JP2003195512A - 多重露光描画装置および多重露光描画方法 - Google Patents
多重露光描画装置および多重露光描画方法Info
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- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
を描画できる多重露光描画装置を得る。 【解決手段】 多重露光描画装置はY方向に配列された
複数の露光ユニットを備える。各露光ユニットの多重露
光により回路パターンを部分的に帯状領域Ra01、Ra
02、Ra03・・・に描画し、帯状領域Ra01、Ra02、
Ra03・・・をY方向に一部重ね合わせて繋ぐことによ
り回路パターン全体を得る。隣り合う2つの帯状領域の
境界部Rb01、Rb02・・・を露光するマイクロミラー
の数をX方向およびY方向に沿って一定の割合で漸減さ
せるまたは増加させ、一体的かつ連続性の良好な回路パ
ターンを得る。
Description
有する露光ユニットを用いて描画面上に所定のパターン
を描画する描画装置に関するものであり、特に複数の部
分パターンを繋ぎ合わせてパターン全体を得る描画装置
に関する。
の表面に微細なパターンや文字等の記号を光学的に描画
するために使用される。代表的な使用例としては、フォ
トリゾグラフィ(photolithography)の手法によりプリ
ント回路基板を製造する際の回路パターンの描画が挙げ
られ、この場合には被描画体はフォトマスク用感光フィ
ルム或いは基板上のフォトレジスト層である。
画プロセスに至るまでの一連のプロセスは統合されてシ
ステム化され、この統合システムには、描画装置の他
に、回路パターンを設計するためのCAD(Computer A
ided Design)ステーション、このCADステーション
で得られた回路パターンのベクタデータを編集するCA
M(Computer Aided Manufacturing)ステーション等が
設けられる。CADステーションで作成されたベクタデ
ータ或いはCAMステーションで編集されたベクタデー
タは描画装置に転送され、そこでラスタデータに変換さ
れた後にビットマップメモリに格納される
MD(Digital Micromirror Device)やLCD(Liquid
Crystal Display)アレイ等から構成されるものが知ら
れている。周知のように、DMDの反射面には、マイク
ロミラーがマトリクス状に配置され、個々のマイクロミ
ラーの反射方向が独立して制御されるようになってお
り、このためDMDの反射面の全体に導入された光束は
個々のマイクロミラーによる反射光束として分割される
ようになっており、このため各マイクロミラーは変調素
子として機能する。また、LCDアレイにおいては、一
対の透明基板間に液晶が封入され、その双方の透明基板
には互いに整合させられた多数対の微細な透明電極がマ
トリクス状に配置され、個々の一対の透明電極に電圧を
印加するか否かにより光束の透過および非透過が制御さ
れるようになっており、このため各一対の透明電極が変
調素子として機能する。
適当な光源装置、例えば超高圧水銀灯、キセノンラン
プ、フラッシュランプ、LED(Light Emitting Diod
e)、レーザ等が設けられ、また露光ユニットには結像
光学系が組み込まれる。光源装置から射出した光束は照
明光学系を通して露光ユニットに導入させられ、露光ユ
ニットの個々の変調素子はそこに入射した光束を回路パ
ターンのラスタデータに従って変調し、これにより回路
パターンが被描画体上に露光されて光学的に描画され
る。
ニットは、一般にその露光可能な面積が数cm四方と限
られているが、被描画体に描画されるべき回路パターン
の描画面積は露光ユニットの露光面積よりも遥かに大き
い。そこで、従来の描画装置では、露光ユニットを所定
方向に複数個並べ、露光ユニットの配列方向に対して略
垂直な方向に沿って被描画体あるいは露光ユニットを相
対移動させつつ、個々の露光ユニットにより描画される
部分的な回路パターンを繋ぎ合わせることにより、被描
画体上に回路パターンの全体を描画している。特に、露
光と間欠移動とを交互に繰り返しながら描画を行うステ
ップ・アンド・リピート(Step & Repeat)方式は周知
である。
来の描画装置においては、被描画体に描かれる回路パタ
ーンの連続性または一体性が互いに隣接する部分パター
ンの境界部で損なわれるという問題を伴う。これは、露
光ユニットの個体差、具体的には結像光学系の光学特性
が僅かに違なることや、また露光ユニットの取付位置の
微小ずれに起因する。結像光学系の光学特性の違いを解
消するためには、歪みのないレンズを使用する必要があ
り、このようなレンズは高価であるだけでなく、またそ
の取付けには時間と労力が要求される。また取付位置の
ずれを解消するためには、個々の露光ユニットの位置を
専用の器具を用いて高精度に微調整する必要があり、極
めて煩雑で時間を要する作業が要求される。
ットによって描画された部分パターンを繋ぎ合わせる描
画装置において、連続性および一体性の良好なパターン
の全体を得ることができる多重露光描画装置および多重
露光描画方法を提供することである。
画装置は、第1方向に沿って並ぶ複数の部分パターンを
多重露光によって描画面上に描画することにより、部分
パターンを繋ぎ合わせたパターンの全体を得る多重露光
描画装置であって、マトリクス状に配置される多数の変
調素子を有し、部分パターンのラスタデータに基づいて
変調素子を駆動する露光ユニットと、露光ユニットを第
1方向に沿って部分パターンの数と同数分だけ配列する
配列手段と、描画面を第1方向と異なる第2方向に沿っ
て露光ユニットに対して相対移動させる移動手段と、隣
り合う2つの部分パターンを描画する露光ユニットにつ
いて、部分パターンが重なる境界領域に対応する変調素
子の駆動すべき数を第2方向に沿って一定の割合で漸減
させるまたは漸増させる変調素子選択手段とを備えるこ
とを特徴とする。境界領域に対応する変調素子の数を徐
々に遷移させることによって、一体的かつ連続性の良好
なパターン全体を描画できる。
の面積は1つの露光ユニットが露光する露光領域の面積
の5ないし10%を占めることが好ましい。
ン全体のラスタデータを保持するメモリ手段と、描画面
に対する露光ユニットの相対位置を示す第1座標データ
と露光ユニットにおける個々の変調素子の相対位置を示
す第2座標データとを加算して描画面に対する個々の変
調素子の相対位置座標データを算出し、個々の変調素子
について相対位置座標データに基づいてラスタデータの
画素サイズに応じたアドレスデータを生成するアドレス
算出手段と、メモリ手段からアドレスデータに対応する
ラスタデータを読み出して、個々の変調素子に露光作動
または露光作動停止を指示するための露光データを生成
する露光データ生成手段とを備えてもよく、このとき変
調素子選択手段は具体的には、露光作動すべき変調素子
についてアドレス算出手段から得られるアドレスデータ
を露光データ生成手段に与えるとともに、露光作動停止
すべき変調素子についてダミーデータを露光データ生成
手段に与えることが好ましい。
個々の露光ユニットの1回の露光によって露光される全
面露光領域が第1方向長さD1の長方形を呈し、第1方
向に関して隣り合う2つの全面露光領域が長さD2(D
2<D1)だけ重複する。また、隣り合う2つの全面露
光領域が重複する第1方向長さD2が、全面露光領域の
第1方向長さD1の5ないし10%であることが好まし
い。さらに好ましくは、隣り合う2つの全面露光領域の
一方において、他方の全面露光領域側に位置し第1方向
長さがD2であって第2方向長さが全面露光領域の第2
方向長さに等しい三角形の領域が第1露光停止領域に定
められ、隣り合う2つの全面露光領域の他方において、
一方の全面露光領域側に位置し第1方向長さがD2であ
って第2方向長さが全面露光領域の第2方向長さに等し
い三角形の領域が第2露光停止領域に定められ、第1お
よび第2露光停止領域に対応する変調素子の露光作動が
停止させられる。
第1方向に沿って並ぶ複数の部分パターンを多重露光に
よって描画面上に描画することにより、部分パターンを
繋ぎ合わせたパターンの全体を得る多重露光描画方法で
あって、マトリクス状に配置される多数の変調素子を有
し、部分パターンのラスタデータに基づいて変調素子を
駆動する露光ユニットを、第1方向に沿って部分パター
ンの数と同数分だけ配列するとともに、描画面を第1方
向と異なる第2方向に沿って露光ユニットに対して相対
移動させ、隣り合う2つの部分パターンを描画する露光
ユニットについて、部分パターンが重なる境界領域に対
応する変調素子の駆動すべき数を第2方向に沿って一定
の割合で漸減させるまたは漸増させることを特徴とす
る。ことを特徴とする。
明による多重露光描画装置の一実施形態について説明す
る。
の実施形態が斜視図として概略的に示される。この多重
露光描画装置はプリント回路基板を製造するための基板
上に形成されたフォトレジスト層に回路パターンを直接
描画するように構成されている。
けられる基台12を備え、その基台12の上には一対の
ガイドレール14が平行に敷設され、さらにそれらガイ
ドレール14の上に描画テーブル16が搭載される。多
重露光描画装置10は図示されない適当な駆動機構、例
えばステッピングモータ等により駆動させられるボール
螺子等を備え、この駆動機構により描画テーブル16が
一対のガイドレール14に沿ってそれらの長手方向に相
対移動させられる。
としてフォトレジスト層を持つ基板が設置され、このと
き被描画体30は適当なクランプ手段(図示せず)によ
って描画テーブル16上に適宜固定される。
跨ぐようにゲート状構造体18が固設され、このゲート
状構造体18の上面には複数の露光ユニットが描画テー
ブル16の移動する第2方向(以下、X方向と記載す
る)に対して直角な第1方向(以下、Y方向と記載す
る)に2列に配列される。第1列目に配された8個の露
光ユニットを図の左側から順に符号2001、2003、2
005、2007、2009、2011、2013および2015で
示し、その後方に配された第2列目の7個の露光ユニッ
トを図の左側から符号2002、2004、2006、2
008、2010、2012および2014で示している。
2005、2007、2009、2011、2013および2015
と、第2列目の露光ユニット2002、2004、2006、
20 08、2010、2012および2014とは所謂千鳥状に
配置される。即ち、隣り合う2つの露光ユニット間の距
離は、全て1つの露光ユニットの幅に略等しく設定さ
れ、第2列目の露光ユニット2002、2004、2006、
2008、2010、2012および2014の配列ピッチは第
1列目の露光ユニット2001、2003、2005、2
007、2009、2011、2013および2015の配列ピッ
チに対して半ピッチだけずらされている。
001〜2015はそれぞれDMDユニットとして構成され
ており、各露光ユニットの反射面は例えば1024×1
280のマトリクス状に配列された1310720個の
マイクロミラーから形成される。各露光ユニット2001
〜2015は、X方向に沿って1024個、Y方向に沿っ
て1280個のマイクロミラーが配列されるように設置
される。
例えば第1露光ユニット2001の図中左方には光源装置
22が設けられる。この光源装置22には図示しない複
数のLED(Light Emitting Diode)が含まれ、これら
LEDから発した光は集光されて平行光束として光源装
置22の射出口から射出される。光源装置22にはLE
Dの他、レーザ、超高圧水銀ランプ、キセノンランプお
よびフラッシュランプ等を用いてもよい。
イバケーブル束が接続され、個々の光ファイバケーブル
24は15個の露光ユニット2001〜2015のそれぞれ
に対して延設され、これにより光源装置22から各露光
ユニット2001〜2015へ照明光が導入される。
22からの照明光を描くべき回路パターンに応じて変調
し、図の下方に向かって、即ちゲート状構造体18の内
側を進む描画テーブル16上の被描画体30に向かって
出射する。これにより、被描画体30の上面に形成され
たフォトレジスト層において照明光が照射された部分だ
けが感光する。
構成が概念的に図示されている。他の14個の露光ユニ
ット2002〜2015は第1露光ユニット2001と同じ構
成および機能を有しており、ここでは説明を省略する。
26および結像光学系28が組み込まれ、両者の間の光
路上にはDMD素子27が設けられる。このDMD素子
27は、例えばウェハ上にアルミスパッタリングで作り
こまれた、反射率の高い正方形マイクロミラーを静電界
作用により動作させるデバイスである。
上には、サイズがC×Cのマイクロミラーが1024×
1280のマトリクス状に敷き詰められ、これらマイク
ロミラーはそれぞれ独立して作動する。Cは例えば20
μmである。ここでマイクロミラーを符号M(m,n)
(1≦m≦1024;1≦n≦1280)で示す。パラ
メータmは第1露光ユニット2001のX軸方向に沿うラ
イン番号を、パラメータnは第1露光ユニット2001の
Y軸方向に沿う行番号をそれぞれ示す。
リメートレンズ26Bを含み、凸レンズ26Aは光源装
置22から延設された光ファイバケーブル24と光学的
に結合される。このような照明光学系26により、光フ
ァイバケーブル24から射出した光束はDMD素子27
の反射面全体を照明するような平行光束LBに成形され
る。結像光学系28には2つの凸レンズ28Aおよび2
8Cと、2つの凸レンズ28Aおよび28C間に配され
るリフレクタ28Bとが含まれ、この結像光学系28の
倍率は例えば等倍(倍率1)に設定される。
0720個のマイクロミラーM(m,n)(1≦m≦1
024;1≦n≦1280)は、それぞれ独立して対角
線を中心に回転傾斜することができ、安定した2つの姿
勢、具体的にはそれぞれに入射した光束を結像光学系2
8に向けて反射させる第1の反射位置(以下、露光位置
と記載する)と、この光束を結像光学系28から逸らす
ように反射させる第2の反射位置(以下、非露光位置と
記載する)とに位置決めされる。通常は、全てのマイク
ロミラーM(m,n)は非露光位置に位置決めされてい
るが、個々の対応する単位露光領域を露光すべき時には
それぞれが非露光位置から露光位置に回動変位させられ
る。個々のマイクロミラーM(m,n)の非露光位置と
露光位置との間の回動変位は、回路パターンのラスタデ
ータに基づいて生成される露光データにより制御され
る。
位置に位置決めされると、そこに入射したスポット光は
一点鎖線LB1で示されるように結像光学系28に向か
って反射され、結像光学系28によって描画テーブル1
6上に設置された被描画体30の描画面32上に導かれ
る。マイクロミラーM(m,n)のサイズがC×Cであ
るとすると、結像光学系28の倍率は等倍であるから、
マイクロミラーM(m,n)の反射面は描画面32上の
面積C×Cの露光領域として結像される。1つのマイク
ロミラーM(m,n)によって得られる面積C×Cの露
光領域は以下の記載では単位露光領域U(m,n)とし
て言及される。
光位置に位置決めされると、スポット光は一点鎖線LB
2で示されるように光吸収版29に向かって反射されて
光吸収板29によって吸収される、即ちスポット光LB
2は描画面32には到達せず、描画面32上の対応する
領域(面積C×C)は露光されない。
0720個の全てのマイクロミラーM(1,1)〜M
(1024,1280)が露光位置に置かれたときは、
全マイクロミラーM(1,1)〜M(1024,128
0)から反射された全スポット光が結像光学系28に入
射させられ、描画面32上の面積(C×1024)×
(C×1280)の領域が露光されることになる。第1
露光ユニット2001の全マイクロミラーによって露光さ
れ得る領域は、以下、全面露光領域Ua01として言及さ
れる。単位露光領域U(m,n)の一辺長さCが20μ
mであれば、全面露光領域Ua01の面積は25.6mm
(=1024×20μm)×20.48mm(=128
0×20μm)となり、そこに含まれる総画素数は勿論
1024×1280個となる。
(1,1)、U(1,2)、U(1,3)、U(1,
4)、U(1,5)、…、U(1,1280)は第1露
光ユニット2001のY軸に沿う第1ラインの1280個
のマイクロミラーM(1,1)〜M(1,1280)か
ら得られるものであり、単位露光領域U(2,1)、U
(2,2)、U(2,3)、U(2,4)、U(2,
5)、…、U(2,1280)は第1露光ユニット20
01のY軸に沿う第2ラインの1280個のマイクロミラ
ーM(2,1)〜M(2,1280)から得られるもの
であり、単位露光領域U(3,1)、U(3,2)、U
(3,3)、U(3,4)、U(3,5)、…、U
(3,1280)は第1露光ユニット2001のY軸に沿
う第3ラインのマイクロミラーM(3,1)〜M(3,
1280)から得られるものである。
位露光領域U(1,1)は全面露光領域Ua01の図中左
下隅に位置し、マイクロミラーM(1024,1)に対
応する単位露光領域U(1024,1)は全面露光領域
Ua01の図中左上隅に位置する。また、マイクロミラー
M(1,1280)に対応する単位露光領域U(1,1
280)は全面露光領域Ua01の図中右下隅に位置し、
マイクロミラーM(1024,1280)に対応する単
位露光領域U(1024,1280)は全面露光領域U
a01の図中右上隅に位置する。
描画装置に10における描画面32の描画について説明
する。図3(a)〜(c)は描画面32および全面露光
領域との相対位置関係を示す平面図であり、描画動作時
の経時変化を段階的に示す図である。
走査方向(X方向)に沿って間欠的に移動する動作と、
描画テーブル16の停止時に露光により回路パターンを
部分的に描画する動作とを交互に繰り返すことにより、
各描画領域を継ぎ足して全体の回路パターンを得るステ
ップ・アンド・リピート(Step & Repeat)方式を採用
してもよいし、描画テーブル16を一定速度で移動させ
つつ同時に描画動作を行う方式であってもよい。本実施
形態では説明を容易にするためにステップ・アンド・リ
ピート方式を採用する。即ち、多重露光描画装置10で
は、描画テーブル16を所定の移動間隔で間欠的に移動
させつつ、多重露光により回路パターンを描画する描画
方式が採用される。
標系が定義され、X軸は露光ユニット2001〜2015の
配列方向に対して直角とされる。また、描画面32はX
軸の負の方向に沿って相対移動する。
露光ユニット2001〜2015のそれぞれによってX−Y
平面上で得られる全面露光領域Ua01〜Ua15である。
第1列の全面露光領域Ua01、Ua03、Ua05、U
a07、Ua09、Ua11、Ua13およびUa15はその図中
下辺がY軸に一致するように配置させられ、第2列の全
面露光領域Ua02、Ua04、Ua06、Ua08、Ua10、
Ua12およびUa14はその図中下辺がY軸から負側に距
離Sだけ離れた直線に一致するように配される。
方向に対して直角を成すため、各露光ユニット2001〜
2015内のそれぞれ1310720(1024×128
0)個のマイクロミラーもX軸およびY軸に沿ってマト
リクス状に配列される。
第1列目の第1露光ユニット2001によって得られる全
面露光領域Ua01の図中左下角に一致しているように図
示されているが、正確には、座標原点は第1露光ユニッ
ト2001のY軸に沿う第1ラインの先頭のマイクロミラ
ーM(1,1)によって得られる単位露光領域U(1,
1)の中心に位置する。上述したように、本実施形態で
は単位露光領域U(1,1)のサイズは20μm×20
μmであるので、Y軸は第1露光ユニット20による全
面露光領域Ua01の境界から10μmだけ内側に進入し
たものとなっている。換言すれば、第1列目の8つの露
光ユニット2001、2003、2005、2007、2009、
2011、2013および2015のそれぞれの第1ラインに
含まれる1280個のマイクロミラーM(1,n)(1
≦n≦1280)の全ての中心がY軸上に位置する。
き矢印で示すようにX軸に沿ってその負の方向に向かっ
て移動させられるので、全面露光領域Ua01〜Ua15は
描画面32に対してX軸の正の方向に相対移動すること
になる。
がY軸、即ち第1列目の8個の露光ユニット2001、2
003、2005、2007、2009、2011、2013および
20 15に対応する第1列目の全面露光領域Ua01、Ua
03、Ua05、Ua07、Ua09、Ua11、Ua13およびU
a15の境界に一致すると、まず第1列目の露光ユニット
2001、2003、2005、2007、2009、2011、2
013および2015により描画面32の露光が開始され
る。
露光領域Ua01、Ua03、Ua05、Ua07、Ua09、U
a11、Ua13およびUa15のY軸に達していない部分に
対応するマイクロミラーについては非露光位置に位置決
めされたまま作動せず、また第2列目の全面露光領域U
a02、Ua04、Ua06、Ua08、Ua10、Ua12および
Ua14もY軸に達していないため、露光ユニット2
002、2004、2006、2008、2010、2012および
2014による露光も停止させられている。図3では、第
1列目の8個の露光ユニット2001、2003、2005、
2007、2009、2011、2013および2015によって
露光された領域(部分パターン)を右上がりのハッチン
グで示している。
Ua02、Ua04、Ua06、Ua08、Ua10、Ua12およ
びUa14の境界がY軸に一致すると、第2列目の7個の
露光ユニット2002、2004、2006、2008、2
010、2012および2014による露光が開始される。図
3(b)に示すように、第2列目の露光ユニット2002、
2004、2006、2008、2010、2012および2014
による露光は、第1列目の露光ユニット2001、2
003、2005、2007、2009、2011、2013および
2015による露光よりも常に距離Sだけ遅れて進行す
る。図3では、第2列目の露光ユニット2002、2
004、2006、2008、2010、2012および2014に
よって露光された領域を右下がりのハッチングで示して
いる。
(c)に示すように第1列目の全面露光領域Ua01、U
a03、Ua05、Ua07、Ua09、Ua11、Ua13および
Ua15の境界が描画終了位置ELに達すると、第1列目
の露光ユニット2001、2003、2005、2007、20
09、2011、2013および2015による露光が停止させ
られる。厳密にいえば、描画終了位置ELに達した単位
露光領域U(m,n)に対応するマイクロミラーM
(m,n)から順に非露光位置に静止させられる。図3
(c)の状態からさらに描画面32が距離Sだけ進む
と、第2列目の全面露光領域Ua02、Ua04、Ua06、
Ua08、Ua10、Ua12およびUa14の境界が描画終了
位置ELに達し、第2列目の露光ユニット2002、20
04、2006、20 08、2010、2012および2014によ
る露光が停止させられる。
て相対移動することにより、15個の露光ユニット20
01〜2015は、X軸に平行な帯状領域をそれぞれ露光す
ることによって部分的に回路パターンを描画することと
なり、この帯状領域の幅はそれぞれ全面露光領域Ua01
〜Ua15の幅に実質的に一致する。隣り合う2つの帯状
領域の境界部分は微少量だけ重ね合わされている。な
お、同一ライン上に描かれるべき回路パターンを一致さ
せるために、第1列目の露光ユニット2001、2003、
2005、2007、2009、2011、2013および2015
に所定ラインの回路パターンに応じた露光データが与え
られると、第2列目の露光ユニット2002、2004、2
006、2008、2010、2012および2014には描画面
32が距離Sを移動する時間だけ遅れたタイミングで同
一ラインの露光データが与えられる。
て説明する。図4には、第1露光ユニット2001によっ
て露光される描画面32上の全面露光領域Ua01の一部
が示される。
第1露光ユニット2001の全面露光領域Ua01のX方向
長さ(C×1024)よりも小さく設定され、これによ
り描画面32の同一領域が第1露光ユニット2001によ
って多数回に渡って露光される即ち多重露光される。例
えば、露光1回当たりの描画面32の相対移動距離が単
位露光領域U(m,n)の一辺長さCの整数倍である距
離A(例えばA=4C)に設定される場合、第1露光ユ
ニット2001はX軸に沿ってその正側にA(=4C)ず
つ移動し、単位露光領域U(m,n)の中心は常に同一
点上に一致する。このため、第1列目の先頭のマイクロ
ミラーM(1,1)によって露光された描画面32の面
積C×Cの領域は、さらに第(4k+1)番目の先頭の
マイクロミラーM(4k+1,1)によって露光され
(ただし、1≦k≦255)、合計256回(=102
4C/A)だけ多重露光されることになる。
光領域U(m,n)の一辺長さCの整数倍ではない、例
えば距離A(A=4C)と距離a(0<a<C)との和
に設定されている例が示される。
に沿ってその負側に移動させられる、即ち第1露光ユニ
ット2001が描画面32に対してX軸の正側に向かって
相対移動し、単位露光領域Ua01が描画面32上の描画
開始位置SLに到達すると、そこで一旦停止させられて
第1露光ユニット2001の第1ラインに含まれる128
0個のマイクロミラーM(1,1)〜M(1,128
0)が描画すべき回路パターンの露光データに従って動
作させられて第1回目の露光が行われる。このときの描
画面32の相対位置を第1回目露光位置と定義する。
ニット2001は再びX軸に沿ってその正側に相対移動
し、その単位露光領域Ua01の移動量が(A+a)とな
ったとき、第1露光ユニット2001は第2回目露光位置
に到達したと判断されて停止され、第1露光ユニット2
001の第1〜第5ラインのマイクロミラーM(1,1)
〜M(5,1280)が回路パターンの露光データに従
って動作させられて第2回目の露光が行われる。
ニット2001は更にX軸に沿ってその正側に移動量(A
+a)だけ移動させられて第3回目露光位置で停止さ
れ、第1露光ユニット2001の第1〜第9ラインのマイ
クロミラーM(1,1)〜M(9,1280)が回路パ
ターンの露光データに従って動作させられて第3回目の
露光が行われる。
に沿ってその正側に移動量(A+a)だけ移動させられ
る度毎に停止されて露光作動が繰り返され、描画面32
の同一領域が第1露光ユニット2001によって多数回に
渡って多重露光されることになる。
a)であるため、重なり合う単位露光領域U(m,n)
の中心は距離aだけ徐々にずれ、同一領域が256回多
重露光されるとは限らない。そこで、所定領域を256
回露光させるために、各単位露光領域U(m,n)の中
心を256個だけこの所定領域内に均等に配列させ、実
質的に256回多重露光させている。
はX軸に平行であったが、図5に示すように描画面32
をX軸に対して微少角だけ傾斜させて移動させてもよ
い。例えば、描画テーブル16上に被描画体30即ち描
画面32をX軸に対して傾斜させて固定し、描画テーブ
ル16をX軸に沿ってその負側に所定距離移動させる
と、その移動毎に単位露光領域U(m,n)は描画面3
2に対してX軸に沿って正側にシフトするだけでなく、
Y軸に沿ってその負側にも所定距離だけ相対的にシフト
することになる。
αだけ傾斜させつつ順次移動させたときの単位露光領域
U(m,n)の変位を経時的に示す図である。図5を参
照すると、第1回目露光位置での全面露光領域Ua01の
一部が破線で示され、第2回目露光位置での全面露光領
域Ua01の一部が一点鎖線で示され、第3回目露光位置
での全面露光領域Ua01の一部が実線で示される。各単
位露光領域U(m,n)のY軸の負側に沿うシフト量は
bで示される。
ト2001の第1ラインのマイクロミラーM(1,1)〜
M(1,1280)によって得られる単位露光領域U
(1,1)、U(1,2)、…U(1,1280)に注
目すると、これら単位露光領域U(1,1)、U(1,
2)、…U(1,1280)に対して、第2回目露光位
置における第1露光ユニット2001の第5ラインのマイ
クロミラーM(5,1)〜M(5,1280)によって
得られる単位露光領域U(5,1)、U(5,2)、…
U(5,1280)がX軸及びY軸に沿ってそれぞれ
(+a)および(−b)だけずれて互いに重なり合い、
さらに第3回目露光位置においては第1露光ユニット2
001の第9ラインのマイクロミラーM(9,1)〜M
(9,1280)によって得られる単位露光領域U
(9,1)、U(9,2)、…U(9,1280)は、
X軸方向及びY軸方向にそれぞれ(+2a)および(−
2b)だけずれて互いに重なり合うことになる。なお、
図5では、3つの互いに重なり合う単位露光領域U
(1,1)、U(5,1)及びU(9,1)がそれぞれ
破線、一点鎖線及び実線の引出し線で例示的に示されて
いる。
位置をその中心である露光点CN(m,n)で代表して
示すと、第2回目露光位置における露光点CN(5,
1)は、第1回目露光位置における露光点CN(1,
1)から(+a,−b)だけ離れており、第3回目露光
位置における露光点CN(9,1)は、第1回目露光位
置における露光点CN(1,1)から(+2a,−2
b)だけ離れて存在することになる。各ラインにおける
互いに隣接した露光点間の距離は単位露光領域U(m,
n)のサイズC(=20μm)に一致する。
域U(m,n)の一辺長さCの整数倍と距離a(0<a
<C)との和とされるとき、距離a及びbを適当に選ぶ
ことにより、個々の単位露光領域U(m,n)と同じ大
きさの領域(面積C×C)内に露光点CNを均一に分布
させることができる。
U(m,n)と同じ大きさの領域(面積C×C=20μ
m×20μm)内に240個の露光点を分布させるため
には、X軸に沿って16個、Y軸に沿って15個ずつ露
光点を配列させればよいことになり、距離a及びbは以
下の計算式によって定められる。 a=C/16 =20μm/16 =1.25μm b=C/256=20μm/240=0.0833μm
833μmに設定するということは、描画テーブル16
がX軸の負側に距離(A+a=81.25μm)だけ移
動したとき、個々の単位露光領域U(m,n)がY軸の
負側に0.0833μmだけシフトするように描画テー
ブル16の傾斜角度α(約0.0588度)を設定する
ということに他ならない。
示される露光点が、例えば第1回目露光位置における第
1露光ユニット2001の第1ラインに含まれる先頭のマ
イクロミラーM(1,1)によって得られる単位露光領
域U(1,1)のものであるとすると、先の記載から明
らかなように、露光点CN(5,1)は第2回目露光位
置における第1露光ユニット2001の第5ラインの先頭
のマイクロミラーM(5,1)によって得られる単位露
光領域U(5,1)の中心であり、露光点CN(9,
1)は第3回目露光位置における第1露光ユニット20
01の第9ラインの先頭のマイクロミラーM(9,1)に
よって得られる単位露光領域U(9,1)の中心とな
る。
(+16a,−16b)だけ離れた露光点CN(61,
1)は、第16回目露光位置における第61ラインの先
頭のマイクロミラーM(61,1)によって得られる単
位露光領域U(61,1)の中心であり、露光点CN
(1,1)から距離(0,−a)だけ離れた露光点CN
(65,1)は第17回目露光位置における第65ライ
ンの先頭のマイクロミラーM(65,1)によって得ら
れる単位露光領域U(65,1)の中心である。同様
に、露光点CN(1,1)から距離(0,−14a)だ
け離れた露光点CN(897,1)は第225回目露光
位置における第897ラインの先頭のマイクロミラーM
(897,1)によって得られる単位露光領域U(89
7,1)の中心であり、露光点CN(1,1)から距離
(15a,−15a)だけ離れた露光点CN(957,
1)は第240回目露光位置における第957ラインの
先頭のマイクロミラーM(957,1)によって得られ
る単位露光領域U(957,1)の中心である。
2015に対して描画テーブル16が上述した条件下でX
軸の負側に間欠的に移動させられると、それら露光ユニ
ット2001〜2015の個々のマイクロミラーM(m,
n)よって得られる単位露光領域U(m,n)の中心、
即ち露光点CN(m,n)がX軸及びY軸のそれぞれに
沿ってピッチa及びbで描画面32の全体にわたって配
列され、単位露光領域U(m,n)と同じ大きさの領域
C×C(20μm×20μm)内には240個の露光点
が均一に分布させられる。
の露光点を描画面32の全体にわたって更に高密度に分
布させることももちろん可能であり、例えば、20μm
×20μmの面積内に、上記例の2倍である480個の
露光点を均一に配列させる場合には、距離Aは単位露光
領域のサイズCの2倍(40μm)に設定され、距離a
およびbはそれぞれ1.25/2μm、0.0833/
2μmに設定される。
Y軸に沿って平行に配列されているが、距離a及びbの
値を僅かに変化させることによって、露光点をY軸に沿
って斜めに配列させることも可能である。
10においては、回路パターンのラスタデータに基づい
て描画が行われるとき、該回路パターンデータの画素サ
イズがどのようなサイズであっても、その回路パターン
を描画することが可能である。換言すれば、多重露光描
画装置10側には、描画されるべき回路パターンに対す
る画素の概念は存在しないといえる。
μm×20μmに設定されている場合には、任意の1ビ
ットデータに“1”が与えられると、露光作動時にその
1ビットデータに対応する一画素領域(20μm×20
μm)に含まれる個々の露光点CN(m,n)に対応し
たマイクロミラーM(m,n)が該1ビットデータによ
って動作されて非露光位置から露光位置に回動させら
れ、これによりかかる一画素領域(20μm×20μ
m)が総計240回にわたって多重露光を受けることに
なる。
サイズが10μm×10μmに設定されている場合に
は、任意の1ビットデータに“1”が与えられると、露
光作動時にその1ビットデータに対応する一画素領域
(10μm×10μm)に含まれる個々の露光点CN
(m,n)に対応したマイクロミラーM(m,n)が該
1ビットデータによって動作されて非露光位置から露光
位置に回動させられ、これによりかかる一画素領域(1
0μm×10μm)が総計60回にわたって多重露光を
受けることになる。
ーM(m,n)が露光位置に留められる時間について
は、描画面32における一画素領域内での露光回数、被
描画体30(本実施形態では、フォトレジスト層)の感
度、光源装置22の光強度等に基づいて決められ、これ
により各一画素露光領域について所望の露光量が得られ
るように設定される。
である。同図に示すように、多重露光描画装置10には
マイクロコンピュータから構成されるシステムコントロ
ール回路34が設けられる。即ち、システムコントロー
ル回路34は中央演算処理ユニット(CPU)、種々の
ルーチンを実行するためのプログラムや定数等を格納す
る読出し専用メモリ(ROM)、演算データ等を一時的
に格納する書込み/読出し自在なメモリ(RAM)、お
よび入出力インターフェース(I/O)から成り、多重
露光描画装置10の作動全般を制御する。
ってX軸方向に沿って駆動させられる。この駆動モータ
36は例えばステッピングモータとして構成され、その
駆動制御は駆動回路38から出力される駆動パルスに従
って行われる。描画テーブル16と駆動モータ36との
間には先に述べたようにボール螺子等を含む駆動機構が
介在させられるが、そのような駆動機構については図7
では破線矢印で象徴的に示されている。
の制御下で動作させられ、この描画テーブル制御回路4
0は描画テーブル16に設けられた描画テーブル位置検
出センサ42に接続される。描画テーブル位置検出セン
サ42は描画テーブル16の移動経路に沿って設置され
たリニアスケール44からの光信号を検出して描画テー
ブル16のX軸方向に沿うその位置を検出するものであ
る。なお、図7では、リニアスケール44からの光信号
の検出が破線矢印で象徴的に示されている。
位置検出センサ42はリニアスケール44から一連の光
信号を順次検出して一連の検出信号(パルス)として描
画テーブル制御回路40に対して出力する。描画テーブ
ル制御回路40では、そこに入力された一連の検出信号
が適宜処理され、その検出信号に基づいて一連の制御ク
ロックパルスが作成される。描画テーブル制御回路40
からは一連の制御クロックパルスが駆動回路38に対し
て出力され、駆動回路38ではその一連の制御クロック
パルスに従って駆動モータ36に対する駆動パルスが作
成される。要するに、リニアスケール44の精度に応じ
た正確さで描画テーブル16をX軸方向に沿って移動さ
せることができる。なお、このような描画テーブル16
の移動制御自体は周知のものである。
40はシステムコントロール回路34に接続され、これ
により描画テーブル制御回路40はシステムコントロー
ル回路34の制御下で行われる。一方、描画テーブル位
置検出センサ42から出力される一連の検出信号は描画
テーブル制御回路40を介してシステムコントロール回
路34にも入力され、これによりシステムコントロール
回路34では描画テーブル16のX軸に沿う移動位置を
常に監視することができる。
(Local Area Network)を介してCADステーション或
いはCAMステーションに接続され、CADステーショ
ン或いはCAMステーションからはそこで作成処理され
た回路パターンのベクタデータがシステムコントロール
回路34に転送される。システムコントロール回路34
にはデータ格納手段としてハードディスク装置46が接
続され、CADステーション或いはCAMステーション
から回路パターンのベクタデータがシステムコントロー
ル回路34に転送されると、システムコントロール回路
34は回路パターンのベクタデータを一旦ハードディス
ク装置46に書込んで格納する。また、システムコント
ロール回路34には外部入力装置としてキーボード48
が接続され、このキーボード48を介して種々の指令信
号や種々のデータ等がシステムコントロール回路34に
入力される。
ル回路34の制御下で動作させられる。描画処理に先立
って、ハードディスク装置46から描画すべき回路パタ
ーンのベクタデータが読み出されてラスタ変換回路50
に出力され、ここでラスタデータに変換される。このラ
スタデータはビットマップメモリ52に書込まれる。要
するに、ビットマップメモリ52には回路パターンを’
0’、’1’で表したビットデータが格納される。ラス
タ変換回路50でのデータ変換処理およびビットマップ
メモリ52へのデータ書込み処理についてはキーボード
48を介して入力される指令信号により開始される。
光データ生成回路5401〜5415(図7では4つの露光
データ生成回路5401、5402、5403および5415の
みを示す)が接続される。15個の露光データ回路54
01〜5415はそれぞれ15個の露光ユニット2001〜2
015に対応しており、ビットマップメモリ52から必要
なラスタデータを読み出し、各露光ユニットに与えるべ
き露光データを生成してDMD駆動回路56に出力す
る。
に含まれる個々のマイクロミラーを露光位置または非露
光位置に位置決めさせるためのビットデータであり、露
光データが’1’のときマイクロミラーが露光位置に定
められ、露光データが’0’のときマイクロミラーが非
露光位置に定められる。露光データは露光ユニット20
01〜2015による露光作動が繰り返される度毎に書き換
えられる。
ータに基づいて露光ユニット2001〜2015をそれぞれ
独立して作動し、これにより各露光ユニット2001〜2
015の個々のマイクロミラーは選択的に露光作動を行う
ことになる。
露光作動が破線矢印で象徴的に図示されている。また、
図7では図の複雑化を避けるために露光ユニットは1つ
しか示されていないが、実際には15個(2001〜20
15)存在し、DMD駆動回路56によってそれぞれ駆動
されることは言うまでもない。
開された回路パターンのラスタデータの一部分が模式的
に示されている。同図に示すライン番号Lは描画面32
上に描画されるべき回路パターンのY軸に沿う描画ライ
ン番号に対応し、各ラインには1280×15個のビッ
トデータが含まれる。同図に示すように、個々のビット
データは“B”で示され、この“B”には描画されるべ
き回路パターンに従って“1”か“0”のうちのいずれ
かの値が与えられる。
スタデータ)の画素サイズ、即ち個々のビットデータ
“B”のサイズについてはその回路パターンの設計段階
で種々の大きさを与えることが可能である。例えば、ビ
ットデータ“B”のサイズが10μm×10μmであれ
ば、描画面32上に描かれるべき描画ラインの幅も10
μmとなり、ビットデータ“B”のサイズが20μm×
20μmであれば、描画ラインの幅も20μmとなり、
ビットデータ“B”のサイズが30μm×30μmであ
れば、描画ラインの幅も30μmとなる。
280×15個のビットデータは第1番目ないし第15
番目のグループに分けられる。図3および図4に示すよ
うに描画面32がX軸に平行な方向に移動する場合、第
1露光ユニット2001によって描かれるべき回路パター
ンに必要なデータは左端から1280ビット分のラスタ
データである。一方、図5に示すように描画面32がX
軸に対して傾斜して相対移動する場合には、露光領域U
a01がY軸に沿ってシフトするため露光データの生成に
は1280ビット以上のラスタデータが必要である。
ータ生成回路5401は、ビットマップメモリ52から、
先頭(図中左端)から(1280+β)ビット分のラス
タデータを読み出しており、読み出された第1番目のグ
ループのラスタデータからY軸方向に並ぶ1280個の
マイクロミラーに与えるべき1280ビット分のラスタ
データを選択して露光データとして出力する。
マップメモリ52から、左端から1281番目から25
60番目までの1280ビット分のラスタデータを含
み、その前後βビット分だけ多い(1280+2β)ビ
ット分のラスタデータを第2番目のグループとして読み
出し、第2露光ユニット2002に与えるべき露光データ
を生成する。第3〜第14露光データ生成回路5403〜
5414についても、第2露光データ生成回路5402と同
様に(1280+2β)ビット分のラスタデータを読み
出して露光データを生成する。第15露光データ生成回
路5415は、最後(図中右端)の(1280+β)ビッ
ト分のラスタデータを読み出して露光データを生成す
る。
回路34において予め設定された定数であり、Y軸に沿
う第1露光ユニットの相対移動量に相当するビット数よ
り大きい正の数、例えば数十程度が好ましい。また、各
グループのラスタデータの数を全て等しくする必要は無
く、個々のグループについて任意に変更しても良い。
対しては、図9に模式的に示すようなアドレスデータ
[Lx,Ry]が与えられる。アドレスデータ成分Lxは
ライン番号L(図8)を示し、アドレスデータ成分Ry
は各グループの最上ビットからの数えて何ビット目に当
たるかを表す。例えば、アドレスデータ[00000
1,0001]は各グループのライン番号1の最上位ビ
ットのビットデータ“B”を表し、アドレスデータ[0
00003,0001]は各グループのライン番号3の
最上位ビットのビットデータ“B”を表し、またアドレ
スデータ[000001,1278]は各グループのラ
イン番号1の最上位ビットから数えて1278番目のビ
ットデータ“B”を表し、アドレスデータ[00000
3,1278]は各グループのライン番号3の最上位ビ
ットから数えて1278番目のビットデータ“B”を表
し、更にアドレスデータ[000001,1280]は
各グループのライン番号1の最下位ビットのビットデー
タ“B”を表し、アドレスデータ[000003,12
80]は各グループのライン番号3の最下位ビットのビ
ットデータ“B”を表す。
マイクロミラーM(m,n)と各露光位置でのビットデ
ータ“B”との関係について説明する。他の露光ユニッ
ト2002〜2015については、第1露光ユニット2001
と同様であるため、ここでは説明を省略する。
1回目露光位置からX軸方向に距離(A+a)ずつ順次
移動させられて第i回目露光位置まで到達したとする
と、そのときの露光ユニット2001の相対位置、具体的
には第1ラインの先頭のマイクロミラーM(1,1)に
対応する露光点CN(1,1)のXY座標Xs(i)お
よびYs(i)は、露光位置データ(第1座標データ)
と定義され、以下の(1)式および(2)式のように表
される。
(i)は、露光作動毎、即ち露光ユニット2001の相対
移動が行われる毎に、システムコントロール回路34に
よって逐次算出される。露光開始位置における露光位置
データXs(0)およびYs(0)は共に0の値をと
る。
任意のマイクロミラーM(m,n)(1≦m≦102
4,1≦n≦1280)の相対位置を特定するために、
第1ラインの先頭のマイクロミラーM(1,1)に対応
する露光点CN(1,1)を原点としX軸およびY軸に
平行な2軸を有する2次元座標系を設定し、この2次元
座標系における露光点CN(m,n)の相対座標Xp
(m,n)およびYp(m,n)を露光点座標データ
(第2座標データ)と定義する。即ち、第mラインのn
番目のマイクロミラーM(m,n)は、第1ラインの1
番目のマイクロミラーM(1,1)に対してX方向に距
離Xp(m,n)だけ離れかつY方向に距離Yp(m,
n)だけ離れた位置で、常に露光作動を行う。露光点座
標データXp(m,n)およびYp(m,n)は、次の
(3)式および(4)式のように表される。
り、bは露光点CN(m,n)がX軸方向に(A+a)
だけ相対移動した際のY方向の移動量である。
p(m,n)は1280個のそれぞれのマイクロミラー
に対応する固有値であり、距離bが定まった時点でシス
テムコントロール回路34によって算出されてRAM内
に格納されており、描画面32全体の描画が行われる毎
に見直され、必要に応じて更新される。
ら第i回目露光位置まで到達したとき、マイクロミラー
M(m,n)の相対位置座標データ即ち露光点CN
(m,n)のXY座標P[x(m,n),y(m,
n)]は、以下の(5)式および(6)式で示すよう
に、露光位置データと露光点座標データとの和で表すこ
とができる。
ロミラーM(m,n)に対応する露光点CN(m,n)
が或る一画素領域内に含まれるとき、その一画素領域に
対応するビットデータ“B”のアドレス[Lx,Ry]は
上述の2つの(5)式および(6)式の演算結果を用い
て以下の式で表せる。
INT[e/f]は除算e/fの商を表し、0≦e<f
のとき、INT[e/f]=0として定義される。ま
た、“PS”はビットデータ“B”のサイズを表す。
標P[x(m,n),y(m,n)]に対応したマイク
ロミラーM(m,n)を動作させるための露光データと
して、上述の(7)式および(8)式の演算結果によっ
て決まるアドレス[Lx,Ry]のビットデータ“B”が
ビットマップメモリ52から読み出される。
(m,n)]のX成分が負の値、即ちx(m,n)<0
であった場合には、露光点CN(m,n)が未だ描画面
32上の描画領域に進入していないとみなされ、マイク
ロミラーM(m,n)はダミーデータ“0”に従って動
作させられる。また、XY座標P[x(m,n),y
(m,n)]のY成分が負の値、即ちy(m,n)<0
であった場合には、露光点CN(m,n)が描画領域の
Y軸に沿う負側の境界線を越えるとみなされ、この場合
にもマイクロミラーM(m,n)はダミーデータ“0”
に従って動作させられる。
装置10においては、露光ユニット2001〜2015を第
1方向であるY方向に配列させ、個々の露光ユニット2
001〜2015によりY方向に分割された描画領域を多重
露光により部分的な回路パターンを描画させており、第
2方向であるX方向に関して1回分の露光領域(全面露
光領域U01、・・、U15)のサイズより相対的に短い距
離を移動させつつ露光作動を行っている。具体的には、
所定距離の移動の度に、15個の露光ユニット2001〜
2015に含まれる1280×1024個のマイクロミラ
ーM(m,n)の相対位置座標、即ち露光点CN(m,
n)のXY座標P[x(m,n),y(m,n)]を算
出し、このXY座標Pに対応するビットデータに基づい
てマイクロミラーM(m,n)を露光位置または非露光
位置に位置決めすることにより露光を行っている被描画
体上に回路パターンの全体を描画している。
て、個々の露光ユニット2001〜2015により露光され
る帯状領域即ち部分パターン(図3参照)が一部重ね合
わされてY方向に繋ぎ合わされることにより回路パター
ンの全体が得られる点が挙げられる。隣接する2つの帯
状領域の境界部では、露光ユニットの個体差、具体的に
は結像光学系の光学特性が僅かに違なることや、また露
光ユニットの取付位置の微小ずれに起因して、Y方向に
おいて回路パターンの連続性または一体性が損なわれ
る。そこで、本実施形態では隣り合う2つの帯状領域を
一部重ねあわせ、かつX方向およびY方向の双方におい
て両露光ユニットの作動させるべきマイクロミラーの数
を遷移させることにより、連続性かつ一体性が損なわれ
ることのない描画回路パターンを得ている。
ン)の重ね合わせについて詳述する。図10は第1、第
2および第3露光ユニット2001、2002および2003
に対応する全面露光領域Ua01、Ua02およびUa
03と、各露光ユニット2001、2002および2003によ
って多重露光される帯状領域Ra01、Ra02およびRa
03との関係を示す模式図である。説明を簡単にするため
に、ここでは描画面32をX軸に平行に移動させた場合
(図3)について説明する。
おける全面露光領域Ua01と同一幅である帯状領域を多
重露光により描画する。この帯状領域を第1帯状領域R
a01(右上がりのハッチングで示される)と定義し、そ
のY方向長さを露光幅D1と定義する。この第1帯状領
域Ra01に描かれる回路パターンは、そのY方向長さが
回路パターン全体のY方向長さの約1/15に相当す
る。同様に、第2露光ユニット2002によって多重露光
される露光幅D1の領域を第2帯状領域Ra02(右下が
りのハッチングで示される)、第3露光ユニット2003
によって多重露光される露光幅D1の領域を第3帯状領
域Ra03と定義する。
領域Ra01と第2帯状領域Ra02とは互いに一部が重な
っており、その重複する領域を第1境界領域Rb01と定
義し、そのY方向長さを境界幅D2と定義する。この境
界幅D2は露光幅D1の5〜10%である。第1境界領
域Rb01は第1露光ユニット2001および第2露光ユニ
ット2002の双方によって多重露光される。
によって露光可能な領域は太実線で囲まれる長方形の全
面露光領域Ua01であるが、破線のハッチングで示され
る第2露光ユニット2002側(図中上方側)縁辺の三角
形領域Ud01は露光されない。即ち、第1露光ユニット
2001において三角形領域Ud01に対応するマイクロミ
ラーは非露光位置に留められて、ラスタデータに応じて
作動することはない。一方、第2露光ユニット2001に
おいて、全面露光領域Ua02の第1露光ユニット2001
側(図中下方側)縁辺の三角形領域Uc02に対応するマ
イクロミラーも非露光位置で停止させられて実質的に作
動しない。
される第1露光ユニット2001のマイクロミラーの数は
X軸に沿って負の方向(図の左方)に向かって一定の割
合で徐々に減少する一方、第1境界領域Rb01の露光に
使用される第2露光ユニット2002のマイクロミラーの
数はX軸に沿って負方向に向かって一定の割合で徐々に
増加する。Y方向に関しても同様に、第1境界領域Rb
01の露光に使用される第1露光ユニット2001のマイク
ロミラーの数は、Y軸に沿って正方向(図の上方)に向
かって1024個全部から一定の割合で徐々に減って最
終的には0個に至る一方、第1境界領域Rb01の露光に
使用される第2露光ユニット2002のマイクロミラーの
数はY軸に沿って正方向に0個から一定の割合で徐々に
増加して、最終的には1024個に至る。
2002において作動するマイクロミラーの数がY軸の正
方向に沿って一方(第1露光ユニット2001)が徐々に
減ると共に他方(第2露光ユニット2002)が増加する
ので、Y軸の正方向に進むに連れて第1露光ユニット2
001の影響が徐々に小さくなると共に第2露光ユニット
2002の影響が徐々に大きくなる。従って、2つの露光
ユニット2001、20 02の光学特性の違いや取付位置の
微小ずれに起因する明確な筋の発生が防止され、かつY
方向において第1帯状領域Ra01から第2帯状領域Ra
02へ到る回路パターンが連続的かつ一体的に繋ぎ合わさ
れる。
れる第2帯状領域Ra02と、第3露光ユニット2003に
より多重露光される第3帯状領域Ra03とについても同
様に、両者が重なる第2境界領域Rb02がぼかされるこ
とにより、第2および第3露光ユニット2002、2003
の光学特性の違いや取付位置の微小ずれに起因する明確
な筋の発生が防止され、回路パターンが連続的かつ一体
的に繋ぎ合わされる。
第1露光ユニット2001の全面露光領域U01において、
図中下辺側を繋ぎ合わせる必要がないため上記三角形領
域は設けられない。反対側の端部に設けられる第15露
光ユニット2015の全面露光領域U15についても同様
に、描画領域の縁辺となるべき側には三角形領域は設け
られない。残りの露光ユニット2004〜2014について
は、第2および第3露光ユニット2002、2003と同様
の繋ぎ合わせを行う。
02において平行四辺形領域Ub02に対応するマイクロミ
ラーのみを作動させる手順について説明する。図11
(a)に示されるように、第2露光ユニット2002の各
マイクロミラーに対応する露光点は長方形の全面露光領
域U02内に分布しており、任意の露光点CN(m,n)
(1≦m≦1024,1≦n≦1280)の相対位置
は、露光点CN(1,1)を原点とする2次元座標、即
ち露光点座標データ[Xp(m,n),Yp(m,
n)]で表される。
(m,n)に(9)式に示される所定値ydをそれぞれ
加算し、露光点CN(m,n)の座標変換を行う。この
座標変換により露光点の分布形状は長方形から図11
(b)に示すように平行四辺形に変形する。D2は境界
幅である。 yd(m,n)=(m/1024)×D2 ・・・(9)
d(m,n)}が境界幅D2以上であってかつ露光幅D
1以下の露光点を露光実行グループに定め、Y成分の値
が境界幅D2より小さいまたは露光幅D1より大きい露
光点を露光停止グループに定めることにより、2つのグ
ループに分ける。図11(c)では露光実行グループの
露光点を含む領域がハッチングで示される。図11
(c)には任意の露光点CN(m,n)が露光実行グル
ープに含まれている場合を示しており、このとき第2露
光ユニット2002において露光点CN(m,n)に対応
するマイクロミラー(M(m,n))が露光作動をすべ
きマイクロミラーに決定される。一方、露光停止グルー
プの露光点に対応するマイクロミラーにはダミーデータ
“0”が与えられ、このためこれらマイクロミラーは露
光作動を行わない。
実行グループの露光点に対応するマイクロミラーの分布
形状(ハッチングで示す)、即ち描画面32上において
実際に露光される領域の形状は、右肩上がりに傾斜した
辺を有する平行四辺形となる。図11(d)においてハ
ッチング領域は、図10の平行四辺形領域Ub02に相当
する。このように、本実施形態においては露光点座標デ
ータ[Xp(m,n),Yp(m,n)]のみを用いて
作動させるべきマイクロミラーを決定している。なお、
第2露光ユニット2002においてはグループ分けするた
めのY座標の上限値をD1、下限値をD2としている
が、第1露光ユニット2001のようにY方向の最も負側
を露光する場合には上限値がD1かつ下限値が0とさ
れ、第15露光ユニット2001のようにY方向の最も正
側を露光する場合には上限値が(D1+D2)かつ下限
値がD2とされる。
回路5401の構成をさらに詳細に示すブロック図であ
る。なお、図12において残り14個の露光データ生成
回路5402〜5415は、第1露光データ生成回路5401
と同じ構成を有しており、ここでは説明を省略する。
光領域Ra01に回路パターンを描画するために、第1露
光領域Ra01を含みかつ第1露光領域Ra01よりも大き
い領域(以下、第1分割領域と記載する)に対応する回
路パターンのラスタデータ、即ち図8に示す第1番目の
グループのラスタデータをビットマップメモリ52から
読み出して、第1露光ユニット2001に与えるべき露光
データを生成する。
01は分割領域チェック回路72および分割領域用メモリ
74を備え、分割領域チェック回路72には、システム
コントロール回路34により第1分割領域に相当するラ
スタデータのアドレスデータ(以下、分割領域データと
記載する)が与えられ、ビットマップメモリ52から順
に読み出されたラスタデータから第1分割領域に相当す
るラスタデータのみを抽出して、分割領域用メモリ74
に格納する。
座標データメモリ76が設けられ、この露光点座標デー
タメモリ76には1024×1280のマトリクス状に
配列されたマイクロミラーM(m,n)に対応する露光
点座標データ[Xp(m,n),Yp(m,n)](1
≦m≦1024,1≦n≦1280)が格納される。こ
の露光点座標データ[Xp(m,n),Yp(m,
n)]は描画面32全体の描画が行われる毎に見直さ
れ、必要に応じてシステムコントロール回路34から与
えられ、更新される。
82には、システムコントロール回路34から基本制御
クロックパルスCLK1および露光クロックパルスE_
CLKが入力され、その出力は露光点座標データメモリ
76および露光データメモリ92に入力される。
10720個の各マイクロミラーを順次作動させるタイ
ミングを制御するパルスであり、露光クロックパルスE
_CLKは露光開始タイミングを制御するパルスであ
る。露光クロックパルスE_CLKの周期はクロックパ
ルスCLK1の周期の1310720倍以上とされる。
LK1のパルス数をカウントし、そのカウント値を出力
する。このカウント値は露光クロックパルスE_CLK
の入力毎に初期値0にリセットされる。従って、カウン
タ82からの出力は露光点座標データメモリ76または
露光データメモリ92から各マイクロミラーに与えるべ
きビットデータの読み出す順番を示すアドレスデータに
相当する。
光位置データメモリ86が設けられ、この露光位置デー
タメモリ86には露光作動毎に変化する第1露光ユニッ
ト2001の露光位置データ[Xs(i),Ys(i)]
(iは露光回数)が格納される。露光位置データ[Xs
(i),Ys(i)]は描画作動毎即ちパラメータiが
更新される毎にシステムコントロール回路34から与え
られ、更新される。
84には、システムコントロール回路34から露光クロ
ックパルスE_CLKが入力されており、パルス数がカ
ウントされる。カウント値(i)は露光位置データメモ
リ86から露光位置データ[Xs(i),Ys(i)]
を読み出すアドレスデータとして露光位置データメモリ
86に出力される。
クロックパルスCLK1に同期して作動し、アドレスデ
ータであるパラメータmおよびnの値が更新される毎に
傾斜処理回路78および加算器88に順次露光点座標デ
ータ[Xp(m,n),Yp(m,n)]を出力する。
露光位置データメモリ86は、露光クロックパルスE_
CLKに同期してアドレスデータであるパラメータiが
変更される毎に加算器88に露光位置データ[Xs
(i),Ys(i)]を出力する。
個々の露光点座標データのY成分Yp(m,n)に加算
すべきyd(m,n)((9)式参照)がシステムコン
トロール回路34により与えられており、この傾斜デー
タyd(m,n)は露光点座標データメモリ76から順
次読み出された露光点座標データのY成分Yp(m,
n)に順次加算される。
座標データ[Xp(m,n),Yp(m,n)]のY成
分と傾斜データとの和{Yp(m,n)+yd(m,
n)}に基づいて露光点CN(m,n)を上述した露光
実行グループまたは露光停止グループに分けるための回
路であり、各グループを決定するための上限値(D1)
および下限値(0)は露光幅データとしてシステムコン
トロール回路34により与えられる。Y成分{Yp
(m,n)+yd(m,n)}が下限値と上限値の範囲
内にある場合には対応する露光点CN(m,n)を露光
実行グループに定めるべくデータ“1”が出力され、Y
成分が下限値と上限値の範囲外にある場合には対応する
露光点CN(m,n)を露光停止グループに定めるべく
データ“0”を出力する。
[Xp(m,n),Yp(m,n)]と現在の露光位置
データ[Xs(i),Ys(i)]とが入力されてお
り、露光幅チェック回路80の出力が“1”であった場
合には両者の和である相対位置座標データ[x(m,
n),y(m,n)]をピクセル処理回路90に出力
し、露光幅チェック回路80の出力が“0”であった場
合には“0”を出力する。露光位置データ[Xp(m,
n),Yp(m,n)]および露光点座標データ[Xs
(i),Ys(i)]はμm単位で表された値であるた
め、ピクセル処理回路90ではμm単位で表された相対
位置座標データ[x(m,n),y(m,n)]を描画
すべきラスタデータの画素サイズPSに基づいたデータ
に変換する。このデータが分割領域用メモリ74からラ
スタデータを読み出す際の読出しアドレスデータ
[Lx,Ry]となる。加算器88から出力された値が
“0”の場合には対応するアドレスがない、即ち露光点
CN(m,n)が露光停止グループに該当するとみなさ
れ、露光データメモリ92にはダミーデータ“0”が与
えられる。
スタデータは、露光データメモリ92に一旦格納され、
カウンタ82からの出力、即ち各マイクロミラーに与え
るべきビットデータの読み出す順番を示すアドレスデー
タに基づいて露光データとして読み出され、DMD駆動
回路56に出力される。なお、回路パターンの座標変換
を行う際には、システムコントロール回路34において
露光点座標データ[Xs(i),Ys(i)]または露
光位置座標データ[Xp(m,n),Yp(m,n)]
に座標変換が施され、これにより読み出すべきラスタデ
ータの位置を変更すればよい。
いては、露光幅D1よりも所定長さだけ長い分割領域に
相当する(1280+β)ビット分のラスタデータが読
み出され、この分割領域に含まれる帯状領域Ra01を多
重露光するための露光データが生成される。本実施形態
では、帯状領域よりも広い分割領域に相当するラスタデ
ータを読み出して露光データを生成するので、上記のよ
うに帯状領域がY方向にシフトする場合や、回路パター
ンを座標変換(回転、拡大、縮小、移動等)して描画す
る場合においても十分に対応することができる。なお、
第2〜第15露光データ生成回路5402〜5415におい
ても同様に露光データが生成されることは言うまでもな
い。
画装置は、個々の露光ユニットによって描画された部分
パターンを一部重ね合わせて繋ぎ合わせ、部分パターン
が重なる境界領域に対応する変調素子の駆動すべき数を
描画面の相対移動方向に沿って徐々に遷移させるため、
連続性および一体性の良好なパターンの全体を得ること
ができるという利点がある。
ある。
ニットの機能を説明するための概略概念図である。
の被描画体の描画面および各露光ユニットによる露光領
域を説明するための平面図である。
る多重露光描画方法の原理を説明するための模式図であ
って、X−Y座標系のX軸に沿う複数の露光位置に露光
ユニットを順次移動させた状態を経時的に示す図であ
る。
X軸に沿う複数の露光位置に露光ユニットを順次移動さ
せた際に該露光ユニットがY軸に沿って所定距離だけ変
位する状態を経時的に示す図である。
複数の露光位置に順次移動させた際に該露光ユニットの
所定のマイクロミラーによって得られる単位露光領域の
中心が所定領域内にどのように分布するかを示す説明図
である。
ある。
路パターンのラスタデータの一部をビットマップメモリ
上に展開した状態で示す模式図である。
ドレスデータとの関係を示す模式図である。
領域の重ね合わせを説明するための図である。
クロミラーの数を制御するための手順を示す模式図であ
る。
詳細に示すブロック図である。
0) マイクロミラー(変調素子) 30 被描画体 32 描画面 34 システムコントロール回路 5401、…5415 露光データ生成回路
Claims (7)
- 【請求項1】 第1方向に沿って並ぶ複数の部分パター
ンを多重露光によって描画面上に描画することにより、
前記部分パターンを繋ぎ合わせたパターンの全体を得る
多重露光描画装置であって、 マトリクス状に配置される多数の変調素子を有し、前記
部分パターンのラスタデータに基づいて前記変調素子を
駆動する露光ユニットと、 前記露光ユニットを第1方向に沿って前記部分パターン
の数と同数分だけ配列する配列手段と、 前記描画面を前記第1方向と異なる第2方向に沿って前
記露光ユニットに対して相対移動させる移動手段と、 隣り合う2つの前記部分パターンを描画する各露光ユニ
ットについて、前記部分パターンが重なる境界領域に対
応する変調素子の駆動すべき数を前記第2方向に沿って
一定の割合で漸減させるまたは漸増させる変調素子選択
手段とを備えることを特徴とする多重露光描画装置。 - 【請求項2】 前記境界領域の面積が、1つの前記露光
ユニットが描画可能な面積の5ないし10%を占めるこ
とを特徴とする請求項1に記載の多重露光描画装置。 - 【請求項3】 前記パターン全体のラスタデータを保持
するメモリ手段と、 前記描画面に対する前記露光ユニットの相対位置を示す
第1座標データと前記露光ユニットにおける個々の前記
変調素子の相対位置を示す第2座標とを加算して前記描
画面に対する個々の前記変調素子の相対位置座標データ
を算出し、個々の前記変調素子について前記相対位置座
標データに基づいて前記ラスタデータの画素サイズに応
じたアドレスデータを生成するアドレス算出手段と、 前記メモリ手段から前記アドレスデータに対応するラス
タデータを読み出して、個々の変調素子に露光作動また
は露光作動停止を指示するための露光データを生成する
露光データ生成手段とをさらに備え、 前記変調素子選択手段が、露光作動すべき変調素子につ
いて前記アドレス算出手段から得られる前記アドレスデ
ータを前記露光データ生成手段に与えるとともに、露光
作動停止すべき変調素子についてダミーデータを前記露
光データ生成手段に与えることを特徴とする請求項1に
記載の多重露光描画装置。 - 【請求項4】 個々の前記露光ユニットの1回の露光に
よって露光される全面露光領域が第1方向長さD1の長
方形を呈し、第1方向に関して隣り合う2つの全面露光
領域が長さD2(D2<D1)だけ重複することを特徴
とする請求項1に記載の多重露光描画装置。 - 【請求項5】 隣り合う2つの全面露光領域が重複する
第1方向長さD2が、前記全面露光領域の第1方向長さ
D1の5ないし10%であることを特徴とする請求項4
に記載の多重露光描画装置。 - 【請求項6】 隣り合う2つの全面露光領域の一方にお
いて、他方の全面露光領域側に位置し第1方向長さがD
2であって第2方向長さが前記全面露光領域の第2方向
長さに等しい三角形の領域が第1露光停止領域に定めら
れ、隣り合う2つの全面露光領域の他方において、一方
の全面露光領域側に位置し第1方向長さがD2であって
第2方向長さが前記全面露光領域の第2方向長さに等し
い三角形の領域が第2露光停止領域に定められ、前記第
1および第2露光停止領域に対応する変調素子の露光作
動が停止させられることを特徴とする請求項4に記載の
多重露光描画装置。 - 【請求項7】 第1方向に沿って並ぶ複数の部分パター
ンを多重露光によって描画面上に描画することにより、
前記部分パターンを繋ぎ合わせたパターンの全体を得る
多重露光描画方法であって、 マトリクス状に配置される多数の変調素子を有し、前記
部分パターンのラスタデータに基づいて前記変調素子を
駆動する露光ユニットを、第1方向に沿って前記部分パ
ターンの数と同数分だけ配列するとともに、前記描画面
を前記第1方向と異なる第2方向に沿って前記露光ユニ
ットに対して相対移動させ、隣り合う2つの前記部分パ
ターンを描画する露光ユニットについて、前記部分パタ
ーンが重なる境界領域に対応する変調素子の駆動すべき
数を前記第2方向に沿って一定の割合で漸減させるまた
は漸増させることを特徴とする多重露光描画方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399121A JP4114184B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 多重露光描画装置および多重露光描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399121A JP4114184B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 多重露光描画装置および多重露光描画方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003195512A true JP2003195512A (ja) | 2003-07-09 |
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