JP2003190084A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 医療機器の設定を容易に行え、使い勝手を向
上させる。 【解決手段】 システムコントローラ１５は、上記通信
Ｉ／Ｆ４１、映像スイッチャ４２、グラフィックボード
４６の他に、映像スイッチャ４２を介して外部記録媒体
に画像データを取り込むためのキャプチャーボード４
４、各種情報を記録するためのメモリ４５を備え、これ
ら各回路がＣＰＵ４３により制御されている。メモリ４
５には、予め各手技に適した各機器の標準的な設定値が
自動初期設定の標準設定として記憶されている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は制御装置、更に詳し
くは医療機器を制御する制御部分に特徴のある制御装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数の装置から成るシステムとして、例
えば、内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一
般的な内視鏡システムでは、観察を行うための内視鏡、
内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮像
した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被写体へ
照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニ
ターなどの複数の機器を備えている。 【０００３】そして、前記内視鏡システムでは、複検部
位への内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体
へ照射して内視鏡で被写体の光学像を得てカメラヘッド
で撮像した被写体像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で
信号処理してモニターの画面上に被写体画像を写し出す
ようなっている。このような内視鏡システムにより、体
腔内の観察・検査が行われている。 【０００４】近年では、内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置
装置である生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼
装置などの手術機器を、前述の装置に加える事によって
内視鏡で観察しながら各種処置を行う。 【０００５】また、これら複数の各種機器を備えた内視
鏡システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御す
ることができ、システムの操作性を向上させるため、各
種機器の設定状態を表示するための表示手段として液晶
パネルを用いた集中表示パネルなどの表示装置や、各種
機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段
であるリモコンまたは各機器の操作スイッチをタッチパ
ネルに設けた集中操作パネルなどの遠隔操作装置を備
え、これら各種機器、表示装置及び遠隔操作装置を統合
し、集中制御を行うためのシステムコントローラーを備
えたシステムがある。 【０００６】このような内視鏡システムの従来技術とし
て、特開２００１−３２７４６号公報がある。このシス
テムの集中操作パネル及び、集中操作パネルを用いた自
動初期設定機能の構成は以下の通りである。 【０００７】タッチパネルに各種設定操作を行うための
スイッチが設けられた各機器毎の操作画面が表示され、
これらのスイッチを押すことで、対応する機器の機能の
操作を行う。また、各種機器の設定値を登録するための
登録スイッチを備えており、各機器の設定値を登録名称
の基にシステムコントローラーのメモリ手段に記憶する
ことができる。また、その登録を呼び出すための呼び出
しスイッチを備えており、このスイッチを押すことで、
設定値をシステムコントローラーのメモリ手段から呼び
出し、対応する各機器の設定に反映することができる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】自動初期設定値の呼び
出しを行うためには、事前に登録作業を行う必要があ
る。しかしながら、手術で使用する各機器の設定値は手
技によって異なる場合があるため、各手技毎に設定作業
を行わなければならず、設定作業の手間がかかり使い勝
手が悪かった。 【０００９】また、各機器毎に操作画面が用意されてい
るため、同じような機能の設定操作について、それぞれ
の操作画面を表示しなけらばならない。例えば、ＴＶカ
メラのカメラヘッドを用いたリモート操作の設定とリモ
ートコントローラを用いたリモート操作の設定は、それ
それ別の操作画面上から行われるため、使い勝手が悪か
った。 【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、医療機器の設定を容易に行え、使い勝手を向上
させることのできる制御装置を提供することを目的とし
ている。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、医
療行為に使用される医療機器を制御可能な制御装置にお
いて、前記医療機器が使用可能な手技に関する手技情報
と前記医療機器を前記手技に使用するときの前記医療機
器の動作設定値とを関連付けて予め記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶される前記手技情報に基づき前
記記憶手段の前記動作設定値を読み出す読み出し手段
と、前記読み出し手段で読み出された前記動作設定値に
基づき前記医療機器を制御する制御手段とを備えて構成
される。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。 【００１３】図１ないし図９は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成
を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの
各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２の集中
操作パネルに表示されるメイン画面を示す図、図４は図
３のメイン画面より展開される集中操作パネルを示す
図、図５は図３のメイン画面より展開される標準設定呼
び出し画面を示す図、図６は図５の標準設定呼び出し画
面より展開されるラパコレ用の設定値確認画面を示す
図、図７は図６の設定値確認画面より展開されるラパコ
レ用メイン画面を示す図、図８は図５の標準設定呼び出
し画面より展開される胃切用の設定値確認画面を示す
図、図９は図８の設定値確認画面より展開される胃切用
メイン画面を示す図である。 【００１４】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の内視鏡外科手術システム１は、患者３が横たわる手術
台２の両側に第１のトロリー４、第２のトロリーとが配
置され、これら両トロリー４、５には観察・検査・処置
・記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されてい
る。 【００１５】第１のトロリー４には、第１のテレビカメ
ラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、
電気メス）８、気腹装置９、超音波観測装置１０、プリ
ンタ１１、第１のモニタ１２（以下、モニタ）、ナース
が医療機器を操作を集中して行う集中操作パネル１４、
システムコントローラ１５などが搭載され、それぞれの
機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを
介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通
信を行えるようになっている。 【００１６】第１の光源装置７は、照明光を伝送するラ
イトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接
続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７
のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入
部が剌入された患者３の腹部内の患部などを照明する。 【００１７】この第１の内視鏡１７の接眼部には、撮像
素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１
の内視鏡１７の観察光学系による患部などの光学像を第
１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケ
ーブル２０を介して第１のテレビカメラ装置６に伝送
し、第１のテレビカメラ装置６内の信号処理回路で信号
処理して映像信号を生成し、システムコントローラ１５
を介してモニタ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表
示できるようにしている。 【００１８】気腹装置９には、ＣＯ２ボンベ２１が接続
され、気腹装置９から患者３に伸びた気腹チューブ２２
を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給できるよう
にしている。 【００１９】第２のトロリー５には、第２のテレビカメ
ラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２
５、ＶＴＲ２６、砕石装置２８、シェーバ３０、ポンプ
３７、第２のモニタ２７及び中継ユニット２９などが搭
載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユ
ニット２９に接続され、双方向の通信が可能になってい
る。 【００２０】第２の光源装置２４は、照明光を伝送する
ライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に
接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡
３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の
挿入部が剌入された患者３の腹部内の患部等を照明す
る。この第２の内視鏡３２の接眼部には、撮像素子を備
えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡
３２の観察光学系による患部などの光学像を第２のカメ
ラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３
４を介して第２のテレビカメラ装置２３に伝送し、第２
のテレビカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理し
て映像信号を生成し、第２のモニタ２７に出力して内視
鏡画像を出力できるようにしている。 【００２１】システムコントローラ１５、中継ユニット
２９は、ケーブル３５で接続されている。更に、システ
ムコントローラ１５には、術者が滅菌域から機器操作を
行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコン）３
６が接続されている。 【００２２】リモコン３６は、手術台固定ユニット１８
を介して手術台２に固定されている。リモコン３６と手
術台固定ユニット１８は、図示しない両者に設けた固定
ネジによって、着脱可能に構成されており、リモコン３
６と手術台固定ユニット１８接続時は、固定ネジを締結
することによりリモコン３６が手術台固定ユニット１８
から脱落することを防止している。 【００２３】また、このリモコン３６の固定ネジ部に図
示しない材質が鉄等からなる金属アタッチメントを手術
台固定ユニットの代わりに接続し、患者の上に置かれた
図示しないマグネットパッドに金属アタッチメント部を
置くことでリモコン３６を患者上に固定しても良い。 【００２４】図２は、主要な機器の接続を示す図であ
る。第１のテレビカメラ装置６、気腹装置９、電気メス
８、プリンタ１１、超音波観測装置１０は、通信ケーブ
ル３８によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／
Ｆ４１に接続されている。通信Ｉ／Ｆ４ １は、ＣＰＵ
４３に接続されている。 【００２５】第１のテレビカメラ装置６、プリンタ１
１、超音波観測装置３９は、映像ケーブル３９によりシ
ステムコントローラ１５内の映像スイッチャ４２に接続
され映像信号を送受できるようになっている。 【００２６】また、集中操作パネル１４及び表示パネル
１３はＶＧＡケーブル４０によりシステムコントローラ
１５のグラフィックボード４６より各種操作画面を表示
するようになっている。 【００２７】第２のテレビカメラ装置２３、光源装置２
４、ポンプ３７、砕石装置２８、シェーバ３０、ＶＴＲ
２６、超音波処置装置２５は、それそれ通信ケーブル３
８によって中継ユニット２９に接続され、中継ユニット
２９とシステムコントローラ１５を接続するケーブル３
５によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４
１に接続されている。 【００２８】第２のテレビカメラ２３、ＶＴＲ２６は映
像ケーブル３９を介して中継ユニット２９に接続されて
いる。中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を
接続するケーブル３５によってシステムコントローラ１
５内の映像スイッチャ４２に接続され、モニタ１２に映
像ケーブル３９を介して映像を出力できるようになって
いる。 【００２９】リモコン３６は、リモコンケーブル４７を
介して通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。操作パネル１
４は、通信ケーブル３８、映像ケーブル４０を介してそ
れぞれ通信Ｉ／Ｆ４ １、グラフィックボード４６に接
続されている。 【００３０】システムコントローラ１５は、上記通信Ｉ
／Ｆ４１、映像スイッチャ４２、グラフィックボード４
６の他に、映像スイッチャ４２を介して図示しない外部
記録媒体に画像データを取り込むためのキャプチャーボ
ード４４、各種情報を記録するためのメモリ４５を備
え、これら各回路がＣＰＵ４３により制御されている。
メモリ４５には、予め各手技に適した各機器の標準的な
設定値が自動初期設定の標準設定データとして記憶され
ている。 【００３１】図３〜図９は、集中操作パネル１４の操作
画面を示す。図３に示すように、メイン画面４９は術中
よく使われる代表的な機能の操作スイッチからなり、各
機器の操作画面を表示するための操作画面表示スイッチ
を配置した操作画面表示リスト５０、気腹装置の代表的
な機能の操作スイッチを配置した気腹装置操作エリア５
１、電気メスの代表的な機能の操作スイッチを配置した
電気メス操作エリア５２、画像の表示選択、記録操作を
行うスイッチを配置した画像選択・記録エリア５３、ユ
ーザが選択した機能の操作スイッチを配置できるカスタ
マイズエリア５４、各種操作モードを設定するスイッチ
を配置したモード設定エリア５５、自動初期設定機能の
操作スイッチを配置した自動初期設定機能設定エリア５
６から構成される。 【００３２】モード設定エリア５５には、各機器の操作
を行うための操作モードスイッチ５５ａ、各種システム
設定を行うための設定モードスイッチ５５ｂ、各種サー
ビス機能を操作するためのサービスモードスイッチ５５
ｃが配置されている。自動初期設定機能設定エリア５６
には、ユーザ設定登録・呼び出し画面を表示するユーザ
設定スイッチ５６ａ、標準設定呼び出し画面を表示する
ための標準設定スイッチ５６ｂが配置されている。 【００３３】図４は、ユーザ設定登録・呼び出し画面を
示す。ユーザが自分の好みの設定値を自動初期設定とし
て登録する操作や、その登録データを呼び出す操作はこ
の画面から行う。ユーザ設定登録・呼び出し画面５８
は、登録した設定値の呼び出しや各種編集操作を行う登
録データを選択する選択スイッチ５９、選択した登録デ
ータの確認を行うための破認スイッチ６０、編集操作を
行うための編集スイッチ６１、コピーを行うためのコピ
ースイッチ６２、登録データの削除を行うための削除ス
イッチ６３、登録データを呼び出して各機器に値の設定
を行うための設定スイッチ６４からなる。 【００３４】名称が表示された選択スイッチ５９ａは、
自動初期設定の登録済みのスイッチであり、このスイッ
チを押した後、確認スイッチ６０、編集スイッチ６１、
コピースイッチ６２、削除スイッチ６３、設定スイッチ
６４の入力を受け付ける。名称の表示されていない選択
スイッチ５９ｂは、新規に自動設定の登録操作を行うこ
とができるスイッチである。 【００３５】図５は、標準設定呼び出し画面を示す。標
準設定として予めシステムコントローラ１５のメモリ４
５に記憶されている各手技に適した各機器の設定値を自
動初期設定として呼び出すための画面である。標準設定
呼び出し画面６５は、表示された各種手技名に適した設
定値の呼び出し等の各種操作を行うための選択スイッチ
６６（例えば、ラパコレに適した設定を行うためのラパ
コレ選択スイッチ６６ａや胃切に適した設定を行うため
の胃切選択スイッチ６６ｂなど）、選択した登録データ
の確認を行うための確認スイッチ６０、編集操作を行う
ための編集スイッチ６１、コピーを行うためのコピース
イッチ６２、登録データの削除を行うための削除スイッ
チ６３、登録データを呼び出して各機器に値の設定を行
うための設定スイッチ６４からなる。選択スイッチ６６
を押して手技を選択した後、設定スイッチ６４を押す
と、図６に示す設定値確認画面が表示される。 【００３６】図６は、設定値確認画面を示す。設定値確
認画面６７は、自動設定値として設定するシステムコン
トローラ１５内のメモリ４５に記憶した各手技に適した
各機器の標準的な設定の値を表示する設定値表示エリア
６８、表示されている値で自動初期設定を行うことを許
可するＹＥＳスイッチ６９、自動初期設定を行わず標準
設定呼び出し画面に戻るＮＯスイッチ７０から構成され
る。この図６では一例としてラパコレ選択スイッチ６６
ａで標準設定を行う場合の設定値を表示している。 【００３７】図７は、ラパコレ選択スイッチ６６ａで標
準設定を行ったラパコレ用メイン画面７１である。また
図８は、胃切選択スイッチ６６ｂで標準設定を行った場
合の胃切用設定値確認画面７２である。さらに、図９
は、胃切選択スイッチ６６ｂで標準設定を行った胃切用
メイン画面７３である。 【００３８】（作用）図３〜図９において、ラパコレ標
準設定を用いて自動初期設定を行う操作を説明する。 【００３９】集中操作パネル１４に表示されたメイン画
面４９の自動初期設定機能設定エリア５６の標準設定ス
イッチ５７ｂを押す。すると標準設定呼び出し画面６５
が表示される。 【００４０】次にラパコレ選択スイッチ６６ａを押して
ラパコレを選択した後、設定スイッチ６４を押すと、自
設定値確認画面６７が表示される。設定値表示エリア６
８には自動設定値として登録される各機器の設定値が表
示される。 【００４１】ここではラパコレを行う際の標準的な設定
値として、気腹装置の設定圧力１０ｍｍＨｇ、流量低モ
ード、電気メスのモードをモノポーラ、モノポーラでの
切開モードを混合１、切開出力を５０Ｗ、凝固モードを
ノーマル、凝固出力５０Ｗ、バイポーラでの切開モード
をピユア、切開出力を３０Ｗ、凝固モードをソフト、凝
固出力３０Ｗ、超音波凝処置装置のバイブレーシヨン７
０％、光源装置の高輝度モードをＯＮ、ＴＶカメラヘッ
ドのリモートスイッチの設定をスイッチ１〜３にそれぞ
れホワイトバランス、フリーズ、レリーズを割り付ける
ことが設定値表示エリア６８に表示される。 【００４２】この設定値で自動初期設定を行うことを許
可するＯＫスイッチ６９を押すと、シテムコントローラ
１５から通信Ｉ／Ｆ４１を介して各機器に設定値を設定
する制御が行われ、集中操作パネル１４には、ラパコレ
用メイン画面７１が表示される。 【００４３】手技が胃切の場合の標準設定を用いて自動
設定を行う場合は、同様に標準設定呼び出し画面６５上
で、胃切選択スイッチ６６ｂを押すと、胃切用設定値確
認画面７２が表示され、同様にＹＥＳスイッチ６９を押
すことで各機器が設定値に設定され、集中操作パネル１
４に胃切用メイン画面７３が表示される。 【００４４】（効果）標準的な設定であれば、事前にユ
ーザが煩わしい登録操作を行わなくても自動初期設定が
行えるため、使い勝手が向上する。 【００４５】図１０ないし図１３は本発明の第２の実施
の形態に係わり、図１０はシステムコントローラの構成
を示す構成図、図１１は図１０のシステムコントローラ
によって集中操作パネルに表示されるサービスモードメ
ニュー画面を示す図、図１２は図１１のサービスモード
メニュー画面より展開されるダウンロード画面を示す
図、図１３は図１２のダウンロード画面から展開される
ダウンロード後の標準設定呼び出し画面を示す図であ
る。 【００４６】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 【００４７】図１０はシステムコントローラ１５を示
す。システムコントローラー１５は、通信工／Ｆ４１、
映像スイッチャ４２、グラフィックボード４６、映像ス
イッチャ４２を介して図示しない外部記録媒体に画像デ
ータを取り込むためのキャプチャーボード４４、各種情
報を記録するためのメモリ４５、図示しない公衆回線を
介してインターネットに接続するためのモデム７４を備
え、これら各回路がＣＰＵ４３により制御されている。
メモリ４５には、予め各手技に適した各機器の標準的な
設定値が自動初期設定の標準設定として記憶されてい
る。 【００４８】図１１は、集中操作パネル１４に表示され
るサービスモードメニュー画面を示す。サービスモード
メニュー画面７５は、メイン画面４９のサービスモード
設定スイッチ５５ｃを押すことで表示される。 【００４９】サービスモードメニュー画面７５には、標
準設定ダウンロードスイッチ７６、トラブルシューティ
ングスイッチ７７が配置されている。ダウンロードスイ
ッチ７６は、スイッチを押すことにより、システムコン
トローラ１５が、公衆回線を介してインターネットに接
続され、自動初期設定の標準設定の設定値ダウンロード
サービスを行うサイトに接続して、設定値のダウンロー
ドを開始するようになっている。 【００５０】図１２は、ダウンロード画面７８を示す。
ダウンロードが完了すると、標準設定呼び出し画面６５
を表示する。図１３は、ダウンロード後の標準設定呼び
出し画面を示す。半月板切除選択スイッチ７９が配置さ
れる。 【００５１】（作用）図３、図１０〜図１３において、
標準設定のダウンロードを行う操作を説明する。メイン
画面４９のサービスモード設定スイッチ５５ｃを押し
て、サービスモードメニュー画面７５を表示する。 【００５２】次に標準設定ダウンロードスイッチ７６を
押す。これにより、システムコントローラ１５内のメモ
リ４５に記憶されたダイヤルアップソフトウェアが作動
し、モデム７４及び図示しない公衆回線を介して、イン
ターネット上の自動初期設定の標準設定の設定値ダウン
ロードサービスを行うサイトに接続して、設定値のダウ
ンロードを開始する。 【００５３】ダウンロードを開始するとダウンロード画
面７８が表示される。ダウンロードしたデータはメモリ
４５に記憶される。ダウンロードが完了すると、標準設
定呼び出し画面６５を表示され、この場合新たに半月板
切除の標準設定を選択するための半月板切除選択スイッ
チ７９が追加される。 【００５４】（効果）第１の実施の形態に加え、新たな
手技の標準設定を用意に追加することができるため、更
に使い勝手がよい。 【００５５】図１４は本発明の第３の実施の形態に係る
接続機器に対する標準設定呼び出し画面を示す図であ
る。 【００５６】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 【００５７】（構成）本実施の形態においては、システ
ムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、通信Ｉ／Ｆ４１を
介してシステムコントローラ１５に接続された機器を識
別可能なように構成されている。 【００５８】すなわち、本実施の形態では、図２に示す
システムの内、第１のテレビカメラ装置６、第２の光源
装置７、電気メス８、プリンタ１１、第２のテレビカメ
ラ装置２３、第２の光源装置２４、ポンプ３７、砕石装
置２８、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６が接続され
て、システムコントローラ１５に認識されている。 Ｃ
ＰＵ４３は、認識した接続機器情報から標準設定として
使用される設定を予測して、標準設定呼び出し画面に表
示する標準設定の項目を決定するようにプログラムされ
ている。 【００５９】図１４は、本実施の形態の接続機器に対す
る標準設定呼び出し画面を示す。結石破砕設定スイッチ
９４が表示されている。 【００６０】（作用）図３、図１４において、標準設定
を用いて自動初期設定を行う操作を説明する。集中操作
パネル１４に表示されたメイン画面４９の自動初期設定
機能設定エリア５６の標準設定スイッチ５７ｂを押す。
ＣＰＵ４３は接続を認識した機器から標準設定呼び出し
画面６５に表示する標準設定を決定する。 【００６１】本実施の形態では、第１のテレビカメラ装
置６、第２の光源装置７、電気メス８、プリンタ１１、
第２のＴＶカメラ２３、第２の光源装置２４、ポンプ３
７、砕石装置２８、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６を
認識したことから、砕石装置、ポンプの設定を行う結石
破砕の標準設定が選択される、図１４に示す標準設定呼
び出し画面が表示される。 【００６２】例えばこの時シェーバとポンプを接続機器
として認識し、気腹装置、砕石装置を認識しなかった場
合は、使用する機器から半月板切除標準設定が選択され
ることになる。結石破砕設定スイッチ９４を押して第１
の実施の形態と同様の操作を行うことで結石破砕に適し
た自動初期設定を行える。 【００６３】（効果）第１の実施の形態の効果に加え、
多くの標準設定項目の中から、使用するであろう標準設
定に絞られて表示されるため、標準設定の選択が行いや
すく使い勝手が良い。 【００６４】図１５及び図１６は本発明の第４の実施の
形態に係わり、図１５は各種リモート機能の設定操作を
行うためのリモート機能設定画面を示す図、図１６は図
１５のリモート機能設定画面の変形例を示す図である。 【００６５】第４の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 【００６６】（構成）図１５は、各種リモート機能の設
定操作を行うためのリモート機能設定画面８０を示す。
リモート機能設定画面８０には、第１のテレビカメラ装
置６のカメラヘッド１７に設けられた図示しない３つの
スイッチに割り付ける機能を設定するＴＶカメラスイッ
チ１機能選択スイッチ８１、ＴＶカメラスイッチ２機能
選択スイッチ８２、ＴＶカメラスイッチ３機能選択スイ
ッチ８３、リモコン３６の図示しない画像記録スイッチ
に割り付ける画像記録選択スイッチ８４、図示しない流
体機器操作スイッチに割り付ける流体機器選択スイッチ
８５、図示しない出力機器操作スイッチに割り付ける出
力機器選択スイッチ８６が配置され、それぞれのスイッ
チで選択した機能、機器名は、それそれＴＶカメラスイ
ッチ１機能表示ウィンドウ８７、ＴＶカメラスィッチ２
機能表示ウィンドウ８８、ＴＶカメラスイッチ３機能表
示ウィンドウ８９、画像記録機器表示ウィンドウ９０、
流体機器表示ウィンドウ９１、出力機器表示ウィンドウ
９２に表示される。 【００６７】図１６は、ＴＶカメラヘッドスイッチ１〜
３にそれぞれ、ホワイトバランス、フリーズ、レリーズ
を設定し、リモコン画像記録機器にプリンタ、流体機器
に気腹装置、出力機器に超音波処置装置を設定した時の
リモート機能設定画面８０を示す。 【００６８】（作用）図３、図１５及び図１６におい
て、ＴＶカメラヘッド１７のスイッチに割り付ける機能
の設定操作と、リモコン３６の各スイッチに割り付ける
機器の設定操作を行う場合の操作を説明する。 【００６９】集中操作パネル１４に表示されたメイン画
面４９の操作画面表示リスト５０上のリモート操作スイ
ッチ９３（図３参照）を押すことで、リモート機能設定
画面８０が表示される。ＴＶカメラスイッチ１機能選択
スイッチ８１を押す操作を、ＴＶカメラスイッチ１機能
表示ウィンドウ８７にホワイトバランスが表示されるま
で行う。 【００７０】同様にＴＶカメラスィッチ２機能選択スイ
ッチ８２をＴＶカメラスイッチ２機能表示ウィンドウ８
８にフリーズ、同じくＴＶカメラスイッチ３機能選択ス
イッチ８３をＴＶカメラスィッチ３機能表示ウィンドウ
８９にレリーズと表示されるまで押す。 【００７１】画像記録選択スイッチ８４を画像記録機器
表示ウィンドウ９０にプリンタ、流体機器選択スイッチ
８５を流体機器表示ウィンドウ９１に気腹装置、出力機
器選択スイッチ８６を出力機器表示ウィンドウ９２に超
音波処置装置と表示されるまで押す。 【００７２】これにより、ＴＶカメラヘッドから操作で
きる機能及び、リモコン３６で操作できる機器の設定と
して、各ウィンドウに表示された機能・機器が通信Ｉ／
Ｆを介して各機器に送信される。 【００７３】（効果）異なる機器であっても、同様の用
途の機能の設定操作であれば、ひとつの操作画面上から
行えるため使い勝手がよい。 【００７４】なお、第４の実施の形態に示すような集中
操作パネル上から操作できる機能の設定を行う形態のリ
モコン以外にも、図１７〜図２１に示すリモコン３６を
システムに組み込むことができる。 【００７５】図１７はリモコン３６の外観図を示す。リ
モコン本体には、第１のダウンスイッチ１０１、第１の
アップスイッチ１０２、気腹装置設定圧表示パーツ１０
０、第２のダウンスイッチ１０４、第２のアップスイッ
チ１０５、気腹装置流量設定表示パーツ１０３が設けら
れている。 【００７６】この構成においては、気腹装置の設定圧の
アップ・ダウン操作、流量設定のアップ・ダウン操作を
行うことができる。気腹装置設定圧表示パーツ１００及
び気腹装置流量設定表示パーツ１０３のような表示パー
ツはリモコン本体から着脱できる。 【００７７】図１８はこれら表示パーツを取り外したリ
モコン３６を示す。表示パーツが組み付く組み付け部１
０６には、タクトスイッチ１０７ａ〜１０７ｆ及び溝部
１１５が設けられている。 【００７８】図１９ないし図２１は表示パーツの外観図
を示す。上から上面図、側面図、背面図を示す。表示パ
ーツの代表例としてここでは、図１９に気腹装置設定圧
表示パーツ１００、図２０に電気メス切開出力表示パー
ツ１０８、図２１に砕石装置出力設定表示パーツ１１１
を示す。 【００７９】各表示パールには、溝部１１５に組み付く
ツメ部１１４が設けられている。このツメが溝部に入る
ことで、表示パーツが組み付け部１０６に組み付く。ま
た各表示パーツには凸部が設けられており、気腹装置設
定圧表示パーツ１００には凸部１０９、電気メス切開出
力表示パーツ１０８には凸部１１０、砕石装置出力設定
表示パーツ１１１には凸部１１２、１１３がそれぞれ設
けられている。表示パーツを組み付け部１０６に組み付
けると、この凸部がタクトスイッチ１０７ａ〜１０７ｆ
のうち対応するタクトスイッチを押してＯＮするように
なっている。 【００８０】システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は
ＯＮされるタクトスイッチにより、どの表示パーツが組
み付いているか認識可能にプログラムされており、リモ
コン３６の第１のダウンスイッチ１０１、第１のアップ
スイッチ１０２、第２のダウンスイッチ１０４、第２の
アップスイッチ１０５の入力操作があった場合、この表
示パーツ認識結果に基づいて対応する機能のアップ・ダ
ウン操作を行う。 【００８１】これにより、術者の操作したい機器・機能
の操作が行える。また、表示パーツに表示する文字を各
国語で作成するだけで各国語対応が可能であるため、低
コストで各国語ｖｅｒ．のリモコンを製作できる。 【００８２】［付記］ （付記項１） 複数の手技を行える内視鏡システムであ
って、少なくとも一つの医療装置を含む複数の機器と、
各種設定操作を行うための操作手段と、各種情報を記憶
する記憶手段と、前記操作手段の操作に基づき前記記憶
手段に記憶した設定情報を前記機器に設定可能な集中制
御装置とを備え、前記設定情報として手技に適した前記
機器の設定値を予め記憶したことを特徴とする内視鏡シ
ステム。 【００８３】（付記項２） 前記設定情報を更新可能な
更新手段を備えたことを特徴とする付記項１に記載の内
視鏡システム。 【００８４】（付記項３） 前記集中制御装置に前記機
器の使用情報検知手段を設け、前記検知手段の検知結果
に基づき、複数の前記設定情報の中から必要な設定情報
を選別する選別機能を設けたことを特徴とする付記項１
に記載の内視鏡システム。 【００８５】（付記項４） 少なくとも一つの医療装置
を含む複数の機器と、前記複数の機器の各種操作を行う
ための操作手段とを備え、前記操作手段に複数の異なる
機器の機能であって、用途が近い機能をまとめた操作画
面を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 【００８６】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、医
療機器の設定を容易に行え、使い勝手を向上させること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡外科手
術システムの全体構成を示す構成図 【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続
関係を示すブロック図 【図３】図２の集中操作パネルに表示されるメイン画面
を示す図 【図４】図３のメイン画面より展開される集中操作パネ
ルを示す図 【図５】図３のメイン画面より展開される標準設定呼び
出し画面を示す図 【図６】図５の標準設定呼び出し画面より展開されるラ
パコレ用の設定値確認画面を示す図 【図７】図６の設定値確認画面より展開されるラパコレ
用メイン画面を示す図 【図８】図５の標準設定呼び出し画面より展開される胃
切用の設定値確認画面を示す図 【図９】図８の設定値確認画面より展開される胃切用メ
イン画面を示す図 【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシステムコ
ントローラの構成を示す構成図 【図１１】図１０のシステムコントローラによって集中
操作パネルに表示されるサービスモードメニュー画面を
示す図 【図１２】図１１のサービスモードメニュー画面より展
開されるダウンロード画面を示す図 【図１３】図１２のダウンロード画面から展開されるダ
ウンロード後の標準設定呼び出し画面を示す図 【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る接続機器に
対する標準設定呼び出し画面を示す図 【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る各種リモー
ト機能の設定操作を行うためのリモート機能設定画面を
示す図 【図１６】図１５のリモート機能設定画面の変形例を示
す図 【図１７】リモコンの変形例を説明するための第１の図 【図１８】リモコンの変形例を説明するための第２の図 【図１９】リモコンの変形例を説明するための第３の図 【図２０】リモコンの変形例を説明するための第４の図 【図２１】リモコンの変形例を説明するための第５の図 【符号の説明】 １…内視鏡外科手術システム ４…第１のトロリー ５…第２のトロリー ６…第１のＴＶカメラ装置 ７…第１の光源装置 ８…電気メス ９…気腹装置 １０…超音波観測装置 １１…プリンタ １２…第１のモニタ １４…集中操作パネル １５…システムコントローラ １６、３１…ライトガイドケーブル １７…第１の内視鏡 １８…マイク １９…第１のカメラヘッド ２０…カメラケーブル ２１…ＣＯ2ボンベ ２３…第２のＴＶカメラ装置 ２４…第２の光源装置 ２５…超音波処置装置 ２６…ＶＴＲ ２７…第２のモニタ ２８…砕石装置 ２９…中継ユニット ３０…シェーバ ３２…第２の内視鏡 ３３…第２のカメラヘッド ３６…リモコン ３７…ポンプ ３８…通信ケーブル ３９…映像ケーブル ４０…ＶＧＡケーブル ４１…通信Ｉ／Ｆ ４２…映像スイッチャ ４３…ＣＰＵ ４４…キャプチャボード ４５…メモリ ４６…グラフィックボード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 美濃 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 尾崎 孝史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小西 純人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古川 喜之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 CC06 YY18 5E501 AA25 AC32 AC37 BA05 CA02 CB05 CC02 DA14 DA15 EA05 EA10 FA03 FA06

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 医療行為に使用される医療機器を制御可
   能な制御装置において、 前記医療機器が使用可能な手技に関する手技情報と、前
   記医療機器を前記手技に使用するときの前記医療機器の
   動作設定値とを関連付けて予め記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶される前記手技情報に基づき、前記
   記憶手段の前記動作設定値を読み出す読み出し手段と、 前記読み出し手段で読み出された前記動作設定値に基づ
   き、前記医療機器を制御する制御手段とを備えたことを
   特徴とする制御装置。