JP2003199545A - 農作物皮剥ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】農作物外面を傷付けることなく、不必要又は食
用に供し得ない農作物の表皮を分離する作業が確実且つ
スムースに行える農作物皮剥ぎ装置を提供する。 【解決手段】皮剥ぎユニット３５の皮剥ぎ部材３６をネ
ギＡの茎部Ａｂに沿って長さ方向に移動させながら、吐
出ノズル３６ｃから吐出されるエアーＧを、皮剥ぎ開始
区間ｅと、皮剥ぎ継続区間ｆと、皮剥ぎ終了区間ｇとに
応じて所定の吐出圧に切換える。皮剥ぎ部材３６が皮剥
ぎ開始区間ｅを移動するとき、茎部Ａｂの表皮Ａｅを高
圧エアーＧにより皮剥ぎ継続区間ｆに向けて引き剥が
し、皮剥ぎ継続区間ｆを移動するとき、表皮Ａｅを低圧
エアーＧにより皮剥ぎ終了区間ｇに向けて連続して引き
剥がし、皮剥ぎ終了区間ｇを移動するとき、根部Ａａ側
まで引き剥がされた表皮Ａｅを高圧エアーＧにより一挙
に分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばネギやゴ
ボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物外面を包んで
いる不必要又は食用に供し得ない表皮（下葉）を分離
（剥離）する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のネギの表皮を分離する装
置としては、例えばコンベアにより搬送されるネギを一
対の支持部材により持ち上げた後、中空の筒体をネギの
根部先端と対向する方向に水平移動して、ネギの略全長
を筒体内部に対して挿入する。筒体を後退移動させなが
ら、筒体内部に設けた複数のノズルから吐出されるエア
ーをネギの茎部外周面に吹き付けて、不要な表皮を分離
する装置（特許第３１２７３９６号公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、ネギの茎部全長に吹き付けられるエアーの吐出圧が
一定しているので、茎部の表皮が柔らかいと、複数枚の
表皮が一挙に引き剥がされたり、茎部外周面を傷付けて
しまうことがあり、所定の枚数及び厚さに表皮を剥ぎ取
ることが難しい。また、エアーの吐出圧を低くすると、
茎部の始端側を覆っている表皮を引き剥がしたり、茎部
の終端側から表皮を分離することが困難になるという問
題点を有している。

【０００４】また、他の従来例として、例えばノズルか
ら吐出されるエアーを、略垂直姿勢に保持されたネギの
茎部外周面に吹き付けて不要な表皮を分離する装置（特
開２００１−１６３号公報）があるが、上述と同様に、
ネギの茎部全長に吹き付けられるエアーの吐出圧が一定
しているので、複数枚の表皮が引き剥がされたり、茎部
外周面が傷付いてしまうという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、流体吐出手段
を農作物外面に沿って移動させながら、該流体吐出手段
が吐出する流体を所定の吐出圧に切換えることにより、
農作物外面を傷付けることなく、不必要又は食用に供し
得ない農作物の表皮を確実且つスムースに分離すること
ができる農作物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、流体吐出手
段が吐出する流体を農作物外面に対して吹付け、該農作
物の表皮を流体の吐出力により分離する農作物皮剥ぎ装
置であって、上記流体吐出手段を、上記農作物外面に沿
って該農作物の皮剥ぎ開始区間から皮剥ぎ終了区間に移
動する移動手段と、上記流体吐出手段が吐出する流体
を、該流体が吹き付けられる農作物の外面部分に応じて
所定の吐出圧に切換える吐出圧切換え手段とを備えた農
作物皮剥ぎ装置であることを特徴とする。

【０００７】上述の農作物は、例えばネギやゴボウ、ア
スパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の長尺農作物で
構成することができる。また、流体は、例えばエアーや
ガス等の気体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体で構成す
ることができる。また、流体吐出手段は、例えばエアー
やガスなどを供給する気体供給源、水道水や蒸留水など
を供給する液体供給源等の流体供給源に接続された皮剥
ぎ部材及びエアー吐出部の吐出ノズルや噴射装置等で構
成することができる。また、移動手段は、例えば皮剥ぎ
ユニットの本体部やユニット部、可動枠、チェーン、ス
プロケット、ガイドレール、モータ或いはソレノイド、
エアーシリンダ等で構成することができる。また、吐出
圧切換え手段は、例えば電磁バルブやバルブを開閉する
モータやカム等で構成することができる。

【０００８】つまり、流体吐出手段を、農作物外面に沿
って皮剥ぎ開始区間から皮剥ぎ終了区間に移動させなが
ら、流体吐出手段が吐出する流体を、その流体が吹き付
けられる部分に応じて吐出圧切換え手段により所定の吐
出圧（例えば高圧、中圧、低圧等）に切換える。流体吐
出手段が農作物の皮剥ぎ開始区間を移動するとき、皮剥
ぎ開始区間の表皮を高圧の流体により引き剥がす。流体
吐出手段が皮剥ぎ開始区間から皮剥ぎ終了区間に移動す
るとき、引き剥がされた表皮を皮剥ぎ開始区間から皮剥
ぎ終了区間に向けて低圧の流体により連続して引き剥が
す。流体吐出手段が農作物の皮剥ぎ終了区間を移動する
とき、皮剥ぎ終了区間まで引き剥がされた表皮を高圧の
流体により一挙に分離する。

【０００９】実施の形態として、上記吐出圧切換え手段
に、上記流体吐出手段が上記農作物の皮剥ぎ開始区間及
び皮剥ぎ終了区間を移動するとき、該流体吐出手段が吐
出する流体を各区間と対応する農作物外面の表皮を分離
するのに適した高圧に切換え、上記流体吐出手段が上記
農作物の皮剥ぎ開始区間と皮剥ぎ終了区間との間を移動
するとき、該流体吐出手段が吐出する流体を各区間の間
と対応する農作物外面の表皮を分離するのに適した低圧
に切換える切換え制御手段を備えることができる。

【００１０】また、上記流体吐出手段に接続された流体
供給源を、上記農作物の皮剥ぎ開始区間及び皮剥ぎ終了
区間と対応する農作物外面の表皮を分離するのに適した
高圧の流体を供給する高圧流体供給源と、上記農作物の
皮剥ぎ開始区間と皮剥ぎ終了区間との間と対応する農作
物外面の表皮を分離するのに適した低圧の流体を供給す
る低圧流体供給源とで構成することができる。

【００１１】

【作用及び効果】この発明によれば、流体吐出手段を農
作物外面に沿って移動させながら、農作物外面に対して
吹き付けられる流体の吐出圧を、その流体が吹き付けら
れる部分に応じて所定の吐出圧に切換えるので、農作物
外面を傷付けることなく、所定の枚数又は厚さに表皮を
確実且つスムースに分離することができ、不必要又は食
用に供し得ない農作物の表皮を分離する作業が簡単且つ
容易に行える。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は、農作物の一例であるネギの表皮を分離
する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置の実施形態を示
し、図１、図２に於いて、この農作物皮剥ぎ装置１は、
荷受又は収穫されたネギＡ（例えば白ネギ）を、搬送コ
ンベア２の載置台２ａ…に載置して、搬送路上に設定し
た供給区間ａと、切揃え区間ｂと、分離区間ｃと、回収
区間ｄとに搬送する。

【００１３】上述の搬送コンベア２は、平面から見て略
矩形の載置台２ａ（例えばバケット、トレイ等）を、搬
送路両側部に張架した周回チェーン２ｂ全長に対して所
定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂを、減速機
付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転
して、載置台２ａを、搬送方向に対して連続的又は間欠
的に周回移動する。また、載置台２ａを、複数一組とし
て取り付けてもよい。

【００１４】且つ、ネギＡの茎部Ａｂが定位置に保持さ
れる凹状の受け部２ｃを、載置台２ａの中央部載置面に
設け、後述する下側保持体４ａが上下に出没許容される
開口部２ｄを、載置台２ａの右側部載置面に開口してい
る。また、載置台２ａの大きさや形状、架設間隔を変更
してもよい。

【００１５】前述の切揃え区間ｂに配設した切揃え装置
６は、搬送コンベア２により搬送されるネギＡの根部Ａ
ａ側を光学的撮像手段（例えば撮像カメラ）で撮像し、
その画像情報に基づいて、根部Ａａの切断位置を判定装
置７で個々に判定する。搬送路左側部に配設した根部切
断装置８は、判定装置７の判定に基づいて、ネギＡの根
部Ａａ側を所定寸法に切揃え、搬送路右側部に配設した
葉部切断装置９は、ネギＡの葉部Ａｃ側を所定寸法に切
揃える。

【００１６】前述の分離区間ｃ下部に配設した支持装置
３は、分離区間ｂに搬入される複数本のネギＡと略対向
する間隔に隔てて搬送路右側部に配設した葉部保持ユニ
ット４と、搬送路左側部に配設した根部保持ユニット５
とを、後述する表皮分離装置１０による分離動作と略同
期して所定のピッチ分だけ搬送方向に対して往復移動又
は周回移動する。

【００１７】上述の葉部保持ユニット４は、一対の保持
体４ａを支持台４ｃに対して水平回動自在に取り付け、
保持体４ａと支持台４ｃとの間に張架したコイルスプリ
ング４ｄの復元力により、保持体４ａを搬送方向と略直
行する姿勢に復帰する方向に回動付勢している。また、
保持体４ａを、例えば上下方向に対して首振り回動自在
に設けてもよい。

【００１８】且つ、支持台４ｃを、搬送路の右側上部及
び左側下部に張架した周回チェーン４ｂ全長に対して所
定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン４ｂを、減速機
付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に略同
期回転して、一対の保持体４ａを搬送方向に対して往復
移動又は周回移動する。

【００１９】一方、下側支持台４ｃに直結した支軸４ｅ
を、周回チェーン４ｂに取り付けた支持台４ｆにより上
下動自在に軸受し、その支軸４ｅ下端を、搬送路右側下
部に架設したガイドレール４ｇに係合して、下側保持体
４ａを、始端側に回帰したとき上昇して、ネギＡの葉部
Ａｃを保持する。始端側から終端側に移動するとき保持
状態を維持し、終端側に移動したとき降下して、ネギＡ
の保持を解除する。なお、上側支持台４ｃは、支持台４
ｆに対して一体的に固定している。

【００２０】且つ、例えばスポンジゴムやウレタンゴム
等のクッション部材を保持体４ａの保持面に装着し、そ
の保持面を、ネギＡが葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向け
て低くなる姿勢に保持される形状及び角度に傾斜してい
る。また、ネギＡの茎部Ａｂが定位置に保持される凹状
の受け部（図示省略）を、下側保持体４ａの保持面側に
設けてもよい。

【００２１】前述の根部保持ユニット５は、略Ｙ字状の
支持体５ａを搬送路左側下部に張架した周回チェーン５
ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェー
ン５ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力で搬
送方向に略同期回転して、支持体５ａを搬送方向に対し
て往復移動又は周回移動する。

【００２２】且つ、支持体５ａに直結した支軸５ｃを、
搬送路左側下部に架設したガイドレール５ｄに係合し
て、支持体５ａを、始端側に回帰したとき上昇して、ネ
ギＡの根部Ａａ側が後述する皮剥ぎ部材３６に対して挿
入される高さに支持し、その皮剥ぎ部材３６に対する挿
入が完了するまで上昇状態を維持する。挿入が完了した
とき降下して、ネギＡの支持を解除する。

【００２３】前述の分離区間ｃ上部に配設した表皮分離
装置１０は、図３、図４にも示すように、皮剥ぎユニッ
ト３５を、分離区間ｂに搬入される複数本のネギＡと略
対向する間隔に隔てて可動枠３１下面に複数（実施例で
は３台）取り付け、本体部３５ａを、可動枠３１下面に
架設したガイドレール３２に対して搬送方向と直交する
方向に移動自在に取り付け、可動枠３１を、搬送路上部
に架設したガイドレール３３に対して搬送方向と平行す
る方向に移動自在に取り付けている。また、皮剥ぎユニ
ット３５の台数を、例えば３台又は３台以上に変更して
もよい。

【００２４】且つ、搬送路上部に張架した牽引チェーン
３４ａを可動枠３１に連結し、牽引チェーン３４ａを、
減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により正逆回転
して、複数一組の皮剥ぎユニット３５を、表皮Ａｅの剥
ぎ取りを開始する始端側上方と、その剥ぎ取りが終了す
る終端側上方とに搬送方向と平行して往復移動する。

【００２５】且つ、可動枠３１下面に張架した牽引チェ
ーン３４ｂを本体部３５ａに連結し、牽引チェーン３４
ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により正
逆回転して、皮剥ぎユニット３５を、支持装置３により
所定高さに持ち上げられたネギＡ全長と略平行して、茎
部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分（軟白部分）と略対応す
る皮剥ぎ開始区間ｅと、皮剥ぎ開始区間ｅから皮剥ぎ終
了区間ｇに至る部分と略対応する皮剥ぎ継続区間ｆと、
ネギＡの根部Ａａ外周面と略対応する皮剥ぎ終了区間ｇ
とに往復移動する。また、モータの代わりに、例えばエ
アーシリンダやソレノイド、カム機構、クランク機構等
を用いてもよい。

【００２６】前述の皮剥ぎユニット３５は、図５、図６
にも示すように、側面から見て略円錐筒状の皮剥ぎ部材
３６を、本体部３５ａ下端に固定した支持枠３８に取り
付け、皮剥ぎ部材３６の前端側をネギＡの根部Ａａ側に
向けた状態に固定している。且つ、正面から見て略丸形
状の保持孔３６ｂを、部材本体３６ａの前端側中心部か
ら後端側中心部に貫通して形成し、吐出ノズル３６ｃ
を、保持孔３６ｂの前端側内周面に対して、孔中心を中
心として円周方向に所定間隔に隔てて複数形成してい
る。また、皮剥ぎ部材３６を、例えば略流線型状、略楕
円形状、略三角形状等の所望する形状に形成してもよ
い。

【００２７】なお、皮剥ぎ部材３６は、例えばプラスチ
ック等の接触抵抗の小さい部材で形成している。また、
皮剥ぎ部材３６を、例えば金属や木、セラミックス等の
部材で形成し、ネギＡが接触する部分を接触抵抗の小さ
い部材で形成又は被覆してもよい。加えて、保持孔３６
ｂの孔形状を、例えば略楕円形状や略多角形状、略菱形
状等の所望する形状に形成してもよい。

【００２８】上述の吐出ノズル３６ｃは、エアー供給路
５０を介して、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー
等で構成されるエアー供給源５１ａとエアー供給源５１
ｂとに接続され、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に対してエア
ーＧが斜め方向（根部Ａａ側に向けて表皮Ａｅが剥ぎ取
られる方向）に吐出される角度、つまり、エアーＧを茎
部Ａｂ外面と表皮Ａｅ裏面（又は表皮Ａｅ裏面）との剥
離部分に向けて吐出される角度に設定している。また、
吐出ノズル３６ｃの取り付け数や吐出角度を変更又は可
変したり、吐出ノズル３６ｃを保持孔３６ｂの外側に設
けてもよい。

【００２９】且つ、２本に分岐したエアー供給路５０の
一端側を、高圧エアーＧ（略０．５Ｍｐａ）を供給する
エアー供給源５１ａに電磁バルブ５２ａを介して接続
し、他端側を、中圧エアーＧ（略０．３５Ｍｐａ）を供
給するエアー供給源５１ｂに電磁バルブ５２ｂを介して
接続している。

【００３０】また、電磁バルブ５２ａ，５２ｂに接続さ
れた制御装置５３には、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと
が内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム
に沿って、電磁バルブ５２ａ，５２ｂ及び５２ｃの駆動
及び停止を制御する。皮剥ぎユニット３５が、図４に示
す茎部Ａｂ上に設定した皮剥ぎ開始区間ｅと、皮剥ぎ継
続区間ｆと、皮剥ぎ終了区間ｇとを移動するとき、その
移動速度に略対応して、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に設定された
時間、電磁バルブ５２ａ，５２ｂを交互に開閉動作し、
区間ｅ，ｆ，ｇと略対応する茎部Ａｂ外周面の表皮Ａｅ
を所定の枚数及び厚さだけ分離するのに適した吐出圧の
エアーＧを吐出する。

【００３１】つまり、茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分
（軟白部分）を皮剥ぎ開始地点として、その皮剥ぎ開始
地点から根部Ａａを通過して皮剥ぎ終了地点に至るまで
の間を、皮剥ぎ開始区間ｅと、皮剥ぎ継続区間ｆと、皮
剥ぎ終了区間ｇとに分割して、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に移動
距離を設定する。

【００３２】皮剥ぎユニット３５をネギＡの茎部Ａｂに
沿って移動するとき、例えばパルスモータや光電センサ
ー等の移動量検出手段（図示省略）で皮剥ぎユニット３
５の移動距離（又は移動量）を検出し、その検出情報に
基づいて、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に設定した時間、電磁バル
ブ５２ａ，５２ｂを交互に開閉動作する。

【００３３】また、実施例では、エアー供給源５１ａの
吐出圧を、略０．５Ｍｐａの高圧に設定し、エアー供給
源５１ｂの吐出圧を、略０．３５Ｍｐａの低圧に設定し
ているが、エアー供給源５１ｂの吐出圧よりも、エアー
供給源５１ａの吐出圧が高圧であれば、例えばエアー供
給源５１ａの吐出圧を中圧に設定し、エアー供給源５１
ｂの吐出圧を低圧（略０．３５Ｍｐａ以下）に設定して
もよい。また、エアー供給源５１ａの吐出圧を、例えば
略０．５Ｍｐａ以上又は以下に設定し、エアー供給源５
１ｂの吐出圧を、略０．５Ｍｐａ以下で、略０．３５Ｍ
ｐａ以上又は以下に設定してもよい。

【００３４】なお、実施例では、エアーＧ（大気）によ
りネギＡの表皮Ａｅを分離するが、例えば不活性ガスや
ブタンガス等の気体を用いてもよい。また、気体の代わ
りに、例えば水道水や水溶液、溶剤等の液体を用いるこ
ともできる。

【００３５】また、上述の皮剥ぎユニット３５を、ネギ
Ａの茎部Ａｂの曲がり具合に略追従して左右方向に水平
回動自在に設けたり、葉部保持ユニット４及び根部保持
ユニット５により所定高さに持ち上げられたネギＡの茎
部Ａｂが上述の皮剥ぎ部材３６に対して挿入される挿入
される高さに上下動自在に設ける等してもよい。

【００３６】且つ、皮剥ぎ部材３６を、例えばソレノイ
ドやエアーシリンダ、モータ或いはカム機構等の駆動手
段により、所定高さに持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂ
を略水平に保持する閉状態と、その保持が解除される開
状態とに左右開閉自在に設けてもよい。

【００３７】前述の分離区間ｃから回収区間ｄの搬送路
下部に配設した表皮除去装置４６は、図７に示すよう
に、ネギＡの根部Ａａ側に表皮Ａｅが垂れ下っていると
きに用いられ、表皮Ａｅを分離するのに必要な接触抵抗
を有する分離ロール４７を、ネギＡの根部Ａａ下方に垂
下される表皮Ａｅと対向して搬送路下部に軸架し、一対
の分離ロール４７を、減速機付きモータ（図示省略）の
駆動力によりネギＡの表皮Ａｅが略垂直方向に対して引
っ張り分離される方向に略同期回転（内回り）する。

【００３８】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、農作物皮剥ぎ装置１によるネギＡの皮剥ぎ動
作を説明する。

【００３９】先ず、図１に示すように、荷受又は収穫さ
れたネギＡ…を、根部Ａａ側が搬送方向に対して左向き
となるように揃えて、供給区間ａに周回移動される搬送
コンベア２の載置台２ａに載置し、切揃え区間ｂの切揃
え装置６に供給する。ネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｃを
切揃え装置６により所定寸法に切揃えた後、分離区間ｃ
の表皮分離装置１０に供給する。また、ネギＡの根部Ａ
ａのみを所定寸法に切揃えたり、表皮Ａｅを分離してか
ら切揃えることもできる。

【００４０】次に、複数本（実施例では３本）のネギＡ
が分離区間ｃに搬送されたとき、ネギＡの葉部Ａｃ側を
支持装置３の葉部支持ユニット４で保持し、ネギＡの根
部Ａａ側を根部支持ユニット５で支持して、所定高さに
持ち上げて搬送する。同時に、表皮分離装置１０を駆動
して、図２、図３に示すように、搬送路左側部に待機す
る皮剥ぎユニット３５の皮剥ぎ部材３６を、所定高さに
持ち上げたネギＡの根部Ａｂ先端と対向する方向に水平
移動させ、ネギＡの茎部Ａｂを皮剥ぎ部材３６の保持孔
３６ｂに挿入して略水平に保持する。この後、根部支持
ユニット５を降下して、ネギＡの茎部Ａｂを保持孔３６
ｂの下側内周面に押付けて、垂れ下げた状態にセンター
リングする。

【００４１】続いて、皮剥ぎ部材３６を、ネギＡの茎部
Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分と略対向する皮剥ぎ開始区
間ｅに移動した後、電磁バルブ５２ａを開放し、電磁バ
ルブ５２ｂを閉鎖して、エアー供給源５１ａから吐出ノ
ズル３６ｃに対して高圧（例えば略０．５Ｍｐａ）のエ
アーＧを供給し、吐出ノズル３６ｃから吐出する高圧エ
アーＧを、皮剥ぎ開始区間ｅと対応する茎部Ａｂと葉部
Ａｃとの境界部分に対して略均等に吹付け、皮剥ぎ開始
区間ｅの表皮Ａｅを保持孔３６ｂよりも前方に引き剥
す。

【００４２】同時に、皮剥ぎユニット３５を、ネギＡの
茎部Ａｂ外周面に沿って長さ方向に移動させると共に、
ネギＡの茎部Ａｂを、吐出ノズル３６ｃから吐出される
エアーＧが略均等に吹き付けられる状態に矯正しなが
ら、皮剥ぎ継続区間ｆに到達するまで、高圧エアーＧを
ネギＡの茎部Ａｂ外周面に対して連続して、不要な表皮
Ａｅを根部Ａａ側に向けて引き剥がす。

【００４３】次に、図４、図５、図６に示すように、皮
剥ぎユニット３５が皮剥ぎ継続区間ｆを移動するとき、
皮剥ぎ終了区間ｇに到達するまで、電磁バルブ５２ａを
閉鎖し、電磁バルブ５２ｂを開放して、エアー供給源５
１ｂから吐出ノズル３６ｃに対して中圧（例えば略０．
３５Ｍｐａ）のエアーＧを供給し、吐出ノズル３６ｃか
ら吐出する中圧エアーＧを、皮剥ぎ継続区間ｆと対応す
る茎部Ａｂ外周面に吹き付けて、茎部Ａｂ外周面を傷付
けることなく、所定の枚数及び厚さの表皮Ａｅを皮剥ぎ
開始区間ｅから皮剥ぎ終了区間ｇに向けて連続して引き
剥がす。

【００４４】次に、皮剥ぎユニット３５が皮剥ぎ終了区
間ｇを移動するとき、根部Ａａを通り過ぎるまで、電磁
バルブ５２ａを開放し、電磁バルブ５２ｂを閉鎖して、
エアー供給源５１ａから吐出ノズル３６ｃに対して高圧
エアーＧを再び供給し、吐出ノズル３６ｃから吐出する
高圧エアーＧを、皮剥ぎ終了区間ｇと対応する茎部Ａｂ
及び根部Ａａの外周面に吹き付けて、皮剥ぎ終了区間ｇ
まで引き剥がされた表皮Ａｅを高圧エアーＧの吐出力に
より吹き飛ばして、根部Ａａから一挙に分離及び除去
し、搬送路下部に配設した表皮投入部（図示省略）に投
入して定期的に回収又は廃棄する。この後、電磁バルブ
５２ａ，５２ｂを閉塞する。

【００４５】同時に、複数組の皮剥ぎユニット３５を、
搬送コンベア２の搬送速度と略同期して搬送方向に所定
ピッチ分だけ移動させながら、複数本のネギＡの表皮Ａ
ｅを剥ぎ取る作業を同時に行う。且つ、皮剥ぎ部材３６
自体を、エアーＧにより剥ぎ取られた表皮Ａｅに当接し
て、表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて強制的に分離又は除
去する。

【００４６】若し、表皮Ａｅが根部Ａａ下端に垂れ下っ
ている場合、図７に示すように、表皮除去装置４６によ
り垂直方向に引っ張って分離除去する。また、例えばチ
ャックやアーム等の挟持手段により引っ張り分離した
り、吸気用ブロワーや真空ポンプ等の負圧発生源に接続
された吸引手段により吸引分離してもよい。

【００４７】次に、皮剥ぎユニット３５を搬送路左側部
に移動して、皮剥ぎ部材３６をネギＡの根部Ａａから抜
取り、ネギＡの根部Ａａ側を落下させて載置台２ａに載
置する。同時に、葉部支持ユニット４による保持を解除
して、表皮分離済みのネギＡを搬送コンベア２の載置台
２ａに載置して回収区間ｄに搬送し、次工程（例えば仕
分け工程や出荷工程、保管工程等）に供給する。以下、
上述と同様に、皮剥ぎユニット３５を往復移動させて皮
剥ぎ作業を継続して行う。

【００４８】以上のように、皮剥ぎユニット３５をネギ
Ａの茎部Ａｂに沿って長さ方向に移動させながら、茎部
Ａｂ外周面に対して吹き付けられるエアーＧを、皮剥ぎ
開始区間ｅと、皮剥ぎ継続区間ｆと、皮剥ぎ終了区間ｇ
とに応じて所定の吐出圧（高圧及び低圧）に切換えるの
で、ネギＡの茎部Ａｂ外周面を傷付けることなく、所定
の枚数及び厚さの表皮Ａｅを確実且つスムースに分離す
ることができ、不必要又は食用に供し得ないネギＡの表
皮Ａｅを分離する作業が簡単且つ容易に行える。

【００４９】図８、図９、図１０は、皮剥ぎユニット３
５の他の実施形態を示し、支持装置３により支持された
ネギＡの茎部Ａｂを、支持枠３８に取り付けた一対の支
持アーム５６で保持した後、支持枠５８下面に取り付け
たエアー吐出部５７の吐出ノズル５７ａ，５７ｂから吐
出されるエアーＧを、区間ｅ，ｆ，ｇと対応する茎部Ａ
ｂ外周面に対して高圧、低圧、中圧の順に吐出するの
で、上述の実施形態と略同等の作用及び効果を奏するこ
とができる。

【００５０】図１１は、皮剥ぎユニット３５のその他の
実施形態を示し、高圧エアーＧを供給するエアー供給源
５１ａの電磁バルブ５２ａと、中圧エアーＧを供給する
エアー供給源５１ｂの電磁バルブ５２ｂと、低圧エアー
Ｇ（例えば略０．３５Ｍｐａ以下の圧力）を供給するエ
アー供給源５１ｃの電磁バルブ５２ｃとの開閉動作を制
御装置５３により制御して、区間ｅ，ｆ，ｇと対応する
茎部Ａｂ外周面に対して高圧、低圧、中圧のエアーＧを
順に吐出するので、上述の実施形態と略同等の作用及び
効果を奏することができる。なお、図１０の構成は、図
８の皮剥ぎユニット３５にも適用することができる。ま
た、エアーＧの他の吐出順序として、例えば中圧、低
圧、高圧（又は中圧）の順に吐出し、高圧、低圧、高圧
（又は中圧）の順に吐出し、中圧、低圧、中圧の順に吐
出する等してもよい。

【００５１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の農作物は、実施例のネギＡやゴボ
ウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等に対応
し、以下同様に、流体は、エアーＧ（大気）やガス等の
気体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体に対応し、流体吐
出手段は、皮剥ぎ部材３６の吐出ノズル３６ｃやエアー
吐出部５７の吐出ノズル５７ａ，５７ｂ、吐出ホース、
吐出孔を有する部材等に対応し、吐出圧切換え手段は、
電磁バルブ５２ａ，５２ｂ，５２ｃに対応し、制御手段
は、制御装置５３及びＣＰＵに格納されたプログラムに
対応し、移動手段は、可動枠３１、ガイドレール３２，
３３、牽引チェーン３４ａ，３４ｂ、皮剥ぎユニット３
５の本体部３５ａ、ユニット部３５ｂ或いはエアーシリ
ンダ、ソレノイド、モータ等に対応するも、高圧流体供
給源は、エアー供給源５１ａ又はエアー供給源５１ｃを
低圧側としたときエアー供給源５１ａ及び５１ｂに対応
し、低圧流体供給源は、エアー供給源５１ａを高圧側と
したときエアー供給源５１ｂ及び５１ｃに対応し、エア
ー供給源５１ｂを高圧側としたときエアー供給源５１ｃ
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【００５２】本発明の表皮分離装置１０の構成は、例え
ば略垂直姿勢又は略斜め姿勢に保持されたネギＡの表皮
Ａｅを分離する作業及び装置にも適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 農作物皮剥ぎ装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 表皮分離装置による皮剥ぎ動作を示す側面
図。

【図３】 皮剥ぎ部材に対するネギの挿入動作を示す側
面図。

【図４】 皮剥ぎ部材による皮剥ぎ動作を示す平面図。

【図５】 皮剥ぎ部材による皮剥ぎ動作を示す斜視図。

【図６】 皮剥ぎ部材による皮剥ぎ動作を示す拡大断面
図。

【図７】 表皮除去装置による除去動作を示す正面図。

【図８】 皮剥ぎユニットの他の実施形態を示す側面
図。

【図９】 支持アーム及びエアー吐出部の取り付け状態
を示す正面図。

【図１０】 支持アーム及びエアー吐出部による皮剥ぎ
動作を示す平面図。

【図１１】 皮剥ぎユニットのその他の実施形態を示す
平面図。

【符号の説明】

Ａ…ネギ Ａｂ…茎部 Ａｅ…表皮 Ｇ…エアー １…農作物皮剥ぎ装置 １０…表皮分離装置 ３５…皮剥ぎユニット ３６…皮剥ぎ部材 ３６ｂ…保持孔 ３６ｃ…吐出ノズル ５０…エアー供給路 ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…エアー供給源 ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…電磁バルブ ５３…制御装置 ５６…支持アーム ５７…エアー吐出部 ５７ａ，５７ｂ…吐出ノズル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体吐出手段が吐出する流体を農作物外面
   に対して吹付け、該農作物の表皮を流体の吐出力により
   分離する農作物皮剥ぎ装置であって、上記流体吐出手段
   を、上記農作物外面に沿って該農作物の皮剥ぎ開始区間
   から皮剥ぎ終了区間に移動する移動手段と、上記流体吐
   出手段が吐出する流体を、該流体が吹き付けられる農作
   物の外面部分に応じて所定の吐出圧に切換える吐出圧切
   換え手段とを備えた農作物皮剥ぎ装置。
2. 【請求項２】上記吐出圧切換え手段に、上記流体吐出手
   段が上記農作物の皮剥ぎ開始区間及び皮剥ぎ終了区間を
   移動するとき、該流体吐出手段が吐出する流体を各区間
   と対応する農作物外面の表皮を分離するのに適した高圧
   に切換え、上記流体吐出手段が上記農作物の皮剥ぎ開始
   区間と皮剥ぎ終了区間との間を移動するとき、該流体吐
   出手段が吐出する流体を各区間の間と対応する農作物外
   面の表皮を分離するのに適した低圧に切換える切換え制
   御手段を備えた請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
3. 【請求項３】上記流体吐出手段に接続された流体供給源
   を、上記農作物の皮剥ぎ開始区間及び皮剥ぎ終了区間と
   対応する農作物外面の表皮を分離するのに適した高圧の
   流体を供給する高圧流体供給源と、上記農作物の皮剥ぎ
   開始区間と皮剥ぎ終了区間との間と対応する農作物外面
   の表皮を分離するのに適した低圧の流体を供給する低圧
   流体供給源とで構成した請求項１記載の農作物皮剥ぎ装
   置。