JP2003199212A - 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム - Google Patents

電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム

Info

Publication number
JP2003199212A
JP2003199212A JP2001394953A JP2001394953A JP2003199212A JP 2003199212 A JP2003199212 A JP 2003199212A JP 2001394953 A JP2001394953 A JP 2001394953A JP 2001394953 A JP2001394953 A JP 2001394953A JP 2003199212 A JP2003199212 A JP 2003199212A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric
battery
motor
electric machine
rotation speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001394953A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3918552B2 (ja
Inventor
Takehiko Suzuki
武彦 鈴木
Yasuo Yamaguchi
康夫 山口
Satoshi Wakuta
聡 和久田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2001394953A priority Critical patent/JP3918552B2/ja
Priority to US10/321,610 priority patent/US7227332B2/en
Priority to DE10260677A priority patent/DE10260677A1/de
Publication of JP2003199212A publication Critical patent/JP2003199212A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3918552B2 publication Critical patent/JP3918552B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/427—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/527—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/529—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】バッテリが過充電されたり、過剰に高い電圧が
インバータに印加されたりするのを防止することができ
るようにする。 【解決手段】バッテリから供給された電流に基づいて駆
動される電動機械と、電動機械と連結され、所定の変速
比で変速を行う変速装置４１と、バッテリの充電状態を
表す電気的変量を検出する充電状態検出部と、電気的変
量が閾（しきい）値より大きいかどうかを判断し、電気
的変量が閾値より大きい場合にフェール判定を行うフェ
ール判定処理手段９１と、フェール判定が行われたとき
に、電動機械の回転速度を低くし、電気的変量を小さく
する充電制御処理手段９２とを有する。弱め界磁制御が
ダウンして、バッテリの充電状態を表す電気的変量が閾
値より大きい場合にフェール判定が行われ、電動機械の
回転速度が低くされるので、バッテリに過電流が供給さ
れるのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両駆動制御
装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両としての電気自動車に搭
載され、電動機械としてのモータのトルク、すなわち、
モータトルクを発生させ、該モータトルクを駆動輪に伝
達するようにした車両駆動装置において、モータは、力
行（駆動）時に、バッテリから直流の電流を受けて駆動
され、前記モータトルクを発生させ、回生（発電）時
に、電気自動車のイナーシャによってトルクを受け、直
流の電流を発生させ、該電流をバッテリに供給するよう
になっている。
【０００３】また、電動車両としてのハイブリッド型車
両に搭載され、エンジンのトルク、すなわち、エンジン
トルクの一部を第１の電動機械としての発電機（発電機
モータ）に、残りを駆動輪に伝達するようにした車両駆
動装置においては、サンギヤ、リングギヤ及びキャリヤ
を備えたプラネタリギヤユニットを有し、前記キャリヤ
とエンジンとを連結し、リングギヤと駆動輪とを連結
し、サンギヤと発電機とを連結し、前記リングギヤ及び
第２の電動機械としてのモータから出力された回転を駆
動輪に伝達して駆動力を発生させるようにしている。
【０００４】ところで、前記各車両駆動装置にモータ制
御装置が配設され、該モータ制御装置においては、いず
れも、バッテリからの直流の電流をインバータにおいて
交流の電流に変換し、交流の電流をモータに供給し、該
モータを駆動することによって電動車両を走行させるよ
うになっている。この場合、モータのロータの磁極対の
方向にｄ軸を、該ｄ軸と直角の方向にｑ軸をそれぞれ採
ったｄ−ｑ軸モデル上でベクトル制御演算によるフィー
ドバック制御が行われるようになっているが、該フィー
ドバック制御において、モータが高速で駆動されると、
誘起電圧が高くなり、モータ回転速度を上昇させること
ができなくなり、モータの出力領域が狭くなってしま
う。そこで、モータが高速で駆動されているときに、ｄ
軸電流によって形成される界磁で永久磁石から発生する
磁束量を少なくし、弱め界磁制御を行うようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の車両駆動装置においては、何らかの原因、例えば、
モータ制御装置が、ノイズによる外乱、物理的な破損等
によって制御を行うことができなくなったり、インバー
タ、及び該インバータからモータに電流を供給するため
の３本の線のうちの少なくとも１本の線が物理的に破損
したりして、弱め界磁制御を行うことができなくなる
と、高い逆起電圧が発生し、それに伴ってバッテリに過
電流が供給され、バッテリが過充電されてしまう。一般
に、電気自動車又はハイブリッド型車両には、１４４、
２８８、３１２〔Ｖ〕等の比較的高い電圧のバッテリが
使用されるので、バッテリに供給される電流が小さい。
したがって、バッテリに過電流が供給されそうになる
と、バッテリからインバータに直流の電流を供給するた
めの直流ケーブル上のリレーを開放し、バッテリに過電
流が供給されるのを防止するようにしている。
【０００６】これに対して、例えば、４２〔Ｖ〕等の比
較的低い電圧のバッテリが使用される電気自動車又はハ
イブリッド型車両の場合、バッテリに供給される電流が
その分大きいので、バッテリに過電流が供給されそうに
なったときに、直流ケーブル上のリレーを開放しようと
すると、該リレーとして大掛かりなものが必要になって
しまう。したがって、前記車両駆動装置が大型化してし
まうだけでなく、アーキング現象が発生し、リレーが開
放されるまでの時間が長くなってしまう。
【０００７】また、弱め界磁制御等が正常に行われてい
ても、前記直流ケーブルが断線したり、該直流ケーブル
の接続端子が外れたりして、バッテリとインバータとが
電気的に遮断されると、バッテリの内部抵抗分の電圧降
下がなくなり、過剰に高い電圧がインバータに印加され
てしまう。
【０００８】そして、電動車両の補機、例えば、電装品
に電力を供給するための送電線が前記直流ケーブルから
分岐して電装品に接続されている場合、過剰に高い電圧
が電装品に印加されてしまう。
【０００９】本発明は、前記従来の車両駆動装置の問題
点を解決して、バッテリが過充電されたり、過剰に高い
電圧がインバータに印加されたりするのを防止すること
ができる電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法
及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動車両駆動制御装置においては、バッテリから供給され
た電流に基づいて駆動される電動機械と、該電動機械と
連結され、所定の変速比で変速を行う変速装置と、前記
バッテリの充電状態を表す電気的変量を検出する充電状
態検出部と、前記電気的変量が閾（しきい）値より大き
いかどうかを判断し、電気的変量が閾値より大きい場合
にフェール判定を行うフェール判定処理手段と、フェー
ル判定が行われたときに、前記電動機械の回転速度を低
くし、前記電気的変量を小さくする充電制御処理手段と
を有する。
【００１１】本発明の他の電動車両駆動制御装置におい
ては、さらに、前記電動機械の回転速度を算出する電動
機械回転速度算出処理手段と、前記電動機械の回転速度
が閾値より高いかどうかを判断し、電動機械の回転速度
が閾値より高い場合に過回転判定を行う過回転判定処理
手段とを有する。
【００１２】そして、前記充電制御処理手段は、フェー
ル判定及び過回転判定が行われたときに、前記電動機械
の回転速度を低くし、前記電気的変量を小さくする。
【００１３】本発明の更に他の電動車両駆動制御装置に
おいては、さらに、前記充電制御処理手段は、前記変速
比を小さくすることによって前記電気的変量を小さくす
る。
【００１４】本発明の更に他の電動車両駆動制御装置に
おいては、さらに、前記電動機械は、エンジンと一体的
に連結される。
【００１５】本発明の更に他の電動車両駆動制御装置に
おいては、さらに、前記充電制御処理手段は、前記エン
ジンへの燃料をカットすることによって前記電気的変量
を小さくする。
【００１６】本発明の更に他の電動車両駆動制御装置に
おいては、さらに、前記電動機械と変速装置との間に流
体伝動装置が連結される。
【００１７】そして、前記過回転判定処理手段は、ダウ
ンシフトの変速が行われた後の電動機械の回転速度を推
定し、推定された回転速度が閾値を超えた場合に過回転
判定を行う。
【００１８】本発明の電動車両駆動制御方法において
は、バッテリから供給された電流に基づいて駆動される
電動機械、及び該電動機械と連結され、所定の変速比で
変速を行う変速装置を備えた電動車両に適用される。
【００１９】そして、前記バッテリの充電状態を表す電
気的変量を検出し、該電気的変量が閾値より大きいかど
うかを判断し、電気的変量が閾値より大きい場合にフェ
ール判定を行い、フェール判定が行われたときに、前記
電動機械の回転速度を低くし、前記電気的変量を小さく
する。
【００２０】本発明の電動車両駆動制御方法のプログラ
ムにおいては、バッテリから供給された電流に基づいて
駆動される電動機械、及び該電動機械と連結され、所定
の変速比で変速を行う変速装置を備えた電動車両の電動
車両駆動制御方法に適用される。
【００２１】そして、コンピュータを、前記バッテリの
充電状態を表す電気的変量を検出する充電状態検出部、
前記電気的変量が閾値を超えたかどうかを判断し、電気
的変量が閾値を超えた場合にフェール判定を行うフェー
ル判定処理手段、及びフェール判定が行われたときに、
前記電動機械の回転速度を低くし、前記電気的変量を小
さくする充電制御処理手段として機能させる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、電動車両
駆動制御装置としてのハイブリッド型車両駆動制御装置
について説明する。
【００２３】図１は本発明の第１の実施の形態における
ハイブリッド型車両駆動制御装置の機能ブロック図であ
る。
【００２４】図において、２５は図示されないバッテリ
から供給された電流に基づいて駆動される電動機械とし
てのモータ、４１は該モータ２５と連結され、所定の変
速比で変速を行う変速装置、７６は前記バッテリの充電
状態を表す電気的変量を検出する充電状態検出部として
の電圧センサ、９１は、前記電気的変量が閾値より大き
いかどうかを判断し、電気的変量が閾値より大きい場合
にフェール判定を行うフェール判定処理手段、９２は、
フェール判定が行われたときに、前記モータ２５の回転
速度を低くし、前記電気的変量を小さくする充電制御処
理手段である。
【００２５】次に、電動車両としてのハイブリッド型車
両を駆動するための車両駆動装置について説明する。な
お、電動車両として、エンジン及びモータを備えたハイ
ブリッド型車両に代えて、エンジンを備えず、モータだ
けを備えた電気自動車、エンジン、発電機及びモータを
備えたハイブリッド型車両等を駆動するための車両駆動
装置に本発明を適用することもできる。
【００２６】図２は本発明の第１の実施の形態における
車両駆動装置の要部を示す概略図である。
【００２７】図において、１２は図示されないエンジン
と連結されたクランクシャフト、１３はドライブプレー
ト、１４は流体伝動装置としてのトルクコンバータ、２
５は電動機械としてのモータ、１５は前記トルクコンバ
ータ１４のセンタピースである。前記トルクコンバータ
１４は、前記センタピース１５、該センタピース１５と
連結されたフロントカバー１６、該フロントカバー１６
と連結されたポンプインペラ１７、該ポンプインペラ１
７と対向させて配設され、ポンプインペラ１７と共にト
ーラスを構成し、かつ、タービンハブ１８を介して変速
装置の入力軸１９と連結されたタービンランナ２１、ス
テータ２２、係脱自在に配設されたロックアップクラッ
チ装置２３、及びトルクコンバータ１４を介して伝達さ
れるトルク、すなわち、伝達トルクの変動を吸収するダ
ンパ装置２４を備える。
【００２８】そして、前記トルクコンバータ１４におい
て、前記エンジンから伝達された回転は、クランクシャ
フト１２及びセンタピース１５を介してフロントカバー
１６に伝達され、該フロントカバー１６に固定されたポ
ンプインペラ１７に伝達される。この場合、該ポンプイ
ンペラ１７が回転すると、トーラス内の油は、トルクコ
ンバータ１４の軸の周囲を流れ、遠心力が加わってポン
プインペラ１７、タービンランナ２１及びステータ２２
間を循環し、タービンランナ２１を回転させ、前記入力
軸１９に伝達される。
【００２９】そして、ハイブリッド型車両の発進時等の
ように、前記ポンプインペラ１７が回転を開始したばか
りで、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１との回
転速度差が大きい場合、タービンランナ２１から流れ出
た油はポンプインペラ１７の回転を妨げる方向に流れ
る。そこで、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１
との間に前記ステータ２２が配設され、該ステータ２２
は、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１との回転
速度差が大きいときに、ポンプインペラ１７の回転を助
ける方向に油の流れを変換する。
【００３０】そして、前記タービンランナ２１の回転速
度が高くなり、前記ポンプインペラ１７と前記タービン
ランナ２１との回転速度差が小さくなると、ステータ２
２のブレードの表側に当たっていた油が裏側に当たるよ
うになって、油の流れが妨げられる。そこで、前記ステ
ータ２２を一定方向にだけ回転可能にするために、前記
ステータ２２の内周側にワンウェイクラッチＦが配設さ
れる。したがって、油がブレードの裏側に当たるように
なると、ワンウェイクラッチＦによってステータ２２は
自然に回転させられるので、前記油は円滑に循環する。
【００３１】そして、ハイブリッド型車両が発進した
後、あらかじめ設定された車速が得られると、ロックア
ップクラッチ装置２３が係合させられ、前記エンジンの
回転が油を介することなく前記入力軸１９に直接伝達さ
れる。
【００３２】ところで、前記モータ２５は、車両駆動装
置ケース２６に固定されたステータ２８、該ステータ２
８より径方向内方において、前記センタピース１５にセ
ンタリングされて回転自在に配設されたロータ３１を備
え、前記ステータ２８は、ステータコア３２、及び該ス
テータコア３２に巻装されたコイル３３を備え、前記ロ
ータ３１は、ロータコア３４、及び該ロータコア３４の
円周方向における複数箇所に配設された永久磁石３５を
備える。
【００３３】前記ロータ３１はロータハブ３６を介して
前記センタピース１５にセンタリングされ、前記ロータ
ハブ３６は、ボルトｂｔ１によってフロントカバー１６
と連結されるとともに、環状プレート３８及びボルトｂ
ｔ２を介してドライブプレート１３と連結される。
【００３４】図３は本発明の第１の実施の形態における
ハイブリッド型車両駆動制御装置の概略図である。
【００３５】図において、１１はエンジン、１２はクラ
ンクシャフト、１４はトルクコンバータ、２５はモー
タ、２９は該モータ２５を駆動するためのモータインバ
ータとしてのインバータ、３７は駆動輪、４１は前記ト
ルクコンバータ１４を介してモータ２５及びエンジン１
１と連結され、トルクコンバータ１４から出力された回
転を所定の変速比で変速する変速装置、４３はハイブリ
ッド型車両を走行させるための電源となる第１のバッテ
リとしての主バッテリ、４５はハイブリッド型車両の補
機を作動させるための電源となる第２のバッテリとして
の補機バッテリである。前記インバータ２９は、リレー
としてのメインリレー４７及び直流ケーブルＣＢ１、Ｃ
Ｂ２を介して主バッテリ４３と接続され、該主バッテリ
４３から直流の電流が供給される。また、前記主バッテ
リ４３は、メインリレー４７、直流ケーブルＣＢ１、Ｃ
Ｂ２、及び該直流ケーブルＣＢ１、ＣＢ２から分岐する
直流ケーブルＣＢ３、ＣＢ４を介してＤＣ／ＤＣコンバ
ータ４８に接続され、該ＤＣ／ＤＣコンバータ４８と前
記補機バッテリ４５とが接続される。
【００３６】本実施の形態において、前記主バッテリ４
３における第１の電源電圧としての電圧は４２〔Ｖ〕で
あり、前記補機バッテリ４５における第２の電源電圧と
しての電圧は１２〔Ｖ〕であり、前記ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ４８は、４２〔Ｖ〕の電圧を１２〔Ｖ〕の電圧に変
換したり、１２〔Ｖ〕の電圧を４２〔Ｖ〕の電圧に変換
したりする。また、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ４８内に
スイッチ５６が配設され、該スイッチ５６をオン・オフ
することによって、ＤＣ／ＤＣコンバータ４８を作動さ
せたり、ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の作動を停止させた
りすることができる。
【００３７】前記インバータ２９の入口側に、インバー
タ２９に印加される直流の電圧、すなわち、インバータ
電圧としてのモータインバータ電圧ＶＭを検出するため
に直流電圧検出部としての電圧センサ７６が配設され、
前記直流ケーブルＣＢ２の所定の箇所に、インバータ２
９に供給される直流の電流、すなわち、モータインバー
タ電流ＩＭを検出したり、回生時に主バッテリ４３に供
給される直流の電流、すなわち、バッテリ電流Ｉｂを検
出したりするために直流電流検出部としての電流センサ
７８が配設される。そして、前記モータインバータ電圧
ＶＭは車両制御装置５１に、モータインバータ電流ＩＭ
及びバッテリ電流Ｉｂはモータ制御装置４９に送られ
る。前記主バッテリ４３とインバータ２９との間に平滑
用のコンデンサＣが接続される。なお、前記モータイン
バータ電圧ＶＭ、モータインバータ電流ＩＭ、バッテリ
電流Ｉｂ等は、主バッテリ４３の充電状態を表す電気的
変量であり、電圧センサ７６、電流センサ７８等によっ
て充電状態検出部が構成される。
【００３８】また、前記車両制御装置５１は、図示され
ないＣＰＵ、記録装置等から成り、車両駆動装置の全体
の制御を行い、所定のプログラム、データ等に基づいて
コンピュータとして機能する。前記車両制御装置５１
は、エンジン制御装置４６、モータ制御装置４９及び自
動変速機制御装置５２に接続される。そして、前記エン
ジン制御装置４６は、図示されないＣＰＵ、記録装置等
から成り、エンジン１１の制御を行うために、スロット
ル開度θ、バルブタイミング等の指示信号をエンジン１
１に送る。また、前記モータ制御装置４９は、図示され
ないＣＰＵ、記録装置等から成り、前記モータ２５の制
御を行うために、駆動信号をインバータ２９に送る。そ
して、前記自動変速機制御装置５２は、図示されないＣ
ＰＵ、記録装置等から成り、自動変速機の制御を行うた
めに、ソレノイド信号等の各信号を変速装置４１に送
る。前記ソレノイド信号は、各変速段ごとに発生させら
れ、所定の変速段に対応するソレノイド信号が変速装置
４１に送られると、変速装置４１において前記変速段が
達成され、該変速段の変速比で変速が行われる。
【００３９】なお、前記エンジン制御装置４６、モータ
制御装置４９及び自動変速機制御装置５２によって第１
の制御装置が、前記車両制御装置５１によって、第１の
制御装置より上位に位置する第２の制御装置が構成され
る。また、前記前記エンジン制御装置４６、モータ制御
装置４９及び自動変速機制御装置５２は、車両制御装置
５１と同様に、所定のプログラム、データ等に基づいて
コンピュータとして機能する。
【００４０】前記インバータ２９は、前記駆動信号に従
って駆動され、力行時に主バッテリ４３から直流の電流
を受けて、各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを発生さ
せ、各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷをモータ２５に
供給し、回生時にモータ２５から各相の電流ＩＭＵ、Ｉ
ＭＶ、ＩＭＷを受けて、直流の電流を発生させ、主バッ
テリ４３に供給する。
【００４１】そして、４４は前記主バッテリ４３の状
態、すなわち、バッテリ状態としてのバッテリ残量ＳＯ
Ｃを検出するバッテリ残量検出装置、５３は変速操作部
としての図示されないシフトレバーの位置、すなわち、
シフトポジションＳＰを検出するシフトポジションセン
サ、５５は図示されないアクセルペダルの位置（踏込
量）、すなわち、アクセルペダル位置ＡＰを検出するエ
ンジン負荷検出部及びアクセル操作検出部としてのアク
セルスイッチ、６２は図示されないブレーキペダルの位
置（踏込量）、すなわち、ブレーキペダル位置ＢＰを検
出するブレーキ操作検出部としてのブレーキスイッチ、
６３は主バッテリ４３の温度ｔｍＢを検出する温度検出
部としてのバッテリ温度センサである。前記バッテリ残
量ＳＯＣ及び温度ｔｍＢは車両制御装置５１に送られ
る。なお、前記アクセルペダル位置ＡＰによってエンジ
ン１１に対する負荷、すなわち、エンジン負荷が表され
る。
【００４２】そして、６８、６９はそれぞれ各相の電流
ＩＭＵ、ＩＭＶを検出する交流電流検出部としての電流
センサ、７２は前記バッテリ状態としてのバッテリ電圧
ＶＢを検出する主バッテリ４３用の電圧検出部としての
バッテリ電圧センサである。前記バッテリ電圧ＶＢは車
両制御装置５１に送られる。また、バッテリ状態とし
て、バッテリ電流、バッテリ温度等を検出することもで
きる。なお、バッテリ残量検出装置４４、バッテリ電圧
センサ７２、図示されないバッテリ電流センサ、図示さ
れないバッテリ温度センサ等によってバッテリ状態検出
部が構成される。また、電流ＩＭＵ、ＩＭＶはモータ制
御装置４９及び車両制御装置５１に送られる。なお、バ
ッテリ電圧ＶＢは主バッテリ４３の充電状態を表す電気
的変量であり、バッテリ電圧センサ７２によって充電状
態検出部が構成される。
【００４３】前記車両制御装置５１は、前記エンジン制
御装置４６にエンジン制御信号を送り、エンジン制御装
置４６によってエンジン１１の駆動・停止を設定させ
る。また、前記車両制御装置５１の図示されない車速算
出処理手段は、車速算出処理を行い、モータ２５のロー
タ３１（図２）の位置、すなわち、ロータ位置を読み込
み、該ロータ位置の変化率を算出し、該変化率、及び前
記センタピース１５から駆動輪３７までのトルク伝達系
におけるギヤ比に基づいて車速Ｖを算出する。
【００４４】そして、車両制御装置５１は、エンジン１
１の回転速度、すなわち、エンジン回転速度ＮＥの目標
値を表すエンジン目標回転速度ＮＥ* 、及びモータトル
クＴＭの目標値を表すモータ目標トルクＴＭ* を設定
し、エンジン目標回転速度ＮＥ * をエンジン制御装置４
６に、モータ目標トルクＴＭ* をモータ制御装置４９に
送る。本実施の形態においては、前記モータ２５を、エ
ンジン１１を始動するためのスタータとして使用した
り、発電機として使用したりするようになっているが、
エンジン１１のスロットル開度θが変化してエンジント
ルクＴＥが変動したときに補助駆動源として使用するこ
ともできる。
【００４５】次に、前記モータ制御装置４９の動作につ
いて説明する。この場合、モータ制御装置４９は、前記
ロータ３１の磁極対の方向にｄ軸を、該ｄ軸と直角の方
向にｑ軸をそれぞれ採ったｄ−ｑ軸モデル上でベクトル
制御演算によるフィードバック制御を行う。
【００４６】まず、モータ制御装置４９の電動機械回転
速度算出処理手段としての図示されないモータ回転速度
算出処理手段は、モータ回転速度算出処理を行い、前記
ロータ位置を読み込み、該ロータ位置の変化率を算出す
ることによってモータ２５の回転速度、すなわち、モー
タ回転速度ＮＭを算出する。
【００４７】続いて、モータ制御装置４９の図示されな
いモータ制御処理手段は、モータ制御処理を行い、モー
タ目標トルクＴＭ* 及びバッテリ電圧ＶＢを読み込み、
前記モータ回転速度ＮＭ、モータ目標トルクＴＭ* 及び
バッテリ電圧ＶＢに基づいて、前記モータ制御装置４９
の記録装置に記録されたモータ制御用の電流指令値マッ
プを参照し、ｄ軸電流指令値ＩＭｄ* 及びｑ軸電流指令
値ＩＭｑ* を算出し、決定する。
【００４８】また、前記モータ制御処理手段は、電流セ
ンサ６８、６９から電流ＩＭＵ、ＩＭＶを読み込むとと
もに、該電流ＩＭＵ、ＩＭＶに基づいて電流ＩＭＷ ＩＭＷ＝ＩＭＵ−ＩＭＶ を算出する。なお、電流ＩＭＷを電流ＩＭＵ、ＩＭＶと
同様に電流センサによって検出することもできる。
【００４９】続いて、前記モータ制御処理手段の図示さ
れない交流電流算出処理手段は、交流電流算出処理を行
い、交流の電流であるｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭ
ｑを算出する。そのために、前記交流電流算出処理手段
は、３相／２相変換を行い、電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭ
Ｗをｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭｑに変換する。そ
して、前記モータ制御処理手段の図示されない交流電圧
指令値算出処理手段は、交流電圧指令値算出処理を行
い、前記ｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭｑ、並びに前
記ｄ軸電流指令値ＩＭｄ* 及びｑ軸電流指令値ＩＭｑ*
に基づいて、電圧指令値ＶＭｄ* 、ＶＭｑ* を算出す
る。また、前記モータ制御処理手段は、２相／３相変換
を行い、電圧指令値ＶＭｄ* 、ＶＭｑ* を電圧指令値Ｖ
ＭＵ* 、ＶＭＶ* 、ＶＭＷ* に変換し、該電圧指令値Ｖ
ＭＵ* 、ＶＭＶ* 、ＶＭＷ* に基づいてパルス幅変調信
号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを算出し、該パルス幅変調信号Ｓ
Ｕ、ＳＶ、ＳＷを前記モータ制御装置４９の図示されな
いドライブ処理手段に対して出力する。該ドライブ処理
手段は、ドライブ処理を行い、パルス幅変調信号ＳＵ、
ＳＶ、ＳＷに基づいて駆動信号を前記インバータ２９に
送る。このようにして、フィードバック制御が行われ
る。
【００５０】ところで、この種のモータ２５が高速で駆
動されると、誘起電圧が高くなり、十分なモータトルク
ＴＭを発生させることができなくなってしまう。そこ
で、前記モータ制御装置４９の図示されない弱め界磁制
御処理手段は、弱め界磁制御処理を行い、モータ２５が
高速で駆動されているとき、例えば、モータ回転速度Ｎ
Ｍが閾値ＮＭｔｈより高い場合に、前記ｄ軸電流指令値
ＩＭｄ* を小さくし、ｄ軸電流ＩＭｄによって形成され
る界磁の磁束量を少なくして弱め界磁制御を行う。
【００５１】ところが、何らかの原因、例えば、モータ
制御装置４９が、ノイズによる外乱、物理的な破損等に
よって制御が行うことができなくなったり、インバータ
２９、及び該インバータ２９からモータ２５に電流ＩＭ
Ｕ、ＩＭＶ、ＩＭＷを供給するための３本の線のうちの
少なくとも１本の線が物理的に破損したりして、弱め界
磁制御を行うことができなくなると、高い逆起電圧Ｅ０
が発生し、それに伴って主バッテリ４３に過電流が供給
され、主バッテリ４３が過充電されてしまう。一般に、
電気自動車又はハイブリッド型車両には、１４４、２８
８、３１２〔Ｖ〕等の比較的高い電圧の主バッテリが使
用されるので、主バッテリに供給される電流が小さい。
したがって、主バッテリに過電流が供給されそうになる
と、直流ケーブル上のリレーを開放し、バッテリに過電
流が供給されるのを防止するようにしている。
【００５２】これに対して、本実施の形態のように、４
２〔Ｖ〕等の比較的低い電圧の主バッテリ４３が使用さ
れるハイブリッド型車両（電動車両）の場合、主バッテ
リ４３に供給される電流がその分大きいので、主バッテ
リ４３に過電流が供給されそうになったときに、直流ケ
ーブルＣＢ１、ＣＢ２上のメインリレー４７を開放しよ
うとすると、該メインリレー４７として大掛かりなもの
が必要になってしまう。したがって、前記車両駆動装置
が大型化してしまうだけでなく、アーキング現象が発生
し、メインリレー４７が開放されるまでの時間が長くな
ってしまう。
【００５３】その結果、主バッテリ４３に過電流が供給
され、主バッテリ４３が過充電されてしまう。
【００５４】そこで、主バッテリ４３が過充電されるこ
とが想定される場合に、車両駆動装置にフェールが発生
したと判断し、自動変速機においてアップシフトの変速
を行い、エンジン回転速度ＮＥを低くし、回生時におい
てモータ２５によって発生させられ、主バッテリ４３に
供給されるバッテリ電流Ｉｂを小さくするようにしてい
る。
【００５５】図４は本発明の第１の実施の形態における
ハイブリッド型車両駆動制御装置の動作を示すメインフ
ローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態におけ
る目標変速段設定処理のサブルーチンを示す図、図６は
本発明の第１の実施の形態におけるモータ回転速度とバ
ッテリ電流との関係図、図７は本発明の第１の実施の形
態における通常変速マップを示す図、図８は本発明の第
１の実施の形態におけるフェール時変速マップを示す
図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるハイブリ
ッド型車両駆動制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。なお、図６において、横軸にモータ回転速度ＮＭ
を、縦軸にバッテリ電流Ｉｂを、図７及び８において、
横軸に車速Ｖを、縦軸にスロットル開度θを採ってあ
る。
【００５６】車両制御装置５１（図３）の図示されない
入力処理手段は、入力処理を行い、前記自動変速機制御
装置５２において発生させられたソレノイド信号、車速
算出処理手段によって算出された車速Ｖ、エンジン制御
装置４６によって発生させられたスロットル開度θ、シ
フトポジションセンサ５３によって検出されたシフトポ
ジションＳＰ、電圧センサ７６によって検出されたモー
タインバータ電圧ＶＭ等を読み込む。
【００５７】なお、前記車速Ｖによってハイブリッド型
車両の走行条件が、スロットル開度θによって、前記ア
クセルペダル位置ＡＰと同様にエンジン負荷が表され
る。また、前記スロットル開度θを図示されないスロッ
トル開度センサによって検出し、該スロットル開度セン
サによって検出されたスロットル開度θを読み込むこと
もできる。
【００５８】そして、前記モータインバータ電圧ＶＭに
よって充電電圧が表される。なお、主バッテリ４３の充
電状態を表す電気的変量として、前記モータインバータ
電圧ＶＭに代えて、バッテリ電圧センサ７２によって検
出されたバッテリ電圧ＶＢ、又は電流センサ７８によっ
て検出されたバッテリ電流Ｉｂを読み込むこともでき
る。
【００５９】続いて、前記車両制御装置５１のフェール
判定処理手段９１（図１）は、フェール判定処理を行
い、車両駆動装置にフェールが発生したかどうかを判断
する。
【００６０】すなわち、前記フェール判定処理手段９１
は、前記モータインバータ電圧ＶＭが閾値ＶＭｔｈより
高いかどうかを判断し、前記モータインバータ電圧ＶＭ
が閾値ＶＭｔｈより高い場合に、フェールが発生したと
判断し、フェール判定を行う。
【００６１】一方、モータインバータ電圧ＶＭが閾値Ｖ
Ｍｔｈ以下である場合、前記フェール判定処理手段９１
はフェール判定を行わない。
【００６２】続いて、前記車両制御装置５１の図示され
ない目標変速段設定処理手段は、目標変速段設定処理を
行い、目標変速段を算出し、設定する。そのために、前
記目標変速段設定処理手段は、前記フェール判定処理手
段９１による判定結果を読み込み、フェール判定が行わ
れたかどうかを判断する。続いて、前記目標変速段設定
処理手段は、車両制御装置５１から車速Ｖ及びスロット
ル開度θを読み込み、目標変速段を算出する。
【００６３】ところで、前記自動変速機制御装置５２の
記録装置に、図７に示される第１の変速マップとしての
通常変速マップ、及び図８に示される第２の変速マップ
としてのフェール時変速マップが記録される。なお、図
７及び８において、実線は、アップシフトの変速が行わ
れる際の変速線であり、破線は、ダウンシフトの変速が
行われる際の変速線である。そして、各変速線に付され
た１−２、２−３、３−４、４−５の数字は、それぞれ
１−２変速、２−３変速、３−４変速及び４−５変速の
アップシフトの変速を表し、２−１、３−２、４−３、
５−４の数字は、それぞれ２−１変速、３−２変速、４
−３変速及び５−４変速のダウンシフトの変速を表す。
図に示されるように、通常変速マップにおいては、スロ
ットル開度θが高くなるほど、変速が行われる車速Ｖが
高くされるのに対して、フェール時変速マップにおいて
は、スロットル開度θが各変速線ごとに設定された閾値
を超える高スロットル開度領域で、変速が行われる車速
Ｖが通常変速マップより低くされ、かつ、一定にされ
る。
【００６４】そして、前記目標変速段設定処理手段の充
電制御処理手段９２は、フェール判定が行われた場合、
前記フェール時変速マップを参照して目標変速段を算出
し、フェール判定が行われていない場合、前記通常変速
マップを参照して目標変速段を算出する。このとき、前
記フェール時変速マップにおいて、前記高スロットル開
度領域で、通常変速マップより低い車速Ｖで変速が行わ
れるので、前記フェール時変速マップを参照した場合、
通常変速マップより変速段が高くされる。
【００６５】次に、前記車両制御装置５１の図示されな
い比較処理手段は、比較処理を行い、ソレノイド信号に
基づいて、目標とされている変速段、すなわち、目標変
速段と、変速装置４１において現在達成されている変速
段、すなわち、現在変速段とを比較し、目標変速段と現
在変速段とが異なるかどうかを判断する。
【００６６】そして、目標変速段と現在変速段とが異な
る場合、前記自動変速機制御装置５２の図示されない変
速制御処理手段は、変速制御処理を行い、前記目標変速
段を決定する。
【００６７】続いて、前記自動変速機制御装置５２の図
示されない出力処理手段は、出力処理を行い、決定され
た目標変速段に対応するソレノイド信号を変速装置４１
に送る。
【００６８】前記構成のハイブリッド型車両駆動制御装
置において、図９に示されるように、例えば、前記アク
セルペダルが踏み込まれると、エンジン回転速度ＮＥが
高くなるとともに、車速Ｖが高くなり、これに伴って、
エンジン１１と一体的に連結されたモータ２５のモータ
回転速度ＮＭも高くなり、該モータ回転速度ＮＭが閾値
ＮＭｔｈより高くなると、弱め界磁制御が行われる。そ
して、タイミングｔ１で弱め界磁制御を行うことができ
なくなると、バッテリ電流Ｉｂが大きくなり、モータイ
ンバータ電圧ＶＭが閾値ＶＭｔｈより高くなり、フェー
ル判定が行われる。また、フェール時変速マップが参照
されて目標変速段が算出され、目標変速段が高くされ
る。
【００６９】これに伴って、タイミングｔ２でアップシ
フトの変速が行われると、エンジン回転速度ＮＥが低く
なり、モータ回転速度ＮＭも低くなる。したがって、バ
ッテリ電流Ｉｂが小さくなる。
【００７０】このように、弱め界磁制御を行うことがで
きなくなり、モータインバータ電圧ＶＭが閾値ＶＭｔｈ
より高くなると、目標変速段が高くされて変速比が小さ
くされ、エンジン回転速度ＮＥが低くされ、モータ回転
速度ＮＭが低くされるので、主バッテリ４３に過電流が
供給されるのを防止することができ、主バッテリ４３が
過充電されるのを防止することができる。
【００７１】また、直流ケーブルＣＢ１、ＣＢ２上のメ
インリレー４７を大掛かりにする必要がなく、前記車両
駆動装置を小型化することができるだけでなく、アーキ
ング現象が発生するのを防止することができるので、メ
インリレー４７が開放されるまでの時間を短くすること
ができる。
【００７２】そして、弱め界磁制御等が正常に行われて
いるときに、直流ケーブルＣＢ１、ＣＢ２が断線した
り、直流ケーブルＣＢ１、ＣＢ２の接続端子が外れたり
して、主バッテリ４３とインバータ２９とが電気的に遮
断されると、主バッテリ４３内の内部抵抗分の電圧降下
がなくなるが、この場合も、モータインバータ電圧ＶＭ
が閾値ＶＭｔｈより高くなると、目標変速段が高くされ
て変速比が小さくされる。したがって、エンジン回転速
度ＮＥが低くされ、モータ回転速度ＮＭが低くされるの
で、過剰に高い電圧がインバータ２９に印加されるのを
防止することができる。
【００７３】さらに、ハイブリッド型車両の補機、例え
ば、図示されない電装品に電力を供給するための送電線
が前記直流ケーブルＣＢ１、ＣＢ２から分岐して電装品
に接続されている場合、過剰に高い電圧が電装品に印加
されるのを防止することができる。
【００７４】なお、モータ回転速度ＮＭとバッテリ電流
Ｉｂとは、図６に示されるような関係にあり、モータ回
転速度ＮＭが約３２００〔ｒｐｍ〕を超えた領域におい
て、モータ回転速度ＮＭが高いほどバッテリ電流Ｉｂが
大きく、モータ回転速度ＮＭが低いほどバッテリ電流Ｉ
ｂが小さくなる。
【００７５】本実施の形態においては、フェール判定が
行われたときに、充電制御処理手段９２によって目標変
速段が高くされ、エンジン回転速度ＮＥが低くされるよ
うになっているが、エンジン１１に供給される燃料をカ
ットしてエンジン回転速度ＮＥを低くすることもでき
る。そのために、エンジン制御装置４６の図示されない
エンジン制御処理手段は、エンジン制御処理を行い、フ
ェール判定が行われている場合、燃料をカットする。
【００７６】また、前記フェール判定が行われたとき
に、変速制御処理手段によって目標変速段を高くすると
ともに、エンジン制御処理手段によって燃料をカットす
ることもできる。
【００７７】なお、前記フェール判定が行われたとき
に、１速〜５速においてエンジン回転速度ＮＥの上限値
が４０００〔ｒｐｍ〕にされる。
【００７８】次に、図４のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ１ 入力処理を行う。 ステップＳ２ フェール判定処理を行う。 ステップＳ３ 目標変速段設定処理を行う。 ステップＳ４ 目標変速段と現在変速段とが異なるかど
うかを判断する。目標変速段と現在変速段とが異なる場
合はステップＳ５に、目標変速段と現在変速段とが異な
らない（同じである）場合はステップＳ６に進む。 ステップＳ５ 変速制御処理を行う。 ステップＳ６ 出力処理を行い、処理を終了する。
【００７９】次に、図５のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ３−１ フェール判定を行われたかどうかを
判断する。フェール判定を行われた場合はステップＳ４
−３に、行われていない場合はステップＳ４−２に進
む。 ステップＳ３−２ 通常変速マップを参照して目標変速
段を算出し、処理を終了する。 ステップＳ３−３ フェール時変速マップを参照して目
標変速段を算出し、処理を終了する。
【００８０】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。
【００８１】図１０は本発明の第２の実施の形態におけ
る変速制御処理のサブルーチンを示す図、図１１は本発
明の第２の実施の形態における推定速度比マップを示す
図である。なお、図１１において、横軸に推定入力回転
速度Ｎｉｎ’を、縦軸にタービントルクＴｔを採ってあ
る。
【００８２】この場合、前記自動変速機制御装置５２
（図３）の図示されない変速制御処理手段は、変速制御
処理を行い、車両制御装置５１から車速Ｖ及びスロット
ル開度θを読み込むとともに、自動変速機制御装置５２
の記録装置に記録された通常変速マップを参照して目標
変速段を設定する。続いて、前記変速制御処理手段は、
前記フェール判定処理手段９１（図１）による判定結果
を読み込み、フェール判定が行われたかどうかを判断す
る。そして、フェール判定が行われた場合、前記変速制
御処理手段の第１の過回転判定処理手段は、第１の過回
転判定処理を行い、モータ２５にフェールが発生したか
どうかを判断する。
【００８３】そのために、前記第１の過回転判定処理手
段は、モータ回転速度算出処理において算出されたモー
タ回転速度ＮＭを読み込み、該モータ回転速度ＮＭが閾
値ＮＭｆｔｈ、例えば、４０００〔ｒｐｍ〕より高いか
どうかを判断し、モータ回転速度ＮＭが閾値ＮＭｆｔｈ
より高い場合、モータ２５にフェールが発生したと判断
し、過回転判定を行い、モータ回転速度ＮＭが閾値ＮＭ
ｆｔｈ以下である場合、モータ２５にフェールが発生し
ていないと判断し、過回転判定を行わない。
【００８４】次に、前記変速制御処理手段の充電制御処
理手段９２は、過回転判定が行われた場合、追加変速段
に１をセットする。続いて、前記変速制御処理手段の第
２の過回転判定処理手段は、第２の過回転判定処理を行
い、ダウンシフトの変速が行われた後に過回転判定が行
われたかどうかを判断する。
【００８５】この場合、ロックアップクラッチ装置２３
（図２）が係合させられているとき（ロックアップ係合
時）において、変速装置４１の出力軸の回転速度、すな
わち、出力回転速度をＮｏｕｔとし、前記目標変速段に
おける変速装置４１のギヤ比をγとし、変速装置４１の
入力軸１９の回転速度（入力回転速度）の、ダウンシフ
トの変速が行われた後の推定値、すなわち、推定入力回
転速度をＮｉｎ’とすると、該推定入力回転速度Ｎｉ
ｎ’は、 Ｎｉｎ’＝γ・Ｎｏｕｔ になる。
【００８６】そこで、前記第２の過回転判定処理手段
は、変速装置４１の出力軸に配設された図示されない出
力回転速度検出部としての出力回転速度センサによって
検出された出力回転速度Ｎｏｕｔを読み込み、前記推定
入力回転速度Ｎｉｎ’を算出する。続いて、第２の過回
転判定処理手段は、前記推定入力回転速度Ｎｉｎ’が前
記閾値ＮＭｆｔｈより高いかどうかを判断し、推定入力
回転速度Ｎｉｎ’が前記閾値ＮＭｆｔｈより高い場合、
ダウンシフトの変速が行われた後に過回転判定が行われ
る恐れがあると判断する。また、前記推定入力回転速度
Ｎｉｎ’が前記閾値ＮＭｆｔｈ以下である場合、前記第
２の過回転判定処理手段は、ダウンシフトの変速が行わ
れた後に過回転判定が行われる恐れがないと判断する。
【００８７】一方、ロックアップクラッチ装置２３が係
合させられていないとき（ロックアップ解放時）におい
ては、前記第２の過回転判定処理手段は、スロットル開
度センサによって検出されたスロットル開度θを読み込
み、該スロットル開度θ及び前記推定入力回転速度Ｎｉ
ｎ’に基づいて、ダウンシフトの変速が行われた後に想
定される推定速度比ｅ’ ｅ’＝ｆ（θ，Ｎｉｎ’） を算出する。本実施の形態においては、第２の過回転判
定処理手段は、自動変速機制御装置５２に記録された図
１１に示される推定速度比マップを参照し、スロットル
開度θ及び推定入力回転速度Ｎｉｎ’に対応するトルク
コンバータ１４の推定速度比ｅ’を読み出すことによっ
て推定速度比ｅ’を算出する。なお、推定速度比ｅ’が
１より大きい場合、トルクコンバータ１４のタービント
ルクＴｔは負の値を採り、推定速度比ｅ’が１以下であ
る場合、トルクコンバータ１４のタービントルクＴｔは
正の値を採る。
【００８８】前記推定速度比ｅ’は、トルクコンバータ
１４における入力側の回転速度であるエンジン回転速度
ＮＥに対するトルクコンバータ１４における出力側の回
転速度である入力回転速度Ｎｉｎの比（Ｎｉｎ／ＮＥ）
の推定値を表す。
【００８９】そして、第２の過回転判定処理手段は、前
記推定入力回転速度Ｎｉｎ’及び推定速度比ｅ’に基づ
いて、ダウンシフトの変速が行われた後に想定されるエ
ンジン回転速度ＮＥの推定値を表す推定エンジン回転速
度ＮＥ’ ＮＥ’＝ＮＭ’ ＝Ｎｉｎ’／ｅ’ を算出する。なお、本実施の形態において、推定エンジ
ン回転速度ＮＥ’はモータ回転速度ＮＭの推定値を表す
推定モータ回転速度ＮＭ’と等しい。
【００９０】続いて、前記第２の過回転判定処理手段
は、推定モータ回転速度ＮＭ’が前記閾値ＮＭｆｔｈよ
り高いかどうかを判断し、推定モータ回転速度ＮＭ’が
前記閾値ＮＭｆｔｈより高い場合、ダウンシフトの変速
が行われた後に過回転判定が行われる恐れがあると判断
する。また、前記推定モータ回転速度ＮＭ’が前記閾値
ＮＭｆｔｈ以下である場合、前記第２の過回転判定処理
手段は、ダウンシフトの変速が行われた後に過回転判定
が行われる恐れがないと判断する。
【００９１】そして、ダウンシフトの変速が行われた後
に過回転判定が行われる恐れがある場合、前記充電制御
処理手段９２は、現在の追加変速段及び１のうちの最大
値を追加変速段としてセットする。続いて、前記充電制
御処理手段９２は、目標変速段に追加変速段を加算し、
加算値を目標変速段とする。また、ダウンシフトの変速
が行われた後に過回転判定が行われる恐れがない場合、
前記充電制御処理手段９２は、零及び現在の追加変速段
から１を減算することによって得られる値のうちの最大
値を追加変速段としてセットする。
【００９２】このように、モータインバータ電圧ＶＭが
閾値ＶＭｔｈより高くなり、モータ回転速度ＮＭ、又は
ダウンシフトの変速が行われた後のモータ回転速度ＮＭ
が閾値ＮＭｆｔｈより高くなると、目標変速段が高くさ
れて変速比が小さくされ、エンジン回転速度ＮＥが低く
されるので、主バッテリ４３に過電流が供給されるのを
防止することができ、主バッテリ４３が過充電されるの
を防止することができる。
【００９３】また、直流ケーブルＣＢ１、ＣＢ２上のリ
レーとしてのメインリレー４７を大掛かりなものにする
必要がなく、前記車両駆動装置を小型化することができ
るだけでなく、アーキング現象が発生するのを防止する
ことができるので、メインリレー４７が開放されるまで
の時間を短くすることができる。
【００９４】そして、弱め界磁制御等が正常に行われて
いるときに、直流ケーブルＣＢ１、ＣＢ２が断線した
り、直流ケーブルＣＢ１、ＣＢ２の接続端子が外れたり
して、主バッテリ４３とインバータ２９とが電気的に遮
断されると、主バッテリ４３内の内部抵抗分の電圧降下
がなくなるが、この場合も、モータインバータ電圧ＶＭ
が閾値ＶＭｔｈより高くなり、モータ回転速度ＮＭ、又
はダウンシフトの変速が行われた後のモータ回転速度Ｎ
Ｍが閾値ＮＭｆｔｈより高くなると、目標変速段が高く
されて変速比が小さくされる。したがって、エンジン回
転速度ＮＥが低くされ、モータ回転速度ＮＭが低くされ
るので、過剰に高い電圧がインバータ２９に印加される
のを防止することができる。
【００９５】さらに、ハイブリッド型車両の補機、例え
ば、電装品に電力を供給するための送電線が前記直流ケ
ーブルＣＢ１、ＣＢ２から分岐して電装品に接続されて
いる場合、過剰に高い電圧が電装品に印加されるのを防
止することができる。
【００９６】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ５−１１ 目標変速段を設定する。 ステップＳ５−１２ フェール判定が行われたかどうか
を判断する。フェール判定が行われた場合はステップＳ
５−１３に進み、行われていない場合は処理を終了す
る。 ステップＳ５−１３ 過回転判定が行われたかどうかを
判断する。過回転判定が行われた場合はステップＳ５−
１４に、行われていない場合はステップＳ５−１５に進
む。 ステップＳ５−１４ 追加変速段に１をセットする。 ステップＳ５−１５ ダウンシフトの変速後に過回転判
定が行われる恐れがあるかどうかを判断する。ダウンシ
フトの変速後に過回転判定が行われる恐れがある場合は
ステップＳ５−１７に、恐れがない場合はステップＳ５
−１６に進む。 ステップＳ５−１６ 零及び追加変速段から１を減算す
ることによって得られる値のうちの最大値を追加変速段
としてセットする。 ステップＳ５−１７ 追加変速段及び１のうちの最大値
を追加変速段としてセットする。 ステップＳ５−１８ 目標変速段に目標変速段及び追加
変速段を加算した値をセットし、処理を終了する。
【００９７】前記第２の実施の形態においては、フェー
ル判定及び過回転判定が行われたときに、目標変速段が
高くされて変速比が小さくされるようになっているが、
フェール判定が行われず、過回転判定が行われたときに
目標変速段を高くして変速比を小さくすることもでき
る。
【００９８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００９９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動車両駆動制御装置においては、バッテリから
供給された電流に基づいて駆動される電動機械と、該電
動機械と連結され、所定の変速比で変速を行う変速装置
と、前記バッテリの充電状態を表す電気的変量を検出す
る充電状態検出部と、前記電気的変量が閾値より大きい
かどうかを判断し、電気的変量が閾値より大きい場合に
フェール判定を行うフェール判定処理手段と、フェール
判定が行われたときに、前記電動機械の回転速度を低く
し、前記電気的変量を小さくする充電制御処理手段とを
有する。
【０１００】この場合、弱め界磁制御を行うことができ
なくなり、バッテリの充電状態を表す電気的変量が閾値
より大きい場合にフェール判定が行われ、電動機械の回
転速度が低くされるので、バッテリに過電流が供給され
るのを防止することができ、バッテリが過充電されるの
を防止することができる。
【０１０１】また、直流ケーブル上のリレーを大掛かり
なものにする必要がなく、車両駆動装置を小型化するこ
とができるだけでなく、アーキング現象が発生するのを
防止することができるので、リレーが開放されるまでの
時間を短くすることができる。
【０１０２】そして、弱め界磁制御が正常に行われてい
るときに、バッテリからインバータに直流の電流を供給
するための直流ケーブルが断線したり、前記直流ケーブ
ルが外れたりして、バッテリの充電状態を表す電気的変
量が閾値より大きい場合にフェール判定が行われ、電動
機械の回転速度が低くされるので、過剰に高い電圧がイ
ンバータに印加されるのを防止することができる。
【０１０３】さらに、電動車両の補機、例えば、電装品
に電力を供給するための送電線が前記直流ケーブルから
分岐して電装品に接続されている場合、過剰に高い電圧
が電装品に印加されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッ
ド型車両駆動制御装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車両駆動装
置の要部を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッ
ド型車両駆動制御装置の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッ
ド型車両駆動制御装置の動作を示すメインフローチャー
トである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における目標変速段
設定処理のサブルーチンを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるモータ回転
速度とバッテリ電流との関係図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における通常変速マ
ップを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるフェール時
変速マップを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッ
ド型車両駆動制御装置の動作を示すタイムチャートであ
る。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における変速制御
処理のサブルーチンを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における推定速度
比マップを示す図である。
【符号の説明】
１１ エンジン １４ トルクコンバータ ２５ モータ ４１ 変速装置 ４３ 主バッテリ ４６ エンジン制御装置 ４９ モータ制御装置 ５１ 車両制御装置 ５２ 自動変速機制御装置 ７２ バッテリ電圧センサ ７６ 電圧センサ ７８ 電流センサ ９１ フェール判定処理手段 ９２ 充電制御処理手段
フロントページの続き (72)発明者 和久田 聡 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 5G003 AA07 BA01 CA01 CA11 FA06 GB06 GC05 5G060 AA05 CA02 CA10 CA21 DB07 DB08 5H115 PA08 PA12 PA15 PC06 PG04 PI16 PO01 PO06 PU01 PU25 PV02 PV09 SE03 SE06 SE08 TE02 TE03 TI05 TI06 TU08 TU16

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリから供給された電流に基づいて
    駆動される電動機械と、該電動機械と連結され、所定の
    変速比で変速を行う変速装置と、前記バッテリの充電状
    態を表す電気的変量を検出する充電状態検出部と、前記
    電気的変量が閾値より大きいかどうかを判断し、電気的
    変量が閾値より大きい場合にフェール判定を行うフェー
    ル判定処理手段と、フェール判定が行われたときに、前
    記電動機械の回転速度を低くし、前記電気的変量を小さ
    くする充電制御処理手段とを有することを特徴とする電
    動車両駆動制御装置。
  2. 【請求項２】 前記電動機械の回転速度を算出する電動
    機械回転速度算出処理手段と、前記電動機械の回転速度
    が閾値より高いかどうかを判断し、電動機械の回転速度
    が閾値より高い場合に過回転判定を行う過回転判定処理
    手段とを有するとともに、前記充電制御処理手段は、フ
    ェール判定及び過回転判定が行われたときに、前記電動
    機械の回転速度を低くし、前記電気的変量を小さくする
    請求項１に記載の電動車両駆動制御装置。
  3. 【請求項３】 前記充電制御処理手段は、前記変速比を
    小さくすることによって前記電気的変量を小さくする請
    求項１又は２に記載の電動車両駆動制御装置。
  4. 【請求項４】 前記電動機械は、エンジンと一体的に連
    結される請求項１又は２に記載の電動車両駆動制御装
    置。
  5. 【請求項５】 前記充電制御処理手段は、前記エンジン
    への燃料をカットすることによって前記電気的変量を小
    さくする請求項４に記載の電動車両駆動制御装置。
  6. 【請求項６】 前記電動機械と変速装置との間に流体伝
    動装置が連結され、前記過回転判定処理手段は、ダウン
    シフトの変速が行われた後の電動機械の回転速度を推定
    し、推定された回転速度が閾値を超えた場合に過回転判
    定を行う請求項２に記載の電動車両駆動制御装置。
  7. 【請求項７】 バッテリから供給された電流に基づいて
    駆動される電動機械、及び該電動機械と連結され、所定
    の変速比で変速を行う変速装置を備えた電動車両の電動
    車両駆動制御方法において、前記バッテリの充電状態を
    表す電気的変量を検出し、該電気的変量が閾値より大き
    いかどうかを判断し、電気的変量が閾値より大きい場合
    にフェール判定を行い、フェール判定が行われたとき
    に、前記電動機械の回転速度を低くし、前記電気的変量
    を小さくすることを特徴とする電動車両駆動制御方法。
  8. 【請求項８】 バッテリから供給された電流に基づいて
    駆動される電動機械、及び該電動機械と連結され、所定
    の変速比で変速を行う変速装置を備えた電動車両の電動
    車両駆動制御方法のプログラムにおいて、コンピュータ
    を、前記バッテリの充電状態を表す電気的変量を検出す
    る充電状態検出部、前記電気的変量が閾値より大きいか
    どうかを判断し、電気的変量が閾値より大きい場合にフ
    ェール判定を行うフェール判定処理手段、及びフェール
    判定が行われたときに、前記電動機械の回転速度を低く
    し、前記電気的変量を小さくする充電制御処理手段とし
    て機能させることを特徴とする電動車両駆動制御方法の
    プログラム。
JP2001394953A 2001-12-26 2001-12-26 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム Expired - Fee Related JP3918552B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001394953A JP3918552B2 (ja) 2001-12-26 2001-12-26 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム
US10/321,610 US7227332B2 (en) 2001-12-26 2002-12-18 Driving control device and method for electric vehicle and program therefor
DE10260677A DE10260677A1 (de) 2001-12-26 2002-12-23 Antriebssteuerungsvorrichtung für ein elektrisches Fahrzeug, Antriebssteuerungsverfahren für ein elektrisches Fahrzeug und zugehöriges Programm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001394953A JP3918552B2 (ja) 2001-12-26 2001-12-26 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003199212A true JP2003199212A (ja) 2003-07-11
JP3918552B2 JP3918552B2 (ja) 2007-05-23

Family

ID=19188919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001394953A Expired - Fee Related JP3918552B2 (ja) 2001-12-26 2001-12-26 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7227332B2 (ja)
JP (1) JP3918552B2 (ja)
DE (1) DE10260677A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008193808A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Jtekt Corp モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP2012157178A (ja) * 2011-01-26 2012-08-16 Mitsubishi Motors Corp 電動車両
US8246507B2 (en) 2006-11-15 2012-08-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle drive system
JP2015020620A (ja) * 2013-07-19 2015-02-02 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
JP2017100661A (ja) * 2015-12-04 2017-06-08 三菱自動車工業株式会社 電動車両の制御装置
CN116015143A (zh) * 2022-10-27 2023-04-25 南京懂玫驱动技术有限公司 一种电机控制方法、系统及控制器

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040090195A1 (en) * 2001-06-11 2004-05-13 Motsenbocker Marvin A. Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft
US20070282548A1 (en) * 2004-03-10 2007-12-06 Shih-Fu Ling Method and Apparatus for Assessing Condition of Motor-Driven Mechanical System
US7026786B2 (en) * 2004-05-10 2006-04-11 International Business Machines Corporation Reduced part count feedforward motor control
JP4244385B2 (ja) * 2005-06-29 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 電動車両、及び電動車両のための制御ユニット
US20070052386A1 (en) * 2005-09-08 2007-03-08 Yi-Hsiung Lin Automatic chargeable electromotive vehicle
US7626892B2 (en) * 2006-05-01 2009-12-01 Tai-Her Yang Timing device with power winder
JP4228237B2 (ja) * 2006-06-06 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
US7556585B2 (en) * 2006-06-19 2009-07-07 Caterpillar Inc. Machine drive line overspeed protection method
US7503871B2 (en) * 2006-08-28 2009-03-17 Ford Global Technologies, Llc Strategy for improving shift quality in a hybrid electric vehicle powertrain
JP4450093B2 (ja) * 2008-05-13 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 シフト切換機構の異常判定装置および異常判定方法
US20100056325A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Paccar Inc Automatic throttle response for a hybrid vehicle
US20100102568A1 (en) * 2008-10-23 2010-04-29 Rodolphe Juan Jacques Bonin Electric Power Generating System Using Permanent Magent Motors
EP2576305A4 (en) 2010-06-02 2016-08-24 Volvo Lastvagnar Ab METHOD FOR CONTROLLING SECONDARY ENERGY STORAGE
KR101251255B1 (ko) * 2010-12-03 2013-04-10 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법
JP5854056B2 (ja) * 2011-12-09 2016-02-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
DE102012019943B4 (de) * 2012-10-11 2020-11-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung oder Reduzierung von Betauungszuständen in oder an einer elektrischen Komponente
JP2014241690A (ja) * 2013-06-12 2014-12-25 トヨタ自動車株式会社 車両
JP6301240B2 (ja) * 2014-02-07 2018-03-28 本田技研工業株式会社 車両用バッテリ充電装置
JP2015198501A (ja) * 2014-04-01 2015-11-09 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
KR101759142B1 (ko) * 2016-02-22 2017-07-18 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차의 제어 방법 및 장치
KR101816448B1 (ko) * 2016-10-18 2018-01-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 강제 방전 방법
CN107139743B (zh) * 2017-04-21 2019-06-07 广州视源电子科技股份有限公司 充电机
WO2021114198A1 (zh) * 2019-12-13 2021-06-17 深圳市大疆创新科技有限公司 管理方法和设备
WO2022085673A1 (ja) * 2020-10-23 2022-04-28 株式会社アイシン シフト装置および車両用電子制御ユニット
CN114448318A (zh) * 2022-02-21 2022-05-06 中科新松有限公司 一种电机的安全控制方法及系统
US12576738B2 (en) * 2022-06-14 2026-03-17 Universal City Studios Llc Docked interlock system and method
CN115366752B (zh) 2022-10-24 2022-12-20 新汽有限公司 一种氢电辅驱集成系统和驱动方法
US11946542B1 (en) * 2022-11-10 2024-04-02 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle transmission control strategy
FR3162394A1 (fr) * 2024-05-27 2025-11-28 Stellantis Auto Sas Vehicule automobile hybride a traction avant comprenant un controleur inhibant les rotations de la machine electrique en cas de defaillance, procede et programme sur la base d’un tel vehicule

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58107022A (ja) * 1981-12-21 1983-06-25 日本ビクター株式会社 電動機の保護回路
JP3007355B2 (ja) * 1987-11-24 2000-02-07 アイシン精機株式会社 電子制御式自動変速機の制御方法
JP3089904B2 (ja) 1993-07-29 2000-09-18 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の駆動制御装置
US5429090A (en) * 1994-02-28 1995-07-04 Coltec Industries Inc. Fail safe throttle positioning system
US5982045A (en) 1996-04-19 1999-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system adapted to prevent concurrent mode change and transmission shifting or torque distribution ratio change
JPH102241A (ja) 1996-04-19 1998-01-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
JP3211687B2 (ja) 1996-11-14 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置
US6276472B1 (en) * 1998-04-01 2001-08-21 Denso Corporation Control system for hybrid vehicle
JP3650545B2 (ja) * 1999-08-25 2005-05-18 株式会社日立製作所 自動変速機の変速制御装置
CA2320003C (en) * 1999-09-22 2006-03-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicles
JP3542941B2 (ja) * 1999-12-20 2004-07-14 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両のエンジンストール防止制御装置
US6321525B1 (en) * 2000-02-03 2001-11-27 Rolls-Royce Corporation Overspeed detection techniques for gas turbine engine
JP3949345B2 (ja) * 2000-03-31 2007-07-25 本田技研工業株式会社 無段変速機の制御方法
DE10018193A1 (de) * 2000-04-12 2001-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Regelverfahren
JP4550987B2 (ja) * 2000-10-04 2010-09-22 株式会社デンソー ハイブリッド自動車の発電装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8246507B2 (en) 2006-11-15 2012-08-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle drive system
JP2008193808A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Jtekt Corp モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP2012157178A (ja) * 2011-01-26 2012-08-16 Mitsubishi Motors Corp 電動車両
US8768550B2 (en) 2011-01-26 2014-07-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle
JP2015020620A (ja) * 2013-07-19 2015-02-02 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
US9199628B2 (en) 2013-07-19 2015-12-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and control method for vehicle
JP2017100661A (ja) * 2015-12-04 2017-06-08 三菱自動車工業株式会社 電動車両の制御装置
CN116015143A (zh) * 2022-10-27 2023-04-25 南京懂玫驱动技术有限公司 一种电机控制方法、系统及控制器

Also Published As

Publication number Publication date
US7227332B2 (en) 2007-06-05
JP3918552B2 (ja) 2007-05-23
DE10260677A1 (de) 2003-07-31
US20030137275A1 (en) 2003-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3918552B2 (ja) 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム
US7163072B2 (en) Motor-driven vehicle drive control apparatus and method thereof
US9688154B2 (en) Electrically powered vehicle and method of controlling the same
US8307927B2 (en) Rotating electrical machine control system and vehicle drive system including rotating electrical machine control system
US7808194B2 (en) Control apparatus for electric vehicles
US7443117B2 (en) Control apparatus for electric vehicles
US6906442B2 (en) Motor that utilizes the magnetic torque
JP3685146B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP4793183B2 (ja) ハイブリッド車のエンジン始動制御装置およびハイブリッド車のエンジン始動制御方法
JP2001028804A (ja) 車両用モータ制御装置
US10471949B2 (en) Automobile equipped with three-phase motor
JP6269589B2 (ja) 電動車両
JP2011172324A (ja) インバータ制御装置
JP2009202710A (ja) 車両挙動制御装置及びその方法
JP6447154B2 (ja) 車両の駆動装置
JP3692796B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2012091599A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5125093B2 (ja) 車両用モータ制御装置および車両用モータ制御方法
JP5598244B2 (ja) 回転機の制御装置
JP2008148528A (ja) 車両およびその制御方法
JP5259936B2 (ja) 電動車両のモータ診断装置
JP2005016532A (ja) 車両の走行制御装置
JP2006042416A (ja) 電気自動車およびその制御方法
JP2003299210A (ja) ハイブリッド型車両駆動制御装置、ハイブリッド型車両駆動装置の制御方法及びそのプログラム
JP4055766B2 (ja) ハイブリッド車およびその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041209

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060711

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060911

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070123

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140223

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees