JP2003192183A - 閉ループフィードバックシステムを有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で媒体シートの供給状態を把握で
きる装置を提供する。 【解決手段】 供給アーム装置（１６）は、第１の端
（２０）と第２の端（２２）とを含む。第１の端（２
０）は、回転支点（２６）において基板（２４）に回転
可能に接続されている。第２の端（２２）は、媒体シー
ト（４０）が供給経路に沿って前進するよう構成したピ
ックローラ（４２）を含む。さらに、供給アーム装置
（１６）には、センサを含むアイドラローラ（３２）が
接続されている。センサは、媒体シートの前進を監視す
るよう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は一般的に画像形成装
置用の媒体供給装置に関する。より詳細には、本発明
は、媒体供給装置用の閉ループフィードバック制御シス
テムに関する。 【０００２】 【従来の技術】画像形成装置、例えばプリンタ、複写
機、ファクシミリ等は、通常、画像形成動作中に画像形
成装置内に供給する少なくとも１枚の媒体シート（例え
ば、紙、織物、マイラー等）を保管するよう構成した媒
体トレイを含む。画像形成装置には、媒体トレイからの
媒体シートの供給を作動させる供給アーム装置を用いる
ものもある。供給アーム装置は、媒体トレイの略上方位
置に回転可能に取り付けられた供給アームと、その回転
の作用によって媒体シートに接触し前進させるよう構成
したピックローラとを含んでもよい。少なくとも供給ア
ームを回転可能に取り付けていることによって、媒体ト
レイ内の媒体のレベルが下がると、供給アームが通常回
転し、それによって、ピックローラと媒体トレイ内の一
番上の媒体シートとの接触が維持される。 【０００３】従来の画像形成装置はまた、１対のピンチ
ローラの上流に配置したセンサを含むことがある。この
センサは通常、媒体シートが媒体トレイからピンチロー
ラへと供給されるときに作動するよう構成されている。
センサが作動するとき、または作動後まもなく、ピック
ローラが作動停止して、ピンチローラの回転の作用によ
って媒体シートが画像形成装置内に前進することができ
るようになっていることが多い。センサはまた、通常、
媒体前進において例えば紙詰まり等のエラーが生じたか
どうかを判定するためにも設けられる。ある態様では、
媒体トレイからセンサへと前進させる媒体シートについ
て、所定の時間間隔を設定する。その所定の時間間隔内
に媒体シートがセンサへと前進しなかった場合には、エ
ラー信号を表示する。しかし、各媒体シートが画像形成
装置内へと前進する間に、媒体トレイ内の媒体のレベル
は下がっていくので、媒体シートがセンサをトリガーす
るのに必要な時間量は増大する。媒体トレイ内の媒体の
高さに基づいて、各媒体シートがセンサをトリガーする
のに必要な時間量がこのようにある範囲にわたっている
ことによって、一般的に、媒体前進エラーの発生検出が
より複雑になってしまう。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】１つの態様では、媒体
トレイ装置は、ばねを搭載した装置を用いて媒体トレイ
内の各媒体シートを略一定の高さに維持することによっ
て上述の問題を克服する。このようなタイプの媒体トレ
イ装置の欠点のひとつは、持ち上げないタイプの媒体ト
レイと比べて比較的複雑であるということである。ま
た、媒体を媒体トレイ内に補充するためには、通常この
ようなタイプの媒体トレイ装置は画像形成装置から取り
外さなければならない、という欠点もある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】ある態様によれば、本発
明は、供給アーム装置とアイドラローラとを有する装置
に関する。供給アーム装置は、第１の端と第２の端とを
含む。第１の端は、回転支点において基板に回転可能に
接続されている。第２の端は、媒体シートが供給経路に
沿って前進するよう構成したピックローラを含む。さら
に、供給アーム装置には、センサを含むアイドラローラ
が接続されている。センサは、媒体シートの前進を監視
するよう構成されている。 【０００６】他の態様によれば、本発明は、媒体シート
の供給方法に関する。同方法において、供給アーム装置
のピックローラが作動し、それによって、供給経路に沿
って媒体シートが動く。媒体シートがこのように動き、
アイドラローラと媒体シートとが接触することによっ
て、センサを含むアイドラローラが回転する。アイドラ
ローラの回転を検知して、媒体前進速度を決定すること
ができる。さらに、アイドラローラの回転を検知するこ
とによって、供給経路に沿った媒体前進の閉ループフィ
ードバックを形成することができる。 【０００７】他の態様では、媒体前進の閉ループフィー
ドバックを実施して、エラー信号を帰還させる時間を変
更する。 【０００８】他の態様では、媒体前進の閉ループフィー
ドバックを実施して、供給経路に沿った媒体シート前進
速度を変更する。 【０００９】さらに他の態様では、媒体前進の閉ループ
フィードバックを実施して、媒体トレイ内の媒体のレベ
ルを計算する。 【００１０】さらに他の態様によれば、本発明は、１ま
たはそれ以上のコンピュータプログラムが組み込まれた
コンピュータ可読記憶媒体に関する。１またはそれ以上
のコンピュータプログラムは、媒体シートの供給方法を
実行する。１またはそれ以上のコンピュータプログラム
は、供給アーム装置のピックローラを作動させそれによ
って供給経路に沿って媒体シートが動くようにする１組
の命令を含む。媒体シートの操作は、センサを含むアイ
ドラローラが回転するよう動作可能である。１またはそ
れ以上のコンピュータプログラムはさらに、媒体前進速
度を決定する１組の命令を含む。加えて、１またはそれ
以上のコンピュータプログラムはさらに、供給経路に沿
った媒体前進の閉ループフィードバックを形成する１組
の命令を含む。 【００１１】本発明の特徴および利点は、図面を参照し
て以下の説明を読めば、当業者には明らかとなろう。 【００１２】 【発明の実施の形態】簡単のためおよび例示の目的のた
めに、本発明の原理を、主にその代表的な実施形態を参
照して、そして特に媒体トレイと媒体供給アーム装置の
例を参照して、説明する。しかし、当業者であれば、同
一の原理は、いかなるタイプの合理的に好適な媒体前進
装置にも等しく適用可能であり、そのような装置におい
て実施することができ、いかなるそのような変形も、本
発明の真の精神および範囲から逸脱しない変更内であ
る、ということを容易に理解するであろう。 【００１３】図１は、本発明の実施形態による媒体前進
装置１０を示す。媒体前進装置１０は、シンギュレーシ
ョン・ランプ１４と供給アーム装置１６とを有する媒体
トレイ１２を含む。供給アーム装置１６は、第１の端２
０と第２の端２２とを有する供給アーム１８を含む。供
給アーム１８の第１の端２０は、回転可能に回転支点２
６において基板２４に接続している。供給アーム１８が
回転支点２６を中心として回転できるようにするピボッ
ト機構を設けてもよい。ピボット機構は、ヒンジ装置、
かみ合った穴とロッドとの装置等、いかなる合理的に好
適な機構または１対の機構を含んでもよい。供給アーム
１８の第２の端２２には、ピックローラ４２が回転可能
に接続している。ピックローラ４２の外面は、好ましく
はゴムまたはゴム状材料からなっている。 【００１４】媒体３８のレベルが上がるまたは下がる
と、供給アーム１８が回転支点２６を中心として回転
し、ピックローラ４２を媒体３８の一番上のシート４０
と略一定に接触した状態に保つ。ピックローラ４２は、
ローラモータ４４によって回転することができる。ロー
ラモータ４４を供給アーム１８に取り付けて示すが、ロ
ーラモータ４４は、ピックローラ４２に関していかなる
合理的に好適な位置に配置してもよい。さらに、ローラ
モータ４４は、例えば直流（ＤＣ）モータ等、いかなる
合理的に好適なタイプのモータを含んでもよい。 【００１５】基板２４は、供給アーム装置１６を固定し
て支持することができるいかなる合理的に好適な構造を
含んでもよい。さらに、基板２４の位置もまた、媒体ト
レイ１２に関して向き２８、３０に操作してもよい。こ
の点に関して、基板２４は例えば、媒体トレイ１２用の
カバー（図示せず）、画像形成装置の一部等を含んでも
よい。ある態様では、基板２４の位置を操作して、例え
ば索引カード、レターサイズ、Ａ４サイズ等、大きさや
剛性がさまざまな媒体３８に対応する。さらに、基板２
４とピックローラ４２／アイドラローラ３２との間の距
離もまた変化させて、軽量であるおよび重量のある媒体
３８のシート等、剛性がさまざまな媒体に対応してもよ
い。基板２４とピックローラ４２との間の距離は、当業
者に既知のいかなる合理的に好適な方法で変更すること
ができる。例えば供給アーム１８がテレスコープ型であ
ってもよく、ピックローラ４２／アイドラローラ３２が
供給アーム１８に沿って摺動するよう設計されていても
よい。 【００１６】供給アーム１８には、接続バー３４を介し
てアイドラローラ３２が取り付けられている。アイドラ
ローラ３２と反対側の端には、接続バー回転支点３６が
設けられており、これによって接続バー３４が供給アー
ム１８に対して回転できるようになっている。この点
で、媒体３８の高さがどのように変化しても、およびそ
の次に供給アーム１８の角度がどのように変化しても、
アイドラローラ３２と媒体３８の一番上のシート４０と
の間の接触には事実上影響を及ぼさない。アイドラロー
ラ３２は、ピックローラ４２の回転とは独立して回転す
るよう構成したホイールを含む。アイドラローラ３２の
外面は、ゴムまたはゴム状材料を含んで、媒体３８の一
番上のシート４０の平行移動とともに回転することがで
きる。この点に関して、アイドラローラ３２と媒体３８
の一番上のシート４０とが接触することによって、ピッ
クローラ４２の回転によって媒体３８の一番上のシート
４０が前進する間に、アイドラローラ３２は媒体３８の
一番上のシート４０の前方への進行とともに回転するよ
う構成されている。 【００１７】アイドラローラ３２は、ピックローラ４２
が一番上のシート４０を適切に前進させているかどうか
にかかわらず、媒体３８の一番上のシート４０の前方へ
の進行を検知し監視する、例えばエンコーダ等であるセ
ンサ（図示せず）を含む。したがって、ピックローラ４
２が回転しても、必ずしもアイドラローラ３２が回転す
る結果にはならない場合がある。例えば、ピックローラ
４２が回転しても、滑りがあるために、必ずしも媒体３
８の一番上のシート４０が前方に進行する結果にはなら
ない場合がある。したがって、アイドラローラ３２内の
センサは、ピックローラ４２の回転とは独立して、媒体
３８の一番上のシート４０の前進を略正確に検知し監視
することができる。 【００１８】アイドラローラ３２内に含まれるセンサ
は、いかなる合理的に好適なタイプのセンサを含んでも
よい。この点に関して、センサは、回転運動を電子信号
に変換するよう構成した、いかなる合理的に好適な装置
を含んでもよい。好適なセンサとしては、例えば、セン
サと磁石、発光ダイオード、ロータリーエンコーダ等が
ある。一般的に、大きさ、解像度、コスト、等を含むさ
まざまな要因にしたがってセンサを選択する。さらに、
センサが作成する電子信号は、マイクロプロセッサ等の
電子デバイスが解釈するよう設計してもよい。 【００１９】アイドラローラ３２を、ピックローラ４２
の後ろに配置して示しているが、アイドラローラは、ピ
ックローラに関してその他さまざまな位置に配置しても
よい、ということが理解されるべきである。例えばアイ
ドラローラ３２は、ピックローラ４２の横に並んで配置
してもよく、ピックローラの前に配置してもよい。した
がって、図１において代表的に示す媒体前進装置１０
は、本発明の原理にしたがって可能な多くのさまざまな
構成のうちのひとつを表しているに過ぎない。 【００２０】媒体の一番上のシートの前進中に一番上の
シート４０を媒体シートのスタック３８から分離するシ
ンギュレーション・ランプ１４が、媒体供給経路、すな
わち媒体前進経路、に沿って設けられている。この点
で、媒体３８の一番上のシート４０が前進してシンギュ
レーション・ランプ１４に接触すると、シンギュレーシ
ョン・ランプ１４の角度によって媒体シートを弓状に曲
げることができ、それによって、一番上のシート４０と
それに隣接するシートとの間にエアギャップが生じる。
するとこのエアギャップが、一番上のシート４０とそれ
に隣接するシートとの間の密着をなくし、それによっ
て、一番上のシート４０をそれに隣接するシートから分
離することができる。一番上のシート４０が弓状に曲が
る量は、一般的に媒体の重量に関係する。すなわち、比
較的軽量の媒体は通常比較的重量のある媒体よりも曲が
る量が多い。 【００２１】さらに媒体供給経路に沿って、シンギュレ
ーション・ランプ１４と１対のピンチローラ５２、５４
との間に媒体ガイド５０が設けられる。ピンチローラ５
２、５４は一般的に、媒体シートを媒体トレイ１２から
画像形成装置内へと前進させるために設けられている。
ピンチローラ５２、５４の上流には、センサフラグ５６
が配置されており、このセンサフラグ５６は、一般的
に、ピンチローラ５２、５４への媒体シートの挿入を検
出するよう動作する。通常、いったん媒体シート３８が
センサフラグ５６をトリガーすると、またはトリガー後
まもなく、例えば一般的にピンチローラ５２、５４が媒
体シート３８に接触することができるようにするため
に、ピックローラ４２が停止して、ピンチローラ５２、
５４の作用によって媒体シートを画像形成装置へと前進
させる。 【００２２】図２を参照すると、図２は本発明の実施形
態による媒体前進装置２００の代表的なブロック図を示
す。代表的なブロック図の以下の説明は、本発明の１実
施形態による、供給アーム装置１０を有する媒体前進装
置２００が動作する１つの方法を示す。この点で、代表
的なブロック図の以下の説明は、本発明の媒体前進装置
２００が動作するさまざまな異なる方法のうちの１つの
方法に過ぎない、ということが理解されなければならな
い。 【００２３】ピックローラ４２はモータ４４の動作によ
って回転する。ピックローラ４２は、媒体の一番上のシ
ートと接触して、媒体の一番上のシートが画像形成装置
に向かって前進するよう、ピックローラ４２が回転する
ように構成されている。媒体の一番上のシートは、画像
形成装置内に配置されている間に特定の画像（例えば、
絵、テキスト、図等）を受け取るよう構成されている。 【００２４】コントローラ２２０は、供給アーム装置１
０用の制御論理を提供するよう構成される。この点に関
し、コントローラ２２０は、マイクロプロセッサ、マイ
クロコントローラ、特定用途向け集積回路等を有してい
てもよい。コントローラ２２０は、媒体前進装置２００
の機能性を提供しコントローラ２２０が実行するコンピ
ュータソフトウェアを記憶するよう構成したメモリ２３
０と接続される。メモリ２３０はまた、コンピュータ、
サーバ、ワークステーション、画像形成装置、等のホス
ト装置２４０から媒体前進装置２００が受け取るデータ
／ファイルの一時的記憶領域を提供するよう構成され
る。メモリ２３０は、ダイナミックランダムアクセスメ
モリ（「ＲＡＭ」）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去、書
き込み可能なリードオンリメモリ）、フラッシュメモリ
等、揮発性メモリと不揮発性メモリとの組み合わせとす
ることができる。または、メモリ２３０はホスト装置２
４０に含まれていてもよい。 【００２５】コントローラ２２０はまた、センサフラグ
５６からのデータを受け入れるよう構成される。この点
に関し、コントローラ２２０はセンサフラグ５６から、
例えばトリガー間の時間量等のデータを受け取る。さら
に、コントローラ２２０は、センサフラグ５６から受け
取ったデータを利用して、媒体前進においてエラーが生
じたかどうかを判定する。 【００２６】コントローラ２２０はさらに、ホスト装置
２４０と媒体前進装置２００との間の通信チャネルを提
供するよう構成された入出力インターフェース２５０と
接続される。入出力インターフェース２５０は、ＲＳ−
２３２、パラレル、小型コンピュータシステムインター
フェース、ユニバーサルシリアルバス等のプロトコルに
準拠させることができる。さらに、コントローラ２２０
は、モータ４４とピックローラ４２とに接続される。 【００２７】媒体前進装置２００はまた、コントローラ
２２０と、モータ４４を操作するおよびセンサ２１０か
らデータを受け取る構成要素（図示せず）との間の接続
を提供するよう構成したインターフェース回路２６０も
含む。 【００２８】次に図３を参照すると、図３は本発明の実
施形態を実施する方法の代表的なフロー図３００を示
す。方法３００の以下の説明は、図２に示す代表的なブ
ロック図を参照して行い、したがって、図２において示
す各要素を参照する。代表的な方法３００の各ステップ
は、いかなる所望のコンピュータがアクセス可能な媒体
に組み込まれたプログラムまたはサブルーチンとして含
まれていてもよい。このような媒体には、メモリ２３
０、内部コンピュータメモリユニット、外部コンピュー
タメモリユニット、および、記憶装置が可読のコンパク
トディスク等、その他のタイプのコンピュータがアクセ
ス可能な媒体が含まれる。さらに、フロー図４００は、
アクティブとイナクティブ両方のさまざまな形式で存在
するコンピュータプログラムによって行われる。例え
ば、ソースコード、オブジェクトコード、実行可能コー
ド、またはその他のフォーマットになっている、プログ
ラム命令からなるソフトウェアプログラムとして存在す
る。上記のいずれも、コンピュータ可読媒体上で実施す
ることができる。コンピュータ可読媒体は、記憶装置
や、圧縮したまたは圧縮していない形の信号を含む。代
表的なコンピュータ可読記憶装置には例えば、従来のコ
ンピュータシステムのＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＥＰＲＯＭ（消
去、書き込み可能なＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に
消去、書き込み可能なＲＯＭ）、および磁気または光学
のディスクまたはテープがある。代表的なコンピュータ
可読信号には例えば、搬送波を用いて変調したものであ
れそうでないものであれ、コンピュータプログラムをホ
ストしているまたは実行しているコンピュータシステム
をそれにアクセスするよう構成することができる信号が
あり、インターネットまたはその他ネットワークを通じ
てダウンロードされる信号を含む。前述のものの具体的
な例としては例えば、ＣＤ−ＲＯＭ上のまたはインター
ネットを通じたダウンロードによるプログラムの配布が
ある。ある意味では、抽象的な存在としてのインターネ
ットそれ自体がコンピュータ可読媒体である。一般的に
コンピュータネットワークについても同じことが当ては
まる。図３の以下の説明においては、コントローラ２２
０をある機能を行うものとして特に参照するが、そのよ
うな機能は、上述の機能を実行することができるいかな
る電子デバイスが行ってもよい、ということが理解され
なければならない。 【００２９】ステップ３０５において、例えば、媒体シ
ートを前進させるようにというコマンドをコントローラ
２２０が画像形成装置から受け取ると、コントローラ２
２０がピックローラ４２を作動させる。この点に関し、
コントローラ２２０がモータ４４に電力を供給させ、こ
れによりピックローラ４２を回転させる。ピックローラ
４２は、回転すると、媒体の一番上のシートと接触して
いることによって、媒体を供給経路に沿ってセンサ５６
に向かって前進させることができる。さらに、媒体シー
トが前進すると、アイドラローラと接触していることに
よって、センサ２１０が作動する、すなわち回転を開始
する。ステップ３１０において、センサ２１０の回転を
監視して、例えば、媒体シートがセンサ５６に向かって
適切に前進しているかどうかを判定する。いったん媒体
シートの前縁がセンサ５６に達すると、センサ５６にお
いてフラグをトリガーする。ステップ３１５において、
センサ５６におけるフラグのトリガーをコントローラ２
２０にリレーする。この時点で、またはこの後まもな
く、コントローラ２２０はモータ４４への電力供給を中
止し、したがってピックローラ４２の回転を止めさせ
る。さらに、コントローラ２２０は、ピンチローラ５
２、５４に回転を開始させ、媒体シートをさらに前進さ
せる。 【００３０】ステップ３２０において、コントローラ２
２０は媒体前進速度を求める。ある態様では、媒体前進
速度は、センサ２１０の回転を検知することによって求
める。他の態様では、媒体前進速度は、センサ２１０の
回転開始からセンサ５６が媒体シートの前縁を検出する
までの時間間隔を求めることによって計算する。ステッ
プ３２５において、この時間間隔をメモリ２３０に記憶
する。場合によっては、この時間間隔が所定の最大時間
間隔を超える場合には、例えば「紙詰まり」等のエラー
メッセージを帰還させユーザに示して、ユーザの介入を
要求してもよい。しかし、方法３００によれば、所定の
最大時間間隔を変更して、媒体トレイ内の媒体のレベル
を補償する。例えば、媒体トレイの底部近くのシート
は、媒体トレイ頂部により近いシートと比較して、移動
しなければならない距離が大きくなる、ということが一
般的にわかっているので、媒体のレベルが媒体トレイの
底部に近くなったということが検出されると、所定の最
大時間間隔を大きくする。さらに、センサ２１０の作動
とセンサ５６のトリガーとの間の時間間隔に基づいて、
媒体トレイ内の媒体のレベル自体を計算してもよい。こ
の点に関し、計算した媒体レベルがあるあらかじめ設定
したレベルに達すると、例えば「用紙が残り少ない」等
の別のエラーメッセージを帰還させてもよい。 【００３１】ステップ３３０において、検知した時間間
隔が許容範囲内であるかどうか、すなわち、例えば、媒
体シートを前進させるのに必要な時間間隔が通常の動作
状態の範囲内であるかどうかを判定する。この通常の動
作状態は、画像形成装置の製造者が設定したものを含ん
でもよく、以前の１組の媒体シートを前進させるのに必
要であった時間間隔にしたがって修正してもよい。例え
ば、コントローラ２２０は、ある１組の媒体シート、例
えば５枚、１０枚、またはそれ以上のシート、について
記憶している１組の時間間隔にアクセスして、現在の媒
体シートがセンサ５６をトリガーするのに必要なはずの
時間間隔を決定してもよい。現在の媒体シートを前進さ
せるための時間間隔がこの時間を超える場合には、ステ
ップ３３５においてエラー信号を帰還させる。エラー信
号が示す問題を解消するために、ユーザの介入（ステッ
プ３４０）を要求する。 【００３２】ステップ３４５において、時間間隔が許容
範囲内である場合には、コントローラ２２０は、エラー
信号を帰還させる時間を長くすることが必要かどうかを
判定する。好ましい実施形態によれば、上述のように、
１組の連続して前進するシートを供給する時間間隔を求
め記憶する。記憶している時間間隔に基づいて、エラー
信号を帰還させる時間間隔を長くする。ある態様では、
例えば、直前の１０枚のシートを前進させる時間間隔が
約１．５秒かかった場合には、コントローラ２２０は、
次の１０枚のシートを供給するのに、エラー信号を帰還
させる時間を０．３秒長くする。この点に関し、コント
ローラ２２０は、媒体トレイ内の媒体のレベルが下がる
こと、およびその結果としてこのようなシートを供給す
るのに必要な時間が長くなることを補償することができ
る。エラー信号を帰還させる時間を長くしない場合に
は、ステップ３５５において、別の媒体シートを供給す
るべきかどうかが判定される。 【００３３】エラー信号を帰還させる時間を長くするこ
とが必要である場合には、ステップ３５０において、コ
ントローラ２２０がこの時間を長くする。したがって、
別の媒体シートを画像形成装置２００内へと前進させな
ければならない、と判定される（ステップ３５５）場合
には、別の媒体シートの供給について、エラー信号を帰
還させる前に許される時間間隔が長くなる。 【００３４】別の媒体シートを前進させることになって
いない場合には、媒体前進装置２００は、例えばスタン
バイモード、スリープモード、シャットダウン、等のア
イドル状態に入る。 【００３５】さらに、コントローラ２２０は、決定した
時間間隔に基づいて、媒体トレイ内の媒体のレベルを決
定する。媒体トレイ内の、ある長さを有するさまざまな
高さのシートを前進させるのに必要な時間間隔を決定す
ることによって、参照テーブル（図示せず）を作成し
て、媒体高さの決定を容易にすることができる。例え
ば、１．８秒という時間間隔は、媒体トレイの高さの約
半分に等しい媒体のレベルと相関する。この点で、検知
した、媒体シートを前進させるための時間間隔に基づい
て、媒体高さを略正確に求めることができる。 【００３６】次に図４を参照して、本発明の実施形態を
実施する方法４００の代表的なフロー図を示す。方法４
００の以下の説明は、図２に示す代表的なブロック図を
参照して行い、したがって、図２において示す各要素を
参照する。代表的な方法４００において示すステップ
は、いかなる所望のコンピュータがアクセス可能な媒体
におけるプログラムまたはサブルーチンとして含まれて
いてもよい、ということが理解されなければならない。
このような媒体には、メモリ２３０、内部コンピュータ
メモリユニット、外部コンピュータメモリユニット、お
よび、記憶装置が可読のコンパクトディスク等、その他
のタイプのコンピュータがアクセス可能な媒体が含まれ
る。したがって、図４の以下の説明においては、コント
ローラ２２０を、媒体前進装置のある機能を行うものと
して特に参照するが、そのような機能は、上述の機能を
実行することができるいかなる電子デバイスが行っても
よい、ということが理解されなければならない。 【００３７】図４において、ステップ３０５−３２０
は、図３に関して上述したものと同一であり、したがっ
て、さらに詳細な説明は行わない。まずステップ４０５
では、媒体前進速度を第１の所定の速度値Ｘと比較す
る。ただしＸは、媒体前進の最小相対速度に対応する。
例えば、画像形成装置が１分当たり約３０ページで動作
している場合、媒体シートは、約２秒ごとという速度で
供給されているはずであり、これは、媒体の長さによっ
て決まるある速度と相関する。この場合、第１の所定の
速度値Ｘは約２秒というものに相関する速度に等しい。
媒体前進速度が第１の所定の速度値Ｘよりも小さい場合
には、ステップ４１０において、計算した係数だけモー
タ４４の速度を上げて、次の媒体シートが比較的高速で
画像形成装置内に供給されるように、コントローラ２２
０を設定する。 【００３８】ステップ４０５において、媒体前進速度が
第１の所定の速度値Ｘを超える場合には、ステップ４１
５において、コントローラ２２０は媒体前進速度が第２
の所定の速度値Ｙよりも大きいかどうかを判定する。第
２の所定の速度値Ｙは、ピンチローラ内に供給する媒体
シートについて許容できる最大相対速度に対応する。例
えば、上述の例を参照して、画像形成装置が１分当たり
約３０ページで動作している場合、第２の所定の速度値
Ｙは、約２秒と相関する。さらに、ＹはＸに等しくても
よく、または、Ｙは比較的Ｘよりも大きくてもよく、そ
れによって許容速度値にある範囲を持たせることができ
る。この点に関し、第２の所定の速度値Ｙは、媒体前進
速度の変動が比較的小さくなるよう設定してもよい。媒
体前進速度が第２の所定の速度値Ｙを超える場合には、
ステップ４２０において、計算した係数だけモータ４４
の速度を下げて、次の媒体シートがＸという速度値とＹ
という速度値との間になる速度で、例えば比較的低速
で、画像形成装置内に供給されるように、コントローラ
２２０を設定する。 【００３９】ある態様では、媒体前進速度は、センサ２
１０の回転を検知することによって求める。他の態様で
は、媒体前進速度は、センサ２１０の回転開始から、セ
ンサ５６が媒体シートの前縁を検出するまでの時間間隔
を求めることによって、計算する。この例によれば、求
めた時間間隔を、ピンチローラ内に供給する媒体シート
について許容できる最大相対時間間隔に対応する第１の
所定の時間間隔と比較する。この点で、求めた時間間隔
が第１の所定の時間間隔を超える場合には、計算した係
数だけピックローラ４２の速度を上げて、次の媒体シー
トが比較的高速で画像形成装置内に供給されるようにコ
ントローラ２２０を設定する。さらに、求めた時間間隔
を、ピンチローラ内に供給する媒体シートについて許容
できる最小相対時間間隔に対応する第２の所定の時間間
隔と比較する。この点に関し、求めた時間間隔が第２の
所定の時間間隔よりも下の場合には、計算した係数だけ
ピックローラ４２の速度を下げて、次の媒体シートが比
較的低速で画像形成装置内に供給されるようにコントロ
ーラ２２０を設定する。 【００４０】媒体前進速度が第２の所定の速度値以下で
ある場合には、ステップ４２５において、別の媒体シー
トを画像形成装置内に供給するべきかどうかを判定す
る。さらに、モータ４４を変更した速度で動作させるコ
ントローラ２２０の上述の設定の後に、ステップ４２５
を行ってもよい。したがって、別のシートを供給する場
合には（その間に媒体トレイに挿入される媒体シートが
ないと仮定して）、ピックローラ４２の回転速度をステ
ップ４０５−４２０の結果にしたがって設定した状態
で、ステップ３０５を繰り返すことができる。そうでな
い場合には、画像形成装置は、例えばスタンバイ、スリ
ープ、シャットダウン、等のアイドルモードに入る。 【００４１】図示していないが、方法３００と４００と
は、互いに別個の動作または単一の動作の別個の部分で
あってもよい。例えば、本発明の範囲および精神から逸
脱することなく、エラー信号を帰還させる時間を長くす
ることを、ピックローラの速度を下げることとともに実
施してもよい。 【００４２】本発明の実施形態によれば、コントローラ
２２０、センサ５６、２１０、モータ４４、および／ま
たはエラーアラーム２７０の間をつなぐ閉ループフィー
ドバックシステム５００が図５に示すように形成され
る。センサ５６、２１０の監視によって検知される情報
をコントローラ２２０が実施して、画像形成装置がエラ
ー信号を帰還させることができる時間を変化させる。さ
らに、閉ループフィードバックシステムを実施して、リ
アルタイムで媒体前進速度を変更し、媒体トレイからセ
ンサへと媒体シートを前進させるのに必要な時間間隔の
変動を補償する。図５に示す閉ループフィードバックシ
ステム５００は、本発明の上述の実施形態を達成するの
に閉ループフィードバックシステムが実施する方法を示
す。 【００４３】図５において、「ｅ」はエラー信号、
「ｓ」は媒体速度、「ｃ」はモータ速度制御信号であ
る。「ｒｄ」は所望の応答時間であり、「ｒｍ」は測定
した応答時間、例えば（ピックローラ４２の電源を切っ
た時間）−（センサ５６の作動時間）、である。「ａ」
はアラーム状態である。閉ループフィードバックシステ
ム５００を動作することによってモータ速度を変化させ
ることができ、それによって、媒体前進速度を変化させ
ることができ、エラー信号を帰還させる時間もまた変化
させることができる。 【００４４】本明細書において、本発明の好ましい実施
形態を、そのいくつかの変形とともに説明し例示した。
本明細書において用いた用語、説明、および図面は単に
例示のためのみに述べたものであり、限定として意図す
るものではない。当業者であれば、本発明の精神および
範囲内で多くの変形が可能である、ということを理解し
よう。本発明は、特許請求の範囲およびその均等物によ
って規定されるよう意図されており、特許請求の範囲に
おいては、特にことわらない限り、すべての用語が合理
的に最も広範な意味であるということが意図される。 【００４５】なお、この発明は例として次の実施態様を
含む。丸括弧内の数字は添付図面の参照符号に対応す
る。 【００４６】[1] 第１の端（２０）と第２の端（２２）
とを有する供給アーム装置であって、前記第１の端（２
０）が回転支点（２６）において基板（２４）に回転可
能に接続されており、前記第２の端（２２）にピックロ
ーラ（４２）が取り付けられており、前記ピックローラ
（４２）の回転が媒体シート（４０）が供給経路に沿っ
て前進するよう構成されている、供給アーム装置（１
６）と、センサ（２１０）を含み前記供給アーム装置
（１６）に接続されたアイドラローラであって、前記セ
ンサ（２１０）が前記媒体シート（４０）の前記前進を
監視するよう構成されている、アイドラローラ（３２）
と、を備えた装置。 【００４７】[2] 上記[1]に記載の装置において、前記
アイドラローラ（３２）が前記ピックローラ（４２）と
は別個に回転するよう構成されているもの。 【００４８】[3] 上記[2]に記載の装置において、前記
アイドラローラ（３２）が接続バー（３４）の一端に回
転可能に取り付けられ、前記接続バー（３４）の他端が
前記供給アーム装置（１６）に回転可能に接続されてい
るもの。 【００４９】[4] 媒体シートの供給方法であって、供給
アーム装置（１６）のピックローラ（４２）を作動させ
ることによって（３０５）供給経路に沿って媒体シート
（４０）を動かし、前記媒体シート（４０）の前記動き
によってセンサ（２１０）を含むアイドラローラ（３
２）を回転させることと、媒体前進速度を求めることと
（３２０）、前記アイドラローラの回転を検知すること
によって、前記供給経路に沿って前進している媒体の閉
ループフィードバック検知システム（５００）を形成す
ることと、を含む方法。 【００５０】[5] 上記[4]に記載の方法において、前記
センサ（２１０）が回転を開始する第１の時点を検出す
ることと、前記供給経路に略沿って配置された第２のセ
ンサ（５６）におけるフラグを前記媒体シート（４０）
がトリガーする第２の時点を検出することと、前記第１
の時点と前記第２の時点との間の時間間隔を求めること
と、前記時間間隔が所定の許容範囲内であるかどうかを
判定することと（３３０）、前記時間間隔が前記所定の
許容範囲外であることに応答して、エラー信号を帰還さ
せることと（３３５）、をさらに含む方法。 【００５１】[6] 上記[5]に記載の方法において、前記
時間間隔が前記所定の許容範囲内であること（３３０）
に応答して、エラー信号を帰還させる時間を長くするべ
きかどうかを判定することと（３４５）、エラー信号を
帰還させる前記時間を長くするべきであるという判定に
応答して、エラー信号を帰還させる前記時間を長くする
ことと（３５０）、をさらに含む方法。 【００５２】[7] 上記[4]に記載の方法において、前記
媒体前進速度が第１の所定の速度値よりも小さいかどう
かを判定することと（４０５）、前記媒体前進速度が前
記第１の所定の速度値よりも小さいことに応答して、次
の媒体シートについて媒体前進速度を上げるよう前記ピ
ックローラを設定することと（４１０）、前記媒体前進
速度が前記第１の所定の速度値を超えることに応答し
て、前記媒体前進速度が第２の所定の速度値よりも大き
いかどうかを判定することと（４１５）と、前記媒体前
進速度が前記第２の所定の速度値を超えることに応答し
て、次の媒体シートについて媒体前進速度を下げるよう
前記ピックローラを設定することと（４２０）、をさら
に含む方法。 【００５３】[8] １またはそれ以上のコンピュータプロ
グラムが組み込まれたコンピュータ可読記憶媒体であっ
て、前記１またはそれ以上のコンピュータプログラム
は、媒体シートの供給方法を実施するもので、供給アー
ム装置（１６）のピックローラ（４２）を作動させるこ
とによって（３０５）供給経路に沿って媒体シート（４
０）を動かし、前記媒体シート（４０）の前記動きによ
ってセンサ（２１０）を含むアイドラローラ（３２）を
回転させることと、媒体前進速度を求めることと、前記
アイドラローラの回転を検知することによって、前記供
給経路に沿って前進している媒体の閉ループフィードバ
ック検知システム（５００）を形成することと、を行う
ための１組の命令を含むもの。 【００５４】[9] 上記[8]に記載のコンピュータ可読記
憶媒体であって、前記１またはそれ以上のコンピュータ
プログラムがさらに、前記センサ（２１０）が回転を開
始する第１の時点を検出することと、前記供給経路に略
沿って配置された第２のセンサ（５６）におけるフラグ
を前記媒体シート（４０）がトリガーする第２の時点を
検出することと、前記第１の時点と前記第２の時点との
間の時間間隔を求めることと、前記時間間隔が所定の許
容範囲内であるかどうかを判定することと（３３０）、
前記時間間隔が前記所定の許容範囲外であることに応答
して、エラー信号を帰還させることと（３３５）、を行
うための１組の命令を含むもの。 【００５５】[10] 上記[8]に記載のコンピュータ可読記
憶媒体であって、前記１またはそれ以上のコンピュータ
プログラムがさらに、前記媒体前進速度が第１の所定の
速度値よりも小さいかどうかを判定することと（４０
５）、前記媒体前進速度が前記第１の所定の速度値より
も小さいことに応答して、次の媒体シートについて媒体
前進速度を上げるよう前記ピックローラを設定すること
と（４１０）、前記媒体前進速度が前記第１の所定の速
度値を超えることに応答して、前記媒体前進速度が第２
の所定の速度値よりも大きいかどうかを判定することと
（４１５）、前記媒体前進速度が前記第２の所定の速度
値を超えることに応答して、次の媒体シートについて媒
体前進速度を下げるよう前記ピックローラを設定するこ
とと（４２０）、を行うための１組の命令を含むもの。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態による媒体前進装置の概略側
面図である。 【図２】本発明の実施形態による媒体前進装置の代表的
なブロック図である。 【図３】本発明の実施形態を実施する方法の代表的なフ
ロー図である。 【図４】本発明の実施形態を実施する他の方法の代表的
なフロー図である。 【図５】本発明の実施形態による閉ループフィードバッ
クシステムを示す図である。 【符号の説明】 １６ 供給アーム装置 ２０ 第１の端 ２２ 第２の端 ２６ 回転支点 ３２ アイドルローラ ３４ 接続バー ４０ 媒体シート ４２ ピックローラ ５６ 第２のセンサ（センサフラグ） ２１０ センサ

フロントページの続き (72)発明者 ピート ジスリング アメリカ合衆国 アイダホ 83655 ニュ ープリマス エルジン 4915 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BB02 CC17 DA04 DC04 DC06 DC12 EB15 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC30 GA01 GB01 JA16 MA03 MA08 MA34 MA41 MA42 MB13 MC18 MC28

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】第１の端（２０）と第２の端（２２）とを
   有する供給アーム装置であって、前記第１の端（２０）
   が回転支点（２６）において基板（２４）に回転可能に
   接続されており、前記第２の端（２２）にピックローラ
   （４２）が取り付けられており、前記ピックローラ（４
   ２）の回転が媒体シート（４０）が供給経路に沿って前
   進するよう構成されている、供給アーム装置（１６）
   と、 センサ（２１０）を含み前記供給アーム装置（１６）に
   接続されたアイドラローラであって、前記センサ（２１
   ０）が前記媒体シート（４０）の前記前進を監視するよ
   う構成されている、アイドラローラ（３２）と、を備え
   たことを特徴とする装置。