JP2003190080A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像ユニットを備え、良好な操作性を維持で
きる内視鏡として、また軽量で良好な操作性のファイバ
スコープとしても使用できる内視鏡を提供する。 【解決手段】 挿入部２内に挿通されたイメージガイド
ファイバ１９は操作部３内の円板状のファイバガイド３
１で屈曲されて把持部１１内部で把持部フレーム６０の
切り欠き部６２にネジ６３で取り外し可能に固定され、
ＣＣＤ３５が組み込まれた撮像ユニット３３の一端に取
り外し可能に固定され、電子内視鏡として使用できると
共に、操作部３の後端に取り外し可能に取り付けられる
ビデオスイッチ部１３を取り外し、また撮像ユニット３
３を取り外して、その一端に固定したイメージガイドフ
ァイバ１９の後端側を操作部の後端側に延出して固定
し、接眼レンズユニットを装着することにより、イメー
ジガイドファイバ１９の後端面に伝送された光学像を接
眼レンズで拡大観察するファイバスコープとしても使用
できるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像する固体撮像素
子を備えた撮像ユニットを操作部に設けた内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】操作部内に固体撮像素子を内蔵した従来
の技術としては、例えば特開平１１−２３９８３や特開
昭６１−１５１１７がある。一般に、従来の構成では、
イメージガイドは挿入部内に直線状に配置され、操作部
内においても直線状に配置されている。

【０００３】また、特開平１１−２３９８３でも同様の
構成がとられており、イメージガイドを直線状に配置し
た結果、撮像ユニットが操作部上方（操作部後端側）に
配置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにイメー
ジガイドの後端側をを挿入部の長手方向に沿って、操作
部内でもそのまま延長したような構成では、術者が操作
部を把持する位置の後方側まで操作部が長くなり、その
重心も後方端部側になってしまうため、内視鏡を把持し
て操作する場合のハンドリングが悪くなってしまう欠点
があった。

【０００５】また、操作部に撮像ユニットを設けた従来
例として特開昭６１−１５１１７がある。ここでは接眼
レンズと撮像ユニットを操作部上方において交換可能に
しているため、イメージガイドを直線状に配置する必要
があった。よって、こちらの構成でも同様な問題があっ
た。

【０００６】また、特開昭６１−１５１１７では、ＴＶ
撮像ユニットと接眼ユニットとを操作部の後端で交換自
在とした構成にしているが、結像レンズを操作部内に常
時設けた構成となっているので操作部の後端側が重くな
り易い。

【０００７】特に、接眼ユニットを装着して、ファイバ
スコープとして使用する場合には、接眼光学系により、
イメージガイドの後端面の像を直接拡大観察する方が、
接眼レンズを介挿する場合よりも軽量化できるが、この
従来例では結像レンズを操作部の後端付近に内蔵する構
造のため、軽量化できない。このため、操作性が低下す
る。

【０００８】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、撮像ユニットを備え、良好な操作性
を維持できる内視鏡として、また軽量で良好な操作性の
ファイバスコープとしても使用できる内視鏡を提供する
ことを目的とする。

【０００９】また、本発明は、操作部の重心位置が後方
寄りになってしまう事無く、良好なハンドリングの操作
が行える内視鏡を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】請求項１の構
成とすることにより、イメージガイドを破損することな
く、撮像ユニットを操作部内に、操作部の後端側が長く
なることなく、つまり操作部の重心位置が後端側に移動
することなく収納して、良好な操作性を維持でき、さら
に、イメージガイドを第２のイメージガイド固定部に固
定することにより、その出射端部の光学情報（に基づく
光学像）を接眼光学系で直接、拡大観察する軽量化した
ファイバスコープとしても使用でき、従ってユーザは撮
像ユニットを備えた内視鏡と、撮像ユニットを外したフ
ァイバスコープとを、所望とする方にて内視鏡検査をす
ることができるようにしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡の
外観を示し、図２は挿入部の先端側の内部構成を示し、
図３は操作部の内部構成を示し、図４は撮像ユニットの
内部構成を示し、図５及び図６はファイバガイドの構造
を示す。本実施の形態の目的は、イメージガイドの破損
を防止しつつ、操作部の重心位置が後方寄りになってし
まう事無く、良好なハンドリングの操作が行える内視鏡
を提供することにある。

【００１２】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡１は、体腔内等に挿入される長尺な挿入部２
と、この挿入部２の後端に設けられた操作部３と、この
操作部３の側部からその基端（近位端）が延出されたユ
ニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の末
端（遠位端）に設けられたコネクタ５とを有し、このコ
ネクタ５の末端からライトガイド口金６が突出し、この
ライトガイド口金６は図示しない光源装置に装着される
ことにより、光源装置から照明光が供給され、その照明
光は内視鏡１内に挿通されたライトガイドファイバによ
り伝送され、挿入部２の末端（先端）の照明窓から出射
され、患部等の検査対象部位を照明する。

【００１３】また、このコネクタ５の側面には、電気コ
ネクタ部７が設けてあり、この電気コネクタ部７はこれ
に装着される図示しない接続ケーブルを介してビデオプ
ロセッサに装着されることにより、ビデオプロセッサは
内視鏡１に内蔵した後述する固体撮像素子と電気的に接
続され、固体撮像素子に駆動信号を印加して、この固体
撮像素子により撮像された撮像信号に対する信号処理を
行って映像信号を生成し、図示しないモニタに出力し
て、固体撮像素子で撮像した画像をモニタの表示面に表
示できるようにしている。

【００１４】挿入部２はその先端側から硬質の先端部
８、湾曲自在の湾曲部９、可撓性を有する可撓部１０と
が順次設けられ、この可撓部１０の後端は操作部３に至
る。また、操作部３は、その前端側に術者が把持する把
持部１１が設けてある。この把持部１１には挿入部２と
接続する接続部材が内蔵されている。

【００１５】この把持部１１の後方（上端或いは頂部）
側には、把持部１１を把持した手で操作できるように湾
曲レバー１２が設けてあり、この湾曲レバー１２を操作
することにより湾曲部９を湾曲して、先端部８を所望と
する方向に向ける等することができるようにしている。
また、操作部３の後端にはビデオプロセッサ側にフリー
ズ、レリーズの遠隔操作を行うビデオスイッチ部１３が
設けてある。

【００１６】また、把持部１１の前端付近には鉗子など
の処置具の挿入口１４が設けてあり、この挿入口１４か
ら挿入された処置具はその内部で挿入部２の長手方向に
設けられたチャンネル内を挿通できるようにしている。

【００１７】また、操作部３からその側面と直交する方
向に延出されたユニバーサルコード４の内部には、図示
しないライトガイドファイバや、上記固体撮像素子等に
接続された信号ケーブルが挿通されている。

【００１８】次に図２を参照して挿入部２の先端側の構
成を説明する。図２に示すように先端部８は、金属等の
硬質部材を略円柱形状にした先端部本体１６で形成さ
れ、この先端部本体１６にはその軸方向に多数の孔が設
けてあり、各種内蔵物が固定されている。

【００１９】例えば観察窓の孔には、レンズ枠１７等を
介して対物レンズ系（対物光学系）１８が固定され、こ
の対物レンズ系１８の結像位置には光学像（光学情報）
の伝送手段の機能を持つイメージガイドファイバ１９の
先端面が固定されている。このイメージガイドファイバ
１９はその先端面に結像された光学像を操作部３内部付
近に配置された後端面（出射端面）にまで伝送する。

【００２０】また、挿入部２内に挿通されたチャンネル
２０を形成する可撓性チューブ２１の先端は観察窓に隣
接して設けた孔の後端に口金部材２２を介して固定され
ている。このチャンネル２１の後端側は途中で分岐して
その一方は挿入口１４と連通し、他方は操作部３の後端
側に延出されている。また、このチャンネル２１の先端
は先端部本体１６の孔を介して開口している。

【００２１】また、挿入部２内には、図示しないライト
ガイドファイバが挿通され、その先端は先端部本体１６
の照明窓用の孔に固定され、固定された先端面から照明
光を出射する。そして、対物レンズ系１８の観察範囲の
被写体を照明する。

【００２２】また、先端部本体１６の後端には略円環状
の最先端の湾曲駒（節輪）２３が固定され、この湾曲駒
２３の後端には次段の湾曲駒２３の先端が、例えば左右
方向等の所定の方向に対応する位置でリベット２４等に
よる回動連結部材を介して回動自在に連結されるように
して多数の湾曲駒２３が挿入部２の長手方向に回動自在
に連結して湾曲部９が形成されている。

【００２３】また、リベット２４による連結位置と離間
した例えば上下方向等に対応する位置に沿って１対の湾
曲ワイヤ２５が挿通され、その先端は最先端の湾曲駒２
３にろう付け等により強固に固定されている。

【００２４】１対の湾曲ワイヤ２５はその後端が、図３
に示すように操作部３の湾曲機構となるドラムユニット
２６を構成するドラム２７に固定され、このドラム２７
は湾曲レバー１２を回動する操作を行うことにより、１
対の湾曲ワイヤ２５の一方を牽引し、他方を弛緩して牽
引された側の湾曲ワイヤ２５側に湾曲部９を湾曲できる
ようにしている。

【００２５】図２に示すようにこの湾曲部９は、網管２
８、その外側を覆う弾性の樹脂からなる湾曲ゴム管２９
によって覆われている。次に図３を参照して操作部３の
内部構造を説明する。図３に示すように挿入部２内をそ
の長手方向に沿って直線状に挿通されたイメージガイド
ファイバ１９は操作部３の内部でその後端付近がその内
部に設けた屈曲部、具体的には円板状のファイバガイド
３１により、円弧状に９０度屈曲され、その屈曲された
後端（出射端）はユニバーサルコード４の基端内部でフ
ァイバ受け３２に保持された状態で、撮像を行う撮像ユ
ニット３３の一端側で固定されている。

【００２６】図４に示すようにこの撮像ユニット３３
は、イメージガイドファイバ１９の後端を保持するファ
イバ受け３２と、このイメージガイドファイバ１９の後
端に対向するように配置され、結像レンズを含むリレー
レンズ系（中継光学系、または結像光学系）３４と、上
記結像レンズの結像位置に配置される固体撮像素子とし
ての例えばＣＣＤ３５と、このＣＣＤ３５と接続される
信号ケーブル３６とを有する。

【００２７】イメージガイドファイバ１９の後端に、こ
のイメージガイドファイバ１９の後端を保護するように
取り付けた口金は略円筒形状のファイバ受け３２で保持
され、このファイバ受け３２はその両端の（着脱自在の
位置決め固定手段の機能を持つ）ネジ３７によりユニッ
ト固定枠３８に位置決めして固定される。図３に示すよ
うにこのユニット固定枠３８は、その基端のフランジ部
が操作部３の内部に設けた操作部フレーム３９に接着或
いは締結等して固定される。

【００２８】図４に示すように、このユニット固定枠３
８は円筒状の撮像ユニット取付枠４１の一端側に嵌入さ
れ、取り外し可能な固定ネジ４２で連結固定されてい
る。この撮像ユニット取付枠４１には、ユニット固定枠
３８に位置決め固定されたイメージガイドファイバ１９
の後端に対向して、リレーレンズ系３４を取り付けたレ
ンズ枠４３がネジで固定される。

【００２９】また、ＣＣＤ３５を取り付けたＣＣＤ枠４
４は、ＣＣＤ３５の撮像面がリレーレンズ系３４の焦点
位置となるようにピント調整された状態で、ネジ４５に
よりレンズ枠４３に固定されている。

【００３０】つまり、撮像ユニット３３ではイメージガ
イドファイバ１９の後端、リレーレンズ系３４、ＣＣＤ
３５が位置決めされて固定されている。このＣＣＤ３５
は、その背面側で信号ケーブル３６と電気的に接続され
ている。

【００３１】図３に示すようにユニバーサルコード４の
基端部に設けられた円筒状で金属製のケース４６は、そ
の基端部が操作部フレーム３９に固定部材等を介挿する
などして固定され、その内側に撮像ユニット３３が収納
されている。このケース４６の末端側にはユニバーサル
コード４の折れを防止する折れ止め４７が設けられてい
る。

【００３２】また、操作部３におけるユニバーサルコー
ド４が延出される側面と反端側の側面側に取り付けられ
るドラムユニット２６の本体枠５１は、支柱５２を介し
て操作部フレーム３９に締結固定されている。この本体
枠５１にはドラム２７が回動自在に取り付けられ、上述
したうように湾曲レバー１２を回動させることによりド
ラム２７を回転させ、このドラム２７に固定した湾曲ワ
イヤ２５の一方を牽引、他方を弛緩して湾曲部９を湾曲
できるようにしている。

【００３３】本実施の形態では、撮像ユニット３３およ
びケース４６は両者とも操作部フレーム３９の面に垂直
に立設するように固定され、操作部３（及び挿入部２）
の軸に対して直角な方向にその中心軸が配置されてい
る。

【００３４】このため、挿入部２の軸方向に沿って操作
部３内に延出されたイメージガイドファイバ１９の後端
側は上述した円板状のファイバガイド３１により円弧状
に屈曲させるようにしている。

【００３５】このファイバガイド３１は図４及び図５に
示すように同心円状の溝５４が設けられている。この溝
５４の内周部の直径は、イメージガイドファイバ１９を
曲げても破損しない程度の径からなり、例えば、湾曲部
９の最小湾曲径と同等の直径以上であることが必要であ
る。

【００３６】ファイバガイド３１の溝５４にイメージガ
イドファイバ１９を収納してその内壁面に沿って円弧状
に屈曲させるようにし、比較的薄肉な円形の蓋５５で覆
うようにしている。この蓋５５は、溝５４より大きな直
径を持っている。ファイバガイド３１と蓋５５とは、操
作部フレーム３９と一体に設けられた延出部であるステ
ー５６に、ネジ５７で締結固定される。

【００３７】イメージガイドファイバ１９は挿入部２か
らその軸方向に沿って操作部３側に延出され、操作部３
内で、操作部３内に固定したファイバガイド３１の（図
６に示す）開口部５８ａからこの開口部５８ａに連通す
る溝５４内に挿入され、溝５４の円弧に沿って直角に曲
げられる。操作部３の軸方向と直角に曲げられたイメー
ジガイドファイバ１９は前記開口部５８ａと直交する方
向の開口部５８ｂから外部に延出され、その後端部は、
撮像ユニット３３の軸と平行な状態でこの撮像ユニット
３３の一端側で位置決め固定される。蓋５５は溝５４の
開口部５８ａ、５８ｂを覆い、イメージガイドファイバ
１９が溝５４から外れないように規制している。

【００３８】また、図５及び図６に示すように溝５４に
よるイメージガイドファイバ１９を収納して屈曲させる
ようにガイドするガイド手段における収納部のサイズ、
具体的には溝５４の（ファイバガイド３１の円板の半径
方向の）幅及びその深さの値はイメージガイドファイバ
１９の直径より少し大きく設定してあり、かりに操作部
３に振動させる力等が加わった場合にもイメージガイド
ファイバ１９には、溝５４の収納部内部での移動範囲に
規制された小さな振幅の振動に抑制（規制）し、規制し
ない場合における大きな振動等でイメージガイドファイ
バ１９が折損したり、他の内蔵物に当たって折損等する
ような事を有効に防止できるようにしている。

【００３９】このように本実施の形態ではファイバガイ
ド３１を用いてイメージガイドファイバ１９を操作部３
内で円弧状に９０度屈曲させ、その後端をユニバーサル
ケーブル４の基端部付近に固定した撮像ユニット３３に
位置決め固定すること構造にすることにより、撮像ユニ
ット３３を操作部３に設けた場合でも、その操作部３の
軸方向の長さを殆ど長くすることなく設けることができ
るようにしている。

【００４０】つまり、従来例における操作部３の後端側
が長くなってしまうことによる操作部３の重心位置が後
方（上端）寄りに移動して、把持操作する場合の操作性
が低下することを防止している。

【００４１】次に本実施の形態の作用を説明する。内視
鏡１により内視鏡検査を行う場合には、コネクタ５のラ
イトガイド口金６が光源装置に装着され、また電気コネ
クタ部７は図示しない接続ケーブルを介してビデオプロ
セッサに接続する。また、このビデオプロセッサにはモ
ニタを接続する。

【００４２】そして、内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿
入し、その先端部８を患部等の被写体に対向する位置に
設定する。すると、光源装置による照明光はライトガイ
ドファイバの先端面から被写体側に出射され、被写体を
照明し、先端部８に設けた対物レンズ系１８はその被写
体像を結ぶ。その結像位置にはイメ−ジガイドファイバ
１９の先端面が配置されており、その像は後端面に伝送
される。

【００４３】この場合、上述したように挿入部２の軸方
向に沿って挿通されたイメージガイドファイバ１９は操
作部３内部に設けたファイバガイド３１の溝５４に収納
された状態で円弧状に９０度屈曲され、その後端はユニ
バーサルケーブル４に基端が延出される部分となるケー
ス４６内側の撮像ユニット３３の一端側に位置決め固定
されている。

【００４４】そして、後端面の像はリレーレンズ系３４
によりその結像位置に位置決め固定されたＣＣＤ３５の
撮像面に結像され、このＣＣＤ３５により光電変換され
る。ＣＣＤ３５で光電変換された信号は信号ケーブル３
６等を経てビデオプロセッサに入力され、映像信号に変
換する処理が施された後、モニタに出力され、モニタの
表示面には対物レンズ系１８でイメージガイドファイバ
１９の先端面に結像した被写体像が内視鏡像として表示
される。

【００４５】内視鏡１を操作する場合等において、操作
部３に力が加わったような場合、操作部３内部のイメー
ジガイドファイバ１９にもその力が加わるが、このイメ
ージガイドファイバ１９はファイバガイド３１の溝５４
内に小さな移動のみを可能とし、大きな移動を規制した
状態で収納保持されているので、規制しない状態で配置
した場合に発生し易い折損等によるイメージガイドファ
イバ１９の破損を防止することができる。

【００４６】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施の形態の構成により、撮像ユニット３３を操作部３の
軸方向に対して垂直でユニバーサルケーブル４側に配置
することができるため、操作部３の軸方向を短くするこ
とができ、操作部３の重心位置が後方側に移動してしま
うことなく、操作部３のハンドリングを低下させること
がなく、良好な操作性を維持できる。また、振動等が加
わっても、イメージガイドファイバ１９の破損を有効に
防止することができる。

【００４７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。なお、
第１の実施の形態と共通な部分の説明は省略する。本実
施の形態の目的は、撮像ユニットを備え、良好な操作性
を維持できる内視鏡として、また軽量で良好な操作性の
ファイバスコープとしても使用できる内視鏡を提供する
ことにある。図７は第２の実施の形態における撮像ユニ
ットを内蔵した状態の内視鏡の操作部の断面構造を示
し、図８は撮像ユニットを取り外し、またビデオスイッ
チ部の代わりに接眼レンズユニットを装着したファイバ
スコープの操作部の断面構造を示す。

【００４８】図７に示すように操作部３の基端側の把持
部１１の内側に設けた把持部フレーム６０はその基端部
が操作部３にネジ６１で締結され、把持部１１の軸と平
行に配置されている。この把持部フレーム６０の遠位端
には挿入部２が固定されている。

【００４９】この把持部フレーム６０には撮像ユニット
３３よりやや大きい切り欠き部６２をその長手方向に設
け、撮像ユニット３３はこの切り欠き部６２に収まるよ
うにして、取り外し自在の固定手段となるネジ６３によ
り、撮像ユニット３３の（例えば図４のフランジ部分を
設けないユニット固定枠３８部分）が把持部フレーム６
０に締結固定されている。

【００５０】この状態では、撮像ユニット３３は把持部
１１の内部空間に、把持部１１の軸と平行に配置され
る。ここで、撮像ユニット３３はＣＣＤ３５側を挿入部
側に、イメージガイドファイバ１９側を操作部３に向け
て配置されている。

【００５１】ＣＣＤ３５に接続された信号ケーブル３６
はその基端が撮像ユニット３３付近では挿入部２の軸方
向に延出され、途中で操作部方向に折り返えすように屈
曲された後、ユニバーサルコード４の基端部で９０度折
り曲げられてユニバーサル４側に挿入されている。な
お、撮像ユニット３３は例えば第１の実施の形態と同様
の構成である。

【００５２】また、ファイバガイド３１と蓋５５は、操
作部フレーム３９と一体に設けられた延出部であるステ
ー５６に締結固定されている。また、本実施の形態で
は、ファイバガイド３１と蓋５５には、操作部３の軸方
向に長くなるように形成した長穴６４が設けられ、ファ
イバガイド３１を長穴６４の範囲内で任意の位置で固定
することができるようにしている。

【００５３】イメージガイドファイバ１９は挿入部２か
ら操作部３の軸と略平行な方向に延出され、ファイバガ
イド３１の溝５４内に緩く挿入され、溝５４に沿って挿
入部方向に折り返すように曲げられる。

【００５４】そして、把持部１１と平行に、挿入部方向
へ曲げられたイメージガイドファイバ１９の後端（基端
部）は、撮像ユニット３３の軸と平行な状態で、撮像ユ
ニット３３の上端側の位置に位置決め固定される。ここ
で、イメージガイドファイバ１９の長さは、操作部３の
上端から挿入部２の先端までほぼ同じに設定されてい
る。また、操作部３の後端（上端）付近のスイッチ取り
付け部６５にはビデオスイッチ部１３が水密的に取り付
けられている。

【００５５】本実施の形態では操作部３における挿入部
寄りの位置に設けられた把持部１１の内部に撮像ユニッ
ト３３を収納固定することにより、この撮像ユニット３
３を操作部３内に設けても操作部３の後端側を長くする
ことを不要にしている。また、本実施の形態において
は、操作部３の後端に設けられるビデオスイッチ部１３
を外して図８に示すように接眼レンズユニット７２を取
り付けてファイバスコープにすることも簡単にできるよ
うにしている。

【００５６】図８は図７の内視鏡において、操作部３か
ら撮像ユニット３３及びビデオスイッチ部１３を取り外
し（図８では取り外された撮像ユニット３３を２点鎖線
で示している）、スイッチ取り付け部６５に接眼レンズ
７１を備えた接眼ユニット（接眼アダプタ）７２を取り
付けた状態、つまりファイバスコープを示している。ま
た、図８ではファイバガイド３１も２点鎖線で示すよう
に取り除くようにしている。

【００５７】イメージガイドファイバ１９はファイバガ
イド３１から外され、ほぼ直線状に延出され、操作部３
の後端付近の位置に配置される。つまり、撮像ユニット
３３に位置決め固定していたイメージガイドファイバ１
９の基端は、撮像ユニット３３から（図４の着脱自在の
位置決め固定手段としてのネジ３７を緩める等してファ
イバ受け３２と共に取り外され、そして）ファイバ受け
３２と共に接眼レンズ７１による拡大観察する所定位置
に配置され、ファイバ受け３２が例えば支柱５２により
固定される。この場合、操作部３内の図示しないファイ
バ規制部材により、イメージガイドファイバ１９は操作
部３内で殆ど直線状に配置され、振動等の力が作用して
も小さな範囲内でしか振動しないように規制されてい
る。

【００５８】一方、図７に示すように（屈曲部として
の）ファイバガイド３１を用いて屈曲させて撮像ユニッ
ト３３に位置決め固定した場合には、ファイバガイドフ
ァイバ３１の固定位置を長穴６４の長手方向内で調整す
ることにより、イメージガイドファイバ３１の弛みを取
り除いて、屈曲させた状態で固定（保持）できるように
している。このようにすることにより、振動等に対応で
きる（屈曲部保持手段を形成する）ようにしている。

【００５９】次に本実施の形態の作用を説明する。撮像
ユニット３３を備えた電子内視鏡にする場合には、図７
に示すように把持部１１内に撮像ユニット３３を固定
し、その際、ファイバガイド３１によりイメーｚッガイ
ドファイバ１９を折り返すように屈曲させた構成にして
使用する。

【００６０】一方、肉眼観察する光学式内視鏡、つまり
ファイバスコープにする場合には、撮像ユニット３３を
外し、イメージガイドファイバ１９を操作部３の後端側
の所定位置に固定し、ビデオスイッチ部１３の代わりに
接眼レンズユニット７２を装着することにより、接眼レ
ンズ７１から覗くことにより肉眼観察するファイバスコ
ープとして使用できる。

【００６１】このように撮像ユニット３３と、ビデオス
イッチ部１３とを取り外し可能としながら、イメージガ
イドファイバ１９の長さを変えることなく、把持部１１
内の撮像ユニット３３に接続固定したり、屈曲させない
で接眼レンズ７１に対向する所定位置に配置して固定す
ることでファイバスコープにすることができる。

【００６２】本実施の形態は以下の効果を有する。撮像
ユニット３３と接眼レンズユニット７２を交換可能な構
成を取りつつも、重心を把持部１１に置くことができる
ため、操作部３のハンドリングを低下させることがな
い。

【００６３】また、ファイバスコープとして使用する場
合、イメージガイドファイバ１９の後端面の像を直接、
接眼レンズ７１で拡大観察する構成にして、（途中に結
像レンズを介挿する従来例の場合よりも操作部３を）軽
量化でき、良好な操作性を確保できる。

【００６４】［付記］ １．操作部の基端から延出した長尺な挿入部の遠位端に
設けた対物光学系と、対物光学系より入射した像を伝達
するイメージガイドと、イメージガイドにより伝達され
た像を投影する中継光学系と、中継光学系の結像面に配
置した固体撮像素子とを設けた内視鏡において、固体撮
像素子と中継光学系とイメージガイドの出射端を一体に
包括して撮像ユニットとして操作部内の空間に配置し、
イメージガイドを屈曲させた状態で屈曲部を保持したこ
とを特徴とする内視鏡。

【００６５】２．前記イメージガイドを、挿入部先端か
ら操作部上端までとほぼ同じ長さとしたことを特徴とす
る付記１記載の内視鏡。３．撮像ユニットのイメージガ
イド固定部を操作部側に、かつ撮像ユニットの固体撮像
素子側を挿入部側に向けて固定したことを特徴とする付
記１および２記載の内視鏡。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像ユニットと接眼レンズユニットを交換可能な構成を取
りつつも、重心が後端側に移動してしまうことがないた
め、操作部のハンドリングを低下させることがない。

【００６７】また、ファイバスコープとして使用する場
合、イメージガイドファイバの後端面の像を直接、接眼
レンズで拡大観察する構成にして、（途中に結像レンズ
を介挿する従来例の場合よりも操作部３を）軽量化で
き、良好な操作性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の外観図。

【図２】挿入部の先端側の内部構成を示す縦断面図。

【図３】操作部の内部構成を示す縦断面図。

【図４】撮像ユニットの内部構成を示す縦断面図。

【図５】ファイバガイドの構造を示す断面図。

【図６】蓋を除去してファイバガイドの構造を示す平面
図。

【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡における操
作部の内部構成を示す断面図。

【図８】変形例の内視鏡における操作部の内部構成を示
す断面図。

【符号の説明】 １…内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…ユニバーサルコード ５…コネクタ ８…先端部 ９…湾曲部 １０…可撓部 １１…把持部 １２…湾曲レバー １３…ビデオスイッチ部 １８…対物レンズ系 １９…イメージガイドファイバ ３１…ファイバガイド ３２…ファイバ受け ３３…撮像ユニット ３４…リレーレンズ系 ３５…ＣＣＤ ３６…信号ケーブル ３８…ユニット固定枠 ３９…操作部フレーム ４１…撮像ユニット取付枠 ４３…レンズ枠 ４４…ＣＣＤ枠 ４６…ケース ５４…溝 ６０…把持部フレーム ７１…接眼レンズ ７２…接眼レンズユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内等に挿入される挿入部と、 前記挿入部を操作するために前記挿入部と結合された操
   作部と、 前記操作部に設けられた把持部と、 前記体腔内における対象部位の光学情報を得るために、
   前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、 前記挿入部に内通され前記操作部の内部まで延び、前記
   対物光学系で得られた前記光学情報を伝達するためのイ
   メージガイドと、 前記イメージガイドを前記操作部の内部で屈曲させるた
   めの屈曲部と、 前記屈曲部で屈曲された前記イメージガイドの出射端部
   の前記光学情報に基づいて、光学像を結像する結像光学
   系と、 前記結像光学系による光学像を光電変換する固体撮像素
   子と、 前記固体撮像素子に前記光学像が結像されるように、前
   記固体撮像素子、前記結像光学系及び前記イメージガイ
   ドの出射端部の相対的な位置関係が固定可能に形成され
   る撮像ユニットと、 前記撮像ユニットを前記操作部の内部に位置決めするた
   めの位置決め手段と、 前記撮像ユニットに形成され、前記イメージガイドの出
   射端部を着脱自在に固定可能な第１のイメージガイド固
   定部と、 前記操作部に設けられ、前記イメージガイドを着脱自在
   に固定可能な第２のイメージガイド固定部と、 前記イメージガイドが前記第２のイメージガイド固定部
   に固定された時に、前記イメージガイドの出射端部の光
   学像を拡大観察するための接眼光学系が取り付けられ、
   前記操作部に設けられたアダプタと、 を有することを特徴とする内視鏡。
2. 【請求項２】 前記撮像ユニットは、 前記固体撮像素子と前記中継光学系との相対的な位置関
   係を固定可能な第１の固定部材と、 前記第１のイメージガイド固定部が形成されると共に、
   前記第１の固定部材と結合する第２の固定部材とを有す
   る請求項１記載の内視鏡。
3. 【請求項３】 更に、前記操作部の内部に固定され、前
   記イメージガイドと係合し、前記イメージガイドの弛み
   を取り除く方向に移動可能な屈曲部保持手段を有する請
   求項１または２記載の内視鏡。