JP2003180179A - 酪農動物からのミルクを分離する装置 - Google Patents

酪農動物からのミルクを分離する装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 得られたミルクがさらに処理されるのに適し
ているかどうかの決定が正確な態様で行われる、酪農動
物からのミルクを分離する装置を提供すること。 【解決手段】 酪農動物から得られたミルクを分離する
装置である。該装置には、処理装置と、酪農動物の１回
の搾乳回中少なくとも１つのミルク変数を測定すると共
に測定値を示す信号を上記処理装置に発するための測定
装置が設けられている。該処理装置には該ミルク変数に
対する基準値を記憶するメモリと、該ミルク変数の測定
値を上記基準値と比較すると共に比較信号を発する比較
装置が設けられ、該比較信号に応じてミルクを分離す
る。上記測定装置は、搾乳回の全コースを通じて、ミル
ク変数の瞬間測定パターンを得るためミルク変数値を測
定するようになっている。上記処理装置のメモリは、基
準測定パターンを記憶するようになっており、比較装置
がミルク変数の瞬間測定パターンを該ミルク変数の基準
測定パターンと比較し、比較結果を示す比較信号を発す
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、処理装置と、酪農
動物の１回の搾乳回中少なくとも１つのミルク変数を測
定すると共に測定値を示す信号を上記処理装置に発する
ための測定装置を設け、該処理装置には該ミルク変数に
対する基準値を記憶するメモリと、該ミルク変数の測定
値を上記基準値と比較すると共に比較信号を発する比較
装置を設け、該比較信号に応じてミルクを分離する、酪
農動物から得られたミルクを分離する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこのような装置には、１つ以上の
異なる波長及び／または異なる強度の照射線で連続して
或いは同時にミルクを照射する１つ以上の光源を含む、
１つ以上のセンサを備えたカラー測定装置の形態の測定
装置が設けられていた。一方、上記光源が点灯位置にあ
る少なくとも１部の時間帯において、１つ以上の受信器
が時間間隔の間の照射線強度を確定するようになってい
た。得られた測定データにより、測定したミルクの色が
正常値から逸脱していることが判った場合、当該ミルク
は分離される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第ＥＰ−Ａ−１０００
５３５号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし既知の装置はし
ばしばカラー測定に基づき誤った結論を導くことがあ
り、そのため例えば、適当なミルクが次の処理工程で使
用されることなく捨てられることがあった。本発明の目
的は、得られたミルクがさらに処理されるのに適してい
るかどうかが正確な態様で決定出来る、酪農動物からの
ミルクを分離するための装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的のため、上記タイプの装置は、搾乳回の全コースを通
じて、ミルク変数の瞬間測定パターンを得るためミルク
変数値を測定するようになっており、処理装置のメモリ
が基準測定パターンを記憶するようになっており、比較
装置がミルク変数の瞬間測定パターンを該ミルク変数の
基準測定パターンと比較し、比較結果を示す比較信号を
発するようになっていることを特徴とする。
【０００６】得られたミルクがさらに処理されるべきか
どうかを決定するために、一定の値のみならず搾乳回中
の全体のパターン即ち変数のコースを使用することによ
り、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかについ
てより正確な決定を下すことが出来る。測定パターンを
基準パターンと比較することは、単一の測定値を限定的
に比較するよりも、より正確な決定をもたらすと思われ
る。
【０００７】本発明による装置の１実施例において、処
理装置にメモりが設けられ、該メモリは測定パターン或
いは基準測定パターンを記憶するようになっている。
【０００８】処理装置には、特にミルク変数の平均測定
パターンを決定するための平均化装置が設けられ、メモ
リが該平均測定パターンを記憶するようになっていると
効果的である。そのような平均測定パターンは、この平
均パターンからの逸脱、即ち酪農動物の状態が正常では
ないことや酪農動物により産出されたミルクが正常では
ないことを確定するために有効に利用される。言い換え
れば、平均測定パターンは基準パターンを構成する。そ
のような平均測定パターンは、動物毎に所定の基準値か
らの逸脱をより正確に表示するように見える。特に該平
均が、いわゆる漸進的平均、即ち例えば最近の１０回の
搾乳回（他の回数も同様に可能である）にわたる平均で
ある場合は、正確な決定を下すことが可能である。
【０００９】すべての動物に対して同じ閾値を使用して
もよいが、１頭の動物のためのミルク変数の該当する測
定パターンに対する上限閾パターン及び／または下限閾
パターンを、処理装置のメモリが含むと効果的である。
【００１０】本発明による装置の別の実施例では、装置
に、多数の管を含むミルク管系統と、該ミルク管系統を
流れるミルクを該当する管に案内するため上記比較信号
により制御される少なくとも１つの装置を設けると、不
適当なミルクを自動的に放出したり、適当なミルクをさ
らに処理するために送ることが可能である。
【００１１】視覚による検査を可能にするために、装置
に、比較信号を表示するための表示装置を設けると効果
的である。装置が、該比較信号により制御される警告を
発する装置を含むと、ある状態で、装置の管理者に例え
ば音声信号の形態の警告を与えることが可能である。
【００１２】好適には測定装置は、酪農動物から得られ
たミルクの特に可視波長域における少なくとも１つの波
長帯の強度を測定するカラーセンサ測定装置を含む。変
数は波長帯の強度である。カラーセンサ測定装置によっ
て、別々の乳房から得られたミルクにおける別々の色の
強度が確定される。従って、この実施例では、変数は得
られたミルクの色によって構成される。
【００１３】本発明による装置の１実施例では、搾乳回
中に得られたミルクの流量を測定する流量センサにより
測定装置が構成される。該流量センサは別々の乳房から
得られたミルクの流量を測定するのが好ましい。
【００１４】本発明による装置の別の実施例では、搾乳
回中に得られたミルクの導電率を測定するそれ自体既知
の導電率計により測定装置が構成される。該導電率計は
別々の乳房から得られたミルクの導電率を測定するのが
好ましい。
【００１５】本発明による装置のさらに別の実施例で
は、搾乳回中に得られたミルクの温度を測定する温度計
により測定装置が構成される。該温度計は別々の乳房か
ら得られたミルクの温度を測定するのが好ましい。
【００１６】本発明による装置のさらに他の実施例で
は、搾乳回中に得られた脂肪、蛋白質、尿素、バクテリ
ア、糖分、遊離脂肪酸、細菌等のミルクの成分の量を測
定する成分計により測定装置が構成される。該成分計は
別々の乳房から得られたミルクの成分を測定するのが好
ましい。
【００１７】本発明による装置のさらに他の実施例で
は、装置に該酪農動物の２回の連続する搾乳回の間の期
間を確定する手段を設け、メモリが測定期間に基づく基
準パターン、或いは測定期間に基づく上限閾パターン及
び／または下限閾パターンを含むようになっている。
【００１８】本発明の実施例は、酪農動物の状態が変わ
らないでいる時でも、測定された変数値が間隔とも呼ば
れる測定された期間に依存するという洞察に基づく。本
発明によれば、測定期間に応じた変数に対する種々の基
準値をメモリに含むことにより、測定値のより正確な比
較をすることが出来、ミルクがさらに処理されるに適し
ているかどうかの正確な決定が可能である。
【００１９】さらに、測定値を基準値と比較した後、酪
農動物の状態或いは健康に関するより正確な結論を引き
出すことが出来る。本発明によれは、期間とは、２回の
連続する搾乳回の間に時計により測られた時間帯、或い
は計数器により数えられた２回の連続する搾乳回の間に
搾乳された乳牛の数を意味する。さらに、例えば２回の
連続する搾乳回の間に産出されたミルクの総量等の、時
間に依存する他の変数を同様に測定してもよい。以下に
図面に示す実施例を参照して本発明をさらに詳細に説明
する。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は搾乳される動物の乳頭に連
結するべき４個のティートカップ１を示し、該ティート
カップ１のミルク放出管２はミルクびん３に流れ込む。
該ミルクびん３には、ミルクびん３自体、ミルク放出管
２及びティートカップ１の内部に負圧を与えるための負
圧管１８がさらに連結されている。負圧はティートカッ
プ１を動物の乳頭に連結させておくためにも、搾乳を可
能にするためにも、ミルクびん３内でミルクと内部に存
在する空気とを分離するためにも必要である。得られた
ミルクはミルクびん３からバルブ４、ポンプ５，非帰還
弁６、３方向弁７を介して管８を経て図示しないミルク
タンクに放出される。
【００２１】図１にはさらに、カラーセンサ測定装置９
が示され、該測定装置はカラー強度処理ユニット（ＭＣ
Ｓ）１０を含み、４個のセンサ１２がガラス繊維ケーブ
ル１１を介してこれに連結されている。該センサ１２
は、ミルク中に識別された多数の色の強度を確定するた
め、並びにこれらの強度を表す信号を処理ユニット１０
に送るために、ミルク管２内に設置されている。カラー
センサ測定装置としては、カフラ、カミシュ １０所在
のシュトラコン メスジュステメ 社（Ｓｔｒａｃｏｎ
Ｍｅｓｓｓｙｓｔｅｍｅ ＧｍｂＨ）のモジュラーカ
ラーセンサシステムＣＳＩを使用してもよい。この装置
で使用されるセンサは赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色
（Ｂ）に対する周波帯の周波数に感応する。従って測定
毎に３種の信号が発せられ、これらの信号を上記３色の
強度値と考えてよい。
【００２２】これまで一定の組成のミルクに対して、こ
れら３つの強度値は固定の相関関係を有し、その関係は
特にミルク中の不純物と成分に依存すると一般に思われ
ていたが、ある種の酪農動物に関しては、これら強度値
間の関係は間隔に依存する、即ち２回の連続する搾乳回
の間の期間に依存することが判った。期間は特に、２回
の連続する搾乳回の間の時間間隔であるように思われ、
或いは搾乳された乳牛の数または産出されたミルクの量
と強度値との関係であるように思われる。
【００２３】カラー強度処理ユニット（ＭＣＳ）１０
は、コンピュータ（ＰＣ）１３（明瞭にするため該カラ
ー強度処理ユニット（ＭＣＳ）とは別に図示した）を含
み、該コンピュータには、搾乳される動物毎に当該動物
を搾乳するために必要なすべてのデータが記憶されたフ
ァイルがある。
【００２４】各搾乳回の全コースにおいてまた、得られ
たミルク中の対応する色の３つの強度値が記憶される。
各搾乳回に記憶されたこれら強度値は、カラー測定パタ
ーンを構成する。最後に行われた規定回数（例えば１０
回、他の回数も同様に可能である）の搾乳回の間に特定
の動物に対して得られたカラー測定パターンから、漸進
的平均を決定してもよい。平均する際には、同一間隔を
有する搾乳回が使用される。
【００２５】同一間隔を有する次の搾乳回に得られたカ
ラーパターンを、この漸進的平均カラー測定パターンと
比較してもよい。即ち、最後に得られた３色の各々のカ
ラー測定パターンを、漸進的平均としてコンピュータに
記録された（好ましくは同一間隔に属する）対応するカ
ラー測定パターンと比較してもよい。言い換えれば、カ
ラー測定パターンは相互に比較されると共に、（好まし
くは同一間隔を有する）１回以上の前回の搾乳回の間に
記録された対応するカラー測定パターンと比較される。
この比較過程は、比較装置としても機能するコンピュー
タ１３内で行われる。
【００２６】次に、ミルク中の不純物等の特定の物質の
存在が直接読みとれるように、この比較過程の結果を表
示装置に表示してもよい。これらの結果は、ライン１４
を介してスクリーンまたはプリンタに送られる。
【００２７】各色のカラー測定パターンの漸進的平均を
決定する代わりに、特に基準パターン、或いは上限閾パ
ターンまたは下限閾パターン等の調整値を各色毎に別の
方法で決定することも可能である。すべての動物から或
いは１グループの動物から得られたミルクに対して保持
できる調整値を適用することが可能である。
【００２８】この場合、ミルク放出管２の各々にセンサ
１２を設ける必要はなく、ミルクびん３にオーバーフロ
ー溜め１７を配置し、この中に点線１１’で示すガラス
繊維ケーブルを介して処理ユニット１０に連結されたセ
ンサ１２’を設ける。さらに別の代案として、ミルクび
ん３の下部にセンサ１２”を配置してもよい。後者の場
合も、該センサはガラス繊維ケーブル１１”を介して処
理ユニット１０に連結されねばならない。
【００２９】しかし、許容出来ない量の望ましからざる
物質がミルク中に存在すると判った時に、コンピュータ
１３がライン１５を介して３方向弁７に信号を送り、該
３方向弁７とこれに連結された放出管１６を介してこれ
ら望ましからざる物質を含むミルクは別々に放出され
る。
【００３０】例えば血液がミルクに混入した場合、赤色
に対しセンサ１２により発せられたカラー測定パターン
が、ミルク中に血液が無い場合とは異なるパターンを示
す。このカラー測定パターンは、漸進的平均に基づき確
立されたカラー測定パターンよりも高いか、適用された
調整値よりも高くなる（好ましくは同一間隔に属するパ
ターンとの比較による）。また、ミルクに不純物が全く
ない場合も、ミルク中に通常存在する物質の濃度の変化
がやはり確立される。
【００３１】３色のカラー測定パターンが、別々の動物
に対し相互に異なる比率を有することがさらに判った。
従って各動物に対し個別に各搾乳回においてカラー測定
パターンを決定し、これらを調整値、または特にこの特
定の（且つ好ましくは同一間隔に属する）動物に対して
確立された漸進的平均カラー測定パターンと比較するこ
とが有効である。
【００３２】測定された色の強度（従って測定されたカ
ラーパターンの）の間隔による依存関係は、上記カラー
センサ測定装置により明確に証明されるが、その依存関
係の１例を以下に示す。この依存関係は再生可能である
と判った。期間、間隔が増加するか、及び／または搾乳
された乳牛の数、及び／または産出ミルクの量が増加す
ると、特定の乳牛に対し青色の周波帯の強度が特定の態
様で上昇することが判明した。緑色の周波帯の強度が、
間隔が増すと一定の僅かな下落を示すことも判った。赤
色の周波帯の強度が一定の僅かな上昇を示した。
【００３３】この乳牛に対し強度の総計は、間隔が増加
すると最大値まで上昇し、さらに間隔が増加すると特定
のパターンにより下落することが判った。赤色の周波帯
における強度値から青色の周波帯の強度値を引いた値
は、間隔の増加でのこの乳牛の下落パターンを示すと思
われ、一方赤色の周波帯における強度値と緑色の周波帯
の強度値の商は間隔が増加すると最大値に上昇し、さら
に間隔が増加すると一定を保つ。各間隔においてこの乳
牛から得られたミルクを比較する際、得られたミルクが
さらに処理されるに適しているかどうかを決定するため
異なる基準値またはパターンをとる必要があることは明
白である。
【００３４】色の強度は乳房毎に異なることが判ったの
で、ある乳房から得られたミルクをさらに処理すべきか
どうかを決定するために、動物毎、乳房毎、間隔毎にカ
ラー測定パターンを比較することが有効である。
【００３５】搾乳回中に得られたミルクの流量パターン
は動物毎に異なり、且つ間隔に依存することがさらに判
明した。ここでも、得られたミルクをさらに処理すべき
かどうかの正確な決定を可能とするために、測定された
流量のパターンをその間隔の基準パターンと比較する必
要がある。なお、搾乳回中に得られたミルクの流量を測
定するための流量センサはそれ自体既知である。特に流
量センサは別々の乳房から得られたミルクの流量パター
ンを測定する。
【００３６】全搾乳回にわたって、導電率のパターンが
動物毎、或いは動物のグループ毎に異なるかもしれず、
得られたミルクをさらに処理すべきかどうかについて、
単一の測定値よりも正確な決定を提供することがさらに
判った。
【００３７】さらに、上記の乳牛では、間隔が増加する
と得られたミルクの導電率が上昇する。搾乳回中に、特
に乳房毎に得られたミルクの導電率パターンを計測する
ための導電率計を、得られたミルク（出来れば乳房毎
に）をさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すた
めに使用してもよい。
【００３８】さらに、上記の乳牛では、間隔が増加する
と得られたミルクの温度が上昇することが判った。この
場合、搾乳回の間に得られたミルクの温度パターン、特
に別々の乳房から得られたミルクの温度パターンを計測
するための温度計を、得られたミルク（出来れば乳房毎
及び／または間隔毎に）をさらに処理すべきかどうかの
正確な決定を下すために使用してもよい。
【００３９】また、上記の乳牛では、間隔が増加する
と、得られたミルクの脂肪分が一定のカーブにより下落
することが判った。その他の成分に関しても、量と間隔
の間に依存関係があると思われる。搾乳回を通じて得ら
れた脂肪、蛋白質、尿素、バクテリア、糖分、遊離脂肪
酸、細菌等のミルクの成分の量パターンを測定する、特
に別々の乳房から得られたミルクの成分のパターンを測
定するための成分計を、得られたミルク（出来れば乳房
毎及び／または間隔毎に）をさらに処理すべきかどうか
の正確な決定を下すために使用してもよい。
【００４０】上記の関係は特定の乳牛に見られるばかり
でなく、すべての乳牛が、乳牛に依存するパターンを示
す測定可能な変数を有するミルクをを産出するように見
える。１頭の乳牛の一定のパターンがさらに処理される
に適したミルクを表すかもしれない一方、別の乳牛から
得られたミルクについて測定された同じパターンが、さ
らに処理されるのに適さないミルクを表すかも知れな
い。
【００４１】カラー強度測定に関して既に述べたよう
に、本発明によれば、変数の測定された測定パターン
（測定カーブとも言われる）が、得られたミルクをさら
に処理すべきかどうかを搾乳回中に決定するのに使用さ
れる。上記のその他の変数も搾乳回中にパターンを示す
が、これは特に、１回の搾乳中の色、導電率、流量のパ
ターンに適用される。このパターンを、得られたミルク
が次の処理に適しているかどうかの正確な決定を得るた
めに、使用してもよい。
【００４２】図３に、異なる酪農動物について色と導電
率に関して測定された正常な測定パターンの例を示す
が、この正常な測定パターンが、さらに処理されるのに
適したミルクを表している。
【００４３】そのような正常な測定パターンは既定の測
定パターンであってもよいし、或いは動物の（好ましく
は間隔毎の）平均測定パターンであってもよい。この目
的のため、ミルク変数の測定パターンの平均を決定する
ための平均化装置が設けられる。その上、他の基準パタ
ーンも同様に使用可能である（例えば、上限閾パターン
及び／または下限閾パターン）。
【００４４】図２は、特に本発明が適用される、搾乳ロ
ボット２０を備えた搾乳ボックス１９を概略的に示す。
この図面には、乳牛に関する変数を測定するため、各種
の測定機器が概略的に示されている。
【００４５】乳牛２２の健康を測定するために、乳牛２
２の脚または腹に巻いた心拍計を含むバンド２１によ
り、心拍数をさらに測定してもよい。それに代えて、ま
たはそれに加えて、既知の心拍計を乳牛２２の動脈に近
い部分に設けてもよい。この場合、乳牛の乳房や耳が考
慮に入れられる。適当な心臓監視装置が、例えばフィン
ランド、ヘルシンキのポーラーエレクトロ社（Ｐｏｌａ
ｒ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｏｙ）から入手可能である。また
代わりに、ティートカップ２３の少なくとも１つに心拍
計を組み込んでもよい。
【００４６】搾乳ボックス１９の内部に、乳牛２２の活
動を観察し測定するための１個以上のカメラ２４を設置
してもよい。ステップ、キック、等の活動パラメータを
決定するため、既知の運動認知機器によりビデオ画像を
分析する。この目的のため、画像は、乳牛２２毎に、該
乳牛２２に関する記録された履歴データと比較される。
さらに、乳牛２２の活動を確定するための歩数計２５、
筋肉収縮計２６、及び／または筋肉振動計２７を設けて
もよい。その上、数量計３２または産出量計によってミ
ルクの産出量が測定される。
【００４７】流量センサ２８は１回の搾乳中に得られた
ミルクの流量を測定する。導電率計２９は１回の搾乳中
に得られたミルクの導電率を測定する。温度計３０は１
回の搾乳中に得られたミルクの温度を測定する。成分計
３１は搾乳中に得られたミルクの蛋白質や脂肪等の成分
を測定する。
【００４８】これらすべての測定データは、メモリを有
するコンピュータを含む処理装置３３に送られ、読みと
られる。測定データ以外に、処理装置３３は同じ動物が
搾乳されてから経過した時間の長さも記憶する。或いは
処理装置は搾乳済みの乳牛の数または産出されたミルク
の量を記憶する。このため、該処理装置３３は、酪農動
物の２回の連続する搾乳回の間の時間の長さを確定する
ための時計（明確には示されないが、暗黙にコンピュー
タに存在する）を含む。また代わりに、処理装置は搾乳
済みの乳牛の数を数えるための計算器、または産出され
たミルクの量を測定する計器を含む。
【００４９】処理装置３３のコンピュータのメモリの中
に、基準パターンが動物毎或いは動物グループ毎、出来
れば乳房毎、ミルク変数毎に記憶される。或いは、これ
ら基準パターンは、装置自体により創られる。処理装置
３３は、変数の測定パターンを記憶された基準パターン
と比較するための（図示しない）比較装置を含む。比較
装置は、比較結果に依存し従って比較結果を示す比較信
号を発する。この比較信号はスクリーン３４等の表示装
置に表示してもよい。
【００５０】上記のように、比較信号は、得られたミル
クがさらに処理されるかどうかでバルブ等を制御するた
めに使用してもよい。比較信号が逸脱を示すなら、装置
の管理者に聞こえるような信号（例えば音声）を発する
ための警告発生装置（例えば拡声器等）を、比較信号に
よって制御することも可能である。
【００５１】測定パターンを別々に使用してもよいが、
ミルクをさらに処理すべきかどうかを決定するために
（或いは酪農動物の状態が正常範囲にあるかを決定する
ために）異なる変数の測定パターンを組み合わせて使用
してもよい。かくて重量要因を特定のパラメータに加え
てもよい、或いは得られた測定パターンを所望の態様で
組み合わせるために、比較結果を提供してもよい。
【００５２】上記のように、図２は、内部に乳牛２２が
存在する搾乳ボックス１９の側面図を示す。搾乳ボック
ス１９には、搾乳ロボット２０によって乳牛２２の乳頭
に自動的に連結されるティートカップ２３を備えた搾乳
ロボット２０が設けられている。搾乳ボックス１９の前
部近くには、計量された分量で濃厚肥料が供給される給
餌おけが、さらに設置されている。搾乳ボックス及びロ
ボットの他の要素は、明確のため図面には示していな
い。
【００５３】本発明はさらに、動物の１回の搾乳回中の
少なくとも１つのミルク変数の値を測定する段階と、こ
のミルク変数の測定値を示す測定信号を発する段階と、
測定値を基準値と比較する段階と、該比較結果に応じて
ミルクを分離する段階とを含む乳牛等の動物からのミル
クを分離する方法において、搾乳回の全コースにわたっ
てミルク変数の測定パターンを得るために、ミルク変数
の値を測定する段階と、得られた測定パターンを基準測
定パターンと比較する段階とを含むことを特徴とする上
記ミルクを分離する方法にも関する。
【００５４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による装置は、搾乳回の全コースを通じて、ミルク変数
の瞬間測定パターンを得るためミルク変数値を測定する
ようになっており、処理装置のメモリが基準測定パター
ンを記憶するようになっており、比較装置がミルク変数
の瞬間測定パターンを該ミルク変数の基準測定パターン
と比較し、比較結果を示す比較信号を発するようになっ
ている。
【００５５】得られたミルクがさらに処理されるべきか
どうかを決定するために、一定の値のみならず搾乳回中
の全体のパターン即ち変数のコースを使用することによ
り、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかについ
てより正確な決定を下すことが出来る。測定パターンを
基準パターンと比較することは、単一の測定値を限定的
に比較するよりも、より正確な決定をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーセンサ測定装置を設けた、乳牛を搾乳す
るための装置の概略図である。
【図２】該乳牛に関する変数を測定するための手段を設
けた、搾乳ロボットを備える搾乳ボックスの概略図であ
る。
【図３】特定の乳牛に対する正常な測定パターンを示す
図である。
【符号の説明】
１ ティートカップ ２ ミルク放出管 ３ ミルクびん ４ バルブ ５ ポンプ ６ 非帰還弁 ７ ３方向弁 ９ カラーセンサ測定装置 １０ カラー強度処理ユニット １１ ガラス繊維ケーブル １２ センサ １３ コンピュータ １７ オーバーフロー溜め １８ 負圧管 １９ 搾乳ボックス ２０ 搾乳ロボット ２２ 乳牛 ２３ ティートカップ ２４ カメラ ３３ 処理装置 ３４ スクリーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エレナ エスパダ アヴェンティン オランダ国、2627 エーディー デルフ ト、クロメリンラーン ５ Ｆターム(参考） 2G045 AA40 CB30 FA11 FA29 GC30 2G059 AA01 AA05 BB11 DD12 EE13 HH02 JJ17 KK01 MM03 MM05 MM10

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 処理装置と、酪農動物の１回の搾乳回中
    少なくとも１つのミルク変数を測定すると共に測定値を
    示す信号を上記処理装置に発するための測定装置を設
    け、該処理装置には該ミルク変数に対する基準値を記憶
    するメモリと、該ミルク変数の測定値を上記基準値と比
    較すると共に比較信号を発する比較装置を設け、該比較
    信号に応じてミルクを分離する、酪農動物から得られた
    ミルクを分離する装置において、上記測定装置が、搾乳
    回の全コースを通じて、ミルク変数の瞬間測定パターン
    を得るためミルク変数値を測定するようになっており、
    上記処理装置のメモリが基準測定パターンを記憶するよ
    うになっており、比較装置がミルク変数の瞬間測定パタ
    ーンを該ミルク変数の基準測定パターンと比較し、比較
    結果を示す比較信号を発するようになっていることを特
    徴とする上記ミルクを分離する装置。
  2. 【請求項２】 上記処理装置にメモりを設け、該メモリ
    が測定パターンを記憶するようになっていることを特徴
    とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 上記処理装置に、ミルク変数の平均測定
    パターンを決定する平均化装置を設けたことを特徴とす
    る請求項１または２記載の装置。
  4. 【請求項４】 上記メモリが平均測定パターンを記憶す
    るようになっていることを特徴とする請求項３記載の装
    置。
  5. 【請求項５】 上記処理装置のメモリが、酪農動物のミ
    ルク変数の該当する測定パターンに対する上限閾パター
    ン及び／または下限閾パターンを記憶することを特徴と
    する請求項１から４のいずれか記載の装置。
  6. 【請求項６】 多数の管を含むミルク管系統と、該ミル
    ク管系統を経て該当する管の方に流れるミルクを案内す
    るため比較信号により制御される少なくとも１つの装置
    とを設けたことを特徴とする請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 上記比較信号を表示するための表示装置
    を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか記載
    の装置。
  8. 【請求項８】 警告を発する装置を含み、該警告装置が
    上記比較信号により制御されることを特徴とする請求項
    １から７のいずれか記載の装置。
  9. 【請求項９】 上記測定装置が、該酪農動物から得られ
    たミルクの特に可視波長域における少なくとも１つの波
    長帯の強度を測定するカラーセンサ測定装置を含み、上
    記変数が該波長帯の強度であることを特徴とする請求項
    １から８のいずれか記載の装置。
  10. 【請求項１０】 上記カラーセンサ測定装置により、別
    々の乳房から得られたミルクにおける別々の色の強度が
    確定されることを特徴とする請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 上記測定装置が、搾乳回中に得られた
    ミルクの流量を測定する流量センサにより構成されたこ
    とを特徴とする請求項１から１０のいずれか記載の装
    置。
  12. 【請求項１２】 上記流量センサが、別々の乳房から得
    られたミルクの流量を測定することを特徴とする請求項
    １１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 上記測定装置が、搾乳回中に得られた
    ミルクの導電率を測定する導電率計により構成されたこ
    とを特徴とする請求項１から１２のいずれか記載の装
    置。
  14. 【請求項１４】 上記導電率計が、別々の乳房から得ら
    れたミルクの導電率を測定することを特徴とする請求項
    １３記載の装置。
  15. 【請求項１５】 上記測定装置が、搾乳回中に得られた
    ミルクの温度を測定する温度計により構成されたことを
    特徴とする請求項１から１４のいずれか記載の装置。
  16. 【請求項１６】 上記温度計が、別々の乳房から得られ
    たミルクの温度を測定することを特徴とする請求項１５
    記載の装置。
  17. 【請求項１７】 上記測定装置が、搾乳回中に得られた
    脂肪、蛋白質、尿素、バクテリア、糖分、遊離脂肪酸、
    細菌等のミルク成分の量を測定する成分計により構成さ
    れたことを特徴とする請求項１から１６のいずれか記載
    の装置。
  18. 【請求項１８】 上記成分計が、別々の乳房から得られ
    たミルク成分の量を測定することを特徴とする請求項１
    ７記載の装置。
  19. 【請求項１９】 上記装置に該酪農動物の２回の連続す
    る搾乳回の間の期間を確定する手段を設け、上記メモリ
    が測定期間に基づく基準パターン、或いは測定期間に基
    づく上限閾パターン及び／または下限閾パターンを記憶
    するようになっていることを特徴とする請求項１から１
    ８のいずれか記載の装置。
  20. 【請求項２０】 酪農動物の２回の連続する搾乳回の間
    の期間を決定する上記手段が、２回の連続する搾乳回の
    間の時間の長さを測定する時計を含むことを特徴とする
    請求項１９記載の装置。
  21. 【請求項２１】 酪農動物の２回の連続する搾乳回の間
    の期間を決定する上記手段が、当該酪農動物の最後の搾
    乳回以降に搾乳された酪農動物の数を数える計数器によ
    り構成されたことを特徴とする請求項１９記載の装置。
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