JP2003182880A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の用紙３に連続して画像を形成する時
に、画像形成位置での用紙搬送速度を増大させることな
く、印刷スピードを増大させる。 【解決手段】 給紙部から給紙ローラ１２を介して用紙
３を一枚ずつ、隣接する用紙３の用紙間隔をあけて搬送
する場合に、搬送経路中に適宜間隔にて配置された第３
搬送手段１１、第２搬送手段１０、レジストローラ９に
よる用紙搬送速度を搬送下流側の搬送手段について順次
遅くなるように設定する一方、それぞれにクラッチ手段
７０、８０、８１、８２を設ける。隣接する搬送方向上
流側の搬送手段と搬送方向下流側の搬送手段との間に
は、用紙３の搬送先端部を検知する用紙センサ５４、５
５、５６を設け、これらのセンサよる検知信号に基づい
て、前記隣接する搬送方向上流側の搬送手段を非伝達状
態とするように前記クラッチ手段７０、８０、８１、８
２を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザプリンタ、
複写機、ファクシミリ装置等に使用する電子写真方式等
の画像形成装置に係り、より詳しくは、給紙部から画像
形成部までの用紙等の被記録媒体の搬送形態を工夫する
ことににより、単位時間あたりの画像形成枚数を増大さ
せるための構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザプリンタなどの電子写
真方式の画像形成装置は、特開平１０−３５９４１号公
報等に開示されているように、感光体に形成されたトナ
ー像を、転写ローラと感光体との間を通過させる用紙等
の被記録媒体に転写して後、当該被記録媒体を１つの加
熱ローラと１つの加圧ローラとの間を通過させることに
より、トナーを加熱溶融し、被記録媒体上にトナー像を
定着させるものである。その場合、給紙部（給紙トレ
イ）に積層された被記録媒体を１枚ずつ送り出すための
給紙位置から前記感光体と転写ローラとの接触部である
画像形成位置に被記録媒体を搬送する搬送経路には、給
紙ローラ、複数の中間搬送ローラ、レジストローラが設
けられており、前記複数の中間搬送ローラが駆動しなが
らレジストローラを間欠的に駆動させるように構成され
ている。その際、停止したレジストローラに被記録媒体
の先端部を一旦突き当てるようにして被記録媒体の中途
部に弛み（撓み）を持たせることにより、当該被記録媒
体の先端を揃えると共に前記画像形成部に対する給紙の
タイミングを調整することが行われている。

【０００３】ところで、複数の被記録媒体に連続して画
像を形成する場合、２枚目以降の給紙開始タイミングは
以下のように設定される。給紙部で被記録媒体を１枚ず
つに分離して給紙するに際して、先行する被記録媒体の
後端縁と後続する被記録媒体の先端縁とがあまりに接近
して給紙されると、給紙部における被記録媒体の先端位
置のバラツキにより、給紙部から排紙部までの搬送経路
中の用紙センサが先行する用紙（被記録媒体）の通過完
了を検出する前に後続する用紙（被記録媒体）の先端が
用紙センサ位置に搬送されてしまうことがある。この場
合、先行する被記録媒体が搬送されずに滞留していると
判断され、用紙ジャムが発生したときのエラー処理がな
されてしまう。

【０００４】また、先行する被記録媒体の後端部が給紙
ローラから離脱する前に、後続する被記録媒体を送り出
すと、先行する被記録媒体に不要な力が作用して安定し
た搬送動作の妨げになることがある。そこで、通常は、
画像データの展開時間等も考慮して、前記給紙位置での
１枚ずつの分離に際して、先行する被記録媒体の後端縁
と後続する被記録媒体の先端縁との間に、所定量の用紙
間隔、例えば約６０mm程度の間隔が空くように、２枚目
以降の給紙開始タイミングを設定していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年で
は、画像形成装置の高速化、即ち、単位時間当りの画像
仕上がり枚数（枚／分）の増大に対する要望が強くなっ
ており、その要望に応えるために、感光体周速度（プロ
セス速度）を高速化していくと、前記所定量の用紙間
隔、例えば６０ｍｍを確保するための時間的ロスの影響
が大きくなってくる。

【０００６】そこで、本発明では、用紙間隔による時間
的ロスを少なくして、単位時間当りの画像仕上がり枚数
（枚／分）を増加させることができる画像形成装置を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、給紙部か
ら被記録媒体が搬送される用紙搬送経路と、該用紙搬送
経路に沿って搬送された被記録媒体に画像を形成する画
像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記用紙
搬送経路中の少なくとも２箇所に適宜隔てて配置され、
搬送速度が、搬送方向下流側のものが搬送方向上流側の
ものより順次低下するように設定された複数の搬送手段
と、前記搬送手段に、駆動源からの搬送駆動力を伝達状
態、非伝達状態とするクラッチ手段と、搬送方向下流側
の搬送手段にて被記録媒体の搬送先端部を挟持したとき
に、その隣接する搬送方向上流側の搬送手段を非伝達状
態とするためにクラッチ手段を制御する制御手段とを備
えたものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の画像形成装置において、少なくとも１つの搬送
手段を停止させた状態で、被記録媒体の先端を当接させ
て、先行する被記録媒体の後端との間隔を調整するよう
に構成したものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の画像形成装置において、前記隣接する
搬送方向上流側の搬送手段と搬送方向下流側の搬送手段
との間には、前記被記録媒体を検知する用紙検知手段を
設け、前記制御手段は、前記用紙検知手段よる検知結果
に基づいて、前記隣接する搬送方向上流側の搬送手段を
非伝達状態とするためにクラッチ手段を制御することを
特徴とするものである。

【００１０】そして、請求項４に記載の発明は、請求項
３に記載の画像形成装置において、制御手段は、用紙検
知手段による先行する被記録媒体の後端の検知と、後続
する被記録媒体の先端の検知とに基づいて、搬送方向下
流側の搬送手段による後続の被記録媒体の停止期間を制
御することを特徴とするものである。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記
搬送手段は、駆動ローラとこれに連れ回りする従動ロー
ラとにより構成し、駆動ローラに対してクラッチ手段を
備えたものである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記
クラッチ手段は、電磁クラッチ等の摩擦クラッチである
ことを特徴とするものである。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請
求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記
搬送手段は、給紙部に積層した被記録媒体を分離して１
枚ずつ送り出すための給紙位置と、被記録媒体に画像を
形成するための画像形成位置との間に配置され、給紙位
置から画像形成位置までの搬送速度を搬送方向下流側で
順次低下するように構成したものである。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の画像形成装置において、画像形成位置にて、先行する
被記録媒体の後端に、後続する被記録媒体の先端が重な
らないように、各搬送手段の搬送速度が設定されている
ものである。

【００１５】また、請求項９に記載の発明の画像形成装
置は、給紙部に積層された被記録媒体を１枚ずつに分離
するための給紙ローラと、該給紙ローラによって分離さ
れた被記録媒体が搬送される用紙搬送経路と、該用紙搬
送経路に沿って搬送された被記録媒体に、感光体上の現
像剤像を転写ローラによって転写して画像を形成する画
像形成手段とを備えた画像形成装置において、被記録媒
体の搬送方向における前記給紙ローラと前記転写ローラ
との間に配置され、周速度が給紙ローラの周速度より遅
く、前記転写ローラの周速度より速い第１搬送ローラ
と、前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとに設けら
れ、駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態と
するクラッチ手段と、前記第１搬送ローラを先行する被
記録媒体の後端が通過した後、第１搬送ローラを停止さ
せた状態で後続する被記録媒体の先端部を当接させ、先
行する被記録媒体の後端と後続する被記録媒体の先端と
の間隔を調整した後に第１搬送ローラ駆動するように制
御する制御手段とを備えたものである。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の画像形成装置において、前記被記録媒体の搬送方向
における前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとの間に
配置され、周速度が給紙ローラの周速度よりも遅く、前
記第１搬送ローラの周速度よりも速い第２搬送ローラを
備え、該第２搬送ローラには駆動源からの搬送駆動力を
伝達状態、非伝達状態とするクラッチ手段を設け、前記
制御手段は、前記第２搬送ローラにて被記録媒体の搬送
先端部を挟持したときに、前記給紙ローラを非伝達状態
とし、前記第１搬送ローラにて被記録媒体の搬送先端部
を挟持したときに、前記第２搬送ローラを非伝達状態と
し、前記転写ローラと前記感光体にて被記録媒体の搬送
先端部を挟持したときに、前記第１搬送ローラを非伝達
状態とするために前記クラッチ手段を制御するものであ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明する。図１は本発明の画像形成装置とし
てのレーザプリンタの一実施形態を示す概略側断面図、
図２は給紙位置から画像形成位置までの搬送経路を示す
側面図、図３は駆動系を示す図、図４は制御機能ブロッ
ク図である。

【００１８】図１において、レーザプリンタ１は、本体
ケース２内に、被記録媒体としての用紙３を給紙するた
めの複数段のフィーダ部４、給紙された用紙３に所定の
画像を形成するための画像形成のためのプロセスユニッ
ト１８及び定着手段としての定着装置１９等を備えてい
る。

【００１９】各フィーダ部４は、本体ケース２内の底部
に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ
６内に設けられた用紙押圧板８と、給紙トレイ６の一端
側端部の上方に設けられる給紙ローラ１２および分離パ
ット手段１３とを備えている。そして、給紙ローラ１２
から画像形成位置（感光体ドラム２３と転写ローラ２５
との接触部、つまり感光体ドラム２３上のトナー像が用
紙３に転写される転写位置）までの用紙３の搬送経路７
は、図１及び図２に示すように、湾曲状に形成され、該
搬送経路７には、用紙搬送の上流側から順に第４搬送手
段としての給紙ローラ１２と、第３搬送手段１１及び第
２搬送手段１０と、前記画像形成位置の直前に配置され
た第１搬送手段としてのレジストローラ９と、が適宜間
隔にて配置されている。

【００２０】用紙押圧板８は、用紙３を積層状にスタッ
ク可能とされ、給紙ローラ１２に対して遠い方の端部に
おいて揺動可能に支持されることによって、近い方の端
部が上下方向に移動可能とされており、また、その裏側
からばね８ａによって上方向に付勢されている。給紙ロ
ーラ１２および分離パット手段１３は、互いに対向状に
配設され、分離パット手段１３のパッド支持体１３ｃの
裏側に配設されるばね１３ｂによって、摩擦係数の大き
い部材からなる分離パット１３ａが給紙ローラ１２に向
かって押圧されている。給紙ローラ１２と分離パット１
３ａとの当接位置が請求項の給紙位置に対応する。

【００２１】なお、分離パット１３ａ及び給紙ローラ１
２は、用紙３の搬送方向に直交する方向の幅寸法が当該
用紙３の幅寸法より短く形成され、給紙時において、用
紙３の幅方向の略中央部のみと接触するように配置され
ている。

【００２２】用紙押圧板８上に積層された用紙３のうち
最上位にある用紙３は、第４搬送手段としての給紙ロー
ラ１２に向かって押圧され、その給紙ローラ１２の回転
によって給紙ローラ１２と分離パット手段１３とで挟ま
れた後、１枚毎に給紙される。給紙された用紙３は、第
３搬送手段１１にて搬送された後、第２搬送手段１０及
び第１搬送手段としてのレジストローラ９に順次送ら
れ、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成位置に送る
ようにしている。

【００２３】前記最上位置のフィーダ部４より上方位置
の本体ケース２の一側には、用紙３を手差しにて供給す
るためのマルチパーパストレイ１４と、マルチパーパス
トレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマル
チパーパス側給紙ローラ１５ａおよびマルチパーパス側
給紙パット１５ｂとを備えており、マルチパーパス側給
紙パット１５ｂの裏側に配設されるばね１５ｃによっ
て、マルチパーパス側給紙パット１５ｂがマルチパーパ
ス側給紙ローラ１５ａに向かって押圧されている。マル
チパーパストレイ１４上に積層される用紙３は、回転す
るマルチパーパス側給紙ローラ１５ａとマルチパーパス
側給紙パット１５ｂとで挟まれた後、１枚毎に給紙され
て搬送ローラ対１６を介して前記レジストローラ９に送
られる。

【００２４】スキャナユニット１７は、本体ケース２の
上部のうち、排紙トレイ３６の下面側に配置され、レー
ザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラ
ー２０、レンズ２１ａ及び２１ｂ、反射鏡２２などを備
えており、レーザ発光部から発光される所定の画像デー
タに基づくレーザビームを、ポリゴンミラー２０、レン
ズ２１ａ、反射鏡２２、レンズ２１ｂの順に通過あるい
は反射させて、プロセスユニット１８における感光体
（像担持体）の一例としての感光体ドラム２３の表面上
に高速走査にて照射させている。

【００２５】プロセスユニット１８は、感光体としての
感光体ドラム２３、スコロトロン型帯電器３７、転写手
段としての転写ローラ２５等を有するドラムカートリッ
ジと、そのドラムカートリッジに着脱自在な現像カート
リッジ２４とから構成されている。現像カートリッジ２
４は、トナー収容部２６、現像手段としての現像ローラ
２７、層厚規制ブレード２８、トナー供給ローラ２９等
を備えている。

【００２６】トナー収容部２６には、現像剤として、正
帯電性の非磁性１成分の重合トナーが充填されており、
そのトナーがトナー供給ローラ２９によって現像ローラ
２７に供給され、この時、トナー供給ローラ２９と現像
ローラ２７との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ロ
ーラ２７上に供給されたトナーは、現像ローラ２７の回
転に伴って、層厚規制ブレード２８の摺擦により一定厚
さの薄層として現像ローラ２７上に担持される。一方、
回転する感光体ドラム２３は現像ローラ２７と対向して
配置され、ドラム本体が接地されると共に、その表面が
有機系感光体材料、例えば、ポリカーボネートなどから
構成される正帯電性の感光層により形成されている。

【００２７】このレーザプリンタ１では、転写ローラ２
５によってトナー像が用紙３に転写された後に感光体ド
ラム２３の表面上に残存する残存トナーを、現像ローラ
２７によって回収する、いわゆるクリーナレス方式によ
って残存トナーを回収するようにしている。このような
クリーナレス方式によって感光体ドラム２３の表面上の
残存トナーを回収すれば、ブレードなどのクリーナ装置
や廃トナーの貯留手段を設ける必要がないため、装置構
成の簡略化、小型化およびコストの低減化を図ることが
できる。

【００２８】帯電手段としてのスコロトロン型帯電器３
７は、感光体ドラム２３の上方に、感光体ドラム２３に
接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されてい
る。スコロトロン型帯電器３７は、タングステンなどの
帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のス
コロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム２３の表面
を一様に正極性に帯電させるように構成されている。

【００２９】そして、感光体ドラム２３の表面は、その
感光体ドラム２３の回転に伴なって、まず、スコロトロ
ン型帯電器３７により一様に正帯電された後、スキャナ
ユニット１６からのレーザービームの高速走査により露
光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成され
る。

【００３０】次いで、現像ローラ２７の回転により、現
像ローラ２７上に担持されかつ正帯電されているトナー
が、感光体ドラム２３に対向して接触する時に、感光体
ドラム２３の表面上に形成される静電潜像、すなわち、
一様に正帯電されている感光体ドラム２３の表面のう
ち、レーザービームによって露光され電位が下がってい
る露光部分に供給され、選択的に担持されることによっ
て可視像化され、これによってトナー像が達成される。

【００３１】転写ローラ２５は、感光体ドラム２３の下
方において、この感光体ドラム２３に対向するように配
置され、前記ドラムカートリッジに図１において時計方
向に回転可能に支持されている。この転写ローラ２５
は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料から
なるローラが被覆されており、転写時には、転写バイア
ス印加電源から転写バイアス（転写順バイアス）が印加
されるように構成されている。そのため、感光体ドラム
２３の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光体
ドラム２３と転写ローラ２５との間を通る間に用紙３に
転写される。

【００３２】次に、定着手段としての定着装置１９の構
成について説明する。定着装置１９は、図１に示すよう
に、プロセスユニット１８より側方の搬送方向下流側に
配設され、１つの加熱ローラ３１と、この加熱ローラ３
１を押圧するように配置された加圧ローラ３２と、これ
らの下流側に設けられる１対の搬送ローラ３３を備えて
いる。加熱ローラ３１は、アルミ等の金属製で加熱のた
めのハロゲンランプ等のヒータを備えており、プロセス
ユニット１８において用紙３上に転写されたトナーを、
用紙３が加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を通過
する間に熱定着させる。その後、用紙３は搬送ローラ３
３によって、本体ケース２内の一側の排紙パスにおける
搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５により搬送され、そ
の後排紙トレイ３６上に排紙される。

【００３３】また、本実施形態においては、用紙３の表
裏両面に画像を形成するための再搬送ユニット４１を備
えている。再搬送ユニット４１は、反転機構部４２と再
搬送トレイ４３とが一体的に構成され、本体ケース２の
後部側に反転機構部４２が外付けされ、再搬送トレイ４
３が最上位置のフィーダ部４の上方に挿入するような状
態で、着脱自在に装着されている。

【００３４】反転機構部４２は、本体ケース２の後壁に
外付けされた断面略矩形状のケーシング４４と、その内
部のフラッパ４５、反転ローラ４６及び再搬送ローラ４
７等からなる。前記ケーシング４４の上端部には反転ガ
イドプレート４８が上向きに突出している。

【００３５】フラッパ４５は、本体ケース２内の後部の
搬送ローラ３３の下流側近傍にて回動可能に配置され、
図示しない電磁ソレノイドの励磁、非励磁の切替えによ
り、一方の面に画像形成されて搬送ローラ３３によって
搬送された用紙３を、搬送ローラ３４に向かう方向と、
反転ローラ４６に向かう方向とに選択的に切替えでき
る。片面印刷された用紙３を排紙トレイ３６に排紙する
場合には、フラッパ４５を上向き回動させる。両面印刷
する場合には、フラッパ４５を反転ローラ４６に向かう
方向に切替える。そして、正逆回転切替え可能な反転ロ
ーラ４６にて挟持された用紙３は、まず、反転ローラ４
６の正回転により反転ガイドプレート４８に向かって搬
送され、その後反転ローラ４６の逆回転により用紙３を
再搬送ローラ４７に逆送りし、再搬送トレイ４３におけ
る湾曲ガイド板５２からトレイ本体５０上の斜行ローラ
５１により、図示しない基準板に用紙３の側縁が当接さ
れながら搬送され、再搬送ガイド板５３を介して、前記
第２搬送手段１０の箇所に戻される。これにより、第２
搬送手段１０、第１搬送手段としてのレジストローラ９
の箇所では、用紙３の非印字面が上面に向くように反転
される結果、その状態で画像形成位置を通過させると、
用紙３の裏面に画像形成できることになる。

【００３６】次に、図２を参照しながら、第４搬送手段
としての給紙ローラ１２から画像形成位置までの用紙３
の搬送経路７における構成を詳述すると、最上段のフィ
ーダ４における給紙位置から画像形成位置までの湾曲し
た搬送経路７を形成するように、用紙３の広幅面を案内
する一対のガイド板７ａ，７ｂが配置されている。給紙
ローラ１２に近い側の前記第３搬送手段１１は駆動ロー
ラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの対からなり、同様に、
第２搬送手段１０も駆動ローラ１０ａと従動ローラ１０
ｂとの対からなり、第１搬送手段としてのレジストロー
ラ９も駆動ローラ９ａと従動ローラ９ｂとの対からな
る。そして、第３搬送手段１１の搬送方向上流側直前に
は、第３用紙センサ５４が配置され、同じく第２搬送手
段１０の搬送方向上流側直前には、第２用紙センサ５５
が配置され、第１搬送手段としてのレジストローラ９の
搬送方向上流側直前には、第１用紙センサとしてのレジ
ストローラ５６が配置されている。前記レジストローラ
９の搬送方向下流側直後には、画像タイミングセンサ５
７が配置されている。

【００３７】前記各センサ５４〜５７は、搬送中の用紙
３の先端に押されて回動可能となるセンサレバー５８
ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄと、該回動するセンサレバ
ー５８ａ〜５８ｄの他端側の位置を感知して、前記用紙
３の先端縁が所定位置に来たことを感知するホトインタ
ラプタ等の検知器５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄとか
らなる。

【００３８】なお、搬送ローラ対１６も駆動ローラと従
動ローラの対からなり、搬送ローラ対１６の搬送方向上
流側直前には、第４用紙センサ（図示せず）が配置され
ている。この第４用紙センサは前記各センサ５４〜５７
と同様の構成である。

【００３９】図３は前記各駆動ローラ９ａ，１０ａ，１
１ａ，給紙ローラ１２及び感光体ドラム２３を駆動する
ための駆動系の歯車列を示し、まず、フィーダ部４の第
４搬送手段としての給紙ローラ１２を回転駆動させる第
１伝動歯車群６２は第１駆動モータ６３の駆動力を、ピ
ニオン歯車６３ａから共通伝達歯車６２ａ，６２ｂを介
して歯車６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ，６２ｇ，６
２ｈを経て給紙ローラ１２の駆動軸に取付けられた歯車
６２ｉに伝達されるように構成されている。

【００４０】また、第３搬送手段１１及び第２搬送手段
１０に対しては、前記共通伝達歯車６２ａ，６２ｂから
第２伝動歯車群６４としての歯車６４ａ，６４ｂ，６４
ｃを介して第３搬送手段１１の駆動ローラ１１ａの駆動
軸を図３において時計方向に回転させる。さらに、前記
歯車６４ｃから第３伝動歯車群６５としての歯車６５
ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄを介して第２搬送手段１０
の駆動ローラ１０ａの駆動軸を図３において時計方向に
回転させる。

【００４１】他方、第２駆動モータ６６の駆動力は、そ
のピニオン歯車６６ａから第４伝動歯車群６７としての
歯車６７ａ，６７ｂ，６７ｃを介して感光体ドラム２３
の駆動軸に伝達される。また、前記歯車６７ａから第５
伝動歯車群６８の歯車６８ａ，６８ｂ，６８ｃを介して
第１搬送手段としてのレジストローラ９の駆動ローラ９
ａに回転力が伝達される。第１搬送手段９に対する第１
クラッチ手段８２、第２搬送手段１０に対する第２クラ
ッチ手段８１、第３搬送手段１１に対する第３クラッチ
手段８０は各々対応する駆動ローラ側に介挿された電磁
クラッチ（図示せず）である。従って、各電磁クラッチ
のＯＮで対応する各クラッチ手段が駆動力の伝達状態
（継合状態）となる。各電磁クラッチのＯＦＦにて対応
する各クラッチ手段が駆動力の非伝動状態（非継合状
態）となり、各クラッチ手段に対応する個所の各駆動ロ
ーラ及び従動ローラは空転可能となるように構成されて
いる。

【００４２】本実施形態においては、感光体ドラム２３
と転写ローラ２５との接触部（転写部）での感光体ドラ
ム２３の周速（用紙搬送速度）をＶｏとするとき、第１
搬送手段としてのレジストローラ９での用紙搬送速度Ｖ
１は前記用紙搬送速度Ｖｏの１５％増の速度（Ｖ１＝
１．１５Ｖｏ）とし、同様に第２搬送手段１０での用紙
搬送速度Ｖ２は前記用紙搬送速度Ｖ１の１５％増の速度
（Ｖ２＝１．１５Ｖ１）とし、さらに、第３搬送手段１
１での用紙搬送速度Ｖ３は前記用紙搬送速度Ｖ２の１５
％増の速度（Ｖ３＝１．１５Ｖ２）とし、第４搬送手段
としての給紙ローラ１２による用紙搬送速度Ｖｓは前記
用紙搬送速度Ｖ３の１５％増の速度（Ｖｓ＝１．１５Ｖ
３）となるように、前記第１駆動モータ６３及び第２駆
動モータ６６の回転速度や各伝動歯車群６２〜６８の減
速比や各ローラの直径等が設定されている。

【００４３】換言すると、前記複数の搬送手段９、１
０、１１、１２の搬送速度を、搬送方向下流側のものが
搬送上流側のものより順次低下するように設定してあり
（Ｖｏ＜Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖｓ）、且つ前記画像形成
位置での用紙搬送速度Ｖｏが要求される速度となるよう
に設定されている。

【００４４】給紙ローラ１２における駆動力の伝達状態
と非伝達状態とに切り換えするクラッチ手段７０の実施
形態は、図４及び図５に示すように、前記第１伝動歯車
群６２における欠歯歯車６２ｇ及び６２ｈとその間に一
体的に形成された係止段部７１ａ付きカム盤７１とが軸
７２に固定されているものである。一方の欠歯歯車６２
ｇは駆動側の中間の歯車６２ｆと対峙させ、他方の欠歯
歯車６２ｈは給紙ローラ１２と同軸に設けた従動側の歯
車６２ｉと対峙させて配置されている。前記カム盤７２
の周面に対して接離可能に回動する係止レバー７３の一
端部がアクチュエータとしての電磁ソレノイド７４のロ
ッド７４ａに連結され、且つ付勢バネ７５の付勢力にて
係止レバー７３の他端部の係合爪７３ａが前記係止段部
７１ａに係合する方向に付勢されている。そして、前記
欠歯歯車６２ｇ（または６２ｈ）の側面の偏心軸７６に
一端を回動可能に連結した回動付勢バネ７７の他端は図
示しないフレームに装架されて、欠歯歯車６２ｇ、６２
ｈとカム盤７１とを一体的に図４における反時計方向に
回動するように付勢している。

【００４５】なお、前記係止レバー７３の係合爪７３ａ
がカム盤７１の係止段部７１ａに係止して、その回転が
停止状態にあるときには、前記一方の欠歯歯車６２ｇに
おける欠歯部に前記歯車６２ｆが対峙されて歯部同士の
噛み合いが外れており、同様に、他方の欠歯歯車６２ｈ
における欠歯部に前記歯車６２ｉが対峙されて歯部同士
の噛み合いが外れた位置にあるように位相が設定されて
いる。この状態では、第１駆動モータ６３（図３参照）
の回転駆動力は前記従動側の歯車６２ｉに伝達されず、
歯車６２ｉは自由回転可能となり、従って、給紙ローラ
１２も自由回転（空転）可能である。

【００４６】通常、給紙動作の開始時には、所定の信号
を受けて電磁ソレノイド７４が一時的（間欠的）に励磁
されると、付勢バネ７５の付勢力に抗してロッド７４ａ
が引き込まれ、係止レバー７３における係合爪７３ａが
前記カム盤７１の係止段部７１ａから外れる。すると、
回動付勢バネ７７の付勢力にて、当該カム盤７１と共に
欠歯歯車６２ｇ（６２ｈ）が図４、図５において反時計
方向に回動し、欠歯歯車６２ｇの歯部が前記歯車６２ｆ
と噛み合って回転駆動力が伝達される一方、他方の欠歯
歯車６２ｈと従動側の歯車６２ｉとが噛み合い、給紙ロ
ーラ１２に回転力が伝達される。前記電磁ソレノイド７
４の励磁が一時的であるため、電磁ソレノイド７４が非
励磁状態に戻ると、係止レバー７３は付勢バネ７５の付
勢力で、係合爪７３ａがカム盤７１の周面に摺接した状
態に保持され、当該カム盤７１の一周の回転後、再度係
合爪７３ａが係止段部７１ａに係止して、動力伝達を遮
断する。

【００４７】この非伝達状態では、給紙ローラ１２は空
転可能であって、用紙３の先端側が下流側の搬送手段１
１等にて挟持搬送されていると、当該用紙３の後部が給
紙ローラ１２と分離パッド手段１３とに挟まれていて
も、給紙ローラ１２のみの空転にて、用紙３は搬送下流
側に円滑に搬送される。

【００４８】次に、用紙への画像仕上がり速度を向上さ
せるための、前記複数の搬送手段の作動制御について説
明する。図６は制御手段８４の機能ブロック図であり、
制御手段８４はマイクロコンピュータ等の電子制御式の
コントローラであって、前記複数の搬送手段としてのレ
ジストローラ９、第２搬送手段１０、第３搬送手段１
１、給紙ローラ１２の搬送動作の制御等のための各種演
算を実行するＣＰＵ（中央演算装置）８５と、制御プロ
グラム等を記憶させたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）８
６と、各種のデータを一時的に記憶させるＲＡＭ（随時
読み書き可能メモリ）８７と、図示しない入出力インタ
ーフェイス等を備える。前記画像データや画像形成（印
刷）の指令等は、コンピュータ等の上位制御装置８９か
ら伝送される。

【００４９】前記第３用紙センサ５４、第２用紙センサ
５５、第１用紙センサ（レジストセンサ）５６及び画像
タイミングセンサ５７は、入力インターフェイスを介し
てＣＰＵ８５に接続され、前記各センサからの検知信号
はＣＰＵ８５に入力される。一方、出力系外部機器であ
る、第１駆動モータ６３、第２駆動モータ６６、給紙ロ
ーラ１２のための第４クラッチ手段７０、第３搬送手段
１１のための第３クラッチ手段８０、第２搬送手段１０
のための第２クラッチ手段８１、第１搬送手段（レジス
トローラ）９のための第１クラッチ手段８２、は出力イ
ンターフェイスを介してＣＰＵ８５に接続されている。

【００５０】次に、用紙３の搬送動作制御の態様につい
て説明する。まず、フィーダ部４が１段の場合につい
て、図７のフローチャート及び図８のタイムチャートを
参照しがら説明する。

【００５１】まず、電源をＯＮすると、第２駆動モータ
６６等が作動し、プロセスユニット１８における感光体
ドラム２３や転写ローラ２５、現像ローラ２７が回転
し、また定着装置１９の加熱ローラ３１が回転し、加熱
ローラ３１のヒータがＯＮなる等の、初期動作を実行す
る（Ｓ１）。次に、上位制御装置８９から、印刷の指令
を受信したか否かをＣＰＵ８５が判断し（Ｓ２）、受信
すると（Ｓ２：yes ）続いて印刷すべき用紙３の寸法の
データ、例えばＡ４である旨のデータや画像データを送
り、ＲＡＭ８７に画像データを印刷の形式に順次展開し
て記憶する（Ｓ３）。

【００５２】次いで、所定量の画像データの展開が終了
して給紙信号がＣＰＵ８５に入力されると（Ｓ４：yes
）、ＣＰＵ８５は給紙ローラ１２に駆動力を伝達すべ
くクラッチ手段７０の電磁ソレノイド７４を短時間だけ
励磁（ＯＮ）した後、非励磁（ＯＦＦ）として給紙ロー
ラ１２を駆動させる（Ｓ５）。これにより、上述したよ
うに、フィーダ部４の前記用紙押圧板８に積層されてい
る複数枚の用紙３のうちの最上位置の用紙３のみが給紙
ローラ１２と分離パッド１３ａとの間に引き込まれ下層
の用紙３から分離されて、用紙３はその先端が搬送経路
における第３用紙センサ５４に接近するように、給紙ロ
ーラ１２により用紙搬送速度Ｖｓにて搬送される。

【００５３】給紙信号が出た時点から第１所定時間ΔＴ
１経過以降に（図８参照）、用紙３の先端が第３用紙セ
ンサ５４を回動させて、当該第３用紙センサ５４がＯＦ
ＦからＯＮしたか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ
６）。この第１所定時間ΔＴ１の経過を見積もるのは、
特に、後続する用紙３の間に所定の用紙間隔が存在して
いることを前提とし、２枚目以降の給紙信号が出た時点
では、第３用紙センサ５４は先行する用紙３を検知して
いるので、給紙信号が出た時点から先行する用紙３が第
３用紙センサ５４を通過完了するのに要する時間以上で
あって、その用紙間隔に対応する距離を用紙が通過完了
するのに要する時間以内の予め設定された時間を第１所
定時間ΔＴ１とする（図８参照）。この第１所定時間Δ
Ｔ１が経過した時点で第３用紙センサ５４がＯＮである
ときには、ＣＰＵ８５は紙ジャムの発生と見做して、用
紙搬送を中断するのである。

【００５４】第３用紙センサ５４がＯＮすると（Ｓ６：
yes ）、ＣＰＵ８５は直ちに第３クラッチ手段８０をＯ
Ｎにすることにより、第３搬送手段１１が駆動開始され
る（Ｓ７）。そして、給紙ローラ１２により、用紙３の
先端部が第３搬送手段１１における駆動ローラ１１ａと
従動ローラ１１ｂとの間に搬送されると、用紙３は第３
搬送手段１１によって第２搬送手段１０の方向に用紙搬
送速度Ｖ３（＜Ｖｓ）にて搬送される。この第３搬送手
段１１による用紙搬送状態では、前述のように給紙ロー
ラ１２は空転状態であるので、用紙３の後半側は給紙ロ
ーラ１２にて拘束されることはなく、１枚の用紙３の全
体は第３搬送手段１０の駆動力にて搬送下流側に搬送さ
れる。

【００５５】次いで、第２所定時間ΔＴ２経過以降に、
用紙３の先端が第２用紙センサ５５を回動させて、当該
第２用紙センサ５５がＯＦＦからＯＮしたか否かをＣＰ
Ｕ８５が判別する（Ｓ８）。なお、この第２所定時間Δ
Ｔ２（図８参照）も前記第１所定時間ΔＴ１と同様の理
由から予め設定されたものである。

【００５６】つまり、後続する用紙３を第３用紙センサ
５４が検知して、第３搬送手段１１が駆動開始した時点
では、第２用紙センサ５５が先行する用紙３を検知して
いるので、第３用紙搬送手段１１が駆動開始した時点か
ら用紙３が第２用紙センサ５５を通過完了するのに要す
る時間以上であって、用紙間隔に対応する距離を用紙３
が通過完了するのに要する時間以内の予め設定された時
間を、第２所定時間ΔＴ２とする。この第２所定時間Δ
Ｔ２が経過した時点で第２用紙センサ５５がＯＮである
ときには、用紙ジャムとＣＰＵ８５は判断し、用紙搬送
を中断する。

【００５７】前記と同様にして、第２用紙センサ５５が
ＯＮすれば（Ｓ８：yes ）、ＣＰＵ８５は直ちに第２ク
ラッチ手段８１をＯＮにすることにより、第２搬送手段
１０が駆動開始される（Ｓ９）。用紙３の先端にて第２
用紙センサ５５がＯＮした時点から、当該用紙３の先端
部が第２搬送手段１０における駆動ローラ１０ａと従動
ローラ１０ｂとの間に挟持された状態になるまでの所要
時間、つまり第３所定時間ΔＴ３後（図８参照）に、Ｃ
ＰＵ８５は搬送上流側である第３搬送手段１１を空転さ
せるべく第３クラッチ手段８０をＯＦＦにする（Ｓ１
０）。

【００５８】これにより、１枚の用紙３の全体は第２搬
送手段１０による用紙搬送速度Ｖ２（＜Ｖ３）にて搬送
下流側（レジストローラ９側）に搬送されるのである。

【００５９】次いで、第４所定時間ΔＴ４経過後（図８
参照）に、前記レジストローラ９の搬送上流側に位置さ
れた第１用紙センサ（レジストセンサ）５６に、用紙３
の先端が当って、当該第１用紙センサ５６がＯＮになっ
たか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ１１）。この第４
所定時間ΔＴ４も前記第２所定時間ΔＴ２の設定と同じ
理由から時間が設定されている。

【００６０】第１用紙センサ（レジストセンサ）５６が
ＯＮに成った時点から若干の時間（第５所定時間ΔＴ
５）の経過後に、ＣＰＵ８５は第１クラッチ手段８２を
ＯＮにして、当該レジストローラ９の回転を駆動させ、
且つ、第２クラッチ手段８１をＯＦＦにして第２搬送手
段１０を空転状態にする（Ｓ１２）。従って、用紙３全
体は、レジストローラ９による用紙搬送速度Ｖ１（＜Ｖ
２）にて、画像形成位置の方向に搬送される。

【００６１】なお、前記レジストローラ９における駆動
ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂの軸線を搬送経路に対し
て直交するように配置させておき、その停止状態の駆動
ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂに対して、用紙３の先端
が突き当たり、当該用紙３の先端側に若干の弛みを持た
せることにより、用紙３の先端縁が搬送経路に対して直
交する状態にしてから、ＣＰＵ８５が駆動ローラ９ａを
回転駆動させ、当該駆動ローラ９ａと従動ローラ９ｂと
により挟持搬送させて、用紙の向きのバラツキを無くす
るというレジスト作用ができる。

【００６２】次に、レジストローラ９の搬送方向下流側
直後に位置する画像タイミングセンサ５７に用紙３の先
端が当接し、当該画像タイミングセンサ５７がＯＮにな
ると（Ｓ１３：yes ）、ＣＰＵ８５はスキャナユニット
１７を作動させて、回転している感光体ドラム２３に対
するレーザ光の照射を開始する（Ｓ１４）。これによ
り、画像データの潜像が形成でき、続く現像ローラ２７
上に供給されたトナーにて顕在した可視像（トナー像）
が画像形成位置に至る。

【００６３】画像タイミングセンサ５７がＯＮした時点
から用紙３が感光体ドラム２３と転写ローラ２５とによ
り挟持されるまでの時間である第６所定時間ΔＴ６の経
過後（図８参照）には、ＣＰＵ８５は第１クラッチ手段
８２をＯＦＦにして、レジストローラ９における駆動ロ
ーラ９ａを空転させる（Ｓ１５）。これにより、用紙３
の先端縁が、感光体ドラム２３と転写ローラ２５とによ
り挟持されて用紙搬送速度Ｖｏ（＜Ｖ１）にて用紙３の
全体が搬送されることになり、感光体ドラム２３と転写
ローラ２５との接触個所（画像形成位置）に到達した可
視像（トナー像）が用紙３上に転写される。

【００６４】そして、前記第１用紙センサ（レジストセ
ンサ）５６の個所で用紙３の後端縁の通過完了をＣＰＵ
８５が検知すると（Ｓ１６：yes ）、その検知した時点
から用紙３の後端縁がレジストローラ９を通過完了する
までの時間である第７所定時間ΔＴ７の経過後には、用
紙３の後端がレジストローラ９を通過完了しているの
で、所定の圧力で押圧されているレジストローラ９の駆
動ローラ９ａと従動ローラ９ｂは停止する。

【００６５】そして、別の制御プログラムに基づいてＣ
ＰＵ８５が印刷終了か否かを画像データの大きさにより
判別し、複数枚の用紙３に連続して画像形成するときに
は、ステップＳ４の前まで戻り、処理を繰り返す。

【００６６】なお、２枚目以降の給紙信号を出すタイミ
ングは、先行する用紙３の後端縁が給紙位置から搬送方
向下流側に所定のＬだけ搬送された時である。

【００６７】複数枚の用紙３に連続画像形成する場合、
前記給紙ローラ１２の個所で、先行する用紙３の後端
と、後続する用紙３の先端との用紙間隔が所定のＬ（例
えば６０ｍｍ）の距離にて給紙開始タイミングを実行
し、且つ用紙搬送速度Ｖｓにて用紙３が搬送されるが、
上記したようにそれより搬送下流側の第３搬送手段１１
に用紙３の先端が届いて、用紙搬送速度Ｖ３（＜Ｖｓ）
にて挟持搬送される状態になると、搬送上流側の給紙ロ
ーラ１２は空転するので、１枚の用紙３の全体は弛みな
く用紙搬送速度Ｖ３にて搬送される。第３搬送手段１１
と第２搬送手段１０との間、第２搬送手段１０と第１搬
送手段（レジストローラ）９との間、及び第１搬送手段
９と画像形成位置との間でも上述の速度の低減と、それ
より上流側の（但し、１枚の用紙３が通過している個所
の）搬送手段の空転という動作を実行することにより、
給紙ローラ１２から画像形成位置までの用紙搬送経路中
で、先行する用紙３の後端縁と後続する用紙３の先端縁
との用紙間隔が縮まることになる。

【００６８】第１実施例においては、前記給紙ローラ１
２箇所での用紙間隔が６０ｍｍであり、画像形成位置で
の先行する用紙３の後端縁と後続する用紙３の先端縁と
の用紙間隔Ｌｏは１０ｍｍ程度となるように設定するも
のである。この実施例で、仮に、従来の画像仕上がり速
度が３８枚／分であるとすると、前記用紙間隔が６０ｍ
ｍから１０ｍｍまで短縮されることより、５０ｍｍの用
紙間隔分の時間の短縮が達成できる。従って、１分間に
３８枚×５０ｍｍ＝１９００ｍｍの短縮となり、Ａ４サ
イズの用紙３の縦寸法２９７ｍｍとすると、１９００ｍ
ｍ÷２９７ｍｍ≒６．３枚／分だけを、感光体ドラム２
３の周速度を変化させなくても画像仕上がり速度が増大
したことになるのである。

【００６９】第１用紙センサ（レジストセンサ）５６が
用紙３の先端を検知した時点から第５所定時間ΔＴ５経
過した時点で、第２搬送手段１０を空転させ、レジスト
ローラ９を駆動させていたが、複数枚連続して印刷する
場合、第１用紙センサ５６による先行する用紙３の後端
が通過完了するのを検知した時点から後続する用紙３の
先端を検知するまで時間を計時するタイマを設け、その
タイマが計時した時間に基づいて、レジストローラ９の
駆動開始するタイミングを調整するようにすれば、給紙
部における用紙３の先端位置のバラツキを調整して用紙
間隔を所望の値とすることができる。この用紙間隔の調
整はレジストローラ９てなくても、第３搬送手段１１ま
たは第２搬送手段１０の駆動開始タイミングを調整する
ことによっても実現できる。

【００７０】図９のフローチャート及び図１０のタイム
チャートに示す、用紙３の搬送作動制御の第２実施形態
について説明すると、この実施形態では、給紙ローラ１
２に対するクラッチ手段を第１実施形態で示した第３ク
ラッチ手段８０、第２クラッチ手段８１、第１搬送手段
（レジストローラ）９に対する第１クラッチ手段８２と
同一である電磁クラッチ（図示せず）とする。従って、
各電磁クラッチＯＮで対応する各クラッチ手段が駆動力
の伝達状態（継合状態）となる。各電磁クラッチのＯＦ
Ｆにて対応する各クラッチ手段が駆動力の非伝達状態
（非継合状態）となり、各クラッチ手段に対応する個所
の各駆動ローラ及び従動ローラは空転可能となるように
構成されている。

【００７１】まず、電源をＯＮすると、第２駆動モータ
６６等が作動し、プロセスユニット１８における感光体
ドラム２３や転写ローラ２５、現像ローラ２７が回転
し、また定着装置１９の加熱ローラ３１が回転し、加熱
ローラ３１のヒータがＯＮなる等の、初期動作を実行す
る（Ｓ２１）。次に、上位制御装置８９から、印刷の指
令を受信したか否かをＣＰＵ８５が判断し（Ｓ２２）、
受信すると（Ｓ２２：yes ）続いて印刷すべき用紙３の
寸法のデータ、例えばＡ４である旨のデータや画像デー
タを送り、ＲＡＭ８７に画像データを印刷の形式に順次
展開して記憶する（Ｓ２３）。

【００７２】次いで、所定量の画像データの展開が終了
して給紙信号がＣＰＵ８５に入力されると（Ｓ２４：ye
s ）、まず、ＣＰＵ８５は給紙ローラ１２のクラッチ手
段、第３クラッチ手段８０、第２クラッチ手段８１をＯ
Ｎさせて、給紙ローラ１２、第３搬送手段１１、第２搬
送手段１０を回転駆動させる（Ｓ２５）。これにより、
上述したように、フィーダ部４の前記用紙押圧板８に積
層されている複数枚の用紙３のうちの最上位置の用紙３
のみが給紙ローラ１２と分離パッド１３ａとより分離さ
れて、用紙３はその先端が搬送経路における第３用紙セ
ンサ５４に接近するように、給紙ローラ１２により用紙
搬送速度Ｖｓにて搬送される。

【００７３】次に、用紙３の先端が第３用紙センサ５４
を回動させることによる当該第３用紙センサ５４がＯＮ
したか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ２６）。第３用
紙センサ５４がＯＮしたとき（Ｓ２６：yes ）、直ち
に、ＣＰＵ８５は第３用紙センサ５４がＯＮした時点
（Ｓ２６：yes ）から、第１０所定時間ΔＴ１０経過後
（図１０参照）に前記給紙ローラ１２のクラッチ手段を
ＯＦＦにして給紙ローラ１２を空転可能とする（Ｓ２
７）。この第１０所定時間ΔＴ１０とは、用紙３の先端
にて第３用紙センサ５４がＯＮした時点から当該先端が
第３搬送手段１１の挟持位置に届くまでの所要搬送時間
である。これにより、用紙３の先端側が第３搬送手段１
１に挟持されて搬送される一方、給紙ローラ１２の空転
にて、当該用紙３の後半側は拘束されることなく、用紙
３の全体が第２搬送手段１０の方向に用紙搬送速度Ｖ３
（＜Ｖｓ）にて搬送される。

【００７４】次に、第２用紙センサ５５の個所で用紙３
の先端を検知したか否か、即ち、第２用紙センサ５５が
ＯＮしたか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ２８）。第
２用紙センサ５５がＯＮしたとき（Ｓ２８：yes ）、Ｃ
ＰＵ８５は第２用紙センサ５５がＯＮした時点から、第
１１所定時間ΔＴ１１経過後（図１０参照）に第３クラ
ッチ手段８０をＯＦＦにして第３搬送手段１１を空転可
能とする（Ｓ２９）。この第１１所定時間ΔＴ１１と
は、用紙３の先端にて第２用紙センサ５５がＯＮした時
点から当該先端が第２搬送手段１０の挟持位置に届くま
での所要搬送時間である。これにより、用紙３の先端側
が第２搬送手段１０に挟持されて搬送される一方、第３
搬送手段１１の空転にて、当該用紙３の後半側は拘束さ
れることなく、用紙３の全体が第１搬送手段としてレジ
ストローラ９の方向に用紙搬送速度Ｖ２（＜Ｖ３）にて
搬送されることになる。

【００７５】同様にして、次に、第１用紙センサ（レジ
ストセンサ）５６の個所で用紙３の先端を検知したか否
か、即ち、レジストセンサ５６がＯＮしたか否かをＣＰ
Ｕ８５が判別する（Ｓ３０）。レジストセンサ５６がＯ
Ｎした時点（Ｓ３０：yes ）から第１２所定時間ΔＴ１
２経過後（図１０参照）にＣＰＵ８５が第２クラッチ手
段８１をＯＦＦにして第２搬送手段１０を空転可能とす
る（Ｓ３１）。この第１２所定時間ΔＴ１２とは、用紙
３の先端にてレジストセンサ５６がＯＮした時点から当
該先端が停止状態のレジストローラ９の挟持位置に届
き、用紙３の先端縁が揃えられるまでの所要搬送時間で
ある。これにより、用紙３の先端側が前記と同様に揃え
るられるというレジスト作用を用紙３は受けることがで
きる。

【００７６】この第１２所定時間ΔＴ１２を経過した時
（図１０参照）に、ＣＰＵ８５はレジストローラ９を駆
動させる（Ｓ３２）。これにより、用紙３の先端側がレ
ジストローラ９に挟持されて搬送される一方、第２搬送
手段１０の空転にて、当該用紙３の後半側は拘束される
ことなく、用紙３の全体が画像形成位置の方向に用紙搬
送速度Ｖ１（＜Ｖ２）にて搬送されることになる。

【００７７】次に、レジストローラ９の搬送方向下流側
直後に位置する画像タイミングセンサ５７に用紙３の先
端が当接し、当該画像タイミングセンサ５７がＯＮにな
ると（Ｓ３３：yes ）、ＣＰＵ８５はスキャナユニット
１７を作動させ、回転している感光体ドラム２３に対す
るレーザ光の照射を開始する（Ｓ３４）。これにより、
画像データの潜像が形成でき、続く現像ローラ２７上に
供給されたトナーにて顕在した可視像（トナー像）が画
像形成位置に至る。

【００７８】画像タイミングセンサ５７がＯＮした時点
から第１４所定時間ΔＴ１４の経過後（用紙３の先端が
感光体ドラム２３と転写ローラ２５との接点（画像形成
位置）に届いて挟持されるのに要する時間の経過後、図
１０参照）には、第１クラッチ手段８２をＯＦＦにし
て、レジストローラ９における駆動ローラ９ａを空転さ
せる（Ｓ３５）。これにより、用紙３の先端縁が、感光
体ドラム２３と転写ローラ２５とにより挟持されて用紙
搬送速度Ｖｏ（＜Ｖ１）にて用紙３の全体が搬送される
ことになり、感光体ドラム２３と転写ローラ２５との接
触個所（画像形成位置）に到達した可視像（トナー像）
が用紙３上に転写される。

【００７９】そして、前記第１用紙センサ（レジストセ
ンサ）５６の個所で用紙３の後端縁の通過完了をＣＰＵ
８５が検知すると（Ｓ３６：yes ）、その検知した時点
から用紙３の後端縁がレジストローラ９を通過完了する
までの時間である適宜時間（第１５所定時間ΔＴ１５、
図１０参照）の経過後には、用紙３の後端がレジストロ
ーラ９を通過完了しているので、所定の圧力で押圧され
ているレジストローラ９の駆動ローラ９ａと従動ローラ
９ｂは停止する。

【００８０】そして、別の制御プログラムに基づいてＣ
ＰＵ８５が印刷終了か否かを画像データの大きさにより
判別し、複数枚の用紙３に連続して画像形成するときに
は、ステップＳ４の前まで戻り、処理を繰り返す。

【００８１】そして、２枚目以降の印刷を行う場合、第
３搬送手段１１は第３用紙センサ５４がＯＦＦとなった
時点から用紙３の後端が第３搬送手段１１を通過完了す
るまでの時間である第１６所定時間ΔＴ１６経過後に駆
動が再開される。また、第２搬送手段１０は第２用紙セ
ンサ５５がＯＦＦとなった時点から用紙３の後端が第２
搬送手段１０を通過完了するまでの時間である第１７所
定時間ΔＴ１７経過後に駆動が再開される。

【００８２】なお、第１枚目の用紙の給紙信号の入力に
て、給紙ローラ１２に加えて、第３搬送手段１１及び第
２搬送手段１０も同時に駆動開始するように制御しても
良い。さらに、前記各実施形態において、ΔＴ１〜ΔＴ
１７のタイムカウントを、各用紙センサ５４〜５６及び
画像タイミングセンサ５７による、搬送されている用紙
３の先端の検知信号または用紙３の後端の検知信号によ
ることなく、給紙部にセットされた用紙のサイズの情報
と、第４搬送手段である給紙ローラ１２から第３搬送手
段１１、第２搬送手段１０、第１搬送手段９までの各搬
送経路の長さのデータから、各搬送手段の駆動タイミン
グ及び空転等すへきタイミングを演算して、各クラッチ
手段７０〜８２のＯＮ・ＯＦＦの作動を制御するように
構成しても良い。

【００８３】また、フィーダ部４が２段に設置されてい
る場合であって、下段のフィーダ部４′から給紙する時
には、図１に示すように、下段の給紙ローラ１２′より
搬送下流側の第５搬送手段１１′から、上段の第３搬送
手段１１に用紙３を搬送することになるので、図６の機
能ブロックに示すように、第５搬送手段１１′に対する
第５クラッチ手段８３を設け、第５搬送手段１１′によ
る用紙搬送速度を第３搬送手段１１による用紙搬送速度
より増速するように駆動するように設定する一方、前記
第５クラッチ手段８３も前記各実施形態と同様に作動制
御するのである。

【００８４】前記各実施形態においては、搬送経路中の
複数（数は限定されない）の搬送手段の搬送速度を、搬
送方向下流側のものが搬送方向上流側のものより順次低
下するように設定し、搬送方向下流側の搬送手段にて被
記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、その隣接する
搬送方向上流側の搬送手段を非伝達状態とするためにク
ラッチ手段を制御したから、複数枚の用紙（被記録媒
体）を連続して画像形成するために、給紙部において、
先行する用紙３の後端と後続する用紙３の先端との間隔
（用紙間隔）が広い用紙間隔となる給紙タイミングにて
給紙しても、画像形成位置の直前では、前記用紙間隔を
縮めることができるので、用紙間隔による時間的ロスを
小さくして、感光体ドラムの周速度を今まで以上に増大
させなくても、単位時間当りの画像仕上がり枚数（枚／
分）を増加させることができるのである。

【００８５】また、用紙３の種類によってその摩擦係数
が異なり、各搬送手段におけるローラとの間で滑りが発
生する等して、各搬送手段の周速度と用紙３の搬送速度
とが一致せず、一般には用紙３の搬送速度の方が遅くな
る。従って、各搬送手段の設計上の周速度に基づいて、
各クラッチ手段のＯＮ・ＯＦＦや搬送手段の空転を開始
するタイミングを設定すると、狂いが発生するという問
題があるので、本発明のように、各搬送手段の搬送上流
側の直前に用紙検知手段を配置し、その検知結果に基づ
いて前記隣接する搬送方向上流側の搬送手段を非伝達状
態とするようにクラッチ手段を制御すれば、各搬送手段
を制御するタイミングを正確に実行できるという効果を
奏する。

【００８６】そして、前記複数の搬送手段は、駆動ロー
ラとこれに連れ回りする従動ローラとにより構成し、駆
動ローラに対してクラッチ手段を備えたものであるか
ら、駆動ローラの空転作用を実行するための構成が至極
簡単にできるという効果を奏する。

【００８７】前記クラッチ手段は、電磁クラッチ等の摩
擦クラッチであることを特徴とするものであるから、動
力の継断の切り換えを迅速にでき、印刷スピードの増大
を一層簡単に実行できるという効果を奏する。

【００８８】前記複数の搬送手段は、給紙部に積層した
被記録媒体を分離して１枚ずつ送り出すための給紙位置
と、用紙３に画像を形成するための画像形成位置との間
に配置され、給紙位置から画像形成位置までの搬送速度
を搬送方向下流側で順次低下するように構成したもので
あり、従来から搬送経路に配置された搬送手段について
クラッチ手段を付加するだけの簡単な構成となるという
効果を奏する。

【００８９】さらに、画像形成位置にて、先行する用紙
３の後端に、後続する用紙３の先端が重ならないよう
に、各搬送手段の搬送速度が設定されているものである
から、搬送経路中で、隣接する用紙同士が重なる等の紙
ジャムも発生しないという効果を奏する。

【００９０】前記実施形態では、給紙ローラ１２は、側
面視Ｄ型等の用紙搬送面と非搬送面と有するものであっ
ても良い。また、給紙ローラ１２の周面に摩擦係数の大
きい材料からなる分離パッドを対向させて配置した摩擦
分離型の給紙部であったが、積層した用紙の最上位置の
用紙に給紙ローラの周面を当接させる一方、前記積層し
た用紙の先端縁を用紙搬送経路に対して略直交するよう
に配置して土手部材にて遮り、給紙ローラの回転駆動時
に、搬送される最上位置の用紙の腰の強さで、前記土手
を乗り越えて給紙できるという、いわゆる土手分離型の
給紙部に対しても本発明は適用できる。

【００９１】前記実施形態では、レーザプリンタ１に本
発明を適用したが、カラーレーザプリンタや、インクジ
ェットプリンタやサーマルプリンタ、ドットインパクト
プリンタ等に用いても、用紙間隔による時間的ロスを小
さくして、画像形成に悪影響を及ぼすことなく、単位時
間当りの画像仕上がり枚数を増加させることができる。
また、前記実施形態では、感光体として感光体ドラム２
３であったが、感光体ベルトであっても良い。また、転
写手段として転写ローラを用いたがコロナ放電型であっ
ても良い。さらに、マルチパーパス側給紙ローラ１５
ａ、搬送ローラ対１６、レジストローラ９を搬送方向下
流側のものより、搬送速度を順次低下するようにしても
良い。

【００９２】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明は、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、給紙部
から被記録媒体が搬送される用紙搬送経路と、該用紙搬
送経路に沿って搬送された被記録媒体に画像を形成する
画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記用
紙搬送経路中の少なくとも２箇所に適宜隔てて配置さ
れ、搬送速度が、搬送方向下流側のものが搬送方向上流
側のものより順次低下するように設定された複数の搬送
手段と、前記搬送手段に、駆動源からの搬送駆動力を伝
達状態、非伝達状態とするクラッチ手段と、搬送方向下
流側の搬送手段にて被記録媒体の搬送先端部を挟持した
ときに、その隣接する搬送方向上流側の搬送手段を非伝
達状態とするためにクラッチ手段を制御する制御手段と
を備えたものである。

【００９３】従って、複数枚の用紙（被記録媒体）を連
続して画像形成するために、給紙部において、先行する
被記録媒体の後端と後続する被記録媒体の先端との間隔
（用紙間隔）が所定の用紙間隔となる給紙タイミングに
て給紙しても、画像形成位置の直前では、前記用紙間隔
を縮めることができるので、用紙間隔による時間的ロス
を小さくして、単位時間当りの画像仕上がり枚数（枚／
分）（印刷スピード）を増大させることができるという
効果を奏するのである。

【００９４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の画像形成装置において、少なくとも１つの搬送
手段を停止させた状態で、被記録媒体の先端を当接させ
て、先行する被記録媒体の後端との間隔を調整するよう
に構成したものであるから、給紙部における被記録媒体
の先端位置のバラツキがあっても、被記録媒体の間隔を
所望の値とすることができるという効果を奏するのであ
る。

【００９５】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の画像形成装置において、前記隣接する
搬送方向上流側の搬送手段と搬送方向下流側の搬送手段
との間には、前記被記録媒体を検知する用紙検知手段を
設け、前記制御手段は、前記用紙検知手段よる検知結果
に基づいて、前記隣接する搬送方向上流側の搬送手段を
非伝達状態とするためにクラッチ手段を制御することを
特徴とするものである。

【００９６】従って、被記録媒体（用紙）の種類によっ
てその摩擦係数が異なり、各搬送手段におけるローラと
の間で滑りが発生する等して、各搬送手段の周速度と被
記録媒体の搬送速度とが一致せず、一般には被記録媒体
の搬送速度の方が遅くなる。従って、各搬送手段の設計
上の周速度に基づいて、各クラッチ手段のＯＮ・ＯＦＦ
や搬送手段の空転を開始するタイミングを設定すると、
狂いが発生するという問題があるので、本発明のよう
に、各搬送手段の搬送上流側の直前に用紙検知手段を配
置し、その検知結果に基づいて前記隣接する搬送方向上
流側の搬送手段を非伝達状態とするようにクラッチ手段
を制御すれば、各搬送手段を制御するタイミングを正確
に実行できるという効果を奏する。

【００９７】そして、請求項４に記載の発明は、請求項
３に記載の画像形成装置において、制御手段は、用紙検
知手段による先行する被記録媒体の後端の検知と、後続
する被記録媒体の先端の検知とに基づいて、搬送方向下
流側の搬送手段による後続の被記録媒体の停止期間を制
御することを特徴とするものであるから、給紙部におけ
る被記録媒体の先端位置のバラツキがあっても、被記録
媒体の間隔を所望の値とすることができるという効果を
奏するのである。

【００９８】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記
搬送手段は、駆動ローラとこれに連れ回りする従動ロー
ラとにより構成し、駆動ローラに対してクラッチ手段を
備えたものであるから、駆動ローラの空転作用を実行す
るための構成が至極簡単にできるという効果を奏する。

【００９９】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記
クラッチ手段は、電磁クラッチ等の摩擦クラッチである
ことを特徴とするものであるから、動力の継断の切り換
えを迅速にでき、印刷スピードの増大を一層簡単に実行
できるという効果を奏する。

【０１００】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請
求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記
搬送手段は、給紙部に積層した被記録媒体を分離して１
枚ずつ送り出すための給紙位置と、被記録媒体に画像を
形成するための画像形成位置との間に配置され、給紙位
置から画像形成位置までの搬送速度を搬送方向下流側で
順次低下するように構成したものであり、従来から搬送
経路に配置された搬送手段についてクラッチ手段を付加
するだけの簡単な構成となるという効果を奏する。

【０１０１】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の画像形成装置において、画像形成位置にて、先行する
被記録媒体の後端に、後続する被記録媒体の先端が重な
らないように、各搬送手段の速度が設定されているもの
であるから、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の
発明による効果に加えて、搬送経路中で、隣接する被記
録媒体同士が重なる等の紙ジャムも発生しないという効
果を奏する。

【０１０２】また、請求項９に記載の発明の画像形成装
置は、給紙部に積層された被記録媒体を１枚ずつに分離
するための給紙ローラと、該給紙ローラによって分離さ
れた被記録媒体が搬送される用紙搬送経路と、該用紙搬
送経路に沿って搬送された被記録媒体に、感光体上の現
像剤像を転写ローラによって転写して画像を形成する画
像形成手段とを備えた画像形成装置において、被記録媒
体の搬送方向における前記給紙ローラと前記転写ローラ
との間に配置され、周速度が給紙ローラの周速度より遅
く、前記転写ローラの周速度より速い第１搬送ローラ
と、前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとに設けら
れ、駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態と
するクラッチ手段と、前記第１搬送ローラを先行する被
記録媒体の後端が通過した後、第１搬送ローラを停止さ
せた状態で後続する被記録媒体の先端部を当接させ、先
行する被記録媒体の後端と後続する被記録媒体の先端と
の間隔を調整した後に第１搬送ローラ駆動するように制
御する制御手段とを備えたものである。従って、給紙部
における被記録媒体の先端位置のバラツキがあっても、
被記録媒体の間隔を所望の値とすることができるという
効果を奏するのである。

【０１０３】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の画像形成装置において、前記被記録媒体の搬送方向
における前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとの間に
配置され、周速度が給紙ローラの周速度よりも遅く、前
記第１搬送ローラの周速度よりも速い第２搬送ローラを
備え、該第２搬送ローラには駆動源からの搬送駆動力を
伝達状態、非伝達状態とするクラッチ手段を設け、前記
制御手段は、前記第２搬送ローラにて被記録媒体の搬送
先端部を挟持したときに、前記給紙ローラを非伝達状態
とし、前記第１搬送ローラにて被記録媒体の搬送先端部
を挟持したときに、前記第２搬送ローラを非伝達状態と
し、前記転写ローラと前記感光体にて被記録媒体の搬送
先端部を挟持したときに、前記第１搬送ローラを非伝達
状態とするために前記クラッチ手段を制御するものであ
る。

【０１０４】従って、複数枚の用紙（被記録媒体）を連
続して画像形成するために、給紙部において、先行する
被記録媒体の後端と後続する被記録媒体の先端との間隔
（用紙間隔）が所定の用紙間隔となる給紙タイミングに
て給紙しても、画像形成位置の直前では、前記用紙間隔
を縮めることができるので、用紙間隔による時間的ロス
を小さくして、単位時間当りの画像仕上がり枚数（枚／
分）（印刷スピード）を増大させることができるという
効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置としての、レーザプリン
タの一実施形態を示す概略側断面図である。

【図２】用紙搬送経路及び搬送手段を示す側面図であ
る。

【図３】搬送手段等に対する動力伝達機構を示す図であ
る。

【図４】給紙ローラの間欠駆動のためのクラッチ手段の
側面図である。

【図５】給紙ローラのクラッチ手段の要部斜視図であ
る。

【図６】制御手段の機能ブロック図である。

【図７】動作制御の第１実施形態のためのフローチャー
トである。

【図８】第１実施形態の各センサと搬送手段の作動との
タイミングを示すタイムチャートである。

【図９】動作制御の第２実施形態のためのフローチャー
トである。

【図１０】第２実施形態の各センサと搬送手段の作動と
のタイミングを示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ レーザプリンタ ３ 被記録媒体としての用紙 ７ 搬送経路 ９ 第１搬送手段としてのレジストローラ １０ 第２搬送手段 １１ 第３搬送手段 １２ 給紙ローラ １３ 分離パッド手段 ５４ 第３用紙センサ ５５ 第２用紙センサ ５６ 第１用紙センサとしてのレジストセンサ ５７ 画像タイミングセンサ ６３ 第１駆動モータ ６６ 第２駆動モータ ７０ 第４クラッチ手段 ８０ 第３クラッチ手段 ８１ 第２クラッチ手段 ８２ 第１クラッチ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H072 AA09 AA16 AA24 AA32 AB07 BA03 BA12 CA01 CA02 CA05 CB09 FA01 JA02 3F049 AA10 DA11 DA12 EA14 EA28 EA29 LA03 LA05 LA07 LB03 3F343 FA02 FB02 FB03 GA03 GB01 GC01 GD02 HB01 HB03 HC04 HC05 HD17 JA01 JD08 KB04 KB06 KB20 LD10 LD24 LD30 MA13 MA15 MA33 MB03 MB13 MB15 MC04 MC10

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙部から被記録媒体が搬送される用紙
   搬送経路と、該用紙搬送経路に沿って搬送された被記録
   媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成
   装置において、 前記用紙搬送経路中の少なくとも２箇所に適宜隔てて配
   置され、搬送速度が、搬送方向下流側のものが搬送方向
   上流側のものより順次低下するように設定された複数の
   搬送手段と、 前記搬送手段に、駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、
   非伝達状態とするクラッチ手段と、 搬送方向下流側の搬送手段にて被記録媒体の搬送先端部
   を挟持したときに、その隣接する搬送方向上流側の搬送
   手段を非伝達状態とするためにクラッチ手段を制御する
   制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの搬送手段を停止させた
   状態で、被記録媒体の先端を当接させて、先行する被記
   録媒体の後端との間隔を調整することを特徴とする請求
   項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記隣接する搬送方向上流側の搬送手段
   と搬送方向下流側の搬送手段との間には、前記被記録媒
   体を検知する用紙検知手段を設け、 前記制御手段は、前記用紙検知手段よる検知結果に基づ
   いて、前記隣接する搬送方向上流側の搬送手段を非伝達
   状態とするためにクラッチ手段を制御することを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、用紙検知手段による先行す
   る被記録媒体の後端の検知と、後続する被記録媒体の先
   端の検知とに基づいて、搬送方向下流側の搬送手段によ
   る後続の被記録媒体の停止期間を制御することを特徴と
   する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段は、駆動ローラとこれに連
   れ回りする従動ローラとにより構成し、駆動ローラに対
   してクラッチ手段を備えたことを特徴とする請求項１乃
   至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記クラッチ手段は、電磁クラッチ等の
   摩擦クラッチであることを特徴とする請求項１乃至請求
   項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記搬送手段は、給紙部に積層した被記
   録媒体を分離して１枚ずつ送り出すための給紙位置と、
   被記録媒体に画像を形成するための画像形成位置との間
   に配置され、給紙位置から画像形成位置までの搬送速度
   を搬送方向下流側で順次低下するように構成したことを
   特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画
   像形成装置。
8. 【請求項８】 画像形成位置にて、先行する被記録媒体
   の後端に、後続する被記録媒体の先端が重ならないよう
   に、各搬送手段の搬送速度が設定されていることを特徴
   とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 給紙部に積層された被記録媒体を１枚ず
   つに分離するための給紙ローラと、該給紙ローラによっ
   て分離された被記録媒体が搬送される用紙搬送経路と、
   該用紙搬送経路に沿って搬送された被記録媒体に、感光
   体上の現像剤像を転写ローラによって転写して画像を形
   成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、 被記録媒体の搬送方向における前記給紙ローラと前記転
   写ローラとの間に配置され、周速度が給紙ローラの周速
   度より遅く、前記転写ローラの周速度より速い第１搬送
   ローラと、 前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとに設けられ、駆
   動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態とするク
   ラッチ手段と、 前記第１搬送ローラを先行する被記録媒体の後端が通過
   した後、第１搬送ローラを停止させた状態で後続する被
   記録媒体の先端部を当接させ、先行する被記録媒体の後
   端と後続する被記録媒体の先端との間隔を調整した後に
   第１搬送ローラ駆動するように制御する制御手段とを備
   えたことを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記被記録媒体の搬送方向における前
    記給紙ローラと前記第１搬送ローラとの間に配置され、
    周速度が給紙ローラの周速度よりも遅く、前記第１搬送
    ローラの周速度よりも速い第２搬送ローラを備え、該第
    ２搬送ローラには駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、
    非伝達状態とするクラッチ手段を設け、 前記制御手段は、前記第２搬送ローラにて被記録媒体の
    搬送先端部を挟持したときに、前記給紙ローラを非伝達
    状態とし、前記第１搬送ローラにて被記録媒体の搬送先
    端部を挟持したときに、前記第２搬送ローラを非伝達状
    態とし、前記転写ローラと前記感光体にて被記録媒体の
    搬送先端部を挟持したときに、前記第１搬送ローラを非
    伝達状態とするために前記クラッチ手段を制御すること
    を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。