JP2003191492A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、ノズルがインクを吐出可能
な状態にあるか否かに基づいて印字処理の実行を制御
し、記録媒体への印字品質の維持を図ることを目的とす
る。 【解決手段】 インクジェットプリンタ１において、印
字ヘッド１０のメンテナンスを実施するメンテナンスモ
ードが指示されると、制御部１００は、ノズル欠を検知
し、インクが吐出されない不吐出ノズルが検知された場
合には、当該不吐出ノズルによるノズル欠を回復するた
め、該当する印字ヘッド１０のヘッドクリーニングを実
施する。このヘッドクリーニングによりノズル欠が回復
されない場合、制御部１００は、該当する不吐出ノズル
を不良ノズルに確定し、不良ノズルを有する印字ヘッド
１０により印字処理を実行する際、当該不良ノズルによ
る印字処理を他の正常なノズルを代用して実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体にインク
を吐出して印字するインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、入力された印字データに基づ
いて、印字ヘッドから紙や布帛、或いはプラスチック薄
板等のシート状の記録媒体にインクを吐出して記録する
インクジェット方式のプリンタが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したイ
ンクジェットプリンタは、ノズル付近のインクが固化し
てノズルに目詰まりが発生したり、ヘッド内のインク流
路に気泡が発生したり、或いは印字ヘッドのノズルにゴ
ミが付着することにより、インク滴の不吐出による印字
不良が発生するという問題があった。即ち、インク滴が
吐出されない不吐出ノズルによる印字を行うことができ
ないため、当該不吐出ノズルによる印字が行われない部
分がスジ状に発生し、色むらや色落ちが発生するという
問題があった。

【０００４】本発明は、上述した従来の問題点を解決す
るため、ノズルがインクを吐出可能な状態にあるか否か
に基づいて印字処理の実行を制御し、記録媒体への印字
品質の維持を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載のインクジェットプリンタは、複数の
ノズルが副走査方向に配列された１つ以上の印字ヘッド
を備えたヘッドユニットを主走査方向に走査させ、印字
データに基づいてノズルからインクを吐出して記録媒体
への印字を行う印字実行手段と、メンテナンス位置でノ
ズルの吐出検査を行うメンテナンス実行手段とを備えた
インクジェットプリンタであって、前記メンテナンス実
行手段は、ノズルの不吐出を検知する不吐出ノズル検知
手段と、前記不吐出ノズル検知手段により不吐出ノズル
が検知された際、当該不吐出ノズルを不良ノズルとして
確定する不良ノズル確定手段と、前記不良ノズルの印字
を代用する代用ノズルを決定する代用ノズル決定手段
と、を備え、前記印字実行手段は、前記不良ノズルによ
る印字を、前記代用ノズルにより行うように記録媒体の
搬送及び前記代用ノズルからのインクの吐出を制御する
代用印字制御手段、を備えることを特徴としている。

【０００６】ここで、不吐出ノズルとは、ノズル付近の
インクが固化したことによる目詰まりの発生や、ノズル
へのゴミの付着、或いは印字ヘッドのインク流路内にお
ける気泡の発生等にする、インクが吐出されないノズル
のことである。

【０００７】この請求項１記載の発明によれば、ノズル
の不吐出を検知することにより、印字ヘッドが備える各
ノズルが正常にインクを吐出可能な状態にあるか否かを
判断することができるので、代用印字処理の条件を適切
に設定することができる。さらに、印字データに基づい
た全ての印字領域を印字することができるので、色むら
や色落ちといった不吐出ノズルによる印字不良の発生を
防止し、記録媒体への印字品質の維持を図ることができ
る。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のインクジェットプリンタにおいて、前記印字実行手
段は、前記代用ノズルが不良ノズルのノズル位置より搬
出方向側に配置されているか否かに基づいて、通常の印
字処理と、前記代用印字制御手段による代用ノズルによ
る印字処理の実行順序を制御することを特徴としてい
る。

【０００９】この請求項２記載の発明によれば、通常の
印字処理と、不吐出ノズルによる印字処理を正常な代用
ノズルにより代用して実行する代用印字処理との実行順
序を制御する。これによれば、不吐出ノズルと代用ノズ
ルとの位置関係を考慮した印字処理を実現することがで
きる。

【００１０】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１
又は２記載のインクジェットプリンタにおいて、前記代
用ノズル決定手段は、代用ノズルを、主走査方向に同列
な位置関係にある各印字ヘッドのノズルが全て正常であ
るノズルから選出して決定することを特徴としている。

【００１１】この請求項３記載の発明によれば、副走査
方向に垂直な位置関係にある全てのノズルが正常である
ノズルにより印字を代用するため、不吐出ノズルが本来
印字すべき印字ラインを代用印字する。これによれば、
所望の色感を損なわずに代用印字することが可能とな
る。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１〜
３の何れかに記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス実行手段は、前記不吐出ノズル検知手
段により不吐出ノズルが検知された際に、不吐出ノズル
を含む印字ヘッドを清掃するヘッドクリーニング手段
と、前記不吐出ノズル検知手段を作動させることにより
当該不吐出ノズルの不吐出が回復したか否かを判定する
不吐出判定手段と、を備え、前記不良ノズル確定手段
は、前記不吐出判定手段により不吐出ノズルの不吐出が
回復しないと判定された場合、当該不吐出ノズルを不良
ノズルとすることを特徴としている。

【００１３】この請求項４記載の発明によれば、ノズル
欠が検知された際に、不吐出ノズルを備えた印字ヘッド
をクリーニングすることでノズル欠の回復を試みること
ができる。さらに、ヘッドクリーニングによってノズル
欠が解決されない場合に確定される不吐出ノズルの印字
領域を、他のノズルを代用して印字することができる。

【００１４】また、請求項５記載の発明のように、請求
項４記載のインクジェットプリンタにおいて、前記不吐
出判定手段による判定結果に基づいて、印字ヘッド交換
の要否を通知するためのメンテナンス結果通知手段を備
えることとしてもよい。

【００１５】この請求項５記載の発明によれば、ユーザ
に対して、印字ヘッドの交換を警告するメッセージを通
知することができる。これにより、代用印字処理に用い
られる代用ノズルの負荷を考慮する。

【００１６】また、請求項６記載の発明は、請求項４又
は５記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッ
ドクリーニング手段は、印字ヘッドの全ノズルからイ
ンクを強制吐出させる手段、印字ヘッドの全ノズルに
対して洗浄液を噴射させる手段、これら２つを組み合
わせた手段の少なくとも３つの手段を備え、検知された
不吐出ノズルの数に応じた手段を選択して印字ヘッドを
清掃することを特徴としている。

【００１７】この請求項６記載の発明によれば、全ノズ
ルを強制的に吐出する手段を選択することで、当該ノズ
ル内において不吐出の原因となっている気泡やゴミ等を
除去することができ、例えば水等の洗浄液によりノズル
及びその付近を洗浄する手段を選択することで、ノズル
部分或いはノズル付近のゴミやインク塊を除去すること
ができる。さらに、ノズルからのインクの強制吐出とノ
ズル及びその付近の洗浄の組み合わせた手段を選択する
ことで、ノズル内外のノズルの不吐出の原因を効率的に
取り除くことができる。また、検知された不吐出ノズル
の数に応じて、ヘッドクリーニングの手段を変更するこ
とができる。

【００１８】そして、請求項７記載の発明のように、請
求項１〜６の何れかに記載のインクジェットプリンタに
おいて、前記メンテナンス実行手段によるノズルの吐出
検査を定期的に自動実施することとしてもよい。

【００１９】この請求項７記載の発明によれば、定期的
に印字ヘッドのメンテナンスを実施することができるの
で、ノズルの状態に応じて不吐出ノズルによる印字処理
に対応することができる。

【００２０】さらに、請求項８記載の発明のように、請
求項１〜７の何れかに記載のインクジェットプリンタに
おいて、ノズルの吐出検査を実施する検査モードを選択
するための選択手段を備え、前記選択手段により検査モ
ードが選択された際に、前記メンテナンス実行手段によ
るノズルの吐出検査を実施することとしてもよい。

【００２１】この請求項８記載の発明によれば、検査モ
ードを選択してメンテナンスを実行させることにより、
メンテナンスのタイミングを手動で指示することができ
る。従って、例えば、記録媒体への印字状況から判断し
た任意のタイミングで印字ヘッドが備えるノズルによる
印字不良を検査することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、本発明を適
用したインクジェットプリンタの一実施の形態例につい
て詳細に説明する。

【００２３】本実施の形態のインクジェットプリンタ
は、ノズルからのインクの不吐出（以下、「ノズル欠」
という。）による印字不良が発生した際に、当該不吐出
ノズルによる印字処理を他の正常なノズルを代用して実
行する代用印字処理を実行するものである。

【００２４】本実施の形態におけるインクジェットプリ
ンタは、印字ヘッドのメンテナンスを実施するメンテナ
ンスモードが指示された際に、ノズル欠が発生している
か否かを検知し、インクが吐出されない不吐出ノズルが
検知された場合には、当該不吐出ノズルによるノズル欠
を回復するため、ヘッドクリーニングを実施する。そし
て、このヘッドクリーニングによりノズル欠が回復され
ない場合に、該当する不吐出ノズルに対して代用印字処
理を実行する。このメンテナンスモードは、例えば、メ
ニュー選択やモード切替ボタン押下といったユーザによ
り手動で指示されるものでもよいし、予め設定された周
期に従って定期的に実施されるように自動的に指示され
るものであってもよい。

【００２５】図１に、インクジェットプリンタ１の印字
実行部分の模式図を示す。同図に示すように、インクジ
ェットプリンタ１の印字実行部分の主要構成は、印字ヘ
ッド１０・・・が搭載されたヘッドユニット２０、印字
実行時やメンテナンス実行時等にヘッドユニット２０を
主走査方向Ａに沿って案内するガイド軸３０、シート状
の記録媒体Ｍを副走査方向Ｂに沿って案内するガイド部
材４０、ノズル欠検知ユニット５０、クリーニングユニ
ット６０等から構成される。

【００２６】ここで、図２に、図１に示すインクジェッ
トプリンタ１を上面からみた図を示す。本実施の形態に
おいては、印字領域と重複しない、例えば、ガイド軸３
０の一端側をメンテナンス領域とし、ノズル欠検知ユニ
ット５０及びクリーニングユニット６０は、このメンテ
ナンス領域に配置される。メンテナンスモードにおい
て、ヘッドユニット２０は、このメンテナンス領域上を
移動するように駆動制御され、ノズル欠検知ユニット５
０及びクリーニングユニット６０により対象となる印字
ヘッド１０に対してメンテナンス処理が実施される。

【００２７】ヘッドユニット２０には、印字に要する色
の数に応じた印字ヘッド１０が複数搭載され、この印字
ヘッド１０にはインクカートリッジ（図示略）に収容さ
れたインクが供給されるようになっている。例えば、図
１において、ヘッドユニット２０には、イエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）の４色のインクがそれぞれ供給される４つの印字
ヘッド１０・・・が搭載され、この４色によるカラー印
字が可能になっている。

【００２８】印字ヘッド１０において、記録媒体Ｍに対
向する面（以下、「ノズル面」という。）には、インク
を吐出する複数個のノズルが副走査方向に配列されて設
置される。

【００２９】図３に、印字ヘッド１０のノズル面に配設
されるノズル配列例を示す。同図において、各印字ヘッ
ド１０には、それぞれｎ個のノズルＮｚ１〜Ｎｚｎが１
列に配設されている。以下、本実施の形態において、各
ノズルに対して、記録媒体の搬入方向のノズルから順に
通し番号をつけ、この番号をノズル番号という。即ち、
ノズル番号が同一とは、各印字ヘッド１０において、該
当するノズル同士が主走査方向に同列に位置することを
表す。

【００３０】ノズル欠検知ユニット５０は、特に、ノズ
ル欠を検知するためのノズル欠検知部を備え、各ノズル
からインクが吐出されたか否かによりノズル欠を検知す
る。また、ノズル欠を検知するために吐出されるインク
滴を受ける部材を備え、当該部材に吐出されたインク滴
は、例えば、間欠的に廃液タンクに排出されるようにな
っている。

【００３１】クリーニングユニット６０は、ノズル欠検
知ユニット５０によりノズル欠が検知された印字ヘッド
１０を対象にクリーニングを実施する。

【００３２】図４に、クリーニングユニット６０の上面
図を示す。同図に示すように、クリーニングユニット６
０は、特に、インクを受けるインク受け部６２と、印字
ヘッド１０のノズル面に水等の洗浄液を噴射するための
噴射ノズルＪＮｚ１〜ＪＮｚｎとを備えたヘッド洗浄部
６４とを備える。尚、クリーニングユニット６０の構成
は上記した構成に限定されるものではなく、例えば、ヘ
ッド洗浄部６４を、洗浄液を吸収したスポンジローラ等
で構成し、当該スポンジローラとノズル面とを触れ合わ
せることによりノズル面を洗浄する構成することとして
もよく、また、ノズル面に残ったインクや水分を拭き取
る拭取部を備えた構成としてもよい。

【００３３】次に、図５を参照して、インクジェットプ
リンタ１の機能構成について説明する。同図に示すよう
に、インクジェットプリンタ１は、上記した印字ヘッド
１０、ヘッドユニット２０、ノズル欠検知ユニット５
０、クリーニングユニット６０や、ヘッドユニット２０
を主走査方向に移動させるためのヘッドユニット駆動部
７０、記録媒体を副走査方向に搬送する記録媒体搬送部
８０、インクジェットプリンタ１に対する操作の入力指
示或いはエラーメッセージ等の各種メッセージを通知す
るための表示装置９０、これら各機能部やその他の図示
しないインクジェットプリンタ１を構成する機能部、及
びインクジェットプリンタ１全体の動作等を制御する制
御部１００から構成される。

【００３４】制御部１００は、インクジェットプリンタ
１と、当該インクジェットプリンタ１を構成する機能部
とを電気的に接続するためのインターフェースを備え、
ＲＯＭ；Read Only Memory（図示略）等に書き込まれた
インクジェットプリンタ１各部の動作に関する各種制御
プログラムや制御データ、或いは当該接続された各機能
部から転送された情報に基づいて処理を実行し、当該各
機能部に対して制御信号を出力することにより、インク
ジェットプリンタ１の動作を制御する。

【００３５】即ち、制御部１００は、印字実行時におい
て、ヘッドユニット２０が印字領域上で記録媒体に沿っ
て移動するようにヘッドユニット駆動部７０に対してそ
の動作を制御するための制御信号を出力する。

【００３６】そして、制御部１００は、現在の印字ライ
ンに関する記録媒体への印字処理が終了すると、次の印
字ラインに関する印字処理を実行するため、ヘッドユニ
ット２０を印字開始位置に戻すようにヘッドユニット駆
動部７０を制御する。また、この際、制御部１００は、
同時に、記録媒体搬送部８０の動作を制御して、記録媒
体を副走査方向に搬送させる。

【００３７】また、制御部１００は、メンテナンスモー
ドにおいて、ヘッドユニット２０がメンテナンス領域上
で移動するようにヘッドユニット駆動部７０に対してそ
の動作を制御するための制御信号を出力する。

【００３８】具体的には、ノズル欠検知処理実行時にお
いて、制御部１００は、ヘッドユニット２０がノズル欠
検知ユニット５０上に移動するように制御するととも
に、当該ノズル欠検知ユニット５０の動作を制御するた
めの制御信号を出力する。さらに、ヘッドクリーニング
処理実行時において、制御部１００は、ヘッドユニット
２０がクリーニングユニット６０上に移動するように制
御するとともに、当該クリーニングユニット６０の動作
を制御するための制御信号を出力する。

【００３９】この制御部１００は、インク吐出制御部１
２０を含み、このインク吐出制御部１２０は、インクの
吐出制御信号を各印字ヘッド１０に出力し、当該印字ヘ
ッド１０に配設されるノズルからのインクの吐出を制御
する。例えば、印字実行時等において、インク吐出制御
部１２０は、印字データの各ドットの情報を参照してノ
ズルからインクの液滴を吐出させることにより、インク
滴を記録媒体に吸着させる。

【００４０】さらに、制御部１００は、各種制御プログ
ラムや制御データ等を一時的に格納する領域を形成する
ＲＡＭ；Random Access Memory１４０を含み、このＲＡ
Ｍ１４０には、特に、後述する代用ノズル番号情報１４
２と、不良ノズル情報１４４とが保持される。これらの
情報に基づいて、制御部１００が記録媒体搬送部８０に
対して記録媒体の搬送を制御するための制御信号を出力
するとともに、インク吐出制御部１２０が各印字ヘッド
１０に対してノズルからのインクの吐出を制御するため
の制御信号を出力する。

【００４１】次に、以上説明した構成のインクジェット
プリンタ１の動作について説明する。尚、以下において
は、簡明な説明のため、各印字ヘッド１０がそれぞれ副
走査方向に１列に配列された６個のノズルを有する場合
を例にとって説明する。

【００４２】先ず、メンテナンスモードにおけるインク
ジェットプリンタ１の動作について、図６に示すフロー
チャートを参照して説明する。

【００４３】即ち、制御部１００は、メンテナンスモー
ドが指示されると、先ず、ヘッドユニット２０をノズル
欠検知ユニット５０上に移動させ、装着される全ての印
字ヘッド１０を対象に、ノズル欠検知処理を実行する
（ステップＳ１０）。

【００４４】ここで、ノズル欠検知処理の具体的な方法
について、図７を参照して説明する。

【００４５】先ず、制御部１００は、ヘッドユニット２
０を主走査方向に移動させるとともに、図７（ａ）に示
すように、所定の吐出間隔毎にノズル１つずつ順次イン
ク滴を吐出させて、インクが吐出されたか否かを検知す
る。

【００４６】図７（ｂ）に、液滴信号の一例を示す。同
図において、液滴信号はインクが吐出されている間はＯ
Ｎとなる。同図において、ノズル番号ＮＮｚ３のノズル
が不吐出となっている。

【００４７】図７（ｃ）に不吐出検知回路とその検知結
果を示す。同図に示すように、同期パルスに合わせた吐
出タイミングにおける液滴信号と、同期パルスとの積を
とり、その演算結果（Ｃ）を反転させて得た結果（Ｄ）
により、ノズル欠を判定する。

【００４８】次いで、制御部１００は、ステップＳ１０
におけるノズル欠検知処理においてノズル欠が検知され
たか否かを判定し（ステップＳ１２）、ノズル欠が検知
されなかった場合には、本処理を終了する。

【００４９】また、ステップＳ１２において、ノズル欠
が検知された場合には、制御部１００は、ヘッドユニッ
ト２０をクリーニングユニット６０上に移動させ、ノズ
ル欠が検知された全ての印字ヘッド１０を対象にヘッド
クリーニングを実施する（ステップＳ１４）。

【００５０】具体的には、制御部１００は、ノズル欠が
検知されたヘッドクリーニングの対象となる印字ヘッド
１０それぞれに対し、当該印字ヘッド１０が有する不吐
出ノズルの数に応じて選択した手段で、ヘッドクリーニ
ングを実施する。本実施の形態においては、ヘッドクリ
ーニングの手段を、該当する印字ヘッド１０の全ノズ
ルからインクを強制的に吐出させる手段、該当する印
字ヘッド１０の全ノズルに対して洗浄液を噴射させる手
段、との両方を実施する手段のうち何れかを選択
し、該当する印字ヘッド１０を清掃する。

【００５１】の手段が選択された場合には、ノズルに
付着したゴミや、印字ヘッド１０内のインク流路に発生
した気泡やゴミ等を、インクと共にノズルから強制的に
排出させて除去する。ステップＳ１４においての方法
でヘッドクリーニングが実施される場合には、制御部１
００は、先ず、ヘッドユニット駆動部７０の動作を制御
して、ヘッドユニット２０をクリーニングユニット６０
のインク受け部６２上まで移動させる。次いで、インク
吐出制御部１２０は、ヘッドクリーニングの対象となる
印字ヘッド１０の全てのノズルに対してインクの吐出信
号を出力して、インクを吐出させる。また、この場合、
制御部１００は、通常より高圧でインク流路にインクを
供給して吐出させるように制御することとしてもよい。

【００５２】また、の手段が選択された場合には、ノ
ズルに付着したゴミや、ノズル付近において固化したイ
ンク等を、当該ノズルに洗浄液を噴射して洗浄すること
により取り除く。ステップＳ１４においての方法でヘ
ッドクリーニングが実施される場合には、制御部１００
は、先ず、ヘッドユニット駆動部７０の動作を制御し
て、ヘッドクリーニングの対象となる印字ヘッド１０が
クリーニングユニット６０のヘッド洗浄部６４上に位置
するようにヘッドユニット２０を移動させる。次いで、
クリーニングユニット６０は、制御部１００からの駆動
信号に従って、ヘッド洗浄部６４の備える噴射ノズルか
ら洗浄液を当該印字ヘッドの備えるノズルに対して噴射
する。また、ヘッドクリーニングが必要な印字ヘッド１
０が複数存在する場合には、順番に上述した処理を行
う。

【００５３】また、の手段が選択された場合には、上
述したとによるヘッドクリーニングを両方実施す
る。

【００５４】また、上述したように、制御部１００は、
〜によるヘッドクリーニングの手段を、印字ヘッド
１０の有する不吐出ノズルの数により選択する。例え
ば、不良ノズルの数が１個の場合はの手段、２〜３個
の場合はの手段、４個以上の場合はの手段を選択し
てヘッドクリーニングを実施する。

【００５５】ここで、図８に、ステップＳ１２における
ノズル欠検知処理による処理結果の一例を示す。同図に
おいては、ノズルＮｚ１０及びＮｚ２０が不吐出ノズル
として検知されたことを示している。この場合、これら
のノズルを備える印字ヘッドＣ２（Ｃ）及びＣ３（Ｍ）
がヘッドクリーニングの対象となり、印字ヘッドＣ２
（Ｃ）及びＣ３（Ｍ）に対してヘッドクリーニングがそ
れぞれ施される。

【００５６】即ち、制御部１００は、例えば、先ず、印
字ヘッドＣ２（Ｃ）に対してヘッドクリーニングを実施
するため、当該印字ヘッドＣ２（Ｃ）の有する不吐出ノ
ズルの数を計数する。そして、制御部１００は、当該不
吐出ノズルの数（＝１）に従ってのクリーニング方法
を選択し、当該印字ヘッドＣ２（Ｃ）の備える全てのノ
ズルからインクを強制的に吐出させる。続いて、印字ヘ
ッドＣ３（Ｍ）に対しても同様にヘッドクリーニングを
実施する。

【００５７】ノズル欠が検知された全ての印字ヘッド１
０に対してヘッドクリーニングを実施した後、制御部１
００は、該当する印字ヘッド１０におけるノズル欠が回
復したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

【００５８】具体的には、制御部１００は、例えば、ス
テップＳ１２におけるノズル欠検知処理と同様の処理に
よりノズル欠を検知し、ノズル欠が検知されない場合に
は、ノズル欠が回復したと判断して本処理を終了する。

【００５９】また、ステップＳ１６においてノズル欠が
回復しないと判断した場合、即ち、ノズル欠が再度検知
された場合には、制御部１００は、ステップＳ１４にお
けるヘッドクリーニング処理を予め設定された回数実施
したか否かを判定する（ステップＳ１８）。

【００６０】具体的には、制御部１００は、当該閾値と
現段階におけるヘッドクリーニングの実施回数とを比較
し、ヘッドクリーニングの実施回数が閾値を超えていな
い場合は、ステップＳ１４に戻って上述した処理を繰り
返す。これによれば、閾値を設定し、ヘッドクリーニン
グの実施回数を制御することで、最大限ノズル欠の回復
を図るととともに、ヘッドクリーニングの効果が得られ
ない場合の、無駄な処理の繰り返しや、インクの無駄遣
い等を防ぐことができる。

【００６１】本実施の形態においては、例えば、上記し
た閾値を３回とし、ヘッドクリーニングを３回繰り返し
てもノズル欠が回復されない場合には、制御部１００
は、ステップＳ２０の処理に移行する。即ち、制御部１
００は、該当する不吐出ノズルを不良ノズルとして確定
し、当該ノズル番号情報或いはそれを備える印字ヘッド
情報等を不良ノズル情報１４４に格納する。

【００６２】例えば、図８に示す不吐出ノズルの内、最
終的にノズルＮｚ２０のノズル欠が回復しなかった場
合、ノズルＮｚ２０を不良ノズルに確定する。

【００６３】次いで、制御部１００は、代用ノズル番号
を決定する（ステップＳ２２）。

【００６４】具体的には、制御部１００は、ノズル番号
が同一のノズルが全て正常であるノズル番号から、不良
ノズルのノズル番号に近接するノズル番号を選択して代
用ノズル番号とし、代用ノズル番号情報１４２に格納す
る。

【００６５】例えば、図８において、同一のノズル番号
のノズルが全て正常であり、且つ不良ノズルのノズル番
号ＮＮｚ３と最も近接するノズル番号は、不良ノズルに
隣接するノズル番号ＮＮｚ２及びＮＮｚ４であり、これ
らのどちらか一方を代用ノズル番号として決定する。例
えば、近接する代用ノズル番号が２つ検出された場合に
不良ノズルよりも搬出方向側に配設されるノズルを選択
するように設定されている場合には、制御部１００は、
代用ノズル番号をＮＮｚ４に決定する。

【００６６】そして、制御部１００は、該当する印字ヘ
ッドの交換の必要を通知するメッセージを表示装置９０
に表示して（ステップＳ２４）、本処理を終了する。

【００６７】以上説明したように、メンテナンスモード
において、ノズル欠検知処理により検知されたノズル欠
がヘッドクリーニングによっても回復されないため、当
該不吐出ノズルが不良ノズルに確定された場合には、そ
の後に指示される印字処理実行時において、不良ノズル
による印字ラインの印字処理を、代用ノズル番号に該当
するノズルを用いて実行する代用印字処理を実行する。
以下、この代用印字処理について詳述する。

【００６８】先ず、図９を参照して、決定された代用ノ
ズル番号が、不良ノズルよりも記録媒体Ｍの搬出側に配
設されたノズルを指す場合について説明する。例えば、
図９に示すノズルＮｚ１００を代用ノズル、ノズルＮｚ
２００を不良ノズルとする。

【００６９】この場合、制御部１００は、先ず、通常印
字処理を行う。

【００７０】即ち、制御部１００は、図９（ａ）に示す
ように、記録媒体搬送部８０の動作を制御して記録媒体
Ｍを通常の印字位置に搬送させる。そして、制御部１０
０は、ヘッドユニット２０を間欠的に移動させるように
ヘッドユニット駆動部７０の動作を制御し、インク吐出
制御部１２０は、この間欠移動の停止中に印字ヘッド１
０の動作を制御してノズルからインクを吐出させ、各印
字ラインの印刷データをそれぞれ記録媒体Ｍに対して印
字する。

【００７１】この通常印字処理により、図９（ｂ）に示
すように、不良ノズルＮｚ２００以外のノズルにより印
字データがそれぞれ印字される。

【００７２】次いで、制御部１００は、代用ノズルを用
いて不良ノズルによる印字ラインの代用印字処理を行
う。

【００７３】即ち、制御部１００は、図９（ｃ）に示す
ように、記録媒体搬送部８０の動作を制御して、不良ノ
ズルＮｚ２００による印字位置を代用ノズルＮｚ１００
の位置に合わせるように記録媒体Ｍを搬送させる。そし
て、制御部１００によるヘッドユニット２０の移動の制
御と、インク吐出制御部１２０によるインクの吐出の制
御とを連動して行い、不良ノズルＮｚ２００による印字
ラインの印字データを記録媒体Ｍに印字させる。

【００７４】この代用印字処理により、図９（ｄ）に示
すように、不良ノズルＮｚ２００による印字ラインの印
字データが、代用ノズルＮｚ１００により代用印字され
る。

【００７５】次に、図１０を参照して、決定された代用
ノズル番号が、不良ノズルよりも記録媒体Ｍの搬入側に
配設されたノズルを指す場合について説明する。例え
ば、図１０に示すノズルＮｚ３００を代用ノズルとす
る。

【００７６】この場合、制御部１００は、先ず、代用印
字処理を行う。

【００７７】即ち、制御部１００は、図１０（ａ）に示
すように、記録媒体搬送部８０の動作を制御して、不良
ノズルＮｚ２００による印字位置を代用ノズルＮｚ３０
０の位置に合わせるように記録媒体Ｍを搬送させる。そ
して、制御部１００によるヘッドユニット２０の移動の
制御と、インク吐出制御部１２０によるインクの吐出の
制御とを連動して行い、不良ノズルＮｚ２００による印
字ラインの印字データを記録媒体Ｍに印字させる。

【００７８】この代用印字処理により、図１０（ｂ）に
示すように、不良ノズルＮｚ２００による印字ラインの
印字データが、代用ノズルＮｚ３００により代用印字さ
れる。

【００７９】次いで、制御部１００は、通常印字処理を
行う。

【００８０】即ち、制御部１００は、図１０（ｃ）に示
すように、記録媒体搬送部８０の動作を制御して記録媒
体Ｍを通常の印字位置に搬送させる。そして、制御部１
００によるヘッドユニット２０の移動の制御と、インク
吐出制御部１２０によるインクの吐出の制御とを連動し
て行い、不良ノズルＮｚ２００による印字ライン以外の
各印字ラインの印刷データをそれぞれ記録媒体Ｍに対し
て印字させる。

【００８１】この通常印字処理により、図１０（ｄ）に
示すように、不良ノズルＮｚ２００以外のノズルにより
印字データがそれぞれ印字される。

【００８２】以上説明したように、ヘッドユニット２０
に搭載される印字ヘッド１０に不良ノズルを有する印字
ヘッド１０が存在する際に指示された印字処理を実行す
る場合、制御部１００は、不良ノズル番号による印字ラ
インを、ノズル番号が同一のノズルが全て正常であるノ
ズル番号から選出された代用ノズル番号に該当するノズ
ルにより代用印字することができる。

【００８３】尚、本発明は、上述した実施の形態例で説
明したものに限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
適宜変更可能である。

【００８４】例えば、本実施の形態においては、不良ノ
ズルのノズル番号に該当するノズルによる印字処理を、
代用ノズル番号に該当するノズルにより代用して実施す
ることとしたが、例えば、ノズル毎に印字処理を代用す
ることとしてもよい。即ち、不良ノズルによる印字を、
代用ノズルを用いて代用印字する。

【００８５】また、本実施の形態においては、ヘッドク
リーニングの手段を、当該ヘッドクリーニングの対象と
なる印字ヘッドの有する不良ノズルの数に応じて変更す
ることとしたが、例えば、当該印字ヘッドに対して実施
したヘッドクリーニングの回数に応じて変更することと
してもよい。即ち、例えば、１回目のヘッドクリーニン
グでの手段、２回目のヘッドクリーニングでの手
段、３回目のヘッドクリーニングでの手段をそれぞれ
選択して、該当する印字ヘッドを清掃する。

【００８６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ノズルの
不吐出を検知することにより、印字ヘッドが備える各ノ
ズルが正常にインクを吐出可能な状態にあるか否かを判
断することができるので、代用印字処理の条件を適切に
設定することができる。さらに、印字データに基づいた
全ての印字領域を印字することができるので、色むらや
色落ちといった不吐出ノズルによる印字不良の発生を防
止し、記録媒体への印字品質の維持を図ることができ
る。

【００８７】請求項２記載の発明によれば、通常の印字
処理と、不吐出ノズルによる印字処理を正常な代用ノズ
ルにより代用して実行する代用印字処理との実行順序を
制御する。これによれば、不吐出ノズルと代用ノズルと
の位置関係を考慮した印字処理を実現することができ
る。

【００８８】請求項３記載の発明によれば、副走査方向
に垂直な位置関係にある全てのノズルが正常であるノズ
ルにより印字を代用するため、不吐出ノズルが本来印字
すべき印字ラインを代用印字する。これによれば、所望
の色感を損なわずに代用印字することが可能となる。

【００８９】請求項４記載の発明によれば、ノズル欠が
検知された際に、不吐出ノズルを備えた印字ヘッドをク
リーニングすることでノズル欠の回復を試みることがで
きる。さらに、ヘッドクリーニングによってノズル欠が
解決されない場合に確定される不吐出ノズルの印字領域
を、他のノズルを代用して印字することができる。

【００９０】請求項５記載の発明によれば、ユーザに対
して、印字ヘッドの交換を警告するメッセージを通知す
ることができる。これにより、代用印字処理に用いられ
る代用ノズルの負荷を考慮する。

【００９１】請求項６記載の発明によれば、先ず、全ノ
ズルを強制的に吐出する手段を選択することで、当該ノ
ズル内において不吐出の原因となっている気泡やゴミ等
を除去することができる。そして、例えば水等の洗浄液
によりノズル及びその付近を洗浄する手段を選択するこ
とで、ノズル部分或いはノズル付近のゴミやインク塊を
除去することができる。さらに、ノズルからのインクの
強制吐出とノズル及びその付近の洗浄の組み合わせた手
段を選択することで、ノズル内外のノズルの不吐出の原
因を効率的に取り除くことができる。そして、検知され
た不吐出ノズルの数に応じて、ヘッドクリーニングの手
段を変更することができる。

【００９２】請求項７記載の発明によれば、定期的に印
字ヘッドのメンテナンスを実施することができるので、
ノズルの状態に応じて不吐出ノズルによる印字処理に対
応することができる。

【００９３】請求項８記載の発明によれば、検査モード
を選択してメンテナンスを実行させることにより、メン
テナンスのタイミングを手動で指示することができる。
従って、例えば、記録媒体への印字状況から判断した任
意のタイミングで印字ヘッドが備えるノズルによる印字
不良を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるインクジェットプリンタ
の印字実行部分の模式図を示す図である。

【図２】図１に示すインクジェットプリンタ１の上面図
を示す図である。

【図３】印字ヘッドのノズル面に配設されるノズル配列
の一例を示す図である。

【図４】クリーニングユニットの上面図の一例を示す図
である。

【図５】本実施の形態におけるインクジェットプリンタ
の機能ブロックを示す図である。

【図６】メンテナンスモードにおけるインクジェットプ
リンタの動作の一例を示すフローチャートである。

【図７】本実施の形態におけるノズル欠検知処理を説明
するための図である。

【図８】ノズル欠検知処理による処理結果の一例を示す
図である。

【図９】代用印字処理を説明するための図である。

【図１０】代用印字処理の他の例を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ １０ 印字ヘッド ２０ ヘッドユニット ３０ ガイド軸 ４０ ガイド部材 ５０ ノズル欠検知ユニット ６０ クリーニングユニット ７０ ヘッドユニット駆動部 ８０ 記録媒体搬送部 ９０ 表示装置 １００ 制御部 １２０ インク吐出制御部 １４０ ＲＡＭ １４２ 代用ノズル番号情報 １４４ 不良ノズル情報

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のノズルが副走査方向に配列された１
   つ以上の印字ヘッドを備えたヘッドユニットを主走査方
   向に走査させ、印字データに基づいてノズルからインク
   を吐出して記録媒体への印字を行う印字実行手段と、メ
   ンテナンス位置でノズルの吐出検査を行うメンテナンス
   実行手段とを備えたインクジェットプリンタであって、 前記メンテナンス実行手段は、 ノズルの不吐出を検知する不吐出ノズル検知手段と、 前記不吐出ノズル検知手段により不吐出ノズルが検知さ
   れた際、当該不吐出ノズルを不良ノズルとして確定する
   不良ノズル確定手段と、 前記不良ノズルの印字を代用する代用ノズルを決定する
   代用ノズル決定手段と、 を備え、 前記印字実行手段は、前記不良ノズルによる印字を、前
   記代用ノズルにより行うように記録媒体の搬送及び前記
   代用ノズルからのインクの吐出を制御する代用印字制御
   手段、を備えることを特徴とするインクジェットプリン
   タ。
2. 【請求項２】請求項１記載のインクジェットプリンタに
   おいて、 前記印字実行手段は、前記代用ノズルが不良ノズルのノ
   ズル位置より搬出方向側に配置されているか否かに基づ
   いて、通常の印字処理と、前記代用印字制御手段による
   代用ノズルによる印字処理の実行順序を制御することを
   特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のインクジェットプリ
   ンタにおいて、 前記代用ノズル決定手段は、代用ノズルを、主走査方向
   に同列な位置関係にある各印字ヘッドのノズルが全て正
   常であるノズルから選出して決定することを特徴とする
   インクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】請求項１〜３の何れかに記載のインクジェ
   ットプリンタにおいて、 前記メンテナンス実行手段は、 前記不吐出ノズル検知手段により不吐出ノズルが検知さ
   れた際に、不吐出ノズルを含む印字ヘッドを清掃するヘ
   ッドクリーニング手段と、 前記不吐出ノズル検知手段を作動させることにより当該
   不吐出ノズルの不吐出が回復したか否かを判定する不吐
   出判定手段と、 を備え、 前記不良ノズル確定手段は、前記不吐出判定手段により
   不吐出ノズルの不吐出が回復しないと判定された場合、
   当該不吐出ノズルを不良ノズルとすることを特徴とする
   インクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】請求項４記載のインクジェットプリンタに
   おいて、 前記不吐出判定手段による判定結果に基づいて、印字ヘ
   ッド交換の要否を通知するためのメンテナンス結果通知
   手段を備えることを特徴とするインクジェットプリン
   タ。
6. 【請求項６】請求項４又は５の何れかに記載のインクジ
   ェットプリンタにおいて、 前記ヘッドクリーニング手段は、印字ヘッドの全ノズ
   ルからインクを強制吐出させる手段、印字ヘッドの全
   ノズルに対して洗浄液を噴射させる手段、これら２つ
   を組み合わせた手段の少なくとも３つの手段を備え、検
   知された不吐出ノズルの数に応じた手段を選択して印字
   ヘッドを清掃することを特徴とするインクジェットプリ
   ンタ。
7. 【請求項７】請求項１〜６の何れかに記載のインクジェ
   ットプリンタにおいて、 前記メンテナンス実行手段によるノズルの吐出検査を定
   期的に自動実施することを特徴とするインクジェットプ
   リンタ。
8. 【請求項８】請求項１〜７の何れかに記載のインクジェ
   ットプリンタにおいて、 ノズルの吐出検査を実施する検査モードを選択するため
   の選択手段を備え、 前記選択手段により検査モードが選択された際に、前記
   メンテナンス実行手段によるノズルの吐出検査を実施す
   ることを特徴とするインクジェットプリンタ。