JP2003198902A - パノラマ画像生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラ一体型ディジタルＶＣＲを用いて、広
い範囲が撮影されているパノラマ画像を容易に印刷す
る。 【解決手段】 カメラブロック部１からスイッチ回路２
を介してデジタル撮像信号は、記録媒体３に供給され
る。スイッチ回路２は、操作部１０からユーザによって
指示され、マイコン９によって制御され、カメラブロッ
ク１から供給されるデジタル撮像信号の供給先を、記録
媒体３および／または半導体メモリ４の何れの経路とす
るかが適宜選択される。記録媒体３に記録された動画を
再生するときに、静止画像メモリ５には、マイコン９か
ら静止画像取り込みタイミング情報と、算出された横方
向および縦方向の移動量とが供給される。移動量に応じ
た位置で静止画像を重ね合わせて、パノラマ画像を生成
する。生成されたパノラマ画像は、プリンタ７で印刷さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、連続して撮影し
た画像を使用してパノラマ画像を生成するパノラマ画像
生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、参照符号２１で示す
標準サイズのスチル画像（以下、「標準画像」と称す
る）と、参照符号２２で示すパノラマサイズのスチル画
像（以下、「パノラマ画像」と称する）とを切り換えて
撮影することができるパノラマ撮影切換付きカメラは既
に知られている。

【０００３】このパノラマ撮影切換付きカメラにおい
て、撮影されたパノラマ画像２２は、従来から存在した
パノラマ専用カメラで撮影する画像とは、全く異なるも
のであった。パノラマ専用カメラは、少なくとも水平画
角が９０度以上の範囲を撮影することができる。

【０００４】これに対して、パノラマ撮影切換付きカメ
ラは、水平画角が７０度〜４０度程度であり、パノラマ
撮影に切り換えられると、図５に示すように、フィルム
の上下がマスクされ、撮影される。そのため、パノラマ
撮影切り換え付きカメラで撮影されたパノラマ画像２２
の水平画角は、７０度〜４０度程度である。しかしなが
ら、印刷されたパノラマ画像があたかも広角であるよう
に感じる。これは、パノラマ画像を印刷したときの長辺
方向が標準画像のＬサイズの２倍となることによって生
じる効果である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このパノラマ撮影切換
付きカメラにワイドコンバージョンレンズなどを使用し
て水平画角を広げる手法もある。このとき、垂直画角も
大きくなる。しかしながら、別途ワイドコンバージョン
レンズが必要となる問題があった。

【０００６】また、パノラマ専用カメラは、大変高価で
ある。しかしながら、パノラマ専用カメラで撮影される
ような広角のパノラマ画像が容易に撮影できることが望
まれている。

【０００７】従って、この発明の目的は、カメラ一体型
ディジタルＶＣＲを用いて、広い範囲が撮影されている
パノラマ画像を容易に印刷することができるパノラマ画
像生成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、水平方向ま
たは垂直方向に移動させて撮影した撮像画像からパノラ
マ画像を生成するパノラマ画像生成装置において、動画
像を撮影する撮像手段と、撮影された動画像を記録媒体
に記録する記録手段と、撮影された動画像から所望のタ
イミングで静止画像を取り込み、記憶するメモリ手段
と、撮像手段の移動する角速度を検出する角速度センサ
と、メモリ手段に記憶された静止画像に連続して記録さ
れる静止画像の補正情報を、検出された角速度から算出
する補正情報算出手段と、補正情報に基づいて、連続し
て記録される静止画像を重ね、パノラマ画像を生成する
パノラマ画像生成手段と、生成されたパノラマ画像を印
刷する印刷手段とを備えたことを特徴とするパノラマ画
像生成装置である。

【０００９】水平方向または垂直方向に移動させて撮影
した動画像から所定のタイミングで静止画像を取り込み
メモリ手段に記憶し、角速度センサから得られる角速度
に応じた補正情報に基づいて、連続して記録される静止
画像を重ね、パノラマ画像を生成することができ、印刷
することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。なお、各図に亘り同じ機
能を有するものには、同一の参照符号を付し、説明の重
複を避ける。図１は、この発明が適用された一実施形態
の全体的構成を示す。この図１は、動画を記録すること
が可能なカメラ一体型デジタルＶＣＲ（以下、「デジタ
ルカメラ」と称する）の一例である。この一実施形態で
は、デジタルカメラを水平方向に移動させるパンさせ
て、または垂直方向に移動させるチルトさせて撮影され
る。

【００１１】１で示すカメラブロック部では、レンズ群
を介して入射される被写体からの光がＣＣＤ（Charge C
oupled Device）などの固体撮像素子によって、電荷と
して蓄積される。蓄積された電荷は、デジタル化され、
デジタル撮像信号として、スイッチ回路２を介して記録
媒体３に記録される。記録媒体３は、テープからなる記
録媒体、ディスクからなる記録媒体、および半導体から
なる記録媒体の何れの形態であっても良い。この記録媒
体３に記録されるデジタル撮像信号は、ＭＰＥＧ（Movi
ng Picture coding Experts Group）などの圧縮が施さ
れていても良い。

【００１２】スイッチ回路２では、カメラブロック部１
から供給されるデジタル撮像信号の供給先を、記録媒体
３および／または半導体メモリ４の何れの経路とするか
が適宜選択される。すなわち、デジタル撮像信号は、記
録媒体３にのみ供給される経路と、記録媒体３および半
導体メモリ４に供給される経路と、半導体メモリ４にの
み供給される経路との３つの何れかの経路を通過する。
このスイッチ回路２は、操作部１０からユーザによって
指示され、マイコン９によって制御される。

【００１３】半導体メモリ４は、一例として、静止画像
メモリ５およびパノラマ画像メモリ６とから構成され
る。記録媒体３に記録された動画を再生するときに、静
止画像メモリ５には、マイコン（Microcomputer）９か
ら静止画像取り込みタイミング情報が供給される。この
タイミング情報に基づいて、静止画像メモリ５は、記録
媒体３に記録された、例えばフレーム、すなわち静止画
像を取り込む。マイコン９では、取り込まれたフレーム
と、取り込まれたフレームの前のフレームとの横方向お
よび縦方向の移動量が、角速度センサ８から供給される
横方向および縦方向の角速度から算出され、保持され
る。

【００１４】角速度センサ８は、通常手ぶれ補正のため
に使用されているセンサである。この角速度センサ８
は、横方向用角速度センサ８Ｘおよび縦方向用角速度セ
ンサ８Ｙとから構成される。横方向用角速度センサ８Ｘ
から横方向の角速度が出力され、縦方向用角速度センサ
８Ｙから縦方向の角速度が出力される。横方向用角速度
センサ８Ｘおよび縦方向用角速度センサ８Ｙから出力さ
れるそれぞれ角速度は、マイコン９へ供給される。

【００１５】静止画像メモリ５に記憶された複数枚の静
止画像は、パノラマ画像メモリ６に供給される。パノラ
マ画像メモリ６では、供給された複数枚の静止画像が一
枚のパノラマ画像として生成される。例えば、図２Ａに
示すように、静止画像ａ、ｂ、・・・、ｆの６枚の静止
画像が静止画像メモリ５に記憶されているとする。これ
ら６枚の静止画像ａ、ｂ、・・・、ｆは、パノラマ画像
メモリ６に供給され、図２Ｂに示すようなパノラマ画像
が生成される。このとき、隣り合う静止画像の横方向お
よび縦方向の移動量は、補正情報としてマイコン９から
パノラマ画像メモリ６に供給される。

【００１６】具体的には、静止画像ａと隣り合う静止画
像ｂの横方向および縦方向の移動量から、静止画像ａが
撮影された位置から横方向にどの程度移動し、縦方向に
どの程度移動して、静止画像ｂが撮影されたかを判断す
る。そして、相当する横方向および縦方向にシフトされ
た静止画像ｂは、静止画像ａと重ねられて合成される。
この処理が静止画像ａ、ｂ、・・・、ｆに対して施され
る。そして、合成された６枚の静止画像ａ、ｂ、・・
・、ｆは、プリンタ７に供給され、図２Ｃに示すよう
に、広角となるパノラマ画像が印刷される。

【００１７】このとき、そのパノラマ画像をロール紙に
印刷するようにしても良い。ロール紙を使用することに
よって、長辺方向に制限されることなく、印刷すること
ができる。

【００１８】この一実施形態では、記録媒体３に記録し
た動画の再生時に静止画像を静止画像メモリ５に取り込
むようにしているが、スイッチ回路２を制御することに
よって、記録媒体３に記録すると共に静止画像を静止画
像メモリ５に記憶するようにしても良いし、記録媒体３
には記録せずに静止画像メモリ５にのみ静止画像を記憶
するようにしても良い。

【００１９】この一実施形態では、マイコン９で算出さ
れた横方向の移動量および縦方向の移動量は、マイコン
９で保持されるようにされているが、記録媒体３にフレ
ームを記録すると共に、横方向の移動量および縦方向の
移動量を記録するようにしても良い。隣り合うフレーム
またはフィールド間の横方向の移動量および縦方向の移
動量を、フレームまたはフィールドと共に記録するよう
にして、静止画像メモリ５に取り込まれるフレーム間の
横方向の移動量および縦方向の移動量を累積して、その
横方向の移動量および縦方向の移動量を求めるようにし
ても良い。

【００２０】この一実施形態では、静止画像メモリ５お
よびパノラマ画像メモリ６は、１つの半導体メモリから
構成されているが、物理的に異なる半導体メモリからそ
れぞれが構成されるようにしても良い。また、物理的に
同じ半導体メモリをアドレスによってそれぞれの領域を
構成するようにしても良いし、半導体メモリに記憶され
るデータに識別子を付すことによって、どちらの領域の
データであるかを判断するようにしても良い。

【００２１】このとき、デジタルカメラのさまざまな設
定は、固定された状態で、パンさせて撮影される。例え
ば、ＡＥ（Automatic Exposure）を固定し、パン途中で
の輝度変化による画像のふらつきを抑える。ズーム機能
をワイド端に固定し、画角の変化を抑える。シャッタ速
度を高速シャッターモードに固定し、画像のぶれを抑え
る。ホワイトバランスを固定し、画像の色の変化を抑え
る。手ぶれ補正機能をオフに固定し、手ぶれセンサから
デジタルカメラ自身の水平方向の移動量および垂直方向
の移動量を測定する。

【００２２】このように撮影された被写体の像は、デジ
タル撮像信号として記録媒体３に記録される。このと
き、記録媒体３から半導体メモリ４に取り込まれるデジ
タル撮像信号は、静止画像となる、例えば１／６０秒ま
たは１／３０秒の間隔、すなわちフィールドまたはフレ
ームの間隔である。記録媒体３に記録されたデジタル撮
像信号は、１フレーム〜数フレームの間隔で半導体メモ
リ４の静止画像メモリ５へ取り込まれる。この静止画像
メモリ５に取り込まれるフレームの間隔は、撮影された
ときのパン速度によって適宜選択される。

【００２３】ここで、角速度センサ８から補正情報を算
出する回路の一例を図３に示す。この図３では、説明を
容易とするために、横方向用角速度センサ８Ｘおよび縦
方向用角速度センサ８Ｙを、角速度センサ８とする。従
って、横方向用角速度センサ８Ｘおよび縦方向用角速度
センサ８Ｙの何れであっても同じように適用することが
できる。ただ、出力された移動量の方向が、横方向の移
動量か縦方向の移動量かが異なるだけである。

【００２４】角速度センサ８では、デジタルカメラの移
動する速度が検出される。検出された速度は、ＬＰＦ
（ローパスフィルタ）１１へ供給される。ＬＰＦ１１で
は、検出された速度からノイズ等が除去される。ノイズ
が除去された速度は、積分回路１２へ供給される。積分
回路１２では、供給された速度が積分され、移動量が検
出される。

【００２５】端子１４を介してビデオ出力が供給される
同期信号分離回路１５では、図４Ａに示すように垂直同
期信号ＶＤが分離される。分離された垂直同期信号ＶＤ
は、モノマルチ（単安定マルチバイブレータ、図中で
は、ＭＭと略す）１６に供給される。モノマルチ１６で
は、供給された垂直同期信号ＶＤから図５Ｂに示す信号
Ｍ１が出力される。その信号Ｍ１は、モノマルチ１７へ
供給される。モノマルチ１７では、供給された信号Ｍ１
から図５Ｃに示す信号Ｍ２が出力される。

【００２６】ＡＮＤゲート１８の入力端子の一方には、
モノマルチ１７からの信号Ｍ２が供給され、その入力端
子の他方には、図４Ｄに示す信号ＴＧが端子１９を介し
て供給される。この信号ＴＧは、マイコン９から静止画
像を取り込むためのタイミング情報である。ＡＮＤゲー
ト１８の出力は、リセット信号ＲＴとして積分回路１２
へ供給される。

【００２７】そして、積分回路１２では、図５Ｅに示す
信号Ｓのように積分値が出力される。信号Ｓは、横方向
の移動量または縦方向の移動量として積分回路１２から
パノラマ画像メモリ６へ供給される。

【００２８】このように、信号Ｓは、信号ＲＴの立ち上
がりで積分回路１２がリセットされ、信号ＲＴの立ち下
がりで積分回路１２がアクティブとされる。

【００２９】この実施形態では、１フレーム〜数フレー
ムの間隔で、静止画像を取り込むようにしているが、例
えばパンまたはチルトの速度に応じて、静止画像を取り
込む間隔を、１フレーム〜数十フレームの間で変えるよ
うにしても良い。

【００３０】この実施形態では、デジタルカメラをパン
させて撮影しているが、デジタルカメラを垂直方向に移
動させる、いわゆるチルトさせて撮影を行い、縦に画像
を合成するようにして、縦方向に長いパノラマ画像を生
成して、印刷するようにしても良い。この場合、タワー
や高層ビルなどの縦長のものを撮影し、印刷することが
できる。

【００３１】この実施形態では、静止画像を静止画像メ
モリ５に取り込むタイミングは、１フレーム〜数フレー
ムの間隔としているが、撮影している画角単位で静止画
像を静止画像メモリ５に取り込むようにしても良い。こ
の場合、つなぎ目の段差は大きくなるが、つなぎ目の少
ないパノラマ画像を生成することができ、高画質な印刷
を行うことができる。

【００３２】

【発明の効果】この発明に依れば、デジタルカメラで撮
影した動画からパノラマ画像を生成し、印刷することが
できる。そして、３６０度の静止画像プリントができる
ので、室内のように狭い場所であっても全体を１つのパ
ノラマ画像として生成し、印刷することができる。ま
た、デジタルカメラをチルトさせて撮影することによっ
て縦方向に長いパノラマ画像を生成し、印刷することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体的な構成について
説明するためのブロック図である。

【図２】この発明を説明するための略線図である。

【図３】この発明に適用される補正量について説明する
ためのブロック図である。

【図４】この発明に適用される補正量について説明する
ためのタイミングチャートである。

【図５】撮影される画像の大きさを説明するための略線
図である。

【符号の説明】

１・・・カメラブロック部、２・・・スイッチ回路、３
・・・記録媒体、４・・・メモリ、５・・・静止画像メ
モリ、６・・・パノラマ画像メモリ、７・・・プリン
タ、８・・・角速度センサ、８Ｘ・・・横方向用角速度
センサ、８Ｙ・・・縦方向用角速度センサ、９・・・マ
イコン、１０・・・操作部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向または垂直方向に移動させて撮
   影した撮像画像からパノラマ画像を生成するパノラマ画
   像生成装置において、 動画像を撮影する撮像手段と、 撮影された上記動画像を記録媒体に記録する記録手段
   と、 撮影された上記動画像から所望のタイミングで静止画像
   を取り込み、記憶するメモリ手段と、 上記撮像手段の移動する角速度を検出する角速度センサ
   と、 上記メモリ手段に記憶された上記静止画像に連続して記
   録される静止画像の補正情報を、検出された上記角速度
   から算出する補正情報算出手段と、 上記補正情報に基づいて、連続して記録される静止画像
   を重ね、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段
   と、 生成された上記パノラマ画像を印刷する印刷手段とを備
   えたことを特徴とするパノラマ画像生成装置。
2. 【請求項２】 上記印刷手段は、 ロール紙を使用し、上記ロール紙に上記パノラマ画像を
   印刷するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
   パノラマ画像生成装置。
3. 【請求項３】 上記メモリ手段に記憶される静止画像
   は、 上記記録手段に記録された上記動画像から所望のタイミ
   ングで取り込むようにしたことを特徴とする請求項１に
   記載のパノラマ画像生成装置。
4. 【請求項４】 上記メモリ手段に記憶される静止画像
   は、 上記記録手段に記録されるときに所望のタイミングで取
   り込むようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパ
   ノラマ画像生成装置。
5. 【請求項５】 上記メモリ手段に記憶される静止画像
   は、 撮影された上記動画像から所望のタイミングで取り込む
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパノラマ
   画像生成装置。