に配置するのに代えて、バック
ル３もしくは図示のチェスト（胸部）・ベルト１にバッ
クル・ラッチ２で連続するラップ（膝部）・ベルトの端
部付属具（図示せず）に配置することもでき、バックル
・ラッチ２はベルト上で容易に変位可能に配置される。
【００５６】リール４への配置は、チェスト領域におけ
るベルトの格段に良好な緊締を達成するために有利であ
る。
るベルトの格段に良好な緊締を達成するために有利であ
る。
【００５７】端部付属具への配置は、ラップ領域におけ
るベルトの格段に良好な緊締をもたらす。バックルへの
配置は、チェストおよびラップ領域における緊締に関し
て、チェスト・ベルトおよびラップ・ベルトを組合せた
特に通常の場合に、格段に良好な折衷策を可能とする。
るベルトの格段に良好な緊締をもたらす。バックルへの
配置は、チェストおよびラップ領域における緊締に関し
て、チェスト・ベルトおよびラップ・ベルトを組合せた
特に通常の場合に、格段に良好な折衷策を可能とする。
【００５８】
【発明の効果】車両が危険な状況と判断された場合に、
巻取り装置が駆動されることにより既存のシートベルト
弛緩が完全に取り除かれ、ベルトが危険な状況から事故
が発生するまでには常に有効に緊締されるような可逆緊
締を行うことができるので、快適性および安全性がとも
に格段に向上されたシートベルトを提供することができ
る。
巻取り装置が駆動されることにより既存のシートベルト
弛緩が完全に取り除かれ、ベルトが危険な状況から事故
が発生するまでには常に有効に緊締されるような可逆緊
締を行うことができるので、快適性および安全性がとも
に格段に向上されたシートベルトを提供することができ
る。
【図１】本発明によるシートベルト緊締装置の概念図で
ある。
ある。
【図２】巻取りスプリング、カウンタスプリングおよび
カップリング・アレンジメントを備える巻取り装置の軸
断面図である。
カップリング・アレンジメントを備える巻取り装置の軸
断面図である。
【図３】図２の巻取り装置の矢印ＩＩＩの軸方向から見
た部分切除図である。
た部分切除図である。
１ シートベルト
５ エクステンション・ロック
６ 不可逆緊張装置
８ 巻取り装置
９ 巻取りスプリング
１０ カウンタスプリング
１１，１４ カップリング
１２ 駆動連結部
１３ 電動機
１５ 制御回路
１７ センサ・アレンジメント
２１ スプリング受け
２１’，２７’ 第２カップリング
２２，２５，３０ 常開カップリング
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ヴァルター・エベール
ドイツ連邦共和国 73269 ホッホドルフ,
クルツェル シュティヒ ２
(72)発明者 クリスティアン・メイヤー
ドイツ連邦共和国 71254 ディツィンゲ
ン，ローメルホフシュトラッセ ４
(72)発明者 マルクス・ヴォルドリッヒ
ドイツ連邦共和国 71254 ディツィンゲ
ン，ヴァコールデルヴェック ５
(72)発明者 カイ・ヴシュトリッヒ
ドイツ連邦共和国 70329 シュトットガ
ルト，ヒンテル デル ケルテル ２
Ｆターム(参考） 3D018 KA01 MA02
Claims (9)
- 【請求項１】 車両用座席の乗員用シートベルト（１）
のシートベルト緊締装置であって、 巻取りスプリング（９）を有し、該巻取りスプリング
（９）により作動してシートベルト（１）を自動的に短
縮するための巻取り装置（８）と、パラメータが所定値
において、該シートベルト（１）の伸長をロックするエ
クステンション・ロック（５）と、感知機構により生成
可能な事故信号を得て、シートベルト（１）の強力な不
可逆緊締を短時間で生起する不可逆緊張装置（６）と、
を有するシートベルト緊締装置において、 電動機（１３）によって調整可能でシートベルト（１）
から離間したスプリング受け（２１）を有するカウンタ
スプリング（１０）を巻取りスプリング（９）に並列に
配置し、 常開カップリング（２２、３０、２５）を電動機（１
３）と巻取り装置（８）との間に配置し、 電動機（１３）を２つの出力範囲間で反転可能とし、 前記カップリング（２２、３０、２５）が、電動機（１
３）が高出力に切替わりかつ可逆ベルト緊締を与えるた
めの作動方向（Ａ）に作動する場合に、自動的に閉じる
ことを特徴とするシートベルト緊締装置。 - 【請求項２】 前記電動機（１３）および／またはその
前記カウンタスプリング（１０）のスプリング受け（２
１）への駆動連結部（１２）を自動ロック式に構成する
ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト緊締装
置。 - 【請求項３】 別の第２カップリング（２１’、２
７’）が電動機（１３）とカウンタスプリング（１０）
のスプリング受け（２１）との間に配置され、該第２カ
ップリング（２１’、２７’）は電動機（１３）が可逆
ベルト緊締のための作動方向と逆に作動した場合に閉じ
ることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベ
ルト緊締装置。 - 【請求項４】 前記カップリング（２２、３０、２５）
を、カップリング入力とカップリング出力との間に比較
的大きな相対速度がある相対的方向に生起した場合に閉
じる傾斜形カップリングとすることを特徴とする請求項
１から３の一項に記載のシートベルト緊締装置。 - 【請求項５】 前記傾斜形カップリング（２２、３０、
２５）をクランピング・ローラ・フリーホイーリング装
置とすることを特徴とする請求項４に記載のシートベル
ト緊締装置。 - 【請求項６】 前記別の第２カップリング（２１’、２
７’）を、軸方向に相互係合する先端歯部を備える噛合
（かみ合い）式カップリングとすることを特徴とする請
求項３から５の一項に記載のシートベルト緊締装置。 - 【請求項７】 センサ・アレンジメント（１７）が事故
を招来する傾向にある運転状態信号を出力した場合、前
記電動機（１３）が、制御回路（１５）によって可逆ベ
ルト緊締を行うための出力および作動方向に切替えられ
ることを特徴とする請求項１から６の一項に記載のシー
トベルト緊締装置。 - 【請求項８】 センサ・アレンジメント（１７）が車両
の作動ブレーキの流体圧力および／または車両の加速を
監視し、流体圧力および／または加速もしくは減速がし
きい値を超えた場合に警告信号を発することを特徴とす
る請求項７に記載のシートベルト緊締装置。 - 【請求項９】 チェスト・ベルトおよびラップ・ベルト
（スリーポイント・ベルト）が結合されて使用される場
合、不可逆緊張装置（６）がベルト・バックル（３）に
配置されることを特徴とする請求項１から８の一項に記
載のシートベルト緊締装置。
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