JP2003172187A - 内燃機関を制御するための方法及び装置 - Google Patents

内燃機関を制御するための方法及び装置

Info

Publication number
JP2003172187A
JP2003172187A JP2002350097A JP2002350097A JP2003172187A JP 2003172187 A JP2003172187 A JP 2003172187A JP 2002350097 A JP2002350097 A JP 2002350097A JP 2002350097 A JP2002350097 A JP 2002350097A JP 2003172187 A JP2003172187 A JP 2003172187A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection
combustion
value
control duration
ignition delay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002350097A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Dr Fischer
フィッシャー ヴォルフガング
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2003172187A publication Critical patent/JP2003172187A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/025—Engine noise, e.g. determined by using an acoustic sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/021—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an ionic current sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/022—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an optical sensor, e.g. in-cylinder light probe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、噴射の制御継続時間の補正
を改善することである。 【解決手段】 上記課題は、点火遅れを表す量を検出
し、点火遅れを示す前記量がもはや実質的に変化しな
い、制御継続時間の最終値を求めるよう構成された方法
により解決される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、確実に噴射の行わ
れないゼロ値を起点として第１の部分噴射の制御継続時
間を延長する、内燃機関を制御するための方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】特許文献１から、内燃機関を制御するた
めの方法及び装置が公知である。この方法及び装置で
は、ちょうど１つのプレ噴射が行われる制御継続時間が
求められる。この求められた最短継続時間は制御の補正
に使用される。
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ ３９ ２９ ７４７
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、噴射
の制御継続時間の補正を改善することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、点火遅れを
表す量を検出し、点火遅れを示す前記量がもはや実質的
に変化しない、制御継続時間の最終値を求めるよう構成
された方法により解決される。
【０００６】同様に、上記課題は、点火遅れを表す量を
検出する手段を備えており、該手段により、点火遅れを
表す量がもはや実質的に変化しない、制御継続時間の最
終値が求められるよう構成された装置により解決され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】内燃機関を制御するための方法及
び装置において、部分噴射の経過を示す第１の量と目標
値との比較に基づいて部分噴射の制御継続時間を補正す
ることにより、エンジン動作中にプレ噴射量の正確な補
正が可能である。エンジン及び噴射システムの個体差及
び／又は経年変化に起因する誤差はできるかぎり補正さ
れる。特に有利には、この方法は特定の動作状態におい
てのみ実行され得るのではなく、ほぼすべての動作状態
において可能である。とりわけ、レール圧、回転数及び
負荷が種々異なっていても補正は可能である。
【０００８】特に有利には、第１の量がメイン噴射の燃
焼開始を示す。点火遅れ、すなわち燃焼開始とこれに伴
う噴射開始との間の時間は、騒音の放出に影響する重要
な量である。
【０００９】とりわけプレ噴射の際には補正が有利であ
る。というのも、この場合、許容誤差に基づく小さな偏
差が大きな影響を持つからである。
【００１０】イオン電流センサの信号の評価が特に有利
である。というのも、この信号が燃焼の経過を正しく再
現しているからである。同じことは、特に燃焼室圧力セ
ンサについて言える。
【００１１】これらのセンサの信号の他に、これらのセ
ンサ信号から導出された量が補正に使用される。
【００１２】
【実施例】図１では、本発明による方法がブロック図を
用いて示されている。内燃機関は１００で表されてい
る。内燃機関１００には、一例として、少なくとも１つ
のセンサ１２０と角度センサ１２２が配置されている。
センサ１２０は、内燃機関の燃焼室内に配置されたイオ
ン電流プローブによる電流を表す信号Ｉを供給する。第
１の実施形態では、代表的なシリンダに配置されたセン
サだけが設けられている。第２の実施形態では、内燃機
関の各シリンダに、信号を送出するそれぞれ１つのセン
サが配置されている。
【００１３】角度センサ１２２は、有利には内燃機関の
クランクシャフトに配置されており、クランクシャフト
の角度位置に関する高分解能の角度信号Ｗを供給する。
択一的には、角度センサは内燃機関のカムシャフトに配
置してもよい。
【００１４】さらに、内燃機関にはアクチュエータ１３
０が配置されている。このアクチュエータとセンサ類は
制御ユニット１１０により接続されている。
【００１５】センサ１２０の信号Ｉと角度センサ１２２
の信号Ｗは評価ユニット１４０に達する。なお、評価ユ
ニット１４０は、有利には制御ユニット１１０の部分ユ
ニットを形成している。評価ユニット１４０は信号ＩＩ
を機能ユニット１５０に供給する。つぎに、機能ユニッ
トはアクチュエータ１３０に操作量Ａを印加する。
【００１６】操作量Ａは有利には噴射の制御継続時間及
び／又は制御開始である。有利には、動作周期の１つの
噴射プロセスは複数の部分噴射に分割されている。この
場合、操作量Ａは少なくとも１つの部分噴射の制御継続
時間及び／又は制御開始である。部分噴射として、通常
は少なくとも１つのメイン噴射、少なくとも１つのプレ
噴射及び少なくとも１つの後噴射が行われる。とりわけ
プレ噴射の際には、本発明による方法が有利である。
【００１７】有利には、すべてのシリンダの信号Ｉの経
過はセンサにより個別に検出される。代替案では、代表
として扱われるシリンダにおいてのみ信号検出を行う。
これら２つのケースでは、角度位置が計算できるよう
に、高分解能の角度信号Ｗが基準量として使用される。
【００１８】センサ信号Ｉと角度Ｗは評価ユニット１４
０に供給される。評価ユニット１４０は典型的にはエン
ジン制御の構成要素である。評価ユニット１４０の課題
は量ＩＩの形成であり、量ＩＩは有利には閉ループ制御
の実際量として供給される。
【００１９】噴射コンポーネントの領域の許容誤差及び
／又は経年変化のゆえに、噴射コンポーネントに対する
制御信号が同じでも、燃料量は異なって調量されてしま
う。特に問題なのは、制御継続時間が許容誤差と経年変
化に依存して等しく短い場合に、燃料量の調量が行われ
ないか、所望のプレ噴射量が調量されるか、又は悪くす
ると過度に多量のプレ噴射量が調量されてしまうことで
ある。供給されるプレ噴射量が過度に少なければ、プレ
噴射は作動しない。つまり、騒音は低減されない。供給
されるプレ噴射量が過度に多ければ、排気ガス値が悪化
する。
【００２０】したがって、本発明によれば、所望のプレ
噴射量の調量が行われる制御継続時間が求められる。こ
の噴射量は、燃焼に対しては所望の影響を有しながらエ
ミッションに対しては不利に作用しないようなプレ噴射
が行われるように決定されている。このために、本発明
によれば、確実に噴射の行われないゼロ値を起点として
制御継続時間が延長される。それと同時に、点火遅れを
表す量が検出される。そして、点火遅れを表す量がもは
や変化しない制御継続時間の値が、基準値として使用さ
れる。制御継続時間に対するこの基準値を使用すると、
所望のプレ噴射量が調量される。
【００２１】点火遅れを表す量として、有利には、とり
わけ後続のメイン噴射の燃焼開始が用いられる。これに
関して、燃焼開始をイオン電流センサの信号に基づいて
求めると特に有利である。一定の動作条件において、プ
レ噴射に対する制御継続時間は、有利には０ｍｓから、
すべての条件下で効率的なプレ噴射の行われる最大値ま
で、適切な数のステップで延長される。各々の制御継続
時間に関して、燃焼開始の計算がイオン電流信号に基づ
いて行われる。有利には、燃焼開始の値は個々の制御継
続時間について複数回求められる。これらの値に基づい
て平均値が求められる。このことから、制御継続時間に
燃焼開始を割当てるテーブルが得られる。制御と燃焼開
始との間の間隔に相当する点火遅れは、制御時間の延長
とともに短縮される。点火遅れないし燃焼開始は、もは
や所定の制御継続時間から変化しない。点火遅れないし
燃焼開始が飽和状態に移行するこの制御継続時間は、プ
レ噴射に対する最適な制御継続時間と見なされ、制御の
基準値として使用される。
【００２２】すべてのシリンダに関して個別に基準値を
求めると有利である。また、種々異なる動作点に関して
基準値を求めると特に有利である。
【００２３】基準値ＡＤ０の計算の実施形態は図２に示
されている。第１のステップ３００において、プレ噴射
に対する制御継続時間は、どの動作条件下であっても噴
射の行われない値に設定される。有利には、制御継続時
間は０ｍｓに設定される。
【００２４】ステップ３１０では、制御継続時間ＡＤＶ
Ｅは所定の値Ｘだけ延長される。次のステップ３２０で
は、現在の燃焼開始ＢＮが求められる。これは有利には
イオン電流センサの信号の評価により行われる。例え
ば、イオン電流センサの出力信号がある閾値を上回る
と、燃焼開始が識別される。燃焼開始の代わりに、燃焼
開始及び／又は点火遅れを示す他の信号を検出してもよ
い。
【００２５】次のステップ３３０では、燃焼開始の現在
値ＢＮと以前の値ＢＡとの差の絶対値が、量ＤＢとして
求められる。
【００２６】これに続く判断３４０では、この量ＤＢが
閾値ＳＷより小であるか否かが調べられる。量ＤＢが閾
値ＳＷより小であれば、すなわち燃焼開始が制御継続時
間の最近の変更以降もはや実質的に変化していないなら
ば、現在の制御継続時間ＡＤＶＥがステップ３６０にお
いて基準値ＡＤ０として記憶される。
【００２７】判断３４０において、量ＤＢが閾値ＳＷよ
り小ではないことが識別された場合、すなわち、燃焼開
始が制御継続時間の最近の変更以降実質的に変化した場
合、ステップ３５０において、以前の値ＢＡが現在値Ｂ
Ｎに書き換えられる。これに続いて、ステップ３１０に
おいて、制御継続時間のさらなる延長が行われる。
【００２８】別の実施形態では、プレ噴射の経過は所定
の目標値に閉ループ制御される。つまり、プレ噴射の持
続時間は、プレ噴射の経過が期待された経過を有するま
で延長ないし短縮される。その際、プレ噴射の経過が直
接閉ループ制御されるのではなく、この経過と十分な相
関関係にある代替量が目標値へ閉ループ制御される。こ
の代替量は、騒音放出と排気エミッションが最小化され
るように決定される。この方法により、エンジン及び／
又は噴射システムの経年変化及び／又は個体差に起因す
るプレ噴射量の誤差は、動作中に補正することができ
る。さらに、この補正学習は、すべての動作点に対し
て、すなわち様々なレール圧、回転数及び負荷に対して
実行可能である。
【００２９】このような閉ループ制御が例として図３ａ
に示されている。この閉ループ制御は、有利には機能ユ
ニット１５０の一部である。すでに図１に記載した要素
は同じ参照記号で表されている。評価ユニット１４０
は、結合点２１０に実際値ＩＩを供給する。結合点２１
０の第２の入力側には、目標値設定部２２０により用意
された目標値ＩＳが印加される。結合点２１０の出力信
号は閉ループ制御器２００に印加され、今度は閉ループ
制御器２００が第１のアクチュエータ及び／又はアクチ
ュエータ１３０に制御信号Ａを印加する。
【００３０】１つの構成では、閉ループ制御器２００
は、プレ噴射に対する制御継続時間Ａの補正のための補
正値を設定する。相応の実施形態は図３ｂに示されてい
る。すでに図３ａに記載した要素は同じ参照記号で表さ
れている。この実施形態は、プレ噴射に対する制御継続
時間Ａが種々の動作パラメータに依存して設定部２３０
により設定可能である点で、図３ａとは実質的に区別さ
れる。このようにして設定された値Ａは、閉ループ制御
器２００の出力値Ｋにより、結合点２４０において加法
的及び／又は乗法的に補正される。
【００３１】これに関して、補正値Ｋが記憶手段２０５
に記憶可能であると特に有利である。それにより、イオ
ン電流センサが故障のとき及び／又は閉ループ制御が可
能でない動作状態のときに、記憶された値Ｋを用いて補
正を実行することができる。この実施形態は破線で示さ
れいる。
【００３２】本発明によれば、プレ噴射量は代替信号を
介して目標値へ閉ループ制御される。この閉ループ制御
の代替信号の目標値は、プレ噴射量が騒音放出を制限す
るのに必要な量となるように選択されている。またその
一方で、代替信号の目標値は、排気エミッションをでき
るだけ少なくするためにプレ噴射量を少なくするよう選
択されている。
【００３３】これにより、プレ噴射量を適用する際に、
プレ噴射量が過度に少ないときに生じる騒音放出の増大
とプレ噴射量が過度に多いときに生じるエミッション、
とりわけ微粒子放出の増大との間に生じる課題の対立が
緩和される。したがって、車両の騒音レベルが変化しな
い場合には、新たな状態及び時間の経過した状態におい
てエミッションのばらつきを制限することにも、エミッ
ションの全体的な低減にも寄与することができる。この
ような機能がプレ噴射の最適化である。
【００３４】特に有利には、この説明された方法は各シ
リンダに対して実行される。このことは、閉ループ制御
が動作中の各シリンダの個々の燃焼をそれぞれ目標設定
に合わせることを意味している。
【００３５】センサとして、有利には、イオン電流セン
サが使用される。イオン電流センサの信号は、燃焼の際
に生じる負電荷の素粒子（電子）と正電荷の素粒子なら
びにこれに関連した導電率に基づいて発生する。通常
は、イオン電流は燃焼の開始とともに増大する。イオン
電流の増大は燃焼開始を示す。
【００３６】有利には、イオン電流センサの出力信号に
基づいて、メイン噴射の燃焼開始の時点が求められる。
燃焼開始は、イオン電流センサの出力信号が所定の閾値
を上回る時点に対応している。噴射開始と燃焼開始との
間の間隔は点火遅れとして表される。
【００３７】本発明によれば、点火遅れ及び／又は燃焼
開始は所定の値へ閉ループ制御される。制御継続時間が
値ゼロからゆっくりと延長されると、メイン噴射の際の
点火遅れは、プレ噴射の行われる制御継続時間がある値
に達するとすぐに明らかに短縮される。制御継続時間が
さらに延長されると、点火遅れはさらに短縮される。所
定の制御継続時間になると、点火遅れはそれ以上短縮さ
れない。
【００３８】本発明によれば、点火遅れは、点火遅れが
もはやそれ以上変化しないこの値へ閉ループ制御され
る。点火遅れの代わりに、メイン噴射の燃焼開始を所定
の値に閉ループ制御してもよい。
【００３９】代替的に及び／又は補完的に、イオン電流
センサの代わりに、燃焼を示す信号を供給する他のセン
サを使用してもよい。とりわけ、燃焼室圧力センサ、固
体伝送音センサ、光センサを使用するとよい。さらに、
これらのセンサ信号から導出ないし計算された量を実際
値ＩＩとして使用してもよい。
【００４０】イオン電流信号の他に、燃焼室圧力信号も
特に適切な量であることが分かっている。とりわけ、時
間及び／又はクランク角度で微分されたシリンダ圧力信
号は、直接的及び間接的に、エネルギー変換の態様及び
エンジン特性に対するエネルギー変換の作用、例えば燃
焼騒音又はピストンリングの負荷に対する作用に関する
付加的情報を含んでいる。
【００４１】有利には、圧力信号の評価は、特性量とし
ての圧力傾度ＧＰに関して行われる。圧力傾度ＧＰは、
有利には、式ｄＰ／ｄＷに従って角度Ｗで微分すること
により、ないしは式ｄＰ／ｄｔに従って時間ｔで微分す
ることにより得られる。とりわけ、絶対的な最大圧力傾
度又は複数の相対的な最大圧力傾度ならびにその位置が
求められる。
【００４２】シリンダ内に生じる最大の圧力上昇は、燃
焼騒音に、ひいては内燃機関の全体的な騒音放出にも決
定的に影響を与える。確かに、従来のエンジン制御にお
ける目標値の使用は、間接的に、燃焼騒音の目標量の所
定の限界値の遵守を考慮に入れることはできる。しかし
ながら、噴射装置を含めた個々の内燃機関は、様々な作
用のゆえに、単に間接的に設定された最大圧力傾度の目
標量から偏差する。これらの作用はとりわけ、すべての
許容誤差の全体、摩耗現象及び経年劣化現象、目標値に
おいて考慮されていないか又は十分には考慮されていな
い動作条件である。
【００４３】代替的に又は補完的に、測定された圧力曲
線に基づいて決定される単独の又は複数の量が、燃焼騒
音に比例する指標として考慮される。
【００４４】基本的な量は、シリンダ圧力曲線のクラン
ク角度及び／又は時間による高階微分、とりわけ２階微
分の最大値及び／又は角度位置である。
【００４５】さらに、圧力曲線から計算される熱力学的
特性量、例えば、熱流量、燃焼流量、総熱流量及び／又
は総燃焼流量のような熱力学的特性量が特に適してい
る。
【００４６】熱流量は、燃焼により作動ガスに伝わるク
ランク角度当たりの熱である。熱流量の単位は通常［Ｊ
／°ＫＷ］であるか又はそれを相応に換算したものであ
る。燃焼流量も同様の量である。しかし熱流量とは異な
り、燃焼流量は、燃焼中に放出された全ての熱を含んで
いる。したがって、燃焼流量は、要するに燃焼室の壁を
介して流出するクランク角度当たりの熱の分だけ、熱流
量よりも大きい。
【００４７】熱力学の第１定理に基づき、熱流量及び／
又は燃焼流量は、燃焼ガス及び燃料の熱量データならび
にエンジンの形状寸法データが既知である場合には、特
定のモデルの想定のもとにシリンダ圧力曲線から計算さ
れる。
【００４８】上記の熱流量の定義によれば、総熱流量は
燃流量のクランク角度上での積分である。総熱流量は、
燃焼流量のクランク角度上での積分と一致する。
【００４９】他の量は、例えば熱流量、燃焼流量、総熱
流量又は総燃焼流量のような上記の量のクランク角度に
よる又は時間による様々な微分、とりわけ１階微分及び
２階微分の最大値及び／又はその角度位置である。
【００５０】さらに、これら他の量は燃焼流量モデルか
ら計算される。これらはとりわけ、噴射質量流量を表す
量、例えば、燃焼開始までに噴射される燃料質量又は噴
射流量の最大値のような量である。熱流量の最小値は、
燃焼の開始までに噴射される燃料質量の簡単な尺度であ
る。
【００５１】燃焼流量は、燃焼室の熱力学的考察を計算
に入れたモデルを用いて決定される。最重要の測定量は
シリンダ圧力である。例えば、燃焼室への質量供給に相
当する燃焼室内への燃料の取り込みと、作動ガスからの
放熱に相応する後続の気化とがモデル化されなければ、
シリンダ圧力曲線から計算される燃焼流量は、噴射の初
期に特徴的な最小値を示す。
【００５２】簡単な実施形態では、この最小値のエネル
ギーの絶対値は、比例する噴射質量ΔｍＢに換算され
る。｜ＱＢｍｉｎ｜＝ΔｍＢ＊ｒであり、ｒは燃料の単
位質量あたりの気化熱に相当する。
【００５３】燃焼流量を計算するためのモデルが、燃料
の取り込み及び気化に関する部分モデルを含んでいる場
合には、測定量として、噴射流量の再構成を可能にする
データが必要となる。コモンレールシステムでは、少な
くともレール圧と制御継続時間が、噴射システムの形状
寸法パラメータによる補完のもとで考慮されるべきであ
る。ノッキングを完全に又は部分的に制御する噴射シス
テムでは、レール圧の代わりに回転数が考慮されるべき
である。両ケースにおいて、燃料温度という測定量を考
慮すると有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実行するための装置のブロ
ック回路図を示す。
【図２】本発明による方法の実施形態の流れ図を示す。
【図３ａ】閉ループ制御構造を示す。
【図３ｂ】閉ループ制御構造を示す。
【符号の説明】
１００ 内燃機関 １１０ 制御ユニット １２０ センサ １２２ 角度センサ １３０ アクチュエータ １４０ 評価ユニット １５０ 機能ユニット ２００ 閉ループ制御器 ２０５ 記憶手段 ２１０ 結合点 ２２０ 目標値設定部 ２３０ 設定部 ２４０ 結合点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA11 BA15 DA39 EC01 EC03 FA00 FA18 FA19 FA21 FA33 3G301 HA02 HA04 JA37 MA20 MA23 MA27 NE12 PA17Z PB08Z PE01Z

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 確実に噴射の行われないゼロ値を起点と
    して第１の部分噴射に対する制御継続時間を延長する、
    内燃機関を制御するための方法において、 点火遅れを表す量を検出し、 点火遅れを表す量がもはや実質的に変化しない、制御継
    続時間の最終値を求める、ことを特徴とする内燃機関を
    制御するための方法。
  2. 【請求項２】 第１の部分噴射の経過を表す量と目標値
    との比較に基づいて第１の部分噴射の制御継続時間を補
    正する、ことを特徴とする内燃機関を制御するための方
    法。
  3. 【請求項３】 第１の量は燃焼の開始を示すものであ
    る、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記第１の部分噴射はプレ噴射である、
    請求項１又は２に記載の方法。
  5. 【請求項５】 イオン電流センサ及び／又は燃焼室圧力
    センサの信号に基づいて前記量を形成する、請求項１か
    ら４までのいずれか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記量は、少なくとも１つのシリンダの
    燃焼室内の圧力を示すものであるか、又は前記量は、少
    なくとも１つのシリンダの燃焼室内の圧力を表す量から
    導出されるものである、請求項１から５までのいずれか
    １項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 確実に噴射の行われないゼロ値を起点と
    して第１の部分噴射の制御継続時間を延長する、内燃機
    関を制御するための装置において、 点火遅れを表す量を検出する手段を備えており、 該手段により、点火遅れを表す量がもはや実質的に変化
    しない、制御継続時間の最終値が求められる、ことを特
    徴とする内燃機関を制御するための装置。
JP2002350097A 2001-12-01 2002-12-02 内燃機関を制御するための方法及び装置 Pending JP2003172187A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10159016A DE10159016A1 (de) 2001-12-01 2001-12-01 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10159016.4 2001-12-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003172187A true JP2003172187A (ja) 2003-06-20

Family

ID=7707680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002350097A Pending JP2003172187A (ja) 2001-12-01 2002-12-02 内燃機関を制御するための方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6877485B2 (ja)
EP (1) EP1316709A3 (ja)
JP (1) JP2003172187A (ja)
DE (1) DE10159016A1 (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2851616A1 (fr) * 2003-02-21 2004-08-27 Delphi Technologies Procede de reglage de l'impulsion electrique de commande d'un injecteur
DE10315817B4 (de) * 2003-04-07 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines eine Mengenausgleichsregelung aufweisenden Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine an der thermodynamischen Wirkgrenze für Voreinspritzungen
FR2857410B1 (fr) 2003-07-08 2005-10-14 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de controle du bruit de combustion d'un moteur diesel de vehicule automobile
DE102004001118B4 (de) * 2004-01-07 2018-08-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
WO2005073548A1 (ja) * 2004-02-02 2005-08-11 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha エンジンの運転制御装置、それを備えた乗物、エンジンにおける燃焼重心の算出方法、及びエンジンの運転制御方法
JP4428201B2 (ja) * 2004-11-01 2010-03-10 株式会社デンソー 蓄圧式燃料噴射装置
DE102005057571A1 (de) * 2005-12-02 2007-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftstoff-Injektors eines Dieselmotors
DE102006004738B4 (de) * 2006-02-02 2020-04-09 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102007015654B4 (de) 2006-04-11 2019-03-28 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abgleichen eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine
DE102008006673B4 (de) * 2008-01-30 2020-08-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Benzin-Direkteinspritzung
US8306723B2 (en) * 2008-10-09 2012-11-06 GM Global Technology Operations LLC Method to control fuel injector pulsewidth in a compression-ignition engine
US9010303B2 (en) * 2011-01-28 2015-04-21 Cummins Intellectual Property, Inc. System and method of detecting hydraulic start-of-injection
DE102011078609A1 (de) * 2011-07-04 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102011082999A1 (de) 2011-09-20 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Beurteilung einer Betriebsfähigkeit eines Einspritzventils, Betriebsverfahren, Einspritzventil und Brennkraftmaschine
DE102012004585A1 (de) * 2012-03-09 2013-09-12 Man Truck & Bus Ag Schallabstrahlreduziertes Kraftfahrzeug
DE102012008125B4 (de) * 2012-04-25 2019-07-25 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine nach dem HCCI-Brennverfahren
DE102013206641B3 (de) 2013-04-15 2014-05-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Durchführung wenigstens einer Lernfunktion in einem Kraftfahrzeug und Mittel zu dessen Implementierung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6255436A (ja) * 1985-09-04 1987-03-11 Toyota Motor Corp デイ−ゼル機関の燃料噴射制御装置
DE3929747A1 (de) 1989-09-07 1991-03-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zum steuern der kraftstoffeinspritzung
JP2929781B2 (ja) * 1991-06-28 1999-08-03 三菱自動車工業株式会社 燃料噴射時期制御式層状燃焼内燃機関
DE4312587C2 (de) * 1993-04-17 2002-08-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffeinspritzsystems
JPH10252542A (ja) * 1997-03-10 1998-09-22 Toyota Motor Corp ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置
JP3760725B2 (ja) * 2000-05-16 2006-03-29 日産自動車株式会社 圧縮自己着火式ガソリン機関
DE10039786A1 (de) * 2000-08-16 2002-02-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US20030131822A1 (en) 2003-07-17
DE10159016A1 (de) 2003-06-18
US6877485B2 (en) 2005-04-12
EP1316709A2 (de) 2003-06-04
EP1316709A3 (de) 2006-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003172187A (ja) 内燃機関を制御するための方法及び装置
KR101070937B1 (ko) 내연기관 작동 방법 및 내연기관용 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치
US6820592B2 (en) Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
JP6262957B2 (ja) 内燃機関の運用方法
US6964257B2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
KR101154128B1 (ko) 내연 기관 제어 방법 및 장치
US7066138B2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
JP5118808B2 (ja) 内燃機関を制御する方法および装置
US7063071B2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
US8275536B2 (en) Method for the determination of an injected fuel mass of a preinjection
JP2002517672A (ja) 電磁操作可能なガス交換弁を備えたピストン式内燃機関の燃焼不良を検出する方法
US6302081B1 (en) Method for operating an internal combustion engine
US8104279B2 (en) Method and device for determining an operating characteristic of an injection system
US6947826B2 (en) Method for compensating injection quality in each individual cylinder in internal combustion engines
JP2007525614A (ja) 燃料噴射タイミングを調節する方法及び装置
KR101262198B1 (ko) 작동 모드를 변화시킬 때 내연기관을 제어하기 위한 방법및 장치
CN101331303B (zh) 用于控制内燃机的方法
JP4830986B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US20160290274A1 (en) Method, computer program, electronic storage medium and electronic control device for controlling an internal combustion engine
US8296040B2 (en) Method for controlling an internal combustion engine with a temperature-dependent injection parameter
US20070144481A1 (en) Method for controlling the compression ignition mode of an internal combustion engine
US8571784B2 (en) Method for controlling a fuel injector of a diesel engine
JP6327586B2 (ja) エンジンの燃料噴射制御装置
CN108397303B (zh) 用于对用来调节阀升程曲线的机构进行控制的方法和装置
US8396648B2 (en) Method for regulating the combustion position in an internal combustion engine