JP2003174464A

JP2003174464A - 車載ルータ、エージェントサーバ

Info

Publication number: JP2003174464A
Application number: JP2002179025A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Tasato; 和義田里; Tsumoru Nagira; 積梛良; Kenichiro Hosobuchi; 健一郎細淵; Koki Shigeta; 弘毅茂田; Shigeki Kokubu; 茂樹國分; Toshiyuki Chiba; 敏幸千葉; Rikuo Takano; 陸男高野
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2003-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ゲートウェイを介することなくインターネッ
トと接続可能なネットワークであって、かつ複数の通信
端末を取りまとめて通信することができる車載ルータを
提供する。【解決手段】ネットワークに接続される、少なくとも
一台の移動体管理サーバと無線サーバと、前記移動体管
理サーバに接続された一台以上の基地無線機と、少なく
とも一台以上の端末を配下にもつ車載ルータを有する通
信システムに使用される車載ルータであって、前記車載
ルータ配下の端末と、ホストもしくは他の車載ルータ配
下の端末および当該車載ルータ配下の他の端末との間に
おいて、インターネットプロトコルに基づきＩＰパケッ
トを通過させ、ＩＰパケットの宛先情報に基づいてルー
ティング制御を行う通信手段を有し、車両に搭載され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、無線通信システ
ムに係り、特に、複数の無線ゾーン間を移動する車両に
搭載される車載ルータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両に設けられたカードリー
ダ（料金決済装置）、配車システム音声装置、カーナビ
（カーナビゲーションシステム）、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ
ｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ）等の複
数の装置を車外のネットワークと接続するために携帯電
話、業務用無線、ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏ
ｒｍａｔｉｏｎＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓ
ｔｅｍ）、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌ
Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）等の複数の無線通信装置が利用
されている。

【０００３】一方、車両に搭載されたセンサによる車両
の（走行）状態に関する制御系データ車載ネットワーク
であるＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅ
ｔｗｏｒｋ）等を車外のネットワークと接続するために
携帯電話機を利用した無線通信システムが利用され始め
ている。また、ＩＰ通信に対応した機器をインターネッ
トに接続するために、それらの機器と携帯電話との間を
ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ等の短距離無線通信で結んだデータ
の送受信が行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、複数の無線装置を利用しようと
すると、複数の通信回線について回線契約を行う必要が
あり、利用者にとって二重、三重に通信回線の契約を維
持する必要があり、これにより利用者にとって費用の負
担が大きくなってしまうという問題点があった。また、
ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ等の通信手法は、ＩＰレイヤにおい
てアドレス解決に必要なＮＡＴ変換が存在しないため、
ＩＰ通信時には、携帯電話と配下の端末は、Ｍａｓｔｅ
ｒ−Ｓｌａｖｅの関係にあり、配下の端末同士でのＩＰ
通信はできず、あくまでマスターと各端末間のみの通信
であり、ＩＰレイヤ以上のアプリケーションはインター
ネット接続時のみに使用できるといった問題点があっ
た。

【０００５】また、上述したＣＡＮ等の車内ＬＡＮ（Ｌ
ｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を車外のネット
ワーク接続するために、携帯電話を利用してダイヤルア
ップによって通信を行なうため、通信の都度呼び出して
接続を行なう必要があり、煩雑な動作が発生するという
問題点があるとともに、携帯電話の利用による通信費用
が増大してしまうという問題点があった。また、ＢＬＵ
ＥＴＯＯＴＨ等の無線ＬＡＮを携帯電話を利用してイン
ターネットに接続する場合においても、ダイヤルアップ
によって通信する必要があり、端末間において、ＩＰベ
ースの通信（宛先解決等）ができないという問題点があ
るとともに、携帯電話の利用による通信費用が増大して
しまうという問題点があった。さらに、インターネット
との通信を行うことができるのは端末１台のみであり、
複数の端末が同時に通信できないという問題点があっ
た。これにより、リアルタイム性に劣るという問題点も
発生してしまっていた。

【０００６】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、通信費用負担を増大すること
なく配下の複数の端末が同時に通信できる車載ルータを
提供することにある。また、本発明は、ある車載ルータ
配下に所属している複数の端末が、当該端末間同士でＩ
Ｐ通信ができる車載ルータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ネットワークに接続される、少なくとも
一台の移動体管理サーバと、１台以上の基地無線機と、
前記基地無線機と無線により通信を行う少なくとも一台
以上の端末を配下にもつ車載ルータを有する通信システ
ムに使用される車載ルータであって、前記車載ルータ配
下の端末と、ホストもしくは他の車載ルータ配下の端末
および当該車載ルータ配下の他の端末との間において、
インターネットプロトコルに基づきＩＰパケットを通過
させ、ＩＰパケットの宛先情報に基づいてルーティング
制御を行う通信手段を有し、車両に搭載されることを特
徴とする。

【０００８】また、本発明は、上述の車載ルータにおい
て、前記端末の少なくとも１つは、制御系情報入出力装
置であることを特徴とする。また、本発明は、上述の車
載ルータにおいて、前記通信手段は、前記端末あるいは
前記ホストもしくは他の車載ルータ配下の端末に設定さ
れているＩＰアドレスを用いてパケットのルーティング
制御を行うことを特徴とする。また、本発明は、上述の
車載ルータにおいて、ネットワークに接続される、少な
くとも１台の無線サーバと、前記無線サーバに接続され
た１台以上の基地無線機と、前記基地無線機と無線によ
り通信を行なう少なくとも１台以上の端末を配下にもつ
車載ルータを有する通信システムに使用されることを特
徴とする。また、本発明は、前記通信手段は、ＩＰパケ
ットのみを通過させることを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、ネットワークに接続され
る、少なくとも一台の無線サーバと、前記無線サーバに
接続された一台以上の基地無線機と、少なくとも一台以
上の端末を配下にもち、前記基地無線機に無線により接
続される請求項１から請求項５のうちいずれかに記載の
車載ルータと、前記ネットワークに接続されるエージェ
ントサーバを有する通信システムに使用されるエージェ
ントサーバであって、依頼者を認証するための依頼者認
証情報と前記車載ルータが搭載された車両の認証を行う
ための車体識別アドレス情報とを予め記憶する認証情報
データベースと、前記車載ルータを介して前記端末から
送信される、通信を要求する依頼者を識別するための依
頼者情報および車両を識別するための車体識別アドレス
情報とを受信し、受信した依頼者情報および車体識別ア
ドレス情報と、前記認証情報データベースに記憶される
依頼者認証情報と車体識別アドレス情報とに基づいて、
認証処理を行う制御手段とを有することを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、前記車載ルータを介して
前記端末から送信される、車両の状態を示す制御系デー
タを受信して、受信した制御系データの情報加工処理を
行い、カー情報コンテンツを生成する情報加工処理手段
を有することを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、ネットワークに接続され
る、少なくとも一台の無線サーバと、前記無線サーバに
接続された一台以上の基地無線機と、前記基地無線機と
無線により通信を行う少なくとも１台以上の端末を配下
にもつ車載ルータを有する通信システムにおける無線通
信方法であって、前記車載ルータを車両に搭載してお
き、前記車載ルータ配下の端末と、グローバルネットワ
ーク上のホストもしくは他の車載ルータ配下の端末との
間において、インターネットプロトコルに基づいた通信
を行うとともに、必要に応じて、前記車載ルータ配下の
端末から出力される通信データからＩＰパケットを生成
し、前記グローバルネットワーク上のホストもしくは他
の車載ルータ配下の端末から受信したＩＰパケットから
通信データを生成して、前記車載ルータ配下の端末と前
記ホストもしくは他の車載ルータ配下の端末と通信を行
うことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
無線通信システム、車載ルータを図面を参照して説明す
る。図１は、この発明の一実施形態による無線通信シス
テム、車載ルータの構成を示す概略ブロック図である。
この図において、符号１は、エージェントサーバであ
る。符号２は、エージェントサーバ１が接続されたグロ
ーバルネットワークである。このグローバルネットワー
ク２は、例えば、インターネットである。符号２Ａは、
グローバルネットワーク２に接続された移動無線機を管
理する機能を備えた無線ネットワークである。この無線
ネットワーク２Ａについては、図１に示すように、グロ
ーバルネットワーク上のホストであるエージェントサー
バ１は、無線ネットワーク２Ａに接続される車載ルータ
５ａの配下の端末に対し、ゲートウェイを用いずに直接
通信することが可能である。なお、図１に示す無線通信
システムを、従来のような携帯電話網にゲートウェイを
介してインターネットと通信できるようなシステムに適
用するようにしてもよい。また、無線ネットワーク２Ａ
以外の無線ネットワークを、必要に応じて複数設け、グ
ローバルネットワーク２に接続するようにしてもよい。

【００１３】移動体管理サーバＭＤＢＳＡは、無線ネッ
トワーク２Ａに接続され、無線通信グループ（詳細は、
後述する）が、どの無線サーバに接続されているかにつ
いての情報を管理する。また、移動体管理サーバＭＤＢ
ＳＡは、自身の配下となる無線サーバＲＳＡ、基地無線
機ＢＳＡ１〜ＢＳＡ２、無線サーバＲＳＢ、基地無線機
ＢＳＢ１の識別子およびＩＰアドレスの管理を行う。

【００１４】この移動体管理サーバＭＤＢＳＡは、無線
ネットワーク２Ａ内に複数設けられるようにしてもよ
い。また、無線ネットワークが複数設けられる場合は、
上述の移動体管理サーバが、各々の無線ネットワーク内
に設けられる。

【００１５】無線サーバＲＳＡ、無線サーバＲＳＢは、
無線ネットワーク２Ａ内に設けられ、ネットワーク２Ａ
に接続する機能を有する。なお、無線サーバＲＳＢは、
無線サーバＲＳＡと同様の構成である。さらに、この無
線サーバＲＳＡ、無線サーバＲＳＢは、無線ネットワー
ク２Ａ内において、必要に応じて複数台設けられる。

【００１６】基地無線機ＢＳＡ１〜ＢＳＡ２、基地無線
機ＢＳＢ１は、無線サーバＲＳＡ、無線サーバＲＳＢに
それぞれ接続される。これらの基地無線機は、１台の無
線サーバに対して、１台あるいは複数台が接続可能であ
る。また、ここでは、一例として、１台の無線サーバＲ
ＳＡに対して２台の基地無線機ＢＳＡ１、ＢＳＡ２、無
線サーバＲＳＢに対して、１台の基地無線機ＢＳＢ１が
接続された場合が図示されている。

【００１７】車載ルータ５ａは、車両Ａに搭載され、少
なくとも１台以上の端末５１〜端末５ｎに対して有線ま
たは無線によって接続される。また、車載ルータ５ａ
は、車載ルータ５ａ自身の配下の各端末と、グローバル
ネットワーク上のホストもしくは他の車載ルータ配下の
端末との間において、インターネットプロトコルに基づ
いた通信を行う。すなわち車載ルータ５ａは、車載ルー
タ配下の端末と、グローバルネットワーク上のホストも
しくは他の車載ルータ配下の端末および当該車載ルータ
配下の他の端末との間において、インターネットプロト
コルに基づきＩＰパケットを通過させ、ＩＰパケットの
宛先情報に基づいてルーティング制御を行う通信手段を
有する。ここでいう宛先情報とは、送信先となる送信相
手を識別するための情報であり、例えば、ＦＱＤＮ（Ｆ
ｕｌｌｙＱｕａｌｉｆｉｅｄＤｏｍａｉｎＮａｍ
ｅ）、ＩＰアドレス等である。

【００１８】端末５１〜端末５ｎのうち、例えば、端末
５１はＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、端末５
２はＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓ
ｓｉｓｔａｎｔ）であり、端末５３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ）で
あり、端末５４は、制御系情報入出力装置である。車載
ルータ５ａ、端末５１〜端末５ｎは、無線ネットワーク
２Ａに接続されている移動体管埋サーバＭＤＢＳＡがホ
ーム移動体管理サーバとなっている。

【００１９】なお、車両Ａ以外の車両についても、複数
の端末が接続される車載ルータが搭載された車両が複数
存在するが、ここでは、一例として、車載ルータが搭載
された車両Ｂが図示されている。この車両Ｂに搭載され
る車載ルータは、基地無線機ＢＳＢ１を介して無線サー
バＲＳＢに接続される。

【００２０】次に、車載ルータ５ａについて、図２を用
いてさらに詳細に説明する。図２は、車載ルータ５ａに
ついて説明するための概略ブロック図である。

【００２１】この図において、制御部５２０は、通信デ
ータによって通信を行う端末に関しては、端末から送信
されるＩＰパケットを通信部５１０によってグローバル
ネットワーク上のホストや他の車載ルータ配下の端末に
送信する制御を行うとともに、グローバルネットワーク
上のホストや他の車載ルータ配下の端末からＩＰパケッ
トを受信した場合に、受信したＩＰパケットを送信対象
の端末に送信するルーティング制御を行う。同様に、制
御部５２０は、配下にある端末間でのＩＰパケットの送
受信を制御する。また、制御部５２０は配下の端末から
の登録要求に応じ予め記憶していた該端末の識別子を検
索し該端末を通信可能な状態とする認証処理を行うが、
該端末が自身に接続可能でない場合には登録の拒否を行
うことにより通信のセキュリティを確保する。さらに、
制御部５２０は車載ルータ５ａが移動し、それまで接続
していた無線サーバとは異なる無線サーバに基地無線機
を介して接続することになった場合に、自らの登録要求
を移動先の該無線サーバに行い、引き続き通信が可能と
なるようにする。

【００２２】ここで、通信データとは、情報系データと
制御系データとのうち一方あるいは両方の情報を含むも
のである。ここでいう情報系データとは、カーオーディ
オ、カーナビゲーションなどの運転者や乗員に娯楽情報
や走行ルートを案内する案内情報などを提供するための
サブシステムとこれらサブシステムを相互に接続する車
載ネットワークにおいて送受信される通信データのこと
である。また、制御系データとは、センサ情報を含め車
載された複数のプロセッサからなるサブシステムとこれ
らのサブシステムを相互に接続する車載ネットワークに
おいて送受信される通信データのことである。

【００２３】通信部５１０は、車載ルータ５ａ自身の配
下の各端末５１〜端末５ｎと、グローバルネットワーク
上のホストもしくは他の車載ルータ配下の各端末との間
において、インターネットプロトコルに基づいた通信を
行う。すなわち通信部５１０は、送信先のＩＰアドレス
に基づきＩＰパケットのルーティングを行い、目的とす
るグローバルネットワーク上のホストもしくは他の車載
ルータ配下の端末（例えば、エージェントサーバ１）に
該ＩＰパケットを送信するとともに、グローバルネット
ワーク上のホストもしくは他の車載ルータ配下の端末か
らのＩＰパケットを受信する。同様に、通信部５１０
は、配下にある端末間でのＩＰパケットの送受信を行な
う。この通信部５１０と制御部５２０の組み合わせが上
述の通信手段に相当する。

【００２４】上記通信を行う場合、通信部５１０は、各
端末５１〜端末５ｎあるいはグローバルネットワーク上
のホストもしくは他の車載ルータ配下の各端末に設定さ
れているＩＰアドレスを用いてパケットの送受信を行
う。車載ルータ５ａと端末５１〜端末５ｎのうちいずれ
かの端末とは、一般的にイーサネット（登録商標）など
の有線を介して接続されるが、無線を用いて接続するこ
とも可能である。無線を用いる場合、通信部５１０に、
短距離無線装置５３０を設けるようにしてもよい。この
短距離無線装置５３０は、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕ
ｅｔｏｏｔｈ等を利用した無線通信を行う。このＢｌｕ
ｅｔｏｏｔｈとは、２．４ＧＨｚ帯を利用した短距離無
線通信技術である。ここでは、車載ルータ５ａと端末５
１〜端末５ｎの各端末が、短距離無線装置５３０を介し
て接続される。また、短距離無線装置５３０は、グロー
バルネットワーク上のホストもしくは他の車載ルータ配
下の端末から受信したＩＰパケットをＩＰアドレスに基
づき、ルーティングを行い、配下の各端末５１〜５ｎに
送信するとともに、配下の各端末５１〜５ｎが送信した
グローバルネットワーク上のホストもしくは他の車載ル
ータ配下の端末宛の通信データを受信する。

【００２５】端末管理データベース５４０は、車載ルー
タ５ａ自身に関する情報として、自身の識別子と無線サ
ーバから割り当てられたＩＰアドレスとを対応づけて記
憶するとともに、管理対象の端末の登録数を記憶する。
また、端末管理データベース５４０は、端末に関する情
報として、識別子と、ホーム移動体管理サーバからの情
報に基づいて該車載ルータが割り当てたＩＰアドレスと
登録状態（登録済みか否か）を対応づけて記憶する。

【００２６】なお、車載ルータ５ａが基地無線機の基地
局ゾーンを移動した場合にも、移動先の基地無線機を管
理する無線サーバが同一の場合には、登録認証を改めて
行う必要はなく、連続した通信が可能である。

【００２７】次に、無線通信グループについて図３を用
いて説明する。図３は、無線通信グループについて説明
するための概略ブロック図である。この図においては、
端末５１をＰＣ６１、端末５２をＰＤＡ６２、端末５３
をＧＰＳ６３、端末５４を制御系情報入出力装置６４と
して説明する。

【００２８】ＰＣ６１、ＰＤＡ６２、ＧＰＳ６３、制御
系情報入出力装置６４、音声装置６５、カードリーダ６
６の各端末は、有線または無線（例えば、短距離無線）
によって車載ルータ５ａに接続される。

【００２９】ここで、車外に持ち出す必要がある端末
は、車載ルータ５ａから一定距離以内であれば、短距離
無線によって通信が可能である。

【００３０】ここで、制御系情報入出力装置６４は、車
両Ａ内に設けられたエンジン６４ａ、ブレーキ６４ｂ、
ドア６４Ｃに設けられたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
Ｃｉｒｃｕｉｔ）から出力される制御系データを受信す
る通信部７０を有し、この通信部７０によって受信した
制御系データを車載ルータ５ａに送信する。ここで、エ
ンジン６４ａ、ブレーキ６４ｂ、ドア６４Ｃに設けられ
たＩＣと通信部７０とは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）などの制御系プロトコ
ルネットワークに基づいた通信が行われる。また、制御
系情報入出力装置６４の通信部７０は、受信する制御系
データを車載ルータ５ａに送信する際に、制御系データ
からＩＰパケットを生成して、生成したＩＰパケットを
車載ルータ５ａに送信する機能と、車載ルータ５ａから
受信したＩＰパケットから制御系データを生成して、生
成した制御系データに、送信先であるエンジン６４ａ、
ブレーキ６４ｂ、ドア６４Ｃに予め設定されている識別
子を割り付け、その識別子に従い制御系データを送信す
る機能とを有する。

【００３１】これらの制御系データの一例を図４に示
す。この図に示すように、制御系データには、車体情
報、車体走行情報、車体操作情報などが含まれる。車体
情報は、車体に関する情報であり、車体機構系のほか
に、駆動系、電気系、油圧系などの情報が安全マージン
情報として利用され、オイル・ガス・冷却水系の情報
が、残量情報として利用される。

【００３２】車体走行情報は、走行している車両の状態
を示す情報であり、例えば、車両の速度や加速度を示す
情報が走行情報として利用され、車両の周囲の温度、湿
度を示す情報が気温情報として利用される。車体操作情
報は、ドライバが車両を操作している状態を示す情報で
あり、例えば、ハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル
操作に関する情報がドライブ技量に関する情報として利
用され、ウィンカー、ハザード操作に関する情報が障害
物、駐車場情報として利用される。

【００３３】なお、これらの端末は、ＰＣ、ＰＤＡ、Ｇ
ＰＳ、制御系情報入出力装置に限られるものではなく、
例えば、ウェアラブルコンピュータと称されるコンピュ
ータ機能を持った各種の機器や、各種の情報端末（自動
車の状態を示す各種センサ情報、家電品の動作状態を示
す情報の取り出し口等のＩＰネットワークで通信できる
もの）である。また、これらの端末は、制御センサ以外
のセンサなどで直接ＩＰパケットによる通信ができない
ものは、ＩＰパケットによる通信ができるようなインタ
ーフェースを介して車載ルータ５ａに接続するようにし
てもよい。

【００３４】次に、エージェントサーバ１について図５
を用いて説明する。図５は、エージェントサーバ１の構
成について説明する概略ブロック図である。通信部１１
０は、グローバルネットワーク２に接続され、各無線ネ
ットワークに接続される各無線サーバと基地無線機と車
載ルータとを介して、各端末と通信を行う。情報加工処
理部１２０は、複数の車両の各端末から送信される制御
系データを統計処理等の加工処理を行い、カー情報コン
テンツを生成し、記憶部１４０のカー情報コンテンツデ
ータベース（以下、「コンテンツＤＢ」と称す）１４１
に記憶する。

【００３５】制御部１３０は、コンテンツＤＢ１４１に
記憶されているカー情報コンテンツを通信部１１０によ
って、ホストや車載ルータに接続される端末に送信する
制御を行う。このカー情報コンテンツの送信は、ホスト
や車載ルータに接続される端末側からの送信要求に応じ
て送信、あるいは、必要に応じてエージェントサーバ１
側からホストや車載ルータに接続される端末側に送信す
る。また、制御部１３０は、記憶部１４０の認証情報デ
ータベース１４２に記憶されている認証情報に基づい
て、利用者の認証処理を行い、通信を確立するか否かの
制御を行う。

【００３６】記憶部１４０は、コンテンツＤＢ１４１
と、認証情報データベース１４２とを有する。コンテン
ツＤＢ１４１は、情報加工処理部１２０によって加工さ
れたカー情報コンテンツを記憶する。認証情報データベ
ース１４２は、エージェントサーバ１とホストや車載ル
ータに接続される端末との通信を確立する場合に用いら
れる、ホストや車載ルータに接続される端末を認証する
ための認証情報や、通信相手側を特定するためのＩＰア
ドレスまたはＦＱＤＮ、識別子を記憶する。

【００３７】次に、上述の構成における無線通信システ
ムの動作について、図６を用いて説明する。図６は、無
線通信システムの動作について、説明するためのフロー
チャートである。ここでは、複数の車両から送信される
制御系データを加工処理して、端末５１に送信する場合
について説明する。また、ここでは、エージェントサー
バ１の認証情報データベース１４２に、複数車両の車載
ルータに接続される各端末のＩＰアドレスが記憶されて
いるものとする。また、制御系情報入出力装置６４にお
いては、ＩＰパケットから制御系データの生成または制
御系データからＩＰパケットの生成が行われるものとす
る。

【００３８】まず、エージェントサーバ１の制御部１３
０は、認証情報データベース１４２に記憶されている複
数車両の車載ルータに接続される各端末のうち、符号８
００に示すような所定の規則に基づいてグループ化され
た車両Ａ〜ＮのＮ台の制御系出力装置に対して、認証情
報データベース１４２に記憶されたＩＰアドレスを利用
して呼び出し処理を行い（ステップＳ１０１）、制御系
データの送信を要求する。この呼び出し処理は、例え
ば、車両Ａに対しては、グローバルネットワーク２、無
線サーバＲＳＡ、基地無線機ＢＳＡ１、車載ルータ５ａ
を介して行われる。

【００３９】車載ルータ５ａは、制御系データの送信の
要求を受信すると、この要求に含まれる送信元のエージ
ェントサーバ１のＩＰアドレスを一時保持し、エージェ
ントサーバ１からの制御系データの送信要求をに送信す
る。制御系情報入出力装置６４は、エージェントサーバ
１からの制御系データの送信の要求を受信すると、この
制御系データの送信の要求に応じて、車両の各部のＣＰ
Ｕから出力される制御データを送信先をエージェントサ
ーバ１に設定しＩＰパケットとして、車載ルータ５ａに
送信する。この時送信される制御データには、符号８０
１に示すように、現在の車両の状態に応じた速度・加速
度情報、車外温度・車内温度情報等が含まれる。

【００４０】車載ルータ５ａは、エージェントサーバ１
あてのＩＰパケットを制御系情報入出力装置６４から受
信すると、ＩＰパケットを、基地無線機ＢＳＡ１、無線
サーバＲＳＡ、グローバルネットワーク２を介して、エ
ージェントサーバ１あてに送信する（ステップＳ１０
２）。また、ここでは、他の車両Ｂから車両ｎの車載ル
ータを介して制御系出力装置からＩＰパケット化された
制御系データがエージェントサーバ１に送信される。

【００４１】エージェントサーバ１は、各制御系出力装
置から送信されるＩＰパケット化された制御データを一
時蓄積し、蓄積したＩＰパケット化された制御データを
情報加工処理部１２０によって、加工処理を行う（ステ
ップＳ１０４）。例えば、制御系データに含まれる、速
度・加速度情報、衝撃情報、位置情報、前後車間情報、
路車間情報、ハンドル操作情報、ブレーキ・アクセル操
作情報に基づいて、走行情報、障害物情報、死角情報等
を生成する。また、車外温度・社内温度情報に基づい
て、気温情報加工処理を行い、車両が走行している周辺
の気温に関する情報を生成する。また、衝撃情報に基づ
き、車両に発生した事故の度合いに関する情報である事
故度合情報の生成、位置情報に基づき、車両のロケーシ
ョンに関する情報であるロケーション情報の生成、前後
車間距離情報に基づき、安全度情報の生成をする情報加
工処理等、を行い、カー情報コンテンツを生成する。

【００４２】そして、各情報加工処理が完了すると、エ
ージェントサーバ１は、認証情報データベース１４２記
憶されている、車載ルータに接続される各端末のＩＰア
ドレスを利用して、ＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話機、カーナ
ビ等の各端末に生成されたカー情報コンテンツを、ＩＰ
パケットとして、グローバルネットワーク２、無線サー
バ、基地無線機、車載ルータを介して各端末に送信する
（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。

【００４３】各端末は、車載ルータから送信されるカー
情報コンテンツを受信すると、受信したＩＰパケットの
カー情報コンテンツを出力する。例えば、複数の端末の
うち、車載ルータ５ａの配下のＰＣ６１は、画面上に走
行情報、障害物情報、死角情報等を表示する。また、例
えば、音声装置６５は、走行情報などを音声変換する。

【００４４】このように、複数の端末から送信される情
報に基づいて、その地域に応じた情報に集計して、各車
両の端末に配信することができる。

【００４５】次に、一台の端末とエージェントサーバと
が通信を行う場合について図７のフローチャートを用い
て説明する。ここでは、車外において車両Ａの車載ルー
タ５ａに接続されたＰＣ６１から車両Ａの遠隔監視依頼
をする場合について説明する。まず、ＰＣ６１は、車両
の所有者から入力される、依頼者を識別するための依頼
者情報と、車両を識別するための車体識別アドレス情報
と、遠隔監視を依頼するための遠隔監視依頼情報を車載
ルータ５ａにＩＰパケットとして送信する（ステップＳ
２０１）。

【００４６】車載ルータ５ａは、ＰＣ６１から送信され
たＩＰパケットの依頼者情報と、車体識別アドレス情報
と、遠隔監視依頼情報を基地無線機と、無線サーバと、
グローバルネットワーク２を介してエージェントサーバ
１に送信する（ステップＳ２０２）。

【００４７】エージェントサーバ１は、車載ルータ５ａ
から送信された依頼者情報と、車体識別アドレス情報
と、遠隔監視依頼情報を受信し、受信した車体識別アド
レス情報と遠隔監視依頼情報とを、認証情報データベー
ス１４２に記憶されている情報に基づいて、利用者及び
車体の認証処理を行い（ステップＳ２０３）、認証が成
立すると、車載ルータ５ａの配下の制御系情報入出力装
置６４のＩＰアドレスを利用して、制御系情報入出力装
置６４に制御系データの要求である制御系送信データ要
求情報をグローバルネットワーク２、無線サーバ、基地
無線機、車載ルータ５ａを介して送信する（ステップＳ
２０４、Ｓ２０５）。

【００４８】制御系情報入出力装置６４は、制御系送信
データ要求情報を受信すると、この制御系送信データ要
求情報の要求に応じて、エージェントサーバ１あての制
御系データをＩＰパケットとして車載ルータ５ａに送信
する（ステップＳ２０６）。ここでは、車体識別アドレ
ス情報、車体機構系情報、車体駆動系情報、車体電気系
情報等が送信される。

【００４９】車載ルータ５ａは、制御系データのＩＰパ
ケットを基地無線機、無線サーバ、グローバルネットワ
ーク２を介してエージェントサーバ１に送信する（ステ
ップＳ２０７）。

【００５０】エージェントサーバ１は、車載ルータ５ａ
から送信されたパケット化された制御データを一時蓄積
した後（ステップＳ２０８）、制御データに含まれる車
体識別アドレス情報、車体機構系情報、車体駆動系情
報、車体電気系情報、オイル・ガス・冷却水系情報、速
度・加速度情報、車外温度・車内温度情報、衝撃情報、
位置情報、前後車間情報、路車間情報（滑り、振動）、
ハンドル操作情報、ブレーキ・アクセル情報に基づい
て、車両が利用者以外のドライバによって運転されてい
るか（車両の盗難）、利用者が車両から離れている間に
破損されているか、車内外の気温が異常に上昇・下降し
ているか、などの情報を生成するための車の不信探知処
理を行い、車所有者アラート情報を生成して（ステップ
Ｓ２０９）、ＰＣ６１あての車所有者アラート情報をＩ
Ｐパケットとして車載ルータ５ａに送信する（ステップ
Ｓ２１０）。

【００５１】車載ルータ５ａは、エージェントサーバ１
から送信されたＩＰパケットの車所有者アラート情報を
ＰＣ６１に送信する（ステップＳ２１１）。ＰＣ６１
は、車載ルータ５ａから送信されたＩＰパケットの車所
有者アラート情報を受信し、受信した車所有者アラート
情報を画面上に出力する。これにより、車両の所有者
は、車両Ａから離れた位置で現在の車両の状況につい
て、把握することができる。

【００５２】また、制御系情報入出力装置６４から送信
される制御データを上述した遠隔監視に関する情報加工
処理以外の加工処理を行い、端末に送信するようにして
もよい。例えば、制御データに含まれる車体機構系情
報、車体駆動系情報、車体電気系情報、オイル・ガス・
冷却水系情報、速度・加速度情報、車外温度・車内温度
情報、衝撃情報に基づいて、ドライバが車両から離れた
位置において、車両の整備状態を把握するための診断情
報ファイリング処理を行い、端末に遠隔診断情報を送信
することも可能である。また運転中のドライバの車両の
車体操作情報等に基づいて、安全運転を行わせるために
ドライバにアドバイスをする安全運転支援情報を送信す
ることも可能である。

【００５３】次に、他の実施形態として、セキュリティ
を向上させて車両に対する遠隔操作を行う場合につい
て、図８のフローチャートを用いて説明する。ＰＣ６１
は、車両所有者によって、入力される依頼者情報と、車
体識別アドレス情報と、エンジンの運転を開始させるエ
ンジン制御、車両内のエアコンを作動させるためのエア
コン制御、ドアの施錠・解錠を操作するドア制御、窓の
開閉を行う窓制御、ランプを点灯・消灯させるランプ制
御のいずれかを含む遠隔制御依頼情報と、を送信先をエ
ージェントサーバ１として車載ルータ５ａに送信する
（ステップＳ３０１）。

【００５４】車載ルータ５ａは、依頼者情報と車体識別
アドレス情報と遠隔制御依頼情報とを基地無線機、無線
サーバ、グローバルネットワーク２を介してエージェン
トサーバ１に送信する（ステップＳ３０２）。

【００５５】エージェントサーバ１は、車載ルータ５ａ
から送信された依頼者情報と車体識別アドレス情報と遠
隔制御依頼情報とを受信すると、受信した依頼者情報と
車体識別アドレス情報と、認証情報データベース１４２
に記憶されている情報に基づいて依頼者確認処理（ステ
ップＳ３０３）、車体識別アクセス処理（ステップＳ３
０４）を行い、認証が成立すると、遠隔制御依頼情報に
応じて車両を遠隔制御するための遠隔制御命令情報処理
（ステップＳ３０５）を行い、遠隔制御命令情報と制御
系出力装置アクセス情報とをネットワーク２、無線サー
バ、基地無線機を介して車載ルータ５ａに送信する（ス
テップＳ３０６）。ここで、遠隔制御命令情報には、遠
隔制御依頼情報に対応するエンジン制御指示、エアコン
制御指示、ドア制御指示、窓制御指示、ランプ制御指示
のいずれかの指示が含まれる。

【００５６】車載ルータ５ａは、エージェントサーバ１
から送信された制御系出力装置アクセス情報と遠隔制御
命令情報とを制御系情報入出力装置６４に送信する（ス
テップＳ３０７）。

【００５７】制御系情報入出力装置６４は、車載ルータ
５ａから送信された制御系出力装置アクセス情報と遠隔
制御命令情報の通信データを受信すると、受信した遠隔
制御命令情報に応じて車両各部の制御を行う。そして、
遠隔制御命令情報に応じた制御が完了すると、制御が完
了したことを通知する制御確認情報を車載ルータ５ａに
送信する（ステップＳ３０８）。

【００５８】車載ルータ５ａは、制御系情報入出力装置
６４から送信された制御確認情報を基地無線機、無線サ
ーバ、グローバルネットワーク２を介してエージェント
サーバ１に送信する（ステップＳ３０９）。エージェン
トサーバ１は、車載ルータ５ａから送信された制御確認
情報をエージェントサーバ１内に一時記憶し、グローバ
ルネットワーク２、無線サーバ、基地無線機を介して車
載ルータ５ａに送信する依頼者端末装置への送信処理を
行い（ステップＳ３１０）、制御確認情報を車載ルータ
５ａに送信する（ステップＳ３１１）。

【００５９】車載ルータ５ａは、エージェントサーバ１
から送信された制御確認情報をＰＣ６１に送信する（ス
テップＳ３１２）。ＰＣ６１は、車載ルータ５ａから送
信された制御確認情報を画面上に表示する。これによ
り、車両所有者は、遠隔依頼した結果を把握することが
できる。

【００６０】このように、エージェントサーバ１を介し
て遠隔操作者を認証した後に、遠隔制御依頼情報に基づ
いて、車両の制御系情報入出力装置６４を制御するよう
にしたので、例えば、車両の制御系情報入出力装置６４
と遠隔操作者が操作するリモコンとによって遠隔操作す
る場合に比べて、悪意ある第３者によって車両を不正に
操作されることを低減させることができ、セキュリティ
を向上させることができる。

【００６１】以上説明したように、この発明によれば、
車内あるいは車両から所定の距離以内の端末から送信さ
れる情報を、とりまとめてインターネットプロトコルを
利用して、無線ネットワークからグローバルネットワー
クに接続するようにしたので、エージェントサーバ１に
送信することができる。

【００６２】また、以上説明した実施形態以外におい
て、車載ルータ５ａを利用して、各端末とエージェント
サーバ１との間において、各種情報の送受信を行うこと
により、種々のサービスを行うようにしてもよい。この
サービスとしては、以下のような例が挙げられる。１、図９に示すように、制御系情報入出力装置６４から
車載ルータ５ａを介してエージェントサーバ１に制御系
データを送信し、エージェントサーバ１からさらに自動
車メーカのサーバにアクセスし、制御系データに基づい
てカー情報コンテンツを生成してもらい、生成されたカ
ー情報コンテンツを車載ルータ５ａを介して、車内の端
末あるいは、車両外の所定の距離以内において車載ルー
タ５ａに接続される端末に送信する。

【００６３】２、上述の項目１に示す自動車メーカのサ
ーバにアクセスする以外に、図１０に示すように、イン
ターネットサービスプロバイダにアクセスし、制御系情
報入出力装置６４から送信される制御系データに基づ
き、加工された統計データである交通情報、渋滞情報、
事故情報、地域情報、気象情報、走行状況などのコンテ
ンツを、車載ルータ５ａに接続される各端末に送信す
る。

【００６４】３、図１１に示すように、制御系情報入出
力装置６４から車載ルータ５ａを介してエージェントサ
ーバ１に制御系データを送信し、エージェントサーバ１
の遠隔操作機能によって、車載ルータ５ａを介して、制
御系情報入出力装置６４に制御情報を送信する。例え
ば、車両のドアの開閉、エアコンのオン・オフ、災害発
生時に、被害の拡大を防止するために、アイドリング状
態にある車両のエンジンを停止させるなどを行うことが
可能である。

【００６５】４、車両外の端末と、車両内の端末もしく
は制御系情報入出力装置６４とが、車載ルータ５ａを介
して通信を行う（図１２）。５、互いに車載ルータを搭載している車両Ａと車両Ｂと
の端末間において、通信を行う。これにより、車両間に
おいて、コミュニケーションを図ることが可能である。
なお、この場合、車両Ｂ側において、車載ルータが設け
られていない場合であっても、ＩＰパケットによる通信
が可能な通信装置６９に対してデータを送受信するよう
にしてもよい（図１３）。

【００６６】なお、上記実施形態における車載ルータ５
ａと端末が、１つの装置として一体になっていてもよ
い。また、基地無線機と無線サーバとが１つの装置とし
て一体となる構成としても良い。また、上述の実施形態
においては、ＩＰアドレスがグローバルＩＰアドレスで
ある場合について説明したが、無線ネットワーク内にお
いて、ローカルＩＰアドレスを利用するようにしてもよ
い。この場合、ファイアウォールまたは無線サーバにＮ
ＡＴ（ＮｅｔｗｏｒｋＡｄｄｒｅｓｓＴｒａｎｓｌ
ａｔｉｏｎ）機能を設けるようにすればよい。

【００６７】また、図２における車載ルータ５ａの制御
部５２０の機能または、図５におけるエージェントサー
バ１の情報加工処理部１２０と、制御部１３０の機能を
実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能
な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプロ
グラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する
ことにより無線通信実現するようにしてもよい。なお、
ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺
機器等のハードウェアを含むものとする。また、車載ル
ータ５ａは、基地無線機と無線サーバとを介してグロー
バルネットワーク２に接続する場合について説明した
が、移動体管理サーバに無線サーバの機能を設けてお
き、車載ルータ５ａが基地無線機と移動体管理サーバと
を介してグローバルネットワーク２に接続するようにし
てもよい。

【００６８】また、「コンピュータシステム」は、ＷＷ
Ｗシステムを利用している場合であれば、ホームページ
提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。ま
た、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フ
レキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−
ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵され
るハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに
「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インタ
ーネット等のグローバルネットワークや電話回線等の通
信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のよ
うに、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、
その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシ
ステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラ
ムを保持しているものも含むものとする。また上記プロ
グラムは、前述した機能の一部を実現するためのもので
あっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシス
テムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせ
で実現できるものであっても良い。

【００６９】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計等も含まれる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車載ルータ配下の端末と、グローバルネット上のホ
ストもしくは他の車載ルータ配下の端末との間におい
て、インターネットプロトコルに基づいて、車載ルータ
配下の端末と、グローバルネット上のホストもしくは他
の車載ルータ配下の端末および当該車載ルータ配下の端
末との間において、インターネットプロトコルに基づき
ＩＰパケットを通過させ、ＩＰパケットの宛先情報に基
づいてルーティング制御を行う車載ルータを車両に搭載
したので、ゲートウェイを介することなくインターネッ
トと接続可能なネットワークであって、かつ複数の通信
端末をとりまとめて通信することが可能となる。

【００７１】また、本発明は、認証情報データベースに
記憶された情報に基づいて、車載ルータを介して通信を
行う利用者の認証を行うようにしたので、車載ルータを
介して行われる通信のセキュリティを向上させることが
できる。

【００７２】また、本発明は、車載ルータを介して端末
から送信される、車両の状態を示す制御系データを受信
して、受信した制御系データの情報加工処理を行い、カ
ー情報コンテンツを生成するようにしたので、制御系出
力装置から出力される車両の状態に応じたコンテンツを
ドライバの端末あるいは、車載ルータから所定の距離以
内に存在する利用者の端末に送信することができ、これ
によりドライバ、あるいは、利用者に対して広いサービ
スを提供することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態による無線通信システ
ム、車載ルータの構成を示す概略ブロック図である。

【図２】車載ルータ５ａについて説明するための概略
ブロック図である。

【図３】無線通信グループについて説明するための概
略ブロック図である。

【図４】制御系データの一例について説明するための
図面である。

【図５】エージェントサーバ１の構成について説明す
る概略ブロック図である

【図６】無線通信システムの動作について、説明する
ためのフローチャートである。

【図７】一台の端末とエージェントサーバとが通信を
行う場合について説明するためのフローチャートであ
る。

【図８】セキュリティを向上させて車両に対する遠隔
操作を行う場合について説明するためのフローチャート
である。

【図９】他の実施形態について説明するための図面で
ある。

【図１０】他の実施形態について説明するための図面
である。

【図１１】他の実施形態について説明するための図面
である。

【図１２】他の実施形態について説明するための図面
である。

【図１３】他の実施形態について説明するための図面
である。

【符号の説明】

１エージェントサーバ５ａ車載ルータ５１、５２、５３、５４、５ｎ端末６１ＰＣ６２ＰＤＡ６３ＧＰＳ６４制御系情報入出力装置６４ａエンジン６４ｂブレーキ６４ｃドア６５音声装置６６カードリーダ７０通信部１１０、５１０通信部１２０情報加工処理部１３０、５２０制御部１４０記憶部１４１カー情報コンテンツデータベース１４２認証情報データベース５３０短距離無線装置５４０端末管理データベースＡ、Ｂ車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者細淵健一郎東京都文京区小石川一丁目12番14号三菱マテリアル株式会社移動体事業センター内 (72)発明者茂田弘毅東京都文京区小石川一丁目12番14号三菱マテリアル株式会社移動体事業センター内 (72)発明者國分茂樹東京都文京区小石川一丁目12番14号三菱マテリアル株式会社移動体事業センター内 (72)発明者千葉敏幸東京都文京区小石川一丁目12番14号三菱マテリアル株式会社移動体事業センター内 (72)発明者高野陸男東京都文京区小石川一丁目12番14号三菱マテリアル株式会社移動体事業センター内Ｆターム(参考） 5K033 AA04 BA06 CB08 DB18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワークに接続される、少なくとも
一台の移動体管理サーバと、１台以上の基地無線機と、
前記基地無線機と無線により通信を行う少なくとも一台
以上の端末を配下にもつ車載ルータを有する通信システ
ムに使用される車載ルータであって、前記車載ルータ配下の端末と、ホストもしくは他の車載
ルータ配下の端末および当該車載ルータ配下の他の端末
との間において、インターネットプロトコルに基づきＩ
Ｐパケットを通過させ、ＩＰパケットの宛先情報に基づ
いてルーティング制御を行う通信手段を有し、車両に搭載されることを特徴とする車載ルータ。
【請求項２】前記端末の少なくとも１つは、制御系情
報入出力装置であることを特徴とする請求項１に記載の
車載ルータ。
【請求項３】前記通信手段は、前記端末あるいは前記
ホストもしくは他の車載ルータ配下の端末に設定されて
いるＩＰアドレスを用いてパケットのルーティング制御
を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
車載ルータ。
【請求項４】ネットワークに接続される、少なくとも
１台の無線サーバと、前記無線サーバに接続された１台
以上の基地無線機と、前記基地無線機と無線により通信
を行なう少なくとも１台以上の端末を配下にもつ車載ル
ータを有する通信システムに使用されることを特徴とす
る請求項１から請求項３のうちいずれかに記載の車載ル
ータ。
【請求項５】前記通信手段は、ＩＰパケットのみを通
過させることを特徴とする請求項１から請求項４のうち
いずれかに記載の車載ルータ。
【請求項６】ネットワークに接続される、少なくとも
一台の無線サーバと、前記無線サーバに接続された一台
以上の基地無線機と、少なくとも一台以上の端末を配下
にもち、前記基地無線機に無線により接続される請求項
１から請求項５のうちいずれかに記載の車載ルータと、
前記ネットワークに接続されるエージェントサーバを有
する通信システムに使用されるエージェントサーバであ
って、依頼者を認証するための依頼者認証情報と前記車載ルー
タが搭載された車両の認証を行うための車体識別アドレ
ス情報とを予め記憶する認証情報データベースと、前記車載ルータを介して前記端末から送信される、通信
を要求する依頼者を識別するための依頼者情報および車
両を識別するための車体識別アドレス情報とを受信し、
受信した依頼者情報および車体識別アドレス情報と、前
記認証情報データベースに記憶される依頼者認証情報と
車体識別アドレス情報とに基づいて、認証処理を行う制
御手段とを有することを特徴とするエージェントサー
バ。
【請求項７】前記車載ルータを介して前記端末から送
信される、車両の状態を示す制御系データを受信して、
受信した制御系データの情報加工処理を行い、カー情報
コンテンツを生成する情報加工処理手段を有することを
特徴とする請求項６に記載のエージェントサーバ。
【請求項８】ネットワークに接続される、少なくとも
一台の無線サーバと、前記無線サーバに接続された一台
以上の基地無線機と、前記基地無線機と無線により通信
を行う少なくとも１台以上の端末を配下にもつ車載ルー
タを有する通信システムにおける無線通信方法であっ
て、前記車載ルータを車両に搭載しておき、前記車載ルータ配下の端末と、グローバルネットワーク
上のホストもしくは他の車載ルータ配下の端末との間に
おいて、インターネットプロトコルに基づいた通信を行
うとともに、必要に応じて、前記車載ルータ配下の端末から出力され
る通信データからＩＰパケットを生成し、前記グローバ
ルネットワーク上のホストもしくは他の車載ルータ配下
の端末から受信したＩＰパケットから通信データを生成
して、前記車載ルータ配下の端末と前記ホストもしくは
他の車載ルータ配下の端末と通信を行うことを特徴とす
る無線通信方法。